DE102007004820A1 - Cleaning method for conveyor line for thick material i.e. concrete, involves detecting position of cleaning body in conveyor line or tube by detector devices i.e. transponders and receiver-transmitter units, when body is pushed through line - Google Patents

Cleaning method for conveyor line for thick material i.e. concrete, involves detecting position of cleaning body in conveyor line or tube by detector devices i.e. transponders and receiver-transmitter units, when body is pushed through line Download PDF

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Abstract

The method involves pushing a cleaning body (10) through a conveyor line such that the conveyor line is cleansed by the cleaning body and residual materials are ejected from a tube section (2) of the conveyor line and a medium outlet (5) of a conveyor tube (3) of the conveyor line. A position of the cleaning body in the conveyor line or the conveyor tube is detected by detector devices i.e. transponders (11) and receiver-transmitter units (20), arranged along the conveyor line, when the cleaning body is pushed through the conveyor line. Independent claims are also included for the following: (1) a device for implementing a method for cleaning a conveyor line for a thick material (2) a placing boom mast comprising multiple mast sections (3) a mobile thick material pump i.e. concrete pump, comprising a placing boom mast.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reinigung einer Förderleitung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9, einen Betonverteilermast gemäß Anspruch 16 sowie eine mobile Dickstoffpumpe gemäß Patentanspruch 17.The The invention relates to a method for cleaning a delivery line according to the preamble of claim 1, a Apparatus for carrying out the method according to the The preamble of claim 9, a concrete distribution boom according to claim 16 and a mobile thick matter pump according to claim 17th

Aus dem Stand der Technik sind bereits Verfahren zur Reinigung einer Förderleitung, welche insbesondere zur Förderung von Dickstoffen wie Beton und dergleichen eingesetzt wird, sowie entsprechende Vorrichtungen bekannt.Out The prior art are already methods for cleaning a Promotion line, which in particular to promote is used by thick materials such as concrete and the like, as well corresponding devices known.

Förderleitungen zur Förderung von Dickstoffen sind üblicherweise aus mindestens einem Rohrleitungsabschnitt und einem an dessen Austragsende angeordneten Förderschlauch gebildet und sind an Dickstoffpumpen angeschlossen und werden insbesondere zum Verpumpen und Fördern von Beton eingesetzt. Dabei ergibt sich bei derartigen Förderleitungen zur Förderung von Dickstoffen regelmäßig die Notwendigkeit, dass derartige Förderleitungen nach Beendigung des Fördeerbetriebes einer Reinigung unterzogen werden müssen. Dies ist insbesondere bei aushärtenden Dickstoffen, wie Beton, sehr wesentlich, da sich ansonsten Anbackungen und Ver stopfungen bilden können, die eine spätere Förderung erheblich beeinträchtigen können.delivery lines for the promotion of thick matter are common from at least one pipe section and at the discharge end arranged delivery hose and are on thick matter pumps connected and are used in particular for pumping and conveying used by concrete. This results in such delivery lines for the promotion of thick matter regularly the need for such delivery lines after completion of the Fördeerbetriebes be subjected to a cleaning have to. This is especially true of curing Thick materials, such as concrete, very essential, since otherwise caking and constipations, which may be later Promote significantly.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Verfahren sowie Vorrichtungen zum Reinigen von derartigen Dickstoffförderrohrleitungen bekannt. Beispielsweise beschreibt die DE 33 06 378 A1 ein Verfahren zum Säubern einer Betonförderrohrleitung, bei dem auf die von der Fördereinrichtung getrennte Rohrleitung ein mit einem Anschluss für Wasser versehener Rohrstutzen aufgesetzt wird, nach dem in den Rohrstutzen ein Reinigungskörper, ein sog. Molch in Form eines Gummiballs, in die Dickstoffpumpenleitung bzw. Förderleitung hinter der Dickstoffpumpe eingesetzt und mit Wasser durch die Förderleitung zum Medienausgang gedrückt wird. Hierbei wird die Rohrleitung von darin befindlichen Betonresten gesäubert, wobei diese in Pfropfenform aus dem Austragsausgang der Förderleitung ausgedrückt werden.Methods and devices for cleaning such Dickstoffförderrohrleitungen are already known from the prior art. For example, this describes DE 33 06 378 A1 a method for cleaning a concrete delivery pipe, in which on the separate pipe from the conveyor a provided with a connection for water pipe socket is placed, after in the pipe socket a cleaning body, a so-called pig in the form of a rubber ball, in the thick matter pump line or delivery line inserted behind the slurry pump and pressed with water through the delivery line to the media outlet. In this case, the pipeline is cleaned of concrete residues contained therein, which are expressed in plug shape from the discharge outlet of the delivery line.

Um die Dickstoffreste aus der Betonförderleitung mit dem Reinigungskörper ausdrücken zu können, ist es notwendig diesen mit einem unter hohem Druck stehenden Medium durch die Förderleitung zu bewegen. Aufgrund des hohen anliegenden Druckes in der Förderleitung zur Fortbewegung des einen hohen Widerstand überwinden müssenden Reinigungskörpers entweicht dieser mit einer hohen Geschwindigkeit aus dem Austragsausgang der Förderleitung. Die mit dem aus dem Medienausgang des Förderschlauchs durch den Reinigungskörper ausgestoßene und nicht genau bestimmbare Menge Beton tritt gleichfalls mit erheblicher Energie aus der Förderleitung und dem Förderschlauch ins Freie.Around the thick matter residues from the concrete delivery line with the cleaning body It is necessary to express this with a medium under high pressure through the delivery line to move. Due to the high applied pressure in the delivery line to overcome the movement of a high resistance must be cleaned cleaning body escapes with this a high speed from the discharge outlet of the delivery line. The with the from the media outlet of the delivery hose through ejected the cleaning body and not exactly determinable amount of concrete also occurs with considerable energy from the delivery line and the delivery hose into Free.

