DE102007003317A1

DE102007003317A1 - Stelleinrichtung für eine Abgasstauklappe

Info

Publication number: DE102007003317A1
Application number: DE200710003317
Authority: DE
Inventors: Stefan Keul
Original assignee: Kuester Automotive Control Systems GmbH
Current assignee: Kuester Holding 35630 Ehringshausen De GmbH
Priority date: 2007-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2008-07-24
Also published as: DE202007018936U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung (16) zur Betätigung einer auf einer Welle (12) schwenkbar gelagerten Klappe (14) innerhalb einer Abgaseinrichtung (10). Zur Betätigung der Welle (12) ist eine Kopplungseinrichtung (16) vorgesehen, welche zur Übertragung von in Axialrichtung zur Welle (12) angreifenden Zug- oder Druckkräften in ein die Welle antreibendes Drehmoment ausgebildet ist (Figur 1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur Betätigung einer in einer Abgaseinrichtung eines Verbrennungsmotors auf einer Welle schwenkbar gelagerten Klappe, insbesondere einer Abgasstauklappe.
Stand der Technik
Ventil- oder Klappenvorrichtungen zur Veränderung des Strömungswegs von Abgasen eines Verbrennungsmotors in einer Abgaseinrichtung, wie etwa in einer Auspuffanlage von Kraftfahrzeugen, sind als solche im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Insbesondere bei Verbrennungsmotoren mit mehr als sechs Zylindern werden abhängig von bestimmten Fahrsituationen einzelne Zylinder abgeschaltet. Im Abgasstrang verstellbar angeordnete Abgasklappen dienen hier zur Aufrechterhaltung eines erforderlichen Gegendrucks in der Abgaseinrichtung.
Ferner ist es möglich, mit Hilfe von verstellbaren Abgasklappen das Motorengeräusch zu beeinflussen, sodass sich dieses bei den unterschiedlichen Betriebszuständen des Motors mit unterschiedlich ab- oder zugeschalteten Zylindern nur geringfügig und kaum wahrnehmbar ändert.
Aus der DE 10 2004 061 381 A1 ist eine Abgasklappeneinrichtung bekannt, bei welcher eine mit der Klappenwelle verbundene Hebeleinrichtung mittels eines Bowdenzugs betätigbar ist. Der Bowdenzug kann hierbei angeblich die zum Öffnen und Schließen der Abgasklappe erforderlichen Zug- und Druckkräfte übertragen.
Der dort als Drahtseil ausgebildete Innenzug des Bowdenzugs ist mit einer Gelenkverbindung an der Hebeleinrichtung angelenkt. Die äußere Ummantelung des Bowdenzugs erstreckt sich bis zu einem Halteelement, welches über Stützelemente beabstandet vom Abgasrohr angeordnet ist. Da das ortsfeste Halteelement, bis zu welchem sich der Außenzug erstreckt, sowohl vom Abgasrohr als auch von der mit der Klappenwelle verbundenen Hebeleinrichtung beabstandet angeordnet ist, lassen sich insbesondere über den Bowdenzug übertragene Druckkräfte nur schwerlich auf die Klappenwelle übertragen.
Vor allem in dem Bereich, in welchem das innere Drahtseil keine Ummantelung aufweist, wird es schon bei nur leichten Druckbeanspruchungen einer Verformung unterliegen, anstatt die vom Bowdenzug übertragbaren Druckkräfte verlustfrei auf die Hebeleinrichtung zu übertragen.
Aus der DE 10 2005 033 601 A1 ist ferner eine elektromechanische Stelleinrichtung für eine Abgasstauklappe bekannt, bei welcher ebenfalls Zug- und Druckkräfte mittels eines Betätigungszuges an die Klappenwelle übertragen werden. Hierbei ist an der Klappeneinrichtung ein federbelastetes Rückstellelement vorgesehen, welches zum Drehen der Klappe ausgebildet ist. Das in Form eines Betätigungs- oder Seilzuges ausgebildete Kraftübertragungselement ist hierbei insbesondere als Zugmittel vorgesehen, sodass letztlich nur eine von einem elektromotorischen Antrieb aufbringbare Zugkraft auf die Klappeneinrichtung übertragen werden muss.
