DE102007007447A1 - Method for controlling printing processes - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen, insbesondere zur Schnittregister- oder Farbregisterregelung oder zur Messortbestimmung bei der Farbdichteregelung oder Farbortregelung an einer Druckmaschine, wobei zur Ermittlung mindestens eines Istwerts ein Messort auf einem Bedruckstoff mit Hilfe mindestens eines Sensors vermessen wird, wobei der oder jeder gemessene Istwert mit jeweils einem druckvorstufebasierten Sollwert verglichen wird und wobei auf Basis mindestens einer aus dem oder jedem Istwert und dem jeweiligen Sollwert ermittelten Regelabweichung mindestens ein Stellsignal für den zu regelnden drucktechnischen Prozess ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird die oder jede Regelabweichung derart ermittelt, dass zuerst der Istwert und der Sollwert bei reduzierter Auflösung in einem Korrelationsverfahren verrechnet werden und dass anschließend im Bereich des Maximums der Korrelation zur Subpixelapproximation eine Interpolation durchgeführt wird.The invention relates to a method for controlling printing processes, in particular for Schnittregister- or color register control or for measuring location in the color density control or color location control on a printing press, wherein for determining at least one actual value, a measuring location on a substrate using at least one sensor is measured, the or each measured actual value is compared in each case with a pressure-bias-based setpoint value and at least one actuating signal for the pressure-technical process to be controlled is determined on the basis of at least one control deviation determined from the or each actual value and the respective setpoint. According to the invention, the or each deviation is determined in such a way that first the actual value and the nominal value are calculated at reduced resolution in a correlation method and then an interpolation is performed in the region of the maximum of the correlation to the subpixel approximation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling printing technology Processes according to the preamble of claim 1.

Die Regelung drucktechnischer Prozesse, wie z. B. eine Schnittregisterregelung, eine Farbregisterregelung oder eine Farbdichtregelung, erfolgt üblicherweise unter Verwendung von auf das Druckprodukt gedruckten Druckkontrollmarken, die mit Hilfe von Sensoren vermessen werden, wobei hierbei ermittelte Istwerte der Druckkontrollmarken mit druckvorstufebasierten Sollwerten für die Druckkontrollmarken verglichen werden, um auf Basis dieses Vergleichs Stellsignale für den zu regelnden drucktechnischen Prozess zu ermitteln. Derartige Druckkontrollmarken, die außerhalb des eigentlichen Druckbilds bzw. Sujets auf das Druckprodukt gedruckt werden, sind insbesondere im Zeitungsdruck störend, da im Zeitungsdruck kein Beschnitt des Druckprodukts erfolgt und demnach die Druckkontrollmarken im Endprodukt sichtbar sind.The Control of printing processes, such. B. a cut register control, a color register control or a color density control, usually takes place using print control marks printed on the printed product, which are measured by means of sensors, in which case determined Actual values of the print control marks with prepress-based setpoints for the print control marks are compared to based This comparison control signals for the regulated printing technology Process to determine. Such print control marks outside the actual printed image or subjects printed on the printed product are, especially in newspaper printing disturbing because in newspaper printing no trimming of the printed product takes place and accordingly the print control marks are visible in the final product.

Die DE 42 37 004 C2 offenbart ein markenlos arbeitendes Regelverfahren zur Regelung der Farbdichte eines Druckprodukts, wobei hierzu das Druckbild des Druckprodukts mit Hilfe von Sensoren unmittelbar vermessen wird. Hierbei ermittelte Istwerte werden mit Sollwerten verglichen, die auf Bilddaten bzw. Druckvorstufedaten basieren.The DE 42 37 004 C2 discloses a non-marking control method for controlling the color density of a printed product, wherein for this purpose the printed image of the printed product is measured directly by means of sensors. Actual values determined here are compared with reference values which are based on image data or prepress data.

Die DE 101 49 158 A1 offenbart ein ebenfalls markenlos arbeitendes Verfahren zur Schnittregisterregelung an einer Druckmaschine, wobei auch bei diesem Verfahren für die Regelung druckvorstufebasierte Sollwerte verwendet werden.The DE 101 49 158 A1 discloses a likewise without a brand-working method for cutting register control on a printing machine, wherein also in this method for the control pressure pre-stage-based setpoints are used.

