DE102007000686A1

DE102007000686A1 - Device for moving an unwinding roll produced on a machine for producing fibrous webs

Info

Publication number: DE102007000686A1
Application number: DE102007000686A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Wolf
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2009-03-05
Also published as: ATE542763T1; EP2030927A2; EP2030927A3; EP2030927B1

Abstract

The device (1) has position detection devices (22.1, 22.2) detecting position of transport units e.g. trolley (5) and delivery carriage (10), in guides (F1, F2). The detection devices have measuring rail systems (23.1, 23.2) arranged parallel to the guides. The systems have measuring rails (23.11, 23.21, 23.22), arranged at distance to each other in moving direction of the units under formation of free spaces (24.1,24.2) and are assigned to handling stations (A-C). A detector unit (25) with an optical sensor, characterizes the position in a moving path in cooperation with the rails.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung.The The invention relates to a device for moving one on one Machine for producing fibrous webs produced unwinding between at least two handling stations, comprising one, at least a guide guided Transport unit and a device for detecting the position the transport unit in the lead.

Vorrichtungen zum Bewegen von einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei, vorzugsweise ortsfest angeordneten Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung sind in einer Vielzahl von Ausführungen bekannt. Unter Handhabungsstation wird dabei allgemein eine Einrichtung zur Aufnahme, Lagerung und zur Bewegung einer Anzahl von Abwickelrollen, die zeitlich nacheinander von einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellt werden, verstanden. Diese ist häufig ortsfest. Die Transporteinheit wird dabei von einem Tambourtransportwagen gebildet. Bei diesem kann es sich um eine Handhabungsstation handeln, die als unabhängig bewegbarer Abwickelrollentransportwagen ausgebildet ist oder einen Übergabeschlitten, der direkt zwischen zwei ortsfest angeordneten Handhabungsstationen verfahrbar ist und die Wickelrollen zwischen diesen händelt. Der Übergabeschlitten ist dabei in der Regel zwischen den Handhabungsstationen einer Arbeitsstation verfahrbar, während der Abwickelrollentransportwagen zwischen einzelnen, zumindest eine Handhabungsstation aufweisenden und parallel zueinander angeordneten Arbeitsstationen verfahrbar ist. Abwickelrollentransportwagen und Übergabe schlitten sind jeweils entlang einer diesen zugeordneten Führung bewegbar. Die Führung des Abwickelrollentransportwagens ist dabei in der Regel senkrecht zur Führung eines Übergabeschlittens angeordnet. Zur sicheren Gewährleistung der Funktionen der einzelnen Transporteinheiten ist es erforderlich, diese gegenüber der jeweiligen ortsfesten Handhabungsstation exakt zu positionieren. Dazu sind Systeme bekannt, die die Positionen der Transporteinheit über den gesamten Verfahrweg erfassen, wobei zur Erkennung des Fahrbereiches Bereichsinitiatoren vorgesehen sind und die Erkennung der Position im Bereich über Positionssensoren. Die Anzahl der zur Positionserfassung erforderlichen Erfassungseinrichtungen ist sehr hoch. Ferner sind diese, da häufig direkt in den Führungen integriert, erheblichen Belastungen während des Betriebes ausgesetzt und anfällig gegenüber Verschmutzungen. Dies gilt insbesondere für die Führungen der Abwickelrollentransportwagen, die in der Regel eine erhebliche Länge von mehreren Metern aufweisen und im Boden einer Halle, in welcher auch zumindest eine Rollenschneidmaschine angeordnet ist, verlegt sind. Die Führungen werden oft auch von anderen Transportmitteln überfahren.devices for moving one on a machine for producing fibrous webs produced unwinding roll between at least two, preferably Stationarily arranged handling stations, comprising one, at least a guide guided Transport unit and a device for detecting the position the transport unit in the lead are in a variety of designs known. Under handling station is generally a device for receiving, storing and moving a number of unwinding rolls, the time sequentially from a machine for the production of Fiber webs are produced, understood. This is often stationary. The transport unit is thereby from a Tambourtransportwagen educated. This can be a handling station, that as independent movable unwinding roller transport carriage is formed or a transfer carriage, the directly between two stationary handling stations is movable and the bobbins händelt between them. The transfer sled is usually between the handling stations of a workstation movable while the unwind roller transport car between each, at least one Handling station having and arranged parallel to each other Workstations is movable. Unwinding roller transport carriage and transfer sled are each movable along a guide associated therewith. The leadership of the Unwinding roller transport vehicle is usually perpendicular to guide a transfer sled arranged. For sure warranty the functions of the individual transport units it is necessary these opposite exactly position the respective stationary handling station. These systems are known, the positions of the transport unit on the Detect entire travel, wherein the detection of the driving range Area initiators are provided and the detection of the position in the area above Position sensors. The number of positions required to capture the position Detection equipment is very high. Furthermore, these are often direct in the guides integrated, exposed to significant loads during operation and vulnerable against pollution. This is especially true for the guides the unwinding roller transport, which is usually a considerable length of several meters and in the floor of a hall, in which also at least one slitter is arranged, are laid. The guides are often run over by other means of transport.

