DE102007008692A1 - Level-dependent pump control device for sewage lifting installation in residential building, has sensors for detecting liquid levels, where device adjusts switching off levels of pumps based on inflow amount of liquid received by tank - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem Flüssigkeitsbehälter mit ein oder mehreren Pumpen, einer Steuereinrichtung, welche eine oder mehrere Pumpen in Abhängigkeit von der Höhe des Flüssigkeitsstandes in dem Behälter ein- oder ausschaltet, und ein oder mehreren mit der Steuereinrichtung verbundenen Sensoren zur Erfassung ein oder mehrerer Flüssigkeitsniveaus, insbesondere Einschalt- und Ausschaltniveaus der Pumpen, und ein Verfahren zum Betrieb solcher Vorrichtungen oder damit ausgestatteter Anlagen.The The invention relates to a device with a liquid container with one or more pumps, a control device, which a or several pumps depending on the height the liquid level in the container on or turns off, and one or more connected to the control device Sensors for detecting one or more liquid levels, in particular switch-on and switch-off levels of the pumps, and a Method of operating such devices or devices equipped therewith Attachments.
Solche Vorrichtungen finden Verwendung bei Abwasserhebeanlagen, die unterhalb der Rückstauebene eines Kanalsystems anfallendes Wasser zu fördern haben und meist in Wohngebäuden angeordnet sind. Sie dienen vor allem der Förderung von fäkalienhaltigem Abwasser, das in den Kellern solcher Wohngebäude anfällt. Daher werden sie auch vielfach als Fäkalienhebeanlagen bezeichnet.Such Devices are used in sewage lifting plants below the backflow level of a channel system accumulating water have promoted and mostly arranged in residential buildings are. They serve primarily the promotion of fäkalalienhaltigem Wastewater that accumulates in the basements of such residential buildings. Therefore, they are also often as Fäkalienhebeanlagen designated.
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Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die mit wenig aufwendigen Mitteln unter besserer Ausnutzung des verfügbaren Behältervolumens und bei wechselnden Betriebsbedingungen ein sicheres Ausschaltniveau für die Pumpen herbeiführt.Of the Invention is therefore based on the problem, a device of to create the aforementioned type, with little expensive means making better use of available container volume and a safe shutdown level with changing operating conditions for the pumps brought about.
Die Lösung des Problems sieht vor, dass die Vorrichtung während eines Betriebs das Ausschaltniveau mindestens einer der Pumpen anpasst. Durch die flexible, während des Betriebs erfolgende Anpassung der Ausschaltniveaus einer oder mehrerer Pumpen wird die Vorrichtung wechselnden Betriebsbedingungen gerecht. Abhängig von Bedingungen in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder in einer mit der Vorrichtung ausgestatteten Anlage werden die Schaltniveaus, nachfolgend auch Schaltpunkte genannt, angepasst. Diese werden während des Betriebs gegebenenfalls zum Behälterboden hin oder von diesem weg verschoben. Ein vorgegebenes, verfügbares Behältervolumen wird dadurch besser ausgenutzt. Als zusätzlicher Vorteil kann ein und dieselbe Vorrichtung oder eine mit der Vorrichtung ausgestattete Anlage für verschiedene Anwendungen eingesetzt werden.The Solving the problem provides that the device during an operation, the shutdown level of at least one of the pumps adapts. Flexible, on-the-fly customization the shutdown level of one or more pumps becomes the device meet changing operating conditions. Depending on conditions in a device according to the invention or in a system equipped with the device, the switching levels, hereinafter also called switching points, adapted. These will be during if necessary, to the bottom of the container or from moved this way. A given, available container volume This makes better use of it. As an added benefit may be one and the same device or one with the device equipped system used for various applications become.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Ausschaltniveaus der Pumpen in Abhängigkeit der Zulaufmenge der vom Behälter aufzunehmenden Flüssigkeit anpasst. Durch die Berücksichtigung der Zulaufmenge, also des Volumens pro Zeiteinheit, ist die Vorrichtung auch für große Zulaufmengen geeignet. Dabei ist es möglich, dass die Vorrichtung bei großer Zulaufmenge die Ausschaltniveaus der Pumpen anhebt und/oder bei kleiner Zulaufmenge die Ausschaltniveaus der Pumpen absenkt. Somit ist ein zuverlässiger Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer damit ausgestatteten Anlage auch bei zulaufbedingten Verwirbelungen im Behälter und dadurch bedingten Lufteinschlüssen in der Förderflüssigkeit sichergestellt. Während Betriebsphasen oder bei Anwendungen, in denen überwiegend kleine Zulaufmengen auftreten, muss keine zu große Sicherheitsreserve in der Auslegung des Ausschaltpunkts einer Pumpe vorgehalten werden. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist mit ihrer Steuereinrichtung während ihres Betriebs in der Lage, bei kleinen Zulaufmengen die Ausschaltpunkte der Pumpen abzusenken und dadurch das Behältervolumen optimal auszunutzen. Bei großen Zulaufmengen werden voreingestellte Ausschaltniveaus beibehalten und/oder die Ausschaltniveaus der Pumpen werden angehoben. Die Steuereinrichtung und/oder in dieser hinterlegte Algorithmen sind dazu entsprechend parametrierbar gestaltet.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the device adapts Ausschaltniveaus the pump as a function of the feed rate of the liquid to be absorbed by the container. By considering the Zu running amount, ie the volume per unit time, the device is also suitable for large inflow quantities. It is possible that the device raises the switch-off levels of the pump with a large inflow and / or lowers the turn-off of the pump with a small amount of feed. Thus, a reliable operation of a device according to the invention or a system equipped with it is ensured even when turbulence in the container and consequent air pockets in the pumped liquid. During operating phases or in applications where predominantly small inflow quantities occur, there is no need to reserve too much safety margin in the design of the switch-off point of a pump. A device according to the invention, with its control device during its operation, is able to lower the switch-off points of the pumps with small feed quantities and thereby optimally utilize the container volume. With large supply quantities, pre-set switch-off levels are maintained and / or the switch-off levels of the pumps are raised. The control device and / or stored in this algorithm are designed to be parameterized accordingly.
Die Vorrichtung ist in der Lage, den Durchfluss der zulaufenden Flüssigkeit zu ermitteln. Dies erfolgt ständig während eines Betriebs der Vorrichtung, wobei eine Ermittlung des Durchflusses kontinuierlich, in vorher festlegbaren Intervallen oder zu bestimmten Ereignissen erfolgt.The Device is capable of controlling the flow of the incoming liquid to investigate. This happens constantly during one Operating the device, wherein a determination of the flow continuously, at pre-definable intervals or at certain times Events take place.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, dass die Vorrichtung die Zulaufmenge durch Messen der Anstiegszeit des Flüssigkeitsniveaus zwischen mindestens zwei Messniveaus ermittelt. Durch die in einer Zeitmessvorrichtung der Steuereinrichtung gemessene Anstiegszeit und dem bekannten Behältervolumen wird die Zulaufmenge als Zulaufvolumen pro Zeiteinheit berechnet. In Abhängigkeit der ermittelten Zulaufmenge werden die Ausschaltpunkte angepasst.It has proven to be useful that the device the feed rate by measuring the rise time of the liquid level determined between at least two measurement levels. By in one Timing device of the control device measured rise time and the known container volume is the feed rate calculated as feed volume per unit time. Dependent on The switch-off points are adjusted to the determined inflow quantity.
Idealerweise ist als ein erstes Messniveau ein Einschaltpunkt einer Pumpe gewählt und ein zweites Messniveau ist darunter angeordnet. Die Ermittlung der Zulaufmenge erfolgt mit Vorteil bei Stillstand der Pumpen und vor jedem Einschalten einer Pumpe. Dadurch wird die Zulaufmenge bei steigendem Flüssigkeitsniveau unmittelbar vor einem Pumpvorgang ermittelt, womit zeitnah die Bedingungen vor einem Abpumpvorgang für eine direkte Anpassung der Schaltniveaus herangezogen werden können.Ideally is selected as a first measurement level, a switch-on point of a pump and a second measurement level is located below. The investigation The feed rate is advantageously carried out at standstill of the pumps and every time you turn on a pump. This will increase the feed rate with rising liquid level immediately before one Pumping determined, which promptly the conditions before a pumpdown used for a direct adjustment of the switching levels can be.
