DE102007015357B4 - Process and device for gear cutting of workpieces by skiving and associated cutting device - Google Patents

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DE102007015357B4 DE102007015357.2A DE102007015357A DE102007015357B4 DE 102007015357 B4 DE102007015357 B4 DE 102007015357B4 DE 102007015357 A DE102007015357 A DE 102007015357A DE 102007015357 B4 DE102007015357 B4 DE 102007015357B4
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    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B23F5/16—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
    • B23F5/163—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter (16) für das Werkstück (14) aufweisenden, Werkzeugspindel (12), mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad (3) tragenden Werkzeugspindel (1) und mit einer Steuereinrichtung (24), mit der zwei Spindelmotoren (2,13) derart ansteuerbar sind, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse (4) der Werkzeugspindel (1) in einem Achskreuzwinkel (α) geneigt schiefwinklig zur Drehachse (15) der Werkstückspindel (12) verläuft, die Zustellung in Radialrichtung (Y) zur Werkstückspindelachse (15) und der Vorschub in Axialrichtung (X) zur Werkstückspindelachse (15) erfolgt, wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks (14) das Schneidrad (3) entsprechend dem Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks (14) verlaufen. Es wird vorgeschlagen, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel (12) entspricht und zumindest eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6) größer ist als die übrigen Lücken (10).The invention relates to a device and a method for gear cutting of workpieces with a tool spindle (12) having a chuck (16) for the workpiece (14), with a tool spindle (1) carrying a gear-shaped cutting wheel (3) and with a control device ( 24), with which two spindle motors (2,13) can be controlled in such a way that they rotate at a fixed speed ratio to one another, the axis of rotation (4) of the tool spindle (1) being inclined at an oblique angle (α) to the axis of rotation (15) of the The workpiece spindle (12) runs, the infeed takes place in the radial direction (Y) to the workpiece spindle axis (15) and the feed in the axial direction (X) to the workpiece spindle axis (15), with the cutting wheel (3) corresponding to the axis intersection angle for toothing a straight-toothed workpiece (14). (α) has cutting teeth (6) which run inclined to its axis of rotation (4) and which have step-cut cutting edges (8, 9) on their end face (7) which essentially tlichen in the plane of rotation of the workpiece (14). It is proposed that the speed of the tool spindle (1) corresponds to the single or integer multiple of the workpiece spindle (12) and that at least one gap (11) between the cutting teeth (6) is larger than the other gaps (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter für das Werkstück aufweisenden, von einem elektrischen Werkstückspindelmotor drehantreibbaren Werkzeugspindel, mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad tragenden, von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor drehantreibbaren Werkzeugspindel und mit einer Steuereinrichtung, mit der die beiden Spindelmotoren derart ansteuerbar sind, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse der Werkzeugspindel in einem Achskreuzwinkel geneigt schiefwinklig zur Drehachse der Werkstückspindel verläuft, die Zustellung in Radialrichtung zur Werkstückspindelachse und der Vorschub in Axialrichtung zur Werkstückspindelachse erfolgt, wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks das Schneidrad entsprechend dem Achskreuzwinkel geneigt zu seiner Drehachse verlaufende Schneidzähne aufweist, die an ihrer Stirnseite im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks verlaufen.The invention relates to a method and a device for gear cutting of workpieces with a tool spindle that has a chuck for the workpiece and can be driven in rotation by an electric workpiece spindle motor, with a tool spindle that carries a gear-shaped cutting wheel and can be driven in rotation by an electric tool spindle motor, and with a control device with which the two Spindle motors can be controlled in such a way that they rotate at a fixed speed ratio to one another, with the axis of rotation of the tool spindle running at an oblique angle to the axis of rotation of the workpiece spindle, the infeed in the radial direction to the axis of the workpiece spindle and the feed in the axial direction to the axis of the workpiece spindle, with a straight-toothed tooth being used for toothing Workpiece, the cutting wheel has cutting teeth running inclined to its axis of rotation according to the cross-axis angle, the cutting edges made in stepped grinding on their front side have, which run essentially in the plane of rotation of the workpiece.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Schneidrad für eine Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, wobei das Schneidrad um einen Winkel geneigt zu seiner Drehachse verlaufende Schneidzähne aufweist, die an ihrer Stirnseite im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten aufweisen, die in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen senkrecht zur Zahnerstreckung verläuft.The invention also relates to a cutting wheel for a device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, wherein the cutting wheel has cutting teeth running inclined at an angle to its axis of rotation, which have cutting edges on their face side that are made with step grinding and lie in one plane , which runs essentially perpendicular to the tooth extension.

Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2005 049 528 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verzahnen von sowohl innen- als auch außenverzahnten Werkstücken. Die Werkstücke werden von einem Spannfutter gehalten. Ein Spindelmotor treibt die Werkstückspindel an. Die Bearbeitung erfolgt mittelst eines Schneidrades. Letzteres sitzt auf der Abtriebswelle eines Spindelmotors einer Werkzeugspindel. Die Spindelmotoren sind Elektromotoren und werden von einer elektronischen Steuereinrichtung derart synchronisiert angesteuert, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen. Die Drehachse der Werkzeugspindel ist in einem Achskreuzwinkel zur Drehachse der Werkstückspindel geneigt. Die beiden Spindelachsen sind voneinander beabstandet, so dass sie windschief zueinander liegen. Die Zustellung erfolgt im Wesentlichen durch eine Verminderung des Achsabstandes. Der Vorschub erfolgt in Richtung der Drehachse der Werkstückspindel. Zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks besitzt das Schneidrad schrägverzahnte Schneidzähne, die an ihren Stirnseiten Schneidkanten ausbilden. Die Schneidkanten liegen im Wesentlichen in einer Ebene, die der Drehebene des Werkstücks entspricht. Die Stirnflächen der Schneidzähne können im Treppenschliff gefertigt sein.The unpre-released DE 10 2005 049 528 A1 describes a device for gear cutting both internally and externally toothed workpieces. The workpieces are held by a chuck. A spindle motor drives the workpiece spindle. The processing is done by means of a cutting wheel. The latter sits on the output shaft of a spindle motor of a tool spindle. The spindle motors are electric motors and are activated in a synchronized manner by an electronic control device in such a way that they rotate at a fixed speed ratio to one another. The axis of rotation of the tool spindle is inclined at an axis cross angle to the axis of rotation of the workpiece spindle. The two spindle axes are spaced apart so that they are skewed to one another. The infeed is essentially achieved by reducing the center distance. The feed is in the direction of the axis of rotation of the workpiece spindle. In order to cut a straight-toothed workpiece, the cutting wheel has helical cutting teeth that form cutting edges on their end faces. The cutting edges essentially lie in a plane that corresponds to the plane of rotation of the workpiece. The end faces of the cutting teeth can be made with step grinding.

Aus der DE 10 2005 049 530 A1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, die eine von einem Elektromotor angetriebene Werkstückspindel und eine von einem Elektromotor angetriebene Werkzeugspindel aufweist. Die Spindelantriebe sind dort Torque-Motoren.From the DE 10 2005 049 530 A1 a machine tool is known which has a workpiece spindle driven by an electric motor and a tool spindle driven by an electric motor. The spindle drives there are torque motors.

Aus der DE 199 33 137 A1 und der DE 10116 259 A1 sind Verfahren zum Erzeugen von Hinterlegungen bekannt.From the DE 199 33 137 A1 and the DE 10116 259 A1 Methods for generating deposits are known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen anzugeben, mit denen innen- oder außenverzahnte Zahnräder gefertigt werden können, die einen oder mehrere Sperr- oder Blockzähne aufweisen.The invention is based on the object of specifying measures with which internally or externally toothed gears can be manufactured which have one or more ratchet or block teeth.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung, wobei jeder Anspruch grundsätzlich eine eigene Lösung der Aufgabe darstellt. The problem is solved by the invention specified in the claims, each claim fundamentally representing a separate solution to the problem.

