DE102007008701A1 - Method e.g. for protection of person present in dangerous area, involves securing dangerously located person, with each person at risk having accessible area and from danger zone person is required to close closing area - Google Patents

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    • F16PSAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/08Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body in connection with the locking of doors, covers, guards, or like members giving access to moving machine parts

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Abstract

The method involves securing a dangerously located person, with each person at risk having an accessible area and from the danger zone a person is required to close the closing area. The danger area has an additional closing area. An independent claim is included for a device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sicherung mindestens einer sich in einem Gefahrenbereich befindenden Person gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Lösung mindestens einer sich in einem Gefahrenbereich befindenden Person gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The The invention relates to a method for securing at least one person in a danger zone according to the preamble of Claim 1. Furthermore, the invention relates to a device to the solution at least one person in a danger zone according to the generic term of claim 10.

In Industriebetrieben – und in manchen Fällen auch in Handwerksbetrieben – gibt es viele Gefahrenbereiche, die durch Schutzeinrichtungen wie insbesondere eine Abtrennung gegen den Zugang von Personen gesichert sind. Das gilt ganz besonders für Bearbeitungszentren, Montageanlagen, Roboter, Transferstraßen oder dergleichen. Auch in der chemischen Industrie, bei Energiegewinnungsanlagen und Fördereinrichtungen sind Gefahrenbereiche durch Abtrennungen oder sonstige Schutzeinrichtungen abgetrennt.In Industrial companies - and in some cases also in craft enterprises - gives There are many danger areas, such as in particular by protective devices a separation against the access of persons are secured. The is especially true for Machining centers, assembly plants, robots, transfer lines or like. Also in the chemical industry, in energy production plants and conveyors are danger areas due to separations or other protective devices separated.

Die abgetrennten Gefahrenbereiche müssen gelegentlich von Personen betreten werden, die Wartungs- bzw. Reparaturarbeiten an den durch die Abtrennung gesicherten Einrichtungen durchzuführen haben. Damit dabei die Personen nicht von insbesondere laufenden Einrichtungen gefährdet werden, müssen die Einrichtungen stillgesetzt werden, bevor auch nur eine Person den Gefahrenbereich betritt.The separated danger areas must occasionally of persons entering the maintenance or repair work to perform at the facilities secured by the separation. Thus thereby the persons not of in particular current facilities endangered Need to become The facilities are shut down before even one person enters the danger area.

Es ist bereits bekannt, vor dem geplanten Betreten eines Gefahrenbereichs darin befindliche Einrichtungen durch einen von einem Schließmittel zu betätigenden Schalter außer Betrieb zu setzen, bevor die Person Zugang zum Gefahrenbereich erhält. Zur Verhinderung eines unbeabsichtigten Einschaltens durch außenstehende Personen nimmt die Person das Schließmittel mit in den abgetrennten Bereich. Es kommt jedoch vor, dass das Schließmittel außerhalb der Abtrennung steckengelassen wird. Es kann eine andere Person die Einrichtung einschalten und dadurch die sich innerhalb der Abtrennung befindliche Person gefährden. Das gilt vor allem bei ausgedehnten oder unübersichtlichen Einrichtungen, wo von außen die sich im Gefahrenbereich befindliche Person nicht immer erkennbar ist und somit in der Absperrung eingeschlossen wird. Die so eingeschlossene Person ist dann in ganz besonderem Maße gefährdet.It is already known, prior to entering a hazardous area Devices located therein by one of a closing means to actuated Switch except Operation before the person gets access to the danger area. to Preventing unintentional switching on by outsiders Persons the person takes the closing agent in the severed Area. However, it happens that the closing means get stuck outside the partition becomes. Another person can turn the device on and thereby jeopardizing the person within the separation. The This is especially the case for extensive or confusing facilities where from the outside the person in the danger area is not always recognizable is and is thus included in the barrier. The so enclosed Person is then endangered to a very special degree.

Ausgehend vom Vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Sicherung mindestens einer sich in einem Gefahrenbereich befindlichen Person zu schaffen, womit auch bei größeren, unübersichtlichen Einrichtungen sichergestellt ist, dass sich die Einrichtung nur dann in Betrieb nehmen lässt, wenn sich keine Person mehr im Gefahrenbereich befindet.outgoing From the above, the object of the invention is a method and a device for securing at least one in one Danger person to create, which also at larger, confusing Facilities ensure that the facility is only then put into operation, if there is no person left in the danger area.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass von der sich in die Abtrennung begebenden Person mit dem Schließmittel wenigstens ein zusätzlicher Schließvorgang durchgeführt werden muss, kann das Schließmittel nicht im Schalter außerhalb der Abtrennung stecken bleiben. Es befindet sich also das Schließmittel immer innerhalb der Abtrennung. Dadurch ist es Dritten nicht mehr möglich, von außen mit dem Schließmittel die Einrichtung wieder in Betrieb zu setzen, solange sich noch eine Person innerhalb der Abtrennung befindet. Eine andere Person muss sich erst in die Abtrennung begeben, um das Schließmittel aus dieser herauszuziehen. Dadurch würde diese Person eine sich innerhalb der Abtrennung befindliche Person bemerken. Bei größeren unübersichtlichen Einrichtungen ist der Schalter im Inneren der Abtrennung zweckmäßigerweise an solcher Stelle angeordnet, die einen Einblick in sämtliche Bereiche der Einrichtung gewährleistet oder es sind mehrere Schalter an unterschiedlichen Stellen vorgesehen. In jedem Fall kann zuverlässig jede sich noch in der Abtrennung befindliche Person erblickt werden. Ein unbemerktes Einschließen einer solchen Person ist dadurch ausgeschlossen.One Method of solution this task shows the measures of claim 1. Because of that in the separation issuing person with the closing means at least one additional closing carried out must be, can the closing agent not in the switch outside the separation stuck. So it is the closing means always within the separation. As a result, it is no longer a third party possible, from Outside with the closing means to put the device back into operation while there is still one Person is located within the separation. Another person needs first go into the separation to the closing agent to pull out of this. This would make this person a self notice within the separation person. For larger confusing Facilities is the switch in the interior of the separation expediently arranged such a place, which gives an insight into all Ensures areas of the institution or There are several switches provided at different locations. In any case, each one can reliably Person still in the separation can be seen. An unnoticed inclusion such a person is thereby excluded.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass der zusätzliche Schließvorgang in der Abtrennung innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach dem ersten Schließvorgang außerhalb der Abtrennung erfolgt. Dadurch ist sichergestellt, dass die die Abtrennung betretende Person das Schließmittel mitnimmt und nicht außerhalb der Absperrung vergisst. Die die Absperrung betretende Person wird auf das vergessene Schließmittel durch ein akustisches und/oder optisches Signal sofort aufmerksam gemacht, weil ohne das mitgenommene Schließmittel innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne der Schließvorgang im Inneren der Absperrung nicht erfolgen kann. Zweckmäßigerweise erlischt das Signal erst dann, wenn die Person das Schließmittel geholt und das innerhalb der Absperrung quittiert hat. Dieses Quittieren kann erfolgen durch Betätigen eines Quittierungsmittels und vorzugsweise ein Wiederholen des Schließvorgangs innerhalb des Gefahrenbereichs oder Überprüfung der Schaltverstellung des zur Durchführung des Schließvorgangs innerhalb des Gefahrenbereichs dienenden Schalters, womit feststellbar ist, ob der Schließvorgang im Gefahrenbereich durchgeführt wurde.According to one preferred development of the method is provided that the additional closing process in the separation within a certain period of time after first closing outside the separation takes place. This ensures that the Separating person entraining the closure means and not outside Forgets the barrier. The person entering the barrier becomes on the forgotten closing means immediately alert by an acoustic and / or visual signal made because without the entrapped closing means within the given time period the closing process inside the barrier can not be done. Appropriately expires the signal only when the person brought the locking means and within the barrier has acknowledged. This acknowledgment can be done by Actuate an acknowledgment means and preferably a repetition of the closing operation within the danger zone or checking the shift adjustment to carry out the closing process within the danger zone serving switch, thus detectable is whether the closing process carried out in the danger area has been.

