DE102007007560A1 - Method for supporting at least partially manual control of a metalworking line - Google Patents

Method for supporting at least partially manual control of a metalworking line Download PDF

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Abstract

In a method for assisting at least partially manual control of a metal processing line (1), in which metal (4) in strip or slab form or a pre-profiled state is worked, the proportion of at least one metallurgical phase of the metal is continuously determined with respect to at least one specific location of the metal processing line while taking into account operating parameters of the metal processing line (1) that influence the phase state and/or state parameters of the metal, and the proportion of the least one phase with respect to the specific location of the metal processing line is indicated to an operator.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung einer wenigstens teilweise manuellen Steuerung einer Metallbearbeitungsstraße, in der band- oder brammenförmiges oder vorprofiliertes Metall bearbeitet wird, sowie eine Metallbearbeitungsstraße.The The invention relates to a method for supporting a at least partially manual control of a metalworking line, in the band or slab-shaped or pre-profiled Metal is processed, as well as a metalworking line.

Solche Metallbearbeitungsstraßen – beispielsweise Fertigungsstraßen zum Walzen des Metalls, Kühlstrecken zur Abkühlung des Metalls oder eine Kombination beider – sind allgemein bekannt. Häufig werden dabei im Endprodukt oder auch für bestimmte Bearbeitungsschritte möglichst exakt bestimmte Phasenzustände des Metalls benötigt, das bedeutet, bestimmte Phasenanteile verschiedener Phasen des Metalls, insbesondere des Stahls, sind als Zielwerte vorgegeben. Die Einhaltung dieser Zielwerte ist ein wesentliches Kriterium für die Qualität des Metalls.Such Metalworking lines - for example, production lines for rolling the metal, cooling sections for cooling of the metal or a combination of both - are common known. Often in the end product or for certain processing steps as precisely as possible Phase states of the metal needed that means certain phase portions of different phases of the metal, in particular of steel, are given as target values. Adherence to this Target values is an essential criterion for the quality of the Metal.

Um in einer automatisch gesteuerten Anlage eine möglichst exakte Einhaltung des gewünschten Phasenzustands des Metalls zu erreichen, wurde beispielsweise in der WO 2005/099923 A1 vorgeschlagen, ein Phasenumwandlungsmodell zu verwenden, das unter Berücksichtigung einer Wegverfolgung, der Betriebsparameter der Metallbearbeitungsstraße, der Primärdaten, die das in die Metallbearbeitungsstraße einlaufende Metall und dessen Zustand beschreiben, und von Messwerten wenigstens ein Phasenanteil an wegverfolgten Metallpunkten zu bestimmen und anhand des Ergebnisses eine Kühlstrecke entsprechend anzusteuern.In order to achieve the most accurate possible maintenance of the desired phase state of the metal in an automatically controlled system, has been in the WO 2005/099923 A1 proposed to use a phase transformation model that determines, considering a tracking, the metalworking line operating parameters, the primary data describing the metal entering the metalworking line and its state, and measurements, at least one phase portion of tracked metal points and, based on the result, a cooling path to control accordingly.

Eine automatische Ansteuerung kann jedoch nicht in jedem Prozess die gewünschten Zielparameter (beispielsweise Phasenanteile, Temperatur, Dicke und dergleichen) des bearbeiteten Metalls tatsächlich erreichen, so dass Anlagen mit einer we nigstens teilweise manuellen Steuerung bekannt sind. In diesen Anlagen kann eine Bedienperson diverse Komponenten, beispielsweise Stellglieder zur Kühlung, Rollgänge oder Walzen, von Hand ansteuern, um so eine Einstellung auf die gewünschten Zielparameter zu erreichen. Am Ende der Bearbeitungsstraße wird dann beispielsweise die Temperatur gemessen und der Bedienperson zur Anzeige gebracht, beispielsweise am Ende einer Kühlstrecke. Verschiedene Einstellungen von Betriebsparametern können dabei zur selben Temperatur führen, jedoch zu unterschiedlichen Phasenzuständen des Metalls, so dass – für die Bedienperson nicht erkennbar – eine Ausschussproduktion auftreten kann. Auch wird mithin eine schlechtere Qualität des bearbeiteten Metalls erhalten. Es kann auch vorkommen, dass aufgrund des falschen Phasenzustandes eine Bearbeitung fehlschlägt und es zu so genannten Cobbles in der Anlage kommt, das Metall sich also in der Anlage verkantet oder verhakt, was wenigstens zu einem Stillstand der Anlage führen kann. Bei einem solchen Cobble ist auch die Sicherheit eventuell anwesender Personen gefährdet.A However, automatic control may not work in every process desired target parameters (for example, phase shares, Temperature, thickness and the like) of the machined metal actually so that plants with at least partially manual Control are known. In these facilities, an operator various components, such as actuators for cooling, roller tables or rollers, by hand, so as to have a setting on the to achieve desired target parameters. At the end of the processing line Then, for example, the temperature is measured and the operator displayed, for example at the end of a cooling section. Various settings of operating parameters can lead to the same temperature, but to different Phase states of the metal, so that - for the operator is not recognizable - a reject production can occur. Also, therefore, a poorer quality of the processed metal. It can also happen that due to the wrong phase state, a processing fails and it comes to so-called cobbles in the plant, the metal itself So in the system tilted or hooked, which at least to one Standstill of the system can result. With such a Cobble is also the safety of any persons present at risk.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung einer wenigstens teilweise manuellen Steuerung einer Metallbearbeitungsstraße anzugeben, das einer Bedienperson eine bessere Einstellung im Hinblick auf Zielparameter erlaubt und daher die Qualität des bearbeiteten Metalls erhöht, die Ausschussproduktion verringert und Cobbles verhindert.Of the The invention is therefore based on the object, a method of support an at least partially manual control of a metalworking line indicate that an operator is a better attitude with regard to allowed on target parameters and therefore the quality of the edited Metal, which reduces and reduces waste production Cobbles prevented.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass kontinuierlich bezogen auf wenigstens eine bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße der Anteil wenigstens einer metallurgischen Phase des Metalls unter Berücksichtigung von den Phasenzustand beeinflussenden Betriebsparametern der Metallbearbeitungsstraße und/oder von Zustandsparametern des Metalls ermittelt und der Anteil der wenigstens einen Phase bezogen auf die bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße einem Bediener zur Anzeige gebracht wird.to Solution of this problem is in a method of the beginning mentioned type according to the invention provided that continuously based on at least one specific location of the Metal processing line, the proportion of at least one metallurgical phase of the metal taking into account the phase state influencing operating parameters of the metalworking line and / or determined by state parameters of the metal and the proportion the at least one phase related to the specific location of the Metal processing line displayed to an operator becomes.

