DE102007002992A1 - Wheel bearing unit for motor vehicle, has transverse control arm connected with bearing carrier in flexible manner according to type of hinge joint, and joint connection designed in O-arrangement by sliding or antifriction bearing - Google Patents

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Abstract

The bearing unit (1) has a wheel bearing carrier (2) and a transverse control arm (5) connected with the bearing carrier in a flexible manner according to a type of a hinge joint. A joint connection (4) is designed in O-arrangement by a sliding or antifriction bearing. The antifriction bearing exhibits an inner ring, which is connected with the bearing carrier or control arm over a clamping screw forming a bearing axis. The antifriction bearing is an inclined roller bearing, inclined spherical roller bearing and an inclined ball bearing.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Radlagereinheit eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Radlagerträger und einen mit diesem nach Art eines Scharniergelenks gelenkig verbundenen Querlenker.The The invention relates to a wheel bearing unit of a motor vehicle, comprising a wheel bearing carrier and one articulated with this in the manner of a hinge joint Wishbone.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein Schwenklager dient dazu, über ein Radlager eine Radaufnahme, die beispielsweise mit einer Antriebswelle verbunden ist, zu lagern.One Swivel bearing serves to over a wheel bearing a wheel, for example, with a drive shaft connected to store.

Dabei ist üblicherweise das Schwenklager einerseits mit dem Außenring des Radlagers, andererseits mit einem Federbein verbunden, das seinerseits mit der Karosserie verbunden ist. Ein Federbeindom nimmt vertikale Kräfte auf und ermöglicht die Verschwenkung der Einheit. Er bildet den oberen Befestigungs- und Bewegungspunkt der Einheit.there is usually the pivot bearing on the one hand with the outer ring of the wheel bearing, on the other connected with a strut, in turn, with the bodywork connected is. A strut dome picks up vertical forces and allows the Pivoting the unit. It forms the upper attachment and Movement point of the unit.

Im unteren Bereich ist das Schwenklager in bekannter Weise über ein Führungsgelenk mit einem Querlenker verbunden, der die beim Beschleunigen, Bremsen und bei Kurvenfahrten auftretenden horizontalen Kräfte aufnimmt. Das Führungsgelenk stellt also neben dem oberen Federbeindomlager die zweite untere Lagerung der vertikalen Radschwenkachse zur Verfügung.in the lower area is the pivot bearing in a known manner via a joint connected to a wishbone, which when accelerating, braking and picks up horizontal forces when cornering. The hinge So, in addition to the upper suspension tower the second lower one Storage of the vertical wheel swivel axle available.

Die Verbindung des Querlenkers zum Schwenklager ist üblicherweise mittels eines Kugelgelenks realisiert. Der Querlenker selbst ist um die Rotationsachse, die durch die beiden Lagerungen an der Karosserie in Fahrtrichtung verläuft, mehr oder weniger beweglich, um die vertikale Bewegung des Federbeins beim Einfedern zuzulassen.The Connection of the control arm to the pivot bearing is usually by means of a Ball joint realized. The wishbone itself is about the axis of rotation, through the two bearings on the body in the direction of travel runs, more or less movable to the vertical movement of the strut to allow during compression.

Im Stand der Technik ist also die Verbindung zwischen Querlenker und Schwenklager ein Kugelgelenk, das die translatorische Verbindung zwischen Schwenklager und Querlenker in allen drei Achsrichtungen festlegt; die rotatorischen werden dabei nicht blockiert.in the The prior art is thus the connection between the wishbone and Swivel bearing a ball joint, which is the translational connection between swivel bearing and wishbone in all three directions sets; the rotatory ones are not blocked.

Die im Wesentlichen in Fahrtrichtung liegende Achse ermöglicht wie beschrieben die Einfederung, während die im Wesentlichen senkrechte Achse die zum Lenken erforderliche Schwenkbewegung ermöglicht.The essentially lying in the direction of travel axis allows as described the deflection while the substantially vertical axis required for steering Swivel movement allows.

Da der Durchstoßpunkt der Radachse durch die Kraftangriffsebene der schwenkbaren Radlagereinheit jedoch außerhalb der Verbindung Führungsgelenk – obere Dämpferlagerung am Federbeindom liegt, entstehen beim Beschleunigen (Frontantrieb) um eben diese Achse ein Moment am Schwenklager, das am Fahrzeug abgestützt werden muss, hier also an der Spurstange. Das Resultat ist ein störendes Lenkmoment bei unterschiedlichen Reibwerten zwischen den Antriebsrädern und der Fahrbahn im Beschleunigungsfall.There the puncture point the wheel axle through the force application plane of the pivotable wheel bearing unit but outside the connection guide joint - upper damper storage is located on the strut tower, arise during acceleration (front-wheel drive) just this axis a moment on the pivot bearing, which are supported on the vehicle must, here at the tie rod. The result is a disturbing steering torque at different coefficients of friction between the drive wheels and the road in case of acceleration.

Die Vermeidung dieses Effekts ist durch die Verlagerung der oben erwähnten Schwenkachse in die Radebene möglich.The Avoidance of this effect is due to the displacement of the above-mentioned pivot axis into the wheel plane possible.

Im Stand der Technik wird keine vollständige Übereinstimmung von Schwenkachse und Radebene erreicht, aber eine Verminderung des Spreizungswinkels von ca. 14° (MacPherson) auf ca. 5° (Revo-Knuckle, Ford).in the The prior art does not fully match the pivot axis and wheel plane, but a reduction of the spread angle from about 14 ° (MacPherson) to about 5 ° (Revo-Knuckle, Ford).

