DE102007004680A1

DE102007004680A1 - Self-operated goods collection station and method for collecting goods

Info

Publication number: DE102007004680A1
Application number: DE200710004680
Authority: DE
Inventors: Dominik Widmaier
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2008-08-07
Also published as: EP1953718A3; EP1953718A2

Abstract

Die Erfindung betrifft einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz, enthaltend eine Abtasteinrichtung zum Erfassen einer warenspezifischen Identifikation, eine Bandwaage zur Ermittlung des Gewichtes einer Ware, eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Waren von einer der Bandwaage zugeordneten Wägestelle zu einer in Warenflussrichtung vorne angeordneten Sammelstelle, eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der erfassten warenspezifischen Identifikation und des erfassten Gewichtes der Waren und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transporteinrichtung, wobei die Wägestelle als eine Zwischensammelstelle ausgebildet ist, in der eine Anzahl von durch die Abtasteinrichtung erfassten Waren gesammelt wird, und dass die Steuereinrichtung bei Erfüllen einer vorgegebenen Weiterleitbedingung ein Stellsignal an die Transporteinrichtung absendet, derart, dass die an der Zwischensammelstelle gruppierten Waren zu der Sammelstelle transportiert werden.The invention relates to a self-operated goods detection station, comprising a scanning device for detecting a goods-specific identification, a belt scale for determining the weight of a commodity, a transport device for transporting the goods from a weighing scale associated with a weigher to a direction of goods flow direction collecting point, an evaluation device for evaluating the detected goods-specific identification and the detected weight of the goods and a control device for driving the transport device, wherein the weighing point is formed as an intermediate collection point, in which a number of goods detected by the scanning device is collected, and that the control device upon satisfaction of a predetermined forwarding condition, a control signal sent to the transport device, such that the goods grouped at the intermediate collection point are transported to the collection point.

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz enthaltend eine Abtasteinrichtung zum Erfassen einer warenspezifischen Identifikation, eine Bandwaage zur Ermittlung des Gewichtes einer Ware, eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Waren von einer der Bandwaage zugeordneten Wägestelle zu einer in Warenflussrichtung vorne angeordneten Sammelstelle, eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der erfassten warenspezifischen Identifikation und des erfassten Gewichtes der Waren und eine Steuereinrichtung zum Ansteuern der Transporteinrichtung.The The invention relates to a self-contained goods detection station containing a scanning device for detecting a goods-specific identification, a belt scale for determining the weight of a product, a transport device for transporting the goods from one of the belt scales Weighing station arranged at a front in the direction of goods flow Collection point, an evaluation device for the evaluation of the detected Product specific identification and weight recorded Goods and a control device for driving the transport device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erfassen von Waren, wobei nacheinander Waren abgetastet werden zur Erfassung einer warenspezifischen Identifikation, dass die abgetasteten Waren gewogen werden zur Ermittelung des Gewichts derselben, dass die Waren einer Überprüfungsroutine unterzogen werden, wobei das aktuelle Gewicht der Waren mit dem durch die erfasste warenspezifische Identifikation vorgegebenen Sollgewicht der Waren verglichen wird und dass die positiv überprüften Waren zu einer in Warenflussrichtung vorne angeordneten Sammelstelle transportiert werden.Further The invention relates to a method for detecting goods, wherein one after the other goods are scanned to capture a goods-specific Identification that the sampled goods are weighed for identification the weight of the same, that the goods of a verification routine be subjected to, the current weight of the goods with the specified by the detected goods specific identification Target weight of the goods is compared and that the positively checked Goods to a front in the direction of flow of goods arranged collection point be transported.

