Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung, die
sofort ein Gleitstück
in der Ruhelage an einer beliebigen Position in einer Pressenmaschine,
beispielsweise einer Servopresse, verriegeln kann.The
The present invention relates to a locking device which
Immediately a slider
in the rest position at any position in a press machine,
For example, a servo press, can lock.
Wenn
bei einer herkömmlichen
mechanischen Presse die Bewegung des Gleitstücks während des Austausches eines
Werkzeugs oder zum Zeitpunkt der Wartung verriegelt werden soll,
wird eine Kupplungsbremse eingesetzt, mit welcher die Pressenmaschine
ohnehin ausgerüstet
ist. Hierbei wird eine Kupplung zwischen der Antriebsquelle und einer
Hauptwelle zur Übertragung
der Energie an das Gleitstück
ausgerückt,
und wird eine Bremse betätigt, die
an der Seite der Hauptwelle vorgesehen ist.If
in a conventional
mechanical press the movement of the slider during the exchange of a
Tool or at the time of maintenance,
a clutch brake is used with which the press machine
equipped anyway
is. Here, a coupling between the drive source and a
Main shaft for transmission
the energy to the slider
disengaged,
and a brake is applied, the
is provided on the side of the main shaft.
Seit
einigen Jahren wird in weitem Ausmaß eine Servopresse eingesetzt,
bei welcher das Gleitstück
durch einen Servomotor angetrieben wird. Die Servopresse, bei welcher
eine vorbestimmte Gleitbewegung durch Steuern der Drehung des Servomotors
erzielt wird, weist keine derartige Kupplungsbremsvorrichtung auf,
wie sie bei einer mechanischen Presse eingesetzt wird. Demzufolge
ist die Servopresse mit einer mechanischen Verriegelungsvorrichtung
versehen, um ein Absinken des Gleitstücks zum Zeitpunkt der Wartung
zu verhindern, um hierdurch das Werkzeug, usw. gegen eine Beschädigung zu
schützen.since
some years ago, a servo press is widely used,
in which the slider
is driven by a servomotor. The servo press, in which
a predetermined sliding movement by controlling the rotation of the servomotor
achieved, has no such clutch brake device,
as used in a mechanical press. As a result,
is the servo press with a mechanical locking device
provided to a drop in the slider at the time of maintenance
to thereby prevent the tool, etc. against damage
protect.
Es
wurden verschiedene Arten von Verriegelungsvorrichtungen vorgeschlagen,
einschließlich
eines Sägezahnverriegelungstyps,
eines Stiftverriegelungstyps und eines Schraubenverriegelungstyps.It
various types of locking devices have been proposed
including
a sawtooth locking type,
a pin lock type and a screw lock type.
Bei
der Verriegelungsvorrichtung des Sägezahnverriegelungstyps ist
eine sägezahnförmige Zahnstange
an der oberen Seite (der Seite des Pressengestells) so vorgesehen,
dass sie sich in Bewegungsrichtung des Gleitstücks erstreckt, und ist ein Verriegelungsteil,
das in Eingriff mit den Zähnen
der Zahnstange versetzt werden soll, an der Seite des Gleitstücks vorgesehen,
wobei das Verriegelungsteil in Bezug auf die Zähne der Zahnstange zurückgezogen
werden kann. Zum Zeitpunkt der Wartung wird dieses Verriegelungsteil
dazu veranlasst, vorzustehen, um einen der Zähne der Zahnstange durch das Verriegelungsteil
zu verriegeln, wodurch die Bewegung des Gleitstücks verriegelt wird.at
the locking device of the Sägezahnverriegelungstyps is
a sawtooth rack
on the upper side (the side of the press frame) so provided
that it extends in the direction of movement of the slider, and is a locking part,
that engages the teeth
the rack is to be displaced, provided on the side of the slider,
wherein the locking member is retracted with respect to the teeth of the rack
can be. At the time of maintenance, this locking part will
caused to project to one of the teeth of the rack by the locking member
to lock, which locks the movement of the slider.
Bei
der Verriegelungsvorrichtung des Stiftverriegelungstyps erstreckt
sich ein stangenartiges Teil vertikal nach unten von der unteren
Oberfläche eines
Aufsatzes, und sind mehrere Langlöcher in Längsrichtung in diesem stangenartigen
Teil vorgesehen; an der Seite des Gleitstücks ist ein stiftartiges Verriegelungsteil
vorgesehen, das in Eingriff mit den Langlöchern des stangenartigen Teils
versetzt werden soll, und dieses Verriegelungsteil kann in Bezug auf
die Langlöcher
zurückgezogen
werden. Zum Zeitpunkt der Wartung wird dieses Verriegelungsteil dazu
veranlasst, vorzustehen, damit es in Eingriff mit einem der Langlöcher gelangt,
die in dem stangenartigen Teil vorgesehen sind, wodurch die Bewegung des
Gleitstücks
verriegelt wird.at
extends the locking device of the pin lock type
a rod-like part vertically down from the bottom
Surface of a
Essay, and are several longitudinal slots in this rod-like
Part provided; on the side of the slider is a pin-like locking part
provided, which engages with the oblong holes of the rod-like part
is to be offset, and this locking part can with respect to
the oblong holes
withdrawn
become. At the time of maintenance, this locking part is added
causes it to protrude so that it engages with one of the elongated holes,
which are provided in the rod-like part, whereby the movement of the
slide
is locked.
Bei
der Verriegelungsvorrichtung des Schraubenverriegelungstyps ist
ein Schraubenhebel auf der unteren Oberfläche eines Aufsatzes vorgesehen,
so dass er sich in Vertikalrichtung nach unten erstreckt, und wird
ein Mutternabschnitt, der im Gewindeeingriff damit steht, durch
einen Motor gedreht, wodurch der Schraubenhebel in Vertikalrichtung
bewegt werden kann. Weiterhin ist der Schraubenhebel durch eine
Stütze
hindurchgeführt,
die auf dem Gleitstück
vorgesehen ist, und ist ein hakenartiges Verriegelungsteil an einem
unteren Ende des Schraubenhebels vorgesehen. Zum Zeitpunkt einer
Wartung wird der Schraubenhebel, der unten in Bereitschaft steht,
nach oben bewegt, und wird das Verriegelungsteil dazu veranlasst,
gegen eine untere Oberfläche
der Stütze
anzuliegen, um das Gleitstück
zu haltern, wodurch die Bewegung des Gleitstücks verriegelt wird.at
the locking device of the screw lock type is
a screw lever provided on the lower surface of an essay,
so that it extends vertically downwards and becomes
a nut portion threadedly engaged therewith
rotated a motor, causing the screw lever in the vertical direction
can be moved. Furthermore, the screw lever by a
support
passed,
the on the slider
is provided, and is a hook-like locking member to a
provided lower end of the screw lever. At the time of one
Maintenance becomes the screw lever standing by at the bottom
moved upward, and the locking part is caused to
against a lower surface
the prop
abut the slider
to hold, whereby the movement of the slider is locked.
Bei
der Verriegelungsvorrichtung des Sägezahnverriegelungstyps steht
allerdings das Verriegelungsteil zwischen Zähnen der Zahnstange vor, und gelangt
in Eingriff mit ihren Zähnen,
um so eine Verriegelung zu bewirken; allerdings wird darauf hingewiesen,
dass das Gleitstück
in gewissem Ausmaß zum
Zeitpunkt abgesunken ist, an welchem das Verriegelungsteil, das
zwischen den Zähnen
vorsteht, verlässlich
mit den Zähnen
in Eingriff versetzt wurde. Auch bei der Verriegelungsvorrichtung
des Stiftverriegelungstyps besteht eine Möglichkeit dafür, dass sich
das Gleitstück
in gewissem Ausmaß nach
unten bewegt, zu dem Zeitpunkt, an welchem der vorstehende Stift
in Eingriff mit der inneren Oberfläche des unteren Endes des Langlochs
versetzt wurde. Weiterhin ist bei der Verriegelungsvorrichtung des Schraubenverriegelungstyps
Zeit erforderlich, um die Anlage des Halterungsabschnitts durch
eine Bewegung nach oben des Schraubenhebels zu bewirken. Auf diese
Weise kann bei den voranstehend geschilderten Systemen das Gleitstück geringfügig abgesenkt
werden, zu dem Zeitpunkt, an welchem die Verriegelung verlässlich bewirkt
wurde, oder wird Zeit benötigt,
um eine verlässliche
Verriegelung zu bewirken; daher ist es unmöglich, das Gleitstück zur Ruhelage
in einer frei wählbaren
Position zu verriegeln, ohne eine Verschiebung des Gleitstücks hervorzurufen,
oder in kurzer Zeit.at
the locking device of the Sägezahnverriegelungstyps stands
However, the locking part between teeth of the rack before, and passes
in engagement with her teeth,
so as to effect a lock; however, it is noted
that the slider
to some extent to
Time has fallen, at which the locking part, the
between the teeth
projects, reliably
with the teeth
was engaged. Also in the locking device
of the pin lock type, there is a possibility that
the slider
to some extent
moved down, at the time at which the protruding pin
in engagement with the inner surface of the lower end of the slot
was shifted. Furthermore, in the screw locking type locking device
Time required to pass through the attachment of the bracket section
to cause an upward movement of the screw lever. To this
Way can be slightly lowered in the above-described systems, the slider
at the time the interlocking is reliably effected
was, or is time needed
a reliable one
Effect locking; therefore, it is impossible for the slider to rest
in a freely selectable
Lock position without causing displacement of the slider,
or in a short time.
