DE102007014513B4

DE102007014513B4 - Control device for flow control

Info

Publication number: DE102007014513B4
Application number: DE200710014513
Authority: DE
Inventors: Dr. Bartholomä Klaus; Hubert Hoelz; Tim Jakob
Original assignee: MAN Diesel and Turbo SE
Current assignee: MAN Energy Solutions SE
Priority date: 2007-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2027-03-28
Also published as: DE102007014513A1

Abstract

Regeleinrichtung zur Regelung des Durchflusses eines gasförmigen Mediums durch eine vom Medium durchströmte Leitung, mit einer in die Leitung integrierbaren Regelklappe zur Veränderung des Strömungsquerschnitts der Leitung, und mit einem Verstellmotor, um die Regelklappe zur Veränderung des Strömungsquerschnitts der Leitung um eine Drehachse zu verdrehen, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellmotor (13) zusammen mit der Regelklappe (11) um die Drehachse (14 ) der Regelklappe (11) drehbar ist, um den Verstellmotor (13) und die Regelklappe (11) zwischen einer ersten Position, in welcher dieselben einen Normalbetrieb regeln, und einer zweiten Position, in welcher dieselben eine Notstoppfunktion übernehmen, zu überführen.Control device for regulating the flow of a gaseous medium through a line through which the medium flows, with a control valve that can be integrated into the line to change the flow cross-section of the line, and with an adjusting motor to rotate the control valve around an axis of rotation to change the flow cross-section of the line characterized in that the adjusting motor (13) is rotatable together with the control flap (11) about the axis of rotation (14) of the control flap (11), around the adjustment motor (13) and the control flap (11) between a first position in which the same one Regulate normal operation, and to transfer to a second position in which the same take over an emergency stop function.

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung zur Durchflussregelung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a control device for flow control according to the preamble of claim 1.

Es gibt eine Vielzahl von Anwendungsfällen, in welchen der Durchfluss eines insbesondere gasförmigen Mediums durch eine von dem Medium durchströmte Leitung mit Hilfe einer Regeleinrichtung zur Durchflussregelung geregelt werden muss. Hierzu umfasst eine solche Regeleinrichtung eine in der vom Medium durchströmten Leitung positionierte Regelklappe, mit Hilfe derer ein Strmungsquerschnitt der Leitung verändert werden kann, Neben der Rgelklappe umfasst die Regeleinrichtung einen Verstellmotor, um die Regel klappe zur Veränderungdes Strömungsquerschnitts der vom Medium durchströmten Leitung um eine Drehachse zu verdrehen.There are a variety of applications in which the flow of a particular gaseous medium must be controlled by a flowed through by the medium line by means of a control device for flow control. For this purpose, such a control device comprises a positioned in the medium-flow line control damper, by means of which a flow cross section of the line can be changed, in addition to the Rgelklappe the control device comprises an adjusting motor to flap the rule for changing the flow cross-section of the medium flowed through the conduit about an axis of rotation to twist.

So ist es z. B. bekannt, einen Abgasstrom durch eine Abgasleitung, über die das Abgas einer Powerturbine zugeführt werden kann, mit einer solchen Regeleinrichtung zu regeln, wobei in die zur Powerturbine führende Abgasleitung in Reihe zur Regelklappe eine Notstoppklappe geschaltet ist, um bei einem Lastabwurf die Powerturbine gegen Überdrehzahl zu schützen, Bei einem Lastabwurf schließt die in die zur Powerturbine führende Abgasleitung integrierte Notstoppklappe, die in Reihe zur Regelklappe geschaltet ist, und die Abgasströmung wird über eine Bypassleitung an der Powerturbine vorbeigeleitet, wobei in die Bypassleitung ebenfalls eine Regelklappe einer Regeleinrichtung integriert ist. Zu dieser in der Bypassleitung positionierten Regelklappe ist eine Notstoppklappe parallel geschaltet, die im Falle des Lastabwurfs geöffnet wird.So it is z. B. known, an exhaust gas flow through an exhaust pipe through which the exhaust gas of a power turbine can be supplied to control with such a control device, wherein in the power turbine leading to exhaust pipe in series with the control damper emergency stop is switched to the power turbine against a load shedding In the event of load shedding, the emergency exhaust flap connected to the exhaust turbine leading to the power turbine closes in series with the control flap, and the exhaust gas flow is bypassed by a bypass line on the power turbine, whereby a control valve is integrated in the bypass line. An emergency stop flap, which is opened in the case of load shedding, is connected in parallel to this control flap positioned in the bypass line.