Zu diesem Zweck wird das System dergestalt ausgeführt, dass ein Schwenklager mit eingepresstem Radlager schwenkbar in einem nicht schwenkbaren Radlagerträger verbunden ist. Der Radlagerträger seinerseits ist derart mit dem Fahrzeug verbunden, dass zum einen die Vertikalkräfte, zum anderen die aus Längskräften induzierten Momente abgestützt werden.To For this purpose, the system is designed such that a pivot bearing with pressed wheel bearing swiveling in a non-swiveling Wheel carrier connected is. The wheel bearing carrier in turn, is so connected to the vehicle, that on the one hand the vertical forces, to others induced from longitudinal forces Moments supported become.

Die Lagerverbindung zwischen Radlagerträger und Querlenker wird hier mittels eines Scharniergelenks als Führungsgelenk ausgeführt. Das Führungsgelenk ist mittels eines quasi in die Länge gezogenen Kugelgelenks auf Gleitlagerbasis realisiert. Die Längsachse dieser Lageranordnung ist parallel zur Fahrzeuglängsachse gerichtet, so dass eine Schwenkbewegung um die Fahrzeuglängsachse möglich ist, wie sie zum Einfedern des Rades erforderlich ist.The Bearing connection between wheel bearing carrier and wishbone is here executed by means of a hinge joint as a guide joint. The joint is by means of a quasi in the length drawn ball joint realized on plain bearing base. The longitudinal axis this bearing arrangement is directed parallel to the vehicle longitudinal axis, so that a pivoting movement about the vehicle longitudinal axis is possible, as they are for compression of the wheel is required.

Jedoch werden Bewegungen um die orthogonal dazu stehende Horizontalachse und Vertikalachse gesperrt und abgestützt, mithin also entsprechende Momente um diese Achsen von dieser speziellen Lagerausführung aufgenommen.however Movements around the orthogonal standing horizontal axis and vertical axis locked and supported, therefore, accordingly Moments about these axles taken from this particular bearing design.

Das Führungsgelenk bietet bei dieser Ausgestaltung keine Lenkungsfunktion mehr, ist also nicht mehr Teil der Lenkung. Vielmehr ist die Lenkung allein in den Bereich der Verbindung des Schwenklagers zum Radlagerträger verlegt, die vertikale Schwenkachse verläuft also, wie oben erwähnt mit deutlich geringerer Spreizung als bei der MacPherson-Achse.The joint offers in this embodiment no more steering function is So no longer part of the steering. Rather, the steering is alone laid in the area of the connection of the pivot bearing to the wheel bearing carrier, the vertical pivot axis extends So, as mentioned above with significantly less spread than the MacPherson axis.

Zwar bietet die oben beschriebene spezielle Ausgestaltung des Führungsgelenks verglichen mit der zuvor beschriebenen Schwenklagerverbindung eine Momentenabstützung zwischen Radlagerträger und Querlenker durch den großen axialen Abstand zwischen den Abstützungen aufgrund der lang gezogenen „Kugelgelenkgeometrie". Gleichwohl ergibt sich bei dieser Ausgestaltung jedoch trotz der beachtlichen axialen Ausdehnung eine X-Anordnung der Lagerung.Though offers the above-described special design of the guide joint compared with the previously described pivot bearing connection a torque support between wheel bearing carrier and Wishbone by the big one axial distance between the supports due to the elongated "ball joint geometry" in this embodiment, however, despite the considerable axial extent an X-arrangement of the storage.

Betrachtet man nun die effektiv wirkende Abstützbasis infolge der X-Anordnung, so ist diese letztlich relativ klein, das Gelenk also axial gesehen unnötig lang, mithin also nur bedingt wirkungsvoll. Denn infolge der sehr kurzen Abstützbasis können keine allzu großen Momente über das Lager aufgenommen bzw. abgestützt werden.considered one is now the effective acting support base due to the X-arrangement, so this ultimately relatively small, the joint so axially seen unnecessarily long, thus only partially effective. Because of the very short support base can not too big Moments over the bearing be absorbed or supported.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine Radlagereinheit bestehend aus einem Radlagerträger und einem mit diesem nach Art eines Scharniergelenks gelenkig verbundenen Querlenker mit einer verbesserten Abstützwirkung im Bereich der scharniergelenkartigen Radlagerträger-Querlenker-Verbindung anzugeben.Of the The invention is thus based on the problem of a wheel bearing unit consisting of a wheel bearing carrier and an articulated with this in the manner of a hinge joint Wishbone with an improved supporting effect in the area of the hinge-joint type Wheel carrier-wishbone connection specify.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Radlagereinheit der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Gelenkverbindung mittels eines Gleit- oder Wälzlagers in O-Anordnung gebildet ist.to solution This problem is in a wheel bearing unit of the aforementioned Art provided according to the invention, that the hinge connection by means of a sliding or rolling bearing formed in O arrangement.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass bei Verwendung eines Gleit- oder Wälzlagers in O-Anordnung eine sehr breite, axial gesehen lange Abstützbasis im Bereich der Gelenkverbindung vom Radlagerträger zum Querlenker erreicht werden kann.According to the invention was recognized that when using a sliding or rolling bearing in O arrangement a very wide, axially long support base in the region of the joint connection from the wheel bearing carrier can be achieved to the control arm.

Am Radlagerträger auftretende Momente um die Fahrzeugquer- und -hochachse können folglich über diese axial gesehen sehr lange Abstützbasis hervorragend abgestützt und aufgenommen werden, bei gleichzeitiger Be weglichkeit um die Längsachse des Fahrzeugs zur Ermöglichung einer Einfederung des Rades, was wiederum durch einen gefedert angeordneten Radlagerträger bewirkt werden kann.At the Wheel carrier Occurring moments about the vehicle transverse and vertical axis can therefore on this seen axially very long support base excellent supported and be recorded while at the same time movability around the Longitudinal axis of the Vehicle to enable a deflection of the wheel, which in turn arranged by a sprung Wheel carrier can be effected.

