DE102007001175A1 - Method and device for level measurement - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Füllstandsmessung aggressiver Medien in einem Tank, insbesondere einer Urea-Lösung zur Abgasnachbehandlung bei einer Verbrennungskraftmaschine. Um ein preiswertes sowie zuverlässig arbeitendes Verfahren zur Füllstandsmessung aggressiver Medien und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zur kapazitiven Levelmessung aufweist, die zur Messung eines Flüssigkeitsstands (h) durch eine Wand (6) eines jeweiligen Tanks (2) hindurch ausgebildet und mit einer Auswerteschaltung (12) verbunden ist.The present invention relates to a method and a device for measuring the level of aggressive media in a tank, in particular a urea solution for exhaust aftertreatment in an internal combustion engine. In order to provide an inexpensive and reliable method for measuring the level of aggressive media and a corresponding device, it is proposed that the device (1) comprises a device for capacitive level measurement, for measuring a liquid level (h) by a wall (6) of a respective Tanks (2) formed through and connected to an evaluation circuit (12).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Füllstandsmessung aggressiver Medien in einem Tank, insbesondere einer Urea-Lösung zur Abgasnachbehandlung bei einer Verbrennungskraftmaschine.The The present invention relates to a method and an apparatus for level measurement aggressive media in a tank, especially a urea solution for Exhaust gas aftertreatment in an internal combustion engine.
Moderne
Verbrennungskraftmaschinen in Kraftfahrzeugen müssen zunehmend schärfere Abgasnormen
erfüllen.
Eine besonders effiziente Methode der Abgasreinigung für Dieselfahrzeuge
ist die Abgasnachbehandlung mittels selektiver katalytischer Reduktion,
kurz SCR. Bei diesem Verfahren werden die schädlichen NOx-Anteile
des Abgases in einem SCR-Katalysator durch chemische Reduktion nahezu
vollständig
in Luftstickstoff N2 und Wasserdampf H2O umgewandelt. Als Reduktionsmittel wird eine
Harnstoff- bzw. Urea-Lösung
vor dem SCR-Kat in das heiße
Verbrennungsabgas eingedüst.
Durch die Hitze im Abgasstrang zerfällt Urea bzw. CH4N2O und setzt Ammoniak bzw. NH3 frei.
Es läuft
dann eine Reaktion nach folgender Gleichung ab:
Ohne Kraftstoffmehrverbrauch wird also der zur Senkung von Schadstoffemissionen insbesondere bei Dieselbetriebenen Nutzfahrzeugen benötigte Ammoniak bereitgestellt.Without More fuel consumption is thus the reduction of pollutant emissions ammonia required especially in diesel-powered commercial vehicles provided.
Unter dem Begriff "aggressive Medien" werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung fluide Stoffe mit korrosiven Eigenschaften verstanden. Eine Urea-Lösung wird daher nur als ein Beispiel für ein derartiges Fluid angesehen, das in einem Behälter gespeichert und einem laufenden Prozess in bestimmter Art und Weise dosiert zugeführt wird. Es handelt sich hierbei z. B. um eine 32,5%ige, wässrigen Harnstofflösung, von der Industrie einheitlich mit Adblue bezeichnet, deren. Zusammensetzung in der DIN 70070 geregelt ist. Ein weiteres Beispiel für einen derartigen Hilfsstoff ist eine unter dem Namen De noxium bekannt gewordene Mischung aus Harnstoff und Ameisensäure.Under the term "aggressive Media "are in the Within the scope of the present invention, fluid substances having corrosive properties Understood. A urea solution is therefore considered only as an example of such a fluid, stored in a container and dosed a running process in a certain way supplied becomes. These are z. B. a 32.5% aqueous Urea solution, uniformly designated by the industry as Adblue, whose. composition regulated in DIN 70070. Another example of one such adjuvant is known under the name deoxium become mixture of urea and formic acid.
