DE102007009841A1

DE102007009841A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters

Info

Publication number: DE102007009841A1
Application number: DE102007009841A
Authority: DE
Inventors: Stefan Motz; Michael Kolitsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-03-01
Filing date: 2007-03-01
Publication date: 2008-09-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters eines Abgasnachbehandlungssystems, welches in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei ein Wert für den Beladungszustand des Partikelfilters mittels Betriebskenngrößen für eine Rußemission und/oder einer Stickoxid-Regeneration und/oder einer thermischen Regeneration simuliert und ein Wert für einen Druckunterschied über dem Partikelfilter bestimmt werden, wobei mittels der Signale für den Druckunterschied die Simulation des für den Beladungszustand charakteristischen Wertes korrigiert und daraus eine korrigierte simulierte Rußmasse als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung kann eine höhere Genauigkeit bei der Rußbeladungsermittlung für eine gezielte Partikelfilterregeneration erzielt werden.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters eines Abgasnachbehandlungssystems, welches in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei ein Wert für den Beladungszustand des Partikelfilters mittels Betriebskenngrößen für eine Rußemission und/oder einer Stickoxid-Regeneration und/oder einer thermischen Regeneration simuliert und ein Wert für einen Druckunterschied über dem Partikelfilter bestimmt werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters eines Abgasnachbehandlungssystems, welches in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei in einer Simulationsberechnungseinheit einer Diagnoseeinrichtung ein Wert für den Beladungszustand des Partikelfilters mittels eingangsseitig vorhandener Betriebskenngrößen für eine Rußemission und/oder einer Stickoxid-Regeneration und/oder einer thermischen Regeneration simulierbar und ein Wert für einen Druckunterschied und/oder für eine zeitliche Ableitung des Druckunterschieds über dem Partikelfilter mittels einer Druckmesseinrichtung bestimmbar sind.
Aufgrund derzeit geplanter gesetzlicher Vorschriften muss der Partikelausstoß einer Brennkraftmaschine, insbesondere eines Dieselmotors, vor und/oder nach einem Partikelfilter, wie beispielsweise einem Diesel-Partikelfilter (DPF), während des Fahrbetriebs überwacht werden. Weiterhin ist eine Beladungsprognose des Diesel-Partikelfilters zur Regenerationskontrolle erforderlich, um eine hohe Systemsicherheit zu erreichen und kostengünstige Filtermaterialien einsetzen zu können. Weiterhin kann eine Regelung der Verbrennungseigenschaften der Brennkraftmaschine auf Basis der Information über den Partikelausstoß vorgesehen sein.
Partikelfilter weisen allerdings eine begrenzte Speicherfähigkeit für Rußpartikel auf und müssen zur Wiederherstellung der Reinigungswirkung in bestimmten Abständen regeneriert werden. Eine Steuerung der Regeneration des Partikelfilters kann entweder passiv oder aktiv erfolgen. Im Falle der passiven Durchführung führt eine hohe Partikelbeladung des Filters zu einem unzulässig starken Anstieg des Abgasgegendrucks.
In einfachen, aktiv betriebenen Verfahren wird üblicherweise eine zurückgelegte Fahrstrecke oder eine Betriebsdauer der Brennkraftmaschine für die Durchführung der Regeneration des Filters in festen Intervallen zugrunde gelegt. Dies geschieht typischerweise alle 250 bis 1000 km. Bei Rußpartikelfiltern geschieht die Regeneration durch eine Erhöhung der Abgastemperatur auf typischerweise 550°C bis 650°C. Dies kann durch Maßnahmen in der Gemischaufbereitung des Motors oder durch nachmotorische Maßnahmen erfolgen. Es wird dabei eine exotherme Reaktion angestoßen, die einen Abbrand der Rußpartikel bewirkt und innerhalb einiger Minuten (z. B. 20 Minuten) den Partikelfilter regeneriert. Nachteilig sind der in dieser Betriebsphase auftretende erhöhte Kraftstoffverbrauch und ein verstärkt auftretender thermischer Verschleiß des Partikelfilters.
Inzwischen sind auch Regenerationsverfahren bekannt, bei denen mittels spezieller Partikelsensoren auf den Beladungszustand des Partikelfilters geschlossen werden kann. Derartige Partikelsensoren sind beispielsweise in der DE 10133384 A1 beschrieben. Partikelsensoren weisen allerdings eine starke Querempfindlichkeit gegenüber äußeren Einflussgrößen wie Sensortemperatur, Abgastemperatur oder auch Abgasgeschwindigkeit auf. Dabei beeinflussen diese Größen sowohl die Anlagerung der Partikel an dem Sensor wie auch die gemessene Impedanz des Sensors, so dass daraus resultierende Fehlinformationen eine gezielte Regeneration des Partikelfilters beeinträchtigen können.
