DE102007005062A1 - Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device - Google Patents

Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device Download PDF

Info

Publication number
DE102007005062A1
DE102007005062A1 DE102007005062A DE102007005062A DE102007005062A1 DE 102007005062 A1 DE102007005062 A1 DE 102007005062A1 DE 102007005062 A DE102007005062 A DE 102007005062A DE 102007005062 A DE102007005062 A DE 102007005062A DE 102007005062 A1 DE102007005062 A1 DE 102007005062A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
sensor
data transmission
channel
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102007005062A
Other languages
German (de)
Inventor
Thomas Görnig
Gerhard Roth
Georg Kunert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conti Temic Microelectronic GmbH
Original Assignee
Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conti Temic Microelectronic GmbH filed Critical Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority to DE102007005062A priority Critical patent/DE102007005062A1/en
Priority to DE112007000310T priority patent/DE112007000310A5/en
Priority to PCT/DE2007/002164 priority patent/WO2008089716A1/en
Publication of DE102007005062A1 publication Critical patent/DE102007005062A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40169—Flexible bus arrangements
    • H04L12/40176—Flexible bus arrangements involving redundancy
    • H04L12/40182—Flexible bus arrangements involving redundancy by using a plurality of communication lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B60R2021/01054—Bus
    • B60R2021/01061—Bus between the airbag system and other vehicle electronic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01102—Transmission method
    • B60R2021/01115—Transmission method specific data frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen zumindest einem Sensor und einer Zentraleinheit eines Fahrzeugsteuergeräts vorgestellt, wobei a) zwischen dem zumindest einen Sensor und der Zentraleinheit zumindest zwei zueinander parallele Datenübertragungskanäle vorgesehen sind und b) im Normalbetrieb über den ersten Datenübertragungskanal Daten erster Art über den zweiten Datenübertragungskanal Daten zweiter Art übertragen werden und c) bei Ausfall eines Kanals die Daten erster und zweiter Art über den noch intakten Kanal übertragen werden.A method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control unit is presented, wherein a) between the at least one sensor and the central unit at least two mutually parallel data transmission channels are provided and b) in normal operation over the first data transmission channel data of the first kind on the second Data transmission channel data of the second type are transmitted and c) in case of failure of a channel, the data of the first and second type are transmitted over the still intact channel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Datenübertragung zwischen zumindest einem Sensor und einer Zentraleinheit eines Fahrzeugsteuergeräts gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device according to Preamble of claim 1.

Zur Verbesserung der Sicherheit und des Komforts im Straßenverkehr werden Fahrzeuge zunehmend mit Fahrzeugsteuergeräten, wie bspw. ESP oder Insassenschutzsystemen ausgestattet. Insassenschutzsysteme die ein Steuergerät mit einem oder mehreren Sensoren sowie bspw. dazugehörige Rückhaltemittel umfassen, fortlaufend verbessert, damit bei einem Unfall ein optimaler Schutz für die Insassen gewährleistet werden kann. Eine Verbesserung der Schutzwirkung wird insbesondere dadurch erreicht, indem die Anzahl der am System beteiligten Sensoren sowie die dazugehörenden Rückhaltemittel (z. B. jegliche Art von Airbags) ständig erhöht wird, sowie die Autarkiezeit-Anforderungen für das Insassensystem, insbesondere wenn diese eine Überrollschutzfunktion zu erfüllen hat, zunehmend verlängert werden. Ergänzt werden diese Leistungsanforderungen zudem, indem zukünftig das Insassenschutzsystem zusätzliche Funktionen, wie beispielsweise eine Fußgängerschutzfunktion (Verkehrteilnehmerschutzfunktion), mit abzudecken/zu erfüllen hat.to Improvement of safety and comfort in traffic Vehicles are increasingly being used with vehicle control devices, such as For example, equipped ESP or occupant protection systems. Occupant protection systems which is a control unit with one or more sensors as well For example, include associated retention means, continuously improved, so that in an accident optimal protection for the occupants can be guaranteed. An improvement the protective effect is achieved in particular by the Number of sensors involved in the system and the associated sensors Retention means (eg any kind of airbags) constantly is increased, as well as the autarky time requirements for the occupant system, especially if this is a rollover protection function to be increasingly extended. These performance requirements are also supplemented by: in the future the occupant protection system additional Functions, such as a pedestrian protection function (Traffic participant protection function) to be covered / fulfilled Has.

