DE102007015357A1 - Toothing device for fabricating inner or outer toothed gear wheels, where revs of tool spindle matches a multiple of the workpiece spindle - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/12Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting
    • B23F5/16Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof
    • B23F5/163Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by planing or slotting the tool having a shape similar to that of a spur wheel or part thereof the tool and workpiece being in crossed axis arrangement, e.g. skiving, i.e. "Waelzschaelen"

Abstract

A toothing device has a chuck (16) for a workpiece (14) and a machine tool driven by a spindle motor (13) and having a toothed wheel-shaped cutting wheel (3) and a rotationally-driven spindle (1) and a control device (24) used for driving both spindle motors (2,13) which rotate in a fixed rotation to one another, and in which the axis of rotation of the tool spindle (1). The revs of the work tool spindle (1) corresponds to a whole number-multiple of the workpiece spindle (12) and has at least one gap between the cutting teeth (6) greater than the remaining gaps. Independent claims are included for the following: (1) (A) A cutting wheel for the toothing device. (2) (B) A method for toothing of workpieces.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter für das Werkstück aufweisenden, von einem elektrischen Werkstückspindelmotor drehantreibbaren Werkzeugspindel, mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad tragenden, von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor drehantreibbaren Werkzeugspindel und mit einer Steuereinrichtung, mit der die beiden Spindelmotoren derart ansteuerbar sind, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse der Werkzeugspindel in einem Achskreuzwinkel geneigt schiefwinklig zur Drehachse der Werkstückspindel verläuft, die Zustellung in Radialrichtung zur Werkstückspindelachse und der Vorschub in Axialrichtung zur Werkstückspindelachse erfolgt, wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks das Schneidrad entsprechend dem Achskreuzwinkel geneigt zu seiner Drehachse verlaufende Schneidzähne aufweist, die an ihrer Stirnseite im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks verlaufen.The The invention relates to a method and a device for gearing of workpieces with a chuck for having the workpiece, from an electric workpiece spindle motor rotatably driven tool spindle, with a gear wheel-shaped Cutting wheel bearing, from an electric tool spindle motor rotatably driven tool spindle and with a control device, with the two spindle motors are controlled such that they rotate in a fixed speed ratio to each other, wherein the axis of rotation of the tool spindle inclined obliquely in an axis cross angle to the axis of rotation of the workpiece spindle runs, the Delivery in the radial direction to the workpiece spindle axis and the feed in the axial direction to the workpiece spindle axis takes place, wherein for toothing a straight-toothed workpiece the cutting wheel according to the Achskreuzwinkel inclined to his Has rotational axis extending cutting teeth, which at their Have cutting edges produced in the front which essentially run in the plane of rotation of the workpiece.
  • Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Schneidrad für eine Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, wobei das Schneidrad um einen Winkel geneigt zu seiner Drehachse verlaufende Schneidzähne aufweist, die an ihrer Stirnseite im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten aufweisen, die in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen senkrecht zur Zahnerstreckung verläuft.The Invention also relates to a cutting wheel for a device according to one or more of preceding claims or in particular according thereto, wherein the cutting wheel inclined at an angle to its axis of rotation cutting teeth has, on its front side made in the cutting edge cutting edges that lie in a plane that is substantially perpendicular extends to Zahnerstreckung.
  • Die nicht vorveröffentlichte DE 10 2005 049 528.1 beschreibt eine Vorrichtung zum Verzahnen von sowohl innen- als auch außenverzahnten Werkstücken. Die Werkstücke werden von einem Spannfutter gehalten. Ein Spindelmotor treibt die Werkstückspindel an. Die Bearbeitung erfolgt mittelst eines Schneid rades. Letzteres sitzt auf der Abtriebswelle eines Spindelmotors einer Werkzeugspindel. Die Spindelmotoren sind Elektromotoren und werden von einer elektronischen Steuereinrichtung derart synchronisiert angesteuert, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen. Die Drehachse der Werkzeugspindel ist in einem Achskreuzwinkel zur Drehachse der Werkstückspindel geneigt. Die beiden Spindelachsen sind voneinander beabstandet, so dass sie windschief zueinander liegen. Die Zustellung erfolgt im Wesentlichen durch eine Verminderung des Achsabstandes. Der Vorschub erfolgt in Richtung der Drehachse der Werkstückspindel. Zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks besitzt das Schneidrad schrägverzahnte Schneidzähne, die an ihren Stirnseiten Schneidkanten ausbilden. Die Schneidkanten liegen im Wesentlichen in einer Ebene, die der Drehebene des Werkstücks entspricht. Die Stirnflächen der Schneidzähne können im Treppenschliff gefertigt sein.The not pre-published DE 10 2005 049 528.1 describes a device for the toothing of both internally and externally toothed workpieces. The workpieces are held by a chuck. A spindle motor drives the workpiece spindle. The processing is done by means of a cutting wheel. The latter sits on the output shaft of a spindle motor of a tool spindle. The spindle motors are electric motors and are controlled synchronized by an electronic control device such that they rotate in a fixed speed ratio to each other. The axis of rotation of the tool spindle is inclined in an axis cross-angle to the axis of rotation of the workpiece spindle. The two spindle axes are spaced apart, so that they are skewed to each other. The delivery is essentially by a reduction of the axial distance. The feed takes place in the direction of the axis of rotation of the workpiece spindle. For cutting a straight-toothed workpiece, the cutting wheel has helical cutting teeth which form cutting edges on their front sides. The cutting edges lie substantially in a plane that corresponds to the plane of rotation of the workpiece. The end faces of the cutting teeth can be made in the step-sharpening.