Aus der DE 10 2004 046 597 A1 ist ein selbstbedienter Warenerfassungsplatz bekannt, der eine Abtasteinrichtung zum Erfassen einer warenspezifischen Identifikation aufweist. Beispielsweise können mittels der Abtasteinrichtung die strichcodierten Etiketten der Waren abgetastet werden. Ferner umfasst der Warenerfassungsplatz eine Bandwaage, auf die die Waren platziert werden können, um das Gewicht derselben zu ermitteln. Eine Auswerteeinrichtung des Warenerfassungsplatzes ermöglicht eine Auswertung der durch die Abtasteinrichtung und die Bandwaage ermittelten Daten. Es läuft eine Überprüfungsroutine ab, wobei das durch die Bandwaage festgestellte aktuelle Gewicht der Wa re mit einem durch die Abtasteinrichtung ermittelten Sollgewicht der Ware verglichen wird. Liegt die Differenz zwischen dem aktuellen Gewicht der Ware und dem Sollgewicht derselben innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches, ist die Ware positiv überprüft worden und wird mittels einer Transporteinrichtung zu einer in Warenflussrichtung vorne angeordneten Sammelstelle transportiert. Hierzu weist die Transporteinrichtung ein Transportband auf, das mittels einer Steuereinrichtung angesteuert wird. Der Zeitaufwand für das Erfassen der Waren ist relativ zeitaufwendig, da die gewogene Ware in Warenflussrichtung erst wegtransportiert werden muss, bevor eine weitere, bereits durch die Abtasteinrichtung erfasste Ware auf die Bandwaage gelegt werden kann.From the DE 10 2004 046 597 A1 For example, a self-operated goods detection station is known, which has a scanning device for detecting a goods-specific identification. For example, the bar-coded labels of the goods can be scanned by means of the scanning device. Further, the goods detection station includes a belt scale on which the goods can be placed to determine the weight thereof. An evaluation device of the goods detection station enables an evaluation of the data determined by the scanning device and the belt scale. It runs from a check routine, wherein the determined by the belt scale current weight of the Wa re is compared with a determined by the scanning target weight of the goods. If the difference between the current weight of the goods and the desired weight of the same within a predetermined tolerance range, the goods has been tested positive and is transported by means of a transport device to a front in the direction of goods flow collecting point. For this purpose, the transport device on a conveyor belt, which is controlled by a control device. The time required for detecting the goods is relatively time-consuming, since the weighed goods in the direction of flow of goods must first be transported away before another, already detected by the scanner goods can be placed on the belt scale.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz und ein Verfahren zum Erfassen von Waren derart anzugeben, dass ein erhöhter Warendurchsatz in Platz sparender Weise gewährleistet ist.task The present invention is therefore a self-operated goods detection station and specify a method for detecting goods such that a Increased goods throughput guaranteed in a space-saving manner is.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist der selbstbediente Warenerfassungsplatz in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Wägestelle als eine Zwischensammelstelle ausgebildet ist, in der eine Anzahl von durch die Abtasteinrichtung erfassten Waren gesammelt wird, und dass die Steuereinrichtung bei Erfüllen einer vorgegebenen Weiterleitbedingung ein Stellsignal an die Transporteinrichtung absendet, derart, dass die an der Zwischensammelstelle gruppierten Waren zu der Sammelstelle transportiert werden.to The solution to this problem is the self-operated goods detection station in conjunction with the preamble of claim 1 thereby characterized in that the weighing platform as an intermediate collection point is formed, in a number of by the scanning device collected goods, and that the control device at Fulfill a predetermined forwarding condition a control signal sent to the transport device, such that the at the intermediate collection point grouped goods are transported to the collection point.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Warenerfassungsplatzes besteht darin, dass der Warendurchsatz wesentlich erhöht werden kann. Dies erfolgt dadurch, dass an der Wägestelle eine Zwischensammelstelle eingerichtet ist, in der eine Mehrzahl von bereits durch die Abtasteinrichtung erfassten Waren gesammelt wird. Das Gewicht der einzelnen Waren kann durch Differenzbildung des Gewichtes der Waren an der Zwischensammelstelle vor Positionie rung der aktuellen Ware an der Zwischensammelstelle und dem Gewicht der Waren nach Positionieren der aktuellen Ware an der Zwischensammelstelle ermittelt werden. Dadurch, dass kein Abtransport der aktuell gewogenen Ware in Warenflussrichtung für den Wägevorgang der nachfolgenden Ware erforderlich ist, kann der Warendurchsatz erhöht werden. Nach der Erfindung ist es vorgesehen, dass die gewogenen Waren gruppiert von der Zwischensammelstelle in eine in Warenflussrichtung vorne angeordnete Sammelstelle transportiert werden. Ein Weitertransport der gewogenen Waren erfolgt in Abhängigkeit von einer Weiterleitbedingung.Of the particular advantage of the goods detection station according to the invention is that the goods throughput increases significantly can be. This is done by being at the weighbridge an intermediate collection point is set up, in which a plurality collected by already detected by the scanner goods becomes. The weight of each commodity can be calculated by subtraction the weight of the goods at the intermediate collection point before positioning the current goods at the intermediate collection point and the weight of Goods after positioning of the current goods at the intermediate collection point be determined. As a result, no removal of the currently weighed Goods in goods flow direction for the weighing process the following goods are required, the goods throughput increase. According to the invention, it is provided that the weighed goods are grouped by the intermediate collection point into one transported in the direction of goods flow front collecting point become. Further transport of the weighed goods takes place in dependence from a forwarding condition.