Die Drehzahl der Werkzeugspindel soll dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel entsprechen. Das Drehzahlverhältnis entspricht dem Verhältnis der Anzahl der Zähne von zu fertigendem Werkstück und Schneidrad. Diese Maßgabe hat zur Folge, dass ein Schneidzahn immer in dieselbe Lücke zwischen zwei Zähnen des Werkstückes tritt. Eine Zahnlücke zwischen zwei Schneidzähnen ist größer als die übrigen Lücken. Die Fläche dieser Lücke in der Querschnittsebene des Schneidrades ist größer als die Fläche der übrigen Lücken. Insbesondere ist der Grund der Zahnlücke in Umfangsrichtung länger als der Grund der übrigen Zahnlücken. Demzufolge wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zumindest ein Zahn gefertigt, der breiter ist als die übrigen Zähne. Die Querschnittsfläche dieses Zahnes ist größer als die Querschnittsfläche der übrigen Zähne und insbesondere ist bei diesem Zahn der Kopf in Umfangsrichtung länger als der Kopf der übrigen Zähne. Bei diesem Zahn handelt es sich um einen sogenannten Sperr- oder Blockierzahn. Die beiden Spindelmotoren besitzen einen Stator und einen Rotor. Der Stator des Werkzeugspindelmotors ist bevorzugt fest mit dem Maschinenbett derart verbunden, dass die Werkzeugspindelachse und die Werkstückspindelachse einen festgelegten Achskreuzwinkel von bevorzugt ca. 20° besitzen. Der Stator des Werkstückspindelmotors kann auf einem in einer Ebene verschieblich gelagerten Schlitten angeordnet sein. Dieser, einen Kreuztisch ausbildende Schlitten kann über zwei, bevorzugt vorgespannte Antriebe jeweils in Zustellrichtung und in Vorschubrichtung verlagert werden. Die Rotoren der beiden Spindelmotoren können die jeweiligen Abtriebsachsen, also somit auch das Werkstück und das Schneidrad direkt antreiben. Es sind keine Untersetzungsgetriebe oder Übersetzungsgetriebe erforderlich. Gleichwohl können die Spindelmotoren als Torque-Motoren ausgebildet sein, mit denen steife Drehzahlverhältnisse realisierbar sind. Die Motoren sind Einzelantriebe. Sie werden elektronisch miteinander synchronisiert. Hierzu dient eine elektronische Steuereinrichtung. Der Motor kann eine Ausgestaltung besitzen, wie sie in der DE 10 2005 049 530 A1 beschrieben ist. Die diesbezügliche Schrift wird deshalb vollinhaltlich mit in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen. Die beiden Motoren werden bevorzugt mit Drehzahlen zwischen 500 U/min und 1000 U/min bzw. 1500 U/min, insbesondere mit 800 U/min angetrieben. Der Vorschub erfolgt derart, dass Schnittgeschwindigkeiten von 100 m/min und mehr erreichbar sind. Mit dem schrägverzahnten Werkzeug wird eine Geradverzahnung in das Werkstück eingearbeitet. Der Schnitt kann dabei ins Vollmaterial erfolgen. Bevorzugt werden mehrere Schnitte hintereinander durchgeführt, wobei in einem ersten Schnitt vorzugsweise der größte Materialabtrag erfolgt. Ein zweiter Schnitt ist dann im Wesentlichen nur noch ein Konturschnitt. Das Werkzeug besitzt einen positiven Spanwinkel und besitzt eine Schneidkantenform, die zum Abtrag von kurzen Spänen führt. Es wird als wesentlich angesehen, dass beim Verfahren kurze, im Wesentlichen kurze, V- oder U-förmige Späne entstehen. Hierzu erfolgt der schälende Spanabtrag beginnend an einer Zahnflanke der zur erzeugenden Zahnlücke, durch den Zahngrund der zu erzeugenden Zahnlücke hindurch bis zur gegenüberliegenden Zahnflanke. Hervorzuheben ist ferner noch ein Entgratstahl, der permanent umfangsversetzt zum Eingriff des Schneidrades an der Rückseite des Werkstückes anliegt.The speed of the tool spindle should correspond to the single or integer multiple of the workpiece spindle. The speed ratio corresponds to the ratio of the number of teeth on the workpiece to be machined and the cutting wheel. This stipulation means that a cutting tooth always enters the same gap between two teeth on the workpiece. A tooth gap between two cutting teeth is larger than the remaining gaps. The area of this gap in the cross-sectional plane of the cutting wheel is larger than the area of the remaining gaps. In particular, the bottom of the tooth gap is longer in the circumferential direction than the bottom of the other tooth gaps. Accordingly, at least one tooth that is wider than the other teeth is produced with the device according to the invention or with the method according to the invention. The cross-sectional area of this tooth is larger than the cross-sectional area of the other teeth and, in particular, the head of this tooth is longer in the circumferential direction than the head of the other teeth. This tooth is a so-called locking or blocking tooth. The two spindle motors have a stator and a rotor. The stator of the tool spindle motor is preferably firmly connected to the machine bed in such a way that the tool spindle axis and the workpiece spindle axis have a fixed axis crossing angle of preferably approximately 20°. The stator of the workpiece spindle motor can be arranged on a carriage that is displaceably mounted in one plane. This carriage, which forms a cross table, can be displaced in the infeed direction and in the feed direction via two, preferably prestressed, drives. The rotors of the two spindle motors can directly drive the respective output axes, i.e. also the workpiece and the cutting wheel. No reduction gears or transmission gears are required. Nevertheless, the spindle motors can be designed as torque motors with which stiff speed ratios can be realized. The motors are individual drives. They are electronically synchronized with each other. An electronic control device is used for this purpose. The motor can have a design as shown in FIG DE 10 2005 049 530 A1 is described. The document in this regard is therefore included in its entirety in the disclosure content of this application. The two motors are preferably driven at speeds between 500 rpm and 1000 rpm or 1500 rpm, in particular at 800 rpm. The feed is such that cutting speeds of 100 m/min and more can be achieved. Straight teeth are machined into the workpiece with the helical-toothed tool. The cut can be made in the solid material. A plurality of cuts are preferably carried out one after the other, with the greatest removal of material preferably taking place in a first cut. A second cut is then essentially just a contour cut. The tool has a positive rake angle and has a cutting edge shape that results in the removal of short chips. It is considered essential that the process produces short, substantially short, V- or U-shaped chips. For this purpose, the peeling chip removal takes place, beginning at a tooth flank of the tooth gap to be created, through the tooth base of the tooth gap to be created, to the opposite tooth flank. Also worth mentioning is a deburring steel that is permanently in contact with the back of the workpiece, offset from the cutting wheel's engagement.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf die wesentlichen Elemente der Werkzeugmaschine,
  • 2 eine Darstellung gemäß 1 in einer Seitenansicht,
  • 3 das Schneidrad in der Seitenansicht,
  • 4 Schneidrad in der Unteransicht,
  • 5 einen Ausschnitt gemäß Linie V in 4 und
  • 6 einen Ausschnitt auf die Stirnseite eines fertig verzahnten Werkstücks.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a schematic representation of the top view of the essential elements of the machine tool,
  • 2 a representation according to 1 in a side view,
  • 3 the cutting wheel in side view,
  • 4 cutting wheel in bottom view,
  • 5 a section according to line V in 4 and
  • 6 a section on the face of a finished toothed workpiece.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung ist dazu geeignet, innen- bzw. außenverzahnte Werkstücke 14 herzustellen. In der in den 1 und 2 dargestellten Aufspannung werden außenverzahnte Werkstücke 14 gefertigt. Der auf das Spannfutter 16 einer Werkstückspindel 12 aufgespannte Rohling ist zunächst nicht verzahnt. Er besitzt eine glattwandige zylindrische Außenoberfläche und besteht aus Stahl. Dieses Werkrad wird mit dem Schneidrad 3 in der unten noch zu beschreibenden Weise eine Verzahnung eingearbeitet, die ausschnittweise in der 6 wiedergegeben ist. Die in gleichmäßigem Abstand in Umfangsverteilung angeordneten Zähne 18 bilden eine Geradverzahnung. Die Flanken 20', 20" der Zähne 18 verlaufen in der Drehebene des Zahnrade schräg zum Radius und bilden zwischen sich Zahnlücken 19 aus, die eine Trapezform besitzen.The device shown in the exemplary embodiment is suitable for producing workpieces 14 with internal or external teeth. In the in the 1 and 2 shown clamping externally toothed workpieces 14 are manufactured. The blank clamped on the chuck 16 of a workpiece spindle 12 is initially not toothed. It has a smooth-walled cylindrical outer surface and is made of steel. This work wheel is incorporated with the cutting wheel 3 in the manner to be described below, a toothing that partially in the 6 is reproduced. The teeth 18, which are arranged at regular intervals in a circumferential distribution, form straight teeth. The flanks 20′, 20″ of the teeth 18 run obliquely to the radius in the plane of rotation of the gear and form tooth gaps 19 between them, which have a trapezoidal shape.