Die Steuerung ist in der Lage, in Abhängigkeit der Zulaufmenge die Ausschaltniveaus der Pumpen aus mehreren verschiedenen Schaltniveaus auszuwählen. Es ist von Vorteil, wenn die Schalt- und/oder Messniveaus durch Sensoren mit ein oder mehreren einzelnen Schaltpositionen gegeben sind. Somit kann in Abhängigkeit der Zulaufmenge eine Steuerung entsprechend dem gewünschten Ausschaltniveau den geeigneten Sensor zur Auswertung heranziehen und aufgrund von dessen Schaltsignalen eine Schaltbedingung feststellen. Als Sensoren sind dabei verschiedene Niveausensoren unter schiedlicher Messprinzipien geeignet. Die Sensoren können im Behälter oder außerhalb des Behälters angeordnet sein.The Control is capable of depending on the feed rate to select the switch-off levels of the pumps from several different switching levels. It is advantageous if the switching and / or measuring levels by Sensors with one or more individual switching positions given are. Thus, depending on the feed rate, a controller according to the desired shutdown level the appropriate Use sensor for evaluation and due to its switching signals determine a switching condition. As sensors are different Level sensors suitable under different measuring principles. The sensors can placed in the container or outside the container be.
Alternativ ist die Steuereinrichtung mit einem Sensor zur Erfassung mehrerer Flüssigkeitsniveaus verbunden. Ein solcher Sensor ermöglicht die Erfassung einzelner oder aller erforderlicher Niveaus, also Einschaltniveaus der Pumpen, Niveaus zur Messung der Anstiegszeit der Flüssigkeit im Behälter sowie sämtliche Ausschaltniveaus der Pumpen. Neben eines geringeren Anschlussaufwands erlaubt eine solche Lösung eine flexiblere und feinere Abstufung von Schalt- und/oder Messniveaus.alternative is the control device with a sensor for detecting several Fluid levels connected. Such a sensor allows the detection of individual or all required levels, ie switch-on levels the pumps, levels for measuring the rise time of the fluid in the container and all Ausschaltniveaus the Pump. In addition to a lower connection costs allowed such Solution a more flexible and finer gradation of switching and / or measurement levels.
Dabei hat sich die Verwendung eines Sensors mit kontinuierlichem Ausgangssignal bewährt. Dieser kann das Flüssigkeitsniveau im Behälter stufenlos erfassen und der Steuereinrichtung durch ein dem Flüssigkeitsniveau entsprechendes Ausgangssignal zur Verfügung stellen. Dieses ist gegebenenfalls ein standardisiertes, industrietaugliches Ausgangssignal. Dies bedeutet, dass sowohl ein Anheben und/oder ein Absenken von Ausschaltniveaus als auch eine Festlegung der Messniveaus bzw. Messpunkte zur Messung der Anstiegszeit stufenlos realisiert werden kann.there has the use of a sensor with continuous output signal proven. This can be the level of fluid in the Contain container continuously and the control device through an output signal corresponding to the liquid level provide. This is possibly a standardized, industrial output signal. This means that both a Raising and / or lowering of shutdown levels as well as a Defining the measurement levels or measuring points for measuring the rise time can be realized steplessly.
Die Steuereinrichtung bildet dabei einfach ein oder mehrere Schalt- und/oder Messniveaus. Die Grenzwerte einzelner und/oder aller Schalt- bzw. Messniveaus werden in der Steuereinrichtung definiert. Dazu sind in der Steuerung verschiedene Schalt- bzw. Messniveaus gespeichert und/oder konfigurierbar, die je nach Anlagenbedingung Verwendung finden. Eine Zuordnung kann mittels einer hinterlegten Tabelle erfolgen. So sind beispielsweise in Abhängigkeit der Zulaufmenge verschiedene alternative Ausschaltniveaus in einer Tabelle hinterlegt. Eine Ermittlung der gewünschten Schaltniveaus kann ebenso gut mittels hinterlegter Formeln erfolgen. Die vom Sensor erfassten und in Form eines Sensorausgangssignals übermittelten Messwerte werden in der Steuerung ständig auf eine Über- oder Unterschreitung überwacht, um die erforderlichen Ein- bzw. Ausschaltungen der Pumpen zu steuern sowie um Start- und Stoppniveau von Messungen zu erkennen.The Control device simply forms one or more switching and / or measurement levels. The limit values of individual and / or all switching or measurement levels are defined in the control device. To are stored in the control various switching or measurement levels and / or configurable, depending on the plant condition use Find. An assignment can be made by means of a stored table. For example, depending on the feed rate various alternative switch-off levels are stored in a table. A determination of the desired switching levels may as well well done by means of deposited formulas. The detected by the sensor and measured values transmitted in the form of a sensor output signal are constantly in the control of an over- or undershoots to ensure the required or switching off the pumps to control as well as start and stop level to recognize from measurements.