Bei markenlos arbeitenden Verfahren zur Regelung drucktechnischer Prozesse wird zur Vermessung eines auf den Bedruckstoff gedruckten Druckbilds der Bedruckstoff an einem in Laufrichtung bzw. Transportrichtung des Bedruckstoff feststehenden Sensor vorbeibewegt, wobei der Sensor zur Vermessung des Druckbilds einen Messort innerhalb des Druckbilds messtechnisch erfasst. Ebenso wird bei auf Druckkontrollmarken basierenden Verfahren zur Regelung drucktechnischer Prozesse der Bedruckstoff an einem feststehenden Sensor vorbeibewegt, wobei der Sensor zur Vermessung der Druckkontrollmarken einen Messort auf dem Bedruckstoff messtechnisch erfasst.at brandless process for the regulation of printing processes is used to measure a printed image printed on the substrate the printing material on a in the direction of rotation or transport direction the substrate stationary sensor passes, the sensor for measuring the print image, a measuring location within the printed image metrologically recorded. Likewise is based on print control marks Method for controlling printing processes of the printing substrate Moving past a stationary sensor, the sensor for Measuring the print control marks a measuring location on the substrate metrologically recorded.

Als Sensor zur Vermessung eines Messorts auf dem bedruckten Bedruckstoff kann entweder ein eindimensionaler Sensor oder ein zweidimensionaler Sensor verwendet werden, wobei ein eindimensionaler Sensor als Messwert einen eindimensionalen Messvektor bereitstellt, wohingegen ein zweidimensionaler Sensor als Messwert eine zweidimensionale Messmatrix bereitstellt. Bei Verwendung einer Kamera als Sensor kann eine Messgenauigkeit zwischen 10 μm und 50 μm problemlos erreicht werden, wobei jedoch eine derart hohe Auflösung einerseits in einem relativ kleinen Messort resultiert und andererseits sehr kurze Belichtungszeiten von weniger als 1 μsec erfordert. Sollen derart kurze Belichtungszeiten realisiert werden, so können keine robusten LED-Blitze verwendet werden, vielmehr müssen dann relativ teure Lampenblitze verwendet werden, die relativ schnell erschöpfen und demnach sehr häufig gewartet werden müssen. Des Weiteren bedingt die Vermessung des Messorts mit einer derart hohen Auflösung große Rechenzeiten.When Sensor for measuring a measuring location on the printed substrate can be either a one-dimensional sensor or a two-dimensional one Sensor can be used, with a one-dimensional sensor as a measured value provides a one-dimensional measurement vector, whereas a two-dimensional measurement vector Sensor as a measured value provides a two-dimensional measuring matrix. When using a camera as a sensor can be a measurement accuracy be easily achieved between 10 μm and 50 μm, However, such a high resolution on the one hand in a relatively small measuring location results and on the other hand very short exposure times of less than 1 μsec. Should such short exposure times can be realized, so no robust LED flashes used, rather then have relatively expensive lamp flashes used, which exhaust relatively quickly and accordingly have to be serviced very often. Furthermore requires the measurement of the location with such a high resolution large calculation times.

Es besteht ein Bedarf an einem Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen, bei welchen auch dann, wenn mit geringer Auflösung gearbeitet wird, eine hochgenaue Regelung realisiert werden kann.It There is a need for a method for the regulation of printing technology Processes in which, even if with low resolution is worked, a highly accurate control can be realized.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen zu schaffen.Of these, The present invention is based on the object, a novel method for controlling printing processes to accomplish.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird die oder jede Regelabweichung derart ermittelt, dass zuerst der Istwert und der Sollwert bei reduzierter Auflösung in einem Korrelationsverfahren verrechnet werden, und dass anschließend im Bereich des Maximums der Korrelation zur Subpixelapproximation eine Interpolation durchgeführt wird.These The object is achieved by a method for the regulation of printing technology Processes according to claim 1 solved. According to the invention the or each deviation is determined such that the first Actual value and the setpoint with reduced resolution in one Correlation methods are calculated, and that subsequently in the range of the maximum of the correlation to the subpixel approximation an interpolation is performed.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Ermittlung der oder jeder Regelabweichung der jeweilige Istwert mit dem jeweiligen Sollwert zuerst bei reduzierter Auflösung in einem Korrelationsverfahren errechnet, anschließend wird im Bereich des Maximums der Korrelation eine Interpolation zur Subpixelapproximation durchgeführt. Mit der Erfindung ist es möglich, Istwerte und Sollwerte mit relativ geringer Auflösung in einem Korrelationsverfahren zu verrechnen, wodurch Rechenzeit eingespart werden kann.in the The sense of the present invention is used to determine the or Each control deviation of the respective actual value with the respective setpoint first at reduced resolution in a correlation method is calculated, then in the range of the maximum Correlation performed an interpolation for subpixel approximation. With the invention, it is possible to actual values and setpoints with relatively low resolution in a correlation method to be charged, whereby computing time can be saved.