Ein Zahn 22 ist verbreitert. Bei ihm verläuft eine Zahnflanke 21' ebenfalls schräg zum Radius. Die davon wegweisende Zahnflanke 21" verläuft dagegen im Wesentlichen auf einer Radialen, bildet also einen rechten Winkel zur Zahnkopffläche. Die Zahnlücke zu dem darauf folgenden Zahn 18 ist verkleinert. Sie ist kleiner als die Zahnlücken 19 zwischen den normalen Zähnen. Die auf einer Radialen verlaufenden Zahnflanke 21" des verbreiterten Zahnes 22 kann unter Ausbildung eines rechten Winkels in die Grundfläche der Zahnlücke übergehen, die sich zwischen der Zahnflanke 21" und der Zahnflanke 20' des benachbarten Zahnes 18 erstreckt. Die Kopflänge in der Umfangsrichtung des verbreiterten Zahnes 22 ist somit länger als die Kopflänge der übrigen Zähne. Auch die Querschnittsfläche des Zahnes 22 ist größer als die Querschnittsfläche eines benachbarten Zahnes 18.A tooth 22 is widened. A tooth flank 21' also runs at an angle to the radius. The tooth flank 21" pointing away from it, on the other hand, runs essentially on a radial line, i.e. forms a right angle to the tooth tip surface. The tooth gap to the following tooth 18 is reduced. It is smaller than the tooth gaps 19 between the normal teeth. Those running on a radial line Tooth flank 21" of the widened tooth 22 can merge into the base of the tooth gap, which extends between the tooth flank 21" and the tooth flank 20' of the adjacent tooth 18, forming a right angle. The head length in the circumferential direction of the widened tooth 22 is therefore longer than the tip length of the other teeth. Also, the cross-sectional area of tooth 22 is larger than the cross-sectional area of an adjacent tooth 18.

