DE102007002319A1 - Quality assurance method used during resistance spot welding comprises welding the joining partners between welding electrodes, acquiring an acceleration signal during welding and controlling parameters of the welding process - Google Patents

Quality assurance method used during resistance spot welding comprises welding the joining partners between welding electrodes, acquiring an acceleration signal during welding and controlling parameters of the welding process Download PDF

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Abstract

Quality assurance method comprises welding the joining partners between welding electrodes, acquiring an acceleration signal during welding which represents the acceleration of the electrodes and controlling parameters of the welding process when a prescribed theoretical value is exceeded and/or the amplitude and/or the frequency of the signal is changed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätssicherung beim Widerstandspunktschweißen.The The invention relates to a method for quality assurance in resistance spot welding.

Beim Widerstandspunktschweißen, insbesondere von Blechen, beispielsweise in der Automobilindustrie, ist das Auftreten von Schweißspritzern nicht erwünscht. Hiermit ist eine Reihe von Nachteilen verbunden. So beeinträchtigt der eruptive unkontrollierte Auswurf von flüssigem Metall im Moment des Auftretens eines Spritzers die Qualität des betroffenen Schweißpunktes und verursacht eine Verschmutzung der den Schweißpunkt umgebenen Blechoberfläche. Spritzer können eine Materialschwächung verursachen und die Festigkeit der Verbindung reduzieren.At the Resistance spot welding, in particular of sheet metal, for example in the automotive industry, is the occurrence of welding spatter not he wishes. This is associated with a number of disadvantages. So affects the eruptive uncontrolled ejection of molten metal at the moment of Occurrence of a splash the quality of the affected spot weld and causes contamination of the metal surface surrounded by the spot weld. splash can a material weakening cause and reduce the strength of the connection.