  • Aus der DE 10 2005 033 894 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, die eine von einem Elektromotor angetriebene Werkstückspindel und eine von einem Elektromotor angetriebene Werkzeugspindel aufweist. Die Spindelantriebe sind dort Torque-Motoren.From the DE 10 2005 033 894 For example, a machine tool is known which has a workpiece spindle driven by an electric motor and a tool spindle driven by an electric motor. The spindle drives are there torque motors.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen anzugeben, mit denen innen- oder außenverzahnte Zahnräder gefertigt werden können, die einen oder mehrere Sperr- oder Blockzähne aufweisen.Of the Invention has for its object to provide measures with which internally or externally toothed gears can be manufactured which have one or more locking or block teeth.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung, wobei jeder Anspruch grundsätzlich eine eigene Lösung der Aufgabe darstellt.Solved The object is achieved by the specified in the claims Invention, each claim is basically a separate Represents solution of the task.
  • Die Drehzahl der Werkzeugspindel soll dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel entsprechen. Das Drehzahlverhältnis entspricht dem Verhältnis der Anzahl der Zähne von zu fertigendem Werkstück und Schneidrad. Diese Maßgabe hat zur Folge, dass ein Schneidzahn immer in die selbe Lücke zwischen zwei Zähnen des Werkstückes tritt. Eine Zahnlücke zwischen zwei Schneidzähnen ist größer als die übrigen Lücken. Die Fläche dieser Lücke in der Querschnittsebene des Schneidrades ist größer als die Fläche der übrigen Lücken. Insbesondere ist der Grund der Zahnlücke in Umfangsrichtung länger als der Grund der übrigen Zahnlücken. Demzufolge wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zumindest ein Zahn gefertigt, der breiter ist als die übrigen Zähne. Die Querschnittsfläche dieses Zahnes ist größer als die Querschnittsfläche der übrigen Zähne und insbesondere ist bei diesem Zahn der Kopf in Umfangsrichtung lägner als der Kopf der übrigen Zähne. Bei diesem Zahn handelt es sich um einen sogenannten Sperr- oder Blockierzahn. Die beiden Spindelmotoren besitzen einen Stator und einen Rotor. Der Stator des Werkzeugspindelmotors ist bevorzugt fest mit dem Maschinenbett derart verbunden, dass die Werkzeugspindelachse und die Werkstückspindelachse einen festgelegten Achskreuzwinkel von bevorzugt ca. 20° besitzen. Der Stator des Werkstückspindelmotors kann auf einem in einer Ebene verschieblich gelagerten Schlitten angeordnet sein. Dieser, einen Kreuztisch ausbildende Schlitten kann über zwei, bevorzugt vorgespannte Antriebe jeweils in Zustellrichtung und in Vorschubrichtung verlagert werden. Die Rotoren der beiden Spindelmotoren können die jeweiligen Abtriebsachsen, also somit auch das Werkstück und das Schneidrad direkt antreiben. Es sind keine Untersetzungsgetriebe oder Übersetzungsgetriebe erforderlich. Gleichwohl können die Spindelmotoren als Torque-Motoren ausgebildet sein, mit denen steife Drehzahlverhältnisse realisierbar sind. Die Motoren sind Einzelantriebe. Sie werden elektronisch miteinander synchronisiert. Hierzu dient eine elektronische Steuereinrichtung. Der Motor kann eine Ausgestaltung besitzen, wie sie in der DE 10 2005 049 530 beschrieben ist. Die diesbezügliche Schrift wird deshalb vollinhaltlich mit in den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung einbezogen. Die beiden Motoren werden bevorzugt mit Drehzahlen zwischen 500 U/min und 1000 U/min bzw. 1500 U/min, insbesondere mit 800 U/min angetrieben. Der Vorschub erfolgt derart, dass Schnittgeschwindigkeiten von 100 m/min undmehr erreichbar sind. Mit dem schrägverzahnten Werkzeug wird eine Geradverzahnung in das Werkstück eingearbeitet. Der Schnitt kann dabei ins Vollmaterial erfolgen. Bevorzugt werden mehrere Schnitte hintereinander durchgeführt, wobei in einem ersten Schnitt vorzugsweise der größte Materialabtrag erfolgt. Ein zweiter Schnitt ist dann im Wesentlichen nur noch ein Konturschnitt. Das Werkzeug besitzt einen positiven Spanwinkel und besitzt eine Schneidkantenform, die zum Abtrag von kurzen Spänen führt. Es wird als wesentlich angesehen, dass beim Verfahren kurze, im Wesentlichen kurze, V- oder U-förmige Späne entstehen. Hierzu erfolgt der schälende Spanabtrag beginnend an einer Zahnflanke der zur erzeugenden Zahnlücke, durch den