Durch die ständig steigenden Anforderungen an die Insassenschutzsysteme, ist es unumgänglich, dass die Insassenschutzsysteme immer mehr an Bauraum-Volumen benötigen, damit die zur Funktion erforderlichen elektronischen Komponenten/Bauteile, insbesondere die Kondensatoren zur Energiespeicherung, im Gehäuse des Insassenschutzsystem untergebracht werden können. Diese Entwicklung, bzgl. des zunehmenden Bauraum-Volumenbedarfs ist jedoch im besonderen bei den Insassenschutzsystemen sehr störend, da diese Systeme an dafür prädestinierte Positionen im Fahrzeug, vorzugsweise auf dem Tunnel (wegen der dort sehr guten Signalankopplung), montiert werden müssen, an diesen der verfügbare Bauraum ohnehin sehr begrenzt ist.By the ever increasing demands on occupant protection systems, It is imperative that the occupant protection systems always need more space, so that the required for the function electronic components / components, in particular the capacitors for energy storage, in the housing of the occupant protection system can be accommodated. This development, regarding the However, increasing space volume requirement is especially at the occupant protection systems very disturbing because these systems to predestined positions in the vehicle, preferably on the tunnel (because of the very good signal coupling), must be mounted, at this the available Space is very limited anyway.

Aus diesem Grunde ist der Entwicklungstrend dazu übergegangen, gewisse Funktionen aus dem zentralen Steuergerät auszulagern, bzw. verteilte Systeme zu entwickeln, um an den prädestinierten stark begehrten Tunnel-Position im Fahrzeug, ansatzweise eine Entspannung herbeiführen zu können.Out that's why the development trend has outsource certain functions from the central control unit, or to develop distributed systems in order to strong against the predestined coveted tunnel position in the vehicle, rudimentary relaxation to be able to bring about.

Es sind bereits zahlreiche Insassenschutzsysteme im Einsatz, die ein Steuergerät mit zentral angeordnetem Sensor und ergänzt durch weitere Sensoren, den sogenannten Assistenzsensoren aufweisen. Die Assistenzsensoren, Satellitensensoren oder ausgelagerten Sensoren sind hierbei meist funktionsbedingt in der Nähe der Karosserie (Außenhaut) des Fahrzeugs angebracht. Sie werden je nach spezifischer Aufgabe im Fahrzeug angeordnet. Zur schnellen Erkennung eines Frontalaufpralls werden beispielsweise Assistenzsensoren in der Nähe der Fahrzeugfront angebracht, die als Upfrontsensoren bezeichnet werden. Zur schnellen Erkennung eines Seitenaufpralls werden beispielsweise Assistenzsensoren in der Nähe der Fahrzeugseite angebracht, wie zum Beispiel im Türbereich; diese Sensoren werden Seitensensoren genannt.It are already numerous occupant protection systems in use, the one Control unit with centrally located sensor and supplemented by further sensors, the so-called assistance sensors have. The assistant sensors, satellite sensors or outsourced sensors are mostly functional due to the proximity of the body (Outer skin) of the vehicle attached. They will be more specific Task arranged in the vehicle. For quick detection of a frontal impact For example, assistance sensors are located near the front of the vehicle attached, which are referred to as upfront sensors. To fast Detection of a side impact, for example, assistant sensors attached near the vehicle side, such as in the door area; These sensors are called side sensors.

Ein derartiges System kann beispielsweise der Schrift DE 44 25 846 A1 entnommen werden, welche ein Verfahren zur Auslösung von Seitenairbags einer Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge offenbart, bei diesem die Informationen des/der zentral im Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensor/s/en mit den Informationen von Seitensatelliten verknüpft werden, um aus der verknüpften Auswertung der Informationen ein Auslösesignal bzw. eine Auslöseentscheidung abzuleiten.Such a system may, for example, the font DE 44 25 846 A1 which discloses a method for triggering side airbags of a safety device for motor vehicles, in which the information of the acceleration sensor / s / s arranged centrally in the vehicle is linked to the information from side satellites in order to obtain a triggering signal from the associated evaluation of the information to derive a triggering decision.