Außerdem unterliegen die Schweißelektroden beim Widerstandspunktschweißen einem starken Verschleiß, wodurch insbesondere die Standzeit der Elektroden erheblich reduziert wird. Dieser Verschleiß wird durch eine mechanische und thermische Belastung vor, während und nach dem Verschweißen der Fügepartner verursacht. Beispielhaft werden hier das Prellverhalten, Spritzer beim Schweißen und das Auflegieren und Ankleben der Schweißelektroden an den Fügepartnern genannt.Also subject the welding electrodes in resistance spot welding a heavy wear, which in particular significantly reduces the service life of the electrodes becomes. This wear will by a mechanical and thermal load before, during and after welding the joining partner caused. Exemplary here are the bounce, splashes when welding and the alloying and bonding of the welding electrodes to the joining partners called.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu Qualitätssicherung beim Widerstandspunktschweißen zur Verfügung zu stellen.In front In this background, the invention is based on the object Procedure for quality assurance in resistance spot welding to disposal to deliver.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.These Task is solved with a method according to the features of the claim 1. The dependent claims relate to particularly expedient developments the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren zur Qualitätssicherung beim Widerstandspunktschweißen vorgesehen, bei welchem die zu verbindenden Fügepartner zwischen zumindest zwei Schweißelektroden verschweißt werden, wobei ein die Beschleunigung der Schweißelektroden repräsentierendes Beschleunigungssignal während eines Schweißprozesses erfasst wird, und bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals zumindest ein Parameter des Schweißprozesses geregelt wird. Das Verschweißen der Fügepartner beginnt mit dem Aufschalten des Schweißstromes, der Schweißspannung und dem Überwinden des Widerstandes. Zunächst initiiert der Schweißstrom ein konstantes Beschleunigungssignal. Wenn zu viel Schweißenergie in die Fügestelle eingebracht wird, überhitzt die Schmelze und es baut sich in der Schweißlinse ein so starker Druck auf, dass die auf die Fügepartner gerichtete Elektrodenkraft nicht mehr ausreicht um die Schmelze zusammenzudrücken. Bestandteile der Schmelze werden unter hohem Druck aus der Schweißlinse herausgeschleudert und üben dabei Schläge gegen die Schweißelektrode aus. Hierdurch werden die Schweißelektroden sehr wenig, aber sehr schnell von den Fügepartnern abgehoben. Dieser hochdynamische Prozess wird durch ein Wegsignal nicht detektiert, kann jedoch über die Änderung der Geschwindigkeit – die Beschleunigung – sehr genau erfasst werden. Vorteil des Beschleunigungssignals ist die sprunghaft hohe Änderung des Signals in Frequenz und/oder Amplitude und ist deshalb auch sehr gut detektierbar. Wird nun eine Überschreitung eines vorgegebenen Schwellwertes erfasst, kann ein Parameter des Schweißprozesses über die Regelung entsprechend nachgeregelt werden, so dass keine Spritzer mehr auftreten.According to the invention is thus a quality assurance process in resistance spot welding provided in which the joint partners to be joined between at least two welding electrodes welded be an acceleration signal representing the acceleration of the welding electrodes while a welding process is detected, and if exceeded a predetermined setpoint and / or a change the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal at least a parameter of the welding process is regulated. Welding the joining partner begins with the connection of the welding current, the welding voltage and overcoming of resistance. First initiates the welding current a constant acceleration signal. If too much welding energy introduced into the joint will, overheated the melt and it builds in the weld nug such a strong pressure on that on the joining partners directed electrode force is no longer sufficient around the melt compress. Components of the melt are ejected under high pressure from the weld nugget and practice doing punches against the welding electrode out. As a result, the welding electrodes are very little, but very fast from the joining partners lifted. This highly dynamic process is characterized by a path signal not detected, but can over the change the speed - the Acceleration - very be accurately detected. Advantage of the acceleration signal is the big change of the signal in frequency and / or amplitude and is therefore too very well detectable. Will now exceed a predetermined Threshold can be a parameter of the welding process over the Control be readjusted accordingly, so that no splashes more occur.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Regelung des zumindest einen Parameters nach der Beendigung des Schweißprozesses erfolgt. Hierdurch können Schweißpunkte von nahezu gleich bleibender Qualität zur Verfügung gestellt werden.A advantageous embodiment of the method according to the invention provides that the regulation of the at least one parameter after the termination of the welding process he follows. This allows welds of almost constant quality.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des vorliegenden Verfahrens wird auch dadurch erreicht, dass die Regelung des zumindest einen Parameters während des Schweißprozesses erfolgt. Hierdurch kann die Qualität der Schweißpunkte nochmals verbessert werden, da die Regelung der Schweißparameter sofort und unmittelbar nach dem Überschreiten des Schwellwertes bzw. nach der erfassten Änderung der Amplitude bzw. der Frequenz entsprechend nachgeregelt werden können.A Another advantageous embodiment of the present method is also achieved in that the regulation of the at least one parameter during the welding process he follows. This can improve the quality of the welds be further improved because the regulation of the welding parameters immediately and immediately after the crossing the threshold value or after the detected change in the amplitude or the frequency can be readjusted accordingly.

Dabei erweist es sich als besonders vorteilhaft wenn die geregelten Parameter abgespeichert und nachfolgende Schweißprozesse mit den abgespeicherten Parameter durchgeführt werden. Hierdurch kann eine Verschlechterung des Schweißergebnisses, beispielsweise auf Grund von verschlissenen Schweißelektroden, ausgeschlossen werden.there proves to be particularly advantageous if the controlled parameters stored and subsequent welding processes with the stored Parameters performed become. As a result, a deterioration of the welding result, for example due to worn welding electrodes, be excluded.

Eine weitere besonders zweckmäßige Weiterbildung des Verfahrens wird dadurch erreicht, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals während des Verschweißens der Fügepartner der Schweißstrom geregelt wird. Bei einem Überschreiten des Schwellwertes wird der Schweißstrom um einen festgelegten oder entsprechend der Amplitude und/oder Frequenz des erfassten Signals adäquaten Betrag herabgesetzt. Durch den reduzierten Energieeintrag verringert sich auch der Druck im Bereich der Schweißlinse und die Entstehung von Spritzern wird wirksam verhindert. Der nachfolgende Schweißpunkt wird dann mit dem reduzierten Schweißstrom gestartet und langsam, wiederum um einen festgelegten oder adäquaten Betrag erhöht, bis erste Spritzer entstehen, um dann wieder, wie bereits beschrieben, entsprechend reduziert zu werden. Somit wird bei jedem Schweißpunkt ein Schweißen kurz unter der Spritzergrenze gewährleistet. Diese Regelung garantiert einen optimalen Schweißstrom, bei minimaler Schweißzeit und maximaler Verbindungsfestigkeit.Another particularly expedient development of the method is achieved in that the welding current is controlled when a predetermined setpoint value is exceeded and / or when the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal is changed during the welding of the joining partner. When the threshold value is exceeded, the welding current is reduced by a specified amount or an amount which is adequate in accordance with the amplitude and / or frequency of the detected signal. The reduced energy input also reduces the pressure in the area of the weld nugget and the formation of splashes is effectively prevented. The subsequent welding point is then started with the reduced welding current and slowly, again to increases a fixed or adequate amount until the first splashes occur, and then again, as already described, to be reduced accordingly. Thus, at each welding point welding is ensured just below the spatter limit. This control guarantees optimum welding current, with minimal welding time and maximum connection strength.