Bei Positionierung eines Abwickelrollentransportwagens besteht mit der bekannten Lösung häufig das Problem, dass nach einem Stromausfall dessen Positionierung in aufwendiger Weise neu ermittelt werden muss.at Positioning of an unwinding roller transport vehicle exists with the known solution often Problem that after a power failure, its positioning in consuming Way must be recalculated.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit der genauen Erfassung der Position einer Transporteinheit in der Vorrichtung zum Bewegen einer Abwickelrolle zu schaffen, die durch eine geringe Anzahl an erforderlichen Sensoren, eine einfache und sichere Erfassungsmöglichkeit der Position der Transporteinrichtung charakterisiert ist und ferner wenig anfällig gegenüber Verschmutzungen.Of the The invention is therefore based on the object, a possibility the exact detection of the position of a transport unit in the To provide a device for moving an unwinding, by a small number of required sensors, a simple and secure detection option the position of the transport device is characterized and further little prone across from Dirt.

Die erfindungsgemäße Lösung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention characterized by the features of claim 1. advantageous versions are described in the subclaims.

Eine Vorrichtung zum Bewegen einer auf einer Maschine zur Herstellung von Faserstoffbahnen hergestellten Abwickelrolle zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen, umfassend eine, an wenigstens einer den Laufweg beschreibenden Führung geführte Transporteinheit und eine Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung der Position der Transporteinheit in der Führung ein parallel zur Führung angeordnetes ortsfestes Messschienensystem mit jeweils einer, einer Handhabungsstation zugeordneten, sich über den Wirkbereich dieser erstreckenden und in Bewegungsrichtung der Transporteinheit unter Ausbildung von Freiräumen beabstandet angeordneten Messschienen umfasst, wobei jede Messschiene einen Lauf- beziehungsweise Fahrbereich der Transporteinheit charakterisiert und die Transporteinheit wenigstens einen Detektor aufweist, mittels welchem im Zusammenwirken mit der jeweiligen Messschiene die Position der Transporteinheit auf ihrem theoretisch möglichen Laufweg ermittelbar ist.A Device for moving one on a machine for production From unwinding roll produced by fibrous webs between at least two Handling stations, comprising one, at least one of the path descriptive leadership guided Transport unit and a device for detecting the position the transport unit in the lead is according to the invention characterized in that the means for detecting the position of Transport unit in the lead a parallel to the guide arranged fixed measuring rail system with one, one Handling station assigned, over the effective range of this extending and in the direction of movement of the transport unit under Training of open spaces spaced measuring rails comprises, each measuring rail characterized a running or driving range of the transport unit and the transport unit has at least one detector by means of which in cooperation with the respective measuring rail, the position the transport unit can be determined on its theoretically possible path is.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht ein einfach handhabbares, außerhalb des Arbeitsbereiches der Transporteinheit angeordnetes und arbeitendes Messsystem. Mit diesem kann sowohl der Bereich erfasst werden, in welchem sich die Transporteinheit befindet als auch die genaue Position dieser im jeweiligen Bereich mit großer Genauigkeit ermittelt werden.The Solution according to the invention enables easy to handle, outside the working area of the transport unit arranged and working Measurement system. With this, both the area can be captured in which the transport unit is located as well as the exact position This can be determined in the respective area with great accuracy.

Die Freiräume zwischen den einzelnen Messschienen des Messschienensystems können über den Verschiebeweg identisch oder aber unterschiedlich sein. Sind die Freiräume unterschiedlich, kann auch auf eine separate Richtungsunterscheidung verzichtet werden und die Verfahrrichtung aus der Abfolge der Freiräume abgeleitet werden.The freedom between the individual Measuring rails of the measuring rail system can be identical or different via the displacement path. If the free spaces are different, it is also possible to dispense with a separate directional differentiation and to deduce the direction of travel from the sequence of free spaces.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung arbeitet das System Messschiene/Detektor berührungslos zusammen. Aufgrund der parallelen Anordnung der Messschiene zur eigentlichen Führung ist das System unempfindlich im Hinblick auf die tatsächliche Betriebsweise der Transporteinheit und gegenüber Verschmutzung.According to one particularly advantageous embodiment The measuring rail / detector system works together without contact. by virtue of the parallel arrangement of the measuring rail to the actual guide is the system insensitive with regard to the actual Mode of operation of the transport unit and against contamination.