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die durch die Abtasteinrichtung erfassten Waren in einem Warenbehälter (Korb) an der Zwischensammelstelle abgelegt, an der sie dann gewogen werden. Ein Weitertransport der Ware erfolgt jedoch erst bei Erfüllen einer Weiterleitbedingung. Diese ist abhängig von einem Füllstand des Warenbehälters oder der Anzahl der von dem Kunden zu kaufenden Waren. Vorteilhaft wird durch das Sammeln der Waren in einem Warenbehälter der Transportvorgang vereinfacht. Zum einen muss die Transporteinrichtung nur dann betätigt werden, wenn eine vorgegebene Anzahl von Waren gesammelt worden ist und diese zu der Sammelstelle transportiert werden soll. Ein Dauerbetrieb von beispielsweise Transportbändern der Transporteinrichtung ist nicht erforderlich. Zum anderen wird der Weitertransport der bezahlten Waren von dem Warenerfassungsplatz zu beispielsweise einem PKW des Kunden vereinfacht, da die bezahlten Waren bereits in dem Warenbehälter (Korb) gesammelt worden sind. Die Waren werden quasi durch den Kunden selbst während des Warenerfassungsvorganges in einen Warenbehälter gesammelt, der nach dem Bezahlvorgang zu dem PKW transportiert werden kann.According to a preferred embodiment of the invention, the goods detected by the scanning device are deposited in a goods container (basket) at the intermediate collecting point, where they are then weighed. Further transport of the goods, however, takes place only upon fulfillment of a forwarding condition. This is dependent on a level of the goods container or the number of goods to be purchased by the customer. Advantageously, the transport process is simplified by collecting the goods in a goods container. On the one hand, the transport device only has to be actuated when a predetermined number of goods have been collected and this is to be transported to the collection point. A continuous operation of, for example, conveyor belts of the transport device is not required. On the other hand, the onward transport of the paid goods from the goods registration center to, for example, a passenger car of the customer is simplified since the paid goods are already stored in the goods container (basket) have been collected. The goods are virtually collected by the customer during the goods registration process in a goods container, which can be transported to the car after the payment process.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Warenerfassungsplatz eine Bedieneinrichtung zugeordnet, die mittels des Kunden oder einer Serviceperson manuell betätigbar ist, so dass bei Erreichen eines vorgegebenen oder be liebigen Füllstandes des Warenbehälters in der Steuereinrichtung ein Stellsignal erzeugt wird zum Ansteuern der Transporteinrichtung, so dass der Warenbehälter von der Zwischensammelstelle in Warenflussrichtung zu der Sammelstelle transportiert wird. Vorteilhaft kann hierdurch der Kunde selbst bestimmen, mit welcher Portionierung an Waren der Warenbehälter in Richtung der Sammelstelle transportiert werden soll. Mit Betätigen der Bedieneinrichtung wird der Kunde aufgefordert, einen nächsten leeren Warenbehälter auf die Bandwaage/Zwischensammelstelle zu stellen.To a development of the invention is the goods detection place a Assigned control device by means of the customer or a Service person is manually operable, so when reaching a predetermined or any level of the goods container in the control device, a control signal is generated for driving the transport device, so that the goods container of the intermediate collection point in goods flow direction to the collection point is transported. Advantageously, thereby the customer himself determine with which portioning of goods the goods container to be transported in the direction of the collection point. Press the control device, the customer is asked, a next Empty goods container on the belt scale / intermediate collection point to deliver.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann dem Warenerfassungsplatz eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung des Füllstandes des Warenbehälters zugeordnet sein, so dass das Erreichen eines vorgegebenen Füllstandes des Warenbehälters selbsttätig erfasst und der Weitertransport des Warenbehälters in Richtung Sammelstelle eingeleitet und durchgeführt wird. Vorteilhaft braucht der Kunde für die nachfolgenden Waren lediglich den Warenbehälter auf die Bandwaage stellen und mit dem Betätigen der Abtasteinrichtung fortzufahren.To an alternative embodiment of the invention can the Goods detection station a detection device for detecting the Be assigned to fill level of the goods container, so that reaching a predetermined level of the Goods container automatically recorded and the onward transport of the goods container in the direction of collection point initiated and performed. Advantageously, the customer needs for the following goods only on the goods container put the belt scale and with the operation of the scanner continue.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist eine Transporteinrichtung ein der Bandwaage zugeordnetes erstes Transportmittel und ein sich an das erste Transportmittel in Warenflussrichtung anschließendes zweites Transportmittel auf. Das erste Transportmittel kann in Richtung der Warenflussrichtung relativ kurz ausgebildet sein, da die Waren durch Einlegen in dem Warenbehälter auch übereinander gelegt werden müssen. Hierdurch kann der Warenerfassungsplatz Platz sparend ausgebildet werden.To a preferred embodiment of the invention comprises a Transport means a belt scale associated first transport and a to the first transport in goods flow direction subsequent second means of transport. The first means of transport can be made relatively short in the direction of the flow direction be because the goods by inserting in the goods container must also be superimposed. hereby The goods detection station can be designed to save space.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist in einem Bereich zwischen der Zwischensammelstelle und der Barriere eine oberhalb der Transporteinrichtung angeordnete Abdeckglocke angeordnet. Hierdurch wird ein Zugriff auf die positiv überprüften Waren so lange verhindert, bis der Warenerfassungsvorgang und der Bezahlvorgang abgeschlossen sind. Vorteilhaft kann hierdurch beispielsweise ein Diebstahl der erfassten Waren verhindert werden.To a development of the invention is in a range between the intermediate collection point and the barrier one above the transport device arranged cover bell arranged. This will be an access so long prevented on the positively checked goods until the goods registration process and the payment process are completed are. Advantageously, this can for example be a theft of covered goods.