Bevorzugt werden Kupplungsräder von Schaltgetrieben für Kraftfahrzeuge derartig verzahnt. Sie sitzen in innenverzahnten Kupplungsringen, die eine Zahnlücke aufweisen, die verbreitert ist, und in die der verbreiterte Zahn des Kupplungsrades passt. Damit kann das Kupplungsrad nur in einer Winkelstellung dem Kupplungsring zugeordnet werden.Clutch wheels of manual transmissions for motor vehicles are preferably geared in this way. They sit in internally toothed clutch rings that have a tooth gap that is widened and into which the widened tooth of the clutch wheel fits. The coupling wheel can thus only be assigned to the coupling ring in one angular position.

Die Werkzeugmaschine besitzt zur Fertigung einer derartigen Verzahnung ein nicht dargestelltes Maschinenbett, welches den Stator eines Werkzeugspindelmotors 2 einer Werkzeugspindel 1 trägt. Bei dem Werkzeugspindelmotor 2 handelt es sich um einen Torque-Motor. Der Rotor dieses Torque-Motors bildet die Abtriebswelle 5. Untersetzungsgetriebe sind nicht vorgesehen. Auf der Abtriebswelle 5 sitzt das Schneidrad 3. Die Drehachse der Werkzeugspindel 1, also der Abtriebswelle 5 ist mit der Bezugsziffer 4 versehen.For the production of such gearing, the machine tool has a machine bed, not shown, which carries the stator of a tool spindle motor 2 of a tool spindle 1 . The tool spindle motor 2 is a torque motor. The rotor of this torque motor forms the output shaft 5. Reduction gears are not provided. The cutting wheel 3 is seated on the output shaft 5 .

Das Schneidrad 3 besitzt eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichmäßig in Umfangsrichtung um die Drehachse 4 angeordnete Schneidzähne 6. Die Schneidzähne 6 verlaufen schräg zur Drehachse 4. Es handelt sich um ein schrägverzahntes Schneidrad 3. Der Winkel, um den die Schneidzähne 6 gegenüber der Drehachse 4 versetzt angeordnet sind, entspricht dem Achskreuzwinkel α, auf den nachfolgend noch eingegangen wird. Beim Ausführungsbeispiel beträgt er 20°.The cutting wheel 3 has a multiplicity of cutting teeth 6 arranged essentially uniformly in the circumferential direction about the axis of rotation 4. The cutting teeth 6 run at an angle to the axis of rotation 4. It is a helical cutting wheel 3. The angle by which the cutting teeth 6 are arranged offset relative to the axis of rotation 4 corresponds to the axis cross angle α, which will be discussed below. In the exemplary embodiment, it is 20°.

Die Schneidzähne 6 besitzen eine Hüllfläche, die der eines Kegels entspricht. Es ergibt sich dadurch ein positiver Spanwinkel. Die Stirnfläche 7 eines jeden Schneidzahnes 6 verläuft in einer Ebene, die um den Winkel α, also dem Achskreuzwinkel geneigt zur Drehebene der Werkzeugspindeldrehachse 4 geneigt ist. Es ergibt sich somit eine treppenförmige Anordnung der einzelnen Stirnflächen 7. Die Stirnflächen 7 sind durch einen entsprechenden Treppenschliff gefertigt, wobei die Kante der Stirnfläche 7, die im Ausführungsbeispiel spitzwinklig gestaltet ist, eine Schneidkante ausbildet. Die Treppenstufen, die in Radialrichtung verlaufen, sind in der 5 mit der Bezugsziffer 7 bezeichnet.The cutting teeth 6 have an enveloping surface which corresponds to that of a cone. This results in a positive rake angle. The end face 7 of each cutting tooth 6 runs in a plane which is inclined by the angle α, ie the axis crossing angle, to the plane of rotation of the tool spindle axis of rotation 4 . This results in a step-like arrangement of the individual end faces 7. The end faces 7 are produced by means of a corresponding stepped cut, with the edge of the end face 7, which is designed with an acute angle in the exemplary embodiment, forming a cutting edge. The stair steps, which run in the radial direction, are in the 5 denoted by the reference numeral 7.