Die Detektoreinheit umfasst zumindest eine Einrichtung zur Erfassung, insbesondere einen Sensor. Dieser basiert vorzugsweise auf optischer Erkennung. Andere Systeme sind denkbar.The Detector unit comprises at least one device for detection, in particular a sensor. This is preferably based on optical Recognition. Other systems are conceivable.

Die erfindungsgemäße Erfassung der Position ist für jegliche Art von Transporteinheiten in Vorrichtungen zum Bewegen von Materialbahnrollen in Maschinen zur Herstellung von Faserstoffbahnen geeignet. Die Transporteinrichtung kann von einem Abwickelrollentransportwagen oder einem Übergabeschlitten gebildet werden. Vorzugsweise ist in Vorrichtungen mit beiden Systemen zwischen verschiedenen Handhabungsstationen jeder derartigen Transporteinheit ein erfindungsgemäßes Messschienensystem zugeordnet.The inventive detection the position is for any kind of transport units in devices for moving of material web rolls in machines for the production of fibrous webs suitable. The transport device may be from an unwinding roller transport carriage or a transfer sled be formed. Preferably, in devices with both systems between different handling stations of each such transport unit an inventive measuring rail system assigned.

Die erfindungsgemäße Lösung ist dabei besonders zur Erfassung der Position eines Abwickelrollentransportwagens, der zwischen einzelnen Arbeitsstationen, umfassend jeweils zumindest eine Handhabungsstation, verfahrbar ist, geeignet. Die Führung erfolgt in der Regel über Schienensysteme, die sich über mehrere Meter im Hallenboden erstrecken. Diese werden auch von anderen Transportmitteln passiert. Dabei können die Freiräume zwischen den Messschienen in optimaler Weise ohne Beeinträchtigung der diesen benachbart zugeordneten Messschienen passiert werden.The inventive solution especially for detecting the position of a unwinding roller transport vehicle, the between individual workstations, each comprising at least a handling station is movable, suitable. The leadership is done usually over Rail systems that are about extend several meters in the hall floor. These are also used by others Means of transport happened. The free spaces between the Measuring rails in an optimal manner without affecting the adjacent thereto associated measuring rails are passed.

Die Ausbildung der Messschienen ist unabhängig von den eigentlichen Führungen der Transporteinheiten. Diese können im einfachsten Fall zumindest ein Schienenpaar umfassen.The Training the measuring rails is independent of the actual guides the transport units. these can in the simplest case comprise at least one pair of rails.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt:The solution according to the invention explained below with reference to figures. This is in detail The following is shown:

1 verdeutlich in schematisierter vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung zur Bewegung einer Abwickelrolle; 1 clarified in a schematic simplified representation of an inventively executed device for moving a supply reel;

2 verdeutlicht in schematisierter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip eines erfindungsgemäßen Messsystems für den Verfahrweg eines Abwickelrollentransportwagens; und 2 illustrates a schematic representation of the basic structure and the basic principle of a measuring system according to the invention for the travel of a unwinding roller transport vehicle; and

3a und 3b verdeutlichen anhand von Signalflussbildern Möglichkeiten der Erfassung der Position einer Transporteinrichtung. 3a and 3b illustrate ways of detecting the position of a transport device based on signal flow images.

1 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung anhand einer Seitenansicht eine Vorrichtung 1 zum Bewegen einer auf einer Papier- oder Kartonmaschine hergestellten Abwickelrolle 2 zwischen mindestens zwei Handhabungsstationen A und B mittels einer Transporteinheit. 1 illustrates in schematic simplified representation based on a side view of a device 1 for moving a supply reel made on a paper or board machine 2 between at least two handling stations A and B by means of a transport unit.

Die Handhabungsstation A ist stationär angeordnet, das heißt ortsfest, und weist zwei an einer Stuhlung 3 bekannter Bauart parallel zueinander angeordnete Trägerschienen 4.1, 4.2 zum Tragen der Abwickelrolle 2 auf. Die Handhabungsstation B kann als unabhängig bewegbarer Abwickelrollentransportwagen 5 ausgeführt sein, der sowohl über Trägermittel 6 für die Abwickelrolle 2 als auch über Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt und als Transporteinheit fungiert. Der Abwickelrollentransportwagen 5 ist zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation A verbringbar, vorzugsweise mittels einer Führung F1 in Form eines bekannten Schienensystems oder mittels eines induktiven Schleifensystems. Zwischen den beiden benachbarten Handhabungsstationen A und B sind Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2 vorgesehen.The handling station A is arranged stationary, that is stationary, and has two at a strangulation 3 known design parallel to each other carrier rails 4.1 . 4.2 for carrying the unwinding roll 2 on. The handling station B can be used as an independently movable unwinding roller transport vehicle 5 be carried out, both by means of carrier 6 for the unwinding roll 2 as well as over locking means 7 for the unwinding roll 2 has and acts as a transport unit. The unwinding roller transporter 5 is at least temporarily to the delivery of the unwinding roll 2 be brought to the stationarily arranged handling station A, preferably by means of a guide F1 in the form of a known rail system or by means of an inductive loop system. Between the two adjacent handling stations A and B are means 8th for carrying the unwinding roll 2 intended.

