DE102006059876B4

DE102006059876B4 - Apparatus and method for supporting a mobile crushing plant equipped with a slat belt module

Info

Publication number: DE102006059876B4
Application number: DE200610059876
Authority: DE
Inventors: Frank Dr.-Ing. Hubrich; Dieter Dr.-Ing. Hoffmann
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2009-03-12
Anticipated expiration: 2026-12-20
Also published as: DE102006059876A1; CA2615289A1; AU2007249101A1; AU2007249101B2

Abstract

Vorrichtung zur Abstützung einer mobilen Brecheranlage mit einem Plattenbandmodul (3), bestehend aus einem Aufnahmeausleger (30), einem Plattenband (31) und einem Aufnahmebunker (32), wobei der Aufnahmeausleger (30) mit seinem einen Ende am Oberbau (2) der Brecheranlage an einer waagerechten Schwenkachse (7) angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass am anderen Ende des Aufnahmeauslegers (30) direkt unterhalb des Aufnahmebunkers (32) eine Pendelstütze (33) am Aufnahmebunker (32) mittels einer Pendelachse (8) angebracht ist, während beidseitig des Aufnahmeauslegers (30) im Bereich des Aufnahmebunkers (32) zur Anhebung des Aufnahmeauslegers (30) jeweils ein Hydraulikzylinder (34, 35) angeordnet ist und den Oberbau (2) mit dem Aufnahmeausleger (30) kraftschlüssig verbindet und zwei weitere Hydraulikzylinder (36, 37) ebenfalls beidseitig des Aufnahmeauslegers (30) angeordnet sind und die Pendelstütze (33) mit dem Aufnahmeausleger (30) kraftschlüssig verbinden zur Verhinderung der Querneigung des Aufnahmeauslegers (30) und zur Dämpfung einseitiger Stoßbelastung des Aufnahmeauslegers (30).contraption for support a mobile crusher with a plate belt module (3), consisting from a receiving boom (30), a plate belt (31) and a Receiving bunker (32), wherein the receiving arm (30) with his one end on the superstructure (2) of the crusher on a horizontal Swivel axis (7) is articulated, characterized in that at the other End of the receiving boom (30) directly below the receiving bunker (32) a pendulum support (33) attached to the receiving bunker (32) by means of a pendulum axis (8) is while on both sides of the receiving arm (30) in the region of the receiving bunker (32) for raising the receiving boom (30) each have a hydraulic cylinder (34, 35) is arranged and the superstructure (2) with the receiving boom (30) non-positively connects and two other hydraulic cylinders (36, 37) also are arranged on both sides of the receiving arm (30) and the pendulum support (33) with the receiving arm (30) frictionally connect to prevent the bank of the receiving arm (30) and for damping one-sided Impact load of the Receiving arm (30).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abstützung einer mit einem Plattenbandmodul ausgerüsteten mobilen Brecheranlage und ein Verfahren zur Verhinderung der Querneigung des zum Plattenbandmodul gehörenden Aufnahmeauslegers der mobilen Brecheranlage.The The invention relates to a device for supporting a disk drive module equipped mobile crusher and a method of preventing bank roll belonging to the Plattenbandmodul Receiving boom of the mobile crusher plant.

Stand der TechnikState of the art

Mobile Brecher werden nach dem Fachbuch „Baumaschinen; Erdbau- und Tagebaumaschinen", Verlag Vieweg, 1. Auflage 2002, Seiten 358, Abschnitt 6.3 „Brecheranlagen" in Tagebauen dort eingesetzt, wo das von großen Löffelbaggern, Radladern oder dergleichen aufgenommene Material bandförderfähig gebrochen kontinuierlich auf ein Förderband aufgegeben werden soll. Dieses Konzept vermeidet den Transport mit Trucks, der hohe Betriebskosten verursacht, vollständig.mobile Crushers are named after the book "Construction Machinery; Earthworks and Opencast mining machines ", publisher Vieweg, 1st edition 2002, pages 358, section 6.3 "Crushing plants" in opencast mines there used where of big ones Shovels, Wheel loaders or the like recorded material broken band conveyor continuously on a conveyor belt should be abandoned. This concept avoids transport with Trucks, which causes high operating costs, completely.

Große Mobilbrecher mit Dienstgewichten über 1.000 t werden üblicherweise über Raupenfahrwerke, bestehend aus 2 bis 6 Raupen, verfahren. Im Betrieb wird der Plattenbandmodul mit dem Aufnahmebunker für 2–3 Schaufelinhalte zusätzlich am Boden abgestützt, um die großen Bunkerlasten und den Aufprallimpuls nicht in die Tragkonstruktion des Gerätes einzuleiten.Great mobile breaker with service weights over 1,000 tons are usually transported by crawler tracks, consisting of 2 to 6 caterpillars, proceed. In operation, the apron module with the receiving bunker for 2-3 bucket contents additionally supported on the ground, around the big ones Bunker loads and the impact impulse not in the supporting structure of the device initiate.