Die herkömmlichen für die Förderung von Dickstoffen wie insbesondere Beton, eingesetzten Förderleitungen sind regelmäßig aus mindestens einem starren Rohrleitungsabschnitt und einem daran angeordneten flexiblen Förderschlauch gebildet. Bei Austritt sowohl des Restbetons als auch des Reinigungskörpers selbst ist dabei zu beobachten, dass insbesondere der Förderschlauch am Ende der Förderleitung in undefinierbarer und unkontrollierbarer Weise ausschlägt und den durch den Reinigungskörper ausgedrückten Restbeton sowie den Reinigungskörper selbst umher schleudert und die Gefahr entsteht, dass das umstehende Bedienungspersonal von den umher geschleuderten Gegenständen oder dem Schlauch getroffen wird. Auch Beschädigungen an in der Nähe befindlichen Gegenständen oder sogar Bauwerken sind nicht auszuschließen. Dadurch können durch diesen unter hohem Druck stattfindenden Reinigungsvorgang nicht nur Verletzungsgefahren für das Bedienungspersonals entstehen.The conventional for the promotion of thick matter in particular concrete, are used conveying lines regularly from at least one rigid pipe section and formed thereon a flexible delivery hose. At the exit of both the residual concrete and the cleaning body itself is to be observed that in particular the delivery hose at the end of the support line in an indefinable and uncontrollable way knocked out and the through the cleaning body expressed residual concrete and the cleaning body itself hurls around and the danger arises that the surrounding Operating personnel from the objects thrown around or the hose is hit. Also damage nearby objects or even Structures can not be ruled out. Thereby can through this high pressure cleaning process not only injury hazards for the operating personnel arise.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Reinigungsverfahren sowie eine hierfür gestaltete Vorrichtung, insbesondere zur Förderung von Dickstoffen wie Beton u. dgl., vorzuschlagen, wobei die Reinigung der Förderleitung durch den durch die Förderleitung geförderten Reinigungskörper sicher und ohne Gefährdung für die Umwelt erfolgen kann. Zudem ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine derartige Vorrichtung mobil und flexibel einsetzbar auszugestalten.Of the The invention is therefore based on the object, an improved cleaning method and a device designed for this purpose, in particular for the promotion of high solids such as concrete u. Like., to propose, wherein the cleaning of the delivery line through the through Delivery line promoted cleaning body safely and without endangering the environment can. In addition, it is an object of the present invention such Mobile and flexible design of the device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung, und vorzugsweise im Förderschlauch, über eine entlang der Förderleitung angeordnete Detektoreneinrichtung detektiert wird, wenn der Reinigungskörper durch die Förderleitung gedrückt wird. Dabei weist die Förderleitung und vorzugsweise der Förderschlauch erfindungsgemäß Mittel zur Detektierung der Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung auf. Dadurch kann der Weg des Reinigungskörpers verfolgt und insbesondere der bevorstehende Austritt des Molchs dem Bedienpersonal angezeigt werden.These The object is achieved according to the invention that the position of the cleaning body in the delivery line, and preferably in the delivery hose, via a along the conveyor line arranged detector device is detected when the cleaning body pressed by the delivery line becomes. In this case, the delivery line and preferably the Delivery hose according to the invention means for detecting the position of the cleaning body in the support line. This allows the path of the cleaning body and in particular the imminent departure of the newt displayed to the operating personnel.