Weiterhin kann damit auch die vertikale Schwenkachse des Rades zur Radebene hin verlagert werden, nachdem der Gelenkverbindung zwischen einem – in diesem Fall nicht mitschwenkendem und/oder gefedert angeordneten – Radlagerträger und dem Querlenker bei der erfindungsgemäßen Radlagereinheit keine Lenkfunktion, sondern ausschließlich die Funktion der Federungsermöglichung und der Momentenabstützung zukommt.Farther can thus also the vertical pivot axis of the wheel to the wheel plane be shifted back after the articulation between a - in this Case not mitschwenkendem and / or sprung arranged - Radlagerträger and the wishbone in the wheel bearing unit according to the invention no steering function, but exclusively the function of suspension capability and the moment support due.

Das erfindungsgemäß eingesetzte Gleit- oder Wälzlager bietet eine hohe Tragzahl und baut gleichzeitig axial gesehen nicht allzu lang, so dass sich keine konstruktiven Schwierigkeiten mit der benachbart dazu verlaufenden Lenkungsanordnung ergeben. Vor allem beim Einlenken führt eine zu große axiale Ausdehnung des Führungsgelenks zu Kollision zwischen Führungsgelenk und umgebenden Strukturen wie z. B. der Bremsscheibe.The used according to the invention Sliding or rolling bearings offers a high load rating and at the same time does not build axially too long, so no constructive difficulties with the adjacently extending steering arrangement result. In front everything when turning leads too big axial Expansion of the guide joint to collision between the joint and surrounding structures such. B. the brake disc.

Besonders bevorzugt wird im Hinblick auf die hohen aufzunehmenden Kräfte bzw. Momente die Verwendung eines Wälzlagers in Form eines Schrägrollenlagers, insbesondere mit kegelförmigen oder zylindrischen Wälzkörpern, eines Schrägtonnenlagers oder eines Schrägkugellagers, die in entsprechender O-Anordnung konzipiert sind, realisiert.Especially is preferred in view of the high forces to be absorbed or Moments the use of a rolling bearing in the form of a tapered roller bearing, in particular with conical or cylindrical rolling elements, one Inclined spherical bearing or an angular contact ball bearing, which are designed in corresponding O-arrangement realized.

Solche Lager weisen äußerst hohe Tragzahlen bei gleichzeitig relativ geringen Reibmomenten auf, was sich auf das Ansprechverhalten einer Federung positiv auswirkt. Gefordert wird hier ein äußerst robustes Lager, das spielfrei ist, um die hohen Momente beim Bremsen bzw. Beschleunigen optimal über die O-Anordnung abstützen zu können.Such Bearings are extremely high Load capacities at the same time relatively low friction moments on what has a positive effect on the response of a suspension. Demanded here is a very robust Bearing that is free of play to the high moments when braking or Accelerate optimally over support the O-arrangement to be able to.

Das Gleit- oder Wälzlager selbst kann einen Innenring aufweisen, der über eine die Lagerachse bildende Spannschraube mit dem Radlagerträger oder dem Querlenker verbunden ist. Es besteht grundsätzlich die Möglichkeit, das jeweilige Lager mit seinem Innenring entweder am Radlagerträger oder am Querlenker zu befestigen und das jeweils andere Teil mit dem Außenring zu verbinden. In jedem Fall erfolgt dies zweckmäßigerweise über ein die Lagerachse bildendes Spannmittel, z. B. eine Spannschraube, so dass sich grundsätzlich eine einfache Konstruktion ergibt.The Sliding or rolling bearings itself may have an inner ring which forms over a bearing axis Clamping screw with the wheel bearing carrier or is connected to the wishbone. There is always the possibility the respective bearing with its inner ring either on the wheel bearing carrier or on To attach the wishbone and the other part with the outer ring connect to. In any case, this is expediently via a bearing axis forming Clamping, z. B. a clamping screw, so that basically a simple construction results.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn der Innenring über das Spannmittel relativ bezüglich des Außenrings zur Erzeugung einer Lagervorspannung verspannbar ist.there it is particularly preferred if the inner ring on the clamping means relative in terms of of the outer ring can be clamped to produce a bearing preload.

Über das Spannmittel, z. B. die Spannschraube, kann also eine hohe Lagerverspannung erzeugt werden, so dass das Lager selbst keinerlei Spiel und keine Bewegungsfreiheiten um andere als die Drehachse aufweist.About the Clamping, z. B. the clamping screw, so it can generate a high bearing stress so that the camp itself does not have any play and no freedom of movement to have other than the axis of rotation.

Wie beschrieben muss das Lager sehr robust sein und hohe Momente aufnehmen können, so dass eine hohe Verspannung von Vorteil ist. Diese kann erfindungsgemäß auf einfache Weise über eine Spannschraube erzeugt und eingestellt werden.As described the bearing must be very robust and record high moments can, so that a high tension is beneficial. This can according to the invention to simple Way over a clamping screw can be generated and adjusted.

In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, wenn der Innenring ein einteiliges Umformteil ist, oder aus zwei Innenringteilen, die jeweils Umformteile sind, besteht. Zum einen ist hierdurch die Herstellung relativ einfach, nachdem es lediglich eines Umformschrittes bedarf, der Innenring jedoch nicht aus dem vollen Material zu fertigen ist. Die Verwendung eines geeigneten Kaltbandes, Warmbandes oder vergleichbarer Qualitäten ist ohne weiteres möglich. Entsprechendes gilt natürlich auch für den Außenring.In In this context, it is expedient if the inner ring a is one-piece forming part, or two inner ring parts, respectively Forming parts are. For one, this is the production Relatively simple, since it only needs one forming step, However, the inner ring is not made of the full material to manufacture. The use of a suitable cold strip, hot strip or similar qualities is possible without further ado. The same of course applies also for the outer ring.