Wie den 4 und 5 zu entnehmen ist, besitzt das Schneidrad 3 eine Vielzahl von gleichgestalteten Zahnlücken 10 zwischen Schneidkanten 8', 8" gleichgestalteter Schneidzähne 6. Lediglich eine Lücke 11 ist vergrößert. Während die Schneidkanten 8', 8" der normalen Schneidzähne 6 schräg verlaufen, besitzt ein der vergrößerten Lücke 11 benachbarter Zahn 6' eine steiler geschnittene Schneidkante 9', die im Wesentlichen auf einer Radialen verläuft. Der Schnittpunkt 9''' dieser Schneidkante 9' mit der regulär verlaufenden Schneidkante 9" des normalen benachbarten Zahnes liegt dem Drehzentrum näher als die Schnittpunkte 8''' der Schneidkanten 8', 8" der normalgestalteten Zahnlücken 10.Like the 4 and 5 It can be seen that the cutting wheel 3 has a large number of tooth gaps 10 of the same shape between the cutting edges 8', 8" of cutting teeth 6 of the same shape. Only a gap 11 is enlarged. While the cutting edges 8', 8" of the normal cutting teeth 6 run obliquely, one of the enlarged gap 11 adjacent tooth 6 'a steeper cut cutting edge 9', which runs essentially on a radial. The point of intersection 9''' of this cutting edge 9' with the regularly running cutting edge 9" of the normal adjacent tooth is closer to the center of rotation than the points of intersection 8''' of the cutting edges 8', 8" of the normal tooth gaps 10.

Das Maschinenbett trägt einen nicht dargestellten Kreuztisch. Dieser Kreuztisch ist mittels nicht dargestellter Einstellspindeln, die verspannt sein können und die von Torque-Motoren angetrieben werden, ist in einer Ebene X, Y verfahrbar. Dieser Kreuztisch trägt die Werkstückspindel 12. Die Werkstückspindel 12 besitzt einen Spindelmotor 13. Es handelt sich hier bevorzugt um einen Torque-Motor. Wesentlich ist, dass der Stator des Spindelmotors 13 fest auf dem Kreuztisch befestigt ist und der Rotor des Spindelmotors 13 die Abtriebswelle 17 ist. Ein Untersetzungsgetriebe ist nicht vorgesehen. Auf der Antriebswelle 17 sitzt ein Spannfutter 16, welches das Werkstück 14 trägt, welches mit einer Geradverzahnung versehen werden soll. Während die Welle 4 der Werkzeugspindel 1 schräg zu einer Horizontalebene verläuft, liegt die Antriebswelle 15 der Werkstückspindel 12 in der Horizontalebene, so dass sich ein Achskreuzwinkel α ergibt, der im Ausführungsbeispiel 20° beträgt.The machine bed carries a cross table, not shown. This compound table can be moved in an X, Y plane by means of adjustment spindles (not shown), which can be clamped and which are driven by torque motors. This compound table carries the workpiece spindle 12. The workpiece spindle 12 has a spindle motor 13. This is preferably a torque motor. It is essential that the stator of the spindle motor 13 is firmly attached to the compound table and that the rotor of the spindle motor 13 is the output shaft 17 . A reduction gear is not provided. On the drive shaft 17 sits a chuck 16 which carries the workpiece 14 which is to be provided with straight teeth. While the shaft 4 of the tool spindle 1 runs obliquely to a horizontal plane, the drive shaft 15 of the workpiece spindle 12 lies in the horizontal plane, resulting in a cross-axis angle α, which is 20° in the exemplary embodiment.

Ferner ist ein Entgratstahl 23 vorgesehen, der an einer umfangsversetzten Stellung an der Rückseite des Werkstücks 14 angreift, um die beim Verzahnen entstehenden Grate abzutragen.Furthermore, a deburring tool 23 is provided, which acts at a circumferentially offset position on the rear side of the workpiece 14 in order to remove the burrs produced during toothing.

Die Funktionsweise der der Vorrichtung ist die Folgende: Zunächst wird die Werkstückspindel 12 in eine Richtung X parallel zur Werkstückspindelachse 15 und quer dazu in eine Ausgangsstellung gebracht. In dieser Position liegt die Achse 15 der Werkstückspindel windschief zur Achse 4 der Werkzeugspindel. Beide Achsen 4, 5 kreuzen sich in einem Achskreuzwinkel α, der dem Winkel der Schneidzähne 6 entspricht.The device functions as follows: First, the workpiece spindle 12 is brought into a starting position in a direction X parallel to the workpiece spindle axis 15 and transverse thereto. In this position, the axis 15 of the workpiece spindle is skewed to the axis 4 of the tool spindle. Both axes 4, 5 intersect at an axis crossing angle α, which corresponds to the angle of the cutting teeth 6.