Zudem wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch einen Betonverteilermast gelöst, der mit einer derartigen Reinigungsvorrichtung ausgestattet ist, sowie durch eine mobile Dickstoffpumpe umfassend einen derartigen Betonverteilermast.moreover The object of the invention is also by a Concrete distributor boom solved with such a cleaning device equipped, as well as by a mobile thick matter pump comprising Such a concrete distribution mast.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. durch das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren zur Reinigung einer Förderleitung insbesondere einer Dickstoffleitung zur Durchleitung und Förderung von Beton und dergleichen ist vorteilhaft, dass die Position des sich in der Förderleitung bewegenden Reinigungskörpers jederzeit von außen bestimmbar ist. Über die entlang der Förderleitung und vorzugsweise entlang des Förderschlauchs angeordnete Detektoreinrichtung kann jederzeit die Position des von außen nicht sichtbaren Reinigungskörpers bzw. dessen Fortbewegung in der Förderleitung detektiert werden. Insofern wird es in vorteilhafter Weise möglich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung, den Austrittszeitpunkt des Reinigungskörpers samt des aus der Förderleitung zu entfernenden Betonmaterials exakt vorherzubestimmen und entsprechende Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten. Denkbar ist hier beispielsweise, den Medienausgang des Förderschlauchs, auch automatisiert, kurz vor Austritt des Dickstoffpfropfens samt Reinigungskörper in eine sichere und von dem Bediener beabstandete Position zu bewegen. Zudem kann auch der Fortgang des Reinigungsvorganges während der Bewegung des Reinigungskörpers durch die Förderleitung beobachtet werden.By the device according to the invention or by the inventively proposed method for cleaning a delivery line in particular a thick matter line for passage and Promotion of concrete and the like is advantageous in that the position of the moving in the conveying line cleaning body can be determined at any time from the outside. The position of the cleaning body, which is not visible from the outside, or its movement in the conveying line can be detected at any time via the detector device arranged along the delivery line and preferably along the delivery hose. In this respect, it is advantageously possible by the inventive design of the cleaning device to accurately predict the exit time of the cleaning body together with the material to be removed from the conveyor line concrete material and initiate appropriate security measures. It is conceivable here, for example, to move the media outlet of the delivery hose, also automated, shortly before discharge of the thick material plug together with the cleaning body in a safe and spaced from the operator position. In addition, the progress of the cleaning process during the movement of the cleaning body can be observed through the delivery line.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Reinigung der Förderleitung wird vorgeschlagen die Detektierung der Position des Reinigungskörpers durch Radio-Frequenz-Identifikation (RFID) zu realisieren. Die Radio-Frequenz-Identifikation ist eine Technologie, bei der von einem Sendegerät Radiowellen einer bestimmten Frequenz ausgestrahlt werden, die von einem sogenannten Transponder erfasst werden. Der Transponder besteht dabei aus einer Antenne, die auf die jeweilige Radiofrequenz abgestimmt ist, und einem Transponder-Chip, der bestimmte Daten enthält. Wenn der Transponder sich im Feld des Senders befindet, kann er über die Antenne genügend Energie aufnehmen, so dass der Transponderchip funktionsfähig wird. Dabei gibt er die gespeicherte Information über die Antenne wieder zurück zum Sendegerät, welches nun als Empfänger der Daten dient. Somit ermöglicht die RFID-Technologie eine Übertragung von Daten von einem Transponder zu einem Sender-Empfänger-Gerät. Erfindungsgemäß weist dabei der Reinigungskörper entsprechende Transponder auf, wobei diese vorzugsweise in dem Reinigungskörper angeordnet sind, welche über wenigstens an der Außenseite des Förderschlauchs angeordnete Sender-Empfänger-Einheiten detektiert werden. Diese detektierten Signale werden dann erfindungsge mäß von einer Steuerelektronik ausgewertet, um so die jeweilige Position des Reinigungskörpers samt Dickstoffpfropfen in der Förderleitung feststellen zu können.To a particularly advantageous continuation of the invention Method for cleaning the delivery line is proposed the detection of the position of the cleaning body by radio frequency identification To realize (RFID). The radio frequency identification is one Technology in which radio waves from a particular radio transmitter Frequency are broadcast by a so-called transponder be recorded. The transponder consists of an antenna that tuned to the respective radio frequency, and a transponder chip, containing certain data. When the transponder turns located in the field of the transmitter, he can via the antenna absorb enough energy so that the transponder chip is functional becomes. He gives the stored information about the Antenna back to the transmitter, which now serves as the recipient of the data. Thus allows RFID technology is a transmission of data from one Transponder to a transceiver device. In this case, according to the invention the cleaning body corresponding transponder, wherein these are preferably arranged in the cleaning body, which over at least on the outside of the delivery hose arranged transmitter-receiver units are detected. These detected signals are then erfindungsge according to evaluated an electronic control so as to the respective position of the cleaning body together with Dickstoffpfropfen in the delivery line to be able to determine.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt während des Durchdrückens des Reinigungskörpers durch die Förderleitung eine Regelung der Fördergeschwindigkeit des Reinigungskörpers über eine Regelung des Druckes des Fördermediums in der Förderleitung. Dies erfolgt in Abhängigkeit von den von der Steuerelektronik verarbeiteten Signalen durch eine entsprechende Regelung des Pumpenantriebs und hat den Vorteil, dass kurz vor Austreten des Reinigungskörpers samt dem mitgeführten Restbeton eine Reduzierung der Geschwindigkeit des Reinigungskörpers realisiert werden kann, so dass der Rückstoß, ausgelöst durch das Austreten des Restbetons mit dem Reinigungskörper, wesentlich reduziert werden kann. Denkbar ist hier auch, eine reversibel betreibbare Pumpe einzusetzen, wobei kurz vor Austritt des Reinigungskörpers und des Restdickstoffpfropfens die Pumprichtung umgekehrt wird, so dass ebenfalls eine Geschwindigkeitsabnahme des Reinigungskörpers ermöglicht wird. So wird es in vorteilhafter Weise möglich, das undefinierte Herumschleudern bzw. Ausschlagen des Förderschlauchendes und das damit verbundene unkontrollierte Abgeben des Restbetons samt Reinigungskörper wirksam zu unterbinden oder zumindest wesentlich zu reduzieren.To an advantageous development of the invention Process is carried out while pushing through the Cleaning body through the delivery line a Control of the conveying speed of the cleaning body via a control of the pressure of the pumped fluid in the delivery line. This takes place as a function of the control electronics processed signals by a corresponding regulation of the pump drive and has the advantage that just before the exit of the cleaning body along with the entrained residual concrete a reduction in speed of the cleaning body can be realized, so that the Recoil, triggered by the escape of the residual concrete with the cleaning body, significantly reduced can be. It is also conceivable here, a reversibly operable pump use, with just before the exit of the cleaning body and the residual nitrogen plug, the pumping direction is reversed, so that also a decrease in speed of the cleaning body is possible. So it is possible in an advantageous manner, the undefined spinning or knocking out of the conveyor hose end and the associated uncontrolled discharge of the residual concrete effective to prevent, or at least with cleaning body to reduce substantially.