Erfindungsgemäß wird also zunächst der Anteil wenigstens einer Phase an einer bestimmten, insbesondere für den Bearbeitungsprozess relevanten Stelle der Metallbearbeitungsstraße ermittelt. Das Ermittlungsergebnis kann weiterhin zur teilweisen automatischen Steuerung der Metallbearbeitungsstraße verwendet werden, wird jedoch im erfindungsgemäßen Verfahren einem Bediener vorteilhafterweise auch in Echtzeit angezeigt, beispielsweise an einer Steuerungseinrichtung. Der Bediener erhält somit zeitnah für die Qualität des bearbeiteten Metalls relevante Informationen, die den Einfluss von ihm vorgenommener manueller Ansteuerungen unmittelbar wiedergeben, so dass gegebenenfalls durch weitere Veränderungen die manuellen Einstellungen weiter optimiert werden können. Die Anzeige dient also der Qualitätssicherung, verhindert jedoch auch Cobbles und die Produktion von Ausschuss und erhöht die Sicherheit an der Metallbearbeitungsstraße. Insbesondere kann die Anzeige auch dann verwendet werden, wenn die Metallbearbeitungsstraße in einem automatischen Modus betrieben wird, so dass frühzeitig erkannt wird, dass ein Qualitätsproblem auftritt und auf eine manuelle Steuerung umgeschaltet werden kann, um entsprechende Korrekturen vorzunehmen. Im Allgemeinen soll hier unter dem Begriff „manuelle Steuerung" jedoch auch ein Minimaleingriff verstanden werden – kurz jede Art von Benutzerinformation, die einen – wenn auch noch so kleinen – Einfluss auf den Betriebsablauf hat. Ein Beispiel zu einem solchen Handeingriff, der auch eine manuelle Steuerung darstellt, ist die Auswahl eines geeigneten Kühlplanes oder geeigneter Kühlparameter.According to the invention So first, the proportion of at least one phase at one certain, in particular for the processing process relevant body the metalworking line determined. The investigation result can also be used for partial automatic control of the metalworking line are, however, in the process according to the invention an operator advantageously displayed in real time, for example at a control device. The operator thus receives promptly relevant to the quality of the machined metal Information that the influence of him made manual Actuations play immediately, so if necessary by Further changes further optimized the manual settings can be. The ad is thus used for quality assurance, however, it also prevents cobbles and the production of rejects and increases safety on the metalworking line. In particular, the display can be used even if the Metal working line operated in an automatic mode so that is recognized early on that is a quality problem occurs and can be switched to a manual control, to make corrections. In general, here should however, under the term "manual control" as well Minimal intervention - in short, any type of user information that a - albeit small - influence on the Operation has. An example of such a hand intervention, which is also a manual control, is the selection of a suitable cooling plan or suitable cooling parameters.

Zur Ermittlung des Anteils kann insbesondere ein Modell zur Ermittlung des Phasenzustands des Metalls an verschiedenen Metallpunkten (definierte Orte auf dem Metall) verwendet werden, wobei eine Wegverfolgung der Metallpunkte und/oder Primärdaten, die das in die Metallbearbeitungsstraße einlaufende Metall und dessen Zustand beschreiben, berücksichtigt werden. Solche Modelle erreichen verlässliche Aussagen über den Phasenzustand des Metalls an verschiedenen Metallpunkten. Das Modell wird für jeden in die Metallbearbeitungsstraße einlau fenden Metallpunkt, gegebenenfalls aufgrund einer Messung, initialisiert. Alle in der Straße befindlichen Metallpunkte werden wegverfolgt. Da aufgrund der Wegverfolgung und der Betriebsparameter die Einflüsse an allen Metallpunkten bekannt sind, kann kontinuierlich der Phasenzustand an jedem der betrachteten Metallpunkte aktualisiert werden. Für die Anzeige muss dann lediglich die entsprechende Information an der bestimmten Stelle der Metallbearbeitungsstraße abgefragt werden. Diese Information kann beispielsweise dem Metallpunkt entnommen werden, der der bestimmten Stelle am nächsten liegt. Das Modell kann auch in ein übergeordnetes Modell integriert sein, beispielsweise mit einem Temperaturmodell. Selbstverständlich können auch andere Methoden verwendet werden, um den oder die Phasenanteile zu bestimmen, beispielsweise Messvorgänge.to Determination of the share may in particular be a model for the determination the phase state of the metal at different metal points (defined locations on the metal), with tracing of the metal points and / or primary data that enters the metalworking line describe incoming metal and its condition become. Such models achieve reliable information about the phase state of the metal at various metal points. The Model is for everyone in the metalworking line incoming metal point, possibly due to a measurement, initialized. All metal points in the street are tracked. Because of the tracking and the operating parameters The influences known at all metal points can be continuous the phase state at each of the considered metal points is updated become. For the display then only the appropriate Information at the specific place of the metalworking line be queried. This information can be, for example, the metal point which are closest to the specific location lies. The model can also be integrated into a parent model be, for example, with a temperature model. Of course Other methods can be used to get the or determine the phase components, for example, measuring operations.

Wie bereits erwähnt, können in die Ermittlung des Phasenzustands des Metalls auch Messgrößen eingehen. Dazu kann vorgesehen sein, dass wenigstens eine Messeinrichtung zur Aufnahme von Zustandsparametern, insbesondere ein Pyrometer, verwendet wird. Mittels eines Pyrometers lässt sich die Temperatur an einem bestimmten Metallpunkt messen, so dass, insbesondere in Verbindung mit den Primärdaten, an einem solchen Punkt beispielsweise eine Initialisierung des Modells vorgenommen werden kann. Selbstverständlich können Zustandsparameter auch zur Adaption des Modells dienen, indem ein Messwert beispielsweise eine Korrektur des vom Modell bestimmten Phasenzustands nahe legt.As already mentioned in the determination of the Phase state of the metal also take measurements. For this purpose, it can be provided that at least one measuring device for receiving state parameters, in particular a pyrometer used becomes. By means of a pyrometer, the temperature can be measure at a specific metal point, so that, in particular in Connection with the primary data, at such a point For example, an initialization of the model can be made can. Of course, state parameters can also serve to adapt the model by a measured value, for example suggests a correction of the model-specific phase state.

Die Metallbearbeitungsstraße kann jegliche Art von Metallbearbeitungsstraße sein, in der der Phasenzustand des Metalls eine wichtige Rolle spielt. So kann die Metallbearbeitungsstraße beispielsweise eine Fertigungsstraße sein, in der ein ferritisches Walzen vorgesehen ist. Ferritisches Metall lässt sich mit einer geringeren Walzkraft als beispielsweise austenitisches Metall walzen. Wichtig ist hierbei, dass der Umwandlungspunkt von Ferrit in Austenit möglichst genau bekannt ist und zwischen zwei bestimmten Walzgerüsten liegt. Dann kann im erfindungsgemäßen Verfahren beispielsweise vorgesehen sein, dass die Anzeige des Phasenanteils an jedem Walzgerüst erfolgt. Auf diese Weise ließe sich ferritisches Walzen realisieren, da der Bediener zu jeder Zeit einen Überblick über die Phasenzustände des Metalls hat und gegebenenfalls durch eine manuelle Ansteuerung in den Walzprozess eingreifen kann.The Metalworking line can be any kind of metalworking line in which the phase state of the metal plays an important role. For example, the metalworking line can have a Production line in which provided a ferritic rolling is. Ferritic metal can be with a lower Rolling force as for example austenitic metal roll. Important Here is that the transition point of ferrite in austenite as possible exactly known and between two specific rolling stands lies. Then, in the process according to the invention For example, be provided that the display of the phase component takes place on each roll stand. That way Realize ferritic rolling, as the operator at any time an overview of the phase states of the Metal has and if necessary by a manual control in can intervene in the rolling process.