Das Gleit- oder Wälzlager, insbesondere das Schrägrollen- oder -kugellager, kann entweder ein symmetrisches oder asymmetrisches Lager sein, wobei ein asymmetrisches Lager besonders dann einfach zu bilden ist, wenn der Innenring zweiteilig ausgeführt ist.The sliding or rolling bearing, in particular the tapered roller or ball bearing, either a be symmetrical or asymmetric bearing, with an asymmetric bearing is particularly easy to form when the inner ring is made in two parts.

Das Lager selbst kann zusätzlich abgedichtet werden, wozu entsprechende Dichtmittel vorgesehen sein können.The Stock itself can additionally be sealed, including appropriate sealing means may be provided can.

Wenn das Lager mit dem Innenring einseitig abgestützt ist, kann beispielsweise ein Dichtdeckel im Außenring verstemmt werden und die Dichtung auf dieser Seite entfallen.If the bearing with the inner ring is supported on one side, for example a sealing cover in the outer ring caulked and omitted the seal on this page.

Weiterhin kann bevorzugt vorgesehen sein, dass der Radlagerträger derart mit einem Radlager verbunden ist, dass der Radlagerträger bei einer Verschwenkung des Radlagers und/oder einer Radverschwenkung nicht mitverschwenkt wird.Farther may preferably be provided that the wheel bearing carrier such connected to a wheel bearing is that the wheel bearing carrier at a pivoting of the wheel bearing and / or a Radverschwenkung not mitverschwenkt.

Auch kann bevorzugt vorgesehen werden, dass am Radlagerträger Lageraufnahmen und am Radlager, insbesondere an einem Außenring des Radlagers, Lagerzapfen angeformt sind. Dabei können die Lageraufnahmen und Lagerzapfen derart miteinander verbunden sein, dass das Radlager um eine Vertikalachse z schwenkbar gegenüber dem Radlagerträger gelagert ist.Also can preferably be provided that the Radlagerträger bearing receptacles and on the wheel bearing, in particular on an outer ring of the wheel bearing, journals are formed. It can the bearing mounts and trunnions connected in such a way be that the wheel bearing about a vertical axis z pivotally mounted relative to the wheel bearing carrier is.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Lageraufnahmen und die Lagerzapfen derart angeordnet sind, dass eine dadurch gebildete Vertikalachse z durch ein durch das Radlager gelagertes Rad verläuft.Farther can be provided that the bearing receivers and the journals are arranged such that a vertical axis formed thereby z passes through a wheel supported by the wheel bearing.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren beschrieben. Die Figuren sind schematische Darstellungen und zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent below based on embodiments described with reference to the figures. The figures are schematic Representations and show:

1 eine Perspektivansicht, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Radlagereinheit, 1 a perspective view, partially in section, of a wheel bearing unit according to the invention,

2 eine Detailansicht des Verbindungsbereichs zwischen Radlagerträger und Querlenker unter Verwendung eines Wälzlagers einer ersten Ausführungsform, und 2 a detailed view of the connecting portion between the wheel bearing support and wishbone using a rolling bearing of a first embodiment, and

3 eine Darstellung entsprechend 2 unter Verwendung eines Wälzlagers einer zweiten Ausführungsform. 3 a representation accordingly 2 using a rolling bearing of a second embodiment.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

1 zeigt eine erfindungsgemäße Radlagereinheit 1, umfassend einen bei der Radverschwenkung nicht mitschwenkenden Radlagerträger 2, der hier teilweise im Schnitt dargestellt ist. 1 shows a wheel bearing unit according to the invention 1 comprising a wheel bearing carrier which does not pivot when the wheel is swiveled 2 , which is partially shown here in section.

Dieser Radlagerträger 2 weist eine obere Aufnahme 3 zur Verbindung mit einem Federbein in an sich bekannter Weise auf. Im unteren Bereich ist der Radlagerträger 2 über eine Gelenkverbindung 4 mit einem Querlenker 5, der hier ebenfalls teilweise geschnitten dargestellt ist, verbunden, wobei auf diese ein führendes Scharniergelenk darstellenden Gelenkverbindung 4 nachfolgend noch näher eingegangen wird.This wheel bearing carrier 2 has an upper receptacle 3 for connection to a strut in a conventional manner. In the lower area is the wheel bearing carrier 2 via a joint connection 4 with a wishbone 5 , which is also shown partially cut here, connected to this a leading hinge joint performing joint connection 4 will be discussed in more detail below.

Am Radlagerträger 2 ist in einer oberen und unteren Lageraufnahme 6 ein Radlager 7 über seinen Außenring 8, an dem entsprechende Lagerzapfen 9 angeformt sind, um eine Vertikalachse z schwenkbar gelagert. Um diese Vertikalachse z kann das Rad, das hierüber drehgelagert wird, über eine nicht näher gezeigte Lenkungsverbindung verschwenkt werden. Diese Lenkverbindung greift mit dem Spurhebel am Außenring 8 des Radlagers 7 in nicht näher gezeigter Weise an.At the wheel bearing carrier 2 is in an upper and lower bearing receptacle 6 a wheel bearing 7 over its outer ring 8th , on the corresponding journal 9 are formed, pivotally mounted about a vertical axis z. To this vertical axis z, the wheel which is rotatably mounted thereon, are pivoted via a steering connection not shown in detail. This steering link engages the track lever on the outer ring 8th of the wheel bearing 7 in a manner not shown in detail.

Die obere Lageraufnahme 6 nimmt vorzugsweise Vertikal- bzw. Axialkräfte resultierend aus einer Radaufstandskraft auf. Die obere und die untere Lageraufnahme 6 nehmen weiterhin Radialkräfte, die sich zusammensetzen aus einer Längskomponente – resultierend aus Längskräften bei einem Bremsen und/oder Beschleunigen – und aus einer Querkomponente – resultierend aus Kräften infolge von Kurvenfahrt, überhöhter Fahrbahn und/oder Seitenwind – auf. Weiterhin nehmen die obere und die unter Lageraufnahme 6 Radial- bzw. Querkräfte als Kräftepaar zur Kompensation von Momenten, die aus Längs- und/oder Seitenkräften resultieren, auf.The upper bearing support 6 preferably takes on vertical or axial forces resulting from a wheel contact force. The upper and lower bearing mount 6 continue to take radial forces that consist of a longitudinal component - resulting from longitudinal forces during braking and / or acceleration - and from a transverse component - resulting from forces due to cornering, excessive road and / or crosswind - on. Continue to take the upper and lower bearing 6 Radial or transverse forces as a pair of forces to compensate for moments that result from longitudinal and / or lateral forces, on.