Eine andere besonders zweckmäßige Weiterbildung der vorliegenden Erfindung wird auch dadurch erreicht, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals während des Schließens und/oder Öffnens einer die Schweißelektroden aufnehmenden Schweißzange die Geschwindigkeit der Elektroden geregelt wird. Hierdurch wird zusätzlich eine Regelung für die Schweißzange zur Verfügung gestellt, welche die Aufsetz- und Nachsetzgeschwindigkeit an das ermittelte Beschleunigungssignals anpasst. Dies stellt ein sanftes Aufsetzen der Elektrodenkappen auf die Fügepartner sicher, wodurch der Verschleiß der Elektrodenkappen erheblich reduziert wird. Weiterhin kann durch das Beschleunigungssignal die Auflegierungsneigung der Elektroden ermittelt werden.A other particularly useful training The present invention is also achieved in that at an exceeding a predetermined setpoint and / or a change the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal during the Closing and / or opening a the welding electrodes receiving welding tongs the speed of the electrodes is regulated. This will in addition one Regulation for the welding gun made available, which determined the Aufsetz- and Nachsetzgeschwindigkeit to the Acceleration signal adapts. This puts a gentle touchdown the electrode caps on the joining partners sure, whereby the wear of the Electrode caps is significantly reduced. Furthermore, by the acceleration signal the Auflegierungsneigung the electrodes be determined.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.The Invention leaves numerous embodiments to. To further clarify its basic principle is one of them shown in the drawing and will be described below.

Diese zeigt inThese shows in

1 verschiedene elektrische und mechanische Prozessgrößen beim Widerstandspunktschweißen in einem Diagramm; 1 various electrical and mechanical process variables in resistance spot welding in a diagram;

2 eine vergrößerte Darstellung der in 1 dargestellten Prozessgrößen während des Schließens einer Schweißzange; 2 an enlarged view of in 1 illustrated process variables during the closing of a welding gun;

3 eine vergrößerte Darstellung der in 1 dargestellten Prozessgrößen während des Schweißens; 3 an enlarged view of in 1 illustrated process variables during welding;

4 eine vergrößerte Darstellung der in 1 dargestellten Prozessgrößen während des Öffnens der Schweißzange. 4 an enlarged view of in 1 illustrated process variables during opening of the welding gun.

1 zeigt in einem Diagramm verschiedene elektrische und mechanische Prozessgrößen beim Widerstandspunktschweißen, wobei der Schweißprozess in fünf Bereiche 1, 2, 3, 4, 5 unterteilt ist. Der Bereich 1 zeigt die Prozessgrößen während des Schließens der die Schweißelektroden aufnehmenden Schweißzange, der Bereich 2 die Prozessgrößen während der Vorhaltezeit, der Bereich 3 während des Schweißens, der Bereich 4 während der Nachhaltezeit und der Bereich 5 während des Öffnens der Schweißzange. Auf der Abszisse ist die Prozesszeit aufgetragen. In dem Diagramm sind die Kurvenverläufe für die elektrischen Größen Schweißstrom 6, Schweißspannung 7 und Schweißwiderstand 8, die mechanischen Größen Elektrodenkraft 9, Elektrodenweg (y) 10, Elektrodenweg (z) 11, der Schweißzangenweg (y) 12, der Schweißzangenweg (z) 13, sowie das Beschleunigungssignal 14 der Elektroden eingetragen. 1 shows in a diagram various electrical and mechanical process variables in resistance spot welding, the welding process in five areas 1 . 2 . 3 . 4 . 5 is divided. The area 1 shows the process variables during the closing of the welding tongs receiving welding tongs, the area 2 the process variables during the retention time, the range 3 during welding, the area 4 during the retention period and the area 5 during opening of the welding gun. The abscissa shows the process time. In the diagram, the curves for the electrical quantities are welding current 6 , Welding voltage 7 and welding resistance 8th , the mechanical sizes electrode force 9 , Electrode path (y) 10 , Electrode path (z) 11 , the welding gun way (y) 12 , the welding tongs way (z) 13 , as well as the acceleration signal 14 the electrodes registered.