Nach einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, den oder jeden zusätzlichen Schließ- und/oder Quittierungsvorgang an mindestens einer solchen Stelle im Gefahrenbereich, insbesondere innerhalb der Abtrennung, durchzuführen, an der der gesamte Gefahrenbereich eingesehen werden kann. Das ist besonders bei größeren und unübersichtlichen Einrichtungen zweckmäßig. Eine dritte Person, die die Einrichtung wieder in Betrieb nehmen will, muss dann den Gefahrenbereich betreten, um das Schließmittel dort abzuholen. Hierbei kann (und muss) die dritte Person den gesamten Gefahrenbereich einsehen und feststellen, ob sich noch eine Person im Gefahrenbereich befindet.According to a development of the method, it is provided to carry out the or each additional closing and / or acknowledgment process at at least one such location in the danger area, in particular within the separation, at which the entire danger area can be viewed. This is particularly useful for larger and confusing facilities. A third person who wants to put the device back into operation must then enter the danger area to pick up the closing means there. Here, the third person can (and must) see the entire danger area and determine whether there is still one person in the danger zone.

Zur Wiederinbetriebnahme der Einrichtung muss zuerst der Schließvorgang im Gefahrenbereich durchgeführt werden. Erst danach kann durch einen Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs, also von der Außenseite der Abtrennung, die Einrichtung wieder in Betrieb genommen werden. Es ist so nicht möglich, von außen die Einrichtung einzuschalten, wenn sich noch eine Person im Gefahrenbereich befindet.to Re-commissioning of the device must be the closing process first carried out in the danger area become. Only then can by closing outside the danger area, ie from the outside the separation, the device will be put back into operation. It is not possible from the outside to switch on the device if there is still one person in the danger zone.

Die Wiederinbetriebnahme der Einrichtung erfordert es, dass innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Schließvorgang im Gefahrenbereich auch der Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs durchgeführt wird. Dadurch wird zuverlässig verhindert, dass der zweite Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs viel später als der Schließvorgang innerhalb des Gefahrenbereichs erfolgt, so dass in der Zwischenzeit eine Person sich wieder in die Abtrennung begeben könnte.The Re-commissioning the facility requires that within a certain period after closing in the danger zone also the closing process outside of the danger zone becomes. This will be reliable Prevents the second closing operation outside the danger zone much later as the closing process within the danger zone, so that in the meantime a person could go back to the separation.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens sind alle Schließvorgänge innerhalb und außerhalb der Abtrennung mit dem gleichen Schließmittel durchzuführen. Wenn im abgetrennten Gefahrenbereich mehrere Schalter oder dergleichen installiert sind, ist ein zusätzlicher Schalter mit gleichem Schließmittel außerhalb des abgetrennten Bereichs vorzusehen. Dieser zusätzliche Schalter oder dergleichen außerhalb des abgetrennten Bereichs ist im Bedienpult integriert oder in der Nähe desselben vorgesehen. Vorzugsweise ist jeder Schalter in der Abtrennung und der dazugehörende Schalter außerhalb der Abtrennung mit einem eigenen Schließmittel zu betätigen. Es wird so sichergestellt, dass keine dritte Person mit einem zweiten Schließmittel die Einrichtung einschaltet, wenn die Person mit dem ersten Schließmittel sich noch innerhalb des Gefahrenbereichs befindet.According to one preferred embodiment of the method, all closing operations within and outside to carry out the separation with the same closing agent. If several switches or the like are installed in the separated danger area, is an additional Switch with the same closing means outside of the separated area. This additional switch or the like outside of the separated area is integrated in the control panel or in the Proximity of the same. Preferably, each switch is in the partition and the associated switch outside the separation to operate with its own closing means. It This ensures that no third person with a second closure means the device turns on when the person with the first closing means is still within the danger zone.

Weiterhin ist es vorgesehen, dass die Einrichtung durch einen Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs nicht in Betrieb genommen werden kann, solange sich das Schließmittel noch im Gefahrenbereich, insbesondere in einem für den dort durchzuführenden Schließvorgang vorgesehenen Schalter, befindet. Auch hierdurch wird wirksam verhindert, dass mit einem zweiten Schließmittel die Einrichtung in Betrieb gesetzt wird, wenn sich noch eine Person innerhalb des abgetrennten Gefahrenbereichs befindet.Farther It is intended that the device through a closing process outside of the danger zone can not be put into operation, as long as yourself the closing agent still in the danger area, in particular in one for the there to be carried out closing provided switch, is located. This also effectively prevents that with a second closing means the device is put into operation if there is still one person located within the separated danger area.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das nach Überschreiten einer voreingestellten Zeitspanne ertönende optische oder akustische Warnsignal nur abgestellt werden kann durch eine Quittierung von einer Person. Diese Quittierung ist innerhalb des abgetrennten Bereichs in unmittelbarer Nähe des mindestens einen dort angeordneten Schalters oder dergleichen auszuführen. Somit wird bei einem zu lange währenden Eintritt in den abgetrennten Bereich oder eine überlange Zeit nach Verlassen des abgetrennten Bereichs ein erneutes Aufsuchen des Gefahrenbereichs erzwungen, und zwar einem solchen Ort, von welchem aus die Person den gesamten Gefahrenbereich einsehen kann. Das Quittieren erfolgt entweder durch ein zusätzliches Mittel, beispielsweise einen Taster, oder durch eine Veränderung des Schließvorgangs des Schalters innerhalb der Abtrennung, also im Gefahrenbereich. Dazu muss der Schalter im Gefahrenbereich betätigt werden durch Einschalten und erneutes Abschalten oder umgekehrt. Dieses erneute Betätigen stellt ebenfalls eine Quittierung dar.To a preferred embodiment of the method is provided that that after crossing a pre-set period of time sounding optical or acoustic Warning signal can only be turned off by an acknowledgment of one person. This acknowledgment is within the separated area close the at least one switch arranged there or the like perform. Thus, in a too long lasting Entry into the separated area or an extra long time after leaving the separated area, re-searching the danger area forced, in such a place, from which the person can see the entire danger area. The acknowledgment takes place either by an additional Means, such as a button, or by a change the closing process the switch within the separation, so in the danger area. To do this, the switch in the danger zone must be actuated by switching it on and turn off again or vice versa. This press again sets also an acknowledgment.

Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 10 auf. Demnach verfügt die Vorrichtung über mindestens einen weiteren vom Schließmittel betätigbaren Schalter innerhalb der Abtrennung, also im Gefahrenbereich. Dieser mindestens eine Schalter innerhalb des Gefahrenbereichs muss zusätzlich betätigt werden, wodurch die den Gefahrenbereich betretende Person den Schlüssel im Schalter außerhalb der Abtrennung nicht vergessen kann, womit eine andere Person ohne die Abtrennung betreten zu müssen, die Einrichtung wieder in Betrieb setzen und damit die sich innerhalb der Abtrennung befindliche Person gefährden könnte.A Device for solution The object mentioned has the features of the claim 10 on. Accordingly, has the device over at least one other operated by the closing means switch within the separation, ie in the danger area. This at least one Switch within the danger zone must be additionally actuated, whereby the Danger person entering the key in the counter outside the separation can not forget, bringing another person without to enter the separation, put the device back into operation and thus within could endanger the segregation.

Eine Weiterbildung der Vorrichtung zeichnet sich durch ein Zeitglied aus, das beim Betätigen des Schalters außerhalb der Abtrennung aktivierbar ist und bei Betätigung des Schalters innerhalb der Abtrennung deaktiviert wird. Durch das Zeitglied wird eine bestimmte, einstellbare Zeitspanne vorgegeben, innerhalb derer die Person beide Schalter betätigen muss. Es ist so ausgeschlossen, dass der Schlüssel im außerhalb der Abtrennung sich befindenden Schalter vergessen wird und die Person in der Abtrennung dieses nicht sofort bemerkt und mit dem Schlüssel von einer dritten Person außerhalb des Gefahrenbereichs die Einrichtung unbefugt wieder eingeschaltet werden könnte. Umgekehrt wird das Zeitglied beim Verlassen des Gefahrenbereichs nach dem Entfernen des Schlüssels aus dem Schalter innerhalb der Abtrennung aktiviert und erst bei Betätigen des Schalters außerhalb der Abtrennung beim Schließen jeder Tür der Abtrennung deaktiviert.A Development of the device is characterized by a timer off when pressing the switch outside the separation is activated and upon actuation of the switch within the separation is deactivated. The timer becomes a specific, adjustable time interval, within which the person both Must operate switch. It is so ruled out that the key in the outside of the separation itself forgotten switch and the person in the separation This is not noticed immediately and with the key of a third person outside the dangerous area the device unauthorized switched on again could be. Conversely, the timer when leaving the danger area after removing the key activated from the switch within the partition and only at Actuate the switch outside the separation when closing every door the separation is disabled.

Alternativ ist die Aktivierung des Zeitglieds möglich durch eine Kombination aus Abziehen des Schlüssels aus dem Schalter außerhalb der Abtrennung und dem Öffnen der jeweiligen Tür, wenn nach dem Abziehen des Schlüssels aus dem Schalter außerhalb der Abtrennung die jeweilige Tür der Abtrennung geöffnet worden ist. Genauso kann die Deaktivierung des innerhalb der Abtrennung gestarteten Zeitglieds durch eine Kombination des Schließens der jeweiligen Tür und das Betätigen des Schalters außerhalb der Abtrennung erfolgen.Alternatively, the activation of the timer is possible by a combination of removing the key from the switch outside the taps tion and the opening of the respective door, if after removing the key from the switch outside the partition, the respective door of the partition has been opened. Similarly, the deactivation of the timer started within the partition may be accomplished by a combination of closing the respective door and operating the switch outside the partition.

Bevorzugt ist des Weiteren mindestens eine Signaleinrichtung vorgesehen, die ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt, wenn nach dem Betätigen des Schalters außerhalb der Abtrennung nicht innerhalb eines bestimmten Zeitraums, vorzugsweise einer vom Zeitglied vorgegebenen Zeit, der Schalter innerhalb der Abtrennung betätigt worden ist. Die Person innerhalb der Abtrennung wird demzufolge innerhalb kürzester Zeit darauf aufmerksam gemacht, dass sie den zweiten Schalter innerhalb der Abtrennung nicht betätigt hat, weil der Schlüssel im Schalter außerhalb der Abtrennung vergessen worden ist. Die Person kann sofort nach dem Betreten der Abtrennung den Schlüssel holen, bevor eine andere Person unbefugterweise die Einrichtung einschaltet und dadurch eine sich noch in der Abtrennung befindende Person gefährden würde. Gleiches gilt analog, in umgekehrter Reihenfolge, wenn eine Person den Gefahrenbereich verlassen will.Prefers Furthermore, at least one signaling device is provided which generates an optical and / or acoustic signal when after the Actuate the switch outside the separation not within a certain period of time, preferably a time specified by the timer, the switch within the Separation has been actuated is. The person within the separation is therefore within short Time alerted that they have the second switch inside the separation is not actuated has, because the key in the counter outside the separation has been forgotten. The person can immediately after get the key before entering the segregation, before another Person unauthorized the device turns on and thereby one would endanger anyone still in the separation person. same for analogously, in reverse order, when a person enters the danger zone wants to leave.

Gemäß einer Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass das Abstellen eines ausgelösten optischen oder akustischen Warnsignals nur durch das Einstecken des Schlüssels in den jeweiligen Schalter im Inneren der Abtrennung und Betätigen eines Quittierungsmittels, beispielsweise eines Quittierungstasters, möglich ist. Es ist so sichergestellt, dass eine Person erst wieder den Gefahrenbereich betreten und sich dort vergewissern muss, dass sich in diesem keine Person mehr befindet, bevor das Warnsignal ausgeschaltet werden kann. Alternativ ist dieses auch zu erreichen, indem durch eine geeignete Steuerung überwacht wird, ob beim sich innerhalb der Abtrennung befindlichen Schalter ein Schaltervorgang erfolgt ist. Auch hierdurch ist eine Person, die das Warnsignal löschen möchte, gezwungen, den Gefahrenbereich auf eine sich dort eventuell noch befindliche Person zu überprüfen.According to one Further development of the device is provided that the parking one triggered optical or acoustic warning signal only by plugging of the key into the respective switch inside the partition and pressing a Acknowledgment means, such as an acknowledgment button, is possible. It is so certain that a person only returns to the danger area enter and make sure there are no in this Person is more located before the warning signal is turned off can. Alternatively, this can also be achieved by a monitored appropriate control is, whether the switch located within the separation a switch operation is done. This, too, is a person who to clear the warning signal would like to, forced the danger area on a possibly still there Person to check.