Durch die nachgeschaltete Subpixelapproximation kann jedoch, da jeder Wert eines sich beim Korrelationsverfahren ergebenden Korrelationsvektors bzw. einer sich ergebenden Korrelationsmatrix eine sehr genaue Fließkommazahl darstellt, trotzdem in einer sehr hohen Auflösung die Lage des Maximums der Korrelation und damit hochgenau die Regelabweichung ermittelt werden. Hierbei kann sogar gegenüber dem Stand der Technik die Auflösung übertroffen werden.By however, the downstream subpixel approximation can, as everyone Value of a correlation vector resulting from the correlation process or a resulting correlation matrix, a very accurate floating-point number represents, nevertheless, in a very high resolution the situation the maximum of the correlation and thus highly accurate the control deviation be determined. This can even compared to the state of Technique the resolution be exceeded.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. An embodiment The invention is but not limited to Hand of the drawing explained in more detail. Showing:

1: ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 : a diagram to illustrate the method according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen, insbesondere zur Schnittregisterregelung oder Farbregisterregelung oder zur Messortbestimmung bei der Farbdichteregelung oder Farbortregelung oder jedes anderen drucktechnischen Prozesses, bei welchem zur Regelung ein Messort auf einem Bedruckstoff mit Hilfe eines Sensors vermessen wird. Der Messort auf dem Bedruckstoff wird mit Hilfe eines in Laufrichtung bzw. Transportrichtung des Bedruckstoff ortsfesten Sensors vermessen, wobei hierzu der Bedruckstoff an dem ortsfesten Sensor vorbeibewegt wird.The The present invention relates to a method for controlling printing processes, in particular for cutting register control or color register control or to determine the location of the color density control or color control or any other printing process, in which for regulating a measuring location on a substrate with Help of a sensor is measured. The location on the substrate is using a in the direction or transport direction of Measure substrate stationary sensor, in which case the substrate is moved past the stationary sensor.

Bei der Vermessung des definierten Messorts wird mindestens ein Istwert erfasst, wobei der oder jeder gemessene Istwert mit jeweils einem druckvorstufebasierten Sollwert verglichen wird. Auf Basis mindestens einer aus dem oder jedem Istwert und dem jeweiligen Sollwert ermittelten Regelabweichung wird mindestens ein Stellsignal für den zu regelnden drucktechnischen Prozess ermittelt.at the measurement of the defined measuring location becomes at least one actual value detected, with the or each measured actual value with one each pressure bias based setpoint is compared. Based on at least one determined from the or each actual value and the respective setpoint Control deviation is at least one control signal for the determined to be regulated printing process.

Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird zur Ermittlung der oder jeder Regelabweichung zuerst der jeweilige Istwert mit dem jeweiligen Sollwert bei reduzierter Auflösung in einem Korrelationsverfahren verrechnet, wobei anschließend im Bereich des Maximums der Korrelation zur Subpixelapproximation eine Interpolation durchgeführt wird. Die Korrelation wird vorzugsweise als normierte Kreuzkorrelation durchgeführt.in the The sense of the present invention is used to determine the or Each control deviation first the respective actual value with the respective Setpoint at reduced resolution in a correlation method then calculated in the range of the maximum the correlation to Subpixelapproximation performed an interpolation becomes. The correlation is preferably as normalized cross-correlation carried out.

Eine normierte Kreuzkorrelation erfolgt unter Verwendung der folgenden Gleichungen, wobei cor die normierte Kreuzkorrelation ist, und wobei A der Istwert ist, und wobei B der Sollwert ist.

Figure 00040001
wobei gilt:
Figure 00050001
und wobei weiterhin gilt:
Figure 00050002
Normalized cross-correlation is performed using the following equations, where cor is the normalized cross-correlation, and where A is the actual value and B is the setpoint.
Figure 00040001
where:
Figure 00050001
and where furthermore:
Figure 00050002

Die Größe n entspricht der Anzahl der Messpunkte im Istwert sowie der Sollpunkte im Sollwert und demnach der Auflösung derselben, wobei die Auflösung des Istwerts der Auflösung des Sollwerts entspricht.The Size n corresponds to the number of measuring points in Actual value and the setpoints in the setpoint and therefore the resolution same, where the resolution of the actual value of the resolution corresponds to the setpoint.