Gemäß 1 ist zusätzlich eine weitere stationär angeordnete Handhabungsstation C vorgesehen, die am anderen gegenüberliegenden Ende der stationär angeordneten Handhabungsstation A angeordnet ist und die wiederum Verriegelungsmittel 9 für die Abwickelrolle 2 aufweist.According to 1 In addition, a further stationarily arranged handling station C is provided, which is arranged at the other opposite end of the stationarily arranged handling station A and in turn the locking means 9 for the unwinding roll 2 having.

Die Bewegung der Abwickelrolle 2 erfolgt mittels eines bewegbaren Übergabeschlittens 10, der die beiden Enden 11.1, 11.2 einer Abwickelrolle 2 mittels jeweils einer Gabel 12.1, 12.2 ergreift und diese bewegen kann. Der Übergabeschlitten 10 der Vorrichtung 1 fungiert ebenfalls als Transporteinheit und ist außenseitig in einer Führung F2 an der Stuhlung 3 der Handhabungsstation A der 1 geführt. Der Übergabeschlitten 10 weist eine Antriebseinheit 14 und einen schwenkbaren Mitnahmehebel 17 auf. Der Mitnahmehebel 17 ist annähernd in seinem Schwerpunkt S an dem Gestell 13 gelagert und mittels einer, hier nur angedeuteten Schwenkeinrichtung 18, verschwenkbar. Der Stellantrieb für die Schwenkeinrichtung 18 kann elektromechanischer, pneumatischer oder hydraulischer Natur sein.The movement of the unwinding roll 2 takes place by means of a movable transfer carriage 10 that's the two ends 11.1 . 11.2 an unwinding roll 2 each with a fork 12.1 . 12.2 take and move them. The transfer sled 10 the device 1 also acts as a transport unit and is on the outside in a guide F2 on the framing 3 the handling station A of 1 guided. The transfer sled 10 has a drive unit 14 and a pivoting driving lever 17 on. The driving lever 17 is approximately at its center of gravity S on the frame 13 stored and by means of a, here only indicated pivoting device 18 , swiveling. The actuator for the pivoting device 18 can be electromechanical, pneumatic or hydraulic.

Der am Gestell 13 gelagerte schwenkbare Mitnahmehebel 17 weist zwei einseitig angeordnete Gabeln 12.1 und 12.2 auf, die zu beiden Seiten aus dem Gestell 13 herausragen und so eine Übernahme der Abwickelrolle 2 aus der benachbarten beziehungsweise eine Übergabe der Abwickelrolle 2 an den beiden benachbarten Handhabungsstationen B, C mittels der Gabeln 12.1 und 12.2 erlauben. Jede der Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 weist wenigstens zwei beabstandete, achsparallel zur Abwickelrolle 2 ausgerichtete und drehbare Kontaktrollen 19 auf, die gegebenenfalls mit einer reibungsmindernden Beschichtung, beispielsweise Polytetrafluoridethylen enthält, versehen sind.The on the rack 13 mounted pivoting driving lever 17 has two forks arranged on one side 12.1 and 12.2 on that out on both sides the frame 13 stand out and so a takeover of the unwinding role 2 from the adjacent or a transfer of the unwinding 2 at the two adjacent handling stations B, C by means of the forks 12.1 and 12.2 allow. Each of the forks 12.1 . 12.2 the pivoting driving lever 17 has at least two spaced, paraxial to the unwinding roll 2 aligned and rotatable contact rollers 19 optionally provided with a friction-reducing coating, such as polytetrafluoridethylene.

Weiterhin liegen die beiden Gabeln 12.1, 12.2 des schwenkbaren Mitnahmehebels 17 zumindest in einer Bewegungsposition unterhalb der Trägerschienen 4.1, 4.2 der stationär angeordneten Handhabungsstation A und/oder der Mittel 8 zum Tragen der Abwickelrolle 2.Continue to lie the two forks 12.1 . 12.2 the pivoting driving lever 17 at least in a movement position below the carrier rails 4.1 . 4.2 the stationarily arranged handling station A and / or the means 8th for carrying the unwinding roll 2 ,

Die Energieübertragung zu den Einrichtungen 14, 18 des Übergabeschlittens 10 erfolgt jeweils über wenigstens eine Schleifleitung, ein Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder Ähnliches, und der Datenaustausch zu einer Steuervorrichtung 20 und dem Übergabeschlitten 10 erfolgt über wenigstens beispielsweise eine Funkverbindung, eine Datenlichtschranke, eine Busschleifleitung, Schleppkabel, eine Kabeltrommel und/oder Ähnliches.The energy transfer to the facilities 14 . 18 of the transfer sled 10 takes place in each case via at least one conductor line, a trailing cable, a cable drum and / or the like, and the data exchange to a control device 20 and the transfer sled 10 takes place via at least for example a radio link, a data light barrier, a bus loop line, trailing cable, a cable drum and / or the like.