Aufwendigere Verfahren versuchen einen theoretischen Beladungszustand des Partikelfilters zu modellieren, wobei aktuelle Betriebsparameter der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden. So ist aus der DE 10023789 A1 beispielsweise ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Beladungszustandes eines Partikelfilters bekannt, wobei ein Schwefelgehalt eines Abgases erfasst wird und der Beladungszustand des Partikelfilters in Abhängigkeit von dem Schwefelgehalt des Abgases oder einer von dem Schwefelgehalt abgeleiteten Größe ermittelt wird. Durch Berücksichtigung des Schwefelgehaltes des Abgases kann eine Partikelemission und damit der Partikeleintrag in den Partikelfilter mit hoher Genauigkeit modelliert und seine Regeneration bedarfsgerecht gesteuert werden.
In anderen Verfahren basiert die Ermittlung der Russbeladung neben der Auswertung eines Differenzdruckes über dem Partikelfilter häufig noch auf einer davon unabhängigen Simulation. Diese Simulation basiert auf einer Bilanzierung der im Filter eingelagerten Rußmenge unter Berücksichtigung der Rußemission und der Partikelfilter-Regeneration. Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der EP 1180210 B1 bekannt, wobei eine den Beladungszustand des Partikelfilters charakterisierende Größe ausgehend von wenigstens einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine simuliert wird. Dabei stellt eine Betriebskenngröße die Sauerstoffkonzentration im Abgas und/oder die Temperatur im Abgasnachbehandlungssystem dar. Nach heutigem Stand wird mit diesem Verfahren allerdings nur eine Genauigkeit von 30 bis 50% bei der Ermittlung der Rußbeladung erreicht.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters bereit zustellen, welches eine deutlich höhere Genauigkeit besitzt. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine entsprechende Vorrichtung bereit zustellen.
Offenbarung der Erfindung
Vorteile der Erfindung
Die das Verfahren betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels der Signale für den Druckunterschied die Simulation des für den Beladungszustand charakteristischen Wertes korrigiert und daraus eine korrigierte simulierte Rußmasse als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters bestimmt wird. Durch diese Verknüpfung kann die bisherige Simulation des Beladungszustandes wesentlich in ihrer Genauigkeit verbessert werden. Gegenüber dem Stand der Technik, insbesondere gegenüber der EP 1180210 B1 , in der lediglich mittels der Differenzdruckmessung eine Plausibilitätsbetrachtung am Ende der Simulation durchgeführt wird lind dann ggf. eine Fehlererkennung angesteuert wird, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine kontinuierliche Korrektur der simulierten Rußmasse und damit eine Verbesserung der Partikel-Beladungsermittlung realisiert werden.
Dabei ist in vorteilhafter Ausgestaltung vorgesehen, dass als Basis für eine Beladungsbilanzkorrektur der Simulation ein Differenzdrucksignal verwendet wird, welches aus den Ausgangssignalen von Drucksensoren, die in Strömungsrichtung des Abgases vor und hinter dem Partikelfilter angeordnet sind, bestimmt wird.
In einer weiteren Verfahrensvariante kann auch vorgesehen sein, dass als Basis für die Beladungsbilanzkorrektur der Simulation eine aus dem Differenzdruck abgeleitete Größe herangezogen wird, womit beispielsweise eine Filterung der Differenzdruckwerte hinsichtlich der Vermeidung von Störsignalen ermöglicht werden kann.
In einer bevorzugten Verfahrensvariante wird als Basis für die Beladungsbilanzkorrektur der Simulation die zeitliche Ableitung des Differenzdruckes verwendet. Zusätzlich kann damit insbesondere ein kritischer Beladungszustand frühzeitig detektiert werden, da der Differenzdruck über dem Partikelfilter bei Erreichen der Beladungskapazitätsgrenze zeitlich überproportional stark ansteigt.
Eine rasche Konvergenz der simulierten Rußmasse gegen die wahre, im Partikelfilter eingelagerte Rußmasse kann erreicht werden, wenn die korrigierte simulierte Rußmasse als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikeifilters in einem ersten Schritt aus dem simulierten Beladungszustand des Partikeifilters geschätzt und mittels eines Regeleingriffs, der aus der Beladungsbilanzkorrektur ermittelt wird, ein neuer Wert für die korrigierte simulierte Rußmasse bestimmt wird, der als neuer Wert für die Schätzung des simulierten Beladungszustandes verwendet wird. Hiermit kann ein Zustandsschätzer für dynamische Systeme erreicht werden.