Dann, wenn zur Durchführung des Verfahrens ein eindimensionaler Sensor verwendet wird, handelt es sich bei den Größen A und B um Vektoren mit n Elementen. Dann, wenn ein zweidimensionaler Sensor, z. B. eine Kamera, verwendet wird, handelt es sich bei den Größen A und B um Matrizen mit n Elementen, wobei die n Elemente der Matrizen in Spalten und Zeilen strukturiert sind. Es können auch mehrere eindimensionale Sensoren verwendet werden, um als Istwert ein zweidimensionales Messfeld bzw. eine Messmatrix bereitzustellen, die mehrere eindinensionale Messspuren bzw. Messvektoren umfasst.Then, if to carry out the process a one-dimensional Sensor is used, it is the sizes A and B are vectors with n elements. Then, if a two-dimensional Sensor, z. As a camera is used, it is in the Sizes A and B around matrices with n elements, where the n elements of the matrices are structured in columns and rows. It is also possible to use several one-dimensional sensors to be the actual value of a two-dimensional measuring field or a To provide a measuring matrix, the several one-dimensional measuring tracks or measuring vectors.

Als Ergebnis der normierten Kreuzkorrelation liegt abhängig davon, ob ein eindimensionaler Sensor oder ein zweidimensionaler Sensor verwendet wird, ein eindimensionaler Korrelationsvektor oder eine zweidimensionale Korrelationsmatrix vor.As a result of the normalized cross-correlation depends on whether a one-dimensional sensor or a two-dimensional sensor is used, a one-dimensional correlation vector or a two-dimensional correlation matrix.

Wie bereits ausgeführt, erfolgt die Korrelation von Istwert und Sollwert bei reduzierter bzw. verringerter Auflösung, wobei vorzugsweise mit einer Reduzierung um den Faktor 2m gearbeitet wird.As already stated, the correlation of the actual value and the desired value takes place at reduced or reduced resolution, whereby a reduction by the factor 2 m is preferably used.

Für einen zweidimensionalen Sensor führt dies bei m = 3 zu einer Reduzierung der Datenmenge auf 1/64 bei einer Reduzierung der Auflösung auf 1/8. Bei einer derartigen Reduzierung spricht man auch von einer reduzierten Auflösung im Sinne einer dritten Ebene der Bildpyramide.For a two-dimensional sensor leads to this at m = 3 a reduction of the data volume to 1/64 with a reduction the resolution to 1/8. With such a reduction One also speaks of a reduced resolution in the sense a third level of the image pyramid.

Bei Durchführung einer Korrelation mit einer derart stark reduzierten Auflösung bzw. Datenmenge ist die Lage des Maximums im Korrelationsvektor bzw. der Korrelationsmatrix stark quantisiert, jeder Wert des Korrelationsvektors bzw. der Korrelationsmatrix ist jedoch eine sehr genaue Fließkommazahl, so dass sich durch eine Interpolation die Lage des Maximums in einer sehr hohen Auflösung bzw. Genauigkeit ermitteln lässt.at Performing a correlation with such a greatly reduced Resolution or dataset is the location of the maximum in Correlation vector or the correlation matrix strongly quantized, each value of the correlation vector or the correlation matrix is however, a very precise floating-point number, so that by an interpolation the position of the maximum in a very high resolution or accuracy can be determined.