Die weitere zweite Handhabungsstation B ist ein unabhängig bewegbarer Abwickelrollentransportwagen 5, der sowohl über die Trägermittel für die Abwickelrolle als auch über Verriegelungsmittel 7 für die Abwickelrolle 2 verfügt und der zumindest zeitweise zur Übergabe der Abwickelrolle 2 an die stationär angeordnete Handhabungsstation A verbringbar ist. Die Handhabungsstation A fungiert als Arbeitsstation. Dazu wird der Abwickelrollentransportwagen 5 in einer Führung F1 zur Handhabungsstation A geführt. Die Führung F1 ist senkrecht, d. h. im rechten Winkel zur innerhalb der Handhabungsstation A angeordneten Führung F2 für den Übergabeschlitten 10 angeordnet. Auch die Bewegung des Abwickelrollentransportwagens 5 erfolgt über eine Steuerung. Vorzugsweise kann die Steuervorrichtung auch für den Übergabeschlitten 10 mit verwendet werden, so dass eine gemeinsame Steuervorrichtung 20 nutzbar ist. Entscheidend für beide Einrichtungen ist deren genaue Positionierung im Gesamtsystem, um allen Aufgaben gerecht zu werden. Dies gilt sowohl für den Abwickelrollentransportwagen 5 als auch den Übergabeschlitten 10. Im Einzelnen wird dazu eine Einrichtung 22.1, 22.2 zur Erfassung der genauen Positionierung in Form eines Messschienensystems 23.1 für die Führung F1 und 23.2 für F2 verwendet. Dies wird dadurch realisiert, dass der theoretisch mögliche Fahrweg s_theoretisch für die einzelnen Einrichtungen – hier Abwickelrollentransportwagen 5 und Übergabeschlitten 10 – jeweils in einzelne Bereiche unterteilt wird. Dazu wird jeweils parallel zu den Führungen F1 und F2 ein derartiges Messschienensystem 23.1, 23.2 installiert. Dieses umfasst über den jeweiligen theoretischen Fahrbereich den einzelnen Bereichen, insbesondere ortsfesten Handhabungsstationen A und der Handhabungsstation B zugeordnete Messschienen 23.11 beziehungsweise 23.21, 23.22, die parallel zur Führung F1 beziehungsweise F2 zueinander unter Ausbildung eines hier nicht dargestellten Freiraumes 24.11 bis 24.1n für F1 beziehungsweise 24.21 bis 24.2n für die Führung F2 angeordnet sind und lediglich durch die Länge des theoretisch möglichen Fahrweges quer zur Maschinenlaufrichtung beziehungsweise in Maschinenlaufrichtung L beschreibbar sind. Die einzelnen Messschienen 23.11, 23.21, 23.22 sind ortsfest. Die Messschienen 23.11 bis 23.22 sind über an den Rädern beziehungsweise am Gegenstück 26 zur Führung F1 beziehungsweise F2 angeordneten Detektoreinheiten 25 ablesbar. Die Erkennung erfolgt vorzugsweise berührungslos. Verwendet werden optische Sensoren.The further second handling station B is an independently movable unwinding roller transport vehicle 5 , which includes both the carrier for the unwinding roll and locking means 7 for the unwinding roll 2 has and at least temporarily to the delivery of the unwinding roll 2 can be brought to the stationarily arranged handling station A. The handling station A acts as a workstation. For this purpose, the unwinding roller transport vehicle 5 guided in a guide F1 to the handling station A. The guide F1 is vertical, ie at right angles to the arranged within the handling station A guide F2 for the transfer slide 10 arranged. Also, the movement of the unwinding roller transport vehicle 5 via a controller. Preferably, the control device for the transfer carriage 10 to be used with, so that a common control device 20 is usable. Decisive for both institutions is their exact positioning in the overall system in order to fulfill all tasks. This applies both to the unwinding roller transport vehicle 5 as well as the transfer sled 10 , In detail, this is a device 22.1 . 22.2 for detecting the exact positioning in the form of a measuring rail system 23.1 for the lead F1 and 23.2 used for F2. This is realized by the theoretically possible travel path s _{theoretically} for the individual devices - here unwinding roller transport vehicles 5 and transfer sledges 10 - is divided into individual areas. For this purpose, in each case parallel to the guides F1 and F2 such a measuring rail system 23.1 . 23.2 Installed. This includes the respective theoretical driving range the individual areas, in particular stationary handling stations A and the handling station B associated measuring rails 23:11 respectively 23:21 . 23:22 parallel to the guide F1 or F2 to each other to form a free space not shown here 24.11 to 24.1n for F1 respectively 24.21 to 24.2n are arranged for the guide F2 and are described only by the length of the theoretically possible route transverse to the machine direction or in the machine direction L. The individual measuring rails 23:11 . 23:21 . 23:22 are stationary. The measuring rails 23:11 to 23:22 are over at the wheels or at the counterpart 26 to the leadership F1 and F2 arranged detector units 25 read. The detection is preferably contactless. Optical sensors are used.