Aus dem Stand der Technik sind zum Messen des Flüssigkeitsspiegels in Tanks verschiedene Messverfahren bekannt. Für Flüssigkeiten, die nicht einfrieren, werden üblicherweise Schwimmer verwendet, die an einem Hebel oder Seilzug befestigt sind und deren Position elektromechanisch abgelesen wird. Hierzu werden Schleifpotentiometer oder Kontaktschalter verwendet. Ein an dem Hebel montierter Magnet erlaubt die Verwendung von Reed-Kontaktschaltern, Zungenschaltern, wie z. B. bei dem Siemens-VDO MAAPS-Tankgeber, sowie HALL- oder MR/GMR Magnetsensoren.Out The prior art is for measuring the liquid level in tanks various measuring methods known. For liquids that do not freeze, become common Float used, which are attached to a lever or cable and whose position is read electromechanically. To do this Grinding potentiometer or contact switch used. One at the Lever mounted magnet allows the use of reed contact switches, Tongue switches, such. Eg at the Siemens VDO MAAPS fuel gauge, as well as HALL or MR / GMR magnetic sensors.
Weiterhin ist eine Montage zweier oder mehrer metallischen Kontaktplatten auf einer gewissen Höhe im Tank bekannt. Ist der Füllstand einer elektrisch leitfähigen Flüssigkeit oberhalb der Kontaktplatten, bildet die zu sensierende Flüssigkeit eine elektrisch leitende Verbindung, die gemessen wird. Diese Kontakte werden zum Erkennen eines Mindestfüllstandes eingesetzt, für jede Füllhöhe ist ein eigener Kontakt vorzusehen.Farther is a mounting of two or more metallic contact plates at a certain height known in the tank. Is the level an electrically conductive liquid above the contact plates, forms the liquid to be sensed an electrically conductive connection that is measured. These contacts are used to detect a minimum level, for each level is its own Provide contact.
Wenn jedoch ein zum Teil mit einer Urea-Lösung gefüllter Tank in einem Kraftfahrzeug einfriert und teilweise wieder auftaut, bildet sich an einem Schwimmersystem oder anderen Einbauten ein Eisklumpen, der den Schwimmer bzw. andere Einbauten z. B. bei fahrtbedingten Vibrationen abbricht oder schädigt. Aufgrund der Volumenvergrößerung beim Einfrieren treten auch an sehr stabilen, schwimmerlosen Einbauten immer dann Schäden auf, wenn diese Hohlräume aufweisen, da gefüllte Hohlräume auffrieren.If but a partially filled with a urea solution tank in a motor vehicle freezes and partially thaws again, forms on a float system or other internals a lump of ice, the float or other Built-in z. B. breaks at the drive-induced vibration or damage. by virtue of the volume increase during freezing also occur on very stable, floatless installations always damage on when these cavities have, since filled cavities freeze up.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein preiswertes sowie zuverlässig arbeitendes Verfahren zur Füllstandsmessung aggressiver Medien und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen.It Object of the present invention, a cheap and reliable working Method for level measurement aggressive media and to create a corresponding device.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.These The object is solved by the features of the independent claims. advantageous Further developments are the subject of the respective subclaims.
Für stationäre Anlagen und Schiffe sind Systeme zur Abgasnachbehandlung seit langem im Einsatz, inzwischen werden zunehmend auch LKW aus- und nachgerüstet. Dabei wird eine Urea-Lösung als Flüssigkeit in einem separaten Tank mitgeführt und mittels Dosiersystem dem Abgas der jeweiligen Verbrennungskraftmaschine zugeführt. Zum korrekten Betrieb der SCR-Dosieranlage ist eine genaue Füllstandsanzeige des Vorratstanks wünschenswert. Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist die Erkenntnis, dass verwendete Urea-Lösungen sehr aggressiv sind, zudem aber i.d.R. bereits bei ca. –10°C einfrieren. Ohne besondere Heizeinrichtungen können Kraftfahrzeuge jedoch in Teilen auch unterhalb von –40°C abkühlen. Aber auch in diesen Temperaturbereichen müssen Verbrennungskraftmaschinen bzw. Kraftfahrzeuge unter Einhaltung insbesondere von Abgasnormen funktionstüchtig bleiben und einsatzbereit sein.For stationary systems and ships have been systems for exhaust aftertreatment for a long time In the meantime trucks are increasingly being equipped and retrofitted. there becomes a urea solution as a liquid carried in a separate tank and by metering the exhaust gas of the respective internal combustion engine fed. For correct operation of the SCR dosing system is an accurate level indicator of the storage tank desirable. starting point The present invention recognizes that the urea solutions used are very aggressive but also i.d.R. already freeze at about -10 ° C. Without special Heating devices can Vehicles, however, cool in parts below -40 ° C. But Even in these temperature ranges have internal combustion engines or motor vehicles in compliance with particular emission standards functional stay and be ready.