Das Radlager 7 weist weiterhin einen Innenring 10 auf, der bezüglich des lagefesten Außenrings 8 über die Wälzkörper 11 des hier als Kugellager ausgeführten Radlagers 7 drehbar ist. Mit diesem Innenring 10 ist in an sich bekannter Weise die Bremsscheibe 12 verbunden, an der wiederum das hier nicht näher gezeigte Rad bzw. dessen Felge befestigt wird.The wheel bearing 7 also has an inner ring 10 on, with respect to the position-fixed outer ring 8th over the rolling elements 11 of the executed here as a ball bearing wheel bearing 7 is rotatable. With this inner ring 10 is in a conventional manner, the brake disc 12 connected to the turn the not shown here in detail wheel or its rim is attached.

Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist des Weiteren der Innenring 10 mit der Antriebswelle 13, die vom Getriebe her angetrieben wird, verbunden, was über eine hier nicht näher gezeigte Gelenkverbindung realisiert ist.In the embodiment shown here, furthermore, the inner ring 10 with the drive shaft 13 , which is driven by the gearbox, connected, which is realized via a hinge connection not shown here.

Wie beschrieben liegt die Vertikalachse z bei dieser Ausführungsform im Radlager 7 selbst; sie läuft durch die Lagerzapfen 9 und damit unmittelbar durch das Rad selbst.As described, the vertical axis z lies in the wheel bearing in this embodiment 7 even; she walks through the journals 9 and thus directly through the wheel itself.

Dies wird hier ermöglicht, nachdem, anders als bisher zumeist üblich, der Gelenkverbindung 4, also dem scharnierartigen Führungsgelenk zwischen dem Radlagerträger 2 und dem Querlenker 5 keine Lenkfunktion mehr zukommt, sie ist also nicht mehr Teil der Lenkung.This is made possible here, after, unlike previously mostly usual, the hinge connection 4 , so the hinge-like guide joint between the wheel bearing carrier 2 and the wishbone 5 No more steering function, so it is no longer part of the steering.

Vielmehr ist das dortige Gelenklager 4 so ausgelegt, dass es ausschließlich eine Schwenkbewegung um die in Fahrzeuglängsrichtung liegende x-Achse ermöglicht, während Schwenkbewegungen um die vertikale z-Achse und um die orthogonal dazu stehende Horizontalachse y, die in der Fahrzeugquerachse verläuft, gesperrt sind und etwaige am Radlagerträger 2 um die z- oder y-Achse auftretende Momente, die aus einer Beschleunigung oder einem Bremsen resultieren, abgestützt werden.Rather, the local joint stock is there 4 designed so that it allows only a pivotal movement about the vehicle longitudinal direction x-axis, while pivotal movements about the vertical z-axis and the orthogonal thereto horizontal axis y, which runs in the vehicle transverse axis, are locked and any on the Radlagerträger 2 torques arising from the z or y axis resulting from acceleration or braking are supported.

Demzufolge zeichnet sich das im weiteren näher beschriebene Gelenklager 4 dahingehend aus, dass es hohe Steifigkeit gegenüber Verkippung um die z-Achse und um die y-Achse (beim Bremsen und/oder beim Beschleunigen) besitzt. Das Gelenklager wirkt radial (Fahrzeugquerkräfte, y-Kräfte) und axial (Fahrzeuglängskräfte, x-Kräfte), wohingegen es für Kräfte in z-Richtung wirkfrei ist.Consequently, the hinge bearing described in more detail below 4 in that it has high rigidity against tilt about the z-axis and about the y-axis (during braking and / or acceleration). The spherical bearing acts radially (vehicle lateral forces, y-forces) and axially (vehicle longitudinal forces, x-forces), whereas it is effective for forces in the z-direction.

2 zeigt in Form einer Prinzipdarstellung eine erste Ausführungsform der Gelenkverbindung 4 in Form eines Wälzlagers 14, hier eines Schrägrollenlagers. 2 shows in the form of a schematic representation of a first embodiment of the hinge connection 4 in the form of a rolling bearing 14 , here a tapered roller bearing.

Gezeigt ist in 2 eine Schnittansicht durch den Radlagerträger 2 und den Querlenker 5, die nur teilweise dargestellt sind. Am Radlagerträger 2 ist eine Lageraufnahme 15 vorgesehen, die auch in 1 dargestellt ist. In dieser ist der Außenring 16 des Wälzlagers 14 form- und kraftschlüssig eingesetzt, bevorzugt eingepresst.Shown is in 2 a sectional view through the wheel bearing carrier 2 and the wishbone 5 that are only partially illustrated. At the wheel bearing carrier 2 is a camp recording 15 provided, which also in 1 is shown. In this is the outer ring 16 of the rolling bearing 14 inserted positive and non-positive, preferably pressed.

Der gegebenenfalls auch zweiteilig ausbildbare Außenring 16 weist eine querschnittlich gesehen im Wesentlichen V-förmige Profilierung auf. Entsprechend ist auch die Innenseite 17 der Aufnahme 15 ausgeführt. Der Außenring 16 ist bevorzugt als Umformteil aus einem geeigneten Metallband hergestellt.The optionally also in two parts formable outer ring 16 has a cross-sectionally substantially V-shaped profiling. Corresponding is also the inside 17 the recording 15 executed. The outer ring 16 is preferably made as a formed part of a suitable metal strip.