Die Abstützung des Plattenbandmoduls kann durch eine absenkbare Stütze unter dem Plattenbandmodul erfolgen. Eine solche Lösung ist aus der Patentschrift DE 28 34 987 C2 bekannt, dabei wird die Aufprallkraft in ungünstiger Weise über einen Hydraulikzylinder in den Oberbau und von diesen über eine einstellbare Stütze auf das Planum eingeleitet. Bei dieser Lösung geht es insbesondere darum, den Aufnahmeausleger mit dem Aufnahmebunker in der Höhe verstellbar anzuordnen, damit der Beladebereich des mobilen Brechers einem in der Höhe auf verschiedenen Ebenen stehenden Löffelbagger als Ladegerät in der Höhe nachgeführt werden kann. Dabei nimmt der Verstellzylinder in der unteren Stellung des Aufnahmeauslegers mit dem Aufnahmebunker eine waagerechte Stellung ein, die beim Verstellen nach oben immer mehr in eine schräge Stellung übergeht. Diese Lösung ist mit dem Nachteil behaftet, dass die Tragkonstruktion noch einen Teil des Aufprallimpulses aufnehmen muss, was sich bezüglich der Dauerfestigkeit ungünstig auswirkt und zu Rissen im Oberbau führen kann.The support of the plate belt module can be done by a lowerable support under the plate belt module. Such a solution is known from the patent DE 28 34 987 C2 known, the impact force is unfavorably introduced via a hydraulic cylinder in the superstructure and of these via an adjustable support on the planum. In this solution, it is particularly important to arrange the receiving boom with the receiving bunk in height adjustable, so that the loading area of the mobile crusher can be tracked in height at different levels backhoe as a charger in height. In this case, the adjusting cylinder assumes in the lower position of the receiving arm with the receiving bunker a horizontal position, which passes more and more in an oblique position when adjusting. This solution has the disadvantage that the supporting structure still has to absorb part of the impact impulse, which has an unfavorable effect on the fatigue strength and can lead to cracks in the superstructure.

Weiterhin ist aus der Druckschrift DE 36 08 789 C2 eine mobile Brecheranlage bekannt, bei der der Aufnahmeausleger mit dem Aufnahmebunker unten mit Kufen versehen ist und sich so in der Arbeitsstellung direkt auf dein Untergrund abstützt.Furthermore, from the document DE 36 08 789 C2 a mobile crusher known, in which the receiving boom is provided with the receiving bunker down with runners and is supported so in the working position directly on the ground.

Bei einem harten und felsigen Untergrund werden so die durch das Auftreffen der Gesteinsbrocken auf die Beschickungseinrichtung entstehenden Kräfte aufgenommen, die dabei entstehenden Schwingungen werden jedoch nicht getilgt und müssen zunächst von der Stahlkonstruktion der Brecheranlage aufgenommen werden. Wenn sich die untere Fläche der Abstützung nicht an den Untergrund anpassen kann, werden die Aufprallkräfte des Gutes von der Beschickungseinrichtung einseitig als Seitenschläge auf die Tragkonstruktion der Brecheranlage übertragen und führen so zu einer Verkürzung der Lebensdauer des Tragwerkes.at A hard and rocky ground will be so by the impact the rocks are taken up on the loading device forces, However, the resulting vibrations are not eradicated and must first be absorbed by the steel structure of the crusher. When the bottom surface the support can not adapt to the ground, the impact forces of Good of the feeder unilaterally as side impacts on the Carrying support structure of the crusher and lead so to a shortening the life of the structure.