Wie oben ausgeführt, ist sowohl in die zu einer Powerturbine führende Abgasleitung als auch in die Bypassleitung jeweils eine Regelklappe integriert, wobei im Bereich der zur Powerturbine führenden Abgasleitung eine Notstoppklappe in Reihe mit der Regelklappe geschaltet ist, und wobei im Bereich der Bypassleitung eine Notstoppklappe parallel zur Regelklappe geschaltet ist. Die Regelklappen sowie Notstoppklappen sind bei aus der Praxis bekannten Regelreinrichtungen als separate Baugruppen ausgeführt, wodurch ein relativ großer Bauraum benötigt wird.As stated above, a control flap is integrated into both the leading to a power turbine exhaust pipe and in the bypass line, wherein in the area leading to the power turbine exhaust pipe an emergency stop valve is connected in series with the control valve, and wherein in the bypass line an emergency stop flap in parallel is switched to the control flap. The control valves and emergency stop flaps are executed in known from practice control devices as separate modules, whereby a relatively large space is needed.

Weitere Regeleinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 19 635 895 A1 , der DE 40 28 702 A1 und der DE 40 22 825 A1 bekannt.Further control devices are for example from the DE 19 635 895 A1 , of the DE 40 28 702 A1 and the DE 40 22 825 A1 known.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine neuartige Regeleinrichtung zur Durchflussregelung zu schaffen. Dieses Problem wird durch eine Regeleinrichtung zur Durchflussregelung nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist der Verstellmotor zusammen mit der Regelklappe um die Drehachse der Regelklappe drehbar, um den Verstellmotor und die Regelklappe zwischen einer ersten Position, in welcher dieselben einen Normalbetrieb regeln, und einer zweiten Position, in welcher dieselben eine Notstoppfunktion übernehmen, zu überführen.On this basis, the present invention is based on the problem to provide a novel control device for flow control. This problem is solved by a flow control device according to claim 1. According to the invention the adjusting motor is rotatable together with the control flap about the axis of rotation of the control flap to transfer the adjusting motor and the control flap between a first position in which they regulate a normal operation, and a second position in which they assume an emergency stop function.

Mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung ist es erstmals möglich, die Funktion einer Notstoppklappe in die Regelklappe der Regeleinrichtung zu integrieren. Die Regelklappe der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung dient demnach im Normal. betrieb als konventionelle Regelklappe und in einer Notstoppfunktion als Notstoppklappe. Auf eine separate Notstoppklappe kann mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung verzichtet werden. Hierdurch reduziert sich der benötigte Bauraum. Weiterhin kann die Fehleranfälligkeit reduziert werden.With the control device according to the invention, it is now possible to integrate the function of an emergency stop flap in the control valve of the control device. The control valve of the control device according to the invention therefore serves in the normal. operating as a conventional damper and in an emergency stop function as an emergency stop flap. On a separate emergency stop flap can be dispensed with the control device according to the invention. This reduces the required space. Furthermore, the error rate can be reduced.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ahne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention are, without being limited thereto, explained in more detail with reference to the drawing. Showing:

1: eine erfindungsgemäße Regeleinrichtung zur Durchflussregelung in Seitenansicht; 1 : a control device according to the invention for flow control in side view;

2: einen Ausschnitt aus der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung der 1 im Bereich einer Flanschanbindung in perspektivischer Ansicht; 2 : a section of the control device according to the invention 1 in the area of a flange connection in perspective view;

3: den Ausschnitt der 2 in Draufsicht; 3 : the section of the 2 in plan view;