Wird die Korrektur der Simulation des Beladungszustandes des Partikelfilters mittels eines Kalman-Algorithmus (Kalman-Filter) durchgeführt, kann aufgrund der iterativen Struktur ein Zustandsschätzverfahren in Echtzeit realisiert werden. Dieser Algorithmus besitzt eine so genannte Prädiktor-Korrektur-Struktur, wobei zunächst auf Basis der Systemeingangsdaten der wahrscheinlichste Ausgarigswert vorhergesagt (prädiziert) und dieser dann mit dem tatsächlichen gemessenen Ausgangswert verglichen wird. Die Differenz der beiden Werte wird linear gewichtet und dient der Verbesserung (Korrektur) des aktuellen Zustandes.
Die die Vorrichtung betreffende Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einer Korrekturberechnungseinheit der Diagnoseeinrichtung ein Wert für eine Beladungsbilanzkorrektur bestimmbar ist und dass in der Simulationsberechnungseinheit eine korrigierte simulierte Rußmasse als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters bestimmbar ist. Damit kann die Rußbeladungserkennung modular aufgebaut werden. Vorhandene Berechnungskomponenten können weiterhin genutzt werden.
Eine vorteilhafte Ausführungsvariante sieht vor, dass in der Simulationsberechnungseinheit eine Reglerfunktion mit der Beladungsbilanzkorrektur als Regeleingriff (Beobachter) integriert ist. Damit kann kontinuierlich die korrigierte simulierte Rußmasse bestimmt werden. Gegenüber bekannten Verfahren und entsprechenden Vorrichtungen wird durch die Realisierung der Reglerfunktion eine wesentlich höhere Genauigkeit bei gleichzeitig rascher Konvergenz gegen die wahre, im Filter eingelagerte Rußmasse erreicht.
In bevorzugter Ausgestaltung ist die Funktion der Simulationsberechnungseinheit und der Korrekturberechnungseinheit innerhalb der Diagnoseeinrichtung als Soft- und/oder Hardware-Lösung ausgebildet und zumindest Teil einer übergeordneten Steuereinrichtung. Eine Umsetzung als Software-Lösung bietet den Vorteil, dass diese Verfahrensverbesserung in die bisherige Plattform-Software für das Abgasnachbehandlungssystem eingebunden werden kann. Zudem können Software-Updates einfach umgesetzt werden, die es erlauben, ständige Verbesserungen im Algorithmus zu ermöglichen. Als Teil einer übergeordneten Steuer- bzw. Regeleinrichtung (Motorsteuerung) können die dort bereits vorhandenen Betriebskenngrößen einfach im Simulationsalgorithmus eingebunden werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
1 eine Brennkraftmaschine mit einer Abgasreinigungsanlage,
2 eine Diagnoseeinrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters
Ausführungsformen der Erfindung
1 zeigt schematisch das technische Umfeld, in dem das erfindungsgemäße Verfahren angewendet werden kann. In der Figur ist eine Brennkraftmaschine 1 dargestellt, die als Dieselmotor ausgeführt sein kann. Die Brennkraftmaschine 1 besteht aus einem Motorblock 40 und einem Zuluftkanal 10, der den Motorblock 40 mit Verbrennungsluft versorgt, wobei die Luftmenge im Zuluftkanal 10 mit einer Zuluftmesseinrichtung 20 bestimmbar ist. Das Abgas der Brennkraftmaschine 1 wird dabei über eine Abgasreinigungsanlage geführt, welche als Hauptkomponenten einen Abgaskanal 50 aufweist, in dem in Strömungsrichtung des Abgases ein Abgasnachbehandlungssystem 70 vorgesehen ist, welches im gezeigten Beispiel einen Katalysator 71 und einen Partikelfilter 72 aufweist. Ferner ist am Motorblock 40 eine Kraftstoffzumesseinrichtung 30 in Form eines Dieseleinspritzsystems vorgesehen, welches über eine Steuereinrichtung 100 geregelt bzw. angesteuert wird. Die Regelung eines Arbeitsmodus der Brennkraftmaschine 1 kann anhand von ausgewählten Betriebsparametern erfolgen.
In ähnlichen technischen Umfeldern kann abweichend zur der in 1 dargestellten Ausführungsform im Abgaskanal 50 der Katalysator 71 als NO_x-Speicherkatalysator (NSC) ausgeführt sein, wobei die Anordnung der einzelnen Komponenten bezogen auf die Strömungsrichtung des Abgases auch vertauscht sein kann. Weiterhin sind Kombinationen mit einem OSC (Oxigen Storage Catalyst), NSC und einem DPF denkbar. Ebenso sind beliebige Mischungen mit mehreren Komponenten gleicher Art (z. B. NSC1, DPF, NSC2, ...) möglich.