Erfindungsgemäß erfolgt dabei das Durchdrücken des Reinigungskörpers durch die Förderleitung entweder mittels eines gasförmigen Mediums, insbesondere Druckluft, dass heißt pneumatisch, oder mittels eines flüssigen Mediums, insbesondere Wasser, dass heißt hydraulisch.According to the invention while pushing through the cleaning body by the delivery line either by means of a gaseous Medium, especially compressed air, that is pneumatic, or by means of a liquid medium, in particular water, that means hydraulically.

Nach einer weiteren erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Verfahrens zur Reinigung einer Förderleitung wird die jeweilige Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung über ein optisches und/oder akustisches Signal dem Bediener angezeigt. Hierbei werden die von der Steuerelektronik ausgegebenen Signale entsprechend in optische und/oder akustische Signale umgesetzt, so dass hierüber letztendlich die Position des Reinigungskörpers sowie des Restdickstoffpfropfens in der Förderleitung und somit der Fortschritt des Reinigungsvorgangs nach außen hin für den Bediener erkennbar wird.To a further embodiment of the invention of the method for cleaning a delivery line is the respective position of the cleaning body in the conveying line over an optical and / or acoustic signal is displayed to the operator. Here, the output signals from the control electronics converted accordingly into optical and / or acoustic signals, so that ultimately about the position of the cleaning body and the Restdickstoffpfropfens in the delivery line and thus the progress of the cleaning process to the outside towards the operator.

Nach einer erfindungsgemäßen Weiterbildung des Reinigungsverfahrens ist es insbesondere zur Vermeidung von unkontrolliert in der Umgebung der Vorrichtung herum geschleuderten Betonreste besonders vorteilhaft, dass während des Reinigungsvorgangs der Förderschlauch vertikal hängend und vorzugsweise mit seinem Medienausgang in einem geringen Abstand über dem Boden gehalten wird. Der mit verminderter und gerade unter ausreichendem Druck mit geringer Geschwindigkeit aus dem Medienausgang der Förderleitung austretende Reinigungskörper samt den ausgedrückten Dickstoffresten fällt damit einfach auf den Boden ohne eine Gefahr für das Bedienungspersonal oder umstehende Gegenstände darzustellen.To an inventive development of the cleaning process It is especially to avoid being uncontrolled in the environment of Device around centrifuged concrete residues particularly advantageous that during the cleaning process of the delivery hose hanging vertically and preferably with its media outlet is kept at a slight distance above the ground. Of the with reduced and just under sufficient pressure with less Speed from the media outlet of the delivery line exiting cleaning body together with the expressed Thickness remains so easy on the ground without a danger to the operating personnel or surrounding objects display.

Erfindungsgemäß wird ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Reinigung der Förderleitung vorgeschlagen, wobei die Förderleitung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Reinigungsverfahrens und vorzugsweise der Förderschlauch Mittel zur Detektierung der Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung aufweist.According to the invention is also a Vorrich tion for carrying out the method for cleaning the delivery line proposed, wherein the delivery line of the device according to the invention for carrying out the cleaning process and preferably the delivery hose has means for detecting the position of the cleaning body in the delivery line.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dabei die Mittel zur Detektierung der Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung aus einer Mehrzahl von entlang der Förderleitung angeordneten Sender-Empfänger-Einheiten, einer Mehrzahl von dem Reinigungskörper zugeordneten und vorzugsweise in dem Reinigungskörper angeordneten Transpondern und einer Steuerelektronik gebildet. Dabei erfolgt vorteilhafterweise die Detektierung der dem Reinigungskörper zugeordneten und vorzugsweise in dem Reinigungskörper angeordneten Transponder über die Sender-Empfängereinheit mittels RFID-Technik. Erfindungsgemäß wird dabei der für die Reinigung der Betonförderleitung eingesetzte Reinigungskörper mit Transpondern, beispielsweise Transponderchips, bestückt. An der Förderleitung und vorzugsweise an dem Förderschlauch der Vorrichtung sind vorzugsweise auf der Außenoberfläche in regelmäßigen Abständen mehrere Empfänger-Sender-Einheiten in gleichem Abstand zueinander vorgesehen.To a particularly advantageous embodiment of the invention Device are the means for detecting the position of the cleaning body in the delivery line a plurality of transmitter-receiver units arranged along the conveyor line, a plurality of the cleaning body associated and preferably arranged in the cleaning body transponders and a control electronics formed. This is advantageously done the detection of the cleaning body assigned and preferably arranged in the cleaning body transponder over the transmitter-receiver unit by means of RFID technology. According to the invention the one for the cleaning of the concrete delivery line used cleaning bodies with transponders, for example transponder chips, stocked. On the delivery line and preferably on the delivery hose of the device are preferably on the outside surface in regular Distances multiple receiver-transmitter units in provided the same distance from each other.