Das Wälzlager 14 weist weiterhin einen geteilten Innenring 18 auf, deren beide Innenringteile 18a, 18b jeweils als einteiliges Bauteil aus einem Metallband hergestellt sind.The rolling bearing 14 also has a split inner ring 18 on, whose two inner ring parts 18a . 18b each made as a one-piece component of a metal strip.

Der Außenring 16 wie auch der Innenring 18 weisen entsprechende Laufflächen für die Wälzkörper 19 auf, die hier als Zylinderrollen ausgeführt sind.The outer ring 16 as well as the inner ring 18 have corresponding running surfaces for the rolling elements 19 on, which are designed here as cylindrical rollers.

Der Innenring 18 wiederum wird über eine Spannschraube, die hier nicht näher gezeigt ist, fest mit dem Querlenker 5 verbunden, der zu diesem Zweck eine mit einem Innengewinde versehene Schraubenaufnahme 20 aufweist. Die Schraube liegt mit ihrem Schraubenkopf an der Auflagefläche 21 des Innenrings 18 an, so dass dieser Innenring 18 fest gegen das Widerlager am Querlenker 5 verspannt wird.The inner ring 18 in turn, via a clamping screw, which is not shown here, fixed to the wishbone 5 connected, for this purpose, provided with an internally threaded screw receptacle 20 having. The screw lies with its screw head on the bearing surface 21 of the inner ring 18 so that this inner ring 18 firmly against the abutment on the control arm 5 is strained.

Hierüber kann eine radiale Vorspannung erzeugt werden, also der Innenring 18 relativ zum Außenring 16 verspannt werden, wodurch das Lager insgesamt radial verspannt wird, mithin also eine absolute Spielfreiheit bei gleichzeitig hoher Vorspannung realisiert wird. Diese Vorspannung ist zweckmäßig, als über das Wälzlager 14 etwaige Momente, die um die z-Achse (Vertikalachse) oder die y-Achse (Horizontalachse) auf den Radlagerträger einwirken, abgestützt werden sollen.This can be used to generate a radial preload, ie the inner ring 18 relative to the outer ring 16 be braced, whereby the bearing is braced radially as a whole, so therefore an absolute backlash is realized at the same time high bias. This bias is appropriate, as about the rolling bearing 14 Any moments that act on the z-axis (vertical axis) or the y-axis (horizontal axis) on the wheel bearing carrier to be supported.

Bei der Vorspannung des Wälzlagers 14 durch die Spannschraube legen sich die Innenringteile 18a, 18b des Innenrings 18 aneinander an. Durch eine entsprechende Abmessung der axialen Breite der an der Spannschraube anliegenden Innenringteile 18a, 18b kann die Lagervorspannung beein flusst werden. Hierbei ist gemäß 2 eine – im Sinne eines Kraftflusses – Serienschaltung realisiert: Schraubenkopf, erstes Innenringteil 18a/zweites Innenringteil 18b/Widerlager bzw. Abstützfläche am Querlenker.At the preload of the rolling bearing 14 through the clamping screw put the inner ring parts 18a . 18b of the inner ring 18 to each other. By a corresponding dimension of the axial width of the voltage applied to the clamping screw inner ring parts 18a . 18b the bearing preload can be influenced. Here is according to 2 a - realized in the sense of a power flow - series connection: screw head, first inner ring part 18a / second inner ring part 18b / Abutment or support surface on the control arm.

Ersichtlich sind der Außenring 16 und der Innenring 18 so ausgestaltet, dass die Wälzkörper 19 in einer O-Anordnung liegen. Projiziert man nun die Abstützrichtungen, wie durch die gestrichelten Linien A dargestellt ist, in das Wälzlager 14 und dort auf die Lagerachse L, die von der nicht näher gezeigten Spannschraube gebildet wird, so ergibt sich eine sehr breite Stützbasis S, wie durch den Doppelpfeil dargestellt ist.You can see the outer ring 16 and the inner ring 18 designed so that the rolling elements 19 lie in an O arrangement. Now projects the support directions, as shown by the dashed lines A, in the rolling bearing 14 and there on the bearing axis L, which is formed by the clamping screw not shown in detail, so there is a very wide support base S, as shown by the double arrow.

Über diese Stützbasis werden folglich auf großer axialer Länge die um die y- und/oder z-Achse eingetragenen Momente über die Gelenkverbindung 4 abgestützt. Diese Abstützung bietet die Möglichkeit, sehr hohe Momente aufnehmen zu können. Die Stützbasis selbst ist ersichtlich breiter als die geometrische Breite des Lagers. Das Wälzlager 14 baut schmäler als es in der Lage ist zu stützen.As a result of this support base, the torques around the y- and / or z-axis are transmitted via the articulated connection over a large axial length 4 supported. This support offers the possibility to absorb very high moments. The support base itself is obviously wider than the geometric width of the bearing. The rolling bearing 14 builds narrower than it is able to support.

Während 2 eine symmetrische Ausbildung des Wälzlagers 14 zeigt, zeigt 3 eine asymmetrische Ausbildung des auch hier als Schrägrollenlager ausgeführten Wälzlagers 14.While 2 a symmetrical design of the rolling bearing 14 shows, shows 3 an asymmetrical design of the rolling bearing also designed here as a tapered roller bearing 14 ,

Auch dieses weist einen Außenring 16 auf, der auch hier im Wesentlichen eine V-förmige Querschnittsform aufweist und in der Aufnahme 15 des Radlagerträgers 2, der in diesem Bereich entsprechend profiliert ist, aufgenommen ist.This also has an outer ring 16 on, which also here essentially has a V-shaped cross-sectional shape and in the receptacle 15 of the wheel bearing carrier 2 , which is profiled in this area accordingly, is included.