Besonders vorteilhaft anwendbar ist das Verfahren jedoch, wenn das Metall in einer als Kühlstrecke zur Kühlung des Metalls ausgebildeten Metallbearbeitungsstraße bearbeitet wird. Kühlstrecken schließen sich häufig an eine Fertigungsstraße an und dienen der Vorbereitung des Metalls zur Entnahme. Beispielsweise kann daher am Ende der Kühlstrecke eine Haspel vorgesehen sein, auf die das bearbeitete Metall aufgehaspelt wird. Selbstverständlich ist es genauso möglich, dass am Ende der Kühlstrecke eine Weiterbearbeitung erfolgt oder eine andere Entnahme- beziehungsweise Lagereinrichtung vorgesehen ist. Ein Beispiel hierfür ist die Grobblechstraße. Da dort nicht gehaspelt werden kann, werden die Bleche stattdessen in einem Streckrichter geradegebogen und wie Platten gelagert. In einer solchen Kühlstrecke sind Stellglieder vorgesehen, die zur Temperaturbeeinflussung des Metalls dienen und daher auch auf die Phasenanteile Einfluss haben. Eine Kühlstrecke kann beispielsweise oberhalb und unterhalb eines Rollganges angeordnete Ventile aufweisen, über die Kühlmittel, insbesondere Wasser, auf das Metall aufgebracht wird. Manuell oder automatisch angesteuert werden können beispielsweise die Wassermenge und der Wasserdruck. Häufig wird am Anfang und am Ende der Kühlstrecke die Temperatur des Metalls gemessen. Daher kann vorgesehen sein, dass als Zustandsparameter Messwerte eines der Kühlstrecke vorgeschalteten ersten und eines der Kühlstrecke nachgeschalteten zweiten Pyrometers verwendet werden. Selbstverständlich können auch weitere Temperaturmessungen vorgenommen werden. Die Messwerte des ersten Pyrometers können gemeinsam mit Primärdaten und einer allgemeinen Information über das einlaufende Metall, beispielsweise, dass dieses zu 100% aus Austenit gebildet ist, zur Initialisierung der Phasenanteile an einem Metallpunkt dienen. Das zwei te Pyrometer dient letztendlich zur Kontrolle und zur Adaption des Modells.Especially Advantageously, however, the method is applicable when the metal in a cooling section for cooling the metal trained metalworking line is processed. Cooling sections often follow a production line and serve the preparation of the Metal for removal. For example, therefore, at the end of the cooling section a reel be provided on which the processed metal is reeled becomes. Of course it is just as possible that further processing takes place at the end of the cooling section or another removal or storage facility provided is. An example of this is the heavy plate mill. Since there can not be reeled, the sheets are instead Straightened in a stretch straightener and stored as plates. In Such a cooling section actuators are provided, which serve to influence the temperature of the metal and therefore also influence the phase components. A cooling section can be arranged above and below a roller table, for example Have valves, on the coolant, in particular Water on which metal is applied. Manual or automatic can be controlled, for example, the amount of water and the water pressure. Often at the beginning and at the end the cooling section measured the temperature of the metal. Therefore can be provided that measured values of a the cooling section upstream of the first and one of the cooling section used downstream second pyrometer. Of course Other temperature measurements can also be made. The measured values of the first pyrometer can be combined with Primary data and general information about the incoming metal, for example, that this 100% off Austenite is formed, to initialize the phase components serve a metal point. The second pyrometer is finally used to control and adapt the model.

Selbstverständlich kann auch eine Gesamtfertigung betrachtet werden, das bedeutet, beispielsweise eine Kombination aus Fertigungsstraße und Kühlstrecke.Of course can also be considered a total production, which means For example, a combination of production line and cooling line.

Um die Qualität des bearbeiteten Metalls ideal am relevanten Ort beurteilen zu können, wird der Anteil zweckmäßigerweise bezogen auf eine Stelle am Ende der Bearbeitungsstraße angezeigt, also beispielsweise am Ende der Kühlstrecke, vor dem Aufrollen auf eine möglicherweise vorgesehene Haspel. Dann kann unmittelbar beurteilt werden, ob mit den momentanen Betriebsparametern die gewünschten Zielparameter erreicht werden.Around the quality of the machined metal is ideally at the relevant To be able to judge place, the portion expediently based on a location at the end of the processing line displayed, so for example at the end of the cooling section, before rolling up on a possibly provided reel. It is then possible to judge directly whether with the current operating parameters the desired target parameters are achieved.

Betrachtet man beispielsweise eine Kühlstrecke, die eine Länge von etwa 70 Metern aufweist, so benötigt ein schneller bewegtes Band, beispielsweise bei einer Geschwindigkeit von 10 Metern/Sekunde, 7 Sekunden zum Durchfahren der Kühlstrecke. Häufig sind jedoch auch langsamere Geschwindigkeiten, beispielsweise 2 Meter/Sekunde üblich, so dass das Metall eine halbe Minute benötigt, um die Kühlstrecke zu durchlaufen. Wird nun am Beginn der Kühlstrecke eine veränderte Ansteuerung vorgenommen, so bedingt die Echtzeitanzeige beispielsweise an einer Stelle am Ende der Metallbearbeitungsstraße, dass ein Bediener die Auswirkungen erst nach einigen Sekunden oder gar einer halben Minute an der Anzeige beobachten kann.considered For example, a cooling section that has a length of about 70 meters, so needed a faster moving belt, for example at a speed of 10 meters / second, 7 seconds to drive through the cooling section. Often but are also slower speeds, such as 2 Meters / second usual, so the metal half a minute needed to go through the cooling section. Becomes now at the beginning of the cooling section a changed Control made so requires the real-time display, for example a post at the end of the metalworking line that an operator will only notice the effects after a few seconds or even watch for half a minute on the display.

Daher kann in einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens vorgesehen sein, dass zusätzlich zur Bestimmung des aktuellen Anteils bei veränderter Ansteuerung wenigstens einer Komponente der Bearbeitungsstraße auch eine Prognose für den zukünftigen Anteil unter Berücksichtigung der veränderten Ansteuerung an der Stelle ermittelt und angezeigt wird. Das bedeutet, unter Kenntnis der aktuellen Betriebsparameter und der aktuellen Phasenanteile an der Position, an der die veränderte Ansteuerung vorgenommen wird, kann ab dieser Position eine Vorausberechnung bis hin zu der Stelle, bezüglich der die Anzeige erfolgt, vorgenommen werden, so dass die Auswirkung der Veränderung für einen Bediener unmittelbar ersichtlich ist – insbesondere auch, wenn ihm der Vergleichswert mit den vorherigen Einstellungen dort auch noch angezeigt wird. Eine solche Prognose – die allerdings selbstverständlich nachfolgende, vom Bediener nicht kontrollierte Änderungen des Bearbeitungsprozesses, beispielsweise eine ungeplante Erhöhung der Transportgeschwindigkeit, noch nicht beachten kann – gibt dem Bediener früher Hinweise darauf, auf welche Art sich eine Veränderung der Ansteuerung auswirkt. Mit besonderem Vorteil kann zusätzlich vorgesehen sein, dass ein Testmodus angewählt werden kann. In diesem Testmodus können an der Benutzerschnittstelle Veränderungen der Ansteuerung festgelegt werden, die jedoch nicht unmittelbar übernommen werden können. Dennoch ist es möglich, aufgrund der Ermittlung der Phasenanteile und der bekannten veränderten und nicht veränderten Betriebsparameter eine Prognose zu erstellen, die anzeigt, welche Auswirkungen die beabsichtigte Änderung haben wird. Ist der Bediener zufrieden, so kann er die Änderungen, beispielsweise durch Betätigung eines weiteren Bedienelements, in die Steuerung übernehmen.Therefore can be provided in an advantageous embodiment of the method be that in addition to determining the current share with changed control of at least one component of Processing Road also a forecast for the future Proportion taking into account the changed Control is determined at the point and displayed. That means, knowing the current operating parameters and the current Phase components at the position where the modified control is made From this position onwards, a calculation can be made up to the Place, with respect to the display, made so that the impact of the change for an operator is immediately apparent - in particular even if it's the comparison value with the previous settings there is still displayed. Such a forecast - the but of course subsequent, by the operator uncontrolled changes to the machining process, for example, an unplanned increase in transport speed, can not pay attention - gives the operator earlier Indications of the nature of a change in the Actuation affects. With particular advantage may additionally be provided that a test mode can be selected. In this test mode can be at the user interface Changes in the drive are set, however can not be taken over immediately. Nevertheless, it is it possible, due to the determination of the phase proportions and the known changed and not changed Operating parameters to create a forecast that indicates which Impact the intended change will have. is the operator is satisfied, so he can make the changes, for example through Actuation of another control element, take over in the control.