Nachteilig bei den vorbekannten Stelleinrichtungen für Abgasklappen ist eine im Wesentlichen tangentiale Anbindung eines Kraftübertragungselements an einen mit der Klappenwelle verbundenen Stellkörper. Der als Kraftübertragungselement vorgesehene Betätigungszug muss somit zumindest bereichsweise parallel zum heißen Abgasrohr geführt werden. Aufgrund der in der m Betrieb in der Abgaseinrichtung herrschenden hohen Temperaturen ist die gesamte Stelleinrichtung mit ihren mechanisch verstellbaren Teilen und mit ihren kraftübertragenden Zug-Druckmitteln stets sehr hohen thermischen Beanspruchungen ausgesetzt.
Zudem sind für ein bidirektionales Drehen der Abgasklappe mehrere, in unterschiedliche Richtungen kraftübertragende Elemente erforderlich oder die Klappeneinrichtung ist mit einem Rückstellelement zu versehen, welches einem auf die Klappe einwirkenden Zugmittel entgegenwirkt.
Aufgabenstellung
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine eingangs erwähnte Stelleinrichtung für eine Abgasklappe derart weiterzuentwickeln, dass mit einer möglichst geringen Anzahl beweglicher Funktionsteile eine direkte und effiziente Kraftübertragung zur Verfügung gestellt wird. Zudem soll die auf die Stelleinrichtung einwirkende thermische Beanspruchung minimiert und Herstellungs- sowie Montagekosten bzw. -Aufwand reduziert werden.
Erfindung und vorteilhafte Wirkungen
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit Hilfe einer Stelleinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung ist zur Betätigung einer in einer Abgaseinrichtung eines Verbrennungsmotors auf einer Welle schwenkbar gelagerten Klappe ausgebildet. Die Stelleinrichtung weist eine Kopplungseinrichtung auf, die zur Übertragung von in Axialrichtung zur Welle angreifenden Zug- und/oder Druckkräften in ein die Welle antreibendes Drehmoment ausgebildet ist. Die Kopplungseinrichtung kann somit uni- oder bidirektional mit einer translatorischen Bewegung eines Stellglieds einhergehenden Druck- oder Zugkräfte entsprechend uni- oder bidirektional in eine Drehbewegung übertragen.
Die Kopplungseinrichtung ist hierbei derart zur Klappenwelle angeordnet und so ausgebildet, dass sie zur Umwandlung von parallel zur Axialrichtung der Klappenwelle gerichteten Translationsbewegungen in eine die Welle antreibende Rotationsbewegung ausgebildet ist.
Hierzu ist die Kopplungseinrichtung vorzugsweise in direkter Verlängerung der Klappenwelle außerhalb der Abgaseinrichtung angeordnet.
Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist die Kopplungseinrichtung zur Wandlung einer translatorischen Zug- und/oder Druckbewegung, welche in Axialrichtung zur Klappenwelle vorliegt, in eine mit der Welle unmittelbar koppelbaren Drehbewegung ausgebildet. Da die Klappenwelle sich typischerweise quer durch ein Rohr der Abgaseinrichtung erstreckt, ergibt sich aufgrund der Ausgestaltung der Kopplungseinrichtung eine sich im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der Abgaseinrichtung erstreckende Stelleinrichtung.
Die kraftübertragenden Funktionsteile der Stelleinrichtung sind somit von der Abgaseinrichtung weg weisend oder davon beabstandet angeordnet. Nach der Erfindung sind die eine Zug- und/oder Druckkraft übertragenden Teile somit nicht parallel zur Abgaseinrichtung, sondern im Wesentlichen senkrecht dazu geführt, sodass der Einfluss thermischer Beanspruchungen möglichst gering gehalten werden kann.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung zu einer richtungsumkehrenden Kraftkopplung ausgebildet ist. Auf diese Art und Weise können mit nur einem einzigen eine Zug- oder Druckkraft übertragenden Zug-Druckmittel, welches an die Kopplungseinrichtung gekoppelt ist, sowohl links- als auch rechtsdrehende Drehbewegungen auf die Klappenwelle übertragen werden.
Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass die Kopplungseinrichtung zur Übertragung einer an der Kopplungseinrichtung angreifenden Zugkraft in eine erste Rotationsbewegung und zur Übertragung einer der Zugkraft entgegengesetzten Druckkraft in eine zweite Rotationsbewegung ausgebildet ist, wobei die erste und die zweite Rotationsbewegung entgegengesetzt sind.