Aus der DE 195 38 337 C2 ist ein sogenanntes verteiltes Sicherheitssystem für Fahrzeuge zur Personenbeförderung bekannt, bei diesem zumindest zwei Sicherheitseinrichtungen, mit einer entsprechenden Anzahl von identischen Schaltungskomponenten (Auslöseeinheiten) vorhanden sind, von denen jede im Bedarfsfall eigenständig ein Auslösesignal an die zugeordnete Sicherheitseinrichtung abgeben kann, um im Anforderungsfall (Crash) eine. Aktivierung der zugeordneten Schutzeinrichtung zu erwirken.From the DE 195 38 337 C2 a so-called distributed safety system for vehicles for passenger transport is known, in which at least two safety devices, with a corresponding number of identical circuit components (trip units) are present, each of which can independently issue a trip signal to the associated safety device in case of need, in the case of request (crash ) one. Activation of the associated protective device to obtain.

Aus der DE 196 19 117 A1 ist Steuersystem für ein Sicherheitssystem für ein Fahrzeug bekannt, bei diesem eine Zentraleinheit mit einer Mehrzahl von peripheren Modulen verbunden ist. Erfindungsgemäß wird bei dieser Schrift das Problem der ständig steigenden Merkmals-Anforderungen und des begrenzten Bauraum-Volumens eines zentralen Steuergerätes, dadurch gelöst, indem das Sicherheitssystem als dezentrales Steuersystem vorgeschlagen wird, bei diesem die Endstufen zur Auslösung eines Airbags oder eines Gurtstraffers direkt am Ort des Airbags oder des Gurtstraffers als peripheres Modul des Steuersystems angeordnet sind.From the DE 196 19 117 A1 Control system for a security system for a vehicle is known, in which a central unit is connected to a plurality of peripheral modules. According to the invention the problem of ever-increasing feature requirements and the limited space volume of a central control unit, this is solved by the security system is proposed as a decentralized control system, in this the power amplifiers for triggering an airbag or a belt tensioner directly at the place of Airbags or the belt tensioner are arranged as a peripheral module of the control system.

Der zentralen Steuereinheit des Steuersystems für derartige Sicherheitssysteme liegt hierbei zu Aufgabe zu Grunde, die von einem oder mehreren Beschleunigungsaufnehmern zugeführten Beschleunigungssignale zu erfassen und zu verarbeiten, um im Falle eines Unfalls die entsprechenden Auslösesignale zu den einzelnen als periphere Module ausgebildeten Endstufen des Sicherheitssystems zu senden, so dass die einzelnen personenschützenden betätigt werden können.Of the central control unit of the control system for such Security systems is based on this task, by a or more accelerometers supplied acceleration signals in the event of an accident Trigger signals to the individual trained as peripheral modules To transmit power amplifiers of the safety system, so that the individual person-protecting can be operated.

Aus der DE 37 37 554 A1 ist eine Anordnung zum Insassenschutz bei Fahrzeugen bekannt, bei dieser eine Vernetzung von mehreren Steuergeräten vorgestellt wird. Die Vernetzung dient hierbei insbesondere der Steigerung der Zuverlässigkeit hinsichtlich der Bewertung einer Auslöseentscheidung der Insassenschutzeinrichtung, die dadurch erzielt wird, indem dem Airbag-Steuergerät zur Bewertung einer Auslöseentscheidung, auch Werte von einem ABS-System bezüglich des Bremsmanövers, bzw. die Drehzahländerung an den Rädern, zur Berücksichtigung zur Verfügung gestellt werden.From the DE 37 37 554 A1 is an arrangement for occupant protection in vehicles known in this a networking of several ECUs is presented. The networking here serves in particular to increase the reliability with regard to the evaluation of a triggering decision of the occupant protection device, which is achieved by the airbag control unit for evaluating a triggering decision, also values of an ABS system with respect to the braking maneuver, or the speed change at the wheels , to be provided for consideration.

All diese Systeme weisen jedoch den Nachteil auf, dass mittels dieser Sicherheitssysteme, bestehend aus einem Zentralgerät und mindestens zu jeder Seite jeweils einen zugeordneten ausgelagerten Assistenzsensor, bzw. aus einem Zentralgerät und einer Vielzahl von peripheren Modulen, oder realisiert als vernetztes Sicherheitssystem, die prädestinierte stark begehrte Tunnel-Position im Fahrzeug noch nicht genügend stark entlastet werden kann, bzw. bei den verteilten Systemen sich der Nachteil einstellt, dass die Sensierung der Beschleunigungs-signale überhaupt nicht an der dafür prädestinierten Tunnel-Position im Fahrzeug stattfindet.Alles However, these systems have the disadvantage that by means of this Safety systems consisting of a central unit and at least on each page each an associated outsourced Assistance sensor, or from a central unit and a Variety of peripheral modules, or realized as networked Security system, the predestined highly sought-after tunnel position not yet sufficiently relieved in the vehicle can, or in the distributed systems, the disadvantage arises, that the sensing of the acceleration signals at all not at the predestined tunnel position takes place in the vehicle.