Alternativ ist vorgesehen, dass die Messung der Zulaufmenge durch ein am Zulaufrohr angeordnetes Messgerät erfolgt. Durch ein solches Messgerät ist die Zulaufmenge ständig messbar. Als Vorteil hat sich erwiesen, die Messung der Zulaufmenge jederzeit und unabhängig von eventuell gerade stattfindenden Abpumpvorgängen der Pumpen durchzuführen. Eine ständige Berücksichtigung der Zulaufmenge führt zu einer noch exakteren Anpassbarkeit der Ausschaltniveaus an die gerade vorhandenen Bedingungen. Als am Zulaufrohr angeordnete Messgeräte eignen sich beispielsweise Ultraschallmessgeräte oder magnetisch-induktive Durchflussmessgeräte.Alternatively, it is provided that the measurement of the feed rate is effected by a meter arranged on the inlet pipe. By such a meter, the feed rate is constantly measurable. An advantage has been found, the measurement of the feed amount ever currently and independently of any possibly taking place Abpumpvorgängen the pump perform. Constant consideration of the feed quantity leads to an even more exact adaptability of the switch-off levels to the currently existing conditions. For example, ultrasonic measuring devices or magnetic-inductive flow measuring devices are suitable as measuring devices arranged on the inlet pipe.
Als Sensoren zur Erfassung des Flüssigkeitsniveaus sind Sensoren unterschiedlicher Messprinzipien geeignet, deren Messsignale Rückschlüsse auf das Behälterniveau erlauben. Die Erfindung ist nicht auf ein bestimmtes Messprinzip festgelegt. Exemplarisch seien eine Erfassung des Flüssigkeitsniveaus mittels einer hydrostatischen Druckmessung, einer Ultraschallmessung, mittels optischer oder kapazitiver Prinzipien oder mittels geführter Mikrowelle genannt. Die Sensoren können ganz oder teilweise im Behälter angeordnet sein. Die Messung des Flüssigkeitsniveaus kann auch durch ein oder mehrere, außen am Behälter angeordnete Sensoren erfolgen. Bewährt hat sich eine Messung des Flüssigkeitsniveaus durch einen im Behälter angeordneten Schwimmer, dessen Hubbewegung in ein dem Flüssigkeitsniveau entsprechendes Ausgangssignal gewandelt ist. Solche Niveausensoren, bei denen ein Schwimmkörper je nach Flüssigkeitsstand im Behälter einen detektierbaren Hub durchführt, stellen zudem eine kostengünstige Lösung dar.When Sensors for detecting the liquid level are sensors suitable measuring principles whose measurement signals conclusions allow to the container level. The invention is not set to a specific measurement principle. Exemplary are one Detection of the liquid level by means of a hydrostatic Pressure measurement, an ultrasonic measurement, by means of optical or capacitive Called principles or by guided microwave. The Sensors can be completely or partially in the container be arranged. The measurement of the liquid level can also by one or more, outside of the container arranged sensors take place. Has proven itself a measurement the level of liquid through one in the container arranged float, the lifting movement in a the liquid level corresponding output signal has been converted. Such level sensors, where a float depending on the liquid level in the container performs a detectable stroke, also represent a cost effective solution.
Vorteilhafterweise verfügt die erfindungsgemäße Vorrichtung über Mittel zur Erkennung unzulässig großer Zulaufmengen und/oder Mittel zur Erzeugung von Alarmen.advantageously, has the device according to the invention over Means for detecting impermissibly large inflow quantities and / or means for generating alarms.
Ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer damit ausgestatteten Anlage sieht vor, dass während eines Betriebs das Ausschaltniveau mindestens einer der Pumpen angepasst wird. Dies kann in Abhängigkeit der Zulaufmenge der vom Behälter aufzunehmenden Flüssigkeit erfolgen.One Method for operating a device according to the invention Device or a system equipped with it provides that during operation, the shutdown level of at least one the pumps is adjusted. This can depend on the Inlet quantity of the liquid to be absorbed by the container respectively.
Es ist vorgesehen, dass bei großer Zulaufmenge Ausschaltniveaus der Pumpen angehoben werden und/oder bei kleiner Zulaufmenge Ausschaltniveaus der Pumpen abgesenkt werden.It It is envisaged that at high supply level Ausschaltniveaus the pumps are raised and / or at low feed volume off levels the pumps are lowered.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, dass der Durchfluss der zulaufenden Flüssigkeit ermittelt wird. Die Zulaufmenge wird vorteilhaft durch Messen der Anstiegszeit des Flüssigkeitsniveaus zwischen mindestens zwei Messniveaus ermittelt.It has proved to be useful that the flow the incoming liquid is determined. The feed quantity becomes advantageous by measuring the rise time of the liquid level determined between at least two measurement levels.
Dabei ist es von Vorteil, wenn als ein erstes Messniveau ein Einschaltpunkt einer Pumpe gewählt wird und ein zweites Messniveau darunter angeordnet wird. Durch die in einer Zeitmessvorrichtung der Steuereinrichtung gemessene Anstiegszeit und dem bekannten Behältervolumen wird die Zulaufmenge als Zulaufvolumen pro Zeiteinheit berechnet. Je nach aktuell ermittelter Zulaufmenge werden die Ausschaltpunkte angepasst.there it is advantageous if as a first measurement level, a switch-on a pump is selected and a second measurement level below it is arranged. By in a time measuring device of the control device measured rise time and the known container volume the feed rate is calculated as feed volume per unit time. Depending on the currently determined feed quantity, the switch-off points become customized.
Dabei kann eine Anpassung der Schaltpunkte aufgrund einer vorangegangen Messung zu einer vollständigen und größtmöglichen Anpassung der Schaltpunkte bereits für den nächsten Abpumpvorgang führen, was zu einer schnellen Verfügbarkeit des optimalen Behältervolumens führt. Ebenso ist vorgesehen, dass mehrere vorangegangene Messungen entsprechend gewichtet in die Anpassung der Schaltpunkte eingehen und beispielsweise erst ein nachhaltig anhaltender Trend zu geringeren Zulaufmengen ein Absenken der Ausschaltpunkte bewirkt bzw. ein Trend zu größeren Zulaufmengen erkannt wird und erst dann eine dementsprechende Reaktion eingeleitet wird.there may be an adjustment of the switching points due to a preceding Measurement to a complete and greatest possible Adjusting the switching points already for the next Abpumpvorgang, resulting in rapid availability of the optimal container volume leads. It is also planned that several previous measurements are weighted accordingly in the adaptation of the switching points and, for example, only one sustained sustained trend to lower feed volumes lowering the switch-off causes or a trend to larger Incoming quantities is detected and only then a corresponding reaction is initiated.
Ein vorteilhaftes Verfahren ermöglicht die Ermittlung der Zulaufmenge bei Stillstand der Pumpen und vor jedem Einschalten einer Pumpe. In Abhängigkeit der Zulaufmenge können die Ausschaltniveaus der Pumpen aus mehreren verschiedenen Schaltniveaus ausgewählt werden.One Advantageous method allows the determination of the feed rate at standstill of the pumps and before each switching on of a pump. Depending on the feed quantity, the switch-off levels the pumps selected from several different switching levels become.