Beispielsweise kann eine auf die Kopplungseinrichtung einwirkende Zugkraft in eine linksdrehende Rotationsbewegung der Klappe oder der Klappenwelle überführt werden, während eine auf die Kopplungseinrichtung einwirkende Druckkraft in eine entgegengesetzte rechtsläufige Rotationsbewegung der Klappenwelle mündet.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung weist die Kopplungseinrichtung einen Schieber auf, welcher verdrehsicher innerhalb eines Gehäuses der Kopplungseinrichtung angeordnet ist und zudem in Axialrichtung der Welle verschoben werden kann. Diese, bezüglich der Klappenwelle verdrehsichere, aber in Axialrichtung verschiebliche Anordnung oder Lagerung des Schiebers dient der Aufnahme von auf die Kopplungseinrichtung übertragbaren Zug- und Druckkräften.
Weiterhin ist vorgesehen, dass an der Kopplungseinrichtung antriebsseitig ein mit dem Schieber verbindbares Zug-Druckmittel, insbesondere ein Betätigungszug angelenkt ist. Der typischerweise ein inneres Zug-Druckkabel und ein als Außenzug ausgebildete äußere Ummantelung aufweisende Betätigungszug ist derart an der Kopplungseinrichtung angeordnet, dass der Außenzug mit dem Gehäuse der Kopplungseinrichtung verbunden oder daran angelenkt ist, während der als Kabel ausgebildete Innenzug in das Gehäuseinnere hineinragt und dort zur Übertragung der Zug- und Druckkräfte mit dem Schieber verbunden ist.
Die vom Zug-Druckmittel übertragbaren Zug- und Druckkräfte werden typischerweise von einer elektromotorischen Antriebseinrichtung zur Verfügung gestellt. Aufgrund der in der Nähe der Abgaseinrichtung herrschenden extremen thermischen Belastungen ist eine solche Antriebseinrichtung von dieser in sicherer Entfernung beabstandet angeordnet.
Das Zug-Druckmittel kann als flexibler Betätigungszug, aber auch als Zug-Druckgestänge ausgebildet sein. Ein flexibler Betätigungszug unterstützt mitunter verschiedene Einbaukonfigurationen und Anordnungen von elektromotorischer Antriebseinheit und anzutreibender Abgasklappe.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schieber zumindest bereichsweise nach Art einer einseitig offenen Hülse ausgebildet ist, innerhalb welcher ein Endabschnitt der Welle zu liegen kommt. Die aus der Abgaseinrichtung herausführende Welle der Abgasklappe ragt zumindest bereichsweise in die Kopplungseinrichtung hinein. Ihr freies Ende ist hierbei in Radialrichtung von dem als Hülse ausgebildeten Schieber umgeben. Der Schieber und der Endabschnitt der Welle sind einander derart angeordnet, dass sie in jeglicher axialen Position des Schiebers in Radialrichtung zumindest bereichsweise überlappen.
Zur Umwandlung einer Translationsbewegung in eine Rotationsbewegung ist an dem Schieber zumindest eine schräg zur Axialrichtung der Welle verlaufende Führung ausgebildet, mit welcher die Welle der Abgasklappe mit zumindest einem Stift in Eingriff steht. Der mit der Klappenwelle fest verbundene Stift ist in der in der Hülsenwandung des Schiebers ausgebildeten Führung zwangsgeführt.
Aufgrund des zur Axialrichtung der Welle schrägen, schrauben- oder helixartigen Verlaufs der Führung erfährt der Stift in der Zwangsführung bei einer translatorischen Axialbewegung des Schiebers eine Drehbewegung, die auf die Welle und somit auch auf die Abgasklappe übertragen werden kann.
Die an der Schieberwandung vorgesehene Führung ist innenseitig an dem Hülsenabschnitt des Schiebers ausgebildet. Sie kann als nutartige Vertiefung oder aber auch als Ausnehmung ausgebildet sein.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die zumindest eine am Schieber vorgesehene Führung als schrauben- oder helixartige Kulisse ausgebildet, in welcher der zumindest eine sich radial zur Welle erstreckende und an dieser angeordnete Stift geführt ist. Durch die schraubenartige Kulissenführung wird eine Axialverschiebung des Schiebers in eine in Radialrichtung auf die Klappenwelle einwirkende Kraftkomponente übertragen, die letztlich zur gewünschten Rotationsbewegung der Klappe und der Klappenwelle führt.