Da der Rohrleitungsabschnitt vorzugsweise aus Stahl gefertigt ist und der Förderschlauch mit einem Drahtgeflecht bzw. Drahtgewebe verstärkt ist, weist die Förderleitung insgesamt und hinsichtlich der Radiowellen die Charakteristik eines faradayschen Käfigs auf, wobei die Möglichkeit besteht, dass zumindest Teile der Radiowellen durch den Stahl beziehungsweise das Drahtgeflecht abgeschirmt werden. Sowohl die eingesetzte Anzahl als auch die Anordnung der verwendeten Transponderchips sind daher maßgebend, um diesen Effekt zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, den Reinigungskörper mit mindestens vier und vorzugsweise zehn Transpondern auszustatten, wobei diese vorzugsweise unmittelbar unter der Oberfläche des Reinigungskörpers angeordnet sind. Aufgrund dieser hohen Anzahl an Transpondern auf dem Reinigungskörper ist somit jederzeit und unabhängig von der jeweiligen Lage des Reinigungskörpers in der Förderleitung sichergestellt, dass mindestens immer ein Transponder in unmittelbare Nähe der Empfänger-Sender-Einheit gelangt, um über diese detektiert zu werden. Zweckmäßigerweise werden deswegen mindestens vier Transponder, vorzugsweise sechs Transponder verwendet, die auf alle drei Raumachsen ausgerichtet am Reinigungskörper angeordnet sind.There the pipe section is preferably made of steel and the delivery hose with a wire mesh or wire mesh is strengthened, the support line as a whole points out and in terms of radio waves the characteristic of a Faraday Caged on, with the possibility that at least Parts of the radio waves through the steel or the wire mesh be shielded. Both the number used and the arrangement the transponder chips used are therefore authoritative to avoid this effect. According to the invention therefore, proposed the cleaning body with at least equip four and preferably ten transponders, these preferably immediately below the surface of the cleaning body are arranged. Due to this high number of transponders The cleaning body is thus at any time and independent from the respective position of the cleaning body in the conveying line Ensures that at least one transponder is in immediate Near the receiver-transmitter unit passes to over to be detected. Conveniently, Therefore, at least four transponders, preferably six transponders used on all three spatial axes aligned with the cleaning body are arranged.

Des Weiteren wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Reinigungskörper als kugelförmigen Gummiball, insbesondere Hartgummiball auszubilden, wobei vorzugsweise dessen Außendurchmesser auf den Innendurchmesser der Förderleitung abgestimmt ist. Dies hat den Vorteil, dass sich der kugelförmige Reinigungskörper in idealer Weise leichtgängig durch die rohrförmige Förderleitung bewegen lässt. Gleichfalls wird sichergestellt, dass die Betonreste aus der Förderleitung zufrieden stellend entfernt werden. Vorteilhafterweise weist dabei der kugelförmige Reinigungskörper einen Durchmesser von 125 mm bis 150 mm auf. Erfahrungsgemäß hat sich gezeigt, dass der Reinigungskörper idealerweise ein Gewicht von 4 kg aufweisen und vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit von etwa 1 m/s durch die Förderleitung bewegt werden sollte.Of Furthermore, the invention proposes that Cleaning body as a spherical rubber ball, in particular to form hard rubber ball, preferably the Outer diameter on the inner diameter of the delivery line is tuned. This has the advantage that the spherical Cleaning body in an ideal way smooth can be moved through the tubular conveying line. It also ensures that the concrete remains from the delivery line be removed satisfactorily. Advantageously, it has the spherical cleaning body has a diameter of 125 mm to 150 mm. Experience has shown shown that the cleaning body ideally a weight of 4 kg and preferably at a rate of about 1 m / s should be moved through the delivery line.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird vorgeschlagen, die Vorrichtung mit einer mit der Steuerelektronik der Detek tiereinrichtung verbundenen akustischen und/oder optischen Signalanlage auszustatten, um bei Detektierung zumindest eines der Transponder durch die Sender-Empfänger-Einheit ein akustisches oder optisches Signal auszugeben. Dies hat den Vorteil, dass für das Bedienpersonal jederzeit die Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung und somit der Fortschritt des Reinigungsvorgangs von außen feststellbar ist.To a further advantageous embodiment of the invention Device is proposed, the device with a with the Control electronics of the detection device connected acoustic and / or optical signaling equipment to detect upon detection at least one of the transponders through the transceiver unit to output an audible or visual signal. This has the advantage that for the operating personnel at any time the position of the Cleaning body in the delivery line and thus the progress of the cleaning process can be determined from the outside is.