Die Abtrennung des Gefahrenbereichs kann zaun- und/oder wandartig ausgebildet sein. Die wandartige Abtrennung kann auch gleichzeitig zum Schallschutz dienen. Die zaun- und/oder wandartige Abtrennung verfügt über mindestens einen Zugang zum Gefahrenbereich, der als eine Tür oder ein Tor mit einer vorzugsweise detektierbaren Verriegelung oder einer alternativen Zugangsabsicherung ausgebildet ist. Ein Öffnen der Tür ohne Betätigung des außerhalb der Abtrennung sich befindlichen Schalters unterbricht automatisch alle Versorgungsspannungen und stoppt somit sofort sämtliche Bewegungen der Einrichtungen innerhalb der Abtrennung (Notstopp). Ein Wiederanlauf der Einrichtungen ist erst nach einem erneuten Kontrollgang im Gefahrenbereich möglich, wobei zunächst der Schlüssel aus dem Schalter außerhalb der Abtrennung in den Schalter im Inneren der Abtrennung gesteckt werden muss. Anschließend wird der Schlüssel aus dem Schalter innerhalb der Abtrennung entfernt, was die Aktivierung des Zeitglieds zur Folge hat und der Schlüssel erneut innerhalb der vom Zeitglied vorgegebenen Zeitspanne in den Schalter außerhalb des abgetrennten Bereichs gesteckt, um das Zeitglied nach dem Schließen der Tür zu deaktivieren.The Separation of the danger zone can be fence-shaped and / or wall-shaped be. The wall-like separation can also simultaneously for sound insulation serve. The fence and / or wall-like partitioning has at least an access to the danger area, which acts as a door or gate with a preferably Detectable locking or alternative access protection is trained. An opening the door without operation of the outside the disconnect switch automatically interrupts all supply voltages and thus immediately stops all Movements of facilities within the separation (emergency stop). A restart of the facilities is only after a renewed Control passage in the danger area possible, whereby first the key out of the switch outside the separation inserted into the switch inside the partition must become. Subsequently becomes the key removed from the switch within the separation, causing the activation of the timer and the key again within the of Timer specified time period in the switch outside the disconnected area plugged to the timer after closing the close the door deactivate.

Die Erfindung ist aber nicht auf körperliche Abtrennung, die zaun- und/oder wandartig ausgebildet sind, beschränkt. Die Abtrennung kann auch optisch bzw. sensorisch erfolgen, beispielsweise durch Lichtschranken oder dergleichen. Eine solche "imaginäre" Abtrennung kann an jeder beliebigen Stelle begehbar sein, nachdem der Zugang durch Betätigen des Schalters außerhalb der Abtrennung freigegeben worden ist.The But invention is not physical separation, the fence and / or wall-shaped are limited. The Separation can also be done optically or sensory, for example by light barriers or the like. Such an "imaginary" separation can Be accessible at any point after access through Press the Switch outside the separation has been released.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, den jeweiligen Schalter als Schlüsselschalter auszubilden. Beim Schließmittel handelt es sich dabei um einen entsprechenden Schlüssel, wobei alternativ als Schließmittel aber auch eine Codekarte oder ein Ausweis dienen kann. Des Weiteren sind die Schlüsselschalter innerhalb und außerhalb der Abtrennung so ausgebildet, dass sie mit dem gleichen Schlüssel, der gleichen Codekarte oder einem gleichen Ausweis betätigbar sind. Sofern mehrere Personen Schlüssel oder sonstige Schließmittel für die Schlüsselschalter besitzen, oder mehrere Schließmittel im Umlauf sind, sind diese bevorzugt kodiert, damit sichergestellt ist, dass beim Betätigen des außerhalb der Abtrennung sich befindenden Schalters der Schalter innerhalb der Abtrennung mit dem gleich kodierten Schlüssel, also dem auch im körperlichen Sinne gleichen Schlüssel, betätigt wird. Dadurch wird sichergestellt, dass eine dritte Person, die unbefugt mit einem weiteren Schlüssel von der Außenseite der Abtrennung in Betrieb nehmen möchte, sich erst in die Abtrennung begeben muss, um den dort steckenden (ersten) Schlüssel der sich im Gefahrenbereich befindlichen Person holen zu müssen und dabei zwangsläufig zu prüfen, ob sich noch eine Person innerhalb der Abtrennung und somit im Gefahrenbereich befindet.According to one preferred embodiment of the device is provided, the respective Switch as key switch train. When closing means this is a corresponding key, where alternatively as a closing agent but also a code card or ID card can serve. Furthermore are the key switches inside and outside the separation designed so that they are using the same key, the same code card or a same card are actuated. Provided several persons keys or other closing means for the key switch own, or more closing means are in circulation, these are preferably coded to ensure is that when pressed of the outside the disconnecting switch is the switch inside the separation with the same coded key, so also in the physical Meaning same key, actuated becomes. This will ensure that a third person, the unauthorized with another key from the outside the separation wants to put into operation, only in the separation must go to the (first) key there to get in the danger area and person must inevitably to consider, if there is still one person within the separation and thus in the danger zone located.

Die Erfindung eignet sich auch für mehrere aufeinanderfolgende Einrichtungen, die jeweils für sich getrennt und verkettet sind, beispielsweise durch Fördereinrichtungen zwischen der einen Einrichtung und der darauffolgenden Einrichtung. In einem solchen Fall kann es notwendig sein, beim Stillsetzen einer Einrichtung auch mindestens eine andere Einrichtung, insbesondere eine in Fertigungs- oder Förderrichtung vorangehende Einrichtung, gleichzeitig stillzusetzen. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass dies automatisch durch eine Schaltung geschieht, ohne dass irgendein Schalter außerhalb und innerhalb der Abtrennung der jeweiligen gleichzeitig stillzusetzenden Einrichtung betätigt wird. Wenn demnach eine Person sich durch Stillsetzen einer Einrichtung Zugang zur Abtrennung dieser Einrichtung verschafft, indem der sich außerhalb der Abtrennung befindende Schalter und der Schalter innerhalb der Einrichtung betätigt werden, erfolgt automatisch ein Stillsetzen aller Einrichtungen, die die Person in der von ihr unmittelbar stillzusetzenden Einrichtung gefährden könnten.The invention is also suitable for a plurality of successive devices, each separated and interlinked, for example by means of conveyors between the one device and the subsequent device. In such a case, it may be necessary, when stopping a device and at least one other device, in particular one in manufacturing or Prompting device preceding to shut down at the same time. According to the invention, this is done automatically by a circuit without any switch being actuated outside and within the separation of the respective equipment to be simultaneously shut down. Thus, if a person obtains access to disconnect this device by stopping a device by operating the off-break switch and the switch within the device, all the devices that the person is immediately shut down in are automatically shut down could endanger.

Denkbar ist es auch, nicht nur einen Schalter, sondern mehrere Schalter innerhalb der jeweiligen Abtrennung anzuordnen. Dazu entstehen mehrere Kontrollpunkte in der Abtrennung, die bei großen Anlagen, beispielsweise Transferstraßen oder Produktionsstraßen mit mehreren verketteten Einrichtungen oder Ebenen, erforderlich sind, um eine außenstehende Person, die die Einrichtung in Betrieb nehmen möchte, zu zwingen, erst an allen Kontrollpunkten die Schalter durch Schließvorgänge zu betätigen und sich dabei zu vergewissern, dass sich in keinem Gefahrenbereich mehr eine Person befindet. Es ist auch möglich, die gesamte Kontrolle einer ausgedehnten Anlage durch nur einen inneren Schließpunkt zu erreichen, indem dieser einzige Schließpunkt so platziert wird, dass zum Erreichen des einzigen Schalters dieses Schließpunkts alle Gefahrenbereiche der ausgedehnten Anlage kontrolliert werden müssen.Conceivable It is also, not just a switch, but several switches to be arranged within the respective separation. This creates several control points in the separation, which at large Plants, such as transfer lines or production lines with multiple concatenated facilities or levels, are required, to an outsider Person who wants to put the device into operation, to force first at all Control points to operate the switches by closing operations and to make sure that there is no more one person in any danger zone. It is possible, too, the entire control of an extensive facility by only one inner closing point by placing this single closing point so that to reach the single switch of this closing point All danger areas of the extensive plant are controlled have to.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Draufsicht auf eine mit einer Abtrennung versehene Einrichtung.One preferred embodiment The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The single figure of the drawing shows a schematic plan view a device provided with a partition.