Von Vorteil ist weiterhin, dass sich die zumindest eine am Schieber vorgesehene Führung zumindest über 90° in Umfangsrichtung an der Hülsenwand entlang erstreckt. Auf diese Art und Weise kann die vom Zug-Druckmittel zur Verfügung gestellte translatorische Bewegung zumindest in eine 90°-Rotation der Klappe übertragen werden. Abhängig von der konkreten Ausgestaltung der schraubenartigen Kulissenführung können auch darüber hinausgehende Rotationswinkel erreicht werden. Die Übersetzung zwischen Translations- und Rotationsbewegungen wird vornehmlich über die Steigung der schraubenartigen Kulissenführung bestimmt.
Nach der Erfindung ist insbesondere vorgesehen, dass am Schieber nicht nur eine, sondern mehrere, vorzugsweise um 180° in Umfangsrichtung zueinander versetzte und parallel zueinander geführte kulissenartige Führungen vorgesehen sind, in welcher jeweils an der Welle diametral gegenüberliegend angeordnete Stifte eingreifen. Eine solche Anordnung ermöglicht eine symmetrische bzw. lastverteilende, den Schieber und die Welle gleichermaßen beanspruchende, Kraftübertragung.
Die Erfindung ist keinesfalls auf nur eine oder zwei am Schieber ausgebildete schraubenartige Kulissenführungen beschränkt. Nach der Erfindung können, je nach Anforderungsprofil, beliebig viele und in Umfangsrichtung am hülsenartigen Schieber verteilt angeordnete, aber auch axial zueinander versetzte Kulissenführungen mit korrespondierenden wellenseitigen Halte- oder Mitnehmerstiften vorgesehen werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zur verdrehsicheren Anordnung des Schiebers innerhalb des Gehäuses der Kopplungseinrichtung zumindest eine in Axialrichtung verlaufende Längsnut und zumindest ein damit korrespondierendes Halteelement vorgesehen sind. Das Halteelement kann beispielsweise als ein in die Längsnut eingreifender Stift oder ein sich im Wesentlichen bereichsweise in der Längsnut erstreckender Steg ausgebildet sein.
Die Anordnung von Halteelement und damit korrespondierender Längsnut kann beliebig am Gehäuse oder am Schieber ausgebildet sein. So ist denkbar, dass die Nut an der Innenwandung des Gehäuses und das Halteelement außenseitig am Schieber angeordnet sind. Eine umgekehrte Anordnung, bei welcher die Nut am Schieber, das darin eingreifende Halteelement hingegen am Gehäuse vorgesehen ist, kann gleichermaßen implementiert werden.
Von Vorteil ist weiterhin, dass die gesamte Kopplungseinrichtung eine im Wesentlichen zylindrische Geometrie aufweist und sich mit ihrer Zylinderlängsachse im Wesentlichen parallel zur Achse der Klappenwelle erstreckt. Insoweit erstreckt sich die gesamte Stelleinrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Abgaseinrichtung, was sich vorteilhaft auf die Minimierung thermischer Beanspruchungen auf die Funktionsteile der Stelleinrichtung auswirkt.
Die Kopplungseinrichtung selbst als auch das antriebsseitig mit der Kopplungseinrichtung verbundene Zug-Druckmittel sind somit direkt von der Abgaseinrichtung weg weisend angeordnet. Eine bereichsweise Parallelführung von kraftübertragenden Funktionsteilen und Abgasrohr kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Kopplungseinrichtung in vorteilhafter Weise umgangen werden.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist der hülsenartig ausgebildete Teil des Schiebers über ein Zug-Druckgestänge mit dem antriebsseitigen Zug-Druckmittel verbunden. Auf diese Art und Weise kann die mit Hilfe des Betätigungszugs übertragbare Zug-Druckbewegung unmittelbar auf den axial verschieblichen Schieber übertragen werden.