Dabei ist es von Vorteil, wenn die Schalt- und/oder Messniveaus durch Sensoren mit ein oder mehreren einzelnen Schaltpositionen gegeben sind.there It is advantageous if the switching and / or measuring levels by Sensors with one or more individual switching positions given are.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass mehrere Flüssigkeitsniveaus durch einen mit einer Steuereinrichtung verbundenen Sensor erfasst werden. Bewährt hat sich ein Verfahren, bei dem ein Sensor mit kontinuierlichem Ausgangssignal verwendet wird.Furthermore It is suggested that multiple fluid levels pass through a sensor connected to a control device can be detected. Has proven a method in which a sensor with continuous Output signal is used.
Besonders flexibel ist ein Verfahren, wonach ein oder mehrere Schalt- und/oder Messniveaus von der Steuerung gebildet werden. So sind die Grenzwerte einzelner bis aller erforderlicher Niveaus je nach Anlagen- und Betriebsbedingungen definierbar.Especially flexible is a method according to which one or more switching and / or Measurement levels are formed by the controller. Such are the limits individual to all required levels depending on plant and equipment Operating conditions definable.
Ein alternatives Verfahren nutzt zur Messung der Zulaufmenge ein am Zulaufrohr angeordnetes Messgerät.One alternative method uses an am Inlet pipe arranged meter.
Die Messung des Flüssigkeitsniveaus kann durch ein oder mehrere außen am Behälter angeordnete Sensoren und/oder durch einen im Behälter angeordneten Schwimmer erfolgen, dessen Hubbewegung in ein dem Flüssigkeitsniveau entsprechendes Ausgangssignal gewandelt wird.The Measurement of the fluid level can be through one or more arranged outside of the container sensors and / or take place through a float arranged in the container, the lifting movement in a liquid level corresponding output signal is converted.
Bei Anwendungen, für die eine Überwachung vorgesehen ist, hat sich ein Verfahren bewährt, wonach unzulässig große Zulaufmengen erkannt werden und/oder Alarme erzeugt werden. Es sind zusätzliche Überwachungs- und Diagnosefunktionen wie beispielsweise Pumpenlaufzeitüberwachungen vorgesehen.In applications for which monitoring is envisaged, a method has proven successful in which impermissibly large inflow quantities are detected and / or alarms are generated. There are additional monitoring and diagnostic functions such as pump running time monitoring provided for.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird für Hebeanlagen insbesondere für mit festen Beimengungen durchsetzte Flüssigkeiten, also beispielsweise für Abwasserhebeanlagen, empfohlen.The Inventive device is for lifting systems in particular for liquids permeated with solid admixtures, For example, for wastewater lifting systems, recommended.
Es
ist zwar prinzipiell aus der
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen dieembodiments The invention are illustrated in the drawings and are in Described in more detail below. It show the
Die
in der
Die
Bei
einem Betrieb der Hebeanlage fließt durch das Zulaufrohr
Während
eines Betriebes der mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung ausgestatteten Hebeanlage fließt durch das
Zulaufrohr
Durch
einen solchen Betrieb nach dem erfindungsgemäßen
Verfahren ist ein zuverlässiger Betrieb der Vorrichtung
und der damit ausgestatteten Hebeanlage auch bei zulaufbedingten
Verwirbelungen im Behälter
Alternativ
ist vorgesehen, dass die Messung der Zulaufmenge durch ein am Zulaufrohr
Während
eines Betriebes fließt durch das Zulaufrohr
Neben
eines geringeren Anschlussaufwands erlaubt die dargestellte Lösung
eine flexiblere und feinere Abstufung von Schalt- und/oder Messniveaus. Ein
Anheben und/oder ein Absenken von Ausschaltniveaus oder auch eine
Festlegung von Messniveaus zur Messung der Anstiegszeit kann – wie
hier der Deutlichkeit halber dargestellt – aufgrund von
mehreren einzelnen konkreten Flüssigkeitsniveaus erfolgen,
ist aber mit einem solchen Niveausensor auch stufenlos realisierbar.
Die Steuereinrichtung
Als
Sensor zur Erfassung des Flüssigkeitsniveaus eignen sich
auch Sensoren anderer Messprinzipien, wie beispielsweise andere
Schwimmkörpersensoren, hydrostatische Drucksensoren, Ultraschallsensoren,
optische, kapazitive oder Mikrowellensensoren. Ist die Kreiselpumpe
Die
in
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