Zur Lösung der Aufgabe ist das erfindungsgemäße Verfahren in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dadurch gekennzeichnet, dass die abgetasteten Waren einzeln einer das Gewicht derselben erfassenden Wägestelle zugeführt und im Bereich derselben gesammelt werden und dass ein Freigabesignal zur Freigabe der Abtastung der warenspezifischen Identifikation einer zu der aktuell gewogenen Ware nachfolgenden Ware schon dann erfolgt, sobald die die aktuelle Ware betreffende Überprüfungsroutine ein innerhalb eines Toleranzbereiches liegendes Ergebnis geliefert hat.to Solution to the problem is the invention Method in conjunction with the preamble of the claim 8, characterized in that the sampled goods individually one supplied the weight of the same detecting weighing point and be collected in the same area and that a release signal to enable scanning of the item-specific identification a product following the currently weighed good already then takes place as soon as the checking routine concerning the current product a result within a tolerance range Has.

Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahren besteht darin, dass ein hoher Warendurchsatz durch Zwischensammelung der Waren im Bereich einer Waage und eine sofortige Freigabe der Abtastung der nachfolgenden Ware nach erfolgreichem Abschluss der Überprüfungsroutine hinsichtlich des Gewichtes der aktuell überprüften Ware ermöglicht wird. Erfindungsgemäß kann der Abtastvorgang der nächsten Ware bereits begonnen werden, sobald das Gewicht der vorhergehenden Ware positiv überprüft worden ist. Der Abschluss der diesbezüglichen Überprüfungsroutine findet quasi gleichzeitig mit Abschluss des Wägevorganges statt. Gegenüber einem eventuellen Weitertransport der Ware in Richtung Sammelstelle ist die Dauer der Überprüfungsroutine vernachlässigbar klein. Vorteilhaft ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren ein Optimieren des Warenerfassungs- und Warenbezahlvorgangs. Der Gesamtvorgang gliedert sich für den Kunden auf in einen ersten Abtastvorgang, in dem die Waren nacheinander identifiziert werden, einen zweiten Wägevorgang und Packvorgang, in dem die Waren im Bereich einer Bandwaage nacheinander gewogen und gleichzeitig gesammelt werden, und in einem dritten Bezahlvorgang. Nach oder mit dem Bezahlvorgang können die vorzugsweise in einem Warenbehälter gruppierten Waren von dem Warenerfassungsplatz wegtransportiert werden. Vorteilhaft wird das Packen der Waren in dem Wa renerfassungsvorgang integriert, wobei hierdurch zum einen der Warendurchsatz während der Warenerfassung erhöht und zum anderen der Bauraumaufwand infolge der verkürzten Ausbildung eines der Bandwaage zugeordneten Transportmittels verringert wird.Of the particular advantage of the method according to the invention is that a high throughput through intermediate collection the goods in the range of a scale and an immediate release of the scan the following goods upon successful completion of the verification routine in terms of the weight of the currently checked Goods are made possible. According to the invention The scanning process of the next product will be started as soon as possible the weight of the previous product checked positive has been. The conclusion of the relevant verification routine takes place almost simultaneously with completion of the weighing process instead of. Compared to a possible onward transport of Goods towards collection point is the duration of the check routine negligible small. Advantageously possible the inventive method optimizing of the goods registration and goods payment process. The whole process breaks down into a first scan for the customer, in which the goods are identified successively, a second one Weighing process and packing process in which the goods are in range one belt weigher weighed one after the other and collected at the same time and in a third payment process. After or with the payment process They can preferably be in a goods container grouped goods transported away from the goods detection station become. Advantageously, the packing of goods in the Wa renerfassungsvorgang integrated, whereby thereby on the one hand the goods throughput during the collection of goods increased and on the other, the space requirement assigned as a result of the shortened training of a belt scale Transport is reduced.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt der Transport der gewogenen Waren in Richtung einer in Warenflussrichtung vorne angeordneten Sammelstelle in Abhängigkeit von einem manuellen Betätigen einer Bedieneinrichtung oder in Abhängigkeit von einem selbsttätigen Erkennen eines vorgegebenen Füllstandes des Warenbehälters. Vorteilhaft kann hierdurch eine gezielte Portionierung von Waren für den Weitertransport zu der Sammelstelle erzielt werden. Die positiv überprüften Waren werden quasi paketweise in Richtung der Sammelstelle transportiert.To a preferred embodiment of the invention Procedure, the transport of the weighed goods in the direction a collection point located in front of the goods flow direction in dependence from a manual operation of an operating device or depending on an automatic recognition a predetermined level of the goods container. Advantageously, this can be a targeted portioning of goods for onward transport to the collection point. The positively checked goods become more or less in packages transported in the direction of the collection point.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.Further Advantages of the invention will become apparent from the other dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.One Embodiment of the invention will be described below explained in more detail in the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Seitendarstellung eines Warenerfassungsplatzes, in der ein erster Warenbehälter an einer Zwischensammelstelle positioniert ist, 1 a schematic side view of a goods detection station, in which a first goods container is positioned at an intermediate collection point,

2 eine schematische seitliche Darstellung des Warenerfassungsplatzes gemäß 1, bei der der erste Warenbehälter in der Sammelstelle und ein zweiter Warenbehälter an der Zwischensammelstelle positioniert sind, 2 a schematic side view of the goods detection place according to 1 in which the first goods container in the collection point and a second goods container are positioned at the intermediate collection point,

3 eine schematische Seitenansicht des Warenerfassungsplatzes gemäß 1, bei der die Warenbehälter eines Kunden während des Bezahlvorganges unter einer Abdeckglocke gesichert angeordnet sind und 3 a schematic side view of the goods detection place according to 1 in which the goods containers of a customer are arranged secured during the payment process under a Abdeckglocke and

4 eine schematische Seitendarstellung des Warenerfassungsplatzes gemäß 1, bei der die Warenbehälter eines Kunden nach dem Bezahlvorgang in einer Ablage transportiert worden sind. 4 a schematic side view of the goods detection place according to 1 in which the goods containers of a customer have been transported after the payment process in a tray.

Ein Warenerfassungsplatz 1 dient zur Erfassung und gegebenenfalls zur Bezahlung von Waren 6 in Selbstbedienungsgeschäften. Der selbstbediente Warenerfassungsplatz umfasst ein Terminal 2 mit einer Abtasteinrichtung 3 zum Erfassen von warenspezifischen Identifikationen der Waren 6. Beispielsweise können die strichcodierten Etiketten der Waren 6 erfasst werden, so dass die Warenart, der Warenpreis und das Warengewicht ermittelbar sind. Die Abtasteinrichtung 3 kann beispielsweise als Infrarot-Scanner ausgebildet sein.A goods detection place 1 is used to record and, where applicable, pay for goods 6 in self-service shops. The self-operated goods registration area includes a terminal 2 with a scanner 3 for capturing goods-specific identifications of the goods 6 , For example, the bar-coded labels of the goods 6 so that the type of goods, the price of the goods and the weight of the goods can be determined. The scanning device 3 can be configured for example as an infrared scanner.

Das Terminal 2 umfasst ferner eine Auswerteeinrichtung 4 zur Auswertung von durch die Abtasteinrichtung 3 erfassten Daten sowie zur Auswertung von mittels einer in Warenflussrichtung W vor dem Terminal 2 angeordneten Bandwaage 5 erfassten aktuellen Gewichte der Waren 6.The terminal 2 further comprises an evaluation device 4 for evaluation by the scanner 3 recorded data and for evaluation by means of a goods flow direction W in front of the terminal 2 arranged belt scale 5 recorded current weights of goods 6 ,

Die Bandwaage 5 ist im Bereich einer Transporteinrichtung 7 angeordnet, die ein der Bandwaage 5 zugeordnetes erstes Transportmittel 8 und ein in Warenflussrichtung W dem ersten Transportmittel 8 anschließendes Transportmittel 9 umfasst. Die Transporteinrichtung 7 umfasst ferner eine Mehrzahl von Transportrollen 10, die sich in Warenflussrichtung W an das zweite Transportmittel 9 anschließen, so dass die Waren 6 bzw. die in einem Warenbehälter 11 gesammelten Waren 6 in Richtung einer Ablage 12 zum Entnehmen derselben durch den Kunden infolge des Eigengewichts der Waren 6 transportiert werden. Das erste Transportmittel 8 und das zweite Transportmittel 9 sind jeweils vor zugsweise als ein Transportband ausgebildet, das mittels eines jeweils zugeordneten Elektromotors 13 bzw. 14 angetrieben werden. Die Transporteinrichtung 7 wird mittels einer Steuereinrichtung 17 angesteuert, die mit der Auswerteeinrichtung 4 gekoppelt ist.The belt scale 5 is in the area of a transport facility 7 arranged, the one of the belt scale 5 associated first transport 8th and a goods flow direction W the first transport 8th subsequent means of transport 9 includes. The transport device 7 further comprises a plurality of transport rollers 10 which are in goods flow direction W to the second transport 9 connect so that the goods 6 or in a goods container 11 collected goods 6 in the direction of a shelf 12 for removal by the customer as a result of the weight of the goods 6 be transported. The first means of transport 8th and the second transport 9 are each preferably before formed as a conveyor belt, by means of a respective associated electric motor 13 respectively. 14 are driven. The transport device 7 is by means of a control device 17 controlled by the evaluation device 4 is coupled.