Schließlich ist vorgesehen, dass das an den Schieber angelenkte Zug-Druckgestänge mit dem kraftübertragenden, vorzugsweise als Betätigungszug ausgebildeten Zug-Druckmittel, form- oder kraftschlüssig verbunden ist. Es ist hierbei vorgesehen, dass der Innenzug des Betätigungszugs mit dem Zug-Druckgestänge verpresst ist.
Ausführungsbeispiel
Weitere Ziele, Merkmale sowie vorteilhafte Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden unter Bezugnahme auf die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen beschrieben. Dabei bilden sämtliche beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale in ihrer sinnvollen Kombination den Gegenstand der Erfindung, auch unabhängig von den Patentansprüchen und deren Rückbezügen. Es zeigen:
1 eine perspektivische Darstellung der an der Abgaseinrichtung angeordneten Kopplungseinrichtung,
2 eine Darstellung gemäß 1, teils geschnitten,
3 die Stelleinrichtung gemäß 1 in einer weiteren Darstellung, teils geschnitten.
Die Stelleinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in den 1 bis 3 in unterschiedlichen Darstellungen und Konfigurationen gezeigt. Die Stelleinrichtung ist zur Betätigung einer Abgasklappe 14 vorgesehen, welche auf einer Welle 12 innerhalb einer Abgaseinrichtung 10, wie etwa einer Auspuffanlage eines Kraftfahrzeugs drehbar gelagert ist.
Von einem nicht explizit dargestellten elektromotorischen Antrieb werden Zug- oder Druckkräfte mit Hilfe eines Betätigungszuges zur Verfügung gestellt. Diese mittels des Betätigungszuges übertragbaren Translationsbewegungen werden mit Hilfe der an die Abgaseinrichtung 10 angrenzenden Kopplungseinrichtung 16 in eine auf die Welle 12 einwirkende Rotationsbewegung übertragen.
Die Kopplungseinrichtung 16 weist eine im Wesentlichen zylindrische Geometrie auf und einen in Axialrichtung zur Welle 12 verschiebbaren hülsenartig ausgebildeten Schieber 20 auf. Dieser ist innerhalb des Gehäuses der Kopplungseinrichtung 16 drehfest gelagert und ist an der, der Abgaseinrichtung 10 abgewandten Seite, sozusagen antriebsseitig, an einen an das Gehäuse der Kopplungseinrichtung 16 angreifenden Betätigungszug gekoppelt.
Der Außenzug 19 des Betätigungszuges ist hierbei am Gehäuse der Kopplungseinrichtung 16 angelenkt, während das als Innenzug fungierende Zug-Druckkabel 18 des Betätigungszugs mit einer Zug-Druckstange 22 verbunden, insbesondere verpresst ist. Innerhalb der Kopplungseinrichtung 16 ist diese Zug-Druckstange 22 mit dem Schieber 20 verbunden. Eine vom Betätigungszug übertragbare Zug- oder Druckkraft kann somit in eine translatorische Axialbewegung des Schiebers innerhalb des Gehäuses der Kopplungseinrichtung 16 übertragen werden.
Zur drehsicheren Lagerung des Schiebers 20 ist am Schieber eine in Axialrichtung verlaufende Längsnut oder Kulisse 26 vorgesehen, die mit einem innenseitig am Gehäuse der Kopplungseinrichtung 16 angeordneten Steg oder Stift 30 in Eingriff steht. Alternativ kann natürlich auch die Innenwandung des Gehäuses der Kopplungseinrichtung 16 eine der Längsnut 26 entsprechende Ausnehmung oder Vertiefung aufweisen, in welcher ein am Schieber 20 sich radial nach außen erstreckender Stift oder Steg gelagert oder gehalten ist. Es können hierbei auch mehrere in Umfangsrichtung oder Axialrichtung zueinander versetzt vorgesehene Paare von drehsichernden Führungen vorgesehen sein.
Der Schieber 20, welcher als eine zur Welle 12 offene Hülse ausgebildet ist, weist zumindest eine schräg zur Axialrichtung verlaufende Führung 24 auf, in welche ein an der Klappenwelle 12 angeordneter Stift 28 eingreift. Wird der Schieber nun infolge einer an die Kopplungseinrichtung 16 übertragenen Zug- oder Druckbeanspruchung axial verschoben, erfährt der in der Führung 24 gehaltene Stift 28 aufgrund der schraubenartigen Ausgestaltung der Führung 24 eine in Radialrichtung wirkende Kraftkomponente, der zu Folge die Klappenwelle 12 in Rotation versetzt wird.