Aus diesem Grunde wurde von der Anmelderin in der Schrift DE 10 2004 007 849 A1 ein Insassenschutzsystem vorgestellt, bei diesem die Sensorik (Sensoren/Beschleunigungssensoren) auf der Tunnelposition angeordnet ist/sind, und die restliche Elektronik (Auswerteeinheit, Endstufen, ...) des Insassenschutzsystems an einem von der Sensorik abweichendem Montageort angeordnet ist.For this reason, the applicant in the document DE 10 2004 007 849 A1 an occupant protection system presented in which the sensor (sensors / acceleration sensors) is / are arranged on the tunnel position, and the remaining electronics (evaluation unit, power amplifiers, ...) of the occupant protection system is arranged at a deviating from the sensor mounting location.

Bedingt durch zusätzliche Funktionalitäten, wie einer Überrollfunktionalität, und der Kombination von Insassenschutzsystem mit den ABS- und ESP-Systemen, zeigt der Trend, dass zukünftig mehrere Sensoren, wie Beschleunigungssensoren, Drehraten- bzw. Gierratensensoren für jede Fahrzeugachse, zu einem sogenannten Sensor-Cluster zusammengefasst werden, um diese kompakte Sensorik-Kombination an der Tunnelposition positionieren zu können.conditioned through additional functionalities, such as a rollover functionality, and the combination of occupant protection system with the ABS and ESP systems, shows the trend that in future several sensors, such as acceleration sensors, yaw rate or yaw rate sensors for each vehicle axle, to a So-called sensor clusters are grouped around this compact Position sensor combination at the tunnel position.

Da es sich bei den genannten Applikationen um sicherheitskritische Anwendungen handelt, ist es von größter Bedeutung, dass die Datenübertragung vom sogenannten Sensor-Cluster zu der anderweitig angeordneten Elektronik (Airbag-, ABS-, ESP-Elektronik) besonders zuverlässig realisiert wird (Robust gegen Einfachfehlern), wobei bei der Lösung dieser Aufgabe aufgrund der hohen Datendichte (von den vielen unterschiedlichen Sensorsignale stammend) und einer begrenzten Anzahl von Schnittstellenleitungen, der Lösung bestimmte Grenzen gesetzt sind.There these are safety-critical applications Applications, it is of the utmost importance that data transfer from the so-called sensor cluster to the electronics arranged elsewhere (airbag, ABS, ESP electronics) particularly reliable (robust against single defects), being in the solution of this task due to the high Data density (coming from the many different sensor signals) and a limited number of interface lines, the solution certain limits are set.

Das Verfahren zur Datenübertragung zwischen zumindest einem Sensor und einer Zentraleinheit eines Fahrzeugsteuergeräts eignet sich aber auch für andere Fahrzeugsteuersysteme, wie beispielsweise Motorsteuerungen, Steuerungen von Fensterhebern, Schliesssystemen oder dergleichen.The Method for data transmission between at least one Sensor and a central unit of a vehicle control unit is also suitable for other vehicle control systems, such as engine controls, window regulator controls, Locking systems or the like.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein verbessertes Verfahren zur Datenübertragung zwischen zumindest einem Sensor und einer Zentraleinheit eines Fahrzeugsteuergeräts vorzustellen.The Object of the present invention is therefore an improved Method for data transmission between at least one Sensor and a central unit of a vehicle control unit imagine.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sind aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind.These The object is achieved by the features of the independent claims solved. Advantageous developments of the invention result are from the subclaims, including combinations and further developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass zwischen dem zumindest einen Sensor und der Zentraleinheit zumindest zwei zueinander parallele Datenübertragungskanäle vorgesehen sind und im Normalbetrieb über den ersten Datenübertragungskanal Daten erster Art über den zweiten Datenübertragungskanal Daten zweiter Art überfragen werden und bei Ausfall eines Kanals die Daten erster und zweiter Art über den noch intakten Kanal übertragen werden.One essential idea of the invention is that between the at least one sensor and the central unit at least two provided mutually parallel data transmission channels are and in normal operation over the first communication channel Data of the first kind via the second data transmission channel Data of the second kind will be transmitted and if one fails Channels transfer the data of the first and second type over the still intact channel become.