Angesichts
dieser Umstände
haben als Verriegelungsvorrichtung, die ein Gleitstück an einer
frei wählbaren
Position und in kurzer Zeit verriegeln kann, die vorliegenden Erfinder
eine Verriegelungsvorrichtung (eine Gleitabfallverhinderungsvorrichtung)
vorgeschlagen, bei welcher das Gleitstück durch Eingriff eines Kämmteils
in Radialrichtung und exakt mit einem Zahnrad veranlasst wird, das
betriebsmäßig mit
einer Hauptwelle verbunden ist (vergleiche beispielsweise die JP-2004-114126 A).In view of these circumstances, as a locking device, which lock a slider at an arbitrary position and in a short time For example, the present inventors proposed a locking device (a sliding waste prevention device) in which the slider is caused by engaging a combing member in the radial direction and accurately with a gear operatively connected to a main shaft (see, for example, JP-2004-114126 A).
Bei
der Verriegelungsvorrichtung, wie sie in der voranstehend geschilderten
Veröffentlichung
beschrieben wird, ist es allerdings erforderlich, eine exakte Positionierung
an dem Kämmteil
in Bezug auf den Zahnradzahnabstand durchzuführen; demzufolge wird das Kämmteil auf
einem Träger
angebracht, der durch eine Bewegungsvorrichtung bewegt wird, um
hierdurch eine Positionseinstellung des Kämmteils zu bewirken, was zu
einer relativ komplizierten Konstruktion zum Positionieren führt.at
the locking device, as described in the above
publication
However, it is necessary to have an exact positioning
on the combing part
in relation to the gear tooth spacing; As a result, the combing part will open
a carrier
attached, which is moved by a moving device to
This will cause a positional adjustment of the combing member, resulting in
a relatively complicated construction for positioning leads.
Ein
Hauptziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung
einer Gleitstückverriegelungsvorrichtung,
die sofort ein Gleitstück
in der Ruhelage an einer frei wählbaren
Position verriegeln kann, ohne dass irgendeine Verschiebung des
Gleitstücks
erforderlich ist, und eine Pressmaschine zur Verfügung zu
stellen, die mit der Gleitstückverriegelungsvorrichtung
versehen ist.One
The main object of the present invention is to provide
a slider lock device,
the immediately a slider
in the rest position at a freely selectable
Lock position without any displacement of the
slide
is required, and a pressing machine available too
provided with the Gleitstückverriegelungsvorrichtung
is provided.
Eine
Gleitstückverriegelungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung weist mehrere Eingriffsklauen auf, die dazu ausgebildet
sind, gegenüber
einem Zahninnenraum eines Zahnrads in Ruhelage in Wirkungsverbindung
mit einem Gleitstück
einer Pressmaschine vorzustehen und sich dort hinein zurückzuziehen,
wobei: die mehreren Eingriffsklauen unabhängig voneinander vorstehen
und sich zurückziehen
können;
und innerhalb eines Bereichs, in welchem das Zahnrad durch ein Ausmaß entsprechend einem
Zahn verstellt wird, wobei zumindest eine der mehreren Eingriffsklauen
in Eingriff zwischen Zähnen des
Zahnrads gelangt.A
Gleitstückverriegelungsvorrichtung
according to the present
Invention has a plurality of engagement claws formed thereto
are opposite
a tooth space of a gear in rest position in operative connection
with a slider
to protrude and retreat into a press machine,
wherein: the plurality of engagement claws project independently of each other
and retire
can;
and within a range in which the gear is shifted by an amount corresponding to one
Tooth is adjusted, wherein at least one of the plurality of engagement claws
engaged between teeth of the
Gear arrives.
Vorzugsweise
weist die Gleitstückverriegelungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung auf: mehrere Verriegelungseinheiten; und einen Basisblock,
an welchem die Verriegelungseinheiten Seite an Seite befestigt sind,
wobei: die Verriegelungseinheiten Eingriffsklauen aufweisen, und
aus Hydraulikzylinderkonstruktionen bestehen, die so angetrieben
werden, dass sie die Eingriffsklauen vorstehen und zurückziehen
lassen; und der Basisblock auf einem Aufsatzrahmen vorgesehen ist,
so dass die Eingriffsklauen der Verriegelungseinheiten in Eingriff zwischen
Zähne eines
schraubenförmigen
Zahnrads gelangen, welches das Gleitstück antreibt.Preferably
has the Gleitstückverriegelungsvorrichtung
according to the present
Invention on: a plurality of locking units; and a basic block,
on which the locking units are mounted side by side,
wherein: the locking units comprise engaging claws, and
consist of hydraulic cylinder designs that are so driven
be that they project the engagement claws and pull back
to let; and the base block is provided on a top frame,
such that the engagement claws of the locking units engage between
Teeth of a
helical
Gear arrive, which drives the slider.
Vorzugsweise
weist die Gleitstückverriegelungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung weiterhin Zylindergehäuse
auf, die jede Eingriffsklaue aufnehmen, wobei die Zylindergehäuse versehen
sind mit: einer ersten Druckfeder, welche die Eingriffsklaue in
Vorsprungsrichtung drückt;
einer ersten Hydraulikkammer, die mit einem Hydrauliköl zum Zurückziehen der
Eingriffsklaue gegen die Kraft der ersten Druckfeder versehen ist;
und einem Vorsprungszustands-Aufrechterhaltungsmechanismus zur mechanischen
Verriegelung der Eingriffsklaue an den Zylindergehäusen, wobei
die Eingriffsklauen vorstehen.Preferably
has the Gleitstückverriegelungsvorrichtung
according to the present
Invention furthermore cylinder housing
on which receive each engagement claw, the cylinder housing provided
are with: a first compression spring, which the engagement claw in
Protrusion direction pushes;
a first hydraulic chamber provided with a hydraulic oil for retracting the
Engaging claw against the force of the first compression spring is provided;
and a protrusion state maintaining mechanism for mechanical
Locking the engagement claw on the cylinder housings, wherein
the engaging claws protrude.
Vorzugsweise
weist bei der Gleitstückverriegelungsvorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung der Vorsprungszustands-Aufrechterhaltungsmechanismus auf:
einen zylindrischen Abschnitt, der vereinigt mit der Eingriffsklaue
ausgebildet ist; eine zentrale Stange, die in dem zylindrischen
Abschnitt aufgenommen ist; eine zweite Druckfeder, welche die zentrale
Stange weg von der Eingriffsklaue drückt; eine zweite Hydraulikkammer,
die mit einem Hydrauliköl
versorgt wird, um die zentrale Stange zu einer Eingriffsklauenseite
gegen die Kraft der zweiten Druckfeder zu bewegen; eine Kugel, die
in einem radialen Verbindungsloch vorgesehen ist, das in dem zylindrischen
Abschnitt vorhanden ist; eine erste ausgenommene Nut, die in einer
Außenumfangsoberfläche der
zentralen Stange vorgesehen ist; und eine zweite ausgenommene Nut,
die in einer Innenumfangsoberfläche
des Zylindergehäuses
vorgesehen ist, wobei die Eingriffsklaue vorsteht, die Kugel so aufgenommen
wird, dass sie sowohl das Verbindungsloch als auch die zweite ausgenommene
Nut einnimmt, ein aufgenommener Zustand der Kugel durch die Außenumfangsoberfläche der
zentralen Stange aufrechterhalten wird, die durch die Federkraft
der zweiten Druckfeder bewegt wurde, wobei dann, wenn die Eingriffsklaue
zurückgezogen
wird, wobei die zentrale Stange durch das Hydrauliköl bewegt
wurde, das der zweiten Hydraulikkammer zugeführt wird, die Kugel von der
zweiten ausgenommenen Nut durch die erste ausgenommene Nut der zentralen
Stange und das Verbindungsloch abgenommen wird.Preferably
has in the Gleitstückverriegelungsvorrichtung
according to the present
Invention of the protrusion state maintenance mechanism on:
a cylindrical portion united with the engaging claw
is trained; a central rod, which is in the cylindrical
Section is included; a second compression spring, which is the central
Push rod away from the engagement claw; a second hydraulic chamber,
with a hydraulic oil
is supplied to the central rod to an engaging claw side
to move against the force of the second compression spring; a ball that
is provided in a radial communication hole in the cylindrical
Section is present; a first recessed groove, which in a
Outer surface of the
central rod is provided; and a second recessed groove,
in an inner circumferential surface
of the cylinder housing
is provided, wherein the engagement claw protrudes, the ball is received so
is that they have both the connection hole and the second recessed
Nut occupies a recorded state of the ball through the outer peripheral surface of the
central rod is maintained by the spring force
the second compression spring has been moved, wherein when the engagement claw
withdrawn
with the central rod being moved by the hydraulic oil
was supplied to the second hydraulic chamber, the ball of the
second recessed groove through the first recessed groove of the central
Rod and the connection hole is removed.