Beim in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Einrichtung im Bereich der Montage von Verbrennungsmotoren 10. In der Figur ist ein solcher Verbrennungsmotor 10 andeutungsweise dargestellt. Der Verbrennungsmotor 10 wird auf einem nur schematisch dargestellten Prüfstand 11 innerhalb einer von außen nur partiell einsehbaren Schallschutzkabine 12 geprüft. Des Weiteren verfügt die gezeigte Einrichtung über einen Roboter 13, der innerhalb eines von einem Trenngitter 14 umgebenen, abgeschlossenen Raums 15 angeordnet ist. Die Schallschutzkabine 12 und der vom Trenngitter 14 abgetrennte Raum 15 hängen zusammen und bilden so insgesamt eine Abtrennung 16. An der zum Raum 15 weisenden Stirnseite 17 ist die Schallschutzkabine 12 mit einer großflächigen Öffnung 18 versehen, die gegebenenfalls verschließbar sein kann, beispielsweise durch ein nicht gezeigtes Rolltor. Durch die Öffnung 18 der Schallschutzkabine 12 hindurch kann der Roboter 13 in den Prüfstand 11 gelangen, um in diesen einen zu prüfenden Verbrennungsmotor 10 einzusetzen und den Verbrennungsmotor nach der Prüfung wieder aus der Schallschutzkabine 12 zu entnehmen. Gegebenenfalls kann der Roboter 13 am Verbrennungsmotor 10 vorzugsweise vor und/oder nach der Prüfung noch Montagevorgänge vornehmen. Der Roboter 13 dient auch dazu, am Verbrennungsmotor 10 zur Prüfung erforderliche Anschlüsse anzubringen, den Verbrennungsmotor 10 auf dem Prüfstand 11 zu fixieren und nach erfolgter Prüfung zu lösen. Ein schematisch angeordneter Förderer, beispielsweise eine Rollenbahn 19, erstreckt sich quer durch den Raum 15, in dem der Roboter 13 angeordnet ist. Dadurch werden Verbrennungsmotoren 10 zum Roboter 13 transportiert und ebenso abtransportiert. Sofern der Roboter 13 im Prüfstand 11 irgendwelche Teile am Verbrennungsmotor 10 montiert, werden auch diese von der Rollenbahn 19 dem Roboter 13 im Raum 15 zugeführt.The embodiment shown in the drawing is a device in the field of assembly of internal combustion engines 10 , In the figure, such an internal combustion engine 10 hinted at. The internal combustion engine 10 is on a test bench shown only schematically 11 within a soundproof cabin that is only partially visible from the outside 12 checked. Furthermore, the device shown has a robot 13 that is inside of one of a divider grid 14 surrounded, enclosed space 15 is arranged. The soundproof cabin 12 and the one from the divider grid 14 separated room 15 hang together to form a total of a separation 16 , At the to the room 15 pointing forehead 17 is the soundproof cabin 12 with a large opening 18 provided, which may optionally be closed, for example by a not shown roller shutter. Through the opening 18 the soundproof cabin 12 the robot can pass through 13 to the test bench 11 get into this one to be tested internal combustion engine 10 to insert and the internal combustion engine after testing again from the noise control cabin 12 refer to. If necessary, the robot can 13 on the combustion engine 10 preferably before and / or make after the test assembly operations. The robot 13 also serves to the internal combustion engine 10 to install the necessary connections for testing, the internal combustion engine 10 on the test bench 11 to fix and to solve after the examination. A schematically arranged conveyor, for example a roller conveyor 19 , stretches across the room 15 in which the robot 13 is arranged. This will become internal combustion engines 10 to the robot 13 transported and transported as well. Unless the robot 13 in the test bench 11 any parts on the combustion engine 10 mounted, these are also from the roller conveyor 19 the robot 13 in the room 15 fed.

Der vom Trenngitter 14 abgegrenzte Raum 15 der Abtrennung 16 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel durch eine einzige Tür 20 mit einer in der Figur nicht dargestellten Verriegelung verschließbar. Es können aber auch mehrere Türen oder dergleichen mit Verriegelungen vorgesehen sein. Ein Öffnen dieser Verriegelung würde zu einer sofortigen Abschaltung mindestens des Prüfstands 11 und gegebenenfalls auch des Roboters 13 und/oder der Rollbahn 19 führen (Notabschaltung). Es ist zur geplanten Begehung des Gefahrenbereichs außerhalb der Abtrennung 16 ein Schalter 21 vorgesehen, der durch ein Schließmittel, beispielsweise einen Schlüssel oder auch eine Codekarte oder einen Ausweis, betätigbar ist. Der somit als Schließschalter ausgebildete Schalter 21 befindet sich bevorzugt in einem Bedienpult 25 oder in der Nähe desselben, von wo der Raum 15 möglichst gut einsehbar ist.The one from the divider grid 14 delimited space 15 the separation 16 is in the illustrated embodiment by a single door 20 closed with a lock, not shown in the figure. But it can also be provided with interlocks several doors or the like. Opening this lock would cause an immediate shutdown of at least the test bench 11 and possibly also the robot 13 and / or the runway 19 lead (emergency shutdown). It is for the planned inspection of the danger area outside the separation 16 a switch 21 provided, which can be actuated by a closing means, such as a key or a code card or a badge. The thus formed as a closing switch switch 21 is preferably in a control panel 25 or near it, from where the room 15 is as well visible.

Ein weiterer Schalter 22 befindet sich innerhalb der Abtrennung 16, und zwar bevorzugt außen an der Schallschutzkabine 12 des Prüfstands 11. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schalter 22 fest an der zum Raum 15 weisenden Seite der Stirnwandung 17 der Schallschutzkabine 12 angeordnet, und zwar neben der verschließbaren Öffnung 18. Der Schalter 22 ist so ausgebildet, dass er mit dem gleichen Schlüssel oder einem sonstigen Schließmittel betätigbar ist, womit auch der außerhalb des Trenngitters 14 angeordnete Schalter 21 schließbar ist. Neben dem Schalter 22 ist beim hier gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Quittierungstaster 24 angeordnet.Another switch 22 is inside the separation 16 , and preferably outside of the noise control cabin 12 the test bench 11 , In the embodiment shown, the switch 22 stuck to the room 15 facing side of the front wall 17 the soundproof cabin 12 arranged, next to the closable opening 18 , The desk 22 is designed so that it can be actuated with the same key or other closing means, including the outside of the separation grid 14 arranged switches 21 is closable. Next to the switch 22 is an acknowledgment button in the embodiment of the invention shown here 24 arranged.