4: eine Alternative zu dem Ausschnitt der 1 in perspektivischer Ansicht; 4 : an alternative to the excerpt of the 1 in perspective view;

5: den Ausschnitt der 4 in Draufsicht; 5 : the section of the 4 in plan view;

6: eine weitere Alternative zu dem Ausschnitt der 1 in perspektivischer Ansicht; und 6 : another alternative to the section of the 1 in perspective view; and

7: den Ausschnitt der 6 in Draufsicht. 7 : the section of the 6 in plan view.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 3 wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Regeleinrichtung zur Regelung des Durchflusses eines insbesondere gasförmigen Mediums durch eine von dem Medium durchströmte Leitung beschrieben.With reference to 1 to 3 a preferred embodiment of a control device according to the invention for controlling the flow of a particular gaseous medium is described by a through-flow of the medium line.

Die in 1 gezeigte Regeleinrichtung 10 verfügt über eine Regelklappe 11, die in eine von dem Medium durchströmte Leitung integrierbar ist, wobei die Regelklappe 11 in einem Gehäuse bzw. einer Aufnahme 12 positioniert ist. Die Regelklappe 11 ist mit Hilfe eines Verstellmotors 13 um eine Drehachse 14 drehbar, wobei die Regelklappe 11 mit dem Verstellmotor 13 über die Drehachse 14 gekoppelt ist.In the 1 shown control device 10 has a control flap 11 , which is integrable in a flowing through the medium line, wherein the control flap 11 in a housing or a receptacle 12 is positioned. The control flap 11 is with the help of an adjustment motor 13 around a rotation axis 14 rotatable, with the control flap 11 with the adjusting motor 13 over the axis of rotation 14 is coupled.

Durch Verdrehen der Regelklappe 11 mit Hilfe des Verstellmotors 13 ist ein Strömungsquerschnitt der Leitung, in welche die Regelklappe 11 integriert ist, veränderbar, um so den Durchfluss des Mediums durch die durchströmte Leitung einzustellen.By turning the control flap 11 with the help of the adjustment motor 13 is a flow cross section of the pipe into which the control flap 11 is integrated, changeable, so as to adjust the flow of the medium through the flow-through line.

Bei der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung 10 kann die Regelklappe 11 die Funktion einer nach dem Stand der Technik als separate Baugruppe ausgebildeten Notstoppklappe übernehmen, wobei hierzu die Regelklappe 11 zusammen mit dem Verstellmotor 13 um die Drehachse 14 der Regelklappe 11 drehbar ist, um den Verstellmotor 13 und die Regelklappe 11 zwischen einer ersten Position, in welcher dieselben einen Normalbetrieb regeln, und einer zweiten Position, in welcher dieselben eine Notstoppfunktion übernehmen, zu überführen. In der ersten Position dient demnach die Regelklappe 11 als konventionelle Regelklappe und in der zweiten Position als Notstoppklappe.In the control device according to the invention 10 can the control flap 11 take over the function of a state of the art designed as a separate module emergency stop, in which case the control valve 11 together with the adjusting motor 13 around the axis of rotation 14 the control flap 11 is rotatable about the variable motor 13 and the control flap 11 between a first position in which they regulate a normal operation, and a second position in which they assume an emergency stop function to transfer. In the first position therefore serves the control valve 11 as a conventional damper and in the second position as an emergency stop flap.

