DE102007007240A1 - Device for transporting paper sheets into printing machine, comprises pick-up carrier, which is guided onto guiding tracks with paper sheets fixing units for detecting and guiding paper sheets - Google Patents

Device for transporting paper sheets into printing machine, comprises pick-up carrier, which is guided onto guiding tracks with paper sheets fixing units for detecting and guiding paper sheets Download PDF

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Abstract

The device comprises a pick-up carrier (1), which is guided onto guiding tracks (2) with paper sheets fixing units for detecting and guiding paper sheets. The pick-up carrier has a force deflecting unit, which has a deviating mass, assigned to a base body. The body is stressed, twisted or pressed by the mass of the masses and a force is produced by the base body, with which the bending of the pick-up carrier is compensated partly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The The invention relates to a device for transporting sheets in one Printing machine according to the preamble of the first claim.

Aus der EP 535 405 A2 ist eine Vorrichtung zur passgerechten Bogenübernahme und zum Transport von Bogen bekannt. Hierbei wird eine konkav ausgesparte Greiferaufschlagleiste eingesetzt, die über eine Biegeeinrichtung im Umlenkbereich gerade gebogen wird. Diese Vorrichtung ist allerdings für eine bestimmte Druckgeschwindigkeit ausgelegt.From the EP 535 405 A2 is a device for matching sheet transfer and transport of bow known. Here, a concave recessed gripper bar is used, which is bent straight over a bending device in the deflection. However, this device is designed for a certain printing speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Bogen zu schaffen, die sowohl eine Passerhaltigkeit des Bogens bei der Bogenübernahme als auch eine stabilisierte Greiferwagenführung über einen großen Druckgeschwindigkeitsbereich aufweist.Of the Invention is therefore based on the object, a device for Transport of bow to create, both a Passerhaltigkeit of the bow at the sheet takeover as well as a stabilized one Gripper carriage guidance over a wide printing speed range having.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. oder 2. Anspruchs gelöst.According to the invention the task by a device with the features of the 1st or 2nd claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die durch das Biegekompensationselement erzeugte Gegenkraft von der wirkenden Zentrifugalkraft abhängig ist. Desto größer die Zentrifugalkraft ist, die eine Verformung der Greiferwagen verursacht, desto größer ist die Gegenkraft, die diese Verformung kompensiert. Die erzeugte Gegenkraft hängt somit von der Fördergeschwindigkeit der Greiferwagen ab. Eine geringere Verformung der Greiferwagen hat eine positive Auswirkung auf die Passerhaltigkeit und beschädigungsfreie Bogenübernahme am letzten Druckzylinder und wirkt sich damit letztlich auf die Qualität des Druckproduktes aus.The Invention has the advantage that by the bending compensation element generated counterforce dependent on the acting centrifugal force is. The larger the centrifugal force is, the causing a deformation of the gripper carriage, the larger is the counterforce that compensates for this deformation. The generated Counterforce thus depends on the conveying speed the gripper carriage from. A lower deformation of the gripper carriage has a positive effect on the Passerhaltigkeit and damage-free Sheet transfer on the last printing cylinder and affects ultimately with the quality of the printed product.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:in the The invention will be explained by way of example below. The accompanying drawings are schematic represents:

1: Darstellung eines Auslegers einer Druckmaschine mit Umlenkbereiche aufweisenden Führungsbahnen, an denen die Greiferwagen beidseitig geführt werden, 1 : Representation of a jib of a printing press with deflection areas having guideways on which the gripper carriage are guided on both sides,

2: Darstellung einer Seite eines Greiferwagens mit Elementen zur Führung an den Führungsbahnen und Elementen zur Biegekompensation. 2 : Illustration of a side of a gripper carriage with elements for guidance on the guideways and elements for bending compensation.