Die Schalter 21 und 22, der Quittierungstaster 24 und vorzugsweise auch die Verriegelung der Tür korrespondieren mit einer nicht gezeigten Schaltung, die die Einrichtung, und zwar zumindest den Roboter 13, aber gegebenenfalls auch die Rollenbahn 19 und/oder den Prüfstand 11, stillsetzt, wenn der Schalter 21 durch einen Schließvorgang außerhalb der Abtrennung 16 betätigt worden ist und/oder ausschließlich nach dem Betätigen der Verriegelung der Tür 20 der vom Trenngitter 14 umgebende Raum 15 geöffnet wird.The switches 21 and 22 , the acknowledgment button 24 and preferably also the locking of the door correspond to a circuit, not shown, the device, at least the robot 13 , but possibly also the roller conveyor 19 and / or the test bench 11 , shut down when the desk 21 by a closing operation outside the separation 16 has been actuated and / or exclusively after the actuation of the locking of the door 20 the one from the divider 14 surrounding space 15 is opened.

Die Schaltung verfügt des Weiteren über einen Timer bzw. ein Zeitglied, vorzugsweise ein Zeitrelais, mit einer einstellbaren Zeit, in der das Zeitrelais einen Schaltvorgang auslöst. Bevorzugt wird im Zeitrelais eine Zeitspanne von 10 bis 20 Sekunden eingestellt. Wird nicht innerhalb der vom Zeitrelais eingestellten Zeit der Schalter 22 innerhalb der Abtrennung 16 betätigt, löst das Zeitrelais nach Ablauf der eingestellten Zeit ein Signal aus. Dazu ist vorzugsweise außerhalb der Abtrennung 16 im gezeigten Ausführungsbeispiel neben der Tür 20 des Trenngitters 14 eine Signaleinrichtung 23 vorgesehen. Hierbei kann es sich um eine Leuchte zur Erzeugung eines optischen Signals handeln, und zwar sowohl eine Dauerleuchte als auch eine Blinkleuchte, oder um eine Hupe bzw. ein Horn. Die Signaleinrichtung kann auch beides aufweisen. Es ist auch denkbar, alternativ oder zusätzlich ein Warnsignal an eine zentrale Überwachungsstelle im Betrieb zu übermitteln.The circuit further has a timer or a timer, preferably a time relay, with an adjustable time in which the timer triggers a switching operation. Preferably, a time period of 10 to 20 seconds is set in the time relay. Will not within the time set by the timer relay the switch 22 within the separation 16 pressed, the timer triggers a signal after the set time has elapsed. This is preferably outside the separation 16 in the embodiment shown next to the door 20 of the separation grid 14 a signaling device 23 intended. This may be a luminaire for generating an optical signal, both a continuous light and a flashing light, or a horn or a horn. The signaling device may also have both. It is also conceivable, alternatively or additionally, to transmit a warning signal to a central monitoring point during operation.

Nachfolgend wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der in der Figur gezeigten Vorrichtung näher erläutert:
Sind der Prüfstand 11 und/oder Roboter 13 in Betrieb, ist die Tür 20 im Trenngitter 14 der Abtrennung 16 geschlossen und verriegelt. Im Schalter 21 außerhalb des Trenngitters 14 befindet sich ein Schlüssel oder ein sonstiges Schließmittel.
The method according to the invention will be explained in more detail below with reference to the device shown in the figure:
Are the test bench 11 and / or robots 13 in operation, is the door 20 in the dividing grid 14 the separation 16 closed and locked. In the counter 21 outside the separation grid 14 There is a key or other means of closure.

Bevor sich nun eine Person in den Gefahrenbereich des Roboters 13 und/oder des Prüfstands 11 begibt, wird mindestens der Roboter 13 in der Abtrennung 16 ausgeschaltet, gegebenenfalls auch der Prüfstand 11 und/oder die Rollenbahn 19. Zu diesem Zweck entnimmt die Person durch Auslösen des Schließvorgangs den Schlüssel aus dem Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 und öffnet die Verriegelung der Tür 20 zur Abtrennung 16. Der Roboter 13 und gegebenenfalls auch die Rollenbahn 19 und/oder der Prüfstand 11 werden stillgesetzt, sobald der Schalter 21 betätigt worden ist oder wenn die Person die von der Verriegelung freigegebene Tür 20 öffnet, um den Raum 15 zu betreten.Before now a person in the danger area of the robot 13 and / or the test bench 11 At least the robot will go 13 in the separation 16 switched off, if necessary, the test bench 11 and / or the roller conveyor 19 , For this purpose, the person removes the key from the switch by triggering the closing operation 21 outside the separation 16 and unlocks the door 20 for separation 16 , The robot 13 and optionally also the roller conveyor 19 and / or the test bench 11 be shut down as soon as the switch 21 has been actuated or if the person unlocked the door from the lock 20 opens to the room 15 to enter.

Mit dem Betätigen des Schalters 21, womit gegebenenfalls das Lösen der Verriegelung der Tür 20 kombiniert sein kann, wird gleichzeitig das Zeitrelais aktiviert und die Zeitschaltuhr desselben gestartet. Nun muss die Person innerhalb der im Zeitrelais eingestellten Zeitspanne (beispielsweise 10 bis 20 Sekunden) mit dem gleichen Schlüssel, mit dem zuerst der Schalter 21 betätigt worden ist, den Schalter 22 in der Abtrennung 16 betätigen. Geschieht dies, kann die Person ihre Tätigkeiten innerhalb der Abtrennung bei zumindest abgeschaltetem Roboter 13 und somit ohne die Gefahr einer Gefährdung vornehmen.By pressing the switch 21 , where appropriate, the release of the lock of the door 20 can be combined, the timer is simultaneously activated and the timer of the same started. Now the person must within the time period set in the time relay (for example 10 to 20 seconds) with the same key, with which first the switch 21 has been pressed, the switch 22 in the separation 16 actuate. If this happens, the person can do their activities within the separation with at least switched off robot 13 and thus without the risk of danger.

Wird der Schalter 22 innerhalb der Abtrennung 16 nicht innerhalb der am Zeitrelais eingestellten Zeitspanne betätigt, weil beispielsweise die Person ihren Schlüssel im Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 steckengelassen hat, betätigt die Schaltung die Signaleinrichtung 23. Der Person innerhalb der Abtrennung 16 wird damit signalisiert, dass sie den Schlüssel im Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 vergessen hat. Die Person zieht den Schlüssel dann vom Schalter 21 ab, betätigt damit den Schalter 22 im Raum 15 und drückt die Quittierungstaste 24. Letzteres kann entfallen, wenn der Schließvorgang am Schalter 22 überwacht wird. Der Schließvorgang des Schalters 22 hat dann gleichzeitig ein Quittieren zur Folge.Will the switch 22 within the separation 16 not operated within the time set on the timer, for example, the person their key in the switch 21 outside the separation 16 stuck, the circuit operates the signaling device 23 , The person within the separation 16 is signaled that they have the key in the switch 21 outside the separation 16 forgot. The person then pulls the key from the counter 21 off, it actuates the switch 22 in the room 15 and press the acknowledgment key 24 , The latter can be omitted if the closing operation at the switch 22 is monitored. The closing process of the switch 22 then results in an acknowledgment at the same time.