Erfindungsgemäß wird ferner ein Betonverteilermast mit einer Mehrzahl von miteinander über Gelenke beweglich verbundenen Mastabschnitten vorgeschlagen, der die Vorrichtung mit einer Förderleitung sowie einem darin bewegbaren Reinigungskörper und einer an die Förderleitung angeschlossenen Förderpumpe aufweist.According to the invention Furthermore, a concrete distribution boom with a plurality of each other via joints movably connected mast sections proposed by the device with a delivery line and a movable therein cleaning body and a feed pump connected to the delivery line having.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ferner eine mobile Dickstoffpumpe, insbesondere Betonpumpe, welche vorzugsweise einen Fahrzeugauflieger umfasst, vorgeschlagen. Die mobile Dickstoffpumpe ist dabei mit dem erfindungsgemäßen Betonverteilermast samt Reinigungsvorrichtung ausgestattet, wobei dieser vorzugsweise auf einem Drehschemel, welcher auf dem Fahrzeugauflieger vorgesehen ist, angeordnet ist. Denkbar ist aber auch, die erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung auch an einer stationären Betonpumpe vorzusehen.To a further advantageous embodiment of the invention is further a mobile thick matter pump, in particular concrete pump, which preferably a vehicle trailer, proposed. The mobile slurry pump is doing with the concrete distribution boom according to the invention equipped with cleaning device, this preferably on a turntable, which provided on the vehicle semitrailer is, is arranged. It is also conceivable, the invention Cleaning device also on a stationary concrete pump provided.

Im Nachfolgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur beschrieben, wobei diese die erfindungsgemäße Förderleitung samt Mitteln zur Detektierung der Position des Reinigungskörpers in der Förderleitung zeigt.in the The following will be a preferred embodiment of the invention described with reference to the single figure, this the delivery line according to the invention including Means for detecting the position of the cleaning body in the funding line shows.

Die in der Figur gezeigte Vorrichtung umfasst eine Förderleitung 1, welche der Förderung von Dickstoffen, wie Beton u. dgl., dient. Dabei besteht die Vorrichtung aus mindestens einem Rohrleitungsabschnitt 2 und einem Förderschlauch 3. Der Förderschlauch 3 ist an dem Austragsende 4 des Rohrleitungsabschnitts 2 angeordnet und weist einen Medienausgang 5 auf, durch welchen die zu fördernden Materi alien die Förderleitung 1 verlassen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderschlauch 3 über einen Flansch 6 an dem Austragsende 4 des letzten Rohrleitungsabschnittes 2 der Förderleitung 1 angeflanscht.The device shown in the figure comprises a delivery line 1 which is the promotion of Dick materials, such as concrete u. Like., Serves. In this case, the device consists of at least one pipe section 2 and a delivery hose 3 , The delivery hose 3 is at the end of the discharge 4 of the pipeline section 2 arranged and has a media outlet 5 through which the materials to be conveyed are the delivery line 1 leave. In the illustrated embodiment, the delivery hose 3 over a flange 6 at the end of the discharge 4 the last pipe section 2 the support line 1 flanged.

Im Inneren des Förderschlauchs 3 ist ein hier kugelförmiger Reinigungskörper 10 dargestellt. Eine Mehrzahl von Transpondern 11 ist am Reinigungskörper 10 angeordnet, insbesondere unmittelbar unterhalb dessen Außenoberfläche eingebracht. Die Außenoberfläche des kugelförmigen Reinigungskörpers 10 kontaktiert dabei die innere Umfangsfläche des Förderschlauchs 3, um den Förderschlauch von Betonresten zu reinigen. Der Durchmesser des kugelförmigen Reinigungskörpers 10 ist somit in konventioneller Weise auf den Innendurchmesser des Förderschlauches 3 sowie auf den Innendurchmesser des Rohrleitungsabschnitts 2 abgestimmt.Inside the delivery hose 3 is a spherical cleaning body here 10 shown. A plurality of transponders 11 is on the cleaning body 10 arranged, in particular introduced directly below the outer surface. The outer surface of the spherical cleaning body 10 contacts the inner peripheral surface of the delivery hose 3 to clean the conveyor hose of concrete residues. The diameter of the spherical cleaning body 10 is thus in a conventional manner to the inner diameter of the delivery hose 3 as well as on the inner diameter of the pipe section 2 Voted.

An der Außenseite des Förderschlauchs 3 ist eine Mehrzahl von Empfänger-Sender-Einheiten 20 in regelmäßigem Abstand zueinander angeordnet. Die einzelnen Sender-Empfänger-Einheiten sind dabei insbesondere über eine Verdrahtung 21 miteinander und mit einem Steuergerät 22 verbunden, welches die (nicht gezeigte) Steuerelektronik beinhaltet.On the outside of the delivery hose 3 is a plurality of receiver-transmitter units 20 arranged at a regular distance from each other. The individual transmitter-receiver units are in particular via a wiring 21 with each other and with a control unit 22 connected, which includes the (not shown) control electronics.

Für den Reinigungsvorgang bewegt sich der Reinigungskörper 10 in Richtung 12 durch den Förderschlauch 3 und drückt den noch in der Förderleitung befindlichen Restdickstoff 13 als Pfropfen 14 durch die Förderleitung 1. Der Pfropfen 14 wird dabei gebildet durch Dickstoffrückstände 13, welche nach Einstellen der Dickstoffförderung in der Förderleitung 1 zurückgeblieben sind. Diese werden als Dickstoffpfropfen 14 durch den kugelförmigen Reinigungskörper 10 durch den Rohrleitungsabschnitt 2 und Förderschlauch 3 durch den Medienausgang 5 des Förderschlauchs 3 aus der Förderleitung 1 gedrückt.For the cleaning process, the cleaning body moves 10 in the direction 12 through the delivery hose 3 and pushes the residual nitrogen still in the delivery line 13 as a stopper 14 through the support line 1 , The stopper 14 is formed by thick residue 13 , which after adjusting the thick matter delivery in the delivery line 1 are lagging behind. These are called Dickstoffpfropfen 14 through the spherical cleaning body 10 through the pipe section 2 and delivery hose 3 through the media outlet 5 of the delivery hose 3 from the support line 1 pressed.