In einem Bereich zwischen der Bandwaage 5 und dem zweiten Transportband 9 ist oberhalb derselben ein vertikaler Lichtvorhang 20 angeordnet, mittels dessen Waren 6 erkannt werden, die von Kunden in unerwünschter Weise unter Umgehung der Transporteinrichtung 7 in Richtung der Ablage 12 verbracht werden.In an area between the belt scale 5 and the second conveyor belt 9 above is a vertical light curtain 20 arranged by means of which goods 6 be detected by customers in an undesirable way, bypassing the transport device 7 in the direction of the filing 12 be spent.

Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann das zweite Transportmittel 9 auch durch Transportrollen ausgebildet sein, wobei die Transportebene des zweiten Transportmittels 9 nicht waagerecht, sondern geneigt ausgebildet ist, so dass der mit den Waren 6 gefüllte Warenkorb 11 selbsttätig in Warenflussrichtung W bewegt wird.According to an alternative embodiment, not shown, the second transport 9 be formed by transport rollers, wherein the transport plane of the second transport means 9 not horizontal, but inclined, so that with the goods 6 filled shopping cart 11 is automatically moved in goods flow direction W.

Der Warenerfassungsvorgang wird im Folgenden anhand des Einkaufs von Waren 6 eines Kunden näher beschrieben. Der Kunde entnimmt die gewünschten Waren 6 aus den Regalen eines Supermarktes und legt sie in mindestens einen Warenbehälter (Warenkorb 11) eines Einkaufswagens ab. Zur Warenerfassung und Bezahlung derselben positioniert er den Einkaufswagen mit beispielsweise zwei gefüllten Warenkörben 11, 11'' und einen leeren Warenkorb 11'' im Bereich des Terminals 2. Den leeren Warenkorb 11'' stellt er auf das der Bandwaage 5 zugeordnete Transportband 8 ab. Nachfolgend entnimmt der Kunde eine erste Ware 6 dem Warenbehälter 11' des Einkaufswagens und führt diese der Abtasteinrichtung 3 zu, mittels derer die erste Ware 6 identifiziert wird. Nachdem die erste Ware 6 an der Abtasteinrichtung 3 eingescannt worden ist, wird diese in den auf der Bandwaage 5 platzierten Warenkorb 11'' eingelegt. Nun folgt selbsttätig mittels der Bandwaage 5 die Bestimmung des aktuellen Gewichtes der ersten Ware 6. Nachfolgend wird in der Auswerteein richtung 4 das von der Bandwaage 5 an dieselbe übermittelte aktuelle Gewicht der ersten Ware 6 mit einem Sollgewicht derselben Ware 6 verglichen, das sich aus der vorher von der Abtasteinrichtung 3 an die Auswerteeinrichtung 4 übermittelten warenspezifischen Identifikation derselben Ware 6 ergibt. Hierzu läuft in der Auswerteeinrichtung 4 eine Überprüfungsroutine ab, die vorzugsweise als Softwareprogramm ausgebildet ist. Ergibt die Überprüfungsroutine, dass die Differenz aus Sollgewicht und aktuell gemessenem Gewicht derselben Ware 6 innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereiches ist, erfolgt von der Auswerteeinrichtung 4 ein Freigabesignal, mittels dessen die Abtasteinrichtung 3 freigegeben wird zur Erfassung der warenspezifischen Identifikation einer zweiten Ware 6, die aus dem weiteren Warenkorb 11, 11'' entnommen worden ist. Beispielsweise kann dem Kunden durch einen visuellen Hinweis mittels eines in dem Terminal 2 integrierten Monitors 15 angezeigt werden, dass die zweite Ware 6 abgetastet werden kann.The goods registration process is hereafter based on the purchase of goods 6 a customer described in more detail. The customer removes the desired goods 6 from the shelves of a supermarket and put them in at least one goods container (shopping cart 11 ) of a shopping cart. For goods registration and payment of the same, he positions the shopping cart with, for example, two filled shopping carts 11 . 11 '' and an empty shopping cart 11 '' in the area of the terminal 2 , The empty cart 11 '' he puts on the belt scale 5 associated conveyor belt 8th from. Subsequently, the customer removes a first product 6 the goods container 11 ' of the shopping cart and this leads the scanner 3 to, by means of which the first commodity 6 is identified. After the first goods 6 at the scanner 3 This is scanned in the on the belt scale 5 placed shopping cart 11 '' inserted. Now follows automatically by means of the belt scale 5 the determination of the current weight of the first product 6 , The following is in the Auswerteein direction 4 that from the belt scale 5 to the same transmitted current weight of the first product 6 with a target weight of the same product 6 compared to that of the previously from the scanner 3 to the evaluation device 4 transmitted goods-specific identification of the same goods 6 results. This is done in the evaluation device 4 a verification routine, which is preferably designed as a software program. If the verification routine shows that the difference between the target weight and the currently measured weight of the same product 6 is within a predetermined tolerance range is carried out by the evaluation device 4 a release signal, by means of which the scanning device 3 is released to capture the goods-specific identification of a second commodity 6 that from the further shopping cart 11 . 11 '' has been removed. For example, the customer may be prompted by a visual indication by means of one in the terminal 2 integrated monitor 15 be displayed that the second commodity 6 can be sampled.