Will nun eine andere (dritte) Person die Einrichtung, insbesondere den Roboter 13 und/oder die Rollenbahn 19 bzw. den Prüfstand 11 einschalten, wenn sich noch eine Person in der Abtrennung 16 befindet, muss diese dritte Person den Raum 15 betreten, um an den Schlüssel im Schalter 22 zu gelangen. Weil sich der Schalter 22 in der Abtrennung 16 befindet, kann – und muss – die dritte Person insbesondere in der von außen nicht einsehbaren geschlossenen Schallschutzkabine 12 nachsehen, ob sich dort eine Person am Verbrennungsmotor 10 bzw. im Prüfstand 11 befindet. Wird dabei eine Person in der Schallschutzkabine 12 entdeckt, wird die dritte Person die Einrichtung nicht einschalten, um die in der Schallschutzkabine 12 noch tätige Person zu gefährden. Stellt die dritte Person hingegen fest, dass sich keine Person innerhalb der Abtrennung 16, insbesondere der Schallschutzkabine 12, mehr befindet, kann sie die Einrichtung einschalten.Will now another (third) person the device, in particular the robot 13 and / or the roller conveyor 19 or the test bench 11 turn on if there is still one person in the separation 16 This third person must be the room 15 enter to the key in the counter 22 to get. Because the switch 22 in the separation 16 The third person can, and must, be - and must - especially in the closed soundproof enclosure, which is not visible from the outside 12 see if there is a person at the internal combustion engine 10 or in the test bench 11 located. Is this a person in the noise control cabin 12 If discovered, the third person will not turn the device on in the soundproof booth 12 endangered person. On the other hand, the third person determines that no person is within the separation 16 , in particular the soundproof cabin 12 , more, she can turn on the device.

Das Einschalten der Einrichtung erfolgt so, dass zunächst der Schalter 22 in der Abtrennung 16 betätigt und der Schlüssel vom Schalter 22 abgezogen wird. Beim Betätigen des Schalters 22 wird wiederum das Zeitrelais der Schaltung betätigt, so dass innerhalb einer bestimmten Zeit von beispielsweise 10 bis 20 Sekunden die Person den Raum 16 verlassen, die Tür 20 schließen und den Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 betätigen muss. Geschieht dies innerhalb der vom Zeitrelais vorgegebenen Zeitspanne, wird mit dem Betätigen des Schalters 21 außerhalb der Abtrennung 16 die Einrichtung, insbesondere der Roboter 13 und gegebenenfalls auch der Prüfstand 11 und/oder die Rollenbahn 19 wieder in Betrieb gesetzt. Wird hingegen der Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 nicht innerhalb der vom Zeitrelais vorgegebenen Zeitspanne betätigt, beispielsweise weil die Person zwischenzeitlich noch andere Tätigkeiten ausübt und in dieser Zeit die Gefahr besteht, dass sich eine andere Person in die Abtrennung 16 begibt, wird von der Signaleinrichtung 23 wieder ein optisches und/oder akustisches Signal gegeben. Es ist nach Ablauf der vom Zeitrelais vorgegebenen Zeitspanne nicht möglich, durch Betätigen des Schalters 21 außerhalb der Abtrennung 16 die Einrichtung, insbesondere den Roboter 13, wieder in Betrieb zu setzen. Dann muss die Person zunächst wieder den Schalter 22 und – wenn vorhanden – den Quittierungstaster 24 innerhalb der Abtrennung 16 betätigen und sich dabei vergewissern, ob sich auch keine andere Person in der Schallschutzkabine 12 oder dem Raum 15 befindet, bevor dann wiederum innerhalb der vom Zeitrelais vorgegebenen Zeitspanne der Schalter 21 außerhalb der Abtrennung 16 betätigt werden kann und dabei die Einrichtung wieder in Betrieb gesetzt wird.The device is switched on in such a way that first the switch 22 in the separation 16 pressed and the key from the switch 22 is deducted. When operating the switch 22 In turn, the time relay of the circuit is actuated, so that within a certain time, for example, 10 to 20 seconds, the person the room 16 leave the door 20 Close and the switch 21 outside the separation 16 must press. If this happens within the time period specified by the time relay, pressing the switch will start 21 outside the separation 16 the device, in particular the robot 13 and, where appropriate, the test bench 11 and / or the roller conveyor 19 put back into operation. Will, however, the switch 21 outside the separation 16 not operated within the time period specified by the time relay, for example, because the person in the meantime performs other activities and in this time there is a risk that another person in the Ab separation 16 goes by the signal device 23 again given an optical and / or acoustic signal. It is not possible after the time specified by the time relay, by pressing the switch 21 outside the separation 16 the device, in particular the robot 13 to put back into operation. Then the person must first turn the switch again 22 and - if available - the acknowledgment button 24 within the separation 16 Press and make sure that no other person in the soundproof cabin 12 or the room 15 is before then turn within the time relay specified by the time switch 21 outside the separation 16 can be operated while the device is put back into operation.

Die Erfindung eignet sich auch für beliebige andere Anlagen, insbesondere zur Montage und/oder Bearbeitung von Gegenständen. Diese können beliebige andere Einrichtungen aufweisen, als der in der Figur gezeigte Prüfstand 11, der Roboter 13 und die Rollenbahn 19.The invention is also suitable for any other systems, in particular for mounting and / or processing of objects. These may have any other means than the test stand shown in the figure 11 , the robot 13 and the roller conveyor 19 ,

Es ist auch möglich, bei größeren und unübersichtlicheren Anlagen mehrere Schalter innerhalb der Abtrennung 16 vorzusehen. In diesem Fall ist außerhalb des abgetrennten Bereichs und zweckmäßigerweise in unmittelbarer Nähe des Bedienpults 25 eine große Anzahl an Schaltern mit den gleichen innerhalb der Abtrennung 16 verwendeten Schlüsseln oder sonstigen Schließmitteln vorzusehen. Auch ist es bei verketteten, im Übrigen aber räumlich getrennten und separat abgegrenzten Anlagen möglich, mit dem Abschalten und Einschalten einer Anlage mindestens eine andere Anlage gleichzeitig abzuschalten und einzuschalten.It is also possible, in larger and more confusing systems, several switches within the separation 16 provided. In this case, it is outside the separated area and conveniently in the immediate vicinity of the control panel 25 a large number of switches with the same within the separation 16 used keys or other closing means. It is also possible in linked, but otherwise spatially separated and separately delimited systems to switch off and turn on at least one other system simultaneously with the switching off and switching on a system.