Für Metalle, insbesondere für kohlenstoffhaltige Stähle, existieren komplexe Phasendiagramme, in denen eine Vielzahl verschiedener Phasen enthalten ist. Eine Ermittlung und Anzeige der Anteile aller dieser Phasen ist nicht zweckmäßig. Daher werden bevorzugt hauptsächlich relevante Phasen angezeigt. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Anteil der austenitischen und/oder ferritischen und/oder perlitischen und/oder zementitischen und/oder weiterer Phasen ermittelt und angezeigt wird.For Metals, in particular for carbon-containing steels, exist complex phase diagrams, in which a multiplicity of different Phases is included. A determination and display of the shares of all these Phases is not appropriate. Therefore, they are preferred mainly relevant phases are displayed. Especially may be provided that the proportion of austenitic and / or ferritic and / or pearlitic and / or cementitic and / or further phases is determined and displayed.

Die Anzeige des Anteils kann in beliebiger, leicht zu erfassender und übersichtlicher Form erfolgen. So kann zweckmäßigerweise die Anzeige des Anteils in Form einer Kurve und/oder als Tortengraphik und/oder in numerischer Form und/oder als Balkendiagramm und/oder als Farbgraphik erfolgen. Mit beson derem Vorteil kann auch vorgesehen sein, dass bei Unterschreitung oder Überschreitung wenigstens eines vorgegebenen Werts für wenigstens einen Anteil an der Stelle eine Warnmeldung ausgegeben wird. So können beispielsweise Toleranzwerte vorgegeben sein, die eine Qualitätstoleranz darstellen, die eingehalten werden sollten. Durch die Warnmeldung, die optisch und/oder akustisch erfolgen kann, wird die Aufmerksamkeit des Bedieners auf das aufgetretene Problem und die Anzeige des oder der Phasenanteile gelenkt und es können geeignete Gegenmaßnahmen ergriffen werden.The Display of the share can be in any, easily comprehensible and clear Form done. So expediently the display the proportion in the form of a curve and / or as a cake graphic and / or in numerical form and / or as a bar chart and / or as a color graphic respectively. With special advantage can also be provided that if it falls below or exceeds at least one predetermined value for at least a portion of the job a warning message is issued. So, for example Tolerance values can be specified, which is a quality tolerance which should be complied with. By the warning message, which can be done visually and / or acoustically, will attract attention the operator on the problem encountered and the display of the or Phase shares steered and there may be appropriate countermeasures be taken.

Daneben betrifft die Erfindung auch eine Metallbearbeitungsstraße zur Behandlung von band- oder brammenförmigem oder vorprofiliertem Metall mit einer Steuerungseinrichtung, umfassend eine zur kontinuierlichen Ermittlung des Anteils wenigstens einer metallurgischen Phase des Metalls bezogen auf wenigstens eine bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße unter Berücksichtigung von den Phasenzustand beeinflussenden Betriebsparametern und/oder von Zustandsparametern des Metalls ausgebildete Recheneinheit, eine Eingabevorrichtung zur wenigstens teilweise selektiv möglichen manuellen Steuerung des Betriebs der Metallbearbeitungsstraße sowie eine zur Anzeige des Anteils der wenigstens einen Phase bezogen auf die bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße ausgebildete Anzeigevorrichtung. Insbesondere ist eine solche Metallbearbeitungsstraße zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, und die Ausführungen bezüglich des Verfahrens lassen sich auf die Metallbearbeitungsstraße übertragen. Die Recheneinheit empfängt somit Signale, die den Zustand des Metalls bzw. der Metallbearbeitungsstraße angeben, in Form von Betriebsparametern und/oder Zustandsparametern. Nach Ermittlung der wenigstens einen Phase werden entsprechende Signale an die Anzeigevorrichtung gesendet, so dass die Anzeige erfolgen kann.Besides The invention also relates to a metalworking line for the treatment of band-shaped or slab-shaped or pre-profiled Metal with a control device, comprising one for continuous Determination of the proportion of at least one metallurgical phase of the Metal based on at least one specific point of the metalworking line taking into account the phase condition affecting Operating parameters and / or formed by state parameters of the metal Arithmetic unit, an input device for at least partially selectively possible manual control of the operation of the Metalworking line and one to display the share the at least one phase related to the specific location of the Metal processing line trained display device. In particular, such a metalworking line for Implementation of the method according to the invention trained, and the comments regarding the Process can be transferred to the metalworking line. The arithmetic unit thus receives signals indicating the condition indicate the metal or the metalworking line, in the form of operating parameters and / or state parameters. To Determining the at least one phase will be corresponding signals sent to the display device, so that the display can.

So kann vorgesehen sein, dass in der Recheneinheit zur Ermittlung des Anteils ein Modell zur Ermittlung des Phasenzustands des Metalls an verschiedenen Metallpunkten unter Be rücksichtigung einer Wegverfolgung der Metallpunkte und/oder von Primärdaten, die das in die Metallbearbeitungsstraße einlaufende Metall und dessen Zustand beschreiben, abgelegt ist. Ein solches Modell kann beispielsweise auch Teil eines umfassenderen Modells der Metallbearbeitungsstraße sein, das zusätzlich beispielsweise ein Temperaturmodell umfassen kann.Thus, it can be provided that in the arithmetic unit for determining the proportion of a model for determining the phase state of the metal at different metal points under consideration Be tracking the metal points and / or primary data that in the metalworking line incoming metal and describing its condition is stored. For example, such a model may also be part of a more comprehensive model of the metalworking line, which may additionally include, for example, a temperature model.

Zweckmäßigerweise kann die Metallbearbeitungsstraße eine Messeinrichtung zur Aufnahme von Zustandsparametern, insbesondere ein Pyrometer, umfassen.Conveniently, the metalworking line can be a measuring device for receiving state parameters, in particular a pyrometer.

Die Metallbearbeitungsstraße kann jede beliebige Art von Bearbeitungsstraße, beispielsweise eine Fertigungsstraße oder eine Komplettstraße sein. Besonders vorteilhaft ist die Ausgestaltung, wenn die Metallbearbeitungsstraße als eine Stellglieder zur Temperaturbeeinflussung des Metalls umfassende Kühlstrecke ausgebildet ist. Am Anfang und am Ende einer solchen Kühlstrecke können Pyrometer vorgesehen sein, wobei die Recheneinheit zur Berücksichtigung der Messwerte der Pyrometer als Zustandsparameter ausgebildet ist. Selbstverständlich können auch weitere Pyrometer oder sonstige Messeinrichtungen vorgesehen sein.The Metalworking line can be any type of machining line, For example, be a production line or a complete line. Particularly advantageous is the embodiment when the metalworking line as an actuator to influence the temperature of the metal Cooling section is formed. At the beginning and at the end of one such cooling path can be provided pyrometer be, wherein the arithmetic unit for the consideration of Measured values of the pyrometer is designed as a state parameter. Of course you can also provided other pyrometers or other measuring devices be.

Die Anzeigevorrichtung kann zur Anzeige des Anteils in Form einer Kurve und/oder als Tortengraphik und/oder in numerischer Form und/oder als Balkendiagramm und/oder als Farbgraphik ausgebildet sein.The Display device can display the proportion in the form of a curve and / or as pie graphics and / or in numerical form and / or be designed as a bar chart and / or as a color graphic.