Erfindungsgemäß sind die Messschienen als ortsfeste Schienen ausgebildet, die über die Länge des theoretischen Verfahrweges s_theoretisch einzelne Fahrbereiche ausbilden.According to the invention, the measuring rails are designed as stationary rails, which _{theoretically form} individual driving ranges over the length of the theoretical travel path s.

Die 2 verdeutlicht beispielhaft einen theoretisch möglichen Fahrweg s_theoretisch eines Abwickelrollentransportwagens 5, der hier beispielsweise drei Bereiche I bis III umfasst, wobei jeder der Bereiche eine Handhabungsstation A, A1, A2 beinhaltet. I entspricht beispielhaft A, II entspricht A1 und III entspricht A2. Es ist nunmehr erforderlich, den Abwickelrollentransportwagen 5, insbesondere das einzelne schienengebundene Fahrzeug, genau in diesen Bereichen gegenüber den einzelnen Handhabungsstationen A, A1, A2 zu positionieren.The 2 illustrates, by way of example, a theoretically possible travel path s _{theoretically} an unwinding roller transport vehicle 5 for example, here are three areas I to III, each of the areas including a handling station A, A1, A2. I corresponds to example A, II corresponds to A1 and III corresponds to A2. It is now necessary, the unwinding roller transport car 5 , In particular, the individual rail-bound vehicle to position exactly in these areas with respect to the individual handling stations A, A1, A2.