Zahngrund der zu erzeugenden Zahnlücke hindurch bis zur gegenüberliegenden Zahnflanke. Hervorzuheben ist ferner noch ein Entgratstahl, der permanent umfangsversetzt zum Eingriff des Schneidrades an der Rückseite des Werkstückes anliegt.The speed of the tool spindle should correspond to the one or integer multiple of the workpiece spindle. The speed ratio corresponds to the ratio of the number of teeth to be machined workpiece and cutting wheel. This proviso has the consequence that a cutting tooth always enters the same gap between two teeth of the workpiece. A tooth gap between two cutting teeth is larger than the remaining gaps. The area of this gap in the cross-sectional plane of the cutting wheel is larger than the area of the remaining gaps. In particular, the reason of the tooth gap in the circumferential direction is longer than the reason of the remaining tooth gaps. Accordingly, at least one tooth is made with the device according to the invention or with the method according to the invention, which is wider than the other teeth. The cross-sectional area of this tooth is greater than the cross-sectional area of the remaining teeth and, in particular, in this tooth, the head is in the circumferential direction lägner than the head of the other teeth. This tooth is a so-called blocking or blocking tooth. The two spindle motors have a stator and a rotor. The stator of the tool spindle motor is preferably fixedly connected to the machine bed in such a way that the tool spindle axis and the workpiece spindle axis have a specified axis cross angle of preferably approximately 20 °. The stator of the workpiece spindle motor can be arranged on a slide displaceably mounted in a plane. This, a cross table forming carriage can be moved over two, preferably biased drives in the feed direction and in the feed direction. The rotors of the two spindle motors can drive the respective output axes, thus also the workpiece and the cutting wheel directly. There are no reduction gear or transmission gear required. Nevertheless, the spindle motors can be designed as torque motors with which stiff speed ratios re are alisierbar. The motors are single drives. They are synchronized with each other electronically. For this purpose, an electronic control device is used. The engine may have a configuration as shown in the DE 10 2005 049 530 is described. The relevant document is therefore incorporated in full in the disclosure of this application. The two motors are preferably driven at speeds between 500 U / min and 1000 U / min and 1500 U / min, in particular at 800 U / min. The feed takes place in such a way that cutting speeds of 100 m / min and more can be achieved. With the helical tool a straight toothing is incorporated into the workpiece. The cut can be done in solid material. Preferably, several cuts are carried out in succession, wherein in a first cut preferably the largest material removal takes place. A second cut is then essentially only an outline cut. The tool has a positive rake angle and has a cutting edge shape, which leads to the removal of short chips. It is considered essential that the process produces short, substantially short, V- or U-shaped chips. For this purpose, the peeling chip removal takes place starting on a tooth flank of the tooth gap to be produced, through the tooth root of the tooth gap to be generated, through to the opposite tooth flank. Also worthy of mention is a deburring steel, which rests permanently circumferentially offset to the engagement of the cutting wheel on the back of the workpiece.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:One Embodiment of the invention will be described below attached drawings explained. Show it:
  • 1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf die wesentlichen Elemente der Werkzeugmaschine, 1 a schematic representation of the plan view of the essential elements of the machine tool,
  • 2 eine Darstellung gemäß 1 in einer Seitenansicht, 2 a representation according to 1 in a side view,
  • 3 das Schneidrad in der Seitenansicht, 3 the cutting wheel in side view,
  • 4 Schneidrad in der Unteransicht, 4 Cutting wheel in the bottom view,
  • 5 einen Ausschnitt gemäß Linie V in 4 und 5 a section according to line V in 4 and
  • 6 einen Ausschnitt auf die Stirnseite eines fertig verzahnten Werkstücks. 6 a section on the front side of a finished toothed workpiece.