Schließlich sei angemerkt, dass die Erfindung nicht nur bei der Bearbeitung von band- und brammenförmigen Metall vorteilhaft eingesetzt werden kann. Insbesondere bei der Behandlung vorprofiliertem Metalls, beispielsweise der Herstellung von Rohren oder Profilen, sind häufig manuelle Steuerungsmöglichkeiten gegeben, so dass ein Einsatz auch hier gewinnbringend möglich ist.After all It should be noted that the invention is not limited to machining used advantageously of strip and slab-shaped metal can be. Especially in the treatment of pre-profiled metal, For example, the production of pipes or profiles, are common given manual control, so use one too profitable here is possible.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiment described below as well as from the drawings. Showing:

1 eine erfindungsgemäße Metallbearbeitungsstraße, 1 a metalworking line according to the invention,

2 eine mögliche Benutzerschnittstelle zur Anzeige von Informationen oder zur wenigstens teilweise manuellen Ansteuerung der Metallbearbeitungsstraße, 2 a possible user interface for displaying information or at least partially manual control of the metalworking line,

3A–D mögliche Darstellungen von Phasenanteilen, und 3A -D possible representations of phase proportions, and

4 eine mögliche Warnmeldung. 4 a possible warning message.

1 zeigt eine Metallbearbeitungsstraße 1, die hier als Kühlstraße 2 ausgebildet ist. Die Kühlstraße 2 ist einer Fertigungsstraße nachgeschaltet, deren letztes Walzgerüst bei 3 angedeutet ist. Ein zu bearbeitendes Metall 4, hier in Bandform, durchläuft zunächst die Fertigungsstraße und danach die Kühlstrecke 2, woraufhin es zum Abtransport oder zur Zwischenspeicherung für eine weitere Bearbeitung auf einer Haspel 5, die der Kühlstrecke 2 nachgeschaltet ist, aufgehaspelt wird. 1 shows a metalworking line 1 that's here as a cooling street 2 is trained. The cooling street 2 is downstream of a production line, whose last rolling stand at 3 is indicated. A metal to be processed 4 , here in band form, first goes through the production line and then the cooling section 2 , whereupon it is for removal or caching for further processing on a reel 5 that of the cooling section 2 is downstream, is reeled.

Die Kühlstrecke 2 umfasst Stellglieder 6, die zur Beeinflussung der Temperatur des Metalls 4 dienen. In diesem Fall umfassen die Stellglieder 6 Klappen und Ventile, mit denen Wasser auf das bandförmige Metall 4 aufbringbar ist, um es abzukühlen. Obwohl in der Zeichnung nur einige Stellglieder 6 dargestellt sind, kann die Kühlstrecke jedoch eine große Vielzahl solcher Stellglieder 6 umfassen.The cooling section 2 includes actuators 6 that influence the temperature of the metal 4 serve. In this case, the actuators include 6 Flaps and valves that allow water to the band-shaped metal 4 can be applied to cool it. Although in the drawing only a few actuators 6 However, the cooling section can be a large variety of such actuators 6 include.

Die Kühlstrecke 2 umfasst ferner eine Steuerungseinrichtung 7, die in 1 schematisch angedeutet ist. Die Steuerungseinrichtung 7 umfasst eine Recheneinheit 8, eine Eingabevorrichtung 9 zur teilweisen manuellen Ansteuerung der Stellglieder sowie eine Anzeigevorrichtung 10. Weiterhin ist der Kühlstraße jeweils ein Pyrometer 11 zur Messung der Temperatur des Metalls 4 vor- beziehungsweise nachgeschaltet.The cooling section 2 further comprises a controller 7 , in the 1 is indicated schematically. The control device 7 includes a computing unit 8th , an input device 9 for partial manual control of the actuators and a display device 10 , Furthermore, the cooling line is in each case a pyrometer 11 for measuring the temperature of the metal 4 upstream or downstream.

Die Recheneinheit 8 steuert die Stellglieder 6 (z. B. Ventile, Düsen oder Klappen etc.) gemäß Betriebsparametern S an, die in einem manuellen Betriebsmodus zumindest teilweise über die Eingabevorrichtung 9 von einem Bediener verändert werden können, so dass die Stellglieder 6 in Gruppen oder separat angesteuert werden können. Die manuelle Ansteuerbarkeit muss nicht permanent vorgesehen sein, es ist genauso gut denkbar, dass zwischen einem automatischen Betriebsmodus und einem manuellen Betriebsmodus umgeschaltet werden kann. Weiterhin ist es denkbar, dass Teile der Stellglieder 6 separat zur manuellen Ansteuerung ausgebildet werden können. Weiterhin ist es denkbar, dass der Bediener Eingangsgrößen eines automatischen Betriebs variiert, z. B. einen Verstärkungsfaktor, mit dem die Wassermenge bei Erhöhung der Bandgeschwindigkeit erhöht wird (halbautomatisch). Andere Handeingriffe, die eine manuelle Steuerung darstellen, sind beispielsweise die Veränderung von Primärdaten (z. B. Haspelsolltemperatur), die Veränderung der Kühlstrategie (z. B. Kühlgradient), die Veränderung der Länge ungekühlter Bandabschnitte oder auch eine Qualitätsbeurteilung, die keine Änderung der Automatik selbst darstellt.The arithmetic unit 8th controls the actuators 6 (For example, valves, nozzles or flaps, etc.) according to operating parameters S, which in a manual operating mode at least partially via the input device 9 can be changed by an operator, so that the actuators 6 can be controlled in groups or separately. The manual controllability does not have to be permanently provided, it is just as conceivable that it is possible to switch between an automatic operating mode and a manual operating mode. Furthermore, it is conceivable that parts of the actuators 6 can be formed separately for manual control. Furthermore, it is conceivable that the operator varies input variables of an automatic operation, for. Example, a gain factor, with which the amount of water is increased with increasing the belt speed (semi-automatic). Other manual operations that represent manual control include, for example, altering primary data (eg, reel target temperature), changing the cooling strategy (eg, cooling gradient), changing the length of uncooled belt sections, or making a quality assessment that does not change the Automatic represents itself.

Weiterhin erhält die Recheneinheit 8 weitere Informationen über den Zustand der Kühlstrecke 2 beziehungsweise des Metalls 4. Neben den Messwerten T der Pyrometer 11 werden der Recheneinheit 8 Primärdaten P des Metalls 4, die das Metall 4 beziehungsweise dessen Zustand beim Einlaufen in die Kühlstrecke 2 beschreiben, sowie als weiterer Betriebsparameter die Metallgeschwindigkeit v zugeführt.Furthermore receives the arithmetic unit 8th further information about the condition of the cooling section 2 or the metal 4 , In addition to the measured values T of the pyrometer 11 become the arithmetic unit 8th Primary data P of the metal 4 that the metal 4 or its state when entering in the cooling section 2 describe, and as a further operating parameter, the metal velocity v supplied.

Ferner ist eine Wegverfolgung 28 vorgesehen, die die Position eines Metallpunktes des Metalls 4 während des Durchlaufens der Kühlstrecke 2 ständig nach verfolgt. Die Wegverfolgung 28 kann auch in die Recheneinheit 8 integriert sein, in jedem Fall stehen der Recheneinheit 8 auch die Daten der Wegverfolgung 28 zur Verfügung.There is also a tracking 28 provided the position of a metal point of the metal 4 during the passage of the cooling section 2 constantly followed. The tracking 28 can also be in the arithmetic unit 8th be integrated, in each case stand the arithmetic unit 8th also the data of the tracking 28 to disposal.