Weiterhin kann im Abgaskanal 50 eine Abgassonde 60 in Form einer Lambda-Sonde und/oder eines NO_x-Sensors vorgesehen sein, deren Signale der Steuereinrichtung 100 zugeführt werden und damit die Zusammensetzung des Abgases bestimmen. Die Steuereinrichtung 100 ist weiterhin mit der Zuluftmesseinrichtung 20 verbunden und bestimmt auf Basis der ihr zugeführten Daten eine Kraftstoffmenge, die über die Kraftstoffzumesseinrichtung 30 der Brennkraftmaschine 1 zugeführt werden kann. Zudem kann eine Abgastemperatur im Bereich der Abgasreinigungs anlage, z. B. zwischen dem Katalysator 71 und dem Partikelfilter 72, mittels eines oder mehrerer Temperatursonden 80 bestimmt werden.
Vor dem Katalysator 71 und nach dem Partikelfilter 72 des Abgasnachbehandlungssystems 70 sind jeweils Drucksensoren 91, 92 vorgesehen, mit deren Signalen in einer Druckmesseinrichtung 90 ein Differenzdruck zwischen Eingang und Ausgang des Abgasnachbehandlungssystems 70 charakterisiert werden kann.
Aus den Signalen der verschiedenen Sonden bzw. Messeinrichtungen 60, 80, 90, die mit der Steuereinrichtung 100 verbunden sind, sowie aus den Daten der Zuluftmesseinrichtung 20 kann das Gemisch berechnet und die Kraftstoffzumesseinrichtung 30 zur Zudosierung von Kraftstoff entsprechend angesteuert werden.
Zur Ermittlung des Beladungszustandes des Partikelfilters 72 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel innerhalb der Steuereinrichtung 100, die zumindest ein Teil der übergeordneten Motorsteuerung darstellt, eine Diagnoseeinrichtung 110 vorgesehen, in der die Betriebskenngrößen sowie die Signale der verschiedenen Sonden bzw. Messeinrichtungen 60, 80, 90 ausgewertet werden.
2 zeigt schematisch die Diagnoseeinrichtung 110 mit den Hauptkomponenten für die Bestimmung des Beladungszustandes des Partikelfilters 72. In einer Simulationsberechnungseinheit 111 werden Betriebskenngrößen, wie Signalwerte für eine Rußemission 112, für eine Stickoxid-Regeneration 113 sowie für eine thermische Regeneration 114 sowie ggf. weitere Betriebskenngrößen aus der übergeordneten Motorsteuerung, die eingangsseitig anliegen, verarbeitet. In einer Korrekturberechnungseinheit 115 der Diagnoseeinrichtung 110 ist ein Wert für eine Beladungsbilanzkorrektur 116 bestimmbar. Dazu ist vorgesehen, dass als Basis für eine Beladungsbilanzkorrektur 116 der Simulation ein Differenzdrucksignal 93 eingangsseitig der Korrekturberechnungseinheit 115 aufgeschaltet ist, welches aus den Ausgangssignalen der Drucksensoren 91, 92, die in Strömungsrichtung des Abgases vor und hinter dem Partikelfilter 72 angeordnet sind, bestimmt wird. Zudem ist im gezeigten Beispiel eingangsseitig eine aus dem Differenzdruck abgeleitete Größe, hier ein zeitliches Druckänderungssignal 94, welches aus der zeitliche Ableitung des Differenzdruckes berechnet wird, der Korrekturberechnungseinheit 115 aufgeschaltet. Ggf. können noch weitere Eingangsgrößen berücksichtigt werden.
Aus den Signalen für den Druckunterschied wird die Simulation des für den Beladungszustandes charakteristischen Wertes korrigiert und daraus eine korrigierte simulierte Rußmasse 117 als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters 72 bestimmt.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird die korrigierte simulierte Rußmasse 117 als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters 72 in einem ersten Schritt aus dem simulierten Beladungszustand des Partikelfilters 72 geschätzt und mittels eines Regeleingriffs (Beobachter-Eingriffs), der aus der Beladungsbilanzkorrektur 116 ermittelt wird, ein neuer Wert für die korrigierte simulierte Rußmasse 117 bestimmt, der als neuer Wert für die Schätzung des simulierten Beladungszustandes verwendet wird. Als besonders vorteilhaft hat sich dabei als stochastischer Zustandsschätzer der so genannte Kalman-Algorithmus oder auch Kalman-Filter erwiesen.