In 1 einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Ausleger einer Druckmaschine mit beidseitig auf Führungsbahnen 2 geführten Greiferwagen 1 dargestellt. Die Greiferwagen 1 übernehmen die bedruckten Bogen vom letzten Druckzylinder 9 und fördern sie an Bogenfixierorganen zum Auslegerstapel 10, um sie dort für die Ablage freizugeben. Die Greiferwagen 1 werden an den beiden seitlichen Führungsbahnen 2 umlaufend geführt und durchlaufen dabei Umlenkbereiche 4, in denen in der 1 nicht dargestellte Zentrifugalkräfte auf die Greiferwagen 1 wirken. In den Umlenkbereichen 4 wirken die Zentrifugalkräfte so auf die Greiferwagen 1, dass sich die Greiferwagen 1 zwischen den an den beiden Führungsbahnen 2 fixierten Greiferwagenenden verformen können. Einer biegesteiferen Konstruktion der Greiferwagen 1 steht eine erhöhte Masse und damit eine verschlechterte Dynamik der Greiferwagen 1 entgegen.In 1 an embodiment of the invention is a boom of a printing press with both sides on guideways 2 guided gripper carriage 1 shown. The gripper carriage 1 take over the printed sheets from the last printing cylinder 9 and convey them to Bogenfixierorganen to the delivery pile 10 to release them there for filing. The gripper carriage 1 be on the two side guideways 2 guided circumferentially and go through this deflection areas 4 in which in the 1 not shown centrifugal forces on the gripper carriage 1 Act. In the deflection areas 4 The centrifugal forces act on the gripper carriage 1 in that the gripper carriage 1 between the two guideways 2 can deform fixed gripper carriage ends. A more rigid construction of the gripper carriage 1 stands an increased mass and thus a deteriorated dynamics of the gripper carriage 1 opposite.

Wie aus der 2 ersichtlich, enthalten die Greiferwagen 1 (nur eine Seite dargestellt) seitliche Führungselemente 2.1, die an den Führungsbahnen 2 (dargestellt in 1) angreifen. Im Bereich des Greiferwagenendes ist eine am Greiferwagen 1 über einen Drehpunkt 6 drehbeweglich gelagerte Masse 7 angeordnet. Die Masse 7 ist mit einem Hebelelement 8, welches ebenfalls am Drehpunkt 6 drehbeweglich gelagert ist, verbunden. Diese Verbindung des Rebelementes 8 mit der Masse 7 kann fest oder lösbar ausgeführt sein. Die mögliche Bewegung der Masse 7 und/oder des Hebelelementes 8 kann über Anschläge begrenzt werden.Like from the 2 can be seen, contain the gripper carriage 1 (only one side shown) lateral guide elements 2.1 at the guideways 2 (shown in 1 attack). In the area of the gripper end of the car is one on the gripper carriage 1 about a pivot 6 rotatably mounted mass 7 arranged. The crowd 7 is with a lever element 8th , which also at the fulcrum 6 is rotatably mounted, connected. This connection of Rebelementes 8th with the crowd 7 can be solid or detachable. The possible movement of the crowd 7 and / or the lever element 8th can be limited via stops.

Zwischen den beiden jeweils im Bereich der seitlichen Greiferwagenenden angeordneten Hebelelementen 8 ist ein Seil 5 befestigt. Dieses Seil 5 umschließt die Hebelelemente 8 und wird in der Ruhelage der Greiferwagen 1 vorgespannt. Das Seil 5 kann einfach oder mehrfach zwischen den Hebelelementen 8 verlaufen. Mit den Hebelelementen 8 kann das Seil 5 fest oder verschiebbar verbunden sein, so dass sich der wirksame Hebel der Hebelelemente 8, d. h. der Abstand zwischen Seil 5 und Drehpunkt 6, variieren lässt. In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, das Seil einseitig an einem unbeweglichen Hebelelement zu fixieren und an der anderen Greiferwagenseite an nur einem drehbeweglichen Hebelelement zu spannen. Es ist ebenso möglich, das Seil über Umlenkrollen zu spannen. Alternativ kann auch ein biegesteifes Material an den Hebelelementen befestigt werden und so an Stelle eines Seiles eingesetzt werden.Between the two in each case in the region of the lateral gripper carriage ends arranged lever elements 8th is a rope 5 attached. This rope 5 encloses the lever elements 8th and is in the rest position of the gripper carriage 1 biased. The rope 5 can easily or repeatedly between the lever elements 8th run. With the lever elements 8th can the rope 5 be firmly or slidably connected, so that the effective lever of the lever elements 8th ie the distance between the rope 5 and pivot 6 , lets vary. In another embodiment of the invention it is provided to fix the rope on one side to a fixed lever element and to clamp on the other gripper carriage side on only one rotatable lever element. It is also possible to stretch the rope over pulleys. Alternatively, a rigid material can be attached to the lever elements and so used in place of a rope.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung: Die durch die Zentrifugalkraft 3 wirkende Massenbeschleunigung 7.1 lenkt die Massen 7 in Richtung der Zentrifugalkraft 3 aus. Die Massen 7 werden somit um die Drehpunkte 6 verdreht. Die mit den Massen 7 verbundenen Hebelelemente 8 werden dadurch ebenfalls mit den Massen 7 um die Drehpunkte 6 verdreht. Durch dieses Verdrehen entfernen sich die beiden Hebelelemente 8 von einander. Auf das zwischen den beiden Hebelelementen 8 gespannte und an den Hebelelementen 8 befestigte Seil 5 wird dadurch eine Seilspannung 5.1 ausgeübt. Das aus einem Material mit geringer Elastizität, wie Stahl, bestehende Seil 5 erzeugt eine der Seilspannung 5.1 entgegengerichtete Rückstellkraft 5.2 (siehe 2). Diese erzeugte Rückstellkraft 5.2 verhindert eine weitere Auslenkung beider Hebelelemente 8. Es wird somit davon ausgegangen, dass das Seil 5 so dimensioniert wird, dass es keine nennenswerte Dehnung erfährt.For the operation of the device according to the invention: By the centrifugal force 3 acting mass acceleration 7.1 distract the masses 7 in the direction of centrifugal force 3 out. The crowds 7 thus become the pivot points 6 twisted. The with the masses 7 connected lever elements 8th will also be with the masses 7 around the pivot points 6 twisted. By this twisting remove the two lever elements 8th from each other. On the between the two lever elements 8th cocked and on the lever elements 8th fastened rope 5 becomes a rope tension 5.1 exercised. Made of a material with low elasticity, such as Steel, existing rope 5 generates one of the rope tension 5.1 opposite restoring force 5.2 (please refer 2 ). This generated restoring force 5.2 prevents further deflection of both lever elements 8th , It is thus assumed that the rope 5 is dimensioned so that it undergoes no significant elongation.