  • Die im Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung ist dazu geeignet, innen- bzw. außenverzahnte Werkstücke 4 herzustellen. In der in den 1 und 2 dargestellten Aufspannung werden außenverzahnte Werkstücke 14 gefertigt. Der auf das Spannfutter 16 einer Werkstückspindel 12 aufgespannte Rohling ist zunächst nicht verzahnt. Er besitzt eine glattwandige zylindrische Außenoberfläche und besteht aus Stahl. Dieses Werkrad wird mit dem Schneidrad 3 in der unten noch zu beschreibenden Weise eine Verzahnung eingearbeitet, die ausschnittweise in der 6 wiedergegeben ist. Die in gleichmäßigem Abstand in Umfangsverteilung angeordneten Zähne 18 bilden eine Geradverzahnung. Die Flanken 20', 20'' der Zähne 18 verlaufen in der Drehebene des Zahnrade schräg zum radius und bilden zwischen sich Zahnlücken 19 aus, die eine Trapezform besitzen.The device shown in the embodiment is suitable for internally or externally toothed workpieces 4 manufacture. In the in the 1 and 2 shown clamping are externally toothed workpieces 14 manufactured. The on the chuck 16 a workpiece spindle 12 clamped blank is initially not interlocked. It has a smooth-walled cylindrical outer surface and is made of steel. This work wheel is used with the cutting wheel 3 in the manner to be described below incorporated a toothing, the excerpts in the 6 is reproduced. The uniformly spaced circumferential distribution teeth 18 form a straight toothing. The flanks 20 ' . 20 '' the teeth 18 run in the plane of rotation of the gear obliquely to the radius and form between them tooth gaps 19 aus, which have a trapezoidal shape.
  • Ein Zahn 22 ist verbreitert. Bei ihm verläuft eine Zahnflanke 21' ebenfalls schräg zum radius. Die davon wegweisende Zahnflanke 21'' verläuft dagegen im Wesentlichen auf einer Radialen, bildet also einen rechten Winkel zur Zahnkopffläche. Die Zahnlücke zu dem darauf folgenden Zahn 18 ist verkleinert. Sie ist kleiner als die Zahnlücken 19 zwischen den normalen Zähnen. Die auf einer Radialen verlaufenden Zahnflanke 21'' des verbreiterten Zahnes 22 kann unter Ausbildung eines rechten Winkels in die Grundfläche der Zahnlücke übergehen, die sich zwischen der Zahnflanke 21'' und der Zahnflanke 20' des benachbarten Zahnes 18 erstreckt. Die Kopflänge in der Umfangsrichtung des verbreiterten Zahnes 22 ist somit länger als die Kopflänge der übrigen Zähne. Auch die Querschnittsfläche des Zahnes 22 ist größer als die Querschnittsfläche eines benachbarten Zahnes 18.A tooth 22 is widened. He has a tooth flank 21 ' also oblique to the radius. The groundbreaking tooth flank 21 '' On the other hand, it essentially runs on a radial, thus forming a right angle to the tooth head surface. The tooth gap to the next tooth 18 is reduced. It is smaller than the tooth gaps 19 between the normal teeth. The tooth flank running on a radial 21 '' of the widened tooth 22 can transition into the base of the tooth gap, forming between the tooth flank, forming a right angle 21 '' and the tooth flank 20 ' of the adjacent tooth 18 extends. The head length in the circumferential direction of the widened tooth 22 is thus longer than the length of the other teeth. Also the cross-sectional area of the tooth 22 is greater than the cross-sectional area of an adjacent tooth 18 ,
  • Bevorzugt werden Kupplungsräder von Schaltgetrieben für Kraftfahrzeuge derartig verzahnt. Sie sitzen in innenverzahnten Kupplungsringen, die eine Zahnlücke aufweisen, die verbreitert ist, und in die der verbreiterte Zahn des Kupplungsrades passt. Damit kann das Kupplungsrad nur in einer Winkelstellung dem Kupplungsring zugeordnet werden.Prefers be clutch wheels of manual transmissions for Motor vehicles so interlocked. They sit in internal gears Clutch rings that have a tooth space that widens is, and in which the widened tooth of the coupling wheel fits. In order to the coupling wheel can only in an angular position the coupling ring be assigned.
  • Die Werkzeugmaschine besitzt zur Fertigung einer derartigen Verzahnung ein nicht dargestelltes Maschinenbett, welches den Stator eines Werkzeugspindelmotors 2 einer Werkzeugspindel 1 trägt. Bei dem Werkzeugspindelmotor 2 handelt es sich um einen Torque-Motor. der Rotor dieses Torque-Motors bildet die Abtriebswelle 5. Untersetzungsgetriebe sind nicht vorgesehen. Auf der Abtriebswelle 5 sitzt das Schneidrad 3. Die Drehachse der Werkzeugspindel 1, also der Abtriebswelle 5 ist mit der Bezugsziffer 4 versehen.The machine tool has a non-illustrated machine bed for the production of such a toothing, which is the stator of a tool spindle motor 2 a tool spindle 1 wearing. In the tool spindle motor 2 it is a torque motor. the rotor of this torque motor forms the output shaft 5 , Reduction gears are not provided. On the output shaft 5 the cutting wheel sits 3 , The axis of rotation of the tool spindle 1 So the output shaft 5 is with the reference number 4 Mistake.