Die einzelnen Bereiche I bis III sind dabei unterschiedlichen Handhabungsstationen zugeordnet. Um hier eine Positionierung und Zuordnung zur einzelnen Handhabungsstation A, A1, A2 zu ermöglichen, sind die einzelnen Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 des Messschienensystems 23 jeweils beabstandet zueinander angeordnet, hier über die Freiräume 24.11, 24.12, die in Verschiebe- beziehungsweise Verfahrrichtung vom Bereich I zum Bereich III betrachtet, zwischen dem Bereich I und dem Bereich II und zwischen dem Bereich II und III vorgesehen sind. Die Größen der Freiräume 24.11, 24.12 können identisch ausgeführt sein. Zur besseren Bereichserkennbarkeit können diese jedoch auch unterschiedlich groß ausgeführt sein. Jeder der Bereiche ist dabei durch eine Positionserkennung charakterisierbar. Die einzelnen Positionen sind in Fahrtrichtung betrachtet mit x1 für den Anfang des ersten Bereiches I, x2 für die Endposition im Fahrbereich I charakterisiert. Das gleiche gilt für den Bereich II. Hier sind die Positionen mit x3 und x4 bezeichnet. Der Bereich III ist durch die Anfangsposition x5 und die Endposition x6 charakterisiert. Die Bereiche sind dabei über die Differenz der beiden Positionen beschreibbar. Daraus ist ersichtlich, dass von Seiten der Detektoren 25 Positionen x2–x3, das heißt des Zwischenraumes 24.11 und x4–x5 für den Zwischenraum 24.12 nicht erkannt werden und in der Steuervorrichtung 20 als zwischen den Bereichen I, II beziehungsweise II, III vorliegend erfasst werden. Da das Messschienensystem 23 nicht durchgängig ist, können in diesen Bereichen I bis III unterschiedliche Bereiche erkannt werden. Dies kann anhand der einzelnen Messschiene 23.11 bis 23.13 selbst und/oder aber in Abhängigkeit der Betrachtung der Fahrwegsrichtung erfolgen. Dabei werden gleichzeitig eine Bereichserkennung und eine Positionserfassung vorgenommen. Die Bereichserkennung erfolgt durch Erkennen der Zuordnung beziehungsweise der Position des schienengebundenen Fahrzeuges in den Fahrbereichen I bis III. Die Positionserfassung beinhaltet direkt die Position innerhalb des jeweiligen Bereiches I bis III. Im einfachsten Fall sind dazu die entsprechenden Detektoren 25 an den Rädern angeordnet und bestimmen die Position über beispielsweise den zurückgelegten Fahrweg ausgehend von einer Ausgangsposition. Dabei wird der jeweilige Wagen beziehungsweise das schienengebundene Fahrzeug am Anfang beispielsweise in eine Position 0 verbracht. Dies entspricht der Anfangsposition, beispielsweise des ersten Fahrbereiches x1. Falls nicht, dann wird der Wagen in diese Position verbracht. Ausgehend von diesem folgt über den Antrieb eine Bewegung über den ersten Bereich und es werden die Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 gelesen. Die Position xn = f(s) wird eingestellt. Dabei können an den ortsfesten Messschienen 23.11, 23.12, 23.13 Positionserkennungsmittel angeordnet sein, die die einzelnen Positionen charakterisieren und in entsprechender Weise von den Detektoren 25 gelesen werden. Die genaue Positionsbestimmung kann unterschiedlich erfolgen. Dies hängt von den einzelnen detektierten Größen ab. Im einfachsten Fall wird die Position direkt aus der Messschiene 23.11, 23.12, 23.13 abgelesen, wie in 3a verdeutlicht. In diesem Fall ist jeder Positionskennwert xn mit n > 0 nur einmal vorhanden.The individual areas I to III are assigned to different handling stations. In order to enable a positioning and assignment to the individual handling station A, A1, A2 here, the individual measuring rails 23:11 . 23:12 . 23:13 of the measuring rail system 23 spaced apart from each other, here on the open spaces 24.11 . 24.12 , in the displacement or traversing direction of the area I to the area III considered between the area I and the area II and between the area II and III are provided. The sizes of the open spaces 24.11 . 24.12 can be identical. For better range recognizability, however, these can also be made different sizes. Each of the areas is characterized by a position detection. The individual positions are viewed in the direction of travel with x1 for the beginning of the first area I , x2 for the end position in the driving range I characterized. The same goes for the area II , Here are the positions labeled x3 and x4. The area III is characterized by the initial position x5 and the end position x6. The areas can be described by the difference between the two positions. It can be seen from the side of the detectors 25 Positions x2-x3, that is the gap 24.11 and x4-x5 for the gap 24.12 are not recognized and in the control device 20 as between the fields I . II respectively II . III be detected in this case. Because the measuring rail system 23 is not consistent, can in these areas I to III different areas are detected. This can be done on the basis of the single measuring rail 23:11 to 23:13 itself and / or depending on the consideration of the route direction. At the same time, an area detection and a position detection are carried out. The area detection takes place by recognizing the assignment or the position of the rail-bound vehicle in the driving areas I to III , The position detection directly contains the position within the respective area I to III , In the simplest case, these are the corresponding detectors 25 arranged on the wheels and determine the position about, for example, the distance traveled from an initial position. In this case, the respective car or the rail-bound vehicle is spent at the beginning, for example, in a position 0. This corresponds to the starting position, for example the first driving range x1. If not, then the car is moved to this position. Starting from this, a movement over the first area follows via the drive and the measuring rails become 23:11 . 23:12 . 23:13 read. The position xn = f (s) is set. It can be done on the stationary measuring rails 23:11 . 23:12 . 23:13 Position detecting means may be arranged which characterize the individual positions and in a corresponding manner by the detectors 25 to be read. The exact position determination can be done differently. This depends on the individual detected quantities. In the simplest case, the position is directly from the measuring rail 23:11 . 23:12 . 23:13 read, as in 3a clarified. In this case, every position characteristic xn with n> 0 exists only once.

Gemäß 3b wird über einen Anfangspositionswert x1, x3, x5 beziehungsweise bei Rückfahrt x6, x4, x2 der Fahrbereich ermittelt und dann innerhalb des Fahrbereiches I bis III jeweils die Position. Andere Möglichkeiten sind denkbar.According to 3b is determined via an initial position value x1, x3, x5 or on return x6, x4, x2 the driving range and then within the driving range I to III each position. Other possibilities are conceivable.

Entscheidend ist, dass das erfindungsgemäße System aufgrund der Unterbrechungen, insbesondere Freiräume zwischen den Messschienen in diesen auch befahrbar ist, was insbesondere bei größeren Fahrwegen von erheblicher Bedeutung ist. Ferner kann auch nach einer Stromunterbrechung die Position des Abwickelrollentransportwagens durch Anfahren der nächsten Messschiene eindeutig bestimmt werden. Die Mittel zur Positionserfassung an der einzelnen Messschiene können vielgestaltig ausgeführt sein. Vorzugsweise werden Systeme verwendet, die eine eindeutige Positionserkennung zulassen.critical is that the inventive system due to the interruptions, in particular clearances between the measuring rails in this is also passable, which is especially for larger roads is of considerable importance. Furthermore, even after a power interruption the Position of the unwinding roller transport vehicle by approaching the next measuring rail be clearly determined. The means for position detection the individual measuring rail can designed in many forms be. Preferably, systems are used which are unique Allow position detection.