Die über eine Masse 7 am Drehpunkt 6 angreifende Massenbeschleunigung 7.1 und die über die Hebelelemente 8 am Drehpunkt 6 angreifende Rückstellkraft 5.2 erzeugen am Drehpunkt 6 eine resultierende Gegenkraft 11, die annähernd parallel zum Greiferwagen 1 und in Richtung der jeweiligen Masse 7 gerichtet ist. Die Gegenkraft 11 wirkt derart auf den Greiferwagen 1, dass die Verformung der Greiferwagen 1 nahezu kompensiert wird. Dabei ist die von dem Seil 5 erzeugte Rückstellkraft 5.2 und somit die Gegenkraft 11 abhängig von der an den Massen 7 angreifenden Zentrifugalkraft 3. Eine Verformung der Greiferwagen 1 wird somit durch eine entstehende Gegenkraft 11 verhindert. Vorteilhafterweise verstärkt sich die Seilspannung 5.1 und damit mittelbar die Gegenkraft 11, desto größer die Zentrifugalkraft 3 wird. Vorteilhafterweise sollte das Seil 5 im Bauraum des Greiferwagens 1 so angeordnet sein, dass es weitestmöglich von der neutralen Faser des Grundkörpers des Greiferwagens 1 angeordnet ist, da es damit den größtmöglichen Biegehebel hat, um der Biegung durch die Zentrifugalkraft 3 entgegenzuwirken, was gleichzeitig den Vorteil hat, die Massen 7 klein zu halten. Die Vorrichtung ist somit für alle möglichen Druckgeschwindigkeiten der Druckmaschine geeignet.The over a mass 7 at the fulcrum 6 attacking mass acceleration 7.1 and the over the lever elements 8th at the fulcrum 6 attacking restoring force 5.2 generate at the fulcrum 6 a resulting drag 11 , which are approximately parallel to the gripper carriage 1 and in the direction of the respective mass 7 is directed. The drag 11 acts on the gripper carriage 1 in that the deformation of the gripper carriage 1 is almost compensated. It's the rope 5 generated restoring force 5.2 and thus the counterforce 11 depending on the masses 7 attacking centrifugal force 3 , A deformation of the gripper carriage 1 is thus caused by an opposing force 11 prevented. Advantageously, the rope tension increases 5.1 and thus indirectly the counterforce 11 the greater the centrifugal force 3 becomes. Advantageously, the rope should 5 in the space of the gripper carriage 1 be arranged so that it as far as possible from the neutral fiber of the main body of the gripper carriage 1 is arranged, since it has the largest possible bending lever to the bending by the centrifugal force 3 counteract what has the advantage at the same time, the masses 7 to keep small. The device is thus suitable for all possible printing speeds of the printing press.