Die
Pressenmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung weist eine voranstehend geschilderte Verriegelungsvorrichtung
auf.The
Press machine according to the present
Invention has a locking device described above
on.
Wie
voranstehend angegeben, steht bei der Verriegelungsvorrichtung und
der Pressenmaschine gemäß der vorliegenden
Erfindung zumindest eine Eingriffsklaue, welche die Verriegelungsvorrichtung bildet,
zwischen Zähnen
eines Zahnrads in Ruhelage zusammen mit dem Gleitstück vor,
oder steht zwischen Zähnen
einer Schrägverzahnung
vor, welche das Gleitstück
antreibt, um eine sofortige Verriegelung zu bewirken, so dass ermöglicht wird,
das Gleitstück
zur Ruhelage in einer frei wählbaren
Position sofort und ohne irgendeine Verschiebung des Gleitstücks zu verriegeln.
Da es nur erforderlich ist, eine Eingriffsklaue vorstehen oder zurückziehen
zu lassen, wird ermöglicht,
die Konstruktion der Verriegelungsvorrichtung zu vereinfachen.As stated above, in the locking device and the press machine according to the present invention, at least one engaging claw constituting the locking device projects between teeth of a gear at rest together with the slider, or protrudes between teeth of a helical gear which drives the slider to effect an immediate lock so as to allow the slider to be locked in a freely selectable position to the rest position immediately and without any displacement of the slider. Since it is only necessary to project an engagement claw or withdraw sen, is made possible to simplify the construction of the locking device.
Die
Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele
näher erläutert, aus
welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The
The invention will be described below with reference to drawings
explained in more detail, from
which further benefits and features emerge. It shows:
1 eine
schematische Vorderansicht eines Hauptabschnitts einer Servopresse,
die mit einer Verriegelungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung versehen ist; 1 a schematic front view of a main portion of a servo press, which is provided with a locking device according to an embodiment of the present invention;
2 eine
Vorderansicht der Verriegelungsvorrichtung; 2 a front view of the locking device;
3 eine
Seitenansicht der Verriegelungsvorrichtung; three a side view of the locking device;
4 eine
Ansicht von unten der Verriegelungsvorrichtung; 4 a bottom view of the locking device;
5 eine
Aufsicht, welche die Positionsbeziehung zwischen der Verriegelungsvorrichtung
und einem Zahnrad erläutert; 5 a plan illustrating the positional relationship between the locking device and a gear;
6 eine
erste Darstellung, die erläutert, wie
eine Eingriffsklaue in Eingriff mit Zahnradzähnen gelangt; 6 a first illustration which explains how an engagement claw comes into engagement with gear teeth;
7 eine
zweite Darstellung, die erläutert, wie
die Eingriffsklaue in Eingriff mit Zahnradzähnen gelangt; 7 a second illustration which explains how the engagement claw comes into engagement with gear teeth;
8 eine
dritte Darstellung, die darstellt, wie die Eingriffsklaue in Eingriff
mit Zahnradzähnen gelangt; 8th a third view illustrating how the engagement claw engages with gear teeth;
9 eine
allgemeine Perspektivansicht einer Verriegelungseinheit, welche
die Verriegelungsvorrichtung bildet; 9 a general perspective view of a locking unit, which forms the locking device;
10 eine
Schnittansicht der Verriegelungseinheit mit einer zurückgezogenen
Eingriffsklaue; 10 a sectional view of the locking unit with a retracted engagement claw;
11 eine
Schnittansicht der Verriegelungseinheit mit einer vorstehenden Eingriffsklaue; 11 a sectional view of the locking unit with a protruding engagement claw;
12A eine schematische Darstellung zur Erläuterung
des Prinzips des Betriebs der Verriegelungseinheit; 12A a schematic representation for explaining the principle of operation of the locking unit;
12B eine weitere schematische Darstellung zur
Erläuterung
des Prinzips des Betriebs der Verriegelungseinheit; 12B a further schematic illustration for explaining the principle of operation of the locking unit;
12C eine weitere schematische Darstellung zur
Erläuterung
des Prinzips des Betriebs der Verriegelungseinheit, und 12C a further schematic illustration for explaining the principle of operation of the locking unit, and
13 eine
schematische Darstellung zur Erläuterung
einer Hydraulikschaltung zum Betrieb der Verriegelungseinheit. 13 a schematic representation for explaining a hydraulic circuit for operating the locking unit.
1 ist
eine schematische Ansicht von vorn eines Hauptabschnitts einer Pressenmaschine 1,
die mit einer Verriegelungsvorrichtung 40 gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
versehen ist. 1 is a schematic front view of a main section of a press machine 1 that with a locking device 40 is provided according to the present embodiment.
In 1 ist
die Pressenmaschine 1 eine Servopresse, die ein Gleitstück (nicht
gezeigt) durch einen Servomotor 2 antreibt; die Antriebsenergie
von dem Servomotor 2 wird auf das Gleitstück über ein gleichförmiges Übersetzungsgetriebe 10,
ein ungleichförmiges
Untersetzungsgetriebe 20 und einen Exzentermechanismus 30 übertragen,
und das Gleitstück
wird dazu veranlasst, infolge des Exzentermechanismus 30 aufzusteigen
oder abzusinken. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist der Exzentermechanismus 30 innerhalb
eines Aufsatzrahmens 3 angeordnet, wogegen der Servomotor 2,
das gleichförmige
Untersetzungsgetriebe 10, das ungleichförmige Untersetzungsgetriebe 20 und
die Verriegelungsvorrichtung 40 außerhalb des Aufsatzrahmens 3 angeordnet
sind, und mit einer abnehmbaren Abdeckung oder dergleichen (nicht
dargestellt) abgedeckt sind.In 1 is the press machine 1 a servo press that has a slider (not shown) by a servomotor 2 drives; the drive energy from the servomotor 2 gets on the slider over a uniform transmission gear 10 , a non-uniform reduction gear 20 and an eccentric mechanism 30 transferred, and the slider is caused, due to the eccentric mechanism 30 ascend or descend. In the present embodiment, the eccentric mechanism 30 within an essay framework three arranged, whereas the servomotor 2 , the uniform reduction gear 10 , the non-uniform reduction gear 20 and the locking device 40 outside the essay frame three are arranged, and with a removable cover or the like (not shown) are covered.
Bei
diesen Bauteilen ist das gleichförmige Untersetzungsgetriebe 10 mit
einer großen
Riemenscheibe 12 ausgerüstet,
auf welche die Drehung einer kleinen Riemenscheibe 11,
die an der Ausgangswelle des Servomotors 2 befestigt ist, über einen
Riemen übertragen
wird, und weit ein erstes Zahnrad 14 auf, das mit einem
ersten Ritzel 13 kämmt,
das vereinigt auf der großen
Riemenscheibe 12 vorgesehen ist, ein zweites Zahnrad 16,
das mit einem zweiten Ritzel 15 kämmt, das vereinigt auf dem
ersten Zahnrad 14 vorgesehen ist, und ein drittes Ritzel 17,
das vereinigt auf dem zweiten Zahnrad 16 vorgesehen ist.
Das dritte Ritzel 17 kämmt
mit einem schräg
verzahnten Zahnrad 21, das am Außenumfang des ungleichförmigen Untersetzungsgetriebes 20 angeordnet
ist.These components are the uniform reduction gear 10 with a big pulley 12 equipped, on which the rotation of a small pulley 11 connected to the output shaft of the servomotor 2 is attached, is transmitted via a belt, and far a first gear 14 on top of that with a first sprocket 13 Comb, that unites on the big pulley 12 is provided, a second gear 16 that with a second pinion 15 combs that unifies on the first gear 14 is provided, and a third pinion 17 that unites on the second gear 16 is provided. The third pinion 17 meshes with a helical gear 21 at the outer periphery of the non-uniform reduction gear 20 is arranged.