Entsprechend der an der äußeren Oberfläche des Förderschlauchs 3 angeordneten Mehrzahl an Sender-Empfängereinheiten 20 wird die jeweilige Position des Reinigungskörpers 10 detektiert. Die entsprechenden Signale der Sender-Empfängereinheiten 20 werden über die Verdrahtung 21 an die (nicht gezeigte) Steuerelektronik, welche sich im Steuergerät 22 befindet, geleitet. Die Steuerelektronik (nicht gezeigt) im Steuergerät 22 regelt dabei in Abhängigkeit von den Signalen kommend von den Sender-Empfänger-Einheiten 20 eine akustische und/oder optische Signalanlage (nicht gezeigt). Dadurch wird dem Personal das Ankommen des Molchs bzw. Reinigungskörpers im flexiblen Förderschlauch 3 und somit das bevorstehende Austreten des Reinigungskörpers dem Bedienungspersonal angezeigt, das somit gewarnt ist. Bei Bedarf kann schließlich über die Steuerelektronik im Steuergerät 22 eine Regelung der Leistung der Förderpumpe und somit des Drucks in der Förderleitung 1 erfolgen, so dass hierüber die Geschwindigkeit des Reinigungskörpers 10 und somit des Dickstoffpfropfens 14 in der Förderleitung 1 in Abhängigkeit von den Signalen der Sender-Empfänger-Einheiten 20 in Zusammenwirken mit den Transpondern 11 des Reinigungskörpers 10 geeignet verringert werden, um ein zu stoßartiges Austreten des Reinigungskörpers zu vermeiden, wodurch Unfallgefahren noch weiter herabgesenkt werden.According to the on the outer surface of the delivery hose 3 arranged plurality of transceiver units 20 becomes the respective position of the cleaning body 10 detected. The corresponding signals of the transceiver units 20 be over the wiring 21 to the control electronics (not shown) located in the control unit 22 is located, directed. The control electronics (not shown) in the control unit 22 It regulates depending on the signals coming from the transmitter-receiver units 20 an acoustic and / or optical signaling system (not shown). As a result, the staff is the arrival of the pig or cleaning body in the flexible delivery hose 3 and thus the imminent leakage of the cleaning body to the operator displayed, which is thus warned. If necessary, finally, via the control electronics in the control unit 22 a regulation of the performance of the feed pump and thus the pressure in the delivery line 1 done so that this is the speed of the cleaning body 10 and thus the Dickstoffpfropfens 14 in the promotion line 1 depending on the signals of the transceiver units 20 in cooperation with the transponders 11 of the cleaning body 10 be suitably reduced in order to avoid too jerky leakage of the cleaning body, thereby reducing the risk of accidents even further lowered.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (17)