Die gemeinsame Drehbarkeit des Verstellmotors 13 und der Regelklappe 11 um die Drehachse 14 der Regelklappe 11 wird durch eine spezielle Flanschanbindung 15 gewährleistet, wobei 2 und 3 einen Ausschnitt aus der Regeleinrichtung 10 im Bereich der Flanschanbindung 15 zeigen. An der Flanschanbindung 15 sind sowohl der Verstellmotor 13 als auch die Aufnahme 12 der Regelklappe 11 befestigt, nämlich derart, dass der Verstellmotor 13 an einem ersten Ende 16 der Flanschanbindung 15 und die Aufnahme 12 der Regelklappe 11 an einem zweiten Ende 17 der Flanschanbindung 15 befestigt ist. Das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15 ist gegenüber dem zweiten Ende 17 derselben drehbar. Die Drehachse 14, über welche die Regelklappe 11 mit dem Verstellmotor 13 gekoppelt ist, erstreckt sich durch die Flanschanbindung 15 hindurch, wobei die Drehachse 14 gegenüber der Flanschanbindung 15 frei drehbar ist.The joint rotation of the adjustment motor 13 and the control flap 11 around the axis of rotation 14 the control flap 11 is achieved by a special flange connection 15 guaranteed, where 2 and 3 a section of the control device 10 in the area of the flange connection 15 demonstrate. At the flange connection 15 are both the adjusting motor 13 as well as the recording 12 the control flap 11 attached, namely such that the adjusting motor 13 at a first end 16 the flange connection 15 and the recording 12 the control flap 11 at a second end 17 the flange connection 15 is attached. The first end 16 the flange connection 15 is opposite the second end 17 the same rotatable. The rotation axis 14 about which the control flap 11 with the adjusting motor 13 coupled, extends through the flange connection 15 through, with the axis of rotation 14 opposite the flange connection 15 is freely rotatable.

Der Flanschanbindung 15 ist eine Verdreheinrichtung 18 zugeordnet, um den Verstellmotor 13 sowie die Regelklappe 11 von der zweiten Position, in welcher dieselben die Notstoppfunktion übernehmen, in die erste Position, in welche dieselben den Normalbetrieb regeln, zu verdrehen. Die Verdreheinrichtung 18 ist im Ausführungsbeispiel der 2 und 3 als Elektromotor ausgebildet, wobei ein mit dem Elektromotor 18 gekoppeltes Zahnrad 19 in ein Zahnrad 20 eintreibt, welches dem ersten Ende 16 der Flanschanbindung 15 zugeordnet ist.The flange connection 15 is a twisting device 18 assigned to the variable motor 13 as well as the control flap 11 from the second position, in which they assume the emergency stop function, to the first position in which they regulate the normal operation. The twisting device 18 is in the embodiment of 2 and 3 designed as an electric motor, one with the electric motor 18 coupled gear 19 in a gear 20 which drives the first end 16 the flange connection 15 assigned.

Mit Hilfe des Elektromotors 18 und der in Eingriff stehenden Zahnräder 19, 20 ist das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15, an welchem der Elektromotor 13 sowie über die Drehachse 14 die Regelklappe 11 angreift, gegenüber dem zweiten Ende 15 der Flanschanbindung, an welchem die Aufnahme 12 der Regelklappe 11 angreift, verdrehbar, und zwar derart, dass nach dem Verdrehen des ersten Endes 16 der Flanschanbindung 15 gegenüber dem zweiten Ende 17 derselben über den Elektromotor 18 der Verstellmotor 13 sowie die Regelklappe 11 die erste Position einnehmen, in welcher dieselben den Normalbetrieb regeln.With the help of the electric motor 18 and the meshing gears 19 . 20 is the first end 16 the flange connection 15 at which the electric motor 13 as well as over the rotation axis 14 the control flap 11 attacks, opposite the second end 15 the flange connection, on which the receptacle 12 the control flap 11 attacks, rotatable, in such a way that after twisting the first end 16 the flange connection 15 opposite the second end 17 the same about the electric motor 18 the adjusting motor 13 as well as the control flap 11 occupy the first position in which they regulate the normal operation.

Über eine Arretiereinrichtung 21 werden Verstellmotor 13 und Regelklappe 11 in der ersten Position arretiert, wobei die Arretiereinrichtung 21 im Ausführungsbeispiel der 1 und 2 zwei Elektromagneten 22 umfasst, die den Elektromotor 18 entgegen der Federkraft von Federn 23 derart in radialer Richtung gegen die Flanschanbindung 15 drücken, dass die beiden Zahnräder 19, 20 in einem Eingriff bleiben. Hierdurch werden der Verstellmotor 13 sowie die Regelklappe 14 in der ersten Position, in welcher dieselben den Normalbetrieb regeln, gehalten.About a locking device 21 be adjusting motor 13 and control flap 11 locked in the first position, wherein the locking device 21 in the embodiment of 1 and 2 two electromagnets 22 includes the electric motor 18 against the spring force of springs 23 in the radial direction against the flange connection 15 push that two gears 19 . 20 stay in one operation. As a result, the adjusting motor 13 as well as the control flap 14 in the first position, in which they regulate the normal operation held.