Die Funktion der Simulationsberechnungseinheit 111 und der Korrekturberechnungseinheit 115 innerhalb der Diagnoseeinrichtung 110 ist im gezeigten Beispiel als Software-Lösung ausgebildet und zumindest teilweise in der übergeordneten Steuereinrichtung 110 integriert. Damit kann der bisherige Funktionsumfang der Plattform-Software erweitert und verbessert werden.
Die neue Gesamtfunktionalität kann nun derart ausgelegt sein, dass die simulierte Rußmasse unter der Verwendung der dargestellten Korrektur gegen die wahre, im Filter eingelagerte Rußmasse konvergiert. Mit dieser kontinuierlichen Korrekturfunktion kann die Genauigkeit der Ermittlung des Beladungszustandes wesentlich verbessert werden, so dass sich daraus eine gegenüber dem Stand der Technik optimierte On-Board-Diagnose des Abgasnachbehandlungssystems 70 ergibt und eine bedarfsgerechte Regeneration des Partikelfilters 72 realisiert werden kann.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10133384 A1 [0006]
- DE 10023789 A1 [0007]
- EP 1180210 B1 [0008, 0010]

Claims

Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters (72) eines Abgasnachbehandlungssystems (70), welches in einem Abgaskanal (50) einer Brennkraftmaschine (1) angeordnet ist, wobei ein Wert für den Beladungszustand des Partikelfilters (72) mittels Betriebskenngrößen für eine Rußemission (112) und/oder einer Stickoxid-Regeneration (113) und/oder einer thermischen Regeneration (114) simuliert und ein Wert für einen Druckunterschied über dem Partikelfilter (72) bestimmt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Signale für den Druckunterschied die Simulation des für den Beladungszustand charakteristischen Wertes korrigiert und daraus eine korrigierte simulierte Rußmasse (117) als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters (72) bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Basis für eine Beladungsbilanzkorrektur (116) der Simulation ein Differenzdrucksignal (93) verwendet wird, welches aus den Ausgangssignalen von Drucksensoren (91, 92), die in Strömungsrichtung des Abgases vor und hinter dem Partikelfilter (72) angeordnet sind, bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Basis für die Beladungsbilanzkorrektur (116) der Simulation eine aus dem Differenzdruck abgeleitete Größe herangezogen wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Basis für die Beladungsbilanzkorrektur (116) der Simulation die zeitliche Ableitung des Differenzdruckes verwendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die korrigierte simulierte Rußmasse (117) als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikel filters (72) in einem ersten Schritt aus dem simulierten Beladungszustand des Partikelfilters (72) geschätzt und mittels eines Regeleingriffs, der aus der Beladungsbilanzkorrektur (116) ermittelt wird, ein neuer Wert für die korrigierte simulierte Rußmasse (117) bestimmt wird, der als neuer Wert für die Schätzung des simulierten Beladungszustandes verwendet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrektur der Simulation des Beladungszustandes des Partikelfilters (72) mittels eines Kalman-Algorithmus durchgeführt wird.
Vorrichtung zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Partikelfilters (72) eines Abgasnachbehandlungssystems (70), welches in einem Abgaskanal (50) einer Brennkraftmaschine (1) angeordnet ist, wobei in einer Simulationsberechnungseinheit (111) einer Diagnoseeinrichtung (110) ein Wert für den Beladungszustand des Partikelfilters (72) mittels eingangsseitig vorhandener Betriebskenngrößen für eine Rußemission (112) und/oder einer Stickoxid-Regeneration (113) und/oder einer thermischen Regeneration (114) simulierbar und ein Wert für einen Druckunterschied und/oder für eine zeitliche Ableitung des Druckunterschieds über dem Partikelfilter (72) mittels einer Druckmesseinrichtung (90) bestimmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Korrekturberechnungseinheit (115) der Diagnoseeinrichtung (110) ein Wert für eine Beladungsbilanzkorrektur (116) bestimmbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Simulationsberechnungseinheit (111) eine korrigierte simulierte Rußmasse (117) als charakteristische Größe für den Beladungszustand des Partikelfilters (72) bestimmbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Simulationsberechnungseinheit (111) eine Reglerfunktion mit der Beladungsbilanzkorrektur (116) als Regeleingriff integriert ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktion der Simulationsberechnungseinheit (111) und der Korrekturberechnungseinheit (115) innerhalb der Diagnoseeinrichtung (110) als Soft- und/oder Hardware-Lösung ausgebildet und zumindest Teil einer übergeordneten Steuereinrichtung (110) ist.