Vorgesehen ist ferner ein Innenring 18, der ebenfalls aus zwei Innenringteilen 18a und 18b besteht, bei denen es sich wiederum bevorzugt um einfache Umformteile handelt.Also provided is an inner ring 18 , which also consists of two inner ring parts 18a and 18b which, in turn, is preferably one fold forming parts is.

Der Innenring 18 ist wiederum über eine hier gezeigte Spannschraube 22 mit dem Querlenker 5 in der dortigen Schraubenaufnahme 20 verschraubt. Über die Spannschraube 22 erfolgt auch hier die Verspannung des Wälzlagers 14.The inner ring 18 is again via a clamping screw shown here 22 with the wishbone 5 in the local screw receptacle 20 screwed. About the clamping screw 22 Here, too, the tension of the rolling bearing 14 ,

Die Verspannung wird hier im Gegensatz zu 2 – im Sinne des Kraftflusses – gleich einer Parallelschaltung der Innenringteile 18a, 18b bewerkstelligt. Beim Anziehen der Spannschraube liegt der Kopf der Spannschraube zuerst am Innenringteil 18a an und überträgt die Kräfte über die Wälzkörper und den Innenringteil 18b auf das Widerlager am Querlenker. Beim weiteren Anziehen der Spannschraube kommt der Kopf der Spannschraube 22 am zylindrischen Band des Innenrings 18b zur Anlage. Beim weitern Anziehen stellt sich eine Parallelschaltung der über die Innenringteile 18a, 18b auf das Widerlager am Querlager übertragenen Kräfte ein.The tension is here in contrast to 2 - in the sense of power flow - equal to a parallel connection of the inner ring parts 18a . 18b accomplished. When tightening the clamping screw, the head of the clamping screw is first on the inner ring part 18a and transmits the forces on the rolling elements and the inner ring part 18b on the abutment on the wishbone. Upon further tightening of the clamping screw comes the head of the clamping screw 22 on the cylindrical band of the inner ring 18b to the plant. Upon further tightening, there is a parallel connection of the over the inner ring parts 18a . 18b on the abutment on the transverse bearing forces transmitted.

Ersichtlich ist hier eine asymmetrische Lagerausbildung realisiert, nachdem die beiden Innenringteile 18a und 18b unterschiedlicher Geometrie sind.Obviously, an asymmetric bearing design is realized here after the two inner ring parts 18a and 18b different geometry are.

Während die 2 und 3 jeweils Ausgestaltungen beschreiben, bei denen der jeweilige Außenring 16 stets mit dem Radlagerträger 2 verbunden ist, wäre es gleichermaßen denkbar, den Außenring 16 mit dem Querlenker 5, der dann eine entsprechende Ringaufnahme aufweist, zu verbinden und den jeweiligen Innenring 18 mit dem Radlagerträger 2, der dann eine entsprechende Schraubenaufnahme aufweist, über eine Spannschraube zu verschrauben.While the 2 and 3 each describe embodiments in which the respective outer ring 16 always with the wheel bearing carrier 2 connected, it would be equally conceivable the outer ring 16 with the wishbone 5 , which then has a corresponding ring receptacle to connect and the respective inner ring 18 with the wheel bearing carrier 2 , which then has a corresponding screw receptacle to screw about a clamping screw.

Abschließend ist noch festzuhalten, dass das Wälzlager 14 selbstverständlich beidseits abgedichtet sein kann. An der offenen Seite kann dies beispielsweise mittels eines Lagerdeckels, der im Außenring 16 oder in der Aufnahme 15 am Radlagerträger verstemmt ist, realisiert sein, während im Bereich zum Querlenker 5 hin ein hier nicht näher gezeigtes geeignetes Dichtelement angeordnet werden kann.Finally, it should be noted that the rolling bearing 14 Of course, it can be sealed on both sides. On the open side, this can for example by means of a bearing cap, in the outer ring 16 or in the recording 15 is caulked on the wheel bearing carrier, be realized while in the area to the wishbone 5 towards a suitable sealing element not shown here can be arranged.

Ersichtlich kann also unter Verwendung eines erfindungsgemäß vorgesehenen Lagers mit Gleit- oder Wälzlagerabschnitten in O-Anordnung eine äußerst wirksame Abstützung um die Hoch- und Querachse (z- und y-Achse) erreicht werden, wobei der axial benötigte Bauraum nicht allzu groß ist, so dass mit besonderem Vorteil der Lenkeinschlag infolge der Verwendung des erfindungsgemäßen Lagers nicht beeinträchtigt wird.apparent Thus, using a inventively provided bearing with sliding or rolling bearing sections in O arrangement an extremely effective support around the vertical and transverse axes (z and y axis) can be achieved, the axially required Space is not too big, so that with particular advantage the steering angle as a result of use not the bearing of the invention impaired becomes.

D. h., größere maximale Lenkeinschlagwinkeln bei gleicher realisierter Steifigkeit gegenüber dem Stand der Technik lassen realisieren bzw. größere Steifigkeit bei vorgegeben maximalen Lenkeinschlagwinkeln.D. h., larger maximum Steering angle with the same realized stiffness compared to the State of the art can be realized or greater rigidity at given maximum steering angle.

Die Verwendung eines Lagers in O-Anordnung bildet wie beschrieben eine sehr breite Abstützung – bei gleichzeitig schmaler Bauweise -, wobei insbesondere die Verwendung eines Wälzlagers, insbesondere in Form eines Schrägrollenlagers, bevorzugt ist, da derartige Lager sehr hohe Tragzahlen aufweisen und zumeist geringe Reibmomente besitzen, so dass das Ansprechverhalten sensibel ist. Die Ausführung der jeweiligen Lagerringe als einfache Umformteile lässt des Weiteren eine kostengünstige Lagerherstellung zu.The Use of a bearing in O arrangement forms one as described very wide support - at the same time narrow construction -, in particular the use of a rolling bearing, in particular in the form of a tapered roller bearing, is preferred because such bearings have very high load ratings and usually have low friction moments, so that the response is sensitive. Execution the respective bearing rings as simple forming parts of the Furthermore, a cost-effective storage production to.