In einer anderen nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, einen Torsionskörper zwischen den beiden Greiferwagenenden anzuordnen. An diesem Torsionskörper sind eine oder mehrere Massen angeordnet, die bei wirkender Zentrifugalkraft ausgelenkt werden und während der Auslenkung den Torsionskörper verdrillen. Die Verdrillung kann in einer Drehrichtung oder bei mehreren Massen in beiden Drehrichtungen erfolgen. Durch die Verdrillung wird vom Torsionskörper eine Zugkraft erzeugt, die auf die Greiferwagenenden wirkt. Die Zugkraft des Torsionskörpers zieht die Greiferwagenenden zusammen und wirkt somit geschwindigkeitsabhängig einer Verformung der Greiferwagen entgegen.In another embodiment of the invention, not shown is provided a torsion between the two To arrange gripper carriage ends. At this torsion body are arranged one or more masses, which acts on centrifugal force be deflected and during the deflection of the torsion twist. The twisting can be in one direction of rotation or at several masses in both directions. Through the twist is generated by the torsion body, a tensile force on the gripper carriage ends acts. The tensile force of the torsion body Pulls the gripper carriage ends together and thus acts speed-dependent a deformation of the gripper carriage.

In einer anderen ebenfalls nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Biegekompensation mit einem auf Druck belastbaren Körper auszubilden. Dieser Körper wird über Hebelelemente zwischen den beiden Greiferwagenenden, unterhalb der Greiferwagen, entgegen der Zentrifugalkraftrichtung angeordnet. Den Hebelelementen sind über Drehpunkte Massen zugeordnet, die bei wirkender Zentrifugalkraft ausgelenkt werden. Bei Auslenkung der Massen wird der Körper durch die Hebelelemente zusammengedrückt und erzeugt so eine Rückstellkraft, die über die Hebelelemente auf die Greiferwagenenden wirkt. An den Greiferwagenenden wird somit eine Gegenkraft, die der Verformung der Greiferwagen entgegen wirkt, erzeugt.In another embodiment, also not shown the invention is provided, the bending compensation with a on To form pressure-resistant body. This body is via lever elements between the two gripper carriage ends, below the gripper carriage, arranged opposite to the centrifugal force direction. The lever elements are assigned via pivots masses, which are deflected by acting centrifugal force. At deflection of the masses, the body is compressed by the lever elements and thus generates a restoring force over the Levers on the gripper carriage ends acts. At the gripper carriage ends Thus, a counterforce, the deformation of the gripper carriage counteracts, generates.

11
Greiferwagengripper carriages
22
Führungsbahnguideway
2.12.1
Führungselementguide element
33
Zentrifugalkraftcentrifugal
44
Umlenkbereichedeflection
55
Seilrope
5.15.1
Seilspannungcable tension
5.25.2
RückstellkraftRestoring force
66
Drehpunktpivot point
77
MasseDimensions
7.17.1
Massenbeschleunigungmass acceleration
88th
Hebelelementlever member
99
Druckzylinderpressure cylinder
1010
Auslegerstapeldelivery pile
1111
Gegenkraftcounterforce

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 535405 A2 [0002] - EP 535405 A2 [0002]

Claims (9)

Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Druckmaschine, bestehend aus mindestens einem beidseitig auf Führungsbahnen (2) umlaufend geführten Geiferwagen (1) mit Bogenfixierorganen zum Erfassen und Führen von Bogen, wobei der Greiferwagen (1) innerhalb mindestens eines Umlenkbereiches (4) auf einem Krümmungsradius geführt wird und in diesem Bereich einer durch die Zentrifugalkraft (3) hervorgerufenen Biegebeanspruchung unterliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Greiferwagen (1) ein Kraftumlenkmittel enthält, welches eine dem Grundkörper des Greiferwagens (1) zugeordnete auslenkbare Masse (7) enthält, mit welcher abhängig vom Wirken der Zentrifugalkraft (3) ein der Masse (7) mittel- oder unmittelbar zugeordneter Körper spannbar, pressbar oder tordierbar ist, wobei mit dem Körper eine Kraft erzeugbar ist, mit der die Verformung (Biegung) des Greiferwagens (1) zumindest teilweise kompensierbar ist.Device for transporting sheets in a printing press, comprising at least one guide track (on both sides) 2 ) revolving wagon ( 1 ) with Bogenfixierorganen for detecting and guiding of sheets, wherein the gripper carriage ( 1 ) within at least one deflection region ( 4 ) is guided on a radius of curvature and in this area one by the centrifugal force ( 3 ) is subject to bending stress, characterized in that the at least one gripper carriage ( 1 ) contains a Kraftumlenkmittel which one the main body of the gripper carriage ( 1 ) associated deflectable mass ( 7 ) with which, depending on the action of the centrifugal force ( 3 ) one of the mass ( 7 ) can be tensioned, pressed or twisted, whereby a force can be generated with the body with which the deformation (bending) of the gripper carriage ( 1 ) is at least partially compensated. Vorrichtung zum Transport von Bogen in einer Druckmaschine, bestehend aus mindestens einem beidseitig auf Führungsbahnen (2) umlaufend geführten Geiferwagen (1) mit Bogenfixierorganen zum Erfassen und Führen von Bogen, wobei der Greiferwagen (1) innerhalb mindestens eines Umlenkbereiches (4) auf einem Krümmungsradius geführt wird und in diesem Bereich einer durch die Zentrifugalkraft (3) hervorgerufenen Biegebeanspruchung unterliegt, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Greiferwagen (1) ein Kraftumlenkmittel enthält, mit einer dem Greiferwagen (1) beweglich zugeordneten auslenkbaren Masse (7) und einem mit der auslenkbaren Masse (7) mittel- oder unmittelbar verbundenen Körper, der durch eine vom Wirken der Zentrifugalkraft (3) abhängige Auslenkung der Masse (7) elastisch verformbar ist und verformt eine Kraft in den Grundkörper einleitet, die die Verformung (Biegung) des Greiferwagens (1) durch die direkt auf ihn einwirkende Zentrifugalkraft (3) zumindest teilweise kompensiert.Device for transporting sheets in a printing press, comprising at least one guide track (on both sides) 2 ) revolving wagon ( 1 ) with Bogenfixierorganen for detecting and guiding of sheets, wherein the gripper carriage ( 1 ) within at least one deflection region ( 4 ) is guided on a radius of curvature and in this area one by the centrifugal force ( 3 ) is subject to bending stress, characterized in that the at least one gripper carriage ( 1 ) contains a Kraftumlenkmittel, with a gripper carriage ( 1 ) movably associated deflectable mass ( 7 ) and one with the deflectable mass ( 7 ) directly or indirectly connected by a centrifugal force ( 3 ) dependent deflection of the mass ( 7 ) is elastically deformable and deformed introduces a force in the body, the deformation (bending) of the gripper carriage ( 1 ) by the centrifugal force acting directly on it ( 3 ) at least partially compensated. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Körper erzeugbare Kraft als Rückstellkraft (5.2) oder als Zugkraft ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the body-generated force as restoring force ( 5.2 ) or is designed as a tensile force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse (7) im Bereich mindestens eines Greiferwagenendes auslenkbar gelagert ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mass ( 7 ) is mounted deflectably in the region of at least one end of the gripper carriage. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper aus einem Seil (5) besteht, welches zwischen den Greiferwagenenden an mindestens einem, über einen Drehpunkt (6) am Greiferwagen (1) gelagerten, mit mindestens einer Masse (7) verbundenen Hebelelement (8) gespannt ist und wobei das Seil (5) durch die Auslenkung der mindestens einen Masse (7) bei wirkender Zentrifugalkraft (3) spannbar ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the body of a rope ( 5 ), which between the gripper carriage ends at at least one, via a pivot point ( 6 ) on the gripper carriage ( 1 ), with at least one mass ( 7 ) connected lever element ( 8th ) and where the rope ( 5 ) by the deflection of the at least one mass ( 7 ) with acting centrifugal force ( 3 ) is tensionable. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (5) eine geringe Elastizität, wie Stahl, aufweist.Device according to claim 5, characterized in that the rope ( 5 ) has a low elasticity, such as steel. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (5) vorspannbar ist.Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the rope ( 5 ) is prestressed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Seil (5) an beiden Greiferwagenenden über je ein Hebelelement (8) eine auslenkbare Masse (7) zugeordnet ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the rope ( 5 ) at both gripper carriage ends via a respective lever element ( 8th ) a deflectable mass ( 7 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (5) weitestmöglich entfernt von der neutralen Faser des Grundkörpers des der Biegung durch Zentrifugalkraft (3) ausgesetzten Greiferwagens (1) im Bauraum des Greiferwagens (1) angeordnet ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the rope ( 5 ) as far as possible from the neutral fiber of the main body of the bending by centrifugal force ( 3 ) gripper carriage ( 1 ) in the space of the gripper carriage ( 1 ) is arranged.
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