Eine Verbesserung stellt die von MMD DESIGN AND CONSULTANCY LMITED verwirkliche Abstützung des Plattenbandes eines mobilen Brechers dar, der unter der Überschrift „Stripping at Goonyella in der Zeitschrift „MINING MAGAZINE", Heft Januar 2003, Seiten 15 und 16 beschrieben und dargestellt ist. Bei dieser Ausführung ist der gesamte Plattenbandmodul etwa in Gerätemitte über Achsen gelenkig an die Tragkonstruktion angeschlossen und wird beim Versetzen vollständig durch 2 Zugzylinder, die an Kragarmen der Schwenkblattform angeschlossen sind, getragen. Nach dem Versetzen wird der Plattenbandmodul teilweise auf eine Einpunktstütze unter dem Aufnahmebunker abgesetzt. Zur Aufrechterhaltung der Gerätebalance wird die Zylinderkraft jedoch bei ca. 80% der Hubkraft während des Versetzens konstant gehalten. Alle Zusatzkräfte aus dem im Bunker befindlichen Gut und denn Aufprallimpuls werden direkt unter dem Bunker abgestützt. Die MMD-Lösung besteht aus einer weiteren Auslegertragkonstruktion mit Zweipunktabstützung in Gerätemitte und Einpunktabstützung unter dem Aufnahmebunker. Die Seitenkräfte des Plattenbandmoduls werden durch Gleitelemente in die seitlichen Tragarme, an denen auch die Zylinder angekoppelt sind, aufgenommen.A Improvement represents the support given by MMD DESIGN AND CONSULTANCY LMITED Plate band of a mobile crusher, under the heading "Stripping at Goonyella in the magazine "MINING MAGAZINE", issue January 2003, Pages 15 and 16 described and illustrated. In this embodiment is the entire apron module approximately in the middle of the device via axes hinged to the Support structure connected and is completely moved when moving 2 pulling cylinders connected to cantilevers of the pivoting blade are, worn. After moving, the apron module becomes partial on a single-point support below deposited the receiving bunker. To maintain the balance of the device However, the cylinder force is at about 80% of the lifting force during the Versetzens kept constant. All additional forces from the bunker Good and because impact pulse are supported directly under the bunker. The MMD solution consists of another Boom support structure with two-point support in the middle of the device and one-point support under the receiving bunker. The lateral forces of the slat band module are by sliding elements in the lateral support arms, in which also the Cylinders are docked, added.

In der Praxis kann man bei dieser Art der Abstützung Nachteile erkennen, die aus einem exzentrischen Aufprallimpuls resultieren. Dieser exzentrische Aufprallimpuls verursacht nämlich schlagartige Seitenkräfte, die oben voll in die Tragkonstruktion eingeleitet werden und zu Schäden (Rissen) im Stahlbau führen.In In practice, one can recognize disadvantages in this type of support, the result from an eccentric impact pulse. This eccentric Impact pulse causes namely abrupt side forces, the top are fully initiated in the supporting structure and to damage (Cracks) lead in steel construction.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstützung für das aus einem Aufnahmeband und einem Beschickungsbunker bestehende Plattenbandmodul der Beschickungseinrichtung einer mobilen Brecheranlage zu schaffen, die sich selbsttätig an einen unebenen Untergrund anpassen kann, die die aus der Gutübergabe entstehende Kräfte auf dem kürzesten Weg direkt in den Untergrund einleiten kann, die auch Seitenkräfte aufnimmt und mit der die beim Aufprall der Gutbrocken entstehenden Stöße gedämpft werden können.The invention has for its object to provide a support for the consisting of a receiving tape and a loading bunker slat module of the feeder of a mobile crusher that can adapt automatically to an uneven surface, the forces resulting from the transfer of goods on the shortest path directly into can initiate the underground, which also absorbs lateral forces and with which the can be dampened when impact of the Gutbocken resulting shocks.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Anspruche 1 und 2 dadurch gelöst, dass unter den Aufnahmebunker eine Pendelstütze angeordnet wird, die beim Absetzen nach dem Verfahren wie eine Einpunktstütze wirkt, die im Betrieb aber durch 2 Hydraulikzylinder, die blockiert sind, wie eine Zweipunktstütze wirkt und auch die Seitenimpulse direkt nach unten in den Boden ableitet. Die Verbindungen zwischen den beiden Hydraulikzylindern sind deshalb erforderlich, damit sich die Pendelstütze an mögliche Unebenheiten des Planums von selbst anpassen kann. Wird in die Verbindungsleitungen jeweils eine Drossel integriert, ist der Aufnahmebunker beim Aufprall des Gutes aus dem Löffelbagger nicht so steif, sondern kann etwas nachgeben.These The object is achieved with the features of claims 1 and 2, characterized in that under the receiving bunker a pendulum support is arranged, the Settling according to the procedure acts as a one-point support, but in operation by 2 hydraulic cylinders that are blocked, acting as a two-point support and also derives the side impulses directly down into the ground. The connections between the two hydraulic cylinders are therefore required, so that the pendulum support on possible unevenness of the subgrade can adjust by itself. Will be in the connecting lines respectively integrated a throttle, the receiving bunker is at the impact of Good from the backhoe not so stiff, but can yield something.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to an embodiment and with reference closer to the drawings explained. Show it

1 einen Mobilbrecher in einer Seitenansicht, 1 a mobile crusher in a side view,

2 die Aufhängung des Plattenbandmoduls am Oberbau des Brechers und 2 the suspension of the slat module at the superstructure of the crusher and

3 die untere Abstützung des aufnahmeseitigen Endes des Plattenbandmoduls. 3 the lower support of the receiving end of the plate band module.