Bei entriegelter Arretiereinrichtung 21 sind die Elektromagneten 22 unbestromt, so dass die Federn 23 den Elektromotor 18 in radialer Richtung von der Flanschanbindung 15 wegziehen und so die Zahnräder 19, 20 außer Eingriff bringen. Bei einer derart entriegelten Arretiereinrichtung 21 kehren Verstellmotor 13 und Regelklappe 11 selbsttätig in die zweite Position, in welcher dieselben eine Notstoppfunktion übernehmen, zurück, wobei die Verdrehung des Verstellmotors 13 sowie der Regelklappe 11 von einer Spiralfeder 24 vorgenommen wird, die in der ersten Position von Verstellmotor 13 und Regelklappe 11 gespannt ist. Die Spiralfeder 24 greift mit einem Ende am ersten Ende 16 der Flanschanbindung und mit einem anderen Ende am zweiten Ende 17 der Flanschanbindung 15 an. Bei Überführen des Verstellmotors 13 sowie der Regelklappe 11 von der zweiten Position in die erste Position mit Hilfe des Elektromotors 18 wird bedingt dadurch, dass das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15 gegenüber dem zweiten Ende 17 derselben verdreht wird, die Spiralfeder 24 gespannt.With unlocked locking device 21 are the electromagnets 22 unenergized, leaving the springs 23 the electric motor 18 in the radial direction of the flange connection 15 pull away and so the gears 19 . 20 disengage. With such an unlocked locking device 21 sweep variable motor 13 and control flap 11 automatically in the second position in which they take over an emergency stop function, back, wherein the rotation of the adjusting motor 13 as well as the control flap 11 from a spiral spring 24 is made in the first position of adjusting motor 13 and control flap 11 is curious. The spiral spring 24 grabs one end at the first end 16 the flange connection and with another end at the second end 17 the flange connection 15 at. When transferring the adjusting motor 13 as well as the control flap 11 from the second position to the first position by means of the electric motor 18 is conditioned by the fact that the first end 16 the flange connection 15 opposite the second end 17 the same is twisted, the coil spring 24 curious; excited.

Bei der Flanschanbindung 15 der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung 10 ist demnach das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15, an welchem der Verstellmotor 13 sowie über die Drehachse 14 auch die Regelklappe 11 angreift, gegenüber dem zweiten Ende 17 der Flanschanbindung 15 drehbar, wobei am zweiten Ende 17 der Flanschanbindung 15 die Aufnahme 12 der Regelklappe 11 befestigt ist. Um die Verstelleinrichtung 13 sowie die Regelklappe 11 in die erste Position, in welcher dieselben den Normalbetrieb regeln, zu überführen, ist das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15 gegenüber dem zweiten Ende 17 derselben um 90° drehbar, wobei hierbei die Spiralfeder 24 gespannt wird. Das Verdrehen des ersten Endes 16 gegenüber dem zweiten Ende 17 der Flanschanbindung 15 erfolgt unter Verwendung des Elektromotors 18, dessen Zahnrad 19 mit dem Zahnrad 20 des ersten Endes 16 der Flanschanbindung 15 in Eingriff steht. Dann, wenn die Regelklappe die Funktion einer Notstoppklappe übernehmen soll, wird die Arretiereinrichtung 21 entriegelt, wodurch der Elektromotor 18 in radialer Richtung gegenüber der Flanschanbindung 15 verschoben wird, so dass die Zahnräder 19, 20 außer Eingriff gelangen. Die Spiralfeder 24 überführt dann den Verstellmotor 13 sowie die Regelklappe 11 durch Verdrehen derselben um 90° in die zweite Position, in der dieselben die Notstoppfunktion übernehmen.For the flange connection 15 the control device according to the invention 10 is therefore the first end 16 the flange connection 15 at which the adjusting motor 13 as well as over the rotation axis 14 also the control flap 11 attacks, opposite the second end 17 the flange connection 15 rotatable, being at the second end 17 the flange connection 15 the recording 12 the control flap 11 is attached. To the adjustment 13 as well as the control flap 11 to transfer to the first position, in which they regulate the normal operation, is the first end 16 the flange connection 15 opposite the second end 17 the same rotatable by 90 °, in which case the coil spring 24 is tense. The twisting of the first end 16 opposite the second end 17 the flange connection 15 done using the electric motor 18 whose gear 19 with the gear 20 the first end 16 the flange connection 15 engaged. Then, when the control flap is to take over the function of an emergency stop flap, the locking device 21 unlocked, causing the electric motor 18 in the radial direction relative to the flange connection 15 is shifted so that the gears 19 . 20 disengage. The spiral spring 24 then transfers the variable motor 13 as well as the control flap 11 by turning it by 90 ° to the second position, in which they assume the emergency stop function.