Der Kunde kann nun die zweite Ware 6 aus dem Einkaufswagen entnehmen und der Abtasteinrichtung 3 zur Erfassung der warenspezifischen Identifikation derselben zuführen. Im Anschluss daran wird die zweite Ware 6 in den Warenkorb 11' abgelegt. Es erfolgt nun die Gewichtsbestimmung der zweiten Ware 6, wobei in der Auswerteeinrichtung 4 aus der Differenzbildung zwischen dem vorhergehend ermittelten Gewichtswert und dem aktuellen Gewichtswert das tatsächliche Gewicht der zweiten Ware 6 bestimmbar ist.The customer can now use the second product 6 remove from the shopping cart and the scanner 3 to capture the goods specific identification of the same. Following this will be the second commodity 6 in the cart 11 ' stored. It is now the weight determination of the second product 6 , wherein in the evaluation device 4 from the difference between the previously determined weight value and the current weight value, the actual weight of the second product 6 is determinable.

Erweist sich nach Durchlaufen der Überprüfungsroutine die Überprüfung des Gewichtes der zweiten Ware 6 auch als positiv, erfolgt wiederum ein Freigabesignal an die Abtasteinrichtung 3, so dass eine dritte Ware 6 aus dem Warenkorb 11, 11'' entnommen und der Abtasteinrichtung 3 zugeführt werden kann.After passing through the verification routine proves the verification of the weight of the second commodity 6 also as positive, again a release signal to the scanner 3 , so a third commodity 6 from the shopping cart 11 . 11 '' taken and the scanner 3 can be supplied.

Ist die Überprüfung der zweiten Ware 6 negativ, dass heißt die Differenz aus dem aktuellen Gewicht und dem Sollgewicht der zweiten Ware 6 liegt nicht innerhalb des Toleranzbereiches, wird dem Kunden mittels des Monitors 15 signalisiert, dass die zweite Ware 6 wieder aus dem Warenkorb 11'' zu entnehmen ist und dass gegebenenfalls der Erfassungsvorgang zu wiederholen ist.Is the review of the second commodity 6 negative, that is the difference between the current weight and the target weight of the second product 6 is not within the tolerance range, is the customer by means of the monitor 15 signals that the second commodity 6 back from the cart 11 '' can be seen and that if necessary, the capture process is repeated.

Der beschriebene Erfassungsvorgang wird so lange fortgesetzt, bis der Warenkorb 11' einen vorgegebenen Füllstand erreicht hat oder bis die letzte Ware 6 des Kunden erfasst worden ist, ohne dass die Gefahr besteht, dass die letzte Ware 6 aus dem Warenbehälter 11' herausfallen kann.The recording process described is continued until the shopping cart 11 ' has reached a predetermined level or until the last commodity 6 of the customer has been recorded without the risk that the last goods 6 from the goods container 11 ' can fall out.

Die durch die Bandwaage 5 gebildete Wägestelle dient somit als eine Zwischensammelstelle 22 für eine Anzahl von durch die Abtasteinrichtung 3 erfassten Waren 6.The through the belt scale 5 formed weighing rack thus serves as an intermediate collection point 22 for a number of times by the scanner 3 covered goods 6 ,

Reicht das Fassungsvermögen des Warenkorbs 11'' für alle Waren des Kunden nicht aus, betätigt der Kunde manuell eine in dem Terminal 2 integrierte Bedieneinrichtung 16, beispielsweise eine Bedientaste. Daraufhin werden mittels eines Stellsignals der Steuereinrichtung 17 an die Transporteinrichtung 7 das erste Transportband 8 und das zweite Transportband 9 eingeschaltet, so dass der Warenkorb 11'' bis zu einer Barriere 18 transportiert wird, die zwischen dem zweiten Transportband 9 und der Ablage 12 angeordnet ist. In einem Bereich zwischen dem ersten Transportband 8 und der Barriere 18 ist oberhalb der Transporteinrichtung 7 eine Abdeckglocke 19 angeordnet, die den Raum und insbesondere den Warenkorb 11'' nach oben und zur Seite hin vollkommen abdeckt. Ein unerwünschter Zugriff auf den Warenkorb 11'' bzw. die in demselben gesammelten Waren 6 wird dadurch verhindert. In einem Bereich zwischen dem ersten Transportband 8 und dem zweiten Transportband 9 ist ein Sensor 21 angebracht, der die Übergabe der Ware 6 von dem ersten Transportband 8 auf das zweite Transportband 9 erkennt und bei Erkennung ein entsprechendes Sensorsignal an die Steuereinrichtung 17 der Transporteinrichtung 7 sendet, so dass das erste Transportband 8 abgeschaltet wird. Der Kunde kann nun den nächsten leeren Warenkorb 11' an der Zwischensammelstelle 22 ablegen, so dass der Erfassungsvorgang mit weiteren Waren 6 fortgesetzt werden kann, bis der zweite Warenkorb 11'' den vorgegebenen Füllstand erreicht hat bzw. alle Waren 6 erfasst worden sind. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Weiterleitbedingung manuell, und zwar dann, wenn der Kunde erkennt, dass der Warenkorb 11' bzw. 11'' gefüllt ist. Mittels Betätigung der Bedientaste 16 werden die Transportbänder 8 und 9 eingeschaltetet, die Barriere 18 hochgefahren, so dass dann der Erfassungsvorgang für weitere Waren 6 erfolgen kann, die in einem nachfolgenden Warenkorb 11' gesammelt werden.Reaches the capacity of the cart 11 '' For all the customer's goods, the customer manually presses one in the terminal 2 integrated operating device 16 , for example, a control button. Then, by means of an actuating signal of the control device 17 to the transport device 7 the first conveyor belt 8th and the second conveyor belt 9 turned on, leaving the cart 11 '' up to a barrier 18 is transported between the second conveyor belt 9 and the filing 12 is arranged. In an area between the first conveyor belt 8th and the barrier 18 is above the transport device 7 a cover bell 19 arranged the the room and in particular the shopping cart 11 '' completely covered up and to the side. An unwanted access to the shopping cart 11 '' or the goods collected in the same 6 is thereby prevented. In an area between the first conveyor belt 8th and the second conveyor belt 9 is a sensor 21 appropriate, the handover of the goods 6 from the first conveyor belt 8th on the second conveyor belt 9 detects and upon detection a corresponding sensor signal to the controller 17 the transport device 7 sends, so the first conveyor belt 8th is switched off. The customer can now choose the next empty shopping cart 11 ' at the intermediate collection point 22 so that the capture process with other goods 6 can be continued until the second cart 11 '' has reached the predetermined level or all goods 6 have been recorded. In the present embodiment, the forwarding condition is carried out manually, and that is when the customer recognizes that the shopping cart 11 ' respectively. 11 '' is filled. By pressing the control button 16 become the conveyor belts 8th and 9 turned on, the barrier 18 ramped up, so that then the capture process for more goods 6 can be done in a subsequent shopping cart 11 ' to be collected.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann der Füllstand der Warenkörbe 11', 11'' durch eine Erkennungseinrichtung ermittelt werden, so dass nach Erreichen eines vorgegebenen Füllstandes oder nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitintervalls selbsttätig die Transporteinrichtung 7 ein Stellsignal erhält, so dass die Warenbehälter 11', 11'' in Richtung der Barriere 18 transportiert werden. Vorteilhaft kann hierdurch der Erfassungsvorgang automatisiert werden.According to an alternative embodiment of the invention, the level of the shopping carts 11 ' . 11 '' be determined by a detection device, so that after reaching a predetermined level or after a predetermined time interval automatically the transport device 7 receives a control signal, so that the goods container 11 ' . 11 '' in the direction of the barrier 18 be transported. Advantageously, thereby the capture process can be automated.