1 verdeutlicht das erfindungsgemäße Verfahren für den Fall, in welchem ein eindimensionaler Sensor verwendet wird, wobei in 1 über der horizontal verlaufenden Achse 10 Werte 11, 12 und 13 eines sich bei der mit reduzierter Auflösung durchgeführten Korrelation ergebenden Korrelationsvektors aufgetragen sind. Im Bereich um das Maximum des Korrelationsvektors, nämlich im Bereich des Werts 12, erfolgt eine Subpixelapproximation durch Interpolation, wobei die Kurve 14 durch Interpolation gewonnen wurde. Das auf diese Weise durch Interpolation ermittelte Maximum der Korrelation ist in 1 durch die Bezugsziffer 15 gekennzeichnet. In 1 ist die Interpolation über einen Parabelfit realisiert. 1 illustrates the inventive method for the case in which a one-dimensional sensor is used, wherein in 1 over the horizontal axis 10 values 11 . 12 and 13 a correlation vector resulting from the correlation performed at reduced resolution is plotted. In the range around the maximum of the correlation vector, namely in the range of the value 12 , a subpixel approximation is performed by interpolation, where the curve 14 was obtained by interpolation. The maximum of the correlation determined in this way by interpolation is in 1 by the reference number 15 characterized. In 1 is the interpolation realized via a parabolic fit.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird es möglich, zur Erfassung des oder jedes Istwerts in Verbindung mit einem als Kamera ausgebildeten Sensor einen LED-Blitz mit einer relativ langen Belichtungszeit von 30 μsec zu verwenden. Hierdurch kann ein relativ großer Messort mit einer Fläche von einigen Hundert Quadratmillimetern, z. B. ein Messort mit der Abmessung 32 mm × 24 mm, vermessen werden. Insofern kann relativ robuste und kostengünstige Hardware zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden.With The method according to the invention makes it possible to to record the or each actual value in connection with a Camera trained sensor a LED flash with a relatively long Exposure time of 30 μsec to use. This can a relatively large measuring site with an area of a few hundred square millimeters, z. B. a measuring location with the dimension 32 mm × 24 mm, to be measured. In that sense, relative Robust and inexpensive hardware to carry out of the method according to the invention can be used.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann zur Schnittregisterregelung, zur Farbregisterregelung sowie zur Messortbestimmung bei der Farbdichteregelung oder Farbortregelung verwendet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich sowohl für markenlos arbeitende Regelverfahren als auch für Regelverfahren unter Verwendung von Druckkontrollmarken.The method according to the invention can be used for cutting register control, for color register control and for determining the location of the ink density control or color locus control. The invention Method is suitable both for brandless operating control method as well as for control procedures using pressure control marks.

So kann das erfindungsgemäße Verfahren z. B. bei einer markenlosen Farbregisterregelung unter Verwendung eines separaten Messorts für die Druckfarbe schwarz und eines gemeinsamen Messorts für die Druckfarben Zyan, Magenta und Gelb verwendet werden. Als Sensor wird dann vorzugsweise eine zweidimensionale Farbkamera verwendet.So the process of the invention can, for. B. at a markless color register control using a separate Sites for the ink black and a common Sites used for the cyan, magenta and yellow inks become. As a sensor is then preferably a two-dimensional Color camera used.

Ebenso ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren für eine markenlose Farbregisterregelung unter Verwendung eines mehrfarbigen Messorts mit einer markanten Struktur in einer Druckfarbe zu verwenden.As well is it possible, the inventive Procedure for a markless color register control under Use of a multi-colored location with a distinctive structure to use in a printing ink.

1010
Achseaxis
1111
Korrelationswertcorrelation value
1212
Korrelationswertcorrelation value
1313
Korrelationswertcorrelation value
1414
Interpolationskurveinterpolation
1515
interpoliertes Korrelationsmaximuminterpolated correlation maximum

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4237004 C2 [0003] - DE 4237004 C2 [0003]
  • - DE 10149158 A1 [0004] - DE 10149158 A1 [0004]

Claims (12)