Alternativ ist es möglich, dass die Spiralfeder 24 manuell oder über den Verstellmotor 13 gespannt wird. In diesen Fällen dient dann der Elektromotor 18 nicht mehr dem Spannen der Spiralfeder. Ein Auslösemechanismus, um über die gespannte Spiralfeder 24 die Regelklappe 11 selbsttätig in die zweite Position zurückführen, kann in diesen Fällen mit einem Sperrrad realisiert werden.Alternatively, it is possible that the coil spring 24 manually or via the adjusting motor 13 is tense. In these cases, then the electric motor is used 18 no longer tensioning the coil spring. A trigger mechanism to over the cocked coil spring 24 the control flap 11 automatically return to the second position, can be realized in these cases with a ratchet wheel.

Es sei darauf hingewiesen, dass beim Verdrehen des Verstellmotors 13 sowie der Regelklappe 11 in die erste Position, in welcher dieselben den Normalbetrieb regeln, mit Hilfe eines Endlagenschalters die Position des Zahnrads 19 erkannt wird, um so den Elektromotor 18 abzuschalten, sobald die Endlage des Zahnrads 19 erreicht ist. Der Elektromotor 18 kann mit Hilfe einer großen Übersetzung und einer relativ langen Zeitvorgabe zum Spannen der Torsionsfeder 24 leistungsmäßig klein ausgelegt werden.It should be noted that when turning the adjusting motor 13 as well as the control flap 11 in the first position, in which they regulate the normal operation, with the aid of a limit switch, the position of the gear 19 is recognized, so as the electric motor 18 turn off once the end position of the gear 19 is reached. The electric motor 18 can with the help of a large translation and a relatively long time for tensioning the torsion spring 24 be designed small in terms of performance.

Mit Hilfe eines Dämpfers 25 kann die Drehung der Regelklappe 11 gedämpft werden, um so zu verhindern, dass ein Dichtring zwischen Regelklappe 11 und Aufnahme 12 der Regelklappe 11 beschädigt wird. Der Dämpfer 25 wird im gezeigten Ausführungsbeispiel von einer Nocke gebildet, die mit dem Zahnrad 20, welches dem zweiten Ende 16 der Flanschanbindung 15 zugeordnet ist, zusammenwirkt.With the help of a damper 25 can the rotation of the damper 11 be damped so as to prevent a sealing ring between the butterfly valve 11 and recording 12 the control flap 11 is damaged. The damper 25 is formed in the embodiment shown by a cam, which is connected to the gear 20 which is the second end 16 the flange connection 15 is associated, cooperates.