  • Das Schneidrad 3 besitzt eine Vielzahl von im Wesentlichen gleichmäßig in Umfangsrichtung um die Drehachse 4 angeordnete Schneidzähne 6. Die Schneidzähne 6 verlaufen schräg zur Drehachse 4. Es handelt sich um ein schrägverzahntes Schneidrad 3. Der Winkel, um den die Schneidzähne 6 gegenüber der Drehachse 4 versetzt angeordnet sind, entspricht dem Achskreuzwinkel α, auf den nachfolgend noch eingegangen wird. Beim Ausführungsbeispiel beträgt er 20°.The cutting wheel 3 has a plurality of substantially uniformly in the circumferential direction about the axis of rotation 4 arranged cutting teeth 6 , The cutting teeth 6 run obliquely to the axis of rotation 4 , It is a helical cutting wheel 3 , The angle around which the cutting teeth 6 opposite the axis of rotation 4 are arranged offset corresponds to the Achskreuzwinkel α, on the following is still received. In the embodiment, it is 20 °.
  • Die Schneidzähne 6 besitzen eine Hüllfläche, die der eines Kegels entspricht. Es ergibt sich dadurch ein positiver Spanwinkel. Die Stirnfläche 7 eines jeden Schneidzahnes 6 verläuft in einer Ebene, die um den Winkel α, also dem Achskreuzwinkel geneigt zur Drehebene der Werkzeugspindeldrehachse 4 geneigt ist. Es ergibt sich somit eine treppenförmige Anordnung der einzelnen Stirnflächen 7. Die Stirnflächen 7 sind durch einen entsprechenden Treppenschliff gefertigt, wobei die Kante der Stirnfläche 7, die im Ausführungsbeispiel spitz winklig gestaltet ist, eine Schneidkante ausbildet. Die Treppenstufen, die in Radialrichtung verlaufen, sind in der 5 mit der Bezugsziffer 7 bezeichnet.The cutting teeth 6 have an enveloping surface that corresponds to that of a cone. This results in a positive rake angle. The face 7 of each cutting tooth 6 runs in a plane which is inclined by the angle α, ie the axis of the cross axis to the plane of rotation of the tool spindle axis of rotation 4 is inclined. This results in a stepped arrangement of the individual end faces 7 , The faces 7 are made by a corresponding step grinding, with the edge of the face 7 , which is designed pointed at an angle in the embodiment, forms a cutting edge. The stairs, which run in the radial direction, are in the 5 with the reference number 7 designated.
  • Wie den 4 und 5 zu entnehmen ist, besitzt das Schneidrad 3 eine Vielzahl von gleichgestalteten Zahnlücken 10 zwischen Schneidkanten 8', 8'' gleichgestalteter Schneidzähne 6. Lediglich eine Lücke 11 ist vergrößert. Während die Schneidkanten 8', 8'' der normalen Schneidzähne 6 schräg verlaufen, besitzt ein der vergrößerten Lücke 11 benachbarter Zahn 6' eine steiler geschnittene Schneidkante 9', die im Wesentlichen auf einer Radialen verläuft. Der Schnittpunkt 9''' dieser Schneidkante 9' mit der regulär verlaufenden Schneidkante 9'' des normalen benachbarten Zahnes liegt dem Drehzentrum näher als die Schnittpunkte 8''' der Schneidkanten 8', 8'' der normalgestalteten Zahnlücken 10.Like that 4 and 5 can be seen, has the cutting wheel 3 a variety of identically shaped tooth spaces 10 between cutting edges 8th' . 8th'' uniformly shaped cutting teeth 6 , Only a gap 11 is enlarged. While the cutting edges 8th' . 8th'' the normal cutting teeth 6 slanted, has one of the enlarged gap 11 adjacent tooth 6 ' a steeper cutting edge 9 ' which essentially runs on a radial. The point of intersection 9 ''' this cutting edge 9 ' with the regular running cutting edge 9 '' of the normal adjacent tooth is closer to the center of rotation than the intersections 8th''' the cutting edges 8th' . 8th'' the normal shaped tooth gaps 10 ,
  • Das Maschinenbett trägt einen nicht dargestellten Kreuztisch. Dieser Kreuztisch ist mittels nicht dargestellter Einstellspindeln, die verspannt sein können und die von Torque-Motoren angetrieben werden, ist in einer Ebene X, Y verfahrbar. Dieser Kreuztisch trägt die Werkstückspindel 12. Die Werkstückspindel 12 besitzt einen Spindelmotor 13. Es handelt sich hier bevorzugt um einen Torque-Motor. Wesentlich ist, dass der Stator des Spindelmotors 13 fest auf dem Kreuztisch befestigt ist und der Rotor des Spindelmotors 13 die Abtriebswelle 17 ist. Ein Untersetzungsgetriebe ist nicht vorgesehen. Auf der Antriebswelle 17 sitzt ein Spannfutter 16, welches das Werkstück 14 trägt, welches mit einer Geradverzahnung