Erfindungsgemäß zeichnet sich ein Verfahren zur Füllstandsmessung aggressiver Medien in einem Tank dadurch aus, dass eine Füllstands- bzw. Levelmessung kapazitiv durchgeführt wird, durch die ein jeweiliger Flüssigkeitsstand durch eine Tankwand hindurch gemessen wird. Dementsprechend weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung eine kapazitive Levelmessung auf, die zur Messung eines Flüssigkeitsstands durch eine Tankwand eines jeweiligen Tanks hindurch ausgebildet ist. Es wird also auf separate Einbauten in einem Tank verzichtet. Vorzugsweise ist ein erfindungsgemäßes Messverfahren mit Bezug auf das aggressive Fluid sogar als berührungslose Messung eines aktuellen Fluid-Füllstandes ausgeführt. Hierzu macht sich die Erfindung die Eigenschaft aggressiver Medien zunutze, dass sie gut elektrisch leitfähig sind.According to the invention, a method for measuring the level of aggressive media in a tank is characterized in that a fill level or level measurement is performed capacitively, through which a respective liquid level is measured through a tank wall. Accordingly, a device according to the invention has a capacitive level measurement, which is used to measure a liquid level through a tank wall of a respective tank Tanks is formed through. It is therefore dispensed with separate internals in a tank. Preferably, an inventive measuring method with respect to the aggressive fluid is even designed as non-contact measurement of a current fluid level. For this purpose, the invention utilizes the property of aggressive media that they are well electrically conductive.
In einer Ausführungsform der Erfindung sind an oder in der Tankwand in einer Einbaulage zwei oder mehr leitfähige Streifen in senkrechter Richtung angebracht, die mit einer Elektronik zur Messung der Kapazität zwischen den Streifen verbunden sind. Ist der Flüssigkeitsspiegel niedrig, so ist auch die Kapazität der gesamten Anordnung gering. Bei hohem Flüssigkeitsspiegel bilden die Streifen zwei in Reihe geschaltete Kondensatoren. In dieser Ausführungsform bildet die Tankwand das Dielektrikum, die Streifen jeweils die eine Elektrode, die Urea-Flüssigkeit bildet die andere Elektrode.In an embodiment The invention are on or in the tank wall in a mounting position two or more conductive Strips mounted in a vertical direction, with electronics for measuring the capacity are connected between the strips. If the liquid level is low, so is also the capacity the entire arrangement low. At high liquid levels form the Strip two capacitors in series. In this embodiment the tank wall forms the dielectric, the strips in each case the one Electrode that forms urea fluid the other electrode.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung bilden die Streifen die eine Elektrode zweier parallel geschalteter Kondensatoranordnungen, von denen der in einer Einbaulage untere Kondensator als Dielektrikum die zwei Tankwände aufweist, der andere Kondensator jedoch durch das Fehlen der gut leitenden Urea-Flüssigkeit neben den zwei Tankwänden auch Luft als Dielektrikum aufweist. Ein unterschiedlich hoher Füllstand übt damit einen maßgeblichen Einfluss auf die Kapazität der Gesamtanordnung aus.In another embodiment According to the invention, the strips form one electrode of two parallel switched capacitor assemblies, of which in an installed position lower capacitor as a dielectric which has two tank walls, the other capacitor, however, by the absence of the well-conducting Urea-liquid next to the two tank walls also has air as a dielectric. A different high level exercises with it a relevant one Influence on the capacity the overall arrangement.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Urea-Flüssigkeit durch eine im Tank angebrachte elektrisch leitende Durchführung z. B. mit der Fahrzeugmasse oder einem Punkt in einer Messschaltung verbunden. In diesem Fall erhält man einen Kondensator, wobei die Tankwand das Dielektrikum darstellt und die Elektroden durch Metallstreifen außerhalb des Tanks und die elektrisch leitende Flüssigkeit im Tank gebildet werden. Der Fluid-Füllstand definiert durch die Leitfähigkeit des Fluids gegenüber einer Tankwand eine Elektrodenfläche variabler Größe, durch die eine Kapazität der Anordnung bestimmt wird.In an alternative embodiment The invention is the urea liquid by a mounted in the tank electrically conductive passage z. B. with the vehicle ground or a point in a measurement circuit connected. In this case receives a capacitor, wherein the tank wall is the dielectric and the electrodes through metal strips outside the tank and the electrical conductive liquid be formed in the tank. The fluid level defined by the conductivity the fluid opposite a tank wall an electrode surface variable size, through the one capacity the arrangement is determined.