4 und 5 zeigen eine alternative Ausgestaltung des Details der 2 und 3, wobei sich das Ausführungsbeispiel der 4 und 5 im Wesentlichen dadurch unterscheidet, dass das dem Elektromotor 18 zugeordnete Zahnrad 19 im Ausführungsbeispiel der 4 und 5 mit einem eine Innenverzahnung aufweisenden Zahnrad 20 und im Ausführungsbeispiel der 2 und 3 mit einem eine Außenverzahnung aufweisenden Zahnrads 20 zusammenwirkt. Hinsichtlich der übrigen Details stimmt jedoch das Ausführungsbeispiel der 4, 5 mit dem Ausführungsbeispiel der 2, 3 überein, so dass zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen für gleiche Baugruppen gleiche Bezugsziffern verwendet werden. 4 and 5 show an alternative embodiment of the details of 2 and 3 , wherein the embodiment of the 4 and 5 essentially different in that the electric motor 18 associated gear 19 in the embodiment of 4 and 5 with a gear having an internal toothing 20 and in the embodiment of the 2 and 3 with a gear having an external toothing 20 interacts. With regard to the remaining details, however, the embodiment of the 4 . 5 with the embodiment of 2 . 3 match, so that the same reference numerals are used to avoid unnecessary repetition for the same modules.

6 und 7 zeigen eine weitere alternative Ausgestaltung des Details der 2, 3. Im Ausführungsbeispiel der 6, 7 wird die Funktion der Verdreheinrichtung, mit Hilfe derer das erste Ende 16 der Flanschanbindung 15 gegenüber dem zweiten Ende 17 derselben verdreht werden kann, sowie die Funktion der Arretiereinrichtung, die der Arretierung der Flanschanbindung 15 und damit der Regelklappe 11 sowie des Verstellmotors 13 in der zweiten Position dient, von einem Pneumatikzylinder 26 bereitgestellt. Der Pneumatikzylinder 26 wirkt über einen Hebelarm 27 auf die Flanschanbindung 15 ein, um das erste Ende 16 gegenüber dem zweiten Ende 17 zu verdrehen. Ein erstes Ende 28 des Hebelarms 27 greift ein Pneumatikzylinder 26 gelenkig an, ein zweites Ende 29 des Hebelarms 27 greift hingegen ungelenkig an der Flanschanbindung 15 an. Bei Verwendung des Pneumatikzylinders 26 als Verstelleinrichtung sowie Arretiereinrichtung kann auf die in den Ausführungsbeispielen der 2, 3 sowie 4, 5 benötigten Elektromotoren 18, Magneten 22, Dämpfer 25, Zahnräder 19 und 20, Federn 23 sowie Spiralfedern 24 verzichtet werden. 6 and 7 show a further alternative embodiment of the details of 2 . 3 , In the embodiment of 6 . 7 becomes the function of the twisting device, by means of which the first end 16 the flange connection 15 opposite the second end 17 the same can be rotated, as well as the function of the locking device, the locking of the flange connection 15 and thus the control flap 11 and the adjusting motor 13 in the second position, from a pneumatic cylinder 26 provided. The pneumatic cylinder 26 acts via a lever arm 27 on the flange connection 15 one to the first end 16 opposite the second end 17 to twist. A first end 28 the lever arm 27 engages a pneumatic cylinder 26 hinged to, a second end 29 the lever arm 27 On the other hand, it takes an unggling on the flange connection 15 at. When using the pneumatic cylinder 26 as adjusting and locking device can on in the embodiments of the 2 . 3 such as 4 . 5 required electric motors 18 , Magnets 22 , Damper 25 , Gears 19 and 20 , Feathers 23 as well as coil springs 24 be waived.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Regeleinrichtungcontrol device
1111: Regelklappecontrol flap
1212: Aufnahmeadmission
1313: Verstellmotoradjusting
1414: Drehachseaxis of rotation
1515: Flanschanbindungflange connection
1616: erstes Endefirst end
1717: zweites Endesecond end
1818: Verdreheinrichtungtwister
1919: Zahnradgear
2020: Zahnradgear
2121: Arretiereinrichtunglocking
2222: Elektromagnetelectromagnet
2323: Federfeather
2424: Spiralfederspiral spring
2525: Dämpferdamper
2626: Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
2727: Hebelarmlever arm
2828: erstes Endefirst end
2929: zweites Endesecond end

Claims

Control device for controlling the flow of a gaseous medium through a medium flowed through the line, with an integrable into the line control valve to change the flow cross section of the line, and with an adjusting motor to rotate the control valve to change the flow cross section of the conduit about an axis of rotation, characterized characterized in that the adjusting motor ( 13 ) together with the control flap ( 11 ) about the axis of rotation ( 14 ) the control flap ( 11 ) is rotatable to the adjusting motor ( 13 ) and the Control flap ( 11 ) between a first position, in which they regulate a normal operation, and a second position, in which they assume an emergency stop function.