Verfahren zur Regelung von drucktechnischen Prozessen, insbesondere zur Schnittregister- oder Farbregisterregelung oder zur Messortbestimmung bei der Farbdichteregelung oder Farbortregelung an einer Druckmaschine, wobei zur Ermittlung mindestes eines Istwerts ein Messort auf einem Bedruckstoff mit Hilfe mindestens eines Sensors vermessen wird, wobei der oder jeder gemessene Istwert mit jeweils einem druckvorstufebasierten Sollwert verglichen wird, und wobei auf Basis mindestens einer aus dem oder jedem Istwert und dem jeweiligen Sollwert ermittelten Regelabweichung mindestens ein Stellsignal für den zu regelnden drucktechnischen Prozess ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die oder jede Regelabweichung derart ermittelt wird, dass zuerst der Istwert und der Sollwert bei reduzierter Auflösung in einem Korrelationsverfahren verrechnet werden, und dass anschließend im Bereich des Maximums der Korrelation zur Subpixelapproximation eine Interpolation durchgeführt wird.Method for controlling printing processes, in particular for Schnittregister- or color register control or for measuring location in the color density control or color control on a printing machine, wherein for determining at least one actual value, a measuring location on a substrate by means of at least one sensor is measured, the or each measured actual value is compared with in each case a pressure-bias-based setpoint value, and wherein at least one control signal for the pressure-technical process to be controlled is determined based on at least one of the or each actual value and the respective setpoint, characterized in that the or each control deviation is determined such that First, the actual value and the setpoint are calculated at a reduced resolution in a correlation method, and then an interpolation is performed in the region of the maximum of the correlation to the subpixel approximation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor mindestens ein eindimensionaler Sensor verwendet wird, der als Istwert eine eindimensionale Messspur bzw. einen Messvektor bereitstellt, wobei der Istwert mit einem als eindimensionale Sollspur bzw. Sollvektor ausgebildeten Sollwert verrechnet wird.Method according to claim 1, characterized in that in that at least one one-dimensional sensor is used as the sensor which is the actual value of a one-dimensional measuring track or a measuring vector provides, wherein the actual value with a one-dimensional target track or nominal vector trained setpoint is calculated. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere eindimensionale Sensoren verwendet werden, um als Istwert ein zweidimensionales Messfeld bzw. eine Messmatrix bereitzustellen, die mehrere eindimensionale Messspuren bzw. Messvektoren umfasst.Method according to claim 2, characterized in that that several one-dimensional sensors are used to be the actual value to provide a two-dimensional measuring field or a measuring matrix, which comprises a plurality of one-dimensional measuring tracks or measuring vectors. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor ein zweidimensionaler Sensor verwendet wird, der als Istwert ein zweidimensionales Messfeld bzw. eine Messmatrix bereitstellt, wobei der Istwert mit einem als zweidimensionales Sollfeld bzw. Sollmatrix ausgebildeten Sollwert verrechnet wird.Method according to claim 1, characterized in that that a two-dimensional sensor is used as the sensor, the as actual value a two-dimensional measuring field or a measuring matrix where the actual value is a two-dimensional one Setpoint or setpoint matrix calculated setpoint is calculated. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Istwert und der Sollwert unter Verwendung einer normierten Kreuzkorrelation verrechnet werden.Method according to one or more of the claims 1 to 4, characterized in that the actual value and the desired value be calculated using a normalized cross-correlation. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrechnung von Istwert und Sollwert bei einer reduzierten Auflösung im Sinne einer m-ten Ebene der Bildpyramide mit einer um 2m reduzierten Auflösung durchgeführt wird.Method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the offsetting of the actual value and setpoint value at a reduced resolution in the sense of an m-th plane of the image pyramid is carried out with a resolution reduced by 2 m . Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrechnung von Istwert und Sollwert bei einer reduzierten Auflösung im Sinne einer dritten Ebene der Bildpyramide mit einer um den Faktor 8 reduzierten Auflösung durchgeführt wird.Method according to Claim 6, characterized that the clearing of actual value and setpoint at a reduced Resolution in the sense of a third level of the image pyramid performed with a resolution reduced by a factor of 8 becomes. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Erfassung des oder jedes Istwerts zusammen mit einem als Kamera ausgebildeten Sensor ein Blitz zur Belichtung des Bedruckstoffs verwendet wird, wobei die Kamera einen relativ großen Messort mit einer Fläche von einigen Hundert Quadratmillimetern erfasst, und wobei der Blitz eine relativ lange Belichtungszeit von mehr als 10 μsec aufweist.Method according to one or more of the claims 1 to 7, characterized in that in the detection of or each actual value together with a sensor designed as a camera a flash is used for the exposure of the printing substrate, wherein the camera a relatively large location with a surface captured by a few hundred square millimeters, and where the lightning a relatively long exposure time of more than 10 μsec having. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Blitz ein LED-Blitz verwendet wird.Method according to claim 8, characterized in that that an LED flash is used as the flash. Verwendung des Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, zur Schnittregisterregelung an einer Druckmaschine.Use of the method according to one or more of claims 1 to 9, the cut register control on a Press. Verwendung des Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, zur Farbregisterregelung an einer Druckmaschine.Use of the method according to one or more of claims 1 to 9, for color register control on a Press. Verwendung des Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, zur Messortbestimmung bei der Farbdichteregelung oder Farbortregelung.Use of the method according to one or more of claims 1 to 9, for measuring location determination in the color density control or color locus control.
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