Die Beschleunigungssignale 14 sind insbesondere in den Bereichen 1, 3 und 5 zu erkennen, und in den 2, 3 und 4 vergrößert dargestellt.The acceleration signals 14 are especially in the fields 1 . 3 and 5 to recognize, and in the 2 . 3 and 4 shown enlarged.

2 zeigt den Verlauf der Prozessgrößen während des Schließens der Schweißzange. Die Elektrode ändert ihre Position analog dem Kurvenverlauf Elektrodenweg (z) 11. Hieraus resultiert zunächst eine positive Beschleunigung (Abschnitt a1 des Beschleunigungssignals 14). Nach dem Anfahren wird eine definierte Geschwindigkeit erreicht und wieder abgebremst. Hieraus resultiert eine negative Beschleunigung (Abschnitt b1). Die im Abschnitt c1 dargestellten Änderungen der Beschleunigung resultieren aus dem anschließenden Wechseln der Geschwindigkeiten der Schweißelektrode. Die Schweißelektrode mit seiner Masse setzt mit einer vorgegebenen Kraft mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit auf das zu schweißende Bauteil auf (Kurvenverlauf 9). Das Aufsetzen hat ein Verzögern der Elektrodenbewegung zur Folge, was sich in einem negativen Beschleunigungssignal im Abschnitt d1 bemerkbar macht. Da das System stark schwingt ist die Amplitude abwechselnd positiv und negativ. Anschließend erfolgt eine Dämpfung der Schwingung (Abschnitt e1). Die Höhe des Beschleunigungssignals im Abschnitt d1 ist ein Maß für die Aufschlagkraft der Elektrode auf das zu schweißende Bauteil. Je höher die Beschleunigung ist, umso mehr Umformarbeit wird an der Kappe der Schweißelektrode verrichtet und umso mehr verformt sich die Kappenfläche der Schweißelektrode. Eine große Kappenfläche hat eine geringe Stromdichte zur Folge, was wiederum zu einem geringen Energieeintrag führt. Hierdurch kann sich nur eine kleine oder gar keine Schweißlinse ausbilden und die Verbindungsfestigkeit der Schweißverbindung kann nicht gewährleistet werden. Durch die erfindungsgemäße Erfassung des Beschleunigungssignals 14 der Schweißelektrode kann bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes, einer Amplitudenänderung und/oder einer Frequenzänderung eine Regelgröße aktiviert werden, die sofort nachregelt. Hierdurch kann ein sanftes Aufsetzen der Schweißelektrode gewährleistet und der Verschleiß der Schweißelektrodenkappe reduziert werden. 2 shows the course of the process variables during the closing of the welding gun. The electrode changes its position analogous to the curve Electrode path (z) 11 , This initially results in a positive acceleration (section a1 of the acceleration signal 14 ). After starting, a defined speed is reached and decelerated again. This results in a negative acceleration (section b1). The changes in acceleration shown in section c1 result from the subsequent changing of the speeds of the welding electrode. The welding electrode with its mass starts with a predetermined force at a predetermined speed on the component to be welded (curve 9 ). The placement results in a delay in electrode movement, which is manifested in a negative acceleration signal in section d1. As the system vibrates strongly, the amplitude is alternately positive and negative. This is followed by a damping of the oscillation (section e1). The magnitude of the acceleration signal in section d1 is a measure of the impact force of the electrode on the component to be welded. The higher the acceleration, the more forming work is performed on the cap of the welding electrode, and the more the capping area of the welding electrode deforms. A large cap area results in a low current density, which in turn leads to a low energy input. As a result, only a small or no weld nugget can form and the bond strength of the welded joint can not be guaranteed. By the inventive detection of the acceleration signal 14 The welding electrode can be activated when a predetermined setpoint value, an amplitude change and / or a change in frequency, a control variable is exceeded, which adjusts immediately. This ensures a smooth placement of the welding electrode and reduces the wear of the welding electrode cap.