Das
ungleichförmige
Untersetzungsgetriebe 20 ist ein so genanntes Whitworth-Untersetzungsgetriebe,
welches Energie auf eine exzentrische Welle 31 des Exzentermechanismus 30 überträgt, wobei
es eine Drehzahlverringerung bewirkt, so dass die Drehzahl während einer
Drehung ungleichmäßig ist,
und ist mit dem ringförmigen
Schrägverzahnungszahnrad 21 versehen,
das in dem Außenumfangsabschnitt vorgesehen
ist, einem Hebel 22, der an der Exzenterwelle 31 befestigt
ist, und so ausgebildet ist, dass er gegenüber dem Aufsatzrahmen 3 vorsteht,
und mit einem Verbindungsteil 23, welches den Innenumfang des
Schrägverzahnungszahnrads 21 mit
dem Hebel 22 verbindet. Das Drehzentrum des Schrägverzahnungszahnrads 21 ist
oberhalb der Achse der Exzenterwelle 31 in Vertikalrichtung
angeordnet.The non-uniform reduction gear 20 is a so-called Whitworth reduction gear, which energy to an eccentric shaft 31 of the eccentric mechanism 30 transmits, causing a speed reduction, so that the rotational speed during a rotation is non-uniform, and is with the annular helical gear 21 provided in the outer peripheral portion, a lever 22 that is at the eccentric shaft 31 is fixed, and is formed so that it is opposite the attachment frame three protrudes, and with a connecting part 23 , which the inner circumference of the helical gear 21 with the lever 22 combines. The center of rotation of the helical gear 21 is above the axis of the eccentric shaft 31 arranged in the vertical direction.
Der
Exzentermechanismus 30 ist mit der exzentrischen Welle 31 versehen,
einer Exzentertrommel 32, die vereinigt auf der Exzenterwelle 31 vorgesehen
ist, und einer Verbindungsstange 33, die mit der Exzentertrommel 32 verbunden
ist. Die Exzenterwelle 31 ist drehbar durch den Aufsatzrahmen 3 an beiden
Seiten der Exzentertrommel 32 gehaltert. Die Exzentertrommel 32 ist
als Scheibe ausgebildet, die exzentrisch in Bezug auf die Exzenterwelle 31 ist, und
eine exzentrische Drehung beim Drehen der Exzenterwelle 31 durchführt. Ein
Plungerkolben 34 ist mit einem unteren Abschnitt der Verbindungsstange 33 verbunden,
und das Gleitstück
ist an einem unteren Abschnitt des Plungerkolbens 34 angebracht.
Infolge des Exzentermechanismus 30 führt eine exzentrische Drehung
der Exzentertrommel 32 zu einer Hin- und Herbewegung der
Verbindungsstange 33, so dass sich der Plungerkolben 34 und
das Gleitstück in
Vertikalrichtung nach oben und unten bewegen.The eccentric mechanism 30 is with the eccentric shaft 31 provided, an eccentric drum 32 that unites on the eccentric shaft 31 is provided, and a connecting rod 33 that with the eccentric drum 32 connected is. The eccentric shaft 31 is rotatable by the attachment frame three on both sides of the eccentric drum 32 supported. The eccentric drum 32 is formed as a disc which is eccentric with respect to the eccentric shaft 31 is, and an eccentric rotation when rotating the eccentric shaft 31 performs. A plunger 34 is with a lower section of the connecting rod 33 connected, and the slider is at a lower portion of the plunger 34 appropriate. As a result of the eccentric mechanism 30 performs an eccentric rotation of the eccentric drum 32 to a reciprocating motion of the connecting rod 33 , so that the plunger 34 and move the slider vertically up and down.
Die
Verriegelungsvorrichtung 40 ist außerhalb des Aufsatzrahmens 3 und
oberhalb des Schrägverzahnungszahnrads 21 angeordnet,
welches das ungleichförmige
Untersetzungsgetriebe 20 bildet, und kann sofort das Schrägverzahnungszahnrad 21 in
einer Ruhelage in einer frei wählbaren
Position des Hubes des Gleitstücks
zusammen mit dem Gleitstück
verriegeln. Nachstehend wird die Verriegelungsvorrichtung 40 schematisch
unter Bezugnahme auf die 2 bis 8 beschrieben.The locking device 40 is outside the essay frame three and above the helical gear 21 arranged, which is the non-uniform reduction gear 20 forms, and can immediately the helical gear 21 Lock in a rest position in a freely selectable position of the stroke of the slider together with the slider. Hereinafter, the locking device 40 schematically with reference to the 2 to 8th described.
Die 2 bis 4 sind
eine Ansicht von vorn, eine Ansicht von der Seite bzw. eine Ansicht von
unten der Verriegelungsvorrichtung 40.The 2 to 4 are a front view, a view from the side and a bottom view of the locking device 40 ,
Die
Verriegelungsvorrichtung 40 ist mit einem Basisblock 41 versehen,
der an dem Aufsatzrahmen 3 (1) durch
Bolzen befestigt ist, und mit drei Verriegelungseinheiten 42,
die Seite an Seite angeordnet sind, und an der oberen Oberfläche des
Basisblocks 41 befestigt sind. Wie in den 2 und 3 gezeigt,
weist die Verriegelungsvorrichtung 40 Eingriffsklauen 43 auf,
die jeweils zu den Verriegelungseinheiten 42 gehören, und
gegenüber
der unteren Oberfläche
des Basisblocks 41 vorstehen; jede der vorstehenden Eingriffsklauen 43 gelangt
in einen Zahnzwischenraum des Schrägverzahnungszahnrads 21 (1)
hinein, um hierdurch dessen Bewegung anzuhalten, wodurch die Bewegung
des Gleitstücks
verriegelt wird. Zu diesem Zweck weist der Basisblock 41 drei
Durchgangslöcher 44 auf,
die in Vertikalrichtung durch ihn hindurchgehen, und sind die Verriegelungseinheiten 42 jeweils
durch die Durchgangslöcher 44 hindurchgeleitet.The locking device 40 is with a basic block 41 provided on the top frame three ( 1 ) is fastened by bolts, and with three locking units 42 , which are arranged side by side, and on the upper surface of the base block 41 are attached. As in the 2 and three shown, the locking device 40 engaging claws 43 on, each to the locking units 42 belong, and opposite the bottom surface of the base block 41 projecting; each of the protruding engagement claws 43 enters a tooth space of the helical gear 21 ( 1 ) to thereby stop its movement, thereby locking the movement of the slider. For this purpose, the basic block 41 three through holes 44 which pass vertically therethrough, and are the locking units 42 each through the through holes 44 passed.
Wie
schematisch in 5 gezeigt, sind die Verriegelungseinheiten 42 geradlinig
Seite an Seite in Richtung der Drehachse des Schrägverzahnungszahnrads 21 (also
in Richtung von dessen Dicke) angeordnet, so dass die Eingriffsklauen 43 in
einem Teilungsabstand P1 angeordnet sind. Hierbei ist der Teilungsabstand
P1 so eingestellt, dass zumindest eine Eingriffsklaue 43 in
einen Zahnzwischenraum zum Eingriff hineingelangt, unabhängig von
der Position, an welcher das Schrägverzahnungszahnrad 21 anhält. Beispielsweise
im Fall der Position, wie sie in den 5 und 6 gezeigt
ist, stoßen
unter den drei Eingriffsklauen 43 (43A, 43B und 43C)
die Eingriffsklauen 43A und 43C, die jeweils an
einem Ort (A) bzw. (C) angeordnet sind, gegen die oberen Abschnitte
von Zähnen
an, ohne in die Zahnzwischenräume
hineinzugelangen, wogegen die Eingriffsklaue 43B, die sich
an der Position (B) befindet, in den Zahnzwischenraum zum Eingriff
hineingelangt, wodurch ermöglicht
wird, das Schrägverzahnungszahnrad 21 anzuhalten.As schematically in 5 shown are the locking units 42 straight line side by side in the direction of the axis of rotation of the helical gear 21 (That is, in the direction of the thickness thereof) arranged so that the engagement claws 43 are arranged at a pitch P1. Here, the pitch P1 is set so that at least one engagement claw 43 into a tooth space for engagement, regardless of the position at which the helical gear 21 stops. For example, in the case of the position, as in the 5 and 6 is shown, butt under the three engaging claws 43 ( 43A . 43B and 43C ) the engaging claws 43A and 43C , which are respectively arranged at a location (A) and (C), against the upper portions of teeth, without getting into the interdental spaces, whereas the engaging claw 43B located at the position (B) in the interdental space for engagement, thereby allowing the helical gear 21 to stop.
In 5 sind
zur Erleichterung des Verständnisses
der Konstruktion die Zahnränder
des Schrägverzahnungszahnrads 21 mit
durchgezogenen Linien dargestellt, und sind deren Zahnunterseiten
mit gestrichelten Linien dargestellt.In 5 For convenience of understanding the construction, the tooth edges of the helical gear are 21 shown with solid lines, and their tooth bottoms are shown in dashed lines.