In der Recheneinheit 8 ist nun ein Modell 12 der Kühlstrecke 2 abgelegt, das ein Modell 13 zur Ermittlung des Phasenzu stands des Metalls 4 an verschiedenen Metallpunkten sowie ein Temperaturmodell 14 zur Ermittlung der Temperatur beziehungsweise der Temperaturverteilung des Metalls 4 an verschiedenen Metallpunkten umfasst. Die Modelle 13 und 14 können auch als gemeinsames Modell implementiert sein. Das Modell 13 ist dazu ausgebildet, unter Berücksichtigung der den Phasenzustand beeinflussenden Betriebsparameter S, der Zustandsparameter des Metalls 4, hier der Temperaturmesswerte T, der Primärdaten P und der Wegverfolgungsdaten x den Anteil wenigstens einer Phase des Metalls an mehreren Metallpunkten zu ermitteln. Genauso ist das Temperaturmodell 14 dazu ausgebildet, eine solche Ermittlung bezüglich der Temperatur beziehungsweise des Temperaturverlaufs durchzuführen. Die Ermittlung des oder der Anteile beziehungsweise der Temperatur erfolgt dabei kontinuierlich. Dabei arbeiten die Modelle 13 und 14 beispielsweise wie folgt.In the arithmetic unit 8th is now a model 12 the cooling section 2 filed a model 13 for determining the phase state of the metal 4 at different metal points as well as a temperature model 14 for determining the temperature or the temperature distribution of the metal 4 at various metal points. The models 13 and 14 can also be implemented as a common model. The model 13 is designed, taking into account the phase parameter influencing operating parameter S, the state parameter of the metal 4 , here the temperature measurements T, the primary data P and the tracking data x to determine the proportion of at least one phase of the metal at a plurality of metal points. So is the temperature model 14 designed to perform such a determination with respect to the temperature or the temperature profile. The determination of the proportions or the temperature takes place continuously. The models work here 13 and 14 for example, as follows.

Zunächst wird am der Kühlstrecke 2 vorgeschalteten Pyrometer 11 die Temperatur an einem bestimmten Metallpunkt gemessen. Gemeinsam mit den Primärdaten P lassen sich dadurch ein oder mehrere initiale Phasenanteile bestimmen. Ab dort wird der Metallpunkt wegverfolgt, wobei, beispielsweise durch die Betriebsparameter S und die Geschwindigkeit v, die die Temperatur beziehungsweise den Phasenzustand des Metalls 4 beeinflussen und deren Größe bekannt ist, eine kontinuierliche Nachführung des wenigstens einen Phasenanteils beziehungsweise der Temperatur in Echtzeit realisiert ist. Vor der Haspel 5 endet die Wegverfolgung 28 der Metallpunkte. Das bedeutet, an allen wegverfolgten Metallpunkten des Metalls 4 ist zu jeder Zeit der wenigstens eine Phasenanteil aus dem Modell 13 bekannt.First, on the cooling section 2 upstream pyrometer 11 the temperature measured at a specific metal point. Together with the primary data P, one or more initial phase portions can thereby be determined. From there, the metal point is traced, wherein, for example, by the operating parameters S and the speed v, the temperature or the phase state of the metal 4 and whose size is known, a continuous tracking of the at least one phase component or the temperature is realized in real time. In front of the reel 5 ends the tracking 28 the metal points. That means, at all tracked metal points of the metal 4 is at any time the at least one phase component of the model 13 known.

Die zweite Temperaturmessung am nachgeschalteten Pyrometer 11 dient zur Konsistenzprüfung und Adaption des Modells.The second temperature measurement at the downstream pyrometer 11 serves for consistency check and adaptation of the model.

In der erfindungsgemäßen Metallbearbeitungsstraße 1 werden die durch das Modell 13 erhaltenen Informationen über den Phasenzustand des Metalls 4 nun nicht oder nicht nur zur An steuerung der Kühlstrecke 2 verwendet, sondern der Anteil der wenigstens einen Phase bezogen auf eine bestimmte Stelle 15 der Kühlstrecke 2, hier am Ende der Kühlstrecke 2, bei oder kurz nach dem Pyrometer 11, mittels der Anzeigevorrichtung 10 einem Bediener zur Anzeige gebracht. Dadurch wird zum einen eine ständige qualitätssichernde Überwachung ermöglicht, zum anderen kann ein Bediener im Rahmen einer manuellen Ansteuerung den Effekt einer Veränderung der Betriebsparameter S beobachten. Daher stehen zusätzliche Informationen zur Verfügung, die zu einer Verbesserung der Qualität des bearbeiteten Metalls 4 und zu einer Erhöhung der Sicherheit im Bereich der Kühlstrecke 2 führen.In the metalworking line according to the invention 1 be through the model 13 obtained information about the phase state of the metal 4 not now or not only to the control of the cooling line 2 but the proportion of at least one phase relative to a particular location 15 the cooling section 2 , here at the end of the cooling section 2 , at or just after the pyrometer 11 , by means of the display device 10 an operator displayed. This allows on the one hand a constant quality assurance monitoring, on the other hand an operator can observe the effect of a change of the operating parameters S in the context of a manual activation. Therefore, additional information is available to improve the quality of the processed metal 4 and to increase safety in the area of the cooling section 2 to lead.

Dabei ist im Rahmen des in der Kühlstrecke durchgeführten erfindungsgemäßen Verfahrens nicht nur die Ermittlung des oder der Phasenanteile unter Berücksichtigung von Betriebsparametern und Zustandsparametern des Metalls 4 und die Anzeige des Anteils an der Anzeigevorrichtung 10 vorgesehen, sondern auch die Möglichkeit einer Prognose. Das Modell 13 ist dazu ausgebildet, vorauszuberechnen, welche Auswirkungen eine veränderte Ansteuerung von Stellgliedern 6 der Kühlstraße 2 auf den Phasenzustand des Metalls 4 an der Stelle 15 hat. Dazu werden die aktuellen Phasenanteile eines Metallpunktes unmittelbar vor dem betroffenen Stellglied beziehungsweise dem ersten betroffenen Stellglied 6 verwendet, um davon ausgehend eine Vorausberechnung durchzuführen, die unter Beachtung der aktuellen und veränderten Betriebsparameter S beziehungsweise der weiteren Betriebsparameter, beispielsweise der Geschwindigkeit v, den zu erwartenden Anteil der wenigstens einen Phase an der Stelle 15 bestimmt. Auch diese Information wird dem Bediener nach der Ermittlung vorteilhafterweise angezeigt, so dass dieser zur Beobachtung des Einflusses auf die Phasenverteilung nicht erst warten muss, bis ein mit den neuen Betriebsparametern bearbeiteter Metallpunkt auch tatsächlich die Stelle 15 erreicht. Zweckmäßigerweise ist außerdem ein Testmodus vorgesehen, in den die Steuerungseinrichtung 7 z. B. durch Anwählen eines entsprechenden an der Anzeigevorrichtung 10 dargestellten Schaltfeldes schaltbar ist, wobei veränderte Betriebsparameter S nicht unmittelbar, sondern beispielsweise erst nach Betätigung eines Bedienelements, übernommen werden. Es wird jedoch bereits während der noch nicht angewandten veränderten Ansteuerung eine Prognose für die Stelle 15 erstellt und angezeigt, so dass ein Bediener seine Einstellung entsprechend anpassen kann, ohne Ausschuss zu produzieren. Auch für diese Prognose wird von den aktuellen, in den Modellen 13 und 14 enthaltenen Phasenanteilen beziehungsweise Temperaturen ausgegangen.In this case, within the scope of the method according to the invention carried out in the cooling section, not only the determination of the phase portion or phases taking account of operating parameters and state parameters of the metal is made 4 and the indication of the proportion of the display device 10 provided, but also the possibility of forecasting. The model 13 is designed to predict in advance what effects a changed control of actuators 6 the cooling line 2 on the phase state of the metal 4 at the point 15 Has. For this purpose, the current phase components of a metal point immediately before the affected actuator or the first actuator concerned 6 used for this purpose to perform a precalculation which, taking into account the current and changed operating parameters S or the further operating parameters, for example the speed v, the expected proportion of the at least one phase at the location 15 certainly. This information is also advantageously displayed to the operator after the determination, so that the latter does not have to wait to observe the influence on the phase distribution until a metal point which has been processed with the new operating parameters actually also occupies the position 15 reached. Conveniently, a test mode is also provided, in which the control device 7 z. B. by selecting a corresponding on the display device 10 shown switching field is switchable, wherein changed operating parameters S not immediately, but for example, only after actuation of a control element, are taken. However, it is already during the unused modified control a forecast for the job 15 is created and displayed so that an operator can adjust his setting accordingly without producing rejects. Also for this forecast is from the current, in the models 13 and 14 assumed phase proportions or temperatures.