Vorteilhafterweise werden Fehlmessungen durch Neigung in einer Weiterbildung durch kapazitive Messung mittels am Tank gegenüberliegend angebrachter und Streifen vermieden. Durch ein elektrisches verbinden der Streifen wird ein Art von Mittelwertbildung der Füllstände bewirkt.advantageously, incorrect measurements are made by inclination in a training Capacitive measurement by means of mounted on the tank opposite and Strip avoided. By connecting the strip electrically a kind of averaging of the levels is effected.
Für die Messung sehr kleiner Kapazitätsunterschiede sind verschiedene technische Lösungen bekannt. Hierzu existieren erprobte Schaltungen, z. B. als Schwinger in Feuchtesensoren oder auf Mikrocontrollerbasis, wie z. B. Siemens VDO door handle sensor. Auch bietet der Markt spezielle ASICS zur Kapazitätsmessung von Unterschieden im unteren pF-Bereich, wie beispielsweise das ICs QT117 oder QT300 der Firma Quantum, im Internet zu finden unter www.qprox.com.For the measurement very small capacity differences Various technical solutions are known. For this purpose, there are proven circuits, eg. B. as a vibrator in humidity sensors or on a microcontroller basis, such as. Eg Siemens VDO door handle sensor. The market also offers special ASICS for capacity measurement differences in the lower pF range, such as the ICs QT117 or QT300 of the company Quantum, can be found on the Internet www.qprox.com.
Erfindungsgemäß wird eine berührungslose Messung realisiert, deren Vorrichtung keine mechanischen Teile benötigt, wodurch eine derartige Vorrichtung prinzipiell auch keinem Verschleiß unterliegt. Es sind ferner keine Tankeinbauten vorhanden, so dass keine Bruchgefahr beim Auftauen nach Vereisung besteht. Da in dem vorgeschlagenen Messprinzip im Ureatank auch keine Hohlräume vorgesehen sind, besteht keine Gefahr deren Zerstörung durch Auffrieren des Tankinhalts. Eine Messung mit zwei gegenüberliegenden Streifen garantiert eine präzise Levelmessung auch im Fall eines schief stehenden Tanks.According to the invention is a non-contact measurement realized whose device requires no mechanical parts, which Such a device is in principle subject to no wear. It Furthermore, there are no tank internals, so no risk of breakage thawing after icing. As in the proposed Measuring principle no cavities are provided in Ureatank, there no danger of their destruction by freezing the tank contents. A measurement with two opposite Strip guarantees a precise level measurement even in the case of a crooked tank.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend unter Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die Abbildungen der Zeichnung angegeben. In der Zeichnung zeigen in schematisierter Form:Further Features and advantages of the invention will be described below of exemplary embodiments with reference to the figures of the drawing. In the Drawing show in schematized form:
Schnitte
in den Ebenen A-A, B-B von
Cuts in the levels AA, BB of
Über die verschiedenen Ausführungsbeispiele und Abbildungen hinweg werden nachfolgend einheitlich gleiche Bezugsziffern und Bezeichnungen für gleiche Funktions- bzw. Baugruppen verwendet.About the various embodiments and figures will hereafter be given the same reference numerals and names for same function or assemblies used.
Die
Abbildung von
Zu
dieser Ausführungsform
zeigt
Wie
in
Die
Abbildung von
Natürlich kann
diese Messanordnung auch benutzt werden, um Messung mit zwei gegenüberliegenden
Streifen
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 22
- Urea-TankUrea tank
- 33
-
leitfähiger Streifen
3a ,3b , ...3i Teilstreifenconductive strip3a .3b , ...3i partial strip - 44
- leitfähiger Streifenconductive strip
- 55
- Außenraumouter space
- 66
- Tankwandtank wall
- 77
- elektrisches Feldelectrical field
- 88th
- TankinnenraumTank interior
- 99
- Urea-LösungUrea solution
- 1010
- Abdeckung der leitfähigen Streifencover the conductive one strip
- 1111
- Schutzabdeckungprotective cover
- 1212
- Auswerteschaltungevaluation
- 1313
- Leitungencables
- hH
- Niveau/FüllstandLevel / level
- HH
-
Höhe eines
leitfähigen
Streifens
3 ,4 Height of a conductive strip3 .4 - εrel ε rel
- relative Dielektrizitätszahlrelative permittivity
- εo ε o
- Naturkonstantephysical constant
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