Die 3 zeigt die Prozessgrößen während des Schweißens des Bauteils. Das Schweißen beginnt mit dem Aufschalten des Schweißstroms, der Schweißspannung und dem Überwinden des Widerstandes, analog den Kurvenverläufen 6, 7 und 8. Durch den Schweißstrom wird in den Abschnitten a3 und d3 ein konstantes Beschleunigungssignal 14 initiiert. Überhitzt die Schmelze durch zu viel Schweißenergie, baut sich in der Schweißlinse ein so starker Druck auf, dass die Schweißelektrodenkraft nicht ausreicht um die Schmelze zusammenzudrücken. Schmelze wird unter hohem Druck herausgeschleudert. Dies hebt die Elektrode sehr wenig aber sehr schnell an und übt dabei Schläge gegen die Elektrode aus. Gleichzeitig wird unter Elektrodenkraft die Schmelze zusammengedrückt. Das ist ein hochdynamischer Prozess, welcher nur über die Änderung der Geschwindigkeit – die Beschleunigung – erfasst werden kann. Das Abheben der Elektrode ist in dem in 3 dargstellten Diagramm in den Abschnitten b3 und d3 gut zu erkennen. Ein besonderer Vorteil des Beschleunigungssignals 14 ist die bei einer Auslösung sprunghaft hohe Änderung des Signals in Frequenz und Amplitude. Hierdurch ist das Signal besonders gut detektierbar. Wird nun die Überschreitung des vorgegebenen Sollwertes festgestellt, kann sofort der Schweißstrom über die Regelung reduziert werden. Hierdurch wird weniger Schweißenergie in die Schweißstelle eingebracht und Spritzer können verhindert werden. Spritzer können eine Materialschwächung bedeuten und haben eine Verringerung der Festigkeit der Schweißverbindung zur Folge. Im Abschnitt e3 ist der Beginn einer Spritzerentwicklung zu erkennen.The 3 shows the process variables during welding the component. Welding begins with the application of the welding current, the welding voltage and the overcoming of the resistance, in the same way as the curves 6 . 7 and 8th , The welding current becomes a constant acceleration signal in sections a3 and d3 14 initiated. If the melt overheats due to too much welding energy, so much pressure builds up in the weld nugget that the welding electrode force is insufficient to compress the melt. Melt is ejected under high pressure. This raises the electrode very little but very quickly and thereby applies blows to the electrode. At the same time, the melt is compressed under electrode force. This is a highly dynamic process that can only be detected by changing the speed - the acceleration. The lifting of the electrode is in the in 3 The diagram shown in sections b3 and d3 is clearly visible. A special advantage of the acceleration signal 14 is the sudden change in the signal in frequency and amplitude when triggered. As a result, the signal is particularly well detected. If the specified setpoint value is exceeded, the welding current can be reduced immediately via the control. As a result, less welding energy is introduced into the weld and spatters can be prevented. Splashes can cause material weakening and result in a reduction in the strength of the weld joint. In section e3 the beginning of a spatter development can be seen.