Eine mögliche, auf der Anzeigevorrichtung 10 (einem Monitor) darzustellende Benutzerschnittstelle 29 zeigt 2. Dabei werden in einem ersten Bereich 16 allgemeine Informationen über die Metallbearbeitungsstraße 1 angezeigt, ein zweiter Bereich 17 dient der Anzeige und Einstellung von Betriebsparametern S der Stellglieder 6. Die Ausgestaltung solcher Bereiche ist allgemein bekannt und soll hier nicht näher ausgeführt werden. Zusätzlich ist jedoch ein Bereich 18 zur Anzeige von Informationen über das Metall 4 vorgesehen. In grundsätzlich bekannter Weise werden Informationen 19 über die Temperatur des Metalls 4 an der Stelle 15 angezeigt. Zusätzlich ist jedoch eine Anzeige 20 der aktuell an der Stelle 15 vorliegenden Phasenanteile des Metalls 4, wie sie von dem Modell 13 ermittelt wurden, vorgesehen. Zusätzlich kann auch eine Prognose 21 bei veränderter Ansteuerung im Bereich 18 dargestellt werden. Wird in 21 zusätzlich noch der ursprüngliche Wert vor veränderter Ansteuerung angezeigt, so ist ein unmittelbarer Vergleich möglich. Weiterhin kann die Benutzerschnittstelle 16 ein Bedienelement 22 zur Aktivierung des oben bereits beschriebenen Testmodus umfassen, sowie ein weiteres Bedienelement 23 zur Übernahme der in einem Testmodus eingegebenen veränderten Betriebsparameter. Selbstverständlich können auch, wie bekannt, weitere beispielsweise mittels einer Maussteuerung anwählbare Bedienelemente 24 vorgesehen sein.One possible, on the display device 10 (a monitor) user interface to be displayed 29 shows 2 , It will be in a first Area 16 general information about the metalworking line 1 displayed, a second area 17 is used to display and set operating parameters S of the actuators 6 , The design of such areas is well known and will not be detailed here. In addition, however, is an area 18 to display information about the metal 4 intended. In a basically known way, information 19 about the temperature of the metal 4 at the point 15 displayed. In addition, however, is an ad 20 currently on the site 15 present phase proportions of the metal 4 as seen from the model 13 were determined. In addition, also a forecast 21 with changed control in the range 18 being represented. Is in 21 In addition, the original value displayed before changed control, a direct comparison is possible. Furthermore, the user interface 16 a control 22 to activate the test mode already described above, as well as another control element 23 to accept the changed operating parameters entered in a test mode. Of course, as known, further selectable for example by means of a mouse control controls 24 be provided.

Die 3A–3D zeigen verschiedene Möglichkeiten der Ausgestaltung der Anzeige 20 des Anteils der wenigstens einen Phase. 3A zeigt eine Anzeige 20a in Form einer Tortengraphik. Dargestellt sind die Anteile der Phasen Ferrit, Austenit sowie der Anteil weiterer Phasen.The 3A - 3D show various possibilities of the design of the display 20 the proportion of the at least one phase. 3A shows an ad 20a in the form of a pie graphic. Shown are the proportions of the phases ferrite, austenite and the proportion of other phases.

3B zeigt eine Anzeige 20b in Form eines Balkendiagramms. Angezeigt werden die Anteile der Phasen Ferrit, Austenit, Perlit und Zementit. 3B shows an ad 20b in the form of a bar chart. The proportions of the phases ferrite, austenite, perlite and cementite are shown.

3C zeigt eine numerische Anzeige 20c der Anteile der Phasen Ferrit und Austenit sowie anderer Phasen. 3C shows a numeric display 20c the proportions of the phases ferrite and austenite as well as other phases.

3D zeigt eine mögliche Anzeige 20d in Form einer Farbgraphik. Entlang eines einzigen Balkens sind in verschiedenen Farben die Anteile der Phasen Austenit, Perlit, Zementit und Ferrit gleich skaliert in entsprechender Länge angegeben. Die Grenzen 25 zwischen den Farben verschieben sich entsprechend den Veränderungen, wie durch die Pfeile 26 angedeutet ist. Zusätzlich kann eine Skala von 0% bis 100% vorgesehen sein, so dass die Anteile auch abgelesen werden können. Damit ist eine besonders intuitive Ausgestaltung der Anzeige 20d gegeben. Selbstverständlich ist eine Farbkodierung auch bei den anderen Anzeigen 20a, 20b und 20c möglich. 3D shows a possible display 20d in the form of a color graphic. Along a single beam, the proportions of the phases austenite, perlite, cementite and ferrite are shown in different colors and scaled in the same length. The limits 25 between the colors shift according to the changes, as by the arrows 26 is indicated. In addition, a scale of 0% to 100% can be provided so that the shares can also be read. This is a particularly intuitive design of the display 20d given. Of course, a color code is synonymous with the other ads 20a . 20b and 20c possible.

Bei einer Änderung der Phasenanteile ändern sich die jeweiligen Darstellungen entsprechend der Echtzeit-Ermittlung der Anteile, so dass der Benutzer sofort die tatsächliche Phasenverteilung – sei es im Arbeitsbetrieb oder im Testmodus – erkennen kann.at a change in the phase proportions change the respective representations corresponding to the real-time determination of Shares, giving the user immediately the actual phase distribution - be it in working mode or in test mode - can recognize.

Die Steuerungseinrichtung 7 ist weiterhin zur Ausgabe einer Warnmeldung ausgebildet, wenn wenigstens ein Anteil wenigstens einen vorgegebenen Wert an der Stelle 15 überschreitet oder unterschreitet. Eine solche Warnmeldung 27 ist beispielhaft in 4 dargestellt. Die Anzeigevorrichtung 10 kann auch eine akustische Komponente umfassen, die ein akustisches Warnsignal erzeugen kann. Die Warnmeldung lenkt die Aufmerksamkeit des Bedieners auf die Anzeige 20 des Phasenzustands des Metalls 4. Er wird darauf hingewiesen, dass ein Problem bei der Qualität oder gar eine Gefahrensituation besteht.The control device 7 is further configured to issue a warning message if at least one component has at least one predetermined value at the location 15 exceeds or falls short of. Such a warning message 27 is exemplary in 4 shown. The display device 10 may also include an acoustic component that may generate an audible warning signal. The warning message draws the operator's attention to the display 20 the phase state of the metal 4 , He is advised that there is a problem with the quality or even a dangerous situation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 2005/099923 A1 [0003] WO 2005/099923 A1 [0003]

Claims (18)