7 zeigt
einen Zustand, in welchem das Schrägverzahnungszahnrad 21 geringfügig gedreht wurde
(zur Seite nach rechts in dieser Zeichnung). In diesem Fall wurden,
im Vergleich zum Zustand der 6, die Relativpositionen
der Eingriffsklauen 43A, 43B und 43C in
Bezug auf die Zähne
zur linken Seite in der Zeichnung verschoben; nur die Eingriffsklaue 43A,
die sich an der Position (A) befindet, stößt gegen den oberen Abschnitt
eines Zahns an, und die Eingriffsklauen 43B und 43C,
die sich an Positionen (B) und (C) befinden, stehen im Eingriff
zwischen Zähnen,
wodurch ermöglicht
wird, das Schrägverzahnungszahnrad 21 anzuhalten. 7 shows a state in which the helical gear 21 slightly turned (to the right side in this drawing). In this case, compared to the state of 6 , the relative positions of the engagement claws 43A . 43B and 43C shifted in relation to the teeth to the left side in the drawing; only the engagement claw 43A , which is located at the position (A), abuts against the upper portion of a tooth, and the engaging claws 43B and 43C which are located at positions (B) and (C) are engaged between teeth, thereby enabling the helical gear 21 to stop.
8 zeigt
einen Zustand, in welchem das Schrägverzahnungszahnrad 21 weiter
gedreht wurde. In diesem Zustand wird die Anlageposition der Eingriffsklaue 43A,
die sich an der Position (A) befindet, weiter in Bezug auf den Zahn
verschoben, und ist der Eingriff der Eingriffsklaue 43B,
die sich an der Position (B) befindet, weniger tief, wobei der Eingriff der
Eingriffsklaue 43C, die sich an der Position (C) befindet,
tiefer ist. 8th shows a state in which the helical gear 21 was turned on. In this state, the abutment position of the engagement claw 43A which is located at the position (A), further shifted with respect to the tooth, and is the engagement of the engaging claw 43B , which is located at the position (B), less deep, the engagement of the engagement claw 43C that is at the position (C) is deeper.
Obwohl
nicht dargestellt, hat in jenem Zustand, in welchem sich das Schrägverzahnungszahnrad 21 danach
weiter vorgestellt hat, die Eingriffsklaue 43B den Zahninnenraum
verlassen, und stößt gegen
den oberen Abschnitt eines Zahns zusammen mit der Eingriffsklaue 43A an,
wobei nur die Eingriffsklaue 43C im Eingriff zwischen Zähnen steht. Danach
stehen die Eingriffsklauen 43A und 43C im Eingriff
zwischen Zähnen,
und ist dann nur die Eingriffsklaue 43A im Eingriff zwischen
Zähnen
angeordnet. Danach stehen die Eingriffsklauen 43A und 43B im
Eingriff zwischen Zähnen,
und steht dann nur die Eingriffsklaue 43B im Eingriff zwischen
Zähnen.Although not shown, in the state in which the helical gear 21 then further introduced the engagement claw 43B leave the tooth space, and abuts against the upper portion of a tooth together with the engagement claw 43A with only the engagement claw 43C engaged between teeth. After that are the engagement claws 43A and 43C engaged between teeth, and then is only the engagement claw 43A arranged in engagement between teeth. After that are the engagement claws 43A and 43B engaged between teeth, and then stands only the engagement claw 43B engaged between teeth.
Zumindest
innerhalb jenes Bereichs, in welchem die Zähne des Schrägverzahnungszahnrads 21 durch
einen Teilungsabstand P2 verschoben werden, steht zumindest eine
der Eingriffsklauen 43A, 43B und 43C im
Eingriff zwischen Zähnen.At least within that range in which the teeth of the helical gear 21 are shifted by a pitch P2, is at least one of the engagement claws 43A . 43B and 43C engaged between teeth.
Nachstehend
werden die Verriegelungseinheiten 42, welche die Verriegelungsvorrichtung 40 bilden,
im Einzelnen auch unter Bezugnahme auf die 9 bis 13 beschrieben.The following are the locking units 42 that the locking device 40 in detail, with reference to the 9 to 13 described.
9 ist
eine allgemeine Perspektivansicht der Verriegelungseinheit 42, 10 ist
eine Schnittansicht der Verriegelungseinheit 42 mit der
Eingriffsklaue 43 im zurückgezoge nen Zustand, 11 ist eine
Schnittansicht der Verriegelungseinheit 42 mit der Eingriffsklaue 43 im
vorstehenden Zustand, die 12A bis 12C sind schematische Darstellungen zur Erläuterung
des Betriebsprinzips der Verriegelungseinheit 42, und 13 ist
eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Hydraulikschaltung zum
Betätigen
jeder Verriegelungseinheit 42. 9 is a general perspective view of the locking unit 42 . 10 is a sectional view of the locking unit 42 with the engagement claw 43 in the withdrawn state, 11 is a sectional view of the locking unit 42 with the engagement claw 43 in the above state, the 12A to 12C are schematic representations for explaining the operating principle of the locking unit 42 , and 13 Fig. 12 is a schematic diagram for explaining a hydraulic circuit for operating each lock unit 42 ,
In
den 9 und 10 ist die Verriegelungseinheit 42 als
Hydraulikzylinderkonstruktion ausgebildet, die über die voranstehend geschilderte Eingriffsklaue 43 hinaus
mit einem unteren Zylindergehäuse 45 in
Form einer rechteckigen Säule
versehen ist, welches die Eingriffsklaue 43 aufnimmt, und mit
einem oberen Zylindergehäuse 46,
das an dem oberen Abschnitt des unteren Zylindergehäuses 45 durch
Bolzen befestigt ist, und an dem Basisblock 41 (2 und 3)
mit Hilfe von Montageabschnitten 47 befestigt ist, die
auf dem unteren Zylindergehäuse 45 vorgesehen
sind.In the 9 and 10 is the locking unit 42 designed as a hydraulic cylinder construction, via the above-described engagement claw 43 out with a lower cylinder housing 45 is provided in the form of a rectangular column, which is the engagement claw 43 and with an upper cylinder housing 46 attached to the upper section of the lower cylinder housing 45 fastened by bolts, and to the base block 41 ( 2 and three ) with the help of mounting sections 47 is attached to the lower cylinder housing 45 are provided.
Der
Innenraum, der durch die Zylindergehäuse 45 und 46 festgelegt
wird, weist eine Kreisschnittform auf, in deren unterem Abschnitt
die Eingriffsklaue 43 angeordnet ist. Der Abschnitt oberhalb der
Eingriffsklaue 43 ist als ein zylindrischer Abschnitt 431 ausgebildet,
der sich nach oben entlang dem Innenumfang erstreckt, der sich über beide
Zylindergehäuse 45 und 46 erstreckt.
Eine zentrale Stange 48 ist innerhalb des zylindrischen
Abschnitts 431 angeordnet. Zwischen dem unteren Ende der zentralen
Stange 48 und dem unteren Abschnitt des zylindrischen Abschnitts 431 ist
eine Druckfeder 49 vorgesehen, welche die zentrale Stange 48 nach oben
drückt.The interior, through the cylinder housing 45 and 46 is set, has a circular sectional shape, in the lower portion of the engagement claw 43 is arranged. The section above the engagement claw 43 is as a cylindrical section 431 formed, which extends upward along the inner circumference, extending over both cylinder housing 45 and 46 extends. A central pole 48 is inside the cylindrical section 431 arranged. Between the lower end of the central rod 48 and the lower portion of the cylindrical portion 431 is a compression spring 49 provided the central rod 48 pushes up.
In
dem oberen Abschnitt des Innern des zylindrischen Abschnitts 431 und
zwischen dem Innenumfang des zylindrischen Abschnitts 431 und
dem Außenumfang
der zentralen Stange 48 ist ein zylindrisches Gleitstückteil 51 angeordnet,
durch welches die zentrale Stange 48 hindurchgeführt ist.
Auf der oberen Endoberfläche
des Gleitstückteils 51 befindet sich
eine Gleitstückplatte 52,
durch welche die zentrale Stange 48 hindurchgeführt ist,
und es ist auch zwischen der Gleitstückplatte 52 und der
Decke des oberen Zylindergehäuses 46 eine
Druckfeder 53 vorgesehen. Die Gleitstückplatte 52 ist in
einem Schlitz 432 aufgenommen, der nach oberhalb des zylindrischen
Abschnitts 431 vorsteht, und springt in diesem Zustand
in beiden Richtungen gegenüber
einer Öffnung
vor, die in dem oberen Zylindergehäuse 46 vorgesehen
ist.In the upper portion of the interior of the cylindrical section 431 and between the inner periphery of the cylindrical portion 431 and the outer periphery of the central rod 48 is a cylindrical slider part 51 arranged through which the central rod 48 passed through. On the upper end surface of the slider part 51 there is a slider plate 52 through which the central rod 48 passed through, and it is also between the Gleitstückplatte 52 and the ceiling of the upper cylinder housing 46 a compression spring 53 intended. The slider plate 52 is in a slot 432 taken up, which is above the cylindrical section 431 protrudes, and in this state projects in both directions against an opening in the upper cylinder housing 46 is provided.
Eine
Hydraulikkammer 54 ist zwischen dem unteren Ende des Gleitstückteils 51 und
dem abgestuften Abschnitt der zentralen Stange 48 vorgesehen.