Verfahren zur Reinigung einer Dickstoffförderleitung (1), insbesondere zur Förderung von Beton, bei dem ein Reinigungskörper (10) durch die Förderleitung (1) bestehend aus mindestens einem Rohrleitungsabschnitt (2) und einem an dem Austragsende (4) des Rohrleitungsabschnitts (2) angeordneten Förderschlauch (3) gedrückt wird, wobei der Reinigungskörper (10) die Förderleitung (1) säubert und die darin befindlichen Reststoffe aus dem Rohrleitungsabschnitt (2) und dem Medienausgang (5) des Förderschlauchs (3) ausdrückt, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Reinigungskörpers (10) in der Förderleitung (1), vorzugsweise im Förderschlauch (3), über eine entlang der Förderleitung (1) angeordnete Detektoreinrichtung (11, 20) detektiert wird, wenn der Reinigungskörper (10) durch die Förderleitung (1) gedrückt wird.Method for cleaning a thick matter delivery line ( 1 ), in particular for conveying concrete, in which a cleaning body ( 10 ) by the funding line ( 1 ) consisting of at least one pipe section ( 2 ) and one at the end of the discharge ( 4 ) of the pipeline section ( 2 ) arranged delivery hose ( 3 ) is pressed, wherein the cleaning body ( 10 ) the support line ( 1 ) and the residues contained therein from the pipeline section ( 2 ) and the media output ( 5 ) of the delivery hose ( 3 ), characterized in that the position of the cleaning body ( 10 ) in the support line ( 1 ), preferably in the delivery hose ( 3 ), via a along the delivery line ( 1 ) arranged detector device ( 11 . 20 ) is detected when the cleaning body ( 10 ) by the funding line ( 1 ) is pressed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektierung der Position des Reinigungskörpers (10) durch Radio-Frequenz-Identifikation erfolgt, wobei dem Reinigungskörper (10) zugeordnete, vorzugsweise in dem Reinigungskörper (10) angeordnete Transponder (11) über wenigstens an der Außenseite des Förderschlauchs (3) angeordnete Sender-Empfänger-Einheiten (20) detektiert werden.Method according to claim 1, characterized in that the detection of the position of the cleaning body ( 10 ) by radio-frequency identification, wherein the cleaning body ( 10 ), preferably in the cleaning body ( 10 ) arranged transponder ( 11 ) over at least on the outside of the delivery hose ( 3 ) arranged transceiver units ( 20 ) are detected. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die detektierten Signale mittels einer Steuerelektronik ausgewertet werden.Method according to claim 2, characterized in that that the detected signals are evaluated by means of control electronics become. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Durchdrückens des Reinigungskörpers (10) durch die Förderleitung (1) eine Regelung der Fördergeschwindigkeit des Reinigungskörpers (10) über eine Druckregelung in der Förderleitung (1) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the pressing of the cleaning body ( 10 ) by the funding line ( 1 ) a control of the conveying speed of the cleaning body ( 10 ) via a pressure control in the delivery line ( 1 ) he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskörper (10) mittels eines gasförmigen Mediums, insb. Druckluft, durch die Förderleitung gedrückt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning body ( 10 ) is pressed by means of a gaseous medium, esp. Compressed air, through the delivery line. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskörper (10) mittels eines flüssigen Mediums, insb. Wasser, durch die Förderleitung gedrückt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning body ( 10 ) is pressed by means of a liquid medium, esp. Water, through the delivery line. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Position des Reinigungskörpers (10) in der Förderleitung (1) über ein optisches und/oder akustisches Signal angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the respective position of the cleaning body ( 10 ) in the support line ( 1 ) is displayed via an optical and / or acoustic signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Reinigungsvorgangs der Förderschlauch (3) vertikal hängend und vorzugsweise in einem geringen Abstand über dem Boden gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the cleaning process, the delivery hose ( 3 ) is suspended vertically and preferably kept at a short distance above the ground. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, mit einer Förderleitung (1), insbesondere zur Förderung von Dickstoffen wie Beton, aus mindestens einem Rohrleitungsabschnitt (2) und einem an dem Austragsende (4) des Leitungsabschnitts angeordneten Förderschlauch (3), einem durch die Förderleitung (1) bewegbaren Reinigungskörper (10) und einer an die Förderleitung angeschlossenen Förderpumpe, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleitung (1), und zwar vorzugsweise der Förderschlauch (3), Mittel zur Detektierung (11, 20) der Position des Reinigungskörpers (10) in der Förderleitung (1) aufweist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 8, with a delivery line ( 1 ), in particular for conveying thick materials such as concrete, from at least one pipeline section ( 2 ) and one at the end of the discharge ( 4 ) of the line section arranged delivery hose ( 3 ), by the funding line ( 1 ) movable cleaning body ( 10 ) and a conveyor pump connected to the delivery line, characterized in that the delivery line ( 1 ), preferably the delivery hose ( 3 ), Means for detection ( 11 . 20 ) the position of the cleaning body ( 10 ) in the support line ( 1 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Detektierung der Position des Reinigungskörpers (10) in der Förderleitung (1) eine Mehrzahl von entlang der Förderleitung (1) angeordneten Sender- Empfänger-Einheiten (20) und eine Mehrzahl von dem Reinigungskörper (10) zugeordneten, vorzugsweise in dem Reinigungskörper (10) angeordneten Transponder (11) umfassen.Apparatus according to claim 9, characterized in that the means for detecting the position of the cleaning body ( 10 ) in the support line ( 1 ) a plurality of along the delivery line ( 1 ) arranged transceiver units ( 20 ) and a plurality of the cleaning body ( 10 ), preferably in the cleaning body ( 10 ) arranged transponder ( 11 ). Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskörper (10) mindestens vier und vorzugsweise zehn Transponder (11) aufweist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the cleaning body ( 10 ) at least four and preferably ten transponders ( 11 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskörper (10) als kugelförmiger Gummiball, insbesondere Hartgummiball, ausgebildet ist.Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the cleaning body ( 10 ) is formed as a spherical rubber ball, in particular hard rubber ball. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskörper (10) einen dem Innendurchmesser der Förderleitung (1) angepassten Außendurchmesser, insb. einen Außendurchmesser von 125 mm bis 150 mm, aufweist.Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the cleaning body ( 10 ) a the inner diameter of the delivery line ( 1 ) outside diameter, esp. An outer diameter of 125 mm to 150 mm. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der im Wesentlichen flexible Förderschlauch (3) mit einem Drahtgewebe oder -geflecht verstärkt ist.Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the substantially flexible delivery hose ( 3 ) is reinforced with a wire mesh or braid. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine mit einer Steuerelektronik der Detektiereinrichtung verbundene akustische und/oder optische Signalanlage aufweist, um bei Detektierung zumindest eines der Transponder durch die Sender-Empfänger-Einheit ein akustisches oder optisches Signal auszugeben.Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the device is one with a Control electronics of the detection device connected acoustic and / or optical signaling system to detect at least one the transponder through the transceiver unit output acoustic or optical signal. Betonverteilermast mit einer Mehrzahl von miteinander über Gelenke beweglich verbundenen Mastabschnitten, umfassend die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15.Concrete distributor boom with a plurality of mast sections movably connected to each other via joints, comprising the device according to ei nem of claims 8 to 15. Mobile Dickstoffpumpe, insbesondere Betonpumpe, vorzugsweise angeordnet auf einem Fahrzeugauflieger, umfassend den vorzugsweise auf einem Drehschemel angeordneten Betonverteilermast nach Anspruch 16.Mobile slurry pump, in particular concrete pump, preferably arranged on a vehicle semi-trailer, comprising the preferably arranged on a turntable concrete boom after Claim 16.
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