Beim Ausführungsbeispiel wird der Werkzeugspindelmotor 2 mit derselben Drehzahl betrieben, mit der auch der Werkstückspindelmotor 13 betrieben wird. Beide Motoren und damit auch beide Abtriebsachsen 5 bzw. 17 drehen mit einer Geschwindigkeit, die etwa 800 U/min beträgt. In dieser Stellung wird die Werkstückspindel 12 in Richtung X, also in Richtung ihrer Achse 15 vorgeschoben. Dies führt zu einem kontinuierlichen Eingriff der Schneidzähne 6 in das Vollmaterial des Werkstücks 14. Durch die schälende Bewegung der Schneidzähne 6 durch die zu erzeugenden Zahnlücken zwischen den Geradzähnen 18 des Werkstückes 14 werden U- bzw. V-förmige kurze Späne abgetragen. Der Spanabtrag erfolgt bei einer kontinuierlichen Drehbewegung von sowohl Schneidrad 3 als auch Werkstück 14.In the exemplary embodiment, the tool spindle motor 2 is operated at the same speed at which the workpiece spindle motor 13 is also operated. Both motors and thus both output shafts 5 and 17 rotate at a speed of about 800 rpm. In this position, the workpiece spindle 12 is advanced in the X direction, ie in the direction of its axis 15 . This leads to a continuous engagement of the cutting teeth 6 in the solid material of the workpiece 14. Due to the peeling movement of the cutting teeth 6 through the tooth gaps to be created between the straight teeth 18 of the workpiece 14, U-shaped or V-shaped short chips are removed. The chip removal takes place with a continuous rotary movement of both the cutting wheel 3 and the workpiece 14.

In einem ersten Schnitt wird eine Vorverzahnung durchgeführt, die etwa ⅔ der endgültigen Zahnlückentiefe aufweist. In einem darauf folgenden zweiten Schnitt wird die endgültige Zahnkontur gefertigt. Auch dies erfolgt mit gleichmäßigen kontinuierlichem Vorschub in Richtung X.In a first cut, pre-cutting is carried out, which has about ⅔ of the final tooth gap depth. The final tooth contour is made in a subsequent second cut. This is also done with an even, continuous feed in the X direction.

Wegen der lediglich kurzen Späne wird das Verfahren trocken durchgeführt.Because the chips are only short, the process is carried out dry.

Claims (13)

Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter (16) für das Werkstück (14) aufweisenden, von einem elektrischen Werkstückspindelmotor (13) drehantreibbaren Werkstückspindel (12), mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad (3) tragenden, von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor (2) drehantreibbaren Werkzeugspindel (1) und mit einer Steuereinrichtung (24), mit der die beiden Spindelmotoren (2, 13) derart ansteuerbar sind, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse (4) der Werkzeugspindel (1) in einem Achskreuzwinkel (α) geneigt schiefwinklig zur Drehachse (15) der Werkstückspindel (12) verläuft, die Zustellung in Radialrichtung (Y) zur Werkstückspindelachse (15) und der Vorschub in Axialrichtung (X) zur Werkstückspindelachse (15) erfolgt, wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks (14) das Schneidrad (3) entsprechend dem Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks (14) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel (12) entspricht und zumindest eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6) größer ist als die übrigen Lücken (10).Device for gear cutting of workpieces with a workpiece spindle (12) which has a chuck (16) for the workpiece (14) and can be driven in rotation by an electric workpiece spindle motor (13), with a workpiece spindle (12) which carries a gear-shaped cutting wheel (3) and is driven by an electric tool spindle motor (2) rotationally drivable tool spindle (1) and with a control device (24) with which the two spindle motors (2, 13) can be controlled in such a way that they rotate at a fixed speed ratio to one another, the axis of rotation (4) of the tool spindle (1) being at a crossed axis angle (α) at an oblique angle to the axis of rotation (15) of the workpiece spindle (12), the infeed in the radial direction (Y) to the workpiece spindle axis (15) and the feed takes place in the axial direction (X) to the workpiece spindle axis (15), with the cutting wheel (3) having cutting teeth (6) running inclined to its axis of rotation (4) in accordance with the axis crossing angle (α) in order to cut teeth on a straight-toothed workpiece (14). have step-cut cutting edges (8, 9) on their end face (7) which run essentially in the plane of rotation of the workpiece (14), characterized in that the speed of the tool spindle (1) is a single or integer multiple of the workpiece spindle (12 ) and at least one gap (11) between the cutting teeth (6) is larger than the other gaps (10). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Spindelmotor (2,13) ein Torque-Motor ist.device after claim 1 , characterized in that at least one spindle motor (2,13) is a torque motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (1) fest mit dem Maschinenbett verbunden ist und die Werkzeugspindel (12) zumindest in Zustellrichtung (Y) und in Vorschubrichtung (X) vorgespannt verlagerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool spindle (1) is firmly connected to the machine bed and the tool spindle (12) can be displaced under tension at least in the infeed direction (Y) and in the feed direction (X). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achskreuzwinkel (α) 20° beträgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis intersection angle (α) is 20°. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahl des Werkstücks (14) ein ein- oder ganzzahliges Mehrfaches der Zähnezahl des Schneidrades (3) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth on the workpiece (14) is a single or integer multiple of the number of teeth on the cutting wheel (3). Schneidrad (3) für eine Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Schneidrad (3) um einen Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen senkrecht zur Zahnerstreckung verläuft, gekennzeichnet durch mindestens eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6), die größer ist als die übrigen Lücken (9).Cutting wheel (3) for a device according to one of the preceding claims, wherein the cutting wheel (3) has cutting teeth (6) which are inclined at an axis cross angle (α) to its axis of rotation (4) and which have step-cut cutting edges on their end face (7). (8, 9) which lie in a plane which is essentially perpendicular to the tooth extension, characterized by at least one gap (11) between the cutting teeth (6) which is larger than the other gaps (9). Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter (16) zur Aufnahme eines Werkstücks (14) aufweisenden Werkzeugspindel (12), die von einem elektrischen Werkstückspindelmotor (13) drehangetrieben wird, mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad (3) tragenden Werkzeugspindel (1), die von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor (2) drehangetrieben wird, wobei die beiden Spindelmotoren (2,13) von einer Steuereinrichtung (24) angesteuert in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse (4) der Werkzeugspindel in einem Achskreuzwinkel (α) geneigt windschief zur Drehachse (15) der Werkstückspindel (12) verläuft, die Zustellung in Radialrichtung (Y) zur Werkstückspindelachse (15) und der Vorschub in Axialrichtung (X) zur Werkstückspindelachse (15), wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks (14) das Schneidrad (3) entsprechend dem Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks (14) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel (12) entspricht und zumindest eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6) größer ist als die übrigen Lücken (10) und das Verhältnis der Anzahl der im Werkstück (14) zu fertigenden Zähne (18) zu der Anzahl der Zähne (6) des Schneidrades (3) dem Drehzahlverhältnis von Werkzeugspindel (2) und Werkstückspindel (12) entspricht.Method for gear cutting of workpieces with a tool spindle (12) which has a chuck (16) for receiving a workpiece (14) and which is driven in rotation by an electric workpiece spindle motor (13), with a tool spindle (1) which carries a gear-shaped cutting wheel (3), which is driven in rotation by an electric tool spindle motor (2), the two spindle motors (2,13) being actuated by a control device (24) rotating at a fixed speed ratio to one another, the axis of rotation (4) of the tool spindle being inclined at an axis crossing angle (α). to the axis of rotation (15) of the workpiece spindle (12), the infeed in the radial direction (Y) to the workpiece spindle axis (15) and the feed in the axial direction (X) to the workpiece spindle axis (15), with the cutting wheel ( 3) has cutting teeth (6) running inclined to its axis of rotation (4) in accordance with the axis crossing angle (α), which on its end face ( 7) have step-cut cutting edges (8, 9) which run essentially in the plane of rotation of the workpiece (14), characterized in that the speed of the tool spindle (1) corresponds to a single or integer multiple of the workpiece spindle (12) and at least one gap (11) between the cutting teeth (6) is larger than the other gaps (10) and the ratio of the number of teeth (18) to be machined in the workpiece (14) to the number of teeth (6) of the cutting wheel (3 ) corresponds to the speed ratio of tool spindle (2) and workpiece spindle (12). Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass zum Vorschub die Werkstückspindel (12) relativ gegenüber dem Maschinenbett verlagert wird.procedure after claim 7 characterized in that the workpiece spindle (12) is displaced relative to the machine bed for the feed. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster von bevorzugt mehreren Schnitten ins Vollmaterial erfolgt.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that a first of preferably several cuts is made in the solid material. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erstschnitt ins Vollmaterial eine größere Eindringtiefe in das Werkstück (14) besitzt als ein darauffolgender Zweitschnitt.procedure after claim 7 or 8th , characterized in that a first cut into the solid material has a greater penetration depth into the workpiece (14) than a subsequent second cut. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff der Schneidkanten (8, 9) in das Werkstück (14) derart erfolgt, dass V- oder U-förmige Späne erzeugt werden.Procedure according to one of Claims 7 until 10 , characterized in that the cutting edges (8, 9) engage in the workpiece (14) in such a way that V- or U-shaped chips are produced. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel mit einer Drehzahl zwischen 500 U/min und 1500 U/min drehangetrieben werden.Procedure according to one of Claims 7 until 11 , characterized in that the spindles are driven in rotation at a speed of between 500 rpm and 1500 rpm. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, gekennzeichnet, durch eine Schnittgeschwindigkeit von über 100 m/min.Procedure according to one of Claims 7 until 12 , characterized by a cutting speed of over 100 m/min.
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