1010
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1111
Prüfstandtest bench
1212
SchallschutzkabineSoundproof cabin
1313
Roboterrobot
1414
Trenngitterseparating grid
1515
Raumroom
1616
Abtrennungseparation
1717
Stirnwandungend wall
1818
Öffnungopening
1919
Rollenbahnroller conveyor
2020
Türdoor
2121
Schalterswitch
2222
Schalterswitch
2323
Signaleinrichtungsignaling device
2424
Quittierungstasterreset button
2525
Bedienpultcontrol panel

Claims (16)

Verfahren zur Sicherung mindestens einer sich in einem Gefahrenbereich befindenden Person, wobei der Gefahrenbereich nach einem Schließvorgang zum Außerbetriebsetzen jeder für die Person zu einer Gefährdung führenden Einrichtung zugänglich wird und von der den Gefahrenbereich betretenden Person ein zum Durchführen des Schließvorgangs benötigtes Schließmittel mit in den Gefahrenbereich genommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass im Gefahrenbereich von der Person mit dem Schließmittel wenigstens ein zusätzlicher Schließvorgang durchgeführt wird.A method for securing at least one person in a danger zone, wherein the danger area after a closing operation for decommissioning any leading to the person at risk device is accessible and taken by the person entering the danger area required for performing the closing action closing means in the danger area is, characterized in that at least one additional closing operation is carried out in the danger area of the person with the closing means. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzlicher Schließvorgang innerhalb einer bestimmten Zeitspanne nach dem anfänglichen Schließvorgang durchgeführt werden muss.Method according to claim 1, characterized in that that the extra closing within a certain period of time after the initial one closing carried out must become. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Schließvorgang an mindestens einer solchen Stelle im Gefahrenbereich durchgeführt wird, von der aus der vorzugsweise gesamte Gefahrenbereich eingesehen werden kann.Method according to claim 1 or 2, characterized that extra closing carried out in at least one such place in the danger area, from which the preferably entire danger area can be viewed can. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Wiederinbetriebnahme der Einrichtung zuerst der Schließvorgang im Gefahrenbereich und danach der Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs durchgeführt wird, wobei mit dem Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs die Einrichtung wieder in Betrieb genommen werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that for recommissioning the device first the closing process in the danger area and then the closing process is carried out outside the danger area, being with the closing outside the hazardous area the facility is put back into operation can be. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Schließvorgang im Gefahrenbereich der Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs absolviert worden sein muss.Method according to claim 4, characterized in that that within a certain period of time after the closing process in the danger area of the closing process outside the danger zone must have been completed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Schließvorgänge mit dem gleichen Schließmittel vorgenommen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that all closing operations with the same closing means be made. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung durch einen Schließvorgang außerhalb des Gefahrenbereichs nicht in Betrieb genommen werden kann, solange sich das Schließmittel noch in einem Schalter (22) innerhalb des Gefahrenbereichs befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the device can not be put into operation by a closing operation outside the danger zone, as long as the closing means are still in a switch ( 22 ) is located within the danger zone. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Signal erzeugt wird, wenn die aufeinanderfolgenden Schließvorgänge nicht innerhalb der vorgesehenen Zeitspanne durchgeführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a signal is generated when the successive closing operations are not be carried out within the prescribed period of time. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach einem Signal ein Betätigungsmittel im Gefahrenbereich, vorzugsweise ein Quittierungstaster (24), betätigt werden muss, bevor die Einrichtung wieder in Betrieb genommen werden kann.A method according to claim 8, characterized gekenn records that after a signal an actuating device in the danger zone, preferably an acknowledgment button ( 24 ), must be operated before the device can be put back into operation. Vorrichtung zur Sicherung einer sich in einem Gefahrenbereich befindenden Person, mit einer mindestens einen Zugang aufweisenden Abtrennung (16) des Gefahrenbereichs und einen außerhalb der Abtrennung (16) angeordneten Schalter (21), der durch ein Schließmittel betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Abtrennung (16) wenigstens ein weiterer, vom Schließmittel betätigbarer Schalter (22) angeordnet ist.Device for securing a person in a danger zone, with a separation having at least one access ( 16 ) of the danger zone and one outside the separation ( 16 ) arranged switches ( 21 ) operable by a closing means, characterized in that within the partition ( 16 ) at least one further, by the closing means operable switch ( 22 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch ein Zeitglied, das beim Betätigen des Schalters (21) außerhalb der Abtrennung (16) aktivierbar und beim Betätigen des Schalters (22) innerhalb der Abtrennung (16) deaktivierbar ist, insbesondere wenn der mindestens eine Zugang zum abgetrennten Bereich verschlossen und/oder verriegelt worden ist.Apparatus according to claim 10, characterized by a timer which, when the switch is actuated ( 21 ) outside the separation ( 16 ) and when you press the switch ( 22 ) within the separation ( 16 ) is deactivated, in particular if the at least one access to the separated area has been closed and / or locked. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch eine Signaleinrichtung (23), die ein Signal erzeugt, wenn nach dem Betätigen des Schalters (21) außerhalb der Abtrennung (16) nicht innerhalb einer bestimmten Zeit, vorzugsweise eines vom Zeitglied vorgegebenen Zeitintervalls, der Schalter (22) innerhalb der Abtrennung (16) betätigt worden ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized by a signaling device ( 23 ), which generates a signal when, after pressing the switch ( 21 ) outside the separation ( 16 ) within a certain time, preferably a time interval predetermined by the timer, the switch ( 22 ) within the separation ( 16 ) has been actuated. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Betätigungsmittel, vorzugsweise ein Quittierungstaster (24), vorgesehen ist zum Beenden des von der Signaleinrichtung (23) erzeugten Signals und zum Neustart des vom Zeitglied vorgegebenen Zeitintervalls.Apparatus according to claim 12, characterized in that at least one actuating means, preferably an acknowledgment button ( 24 ), is provided for terminating the signaling device ( 23 ) and to restart the timer specified by the time interval. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtrennung (16) zaun- und/oder wandartig ausgebildet ist und mindestens eine den Zugang zum Gefahrenbereich ermöglichende, insbesondere verriegelbare, Tür (20) oder dergleichen aufweist, wobei im Bereich einer Tür (20) oder dergleichen der sich außerhalb der Abtrennung (16) befindende Schalter (21) angeordnet ist, vorzugsweise in oder an einem Bedienpult (25) außerhalb der Abtrennung (16).Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separation ( 16 ) is formed fence and / or wall-like and at least one access to the danger area enabling, in particular lockable, door ( 20 ) or the like, wherein in the region of a door ( 20 ) or the like located outside the partition ( 16 ) ( 21 ) is arranged, preferably in or on a control panel ( 25 ) outside the separation ( 16 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtrennung (16) optisch bzw. sensorisch erfolgt, wobei der Zugang nach Betätigen des Schalters (21) außerhalb der Abtrennung (16) freigebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separation ( 16 ) is carried out optically or sensory, the access after actuation of the switch ( 21 ) outside the separation ( 16 ) is releasable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Schalter (21, 22) als Schlüsselschalter ausgebildet ist, das Schließmittel ein Schalter, eine Codekarte und/oder ein Ausweis ist und mit dem gleichen Schließmittel die Schalter (21, 22) außerhalb und innerhalb der Abtrennung (16) betätigbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the respective switch ( 21 . 22 ) is designed as a key switch, the closing means is a switch, a code card and / or a badge and with the same closing means the switch ( 21 . 22 ) outside and inside the separation ( 16 ) are operable.
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