Hydrauliköl
wird der Hydraulikkammer 54 durch das Innere von einem
oberen Port 481 der zentralen Stange 48 zugeführt. In
jenem Zustand, in welchem die Eingriffsklaue 43 zurückgezogen
ist, wird Hydrauliköl
der Hydraulikkammer 54 zugeführt, um die zentrale Stange 48 nach
unten zu drücken,
und stößt das untere
Ende der zentralen Stange 48 gegen den unteren Abschnitt
des zylindrischen Abschnitts 431 an, wobei die Druckfeder 49 weiter
zusammengedrückt wird.
Andererseits wird das Gleitstückteil 51 weiter nach
oben gedrückt,
und wird die Druckfeder 53 weiter mit Hilfe der Gleitstückplatte 52 zusammengedrückt.A hydraulic chamber 54 is between the lower end of the Gleitstückteils 51 and the stepped portion of the central rod 48 intended. Hydraulic oil becomes the hydraulic chamber 54 through the interior of an upper port 481 the central rod 48 fed. In the state in which the engagement claw 43 retracted, hydraulic oil is the hydraulic chamber 54 fed to the central rod 48 push down, and push the bottom of the central rod 48 against the lower portion of the cylindrical portion 431 on, wherein the compression spring 49 is compressed further. On the other hand, the Gleitstückteil 51 pushed further up, and becomes the compression spring 53 continue with the help of the Gleitstückplatte 52 pressed together.
Eine
weitere Hydraulikkammer 55 wird zwischen einem abgestuften
Abschnitt im Außenumfang des
zylindrischen Abschnitts 431 und einem abgestuften Abschnitt
im Innenumfang des unteren Zylindergehäuses 45 ausgebildet.
Hydraulikdruck wird der Hydraulikkammer 55 von einem Zylinder-Port 453 zugeführt, der an
der Seitenoberfläche
des unteren Zylindergehäuses 45 vorgesehen
ist. Weiterhin wird infolge der Tatsache, dass Hydrauliköl auch der
Hydraulikkammer 55 zugeführt wird, die Eingriffsklaue 43 nach
oben zusammen mit der zentralen Stange 58 angetrieben,
dem Gleitstückteil 51,
und der Gleitstückplatte 52,
gegen die Kraft der oberen Druckfeder 53, und wird die
Eingriffsklaue 43 zurückgezogen.Another hydraulic chamber 55 is between a stepped portion in the outer periphery of the cylindrical portion 431 and a stepped portion in the inner circumference of the lower cylinder housing 45 educated. Hydraulic pressure is the hydraulic chamber 55 from a cylinder port 453 supplied to the side surface of the lower cylinder housing 45 is provided. Furthermore, due to the fact that hydraulic oil and the hydraulic chamber 55 is supplied, the engagement claw 43 upwards together with the central rod 58 driven, the Gleitstückteil 51 , and the Gleitstückplatte 52 , against the force of the upper compression spring 53 , and becomes the engagement claw 43 withdrawn.
Unterhalb
der Hydraulikkammer 54 und im Außenumfangsabschnitt der zentralen
Stange 48 ist eine in Umfangsrichtung durchgehende, kugelförmig ausgenommene
Nut 482 vorgesehen. Weiterhin weist der zylindrische Abschnitt 431 mehrere
Verbindungslöcher 433 auf,
die in Radialrichtung durch ihn hindurchgehen und in gleichen Abständen in
Umfangsrichtung angeordnet sind, und ist in der Innenumfangsoberfläche des
unteren Zylindergehäuses 45 eine
in Umfangsrichtung durchgehende, obere ausgenommene Nut 451 vorgesehen.
In dem Zustand, in welchem die Eingriffsklaue 43 zurückgezogen
ist, befinden sich die kugelförmige,
ausgenommene Nut 482, die Verbindungslöcher 433 und die obere,
ausgenommene Nut 451 auf derselben Höhe, wobei Stahlkugeln 57 in
deren Innerem vorgesehen sind.Below the hydraulic chamber 54 and in the outer peripheral portion of the central rod 48 is a circumferentially continuous, spherically recessed groove 482 intended. Furthermore, the cylindrical section 431 several communication holes 433 which radially penetrate therethrough and are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and is in the inner peripheral surface of the lower cylinder housing 45 a circumferentially continuous, upper recessed groove 451 intended. In the state in which the engagement claw 43 is withdrawn, are the spherical, recessed groove 482 , the connection holes 433 and the upper, recessed groove 451 at the same height, with steel balls 57 are provided in their interior.
Als
nächstes
wird unter Bezugnahme auf 11 der
Zustand beschrieben, bei welchem die Eingriffsklaue 43 vorsteht.
In diesem Zustand wurde das Hydrauliköl aus der Hydraulikkammer 54 abgezogen,
und wird die zentrale Stange 48 nach oben durch die Druckfeder 49 so
gedrückt,
dass sie von der Eingriffsklaue 43 beabstandet ist. Da
auch das Hydrauliköl
in der Hydraulikkammer 55 abgezogen wurde, wird die Eingriffsklaue 43 insgesamt,
einschließlich
der zentralen Stange 48, des Gleitstückteils 51 und der
Gleitstückplatte 52 nach
unten durch die Beaufschlagungskraft der Druckfeder 53 gedrückt, und
steht nach unten zur Zahnoberfläche
des Schrägverzahnungs zahnrads 21 (1)
gegenüber dem
unteren Ende des unteren Zylindergehäuses 45 vor.Next, referring to 11 described the state in which the engagement claw 43 protrudes. In this state, the hydraulic oil from the hydraulic chamber 54 subtracted, and becomes the central rod 48 up through the compression spring 49 pushed so that they are off the engagement claw 43 is spaced. As well as the hydraulic oil in the hydraulic chamber 55 has been deducted becomes the engagement claw 43 in total, including the central rod 48 , the slider part 51 and the slider plate 52 down by the biasing force of the compression spring 53 pressed, and stands down to the tooth surface of the helical gear 21 ( 1 ) opposite the lower end of the lower cylinder housing 45 in front.
Zu
diesem Zeitpunkt werden die Stahlkugeln 57 in den Verbindungslöchern 433 des
zylindrischen Abschnitts 431 von der kugelförmig ausgenommenen
Nut 482 der zentralen Stange 48 abgenommen, so
dass sie in Kontakt mit der Außenumfangsoberfläche gelangen,
und stattdessen so aufgenommen werden, dass sie sowohl die Verbindungslöcher 433 als
auch die untere, ausgenommene Nut 452 einnehmen, die in
der Innenumfangsoberfläche
des unteren Zylindergehäuses 45 vorgesehen
ist. Durch diese Konstruktion wird die Eingriffsklaue 43 an
der Innenumfangsoberfläche
des unteren Zylindergehäuses 45 mit
Hilfe der Stahlkugeln 57 verriegelt, so dass selbst dann,
wenn ein erhebliches Drehmoment auf die Eingriffsklaue 43 in
dem Zustand einwirkt, in welchem die Eingriffsklaue 43 im
Eingriff mit den Zähnen des
Schrägverzahnungszahnrads 21 steht,
ermöglicht
wird, das Drehmoment abzufangen, das dann zwischen dem unteren Zylindergehäuse 45 einwirkt, und
verlässlich
das Drehmoment auszuhalten, so dass keine Befürchtung in der Hinsicht besteht,
dass die Eingriffsklaue 45 infolge des Zusammenziehens der
Druckfeder 53, usw. zurückgezogen
wird.At this time, the steel balls 57 in the connection holes 433 of the cylindrical section 431 from the spherical recessed groove 482 the central rod 48 taken off so that they come into contact with the outer peripheral surface, and instead are taken so that they both the communication holes 433 as well as the lower, recessed groove 452 take in the inner circumferential surface of the lower cylinder housing 45 is provided. This construction becomes the engagement claw 43 on the inner peripheral surface of the lower cylinder housing 45 with the help of steel balls 57 locked so that even if a considerable torque on the engaging claw 43 acting in the state in which the engagement claw 43 engaged with the teeth of the helical gear 21 is allowed to catch the torque, which then between the lower cylinder housing 45 acts and reliably withstand the torque, so there is no fear in the sense that the engagement claw 45 due to the contraction of the compression spring 53 , etc. is withdrawn.