Control device according to claim 1, characterized in that the adjusting motor ( 13 ) and a recording ( 12 ) the control flap ( 11 ) on a flange connection ( 15 ) are fastened such that the adjusting motor ( 13 ) at a first end ( 16 ) of the flange connection ( 15 ) and the recording ( 12 ) the control flap ( 11 ) at a second end ( 17 ) of the flange connection ( 15 ), the first end ( 16 ) of the flange connection with respect to the second end ( 17 ) of the flange connection is rotatable.

Control device according to claim 2, characterized in that the control flap ( 11 ) and the adjusting motor ( 13 ) over the axis of rotation ( 14 ) are coupled, wherein the axis of rotation ( 14 ) through the flange connection ( 15 ) extends such that the axis of rotation ( 14 ) in relation to the flange connection ( 15 ) is rotatable.

Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized by a twisting device ( 18 ) to the adjustment motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) from the second position, in which they assume the emergency stop function, to the first position, in which they regulate the normal operation, and by a locking device ( 21) around the adjusting motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) in the first position, wherein after unlocking the locking device, the adjusting motor and the control flap automatically return to the second position.

Control device according to claim 4, characterized in that (by means of the turning device 18 ; 26 ) the first end ( 16 ) of the flange connection ( 15 ) opposite the second end ( 17 ) of the flange connection ( 15 ) is rotatable, wherein in a first relative position of the first end ( 16 ) of the flange connection with respect to the second end ( 17 ) thereof the adjusting motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) are in the first position, and wherein in a second relative position of the first end ( 16 ) of the flange connection with respect to the second end ( 17 ) thereof the adjusting motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) are in the second position.

Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the twisting device ( 18 ) is designed as an electric motor, wherein a coupled to the electric motor gear ( 19 ) in one with the first end ( 16 ) of the flange connection ( 15 ) coupled gear ( 20 ) and that the locking device ( 21 ) in the locked state, the two gears ( 19 . 20 ) and in the unlocked state, the two gears ( 19 . 20 ) disengages.

Control device according to claim 6, characterized in that in the unlocked state of the locking device ( 21 ) Feathers ( 23 ) move the electric motor radially and so the gears ( 19 . 20 ) disengage.

Control device according to claim 7, characterized in that in the locked state of the locking device magnets ( 22 ) of the same move the electric motor against the spring force of the springs radially and so the gears ( 19 . 20 ).

Control device according to one or more of claims 4 to 8, characterized by a flange connection associated with the spiral spring ( 24 ), which when turning the adjusting motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) from the second position in which they assume the emergency stop function, in the first position in which they regulate the normal operation, can be tensioned, so that after unlocking the locking device ( 21 ) the spiral spring ( 24 ) the adjusting motor ( 13 ) and the control flap ( 11 ) automatically returns to the second position.

Control device according to claim 9, characterized in that the spiral spring ( 24 ) on the one hand at the first end ( 16 ) of the flange connection and on the other hand at the second end ( 17 ) of the flange connection acts.

Control device according to claim 9 or 10, characterized in that the spiral spring ( 24 ) about the twisting device ( 18 ) or via the adjusting motor ( 13 ) or manually tensioned.

Control device according to claim 4 or 5, characterized in that the twisting device and the locking device of a pneumatic cylinder 26 formed by a lever arm ( 27 ) engages the flange connection, wherein a first end ( 28 ) of the lever arm ( 27 ) on the pneumatic cylinder 26 hingedly engages, and wherein a second end ( 29 ) of the lever arm ( 27 ) at the flange connection attacks ungelenkig.