Die Schnittstelle zwischen einem sogenannten Sensor-Cluster, also einer Mehrzahl von Sensoren und der räumlich davon getrennten signalverarbeitenden Elektronik ist also derart realisiert, dass diese als redundante Schnittstelle aufgebaut/realisiert ist, wobei im fehlerfreien Fall eine jede Schnittstelle spezielle der Schnittstelle zugeordnete Daten überträgt, bzw. den daran angeschlossenen Applikationen zur Verfügung stellt. Im Falle eines Defektes einer der mindestens beiden Schnittstellen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass auf der verbleibenden intakten Schnittstelle, mittels Signalmultiplex, alle Signale (welche sonst auf die redundanten Schnittstellen aufgeteilt sind) übertragen werden bzw. zur Verfügung gestellt werden.The Interface between a so-called sensor cluster, so one Plurality of sensors and the spatially separate Signal processing electronics is thus implemented such that these is constructed / realized as a redundant interface, in which error free case each interface special of the interface assigned data transfers, or the connected to it Provides applications. In case of a defect of one the at least two interfaces are provided according to the invention, that on the remaining intact interface, by means of signal multiplexing, all Signals (which are otherwise split on the redundant interfaces are) or made available become.

Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles unter Zuhilfenahme der Figuren näher erläutert. Im folgenden können für funktional gleiche und/oder gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Es zeigen:The Invention will now be described below with reference to an embodiment explained in more detail with the aid of the figures. The following may be for functionally same and / or the same elements with the same reference numerals. It demonstrate:

1: Darstellung eines Sensor-Clusters (1) mit den einzelnen Sensoren, sowie der Schnittstelleneinheit zum bereitstellen der Daten an den entsprechenden Schnittstellen. 1 : Representation of a sensor cluster ( 1 ) with the individual sensors, as well as the interface unit for providing the data to the corresponding interfaces.

2: Detaildarstellung der übertragenen Daten auf der Schnittstelle, sowohl im fehlerfreien Fall, als auch im Fehlerfall. 2 : Detailed representation of the transmitted data on the interface, both in the error-free case, as well as in the event of an error.

Die 1 zeigt eine Darstellung eines Sensor-Clusters (1) mit den einzelnen Sensoren (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), sowie der Schnittstelleneinheit (1.0) zum bereitstellen der Daten an den entsprechenden Schnittstellen (2.1, 2.2, 2.3). Bei den in diesem Beispiel gezeigten Sensoren handelt es sich um einen in x-Richtung wirkenden Beschleunigungssensor (1.1), einen in y-Richtung wirkenden Beschleunigungssensor (1.2), einen um die x-Achse wirkenden Drehratensensor (1.3), sowie einen in z-Richtung wirkenden Low-g-Beschleunigungssensor (1.4). Wie die Figur weiter zeigt, werden die Ausgangssignale der einzelnen Sensoren (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) einer Schnittstelleneinheit (1.0) zugeführt, mittels dieser die Signale der einzelnen Sensoren, entsprechend der Zuordnung den einzelnen Schnittstellen (2.1, 2.2, 2.3) zugeführt werden.The 1 shows a representation of a sensor cluster ( 1 ) with the individual sensors ( 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 ), as well as the interface unit ( 1.0 ) for providing the data at the corresponding interfaces ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ). The sensors shown in this example are an x-directional acceleration sensor ( 1.1 ), an y-direction acceleration sensor ( 1.2 ), an yaw rate sensor acting about the x-axis ( 1.3 ), as well as a z-direction low-g acceleration sensor ( 1.4 ). As the figure further shows, the output signals of the individual sensors ( 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 ) an interface unit ( 1.0 ), by means of which the signals of the individual sensors, according to the assignment of the individual interfaces ( 2.1 . 2.2 . 2.3 ).