Auf
diese Weise wird ein Vorsprungszustands-Aufrechterhaltungsmechanismus 50 gemäß der vorliegenden
Erfindung ausgebildet, welcher den zylindrischen Abschnitt 431 aufweist,
der vereinigt mit der Eingriffsklaue 43 ausgebildet ist,
die zentrale Stange 48, die in dem zylindrischen Abschnitt 431 aufgenommen
ist, die Druckfeder 49, welche die zentrale Stange 48 nach
unten drückt,
die Hydraulikkammer 54, die mit dem Hydrauliköl zum Bewegen
der zentralen Stange 48 nach unten gegen die Kraft der Druckfeder 49 versorgt
wird, die Stahlkugeln 57, die in den Verbindungslöchern 433 des
zylindrischen Abschnitts 431 angeordnet sind, die kugelförmig ausgenommene
Nut 482, die in der zentralen Stange 48 vorgesehen
ist, und die untere, ausgenommene Nut 452, die in der Innenumfangsoberfläche des
unteren Zylindergehäuses
vorgesehen ist.In this way, a protrusion state maintaining mechanism becomes 50 formed according to the present invention, which the cylindrical portion 431 having united with the engagement claw 43 is formed, the central rod 48 in the cylindrical section 431 is included, the compression spring 49 which the central rod 48 pushes down, the hydraulic chamber 54 using the hydraulic oil to move the central rod 48 down against the force of the compression spring 49 supplied, the steel balls 57 that are in the connection holes 433 of the cylindrical section 431 are arranged, the spherical recessed groove 482 in the central pole 48 is provided, and the lower, recessed groove 452 provided in the inner circumferential surface of the lower cylinder housing.
In
den 10 und 11 ist
ein Annäherungssensor 58 an
einem Ende sowohl der Zylindergehäuse 45 und 46 als
auch der Gleitstückplatte 52 angebracht,
der das andere Ende der Gleitstückplatte 52 erfasst,
deren Position in Vertikalrichtung in Bezug auf die Zylindergehäuse 45 und 46 sich ändert, und
ein Erfassungsteil 59 der zentralen Stange 48 erfasst,
deren Position in Vertikalrichtung in Bezug auf die Gleitstückplatte 52 sich ändert, wodurch
der Zustand in Bezug auf das Vorstehen bzw. Einfahren der Eingriffsklaue 43 beurteilt
wird. Das Beurteilungsergebnis wird zur Betriebssteuerung der Verriegelungsvorrichtung 40 durch
eine Steuerung (nicht dargestellt) verwendet.In the 10 and 11 is a proximity sensor 58 both the cylinder housing at one end 45 and 46 as well as the Gleitstückplatte 52 attached to the other end of the Gleitstückplatte 52 detected, their position in the vertical direction with respect to the cylinder housing 45 and 46 changes, and a detection part 59 the central rod 48 detects their position in the vertical direction with respect to the Gleitstückplatte 52 changes, whereby the state with respect to the projection or retraction of the engagement claw 43 is judged. The judgment result becomes the operation control of the locking device 40 used by a controller (not shown).
Die 12A bis 12C zeigen
die Bewegung der Stahlkugeln 57, wenn sich die Eingriffsklaue 43 vorstellt
oder zurückzieht.
Es wird darauf hingewiesen, dass in den Zeichnungen das Gleitstückteil 51,
die Gleitstückplatte 52 und
die obere, ausgenommene Nut 451 des unteren Zylindergehäuses 45 weggelassen
sind.The 12A to 12C show the movement of the steel balls 57 when the engaging claw 43 introduces or withdraws. It should be noted that in the drawings, the Gleitstückteil 51 , the slider plate 52 and the upper, recessed groove 451 of the lower cylinder housing 45 are omitted.
Wie
in den Zeichnungen dargestellt, werden zuerst in dem Zustand von 12A, bei welchem die Eingriffsklaue 43 zurückgezogen
ist, die Stahlkugeln 57 in der kugelförmig ausgenommenen Nut 482 der zentralen
Stange 48 und den Verbindungslöchern 433 des zylindrischen
Abschnitts 431 aufgenommen. Danach, wenn das Hydrauliköl von der
Hydraulikkammer 55 abgezogen wird, bewegt sich die Eingriffsklaue 43 nach
unten, wie in 12B gezeigt, zusammen mit der
zentralen Stange 48 und den Stahlkugeln 57, mit
Druck beaufschlagt durch die obere Druckfeder 53, und steht
die Eingriffsklaue 43 vor. Zu diesem Zeitpunkt befinden
sich die kugelförmig
ausgenommene Nut 482, das Verbindungsloch 433 und
die untere, ausgenommene Nut 452 auf derselben Höhe. Dann
wird, wenn das Hydrauliköl
in der Hydraulikkammer 54 abgezogen wird, die zentrale Stange 48 dazu
veranlasst, sich nach oben zu bewegen, durch die untere Druckfeder 49,
während
die Stahlkugeln 57 in den Verbindungslöchern 433 und der
unteren, ausgenommenen Nut 452 übrig bleiben. Tatsächlich werden
die Rückkehr
von Hydrauliköl
von der Hydraulikkammer 55 und die Rückkehr des Hydrauliköls von der
Hydraulikkammer 54 sofort in exakter Reihenfolge durchgeführt, wodurch
die Eingriffsklaue 43 sofort so vorsteht, dass sie in Eingriff zwischen
Zähnen
des Schrägverzahnungszahnrads 21 gelangt,
wodurch ermöglicht
wird, sofort das Gleitstück
zu verriegeln, und einen ausreichenden Vorstehungszustand der Eingriffsklaue 43 aufrechtzuerhalten.As shown in the drawings, first in the state of 12A in which the engagement claw 43 retreated, the steel balls 57 in the globally recessed groove 482 the central rod 48 and the connection holes 433 of the cylindrical section 431 added. After that, when the hydraulic oil from the hydraulic chamber 55 is withdrawn, moves the engagement claw 43 down, as in 12B shown, along with the central rod 48 and the steel balls 57 , pressurized by the upper compression spring 53 , and stands the engagement claw 43 in front. At this time, there are the spherical recessed groove 482 , the connection hole 433 and the lower, recessed groove 452 at the same height. Then, when the hydraulic oil in the hydraulic chamber 54 is deducted, the central rod 48 caused to move up through the lower compression spring 49 while the steel balls 57 in the connection holes 433 and the lower, recessed groove 452 left over. In fact, the return of hydraulic oil from the hydraulic chamber 55 and the return of the hydraulic oil from the hydraulic chamber 54 immediately performed in exact order, eliminating the engagement claw 43 immediately protrudes so that it engages between teeth of the helical gear 21 whereby it is possible to immediately lock the slider and a sufficient protruding state of the engaging claw 43 maintain.
Wenn
der Gleitstückverriegelungszustand aufgehoben
wird, wird Hydrauliköl
zuerst der Hydraulikkammer 54 in dem in 12C gezeigten Zustand zugeführt, um die zentrale Stange 48 nach
unten zu bewegen. Dann bewegt sich, wie in 12B gezeigt, die
zentrale Stange 48 nach unten gegen die Kraft der Druckfeder 49,
um die Stahlkugeln 57 in der kugelförmigen Ausnahmenut 482 zu
empfangen und aufzunehmen, wodurch die Verriegelung der Eingriffsklaue 43 und
des unteren Zylindergehäuses 45 infolge
der Stahlkugeln 57 aufgehoben wird. Dann bewegt sich, wenn
Hydrauliköl
auch der Hydraulikkammer 55 zugeführt wird, die Eingriffsklaue 43 nach oben
zusammen mit der zentralen Stange 48 und den Stahlkugeln 57,
gegen die Kraft der Druckfeder 53, wie in 12A gezeigt, und wird der zurückgezogene Zustand wieder hergestellt.When the slider lock state is released, hydraulic oil first becomes the hydraulic chamber 54 in the 12C shown state to the central rod 48 to move down. Then it moves, as in 12B shown the central pole 48 down against the force the compression spring 49 to the steel balls 57 in the spherical exception groove 482 to receive and receive, whereby the locking of the engagement claw 43 and the lower cylinder housing 45 as a result of the steel balls 57 will be annulled. Then, when hydraulic oil also moves the hydraulic chamber 55 is supplied, the engagement claw 43 upwards together with the central rod 48 and the steel balls 57 , against the force of the compression spring 53 , as in 12A and the retracted state is restored.
Eine
Hydraulikschaltung 60, die in 13 gezeigt
ist, ist mit der voranstehend geschilderten Verriegelungseinheit 42 verbunden.
Die Hydraulikschaltung 60 ist mit einer Hydraulikleitung 62 zum
Zuführen
und Abführen
von Hydrauliköl
zu dem oberen Port 481 und weg von diesem (Hydraulikkammer 54) versehen,
der in der zentralen Stange 48 vorgesehen ist, und mit
einer Hydraulikleitung 61 zum Zuführen und Ablassen von Hydrauliköl zu dem
Zylinder-Port 453 bzw. von diesem (Hydraulikkammer 55).A hydraulic circuit 60 , in the 13 is shown is with the above-described locking unit 42 connected. The hydraulic circuit 60 is with a hydraulic line 62 for supplying and discharging hydraulic oil to the upper port 481 and away from this (hydraulic chamber 54 ) provided in the central bar 48 is provided, and with a hydraulic line 61 for supplying and discharging hydraulic oil to the cylinder port 453 or from this (hydraulic chamber 55 ).