11: Vorrichtungcontraption
22: Abwickelrolleunwinding
33: Stuhlungframing
4.14.1: Trägerschienesupport rail
4.24.2: Trägerschienesupport rail
55: Abwickelrollentransportwagenparent reel
66: Trägermittelcarrier
77: Verriegelungsmittellocking means
88th: Mittelmedium
99: Verriegelungsmittellocking means
1010: ÜbergabeschlittenTransfer carriages
11.111.1: EndeThe End
11.211.2: EndeThe End
12.112.1: Gabelfork
12.212.2: Gabelfork
1313: Gestellframe
1414: Antriebseinheitdrive unit
15.115.1: Schwenkhebelpivoting lever
15.215.2: Schwenkhebelpivoting lever
16.116.1: Trägerschienesupport rail
16.216.2: Trägerschienesupport rail
1717: Mitnahmehebeldriver lever
1818: SchwenkeinrichtungPivot means
1919: KontaktrolleContact role
2020: Steuervorrichtungcontrol device
22.122.1: EinrichtungFacility
22.222.2: EinrichtungFacility
23.123.1: MessschienensystemMeasuring rail system
23.11 bis 23.1323:11 until 23.13: Messschienemeasuring rail
23.223.2: MessschienensystemMeasuring rail system
23.21 bis 23.22 23:21 until 23:22: Messschienemeasuring rail
24.11 bis 24.1n 24.11 to 24.1n: Freiraumfree space
24.21 bis 24.2n24.21 to 24.2n: Freiraumfree space
2525: Detektor; DetektoreinheitDetector; detector unit
2626: Gegenstückcounterpart
AA: Handhabungsstationhandling station
A1A1: Handhabungsstationhandling station
A2A2: Handhabungsstationhandling station
BB: Handhabungsstationhandling station
CC: Handhabungsstationhandling station
F1F1: Führungguide
F2F2: Führungguide
I bis IIII to III: Bereicheareas
LL: MaschinenlaufrichtungMachine direction
SS: Schwerpunktmain emphasis
s_theoretisch s _{theoretically}: Theoretischer Verfahrwegtheoretical traverse
x1 bis xnx1 to xn: Positionposition

Claims

Contraption ( 1 ) for moving one on a machine for producing fibrous webs ago provided unwinding roll ( 2 ) between at least two handling stations (A, B, C), comprising a transport unit guided on at least one guide (F1, F2) describing the displacement path ( 5 . 10 ) and a facility ( 22.1 . 22.2 ) for detecting the position of the transport unit ( 5 . 10 ) in the guide (F1, F2), characterized in that the device ( 22.1 . 22.2 ) for detecting the position of the transport unit ( 5 . 10 ) in the guide (F1, F2) a parallel to the guide (F1, F2) arranged fixed measuring rail system ( 23.1 . 23.2 ), each with a handling station (A, B, C, A1, A2) associated, extending over the effective range of this and in the direction of movement of the transport unit ( 5 . 10 ) with the formation of open spaces ( 24.1 . 24.2 ) spaced measuring rails ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) and the transport unit ( 5 . 10 ) at least one detector unit ( 25 ), by means of which in cooperation with the respective measuring rail ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) the position of the transport unit ( 5 . 10 ) can be characterized on its displacement path (s).

Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the free spaces ( 24.11 . 24.12 . 24.21 ) between the individual measuring rails ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) are identical over the entire theoretically possible displacement path (s).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the free spaces ( 24.11 . 24.12 . 24.21 ) between the individual measuring rails ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) are different over the entire theoretically possible displacement path (s).

Contraption ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the free spaces ( 24.11 . 24.12 . 24.21 ) between the individual measuring rails ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) are made over the displacement path (s) in a direction of increasing size.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the individual measuring rail ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) and the detector unit ( 25 ) interact without contact.

Contraption ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the detector unit ( 25 ) comprises at least one optical sensor.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the individual measuring rail ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) and the detector unit ( 25 ) interacting with each other.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the individual measuring rail ( 23:11 . 23:12 . 23:13 . 23:21 . 23:22 ) has an area identifier.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport device is a unwinding roller transport vehicle ( 5 ).

Contraption ( 1 ) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the transport device a between at least two stationary handling stations (A) movable transfer carriage ( 10 ).

Contraption ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the unwinding roller transport vehicle ( 5 ) is guided in a guide (F1) and optionally additionally a transfer carriage ( 10 ) in a guide (F2), wherein the guide (F1) of the unwinding roller transport vehicle ( 5 ) perpendicular to the guide (F2) of the transfer carriage ( 10 ) is arranged.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the guide (F1, F2) of the transport device ( 5 . 10 ) comprises at least one pair of rails.

Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the detector unit ( 25 ) on the wheels of the transport device ( 5 . 10 ) is arranged.