2 zeigt eine Detaildarstellung der übertragenen Daten auf der Schnittstelle, sowohl im fehlerfreien Fall, als auch im Fehlerfall. Die obere Darstellung zeigt die übertragenen Daten, bzw. auf der Schnittstelle bereitgestellten Daten im fehlerfreien Fall. Aus Gründen der Einfachheit wurden in der Darstellung nur die einzelnen Signaldatenblöcke dargestellt, jedoch nicht die je nach Ausprägung der Schnittstelle erforderlichen Start-, Stop-, Party-, CRC- etc. -Informationen. Wie aus der oberen Darstellung ersichtlich ist, werden an der Schnittstelle 1 (2.1) alternierend & sequentiell die Daten der x-y-Beschleunigungssensoren (1.1, 1.2) übertragen/bereitgestellt, sowie an der Schnittstelle 2 (2.2) alternierend & sequentiell die Daten des Drehratensensors (1.3) und des Low-g-Beschleunigungssensors (1.4) übertragen/bereitgestellt. 2 shows a detailed representation of the transmitted data on the interface, both in the error-free case, as well as in case of error. The upper illustration shows the transmitted data, or data provided on the interface in error-free case. For reasons of simplicity, only the individual signal data blocks were shown in the illustration, but not the start, stop, party, CRC etc. information required depending on the characteristics of the interface. As can be seen from the above diagram, at the interface 1 ( 2.1 ) alternately & sequentially the data of the xy acceleration sensors ( 1.1 . 1.2 ) transmitted / provided, and at the interface 2 ( 2.2 ) alternately & sequentially the data of the rotation rate sensor ( 1.3 ) and the low-g acceleration sensor ( 1.4 ) transferred / provided.

Im Falle eines Fehlers an einer der beiden Schnittstellen (2.1, 2.2), wie aus der unteren Darstellung ersichtlich, werden erfindungsgemäß die Daten der ausgefallenen Schnittstelle (2.2) mittels Signalmultiplexing an der noch intakten Schnittstelle (2.1) alternierend & sequentiell mit übertragen/bereitgestellt, so dass auch bei einem Einfachfehler die Verfügbarkeit der einzelnen Sensorsignale gewährleist ist, und die an den Schnittstellen angeschlossenen (nicht näher gezeigten) Applikationen mit den entsprechenden erforderlichen Sensorsignalen versorgt werden können.In case of an error at one of the two interfaces ( 2.1 . 2.2 ), as shown in the diagram below, according to the invention, the data of the failed interface ( 2.2 ) by means of signal multiplexing at the still intact interface ( 2.1 ) alternately & sequentially with transferred / provided, so that even with a single error, the availability of the individual sensor signals is guaranteed, and connected to the interfaces (not shown) applications can be supplied with the appropriate required sensor signals.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, können die mittels Signalmultiplexing bereitgestellten Sensorsignale (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), je nach Wichtigkeit und der entsprechenden Aktualitätsanforderung, alternierend & sequentiell an der noch intakten Schnittstelle bereitgestellt werden. Die Schnittstelleneinheit (1.0) kann, wie gezeigt, als ASIC oder μC ausgebildet sein.As can be seen from the figure, the sensor signals provided by means of signal multiplexing ( 1.1 . 1.2 . 1.3 . 1.4 ), depending on importance and the corresponding update request, are provided alternately & sequentially at the still intact interface. The interface unit ( 1.0 ) may be formed as shown as ASIC or μC.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht also darin, dass im Fehlerfall auf der verbleibenden intakten Schnittstelle, mittels Signalmultiplex, alle Signale (welche sonst auf die redundanten Schnittstellen aufgeteilt sind) übertragen werden bzw. zur Verfügung gestellt werden.One The essential idea of the invention is therefore that in case of error on the remaining intact interface, using signal multiplexing, all Signals (which are otherwise split on the redundant interfaces are) or made available become.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4425846 A1 [0006] - DE 4425846 A1 [0006]
  • - DE 19538337 C2 [0007] DE 19538337 C2 [0007]
  • - DE 19619117 A1 [0008] - DE 19619117 A1 [0008]
  • - DE 3737554 A1 [0010] - DE 3737554 A1 [0010]
  • - DE 102004007849 A1 [0012] DE 102004007849 A1 [0012]

Claims (5)