Verfahren zur Unterstützung einer wenigstens teilweise manuellen Steuerung einer Metallbearbeitungsstraße, in der band- oder brammenförmiges oder vorprofiliertes Metall bearbeitet wird, wobei kontinuierlich bezogen auf wenigstens eine bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße der Anteil wenigstens einer metallurgischen Phase des Metalls unter Berücksichtung von den Phasenzustand beeinflussenden Betriebsparametern der Metallbearbeitungsstraße und/oder von Zustandsparametern des Metalls ermittelt und der Anteil der wenigstens einen Phase bezogen auf die bestimmte Stelle der Metallbearbeitungsstraße einem Bediener zur Anzeige gebracht wird.Method of supporting at least partially manual control of a metalworking line, in the band-shaped or slab-shaped or pre-profiled metal is processed, wherein continuously based on at least one particular location of the metalworking line the proportion at least one metallurgical phase of the metal under consideration from the phase state influencing operating parameters of the metalworking line and / or determined by state parameters of the metal and the proportion the at least one phase related to the specific location of the Metal processing line displayed to an operator becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Anteils ein Modell zur Ermittlung des Phasenzustands des Metalls an verschiedenen Metallpunkten verwendet wird, wobei eine Wegverfolgung der Metallpunkte und/oder Primärdaten, die das in die Metallbearbeitungsstraße einlaufende Metall und dessen Zustand beschreiben, berücksichtigt werden.Method according to claim 1, characterized in that that to determine the proportion of a model for determining the phase condition the metal is used at various metal points, wherein a Track the metal points and / or primary data that the metal entering the metalworking line and describe its condition. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Messeinrichtung zur Aufnahme von Zustandsparametern, insbesondere ein Pyrometer, verwendet wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one measuring device for recording state parameters, in particular a pyrometer is used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Metall in einer als Kühlstrecke zur Kühlung des Metalls ausgebildeten Metallbearbeitungsstraße bearbeitet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the metal in a cooling section metalworking line formed for cooling the metal is processed. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Zustandsparameter Messwerte eines der Kühlstrecke vorgeschalteten ersten und eines der Kühlstrecke nachgeschalteten zweiten Pyrometers verwendet werden.Method according to claim 4, characterized in that that as state parameter measured values of the cooling section upstream first and one of the cooling section downstream second pyrometer can be used. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anteil bezogen auf eine Stelle am Ende der Bearbeitungsstraße angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the proportion based on a body is displayed at the end of the processing line. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur Bestimmung des aktuellen Anteils bei veränderter Ansteuerung wenigstens einer Komponente der Bearbeitungsstraße auch eine Prognose für den zukünftigen Anteil unter Berücksichtigung der veränderten Ansteuerung an der Stelle ermittelt und angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the determination the current share with changed control at least a component of the processing line also a forecast for the future share under consideration the changed control determined at the point and is shown. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testmodus angewählt wird, in dem die veränderte Ansteuerung nicht unmittelbar übernommen wird.Method according to claim 7, characterized in that that a test mode is selected in which the changed Control is not taken over immediately. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anteil der austenitischen und/oder ferritischen und/oder perlitischen und/oder zementitischen und/oder weiterer Phasen ermittelt und angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the proportion of austenitic and / or ferritic and / or pearlitic and / or cementitic and / or further phases is determined and displayed. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige des Anteils in Form einer Kurve und/oder als Tortengraphik und/oder in numerischer Form und/oder als Balkendiagramm und/oder als Farbgraphik erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the proportion in the form of a Curve and / or as a pie chart and / or in numerical form and / or done as a bar chart and / or as a color graphic. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung oder Überschreitung wenigstens eines vorgegebenen Werts für wenigstens einen Anteil an der Stelle eine Warnmeldung ausgegeben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when falling short of or exceeding at least one predetermined value for at least one Share at the site a warning message is issued. Metallbearbeitungsstraße zur Behandlung von band- oder brammenförmigem oder vorprofiliertem Metall (4) mit einer Steuerungseinrichtung (7) umfassend eine zur kontinuierlichen Ermittlung des Anteils wenigstens einer metallurgischen Phase des Metalls (4) bezogen auf wenigstens eine bestimmte Stelle (15) der Metallbearbeitungsstraße (1) unter Berücksichtung von den Phasenzustand beeinflussenden Betriebsparametern (S) und/oder von Zustandsparametern des Metalls (4) ausgebildete Recheneinheit (8), eine Eingabevorrichtung (9) zur wenigstens teilweise selektiv möglichen manuellen Steuerung des Betriebs der Metallbearbeitungsstraße sowie eine zur Anzeige (20) des Anteils der wenigstens einen Phase bezogen auf die bestimmte Stelle (15) der Metallbearbeitungsstraße (1) ausgebildete Anzeigevorrichtung (10).Metal processing line for the treatment of strip-shaped or slab-shaped or pre-profiled metal ( 4 ) with a control device ( 7 ) comprising one for continuously determining the proportion of at least one metallurgical phase of the metal ( 4 ) with regard to at least one specific point ( 15 ) of the metalworking line ( 1 ) taking into account operating parameters (S) influencing the phase state and / or state parameters of the metal ( 4 ) trained computing unit ( 8th ), an input device ( 9 ) for at least partially selectively possible manual control of the operation of the metalworking line and a display ( 20 ) the proportion of the at least one phase in relation to the specific location ( 15 ) of the metalworking line ( 1 ) formed display device ( 10 ). Metallbearbeitungsstraße nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der Recheneinheit (8) zur Ermittlung des Anteils ein Modell (13) zur Ermittlung des Phasenzustands des Metalls (4) an verschiedenen Metallpunkten unter Berücksichtigung einer Wegverfolgung (28) der Metallpunkte und/oder von Primärdaten (P), die das in die Metallbearbeitungsstraße (1) einlaufende Metall (4) und dessen Zustand beschreiben, abgelegt ist.Metal working line according to claim 12, characterized in that in the arithmetic unit ( 8th ) to determine the proportion of a model ( 13 ) for determining the phase state of the metal ( 4 ) at different metal points, taking into account a tracking ( 28 ) of the metal points and / or of primary data (P) which enters the metalworking line ( 1 ) incoming metal ( 4 ) and describe its state is stored. Metallbearbeitungsstraße nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens eine Messeinrichtung zur Aufnahme von Zustandsparametern, insbesondere ein Pyrometer (11), umfasst.Metal processing line according to claim 12 or 13, characterized in that it comprises at least one measuring device for receiving state parameters, in particular a pyrometer ( 11 ). Metallbearbeitungsstraße nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Stellglieder (6) zur Temperaturbeeinflussung des Metalls (4) umfassende Kühlstrecke (2) ist.Metal working line according to one of claims 12 to 14, characterized in that it comprises an actuator ( 6 ) for influencing the temperature of the metal ( 4 ) comprehensive cooling line ( 2 ). Metallbearbeitungsstraße nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils am Anfang und am Ende der Kühlstrecke (2) ein Pyrometer (11) vorgesehen sind, wobei die Recheneinheit (8) zur Berücksich tigung der Messwerte (T) der Pyrometer (11) als Zustandsparameter ausgebildet ist.Metalworking line according to claim 15, characterized in that in each case at the beginning and at the end of the cooling section ( 2 ) a pyrometer ( 11 ) are provided, wherein the arithmetic unit ( 8th ) to take into account the measured values (T) of the pyrometers ( 11 ) is designed as a state parameter. Metallbearbeitungsstraße nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (10) zur Anzeige des Anteils in Form einer Kurve und/oder als Tortengraphik (20a) und/oder in numerischer Form (20c) und/oder als Balkendiagramm (20b) und/oder als Farbgraphik (20d) ausgebildet ist.Metalworking line according to one of claims 12 to 16, characterized in that the display device ( 10 ) for displaying the proportion in the form of a curve and / or as a cake graphic ( 20a ) and / or in numerical form ( 20c ) and / or as a bar chart ( 20b ) and / or as color graphics ( 20d ) is trained. Metallbearbeitungsstraße nach einem der Ansprüche 12 bis 17, ausgebildet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11.Metalworking line according to one of the claims 12 to 17, designed to carry out the method according to one of claims 1 to 11.
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