4 zeigt die Kurvenverläufe der Prozessgrößen während des Öffnens der Schweißzange. Die Elektrode ändert ihre Position analog dem Kurvenverlauf Elektrodenweg (z) 11. Das Verändern der Position der Elektrode erfordert eine positive Beschleunigung, welche im Abschnitt a5 zu erkennen ist. Die Elektrodenkraft wird dabei reduziert und durchläuft die Nulllinie in den negativen Bereich (siehe Kurvenverlauf 9). Der Schweißzangenarm wird dabei in eine positive Richtung gezogen und das Beschleunigungssignal 14 weist im Abschnitt b5 einen Ausschlag auf. Dieser Vorgang entwickelt sich bis zu einem negativen Kraftmaximum. Der Grund für dieses Verhalten ist das Ankleben der Schweißelektrode am Werkstück. Nach dem Überschreiten des Kraftmaximums wird die Klebekraft überwunden und die Schweißelektrode und das Bauteil trennen sich abrupt. Der Trennvorgang ist im Abschnitt c5 des in 5 dargestellten Diagramms gut zu erkennen. Im Anschluss hieran findet ein Schwingungs- bzw. Dämpfungsvorgang statt, wobei sich die Schweißelektrode und das Bauteil erneut berühren (Abschnitt d5). Durch die Erfassung des Beschleunigungssignals 14 kann beim Öffnen der Zange die Auflegierungsneigung der Schweißelektrode ermittelt werden. 4 shows the curves of the process variables during the opening of the welding gun. The electrode changes its position analogous to the curve Electrode path (z) 11 , Changing the position of the electrode requires a positive acceleration, which can be seen in section a5. The electrode force is reduced and passes through the zero line in the negative range (see graph 9 ). The welding gun arm is pulled in a positive direction and the acceleration signal 14 has a rash in section b5. This process develops up to a negative maximum force. The reason for this behavior is the sticking of the welding electrode to the workpiece. After exceeding the force maximum, the adhesive force is overcome and the welding electrode and the component separate abruptly. The separation process is described in section c5 of the in 5 well illustrated diagram. Following this, a vibration or damping process takes place, whereby the welding electrode and the component touch again (section d5). By detecting the acceleration signal 14 can be determined when opening the pliers Auflegierungsneigung the welding electrode.

11
BereichArea
22
BereichArea
33
BereichArea
44
BereichArea
55
BereichArea
66
Kurvenverlauf Schweißstromcurve welding current
77
Kurvenverlauf Schweißspannungcurve welding voltage
88th
Kurvenverlauf Schweißwiderstandcurve welding resistance
99
Kurvenverlauf Elektrodenkraftcurve electrode force
1010
Kurvenverlauf Elektrodenweg (y)curve Electrode path (y)
1111
Kurvenverlauf Elektrodenweg (z)curve Electrode path (z)
1212
Kurvenverlauf Schweißzangenweg (y)curve Schweißzangenweg (Y)
1313
Kurvenverlauf Schweißzangenweg (z)curve Schweißzangenweg (Z)
1414
Beschleunigungssignalacceleration signal

Claims (6)

Verfahren zur Qualitätssicherung beim Widerstandspunktschweißen, bei welchem die zu verbindenden Fügepartner zwischen zumindest zwei Schweißelektroden verschweißt werden, wobei ein die Beschleunigung der Schweißelektroden repräsentierendes Beschleunigungssignal (14) während eines Schweißprozesses erfasst wird, und bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals (14) zumindest ein Parameter des Schweißprozesses geregelt wird.Method for quality assurance in resistance spot welding, in which the join partners to be joined are welded between at least two welding electrodes, wherein an acceleration signal representing the acceleration of the welding electrodes ( 14 ) is detected during a welding process, and when a predetermined setpoint value is exceeded and / or when the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal ( 14 ) at least one parameter of the welding process is regulated. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des zumindest einen Parameters nach der Beendigung des Schweißprozesses erfolgt.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the regulation of the at least one parameter after the completion of the welding process he follows. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des zumindest einen Parameters während des Schweißprozesses erfolgt.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the regulation of the at least one parameter while of the welding process he follows. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die geregelten Parameter abgespeichert und nachfolgende Schweißprozesse mit den abgespeicherten Parametern durchgeführt werden.Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the controlled parameters are stored and subsequent welding processes be performed with the stored parameters. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals (14) während des Verschweißens der Fügepartner der Schweißstrom geregelt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when a predetermined setpoint value is exceeded and / or when the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal ( 14 ) is controlled during the welding of the joining partner of the welding current. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Sollwertes und/oder bei einer Änderung der Amplitude und/oder der Frequenz des Beschleunigungssignals (14) während des Schließens und/oder Öffnens einer die Schweißelektroden aufnehmenden Schweißzange die Geschwindigkeit der Elektroden geregelt wird.Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that when a predetermined setpoint value is exceeded and / or a change in the amplitude and / or the frequency of the acceleration signal ( 14 ) during the closing and / or opening of a welding tongs receiving welding tongs, the speed of the electrodes is controlled.
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