Verfahren zur Datenübertragung zwischen zumindest einem Sensor und einer Zentraleinheit eines Fahrzeugsteuergeräts, dadurch gekennzeichnet, dass a) zwischen dem zumindest einen Sensor und der Zentraleinheit zumindest zwei zueinander parallele Datenübertragungskanäle vorgesehen sind und b) im Normalbetrieb über den ersten Datenübertragungskanal Daten erster Art über den zweiten Datenübertragungskanal Daten zweiter Art übertragen werden und c) bei Ausfall eines Kanals die Daten erster und zweiter Art über den noch intakten Kanal übertragen werden.Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control unit, characterized in that a) between the at least one sensor and the central unit at least two mutually parallel data transmission channels are provided and b) in normal operation over the first data transmission channel data of the first kind via the second data transmission channel Data of the second type are transmitted and c) in case of failure of a channel, the data of the first and second type are transmitted over the still intact channel. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass a) zumindest zwei Sensoren an die Zentraleinheit Daten übertragen, wobei zumindest ein erste Sensor Daten erster Art erzeugt und zumindest ein zweiter Sensor Daten zweiter Art erzeugt, und b) im Normalbetrieb der erste Sensor die Daten erster Art über den ersten Datenübertragungskanal und der zweite Sensor die Daten zweiter Art über den zweiten Datenübertragungskanal überträgt und c) bei Ausfall eines Kanals beide Sensoren ihre Daten über den noch intakten Kanal übertragen.Method according to claim 1, characterized in that a) at least two sensors transmit data to the central unit, wherein at least a first sensor generates data of the first kind and at least a second sensor generates data of the second kind, and b) in normal operation the first sensor transmits the first kind of data via the first communication channel and the second sensor, the second type of data over the second Data transmission channel transmits and c) If one channel fails, both sensors transfer their data transfer the still intact channel. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall eines Kanals ein angepasstes Datenübertragungsprotokoll aktiviert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in case of failure of a channel an adapted data transmission protocol is activated. Sensor für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist, insbesondere zumindest eine steuerbare Schnittstelle für zwei Datenübertragungskanäle, so dass die Schnittstelle je nach Betriebsart die Daten an einen der Datenübertragungskanäle zur Verfügung stellt. Sensor for a vehicle, characterized in that the sensor means for performing the method according to one of the preceding claims, in particular at least one controllable interface for two data transmission channels, so that the interface depending on the mode of operation to a the data transmission channels available provides. Fahrzeugsteuergerät, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeugsteuergerät Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangehenden Ansprüche aufweist, insbesondere zumindest eine steuerbare Schnittstelle für zwei Datenübertragungskanäle, so dass die Schnittstelle je nach Betriebsart die Daten der Sensoren an den beiden Datenübertragungskanäle bzw. dem noch intakten Datenübertragungskanal empfängt.Vehicle control unit, characterized in that the Vehicle control device Means for carrying out the Method according to one of the preceding claims, in particular at least one controllable interface for two data transfer channels, so that the interface depending on the operating mode, the data of the sensors on the two data transmission channels or the still intact communication channel receives.
DE102007005062A 2007-01-26 2007-01-26 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device Withdrawn DE102007005062A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007005062A DE102007005062A1 (en) 2007-01-26 2007-01-26 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device
DE112007000310T DE112007000310A5 (en) 2007-01-26 2007-11-30 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device
PCT/DE2007/002164 WO2008089716A1 (en) 2007-01-26 2007-11-30 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007005062A DE102007005062A1 (en) 2007-01-26 2007-01-26 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102007005062A1 true DE102007005062A1 (en) 2008-07-31

Family

ID=39226768

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102007005062A Withdrawn DE102007005062A1 (en) 2007-01-26 2007-01-26 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device
DE112007000310T Withdrawn DE112007000310A5 (en) 2007-01-26 2007-11-30 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112007000310T Withdrawn DE112007000310A5 (en) 2007-01-26 2007-11-30 Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE102007005062A1 (en)
WO (1) WO2008089716A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201387A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Adaptation of an assistance function of a driver assistance system
DE102007038427B4 (en) * 2007-08-14 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Airbag system with a switching module for switching the signal or supply path