11
SchwenkradlagereinheitSwivel wheel bearing unit
22
RadlagerträgerWheel carrier
33
Obere AufnahmeUpper admission
44
Gelenkverbindungarticulation
55
Querlenkerwishbone
66
Lageraufnahmebearing seat
77
RadlagerWheel bearings
88th
Außenringouter ring
99
Lagerzapfenpivot
1010
Innenringinner ring
1111
Wälzkörperrolling elements
1212
Bremsscheibebrake disc
1313
Antriebswelledrive shaft
1414
Wälzlagerroller bearing
1515
Lageraufnahmebearing seat
1616
Außenringouter ring
1717
Innenseiteinside
1818
Innenringinner ring
1919
Wälzkörperrolling elements
2020
Schraubenaufnahmescrew receptacle
2121
Auflageflächebearing surface
2222
Spannschraubeclamping screw
LL
Lagerachsebearing axle
SS
Stützbasissupport base
x-AchseX axis
y-Achsey-axis
(Horizontalachse)(Horizontal axis)
z-Achsez-axis
(Vertikalachse)(Vertical axis)

Claims (11)

Radlagereinheit eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Radlagerträger und einen mit diesem nach Art eines Scharniergelenks gelenkig verbundenen Querlenker, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkverbindung (4) mittels eines Gleit- oder Wälzlagers (14) in O-Anordnung gebildet ist.Wheel bearing unit of a motor vehicle, comprising a wheel bearing carrier and a wishbone hingedly connected thereto in the manner of a hinge joint, characterized in that the articulated connection ( 4 ) by means of a sliding or rolling bearing ( 14 ) is formed in O arrangement. Radlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (14) ein Schrägrollenlager, ein Schrägtonnenlager oder ein Schrägkugellager ist.Wheel bearing unit according to claim 1, characterized in that the rolling bearing ( 14 ) is a tapered roller bearing, a Schrägtonnenlager or angular contact ball bearings. Radlagereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schrägrollenlager kegelförmige oder zylindrische Wälzkörper aufweist.Wheel bearing unit according to claim 2, characterized in that the tapered roller bearing kegelför having mige or cylindrical rolling elements. Radlagereinheit nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleit- oder Wälzlager (14) einen Innenring (18) aufweist, der über eine die Lagerachse (L) bildende Spannschraube (22) mit dem Radlagerträger (2) oder dem Querlenker (5) verbunden ist.Wheel bearing unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding or rolling bearing ( 14 ) an inner ring ( 18 ), which via a bearing axis (L) forming the clamping screw ( 22 ) with the wheel bearing carrier ( 2 ) or the wishbone ( 5 ) connected is. Radlagereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (18) über die Spannschraube (22) relativ bezüglich des Außenrings (16) zur Erzeugung einer Lagervorspannung verspannbar ist.Wheel bearing unit according to claim 4, characterized in that the inner ring ( 18 ) via the clamping screw ( 22 ) relative to the outer ring ( 16 ) is clamped to produce a bearing preload. Radlagereinheit nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenring (18) ein einteiliges Umformteil ist, oder aus zwei Innenringteilen (18a, 18b), die jeweils Umformteile sind, besteht.Wheel bearing unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inner ring ( 18 ) is a one-part forming part, or of two inner ring parts ( 18a . 18b ), which are each formed parts. Radlagereinheit nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gleit- oder Wälzlager (14), insbesondere das Schrägrollen, Schrägtonnen- oder -kugellager, ein symmetrisches oder asymmetrisches Lager ist.Wheel bearing unit according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sliding or roller bearing ( 14 ), in particular the oblique roll, skew-barrel or ball-bearing, is a symmetrical or asymmetrical bearing. Radlagereinheit nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radlagerträger gefedert angeordnet istWheel bearing unit according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the wheel bearing carrier is arranged sprung Radlagereinheit nach mindestens einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radlagerträger derart mit einem Radlager verbunden ist, dass der Radlagerträger bei einer Verschwenkung des Radlagers und/oder einer Radverschwenkung nicht mitverschwenkt wird.Wheel bearing unit according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the wheel bearing carrier in such a way with a wheel bearing connected is that the wheel bearing carrier at a pivoting the wheel bearing and / or a Radverschwenkung not mitverschwenkt becomes. Radlagereinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass am Radlagerträger (2) Lageraufnahmen (6) und am Radlager (7), insbesondere an einem Außenring (8) des Radlagers (7), Lagerzapfen (9) angeformt sind, welche Lageraufnahmen (6) und Lagerzapfen (9) derart miteinander verbunden sind, dass das Radlager (7) um eine Vertikalachse z schwenkbar gegenüber dem Radlagerträger (2) gelagert ist.Wheel bearing unit according to claim 9, characterized in that on the wheel bearing carrier ( 2 ) Bearing mounts ( 6 ) and at the wheel bearing ( 7 ), in particular on an outer ring ( 8th ) of the wheel bearing ( 7 ), Bearing journals ( 9 ), which bearing receptacles ( 6 ) and journals ( 9 ) are interconnected such that the wheel bearing ( 7 ) about a vertical axis z pivotally relative to the wheel bearing carrier ( 2 ) is stored. Radlagereinheit nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lageraufnahmen (6) und die Lagerzapfen (9) derart angeordnet sind, dass eine dadurch gebildete Vertikalachse z durch ein durch das Radlager gelagertes Rad verlauft.Wheel bearing unit according to claim 9 or 10, characterized in that the bearing receptacles ( 6 ) and the journals ( 9 ) are arranged such that a vertical axis z formed thereby passes through a wheel supported by the wheel bearing.
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