Jede
der Hydraulikleitungen 61 und 62 ist mit einem
Steuerventil 63 des Typs mit vier Ports bzw. zwei Ports
versehen; die Betätigungsposition
jedes Steuerventils 63 wird durch ein Steuersignal von
der voranstehend geschilderten Steuerung umgeschaltet, wodurch die
Zufuhr bzw. das Ablassen des Hydraulikdrucks zu den Hydraulikkammern 54 und 55 bzw.
weg von diesen durchgeführt
wird, und das Vorstehen bzw. Zurückfahren
der Eingriffsklaue 43 gesteuert wird. Zum Zeitpunkt der
Aufhebung der Verriegelung wird, wenn die Eingriffsklaue 43 zurückgezogen
ist, das Hydrauliköl
von einem Hydraulikbehälter 64 jedem
Steuerventil 63 über
eine Zufuhrleitung 67 durch eine Hydraulikpumpe 66 zugeführt, die
von einem Elektromotor 65 angetrieben wird, und zum Zeitpunkt
der Verriegelung wird, wenn die Eingriffsklaue 43 zum Vorstehen
veranlasst wird, das Hydrauliköl
von den Steuerventilen 63 zum Hydraulikbehälter 64 über eine
Rückführleitung 68 zurückgeführt.Each of the hydraulic lines 61 and 62 is with a control valve 63 of the type with four ports or two ports provided; the operating position of each control valve 63 is switched by a control signal from the above-described control, whereby the supply or the discharge of the hydraulic pressure to the hydraulic chambers 54 and 55 or away from them, and the protrusion or retraction of the engagement claw 43 is controlled. At the time of lifting the latch will, when the engagement claw 43 is retracted, the hydraulic oil from a hydraulic tank 64 every control valve 63 via a supply line 67 by a hydraulic pump 66 fed by an electric motor 65 is driven, and at the time of locking, when the engaging claw 43 caused to protrude, the hydraulic oil from the control valves 63 to the hydraulic tank 64 via a return line 68 recycled.
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf die voranstehend geschilderte
Ausführungsform
beschränkt,
sondern umfasst andere Konstruktionen, usw., die das Ziel der vorliegenden
Erfindung erreichen lassen, und es sind auch Abänderungen und dergleichen,
die nachstehend geschildert werden, so anzusehen, dass sie von der
vorliegenden Erfindung umfasst sind.The
The present invention is not limited to those described above
embodiment
limited,
but includes other constructions, etc. that are the objective of the present
Invention, and it is also modifications and the like,
which are described below to be considered as being derived from the
are included in the present invention.
Zwar
ist beispielsweise bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform
das Zahnrad, das direkt durch die Verriegelungsvorrichtung 40 angehalten
wird, ein Schrägverzahnungszahnrad 21,
jedoch kann es auch als ein Geradstirnverzahnungszahnrad ausgebildet
sein, das eine Geradverzahnung aufweist. Allerdings wird darauf
hingewiesen, dass zum Anhalten des Geradverzahnungszahnrads es erforderlich
ist, geringfügig
die jeweiligen Anordnungspositionen der Verriegelungseinheiten gegeneinander in
Drehrichtung abweichen zu lassen, so dass die Eingriffsklauen verlässlich in
Eingriff zwischen Zähnen
gelangen, unabhängig
von der Position, an welcher das Geradverzahnungszahnrad angehalten wird.Although, for example, in the above-described embodiment, the gear that directly through the locking device 40 is stopped, a helical gear 21 However, it may also be formed as a Spurstirnverzahnungszahnrad having a straight toothing. However, it should be noted that in order to stop the spur gear, it is necessary to slightly deviate the respective disposition positions of the lock units with each other in the rotational direction, so that the engagement claws reliably engage between teeth regardless of the position where the spur gear is stopped.
Zwar
ist bei der Verriegelungsvorrichtung 40 der voranstehend
geschilderten Ausführungsform
die Anzahl an Eingriffsklauen 43 gleich drei, jedoch soll dies
nicht einschränkend
verstanden werden; es kann jede andere Anzahl vorhanden sein, soweit hierdurch
ermöglicht
wird, dass das Zahnrad verlässlich
angehalten wird. Daher kann die Anzahl an Eingriffsklauen gleich
zwei oder vier oder mehr sein.Although is in the locking device 40 the above-described embodiment, the number of engagement claws 43 three, but this should not be understood as limiting; there may be any other number as far as this will allow the gear to be reliably stopped. Therefore, the number of engagement claws can be equal to two or four or more.
Weiterhin
ist die Anzahl an Verriegelungsvorrichtungen zum Anhalten des Zahnrads
nicht auf eins beschränkt;
es ist ebenfalls möglich,
mehrere Verriegelungsvorrichtungen in einer einzigen Pressenmaschine
einzusetzen.Farther
is the number of locking devices for stopping the gear
not limited to one;
it is also possible
several locking devices in a single press machine
use.
Zwar
muss bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform das Schrägverzahnungszahnrad 21 des
ungleichförmigen
Untersetzungsgetriebes 20 angehalten werden, jedoch kann
das anzuhaltende Zahnrad frei wählbar
sein; es kann sich beispielsweise um die Zahnräder 14 und 16 handeln,
welche das gleichförmige
Untersetzungsgetriebe 10 bilden. Abgesehen davon, ist anstelle
der Verwendung eines Zahnrads zur Kraftübertragung ebenfalls möglich, ein Zahnrad
zur Verfügung
zu stellen, das zur Gleitstückverriegelung
auf der Exzenterwelle speziell ausgebildet ist, und dieses Zahnrad
durch die Verriegelungsvorrichtung anzuhalten.Although in the above-described embodiment, the helical gear 21 the non-uniform reduction gear 20 be stopped, but the gear to be stopped can be freely selected; It may be, for example, the gears 14 and 16 act, which is the uniform reduction gear 10 form. Apart from that, instead of using a power transmission gear, it is also possible to provide a gear which is specially designed for sliding block locking on the eccentric shaft and to stop this gear by the locking device.
Obwohl
bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform drei Verriegelungseinheiten 42 durch
den Basisblock 41 zusammengehalten werden, ist es ebenfalls
möglich,
mehrere Verriegelungseinheiten in vorbestimmten Umfangsabständen um das
anzuhaltende Zahnrad herum vorzusehen; kurz gefasst, ist es nur
erforderlich, die Verriegelungseinheiten und dergleichen so auszubilden,
dass zumindest eine Eingriffsklaue zwischen Zähnen in Eingriff gelangt, unabhängig von
der Position, an welcher das Zahnrad angehalten wird.Although in the above embodiment, three lock units 42 through the base block 41 are held together, it is also possible to provide a plurality of locking units at predetermined circumferential intervals around the gear to be stopped; In short, it is only necessary to form the locking units and the like so that at least one engaging claw engages between teeth regardless of the position where the gear is stopped.
Obwohl
bei der voranstehend geschilderten Ausführungsform die Eingriffsklauen 43 mit
Hilfe von Öldruck
und der Druckfedern 49 und 53 betätigt werden,
kann auch die Antriebsquelle für
den Betrieb frei wählbar
in Abhängigkeit
von der speziellen Ausführungsform
ausgewählt
werden; hierbei kann es sich um Luftdruck, eine elektromagnetische
Kraft und dergleichen handeln.Although in the above embodiment, the engagement claws 43 with the help of oil pressure and the compression springs 49 and 53 can be actuated, the drive source for operation can be freely selected depending on the specific embodiment; this may be air pressure, electromagnetic force and the like.
Die
voranstehend geschilderte beste Konstruktion, das beste Verfahren
und dergleichen zum Ausführen
der vorliegenden Erfindung, wie voranstehend geschildert, sollten
nicht als einschränkend
verstanden werden. Die vorliegende Erfindung, die unter Bezugnahme
auf spezielle Ausführungsformen
dargestellt und erläutert
wurde, ermöglicht
es Fachleuten auf diesem Gebiet, verschiedene Abänderungen vorzunehmen, in Bezug
auf die Ausbildung, die Mengenangaben und andere Einzelheiten, ohne vom Umfang
der technischen Idee und des Ziels der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The above-described best construction, the best method and the like for Carrying out the present invention as described above should not be construed as limiting. The present invention, which has been illustrated and described with reference to specific embodiments, will enable those skilled in the art to make various modifications, in terms of design, quantities and other details, without departing from the scope of the technical idea and aim of the present invention departing.
Die
voranstehende Beschreibung mit einer speziellen Konstruktion, speziellen
Mengen und dergleichen erfolgte daher nur beispielsweise, um das Verständnis der
vorliegenden Erfindung zu erleichtern, und schränkt in keiner Weise die vorliegende
Erfindung ein, so dass jede Beschreibung, welche Bauteile mit einigen
oder keinen voranstehend geschilderten Einschränkungen in Bezug auf die Ausbildung,
Mengen und dergleichen betrifft, auch vom Umfang der vorliegenden
Erfindung umfasst sein soll.The
above description with a special construction, special
Quantities and the like was therefore only for example, to the understanding of
to facilitate the present invention, and in no way limits the present invention
Invention, so that each description, which components with some
or none of the training limitations described above;
Quantities and the like are also affected by the scope of the present
Invention should be included.