versehen werden soll. Während die Welle 4 der Werkzeugspindel 1 schräg zu einer Horizontalebene verläuft, liegt die Antriebswelle 15 der Werkstückspindel 12 in der Horizontalebene, so dass sich ein Achskreuzwinkel α ergibt, der im Ausführungsbeispiel 20° beträgt.The machine bed carries a cross table, not shown. This cross table is by means not shown adjusting spindles, which can be braced and which are driven by torque motors, is movable in a plane X, Y. This cross table carries the workpiece spindle 12 , The workpiece spindle 12 has a spindle motor 13 , It is preferably a torque motor. It is essential that the stator of the spindle motor 13 firmly attached to the cross table and the rotor of the spindle motor 13 the output shaft 17 is. A reduction gear is not provided. On the drive shaft 17 sits a chuck 16 which the workpiece 14 carries, which should be provided with a straight toothing. While the wave 4 the tool spindle 1 runs obliquely to a horizontal plane, is the drive shaft 15 the workpiece spindle 12 in the horizontal plane, so that a Achskreuzwinkel α results, which is 20 ° in the embodiment.
  • Ferner ist ein Entgratstahl 23 vorgesehen, der an einer umfangsversetzten Stellung an der Rückseite des Werkstücks 14 angreift, um die beim Verzahnen entstehenden Grate abzutragen.There is also a deburring steel 23 provided at a circumferentially offset position on the back of the workpiece 14 attacks to remove the burrs created during gear cutting.
  • Die Funktionsweise der der Vorrichtung ist die Folgende: Zunächst wird die Werkstückspindel 12 in eine Richtung X parallel zur Werkstückspindelachse 15 und quer dazu in eine Ausgangsstellung gebracht. In dieser Position liegt die Achse 15 der Werkstückspindel windschief zur Achse 4 der Werkzeugspindel. Beide Achsen 4, 5 kreuzen sich in einem Achskreuzwinkel α, der dem Winkel der Schneidzähne 6 entspricht.The operation of the device is the following: First, the workpiece spindle 12 in a direction X parallel to the workpiece spindle axis 15 and brought across to a starting position. In this position lies the axis 15 the workpiece spindle skewed to the axis 4 the tool spindle. Both axes 4 . 5 intersect at an axis cross angle α, which is the angle of the cutting teeth 6 equivalent.
  • Beim Ausführungsbeispiel wird der Werkzeugspindelmotor 2 mit derselben Drehzahl betrieben, mit der auch der Werkstückspindelmotor 13 betrieben wird. Beide Motoren und damit auch beide Abtriebsachsen 5 bzw. 17 drehen mit einer Geschwindigkeit, die etwa 800 U/min beträgt. In dieser Stellung wird die Werkstückspindel 12 in Richtung X, also in Richtung ihrer Achse 15 vorgeschoben. Dies führt zu einem kontinuierlichen Eingriff der Schneidzähne 6 in das Vollmaterial des Werkstücks 14. Durch die schälende Bewegung der Schneidzähne 6 durch die zu erzeugenden Zahnlücken zwischen den Geradzähnen 18 des Werkstückes 14 werden U- bzw. V-förmige kurze Späne abgetragen. Der Spanabtrag erfolgt bei einer kontinuierlichen Drehbewegung von sowohl Schneidrad 3 als auch Werkstück 14.In the embodiment, the tool spindle motor 2 operated at the same speed, with the workpiece spindle motor 13 is operated. Both motors and thus both output axles 5 respectively. 17 rotate at a speed that is about 800 rpm. In this position, the workpiece spindle 12 in the direction of X, ie in the direction of its axis 15 advanced. This leads to a continuous engagement of the cutting teeth 6 in the solid material of the workpiece 14 , By the shearing movement of the cutting teeth 6 through the tooth spaces to be created between the straight teeth 18 of the workpiece 14 U- or V-shaped short chips are removed. The chip removal takes place during a continuous rotational movement of both cutting wheel 3 as well as workpiece 14 ,
  • In einem ersten Schnitt wird eine Vorverzahnung durchgeführt, die etwa 2/3 der endgültigen Zahnlückentiefe aufweist. In einem darauf folgenden zweiten Schnitt wird die endgültige Zahnkontur gefertigt. Auch dies erfolgt mit gleichmäßigen kontinuierlichem Vorschub in Richtung X.In a first cut is a pre-toothing performed which has about 2/3 of the final tooth space depth. In a subsequent second cut will be the final one Tooth contour made. Again, this is done with uniform continuous feed in direction X.