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737554A1 (en) 1987-11-05 1989-05-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Arrangement for protecting passengers in vehicles
DE4425846A1 (en) 1994-07-21 1996-01-25 Telefunken Microelectron Method for triggering side airbags of a passive safety device for motor vehicles
DE19619117A1 (en) 1996-05-11 1997-11-13 Telefunken Microelectron Control system, in particular for security systems in motor vehicles, and method for exchanging information in a control system
DE19538337C2 (en) 1995-10-14 1999-04-08 Telefunken Microelectron Security system, in particular for vehicles for the transportation of passengers
DE102004007849A1 (en) 2004-02-16 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Occupant protection system for motor vehicle safety device, especially airbag control system and/or rollover protection system, has recording element(s) at tunnel position, control and evaluation units at different position(s)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0817396B2 (en) * 1987-03-30 1996-02-21 株式会社東芝 Optical data transmission method and device
DE4031241A1 (en) * 1990-10-04 1992-04-09 Philips Patentverwaltung Digital signal transmission system with switchable substitute path - performs multistep switching to this path from manually switched channel or one having excessive error rate
US6404326B1 (en) * 2000-05-08 2002-06-11 Johnson Controls Interiors Technology Corp. Redundant power communications circuit
DE10225888B4 (en) * 2002-06-11 2007-06-21 Daimlerchrysler Ag Modular chassis system
US6853887B1 (en) * 2003-09-15 2005-02-08 General Motors Corporation Wireless backup communication link for vehicle control
US20060101184A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-11 Data Device Corporation Dual speed/dual redundant bus system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3737554A1 (en) 1987-11-05 1989-05-24 Messerschmitt Boelkow Blohm Arrangement for protecting passengers in vehicles
DE4425846A1 (en) 1994-07-21 1996-01-25 Telefunken Microelectron Method for triggering side airbags of a passive safety device for motor vehicles
DE19538337C2 (en) 1995-10-14 1999-04-08 Telefunken Microelectron Security system, in particular for vehicles for the transportation of passengers
DE19619117A1 (en) 1996-05-11 1997-11-13 Telefunken Microelectron Control system, in particular for security systems in motor vehicles, and method for exchanging information in a control system
DE102004007849A1 (en) 2004-02-16 2005-09-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Occupant protection system for motor vehicle safety device, especially airbag control system and/or rollover protection system, has recording element(s) at tunnel position, control and evaluation units at different position(s)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007038427B4 (en) * 2007-08-14 2017-10-19 Robert Bosch Gmbh Airbag system with a switching module for switching the signal or supply path
DE102016201387A1 (en) 2016-01-29 2017-08-03 Volkswagen Aktiengesellschaft Adaptation of an assistance function of a driver assistance system

Also Published As

Publication number Publication date
DE112007000310A5 (en) 2008-11-06
WO2008089716A1 (en) 2008-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006028667B4 (en) Passenger protection system for protecting passengers in a vehicle from collision
DE4425846A1 (en) Method for triggering side airbags of a passive safety device for motor vehicles
WO1997022009A2 (en) Motor vehicle sensor arrangement for detecting an impact
EP1615811B1 (en) Electric, decentralised brake system in a vehicle
DE102006036861B4 (en) Passenger protection system
DE102007005062A1 (en) Method for data transmission between at least one sensor and a central unit of a vehicle control device
EP1970262B1 (en) Control device and method for controlling personal protection means
DE10335169A1 (en) Sensor arrangement for a motor vehicle for detecting an impact, as well as an associated evaluation method for an occupant protection system in a vehicle
DE102008000810B4 (en) Control unit and method for controlling personal protective equipment for a vehicle
DE102006057493B4 (en) Method and circuit arrangement in a motor vehicle for increasing the data transmission rate and / or the data transmission security between a sensor cluster and a spatially separate signal processing electronics, by means of an electrical interface
DE19538337C2 (en) Security system, in particular for vehicles for the transportation of passengers
DE102005063128A1 (en) Pressure sensor device for use in side door of passenger car, has measuring signal-processing device providing information signals, which is based on modification of detected pressure, and absolute value of pressure, respectively
EP2225126B1 (en) Controller and method for activating personal protection means
DE19653794C2 (en) Process for the transmission of digital data in an occupant protection system
DE102007002834B4 (en) Control unit and method for controlling personal protective equipment
DE102006030563A1 (en) Sensor unit for use in protective system, has two independent sensor components that output signal with different signs based on physical parameter detected in opposite directions, where signals are separated from each other and evaluated
DE102007005063A1 (en) Method for supplying energy to a sensor for a vehicle control system
DE102008040317B4 (en) Control unit and method for controlling personal protective equipment for a vehicle
DE102005008977A1 (en) Sensor data transmitting method for use in motor vehicle, involves identifying sensors based on codes for definitely assigning data values of received data items to respective sensors
DE102007028985B4 (en) Control device for combined automotive safety systems
DE10361095A1 (en) Occupant protection system for vehicle, comprising reduced number of auxiliary sensors
DE102009002379B4 (en) Tripping device and method for triggering at least one irreversible and / or reversible passenger restraining means for an occupant in a vehicle
DE102005046929B3 (en) Device and method for triggering an occupant protection device of a motor vehicle
WO2002085676A1 (en) Data bus system for sensors of an occupant safety system
DE102004007849A1 (en) Occupant protection system for motor vehicle safety device, especially airbag control system and/or rollover protection system, has recording element(s) at tunnel position, control and evaluation units at different position(s)

Legal Events

Date Code Title Description
R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination

Effective date: 20140128