Eine entgegengesetzte Rotation der Welle kann durch bloße Richtungsumkehr der mittels des Betätigungszugs übertragbaren Translationsbewegung in besonders einfacher Art und Weise initiiert werden.

10: Abgaseinrichtung
12: Welle
14: Klappe
16: Gehäuse
18: Zug-Druckkabel
19: Außenzug
20: Schieber
22: Zug-Druckstange
24: Schraubenförmige Führung
26: Längsführung
28: Stift
30: Stift

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- DE 102004061381 A1 [0004]
- DE 102005033601 A1 [0007]

Claims

Stelleinrichtung zur Betätigung einer in einer Abgaseinrichtung (10) eines Verbrennungsmotors auf eine Welle (12) schwenkbar gelagerten Klappe (14) mit einer Kopplungseinrichtung (16), welche zur Übertragung von in Axialrichtung zur Welle (12) angreifenden Zug- und/oder Druckkräften in ein die Welle (12) antreibendes Drehmoment ausgebildet ist.
Stelleinrichtung nach Patentanspruch 1, wobei die Kopplungseinrichtung (16) zur Umwandlung einer translatorischen Zug- und/oder Druckbewegung in eine mit der Welle unmittelbar koppelbaren Drehbewegung ausgebildet ist.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungseinrichtung (16) zu einer richtungsumkehrenden Kraft- oder Bewegungskopplung ausgebildet ist.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungseinrichtung (16) zur Übertragung einer an der Kopplungseinrichtung (16) angreifenden Zugkraft in eine erste Rotationsbewegung und zur Übertragung einer der Zugkraft entgegengesetzten Druckkraft in eine zweite Rotationsbewegung, welche der ersten Rotationsbewegung entgegengesetzt ist, ausgebildet ist.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungseinrichtung (16) einen Schieber (20) aufweist, welcher verdrehsicher innerhalb des Gehäuses der Kopplungseinrichtung (16) in Axialrichtung der Welle (12) verschiebbar angeordnet bzw. gelagert ist.
Stelleinrichtung nach Patentanspruch 5, wobei an der Kopplungseinrichtung (16) antriebsseitig ein mit dem Schieber (20) verbundenes Zug-Druckmittel, insbesondere ein Betätigungszug (18) angelenkt ist.
Stelleinrichtung nach Patentanspruch 6, wobei der Schieber (20) zumindest bereichsweise nach Art einer einseitig offenen Hülse ausgebildet ist, innerhalb welcher ein Endabschnitt der Welle (12) zu liegen kommt.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, wobei an dem Schieber (20) zumindest eine schräg zur Axialrichtung der Welle (12) verlaufende Führung (24) ausgebildet ist, mit welcher die Welle (12) mit zumindest einem Stift (28) in Eingriff steht.
Stelleinrichtung nach Anspruch 8, wobei die zumindest eine Führung (24) als schraubenartige Kulisse ausgebildet ist, in welcher der zumindest eine sich radial zur Welle (12) erstreckende Stift (28) geführt ist.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9, wobei sich die Führung (24) zumindest über 90° in Umfangsrichtung entlang der Hülsenwand des Schiebers (20) erstreckt.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 10, wobei zur verdrehsicheren Anordnung des Schiebers (20) innerhalb des Gehäuses der Kopplungseinrichtung (16) zumindest eine in Axialrichtung verlaufende Längsnut (26) und zumindest ein damit korrespondierendes Halteelement (30) vorgesehen sind.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungseinrichtung (16) eine im Wesentlichen zylindrische Geometrie aufweist und sich mit ihrer Zylinderlängsachse im Wesentlichen parallel zur Welle (12) erstreckt.
Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 12, wobei der Schieber (20) über ein Zug-Druckgestänge (22) mit dem antriebsseitigen Zug-Druckmittel (18) verbunden ist.
Stelleinrichtung nach Patentanspruch 13, wobei das Zug-Druckgestänge (22) kraft- oder formschlüssig mit dem Zug-Druckmittel (18) verbunden, insbesondere verpresst ist.