  • Wegen der lediglich kurzen Späne wird das Verfahren trocken durchgeführt.Because of the only short chips, the process is carried out dry.
  • Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All disclosed features are essential to the invention (in itself). In the disclosure of the application is hereby also the disclosure content the associated / attached priority documents (Copy of the advance notice) fully included, too for the purpose, features of these documents in claims present Registration with.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter (16) für das Werkstück (14) aufweisenden, von einem elektrischen Werkstückspindelmotor (13) drehantreibbaren Werkzeugspindel (12), mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad (3) tragenden, von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor (2) drehantreibbaren Werkzeugspindel (1) und mit einer Steuereinrichtung (24), mit der die beiden Spindelmotoren (2, 13) derart ansteuerbar sind, dass sie in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse (4) der Werkzeugspindel (1) in einem Achskreuzwinkel (α) geneigt schiefwinklig zur Drehachse (15) der Werkstückspindel (12) verläuft, die Zustellung in Radialrichtung (Y) zur Werkstückspindelachse (15) und der Vorschub in Axialrichtung (X) zur Werkstückspindelachse (15) erfolgt, wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks (14) das Schneidrad (3) entsprechend dem Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks (14) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel (12) entspricht und zumindest eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6) größer ist als die übrigen Lücken (10).Device for cutting workpieces with a chuck ( 16 ) for the workpiece ( 14 ), by an electric workpiece spindle motor ( 13 ) rotatably driven tool spindle ( 12 ), with a gear-shaped cutting wheel ( 3 ), by a power tool spindle motor ( 2 ) rotatably driven tool spindle ( 1 ) and with a control device ( 24 ), with which the two spindle motors ( 2 . 13 ) are such that they rotate in a fixed speed ratio to each other, wherein the axis of rotation ( 4 ) of the tool spindle ( 1 ) at an axis cross angle (α) inclined obliquely to the axis of rotation ( 15 ) of the workpiece spindle ( 12 ), the delivery in the radial direction (Y) to the workpiece spindle axis ( 15 ) and the feed in the axial direction (X) to the workpiece spindle axis ( 15 ), wherein for the toothing of a straight-toothed workpiece ( 14 ) the cutting wheel ( 3 ) corresponding to the axis cross angle (α) inclined to its axis of rotation ( 4 ) running cutting teeth ( 6 ), which at its end face ( 7 ) cutting edges made in the step ( 8th . 9 ) substantially in the plane of rotation of the workpiece ( 14 ), characterized in that the rotational speed of the tool spindle ( 1 ) the one or integer multiple of the workpiece spindle ( 12 ) and at least one gap ( 11 ) between the cutting teeth ( 6 ) is greater than the remaining gaps ( 10 ).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Spindelmotor (2, 13) ein Torque-Motor ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one spindle motor ( 2 . 13 ) is a torque motor.
  3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugspindel (1) fest mit dem Maschinenbett verbunden ist und die Werkzeug spindel (12) zumindest in Zustellrichtung (Y) und in Vorschubrichtung (X) vorgespannt verlagerbar ist.Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the tool spindle ( 1 ) is firmly connected to the machine bed and the tool spindle ( 12 ) is biased displaced at least in the feed direction (Y) and in the feed direction (X).
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass der Achskreuzwinkel (α) 20° beträgt.Device according to one or more of the preceding Claims or in particular according thereto, characterized that the Achskreuzwinkel (α) is 20 °.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahl des Werkstücks (14) ein ein- oder ganzzahliges Mehrfaches der Zähnezahl des Schneidrades (3) ist.Device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the number of teeth of the workpiece ( 14 ) a one or integer multiple of the number of teeth of the cutting wheel ( 3 ).
  6. Schneidrad (3) für eine Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, wobei das Schneidrad (3) um einen Winkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die in einer Ebene liegen, die im Wesentlichen senkrecht zur Zahnerstreckung verläuft, gekennzeichnet durch mindestens eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6), die größer ist als die übrigen Lücken (9).Cutting wheel ( 3 ) for a device according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, wherein the cutting wheel ( 3 ) by an angle (α) inclined to its axis of rotation ( 4 ) running cutting teeth ( 6 ), which at its end face ( 7 ) cutting edges made in the step ( 8th . 9 ) lying in a plane which is substantially perpendicular to the tooth extension, characterized by at least one gap ( 11 ) between the cutting teeth ( 6 ), which is larger than the remaining gaps ( 9 ).