Sind alle Waren 6 erfasst und unter Aneinanderreihung der Warenkörbe 11', 11'' in Warenflussrichtung W der Barriere 18 transportiert worden – siehe 3 -, kann der Bezahlvorgang durch den Kunden mittels Betätigen einer Taste eingeleitet werden. Nachdem der Bezahlvorgang erfolgreich beendet worden ist, wird die Barriere 18 aus einer Blockierbetriebsstellung in eine Freigabebetriebsstellung gemäß 1 gebracht, so dass die Warenkörbe 11', 11'' nacheinander in die Ablage 12 transportiert werden können. Zu diesem Zweck wird die Barriere 18 in vertikaler Richtung nach unten verfahren, so dass der Weg für die Warenkörbe 11', 11'' freigegeben wird. In dieser Betriebsstellung ist eine an dem oberen Ende der Barriere 18 angeordnete Transportrolle 10' flächenbündig zu den weiteren Transportrollen 10 angeordnet. Die Ablage 12 dient als Sammelstelle 24, an der die mit Waren 6 gefüllten Warenkörbe 11', 11'' gesammelt werden.Are all goods 6 recorded and lined up the shopping carts 11 ' . 11 '' in goods flow direction W of the barrier 18 been transported - see 3 -, the payment process can be initiated by the customer by pressing a button. After the payment process has been completed successfully, the barrier becomes 18 from a blocking operating position to a release operating position according to 1 brought, so the shopping carts 11 ' . 11 '' one after the other in the tray 12 can be transported. For this purpose, the barrier becomes 18 Move down in a vertical direction, leaving the way for the shopping carts 11 ' . 11 '' is released. In this operating position, one is at the top of the barrier 18 arranged transport roller 10 ' flush with the other transport rollers 10 arranged. Filing 12 serves as a collection point 24 at the goods with 6 filled shopping carts 11 ' . 11 '' to be collected.

Nachdem mittels Sensoren 23 erkannt worden ist, dass die Warenkörbe die Ablage 12 erreicht haben, wird die Barriere 18 mittels der Steuereinrichtung 17 derart angesteuert, dass sie wieder in die vorhergehende obere Blockierbetriebsstellung verfährt. Nach Erreichen der Blockierbetriebsstellung der Barriere 18 wird die Abtasteinrichtung 3 des Terminals 2 für den nächsten Kunden freigegeben. Während der Kunde die Warenkörbe 11', 11'' aus der Ablage 12 entnimmt, kann der nächste Kunde bereits mit der Erfassung seiner Waren 6 anfangen.After using sensors 23 recognized wor that is, the shopping carts the filing 12 have reached the barrier 18 by means of the control device 17 controlled such that it moves back into the previous upper blocking operating position. After reaching the blocking operating position of the barrier 18 becomes the scanner 3 of the terminal 2 released for the next customer. While the customer the shopping carts 11 ' . 11 '' from the shelf 12 The next customer can already collect the goods 6 to begin.

Dadurch, dass die Waren 6 bereits im Bereich der Wägestelle/Zwischensammelstelle 22 in den Warenkörben 11', 11'' gruppiert bzw. gesammelt werden kann, kann eine Vorverlagerung des Einpackens der Waren 6 erfolgen. Der Kunde braucht nach Beendigung des Bezahlvorgangs lediglich die Warenkörbe 11', 11'' zu entnehmen und zu beispielsweise seinem PKW transportieren. Vorzugsweise haben die Warenkörbe 11', 11'' eine Dimension und einen Tragegriff bzw. Tragehenkel, so dass Sie von dem Kunden einfach getragen werden können.By doing that the goods 6 already in the area of the Weighing Station / Intermediate Collection Point 22 in the shopping carts 11 ' . 11 '' can be grouped or collected, a forward displacement of the packing of the goods 6 respectively. After completing the payment process, the customer only needs the shopping carts 11 ' . 11 '' to take and transport, for example, his car. Preferably, the shopping carts have 11 ' . 11 '' a dimension and a carrying handle or carrying handle, so that you can be easily carried by the customer.

Vorteilhaft kann der Bezahlvorgang örtlich getrennt von der Warenerfassung erfolgen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das nicht dargestellte Bezahlmodul in dem Terminal 2 integriert angeordnet. Alternativ könnte das Bezahlmodul auch ortsfern von dem Terminal 2 angeordnet sein, so dass während des Bezahlvorgangs des einen Kunden bereits der nächste Kunde mit der Erfassung der Waren 6 anfangen kann. Das Bezahlmodul könnte beispielsweise im Bereich der Ablage 12 angeordnet sein.Advantageously, the payment process can be carried out locally separated from the goods registration. In the present embodiment, the payment module, not shown, in the terminal 2 integrated arranged. Alternatively, the payment module could also be remote from the terminal 2 be arranged so that during the payment process of a customer already the next customer with the capture of the goods 6 can start. The payment module could, for example, in the filing 12 be arranged.

Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung könnte die Abtasteinrichtung 3 für den nächsten Kunden bereits dann frei geschaltet werden, wenn der Warenbehälter 11' des vorhergehenden Kunden bereits das erste Transportband 8 vollständig verlassen hat.According to an alternative embodiment of the invention, the scanning device could 3 for the next customer already then released, if the goods container 11 ' the previous customer already has the first conveyor belt 8th has completely left.

Nach einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung könnte die Barriere 18 weggelassen werden. Die Warenkörbe 11', 11'' werden dann auf dem zweiten Transportband 9 in Warenflussrichtung W unmittelbar hintereinander positioniert. Zu diesem Zweck müsste das Transportband 9 derart lang ausgebildet sein, dass eine Mehrzahl von Warenkörben 11 gleichzeitig auf diesem Platz finden. Nach Beendigung des Bezahlvorgangs würde das zweite Transportband 9 angesteuert werden, so dass die Warenkörbe 11', 11'' nacheinander zu der Ablage 12 transportiert würden.According to a further embodiment of the invention, not shown, the barrier 18 be omitted. The shopping carts 11 ' . 11 '' then be on the second conveyor 9 in the direction of goods flow W positioned immediately behind one another. For this purpose, the conveyor belt would have to 9 be formed so long that a plurality of shopping carts 11 at the same time find in this place. Upon completion of the payment process, the second conveyor would 9 be controlled, so the shopping carts 11 ' . 11 '' one after the other to the filing 12 would be transported.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004046597 A1 [0003]

Claims

Self-operated goods detection station containing - a scanning device for detecting a goods-specific identification, - a belt scale for determining the weight of a commodity, - a transport device for transporting the goods from one of the belt weigher associated weighing cell to a front in the direction of goods flow collecting point, - an evaluation device for evaluation of the detected goods-specific identification and the recorded weight of the goods, - a control device for controlling the transport device, characterized in that the weighing platform ( 5 ) as an intermediate collection point ( 22 ) is formed, in which a number of by the scanning device ( 3 ) ( 6 ) and that the control device ( 17 ) upon fulfillment of a predetermined forwarding condition an actuating signal to the transport device ( 7 ), so that the at the intermediate collection point ( 22 ) grouped goods ( 6 ) to the collection point ( 18 . 12 ) be transported.

Goods detection station according to claim 1, characterized in that by the scanning device ( 3 ) ( 6 ) in a goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) at the intermediate collection point ( 22 ) are collected and that the forwarding condition is dependent on a level of the goods container ( 11 . 11 ' . 11 ' ) and / or the number of goods covered ( 6 ).

Goods detection station according to claim 1 or 2, characterized in that an operating device ( 16 ) is manually operable, such that upon reaching a predetermined or arbitrary level of the goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) at the intermediate collection point ( 22 ) that the transport device ( 7 ) activating actuating signal of the control device ( 17 ) is produced.

Goods detection station according to claim 1 or 2, characterized in that a detection device for detecting a predetermined level of the goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) at the intermediate collection point ( 22 ) is provided, such that upon reaching a predetermined level of the at the intermediate collection point ( 22 ) position goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) that the transport device ( 7 ) activating actuating signal of the control device ( 17 ) is produced.

Goods detection station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device ( 7 ) a belt scale ( 5 ) associated first transport means ( 8th ) and to the first means of transport ( 8th ) in the goods flow direction (W) subsequent second transport ( 9 ), wherein the second transport means ( 9 ) for the forwarding of the intermediately collected goods ( 6 ) in the direction of the barrier 18 and / or as a storage ( 12 ) trained collecting point is used.

Goods detection station according to one of claims 1 to 5, characterized in that in an area between the intermediate collection point ( 22 ) and the barrier ( 18 ) one above the transport device ( 7 ) arranged cover bell ( 19 ), such that the information from the intermediate collection point ( 22 ) goods transported in the direction of goods flow (W) ( 6 ) and / or goods containers ( 11 . 11 ' . 11 '' ) are not externally accessible.

Goods detection station according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control device ( 17 ) is designed such that the barrier ( 18 ) in a transport of the goods ( 6 ) and / or goods containers ( 11 . 11 ' . 11 '' ) to the clipboard ( 12 ) can be brought as soon as the payment for the goods ( 6 ) is completed.

A method for detecting goods, wherein successively goods are scanned to detect a goods-specific identification that the scanned goods are weighed to determine the weight of the same that the goods undergo a verification routine, the current weight of the goods with the detected by the goods specific identification predetermined target weight of the goods is compared and that the positively checked goods are transported to a direction of flow in the front collecting point, characterized in that the sampled goods ( 6 ) individually one of the weight of the same detected weighing point ( 5 ) and are collected in the area thereof and that a release signal for enabling the scanning of the goods-specific identification of a currently weighed goods ( 6 ) subsequent product ( 6 ) already takes place as soon as the current goods ( 6 ) has provided a result within a tolerance range.

Method according to claim 8, characterized in that one at the weighing point ( 5 ) the goods ( 6 ) collecting goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) in goods flow direction (W) is transported as soon as a predetermined forwarding condition is met.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that the forwarding condition by manually operating an operating device ( 16 ) or by automatic detection of a predetermined level of the goods container ( 11 . 11 ' . 11 '' ) is fulfilled by means of a recognition device.