  7. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken mit einer ein Spannfutter (16) zur Aufnahme eines Werkstücks (14) aufweisenden Werkzeugspindel (12), die von einem elektrischen Werkstückspindelmotor (13) drehangetrieben wird, mit einer ein zahnradförmiges Schneidrad (3) tragenden Werkzeugspindel (1), die von einem elektrischen Werkzeugspindelmotor (2) drehangetrieben wird, wobei die beiden Spindelmotoren (2, 13) von einer Steuereinrichtung (24) angesteuert in einem festen Drehzahlverhältnis zueinander drehen, wobei die Drehachse (4) der Werkzeugspindel in ei fern Achskreuzwinkel (α) geneigt windschief zur Drehachse (15) der Werkstückspindel (12) verläuft, die Zustellung in Radialrichtung (Y) zur Werkstückspindelachse (15) und der Vorschub in Axialrichtung (X) zur Werkstückspindelachse (15), wobei zum Verzahnen eines geradverzahnten Werkstücks (14) das Schneidrad (3) entsprechend dem Achskreuzwinkel (α) geneigt zu seiner Drehachse (4) verlaufende Schneidzähne (6) aufweist, die an ihrer Stirnseite (7) im Treppenschliff gefertigte Schneidkanten (8, 9) aufweisen, die im Wesentlichen in der Drehebene des Werkstücks (14) verlaufen, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Werkzeugspindel (1) dem ein- oder ganzzahligen Mehrfachen der Werkstückspindel (12) entspricht und zumindest eine Lücke (11) zwischen den Schneidzähnen (6) größer ist als die übrigen Lücken (10) und das Verhältnis der Anzahl der im Werkstück (14) zu fertigenden Zähne (18) zu der Anzahl der Zähne (6) des Schneidrades (3) dem Drehzahlverhältnis von Werkzeugspindel (2) und Werkstückspindel (12) entspricht.Method for cutting workpieces with a chuck ( 16 ) for receiving a workpiece ( 14 ) having tool spindle ( 12 ) powered by an electric workpiece spindle motor ( 13 ) is rotationally driven, with a gear-shaped cutting wheel ( 3 ) carrying tool spindle ( 1 ) powered by a power tool spindle motor ( 2 ) is rotationally driven, wherein the two spindle motors ( 2 . 13 ) from a control device ( 24 ) driven in a fixed speed ratio to each other, wherein the axis of rotation ( 4 ) of the tool spindle in a distance from one another Axial cross angle (α) inclined skewed to the axis of rotation ( 15 ) of the workpiece spindle ( 12 ), the delivery in the radial direction (Y) to the workpiece spindle axis ( 15 ) and the feed in the axial direction (X) to the workpiece spindle axis ( 15 ), wherein for toothing a straight-toothed workpiece ( 14 ) the cutting wheel ( 3 ) corresponding to the axis cross angle (α) inclined to its axis of rotation ( 4 ) running cutting teeth ( 6 ), which at its end face ( 7 ) cutting edges made in the step ( 8th . 9 ) substantially in the plane of rotation of the workpiece ( 14 ), characterized in that the rotational speed of the tool spindle ( 1 ) the one or integer multiple of the workpiece spindle ( 12 ) and at least one gap ( 11 ) between the cutting teeth ( 6 ) is greater than the remaining gaps ( 10 ) and the ratio of the number of parts in the workpiece ( 14 ) to be produced teeth ( 18 ) to the number of teeth ( 6 ) of the cutting wheel ( 3 ) the speed ratio of tool spindle ( 2 ) and workpiece spindle ( 12 ) corresponds.
  8. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken dadurch gekennzeichnet, dass zum Vorschub die Werkstückspindel (12) relativ gegenüber dem Maschinenbett verlagert wird.Method for cutting workpieces characterized in that for feeding the workpiece spindle ( 12 ) is displaced relative to the machine bed.
  9. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster von bevorzugt mehreren Schnitten ins Vollmaterial erfolgt.Method for interlocking workpieces, characterized characterized in that a first of preferably several cuts done in solid material.
  10. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erstschnitt ins Vollmaterial eine größere Eindringtiefe in das Werkstück (14) besitzt als ein darauffolgender Zweitschnitt.Method for cutting workpieces, characterized in that a first cut into the solid material has a greater penetration depth into the workpiece ( 14 ) has as a subsequent second cut.
  11. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff der Schneidkanten (8, 9) in das Werkstück (14) derart erfolgt, dass V- U-förmige Späne erzeugt werden.Method for cutting workpieces, characterized in that the engagement of the cutting edges ( 8th . 9 ) in the workpiece ( 14 ) is performed such that V-U-shaped chips are generated.
  12. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel mit einer Drehzahl zwischen 500 U/min und 1500 U/min drehangetrieben werden.Method for interlocking workpieces, characterized characterized in that the spindle at a speed between 500 Rpm and 1500 rpm.
  13. Verfahren zum Verzahnen von Werkstücken, gekennzeichnet, durch eine Schnittgeschwindigkeit von über 100 m/min.Method for cutting workpieces, characterized through a cutting speed of over 100 m / min.
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