Der Mobilbrecher besteht nach 1 im Wesentlichen aus dem Unterbau 1 mit dem Raupenfahrwerk, dem Oberbau 2, dem Plattenbandmodul 3, dem Brecher 4, dem Zwischenband 5 und dem Abwurfband 6. Zum Plattenbandmodul 3 gehören der Ausleger 30, das Plattenband 31, der Aufnahmebunker 32, und die Pendelstütze 33. Oben ist der Ausleger 30 in einer waagerechten Schwenkachse 7 am Oberbau 2 angesenkt. Er ist nach 2 mittels der beiden auf Zug beanspruchten Hydraulikzylinder 34; 35 höhenverstellbar. Unten ist der Ausleger 30 über das Gelenk 8 mit der Pendelstütze 33 verbunden. Die Achse des Gelenkes 8 ist dabei so gerichtet, dass sich die Pendelstütze 33 an die Unebenheiten des Untergrunds 9 anpassen kann.The mobile breaker persists 1 essentially from the substructure 1 with the crawler chassis, the superstructure 2 , the plate belt module 3 , the crusher 4 , the intermediate band 5 and the discharge belt 6 , To the plate belt module 3 belong to the boom 30 , the record band 31 , the reception bunker 32 , and the pendulum support 33 , Above is the boom 30 in a horizontal pivot axis 7 on the superstructure 2 countersunk. He is after 2 by means of the two claimed on train hydraulic cylinder 34 ; 35 height-adjustable. Below is the boom 30 over the joint 8th with the pendulum support 33 connected. The axis of the joint 8th is directed so that the pendulum support 33 to the bumps of the underground 9 can adapt.

Das Gut wird von einem Löffelbagger aufgenommen und in den Aufnahmebunker 32 gegeben. Von dort aus wird es vom Plattenband 31 dem Brecher 4 zugeführt, dort gebrochen und auf das darunter liegende Zwischenband 5 geleitet. Von diesem Zwischenband 5 wird das Gut über das schwenkbare Abwurfband 6 auf ein nachfolgendes Strossenband abgegeben.The estate is taken up by a backhoe and into the receiving bunker 32 given. From there it gets from the record band 31 the crusher 4 fed, broken there and on the underlying intermediate band 5 directed. From this intermediate band 5 is the good over the pivoting discharge belt 6 delivered on a subsequent Strossenband.

Nachdem der Löffelbagger einen bestimmten Abbaufortschritt erreicht hat, wird er in die nächste Position gebracht. Diese Rückbewegung muss der mobile Brecher nachvollziehen, damit vom Löffelbagger aus das Gut auf dem kurzen Weg in den Aufnahmebunker 32 entleert werden kann. Dazu wird während der Rückbewegung der Plattenbandmodul 3 durch die Betätigung der beiden Hydraulikzylinder 34; 35 angehoben. Nach dem Erreichen der neuen Position wird der Plattenbandmodul 3 wieder so weit abgesenkt, bis die Pendelstütze 33 vollständig auf dem Untergrund 9 aufliegt. Durch ihre gelenkige Lagerung kann sie mögliche Querneigungen des Untergrunds 9 selbsttätig ausgleichen.After the backhoe has reached a certain mining progress, it is moved to the next position. This return movement must be understood by the mobile crusher, so that from the backhoe the goods on the short path to the receiving bunker 32 can be emptied. For this purpose, during the return movement of the plate belt module 3 by the actuation of the two hydraulic cylinders 34 ; 35 raised. After reaching the new position, the plate belt module 3 lowered so far again until the pendulum support 33 completely on the ground 9 rests. Due to its articulated bearing, it can make possible crossings of the underground 9 compensate automatically.

Beim Aufprallen des Gutes vom Löffelbagger auf den Plattenbandmodul 3 entsteht eine stoßartige Belastung. Um diese nicht über den Ausleger 30 und seine beiden in der Schwenkachse 7 angeordneten Bolzen in den Oberbau 2 einzuleiten, wird die untere Abstützung durch die Pendelstütze 33 nach 3 seitenstabil ausgebildet. Das geschieht durch die Anordnung von jeweils einem Hydraulikzylinder 36; 37 auf beiden Seiten der Pendelstütze 33. Beide Hydraulikzylinder 36; 37 werden hydraulisch miteinander verbunden, so dass geschlossene hydraulische Kreisläufe entstehen und sich die Pendelstütze 33 beim Aufsetzen an die vorhandenen seitlichen Unebenheiten des Untergrunds 9 anpassen kann. Die beim Aufprall des Gutes auftretenden schlagartigen Seitenkräfte werden so vom Aufnahmebunker 32 über die Hydraulikzylinder 36; 37 und die Pendelstütze 33 in den Untergrund 9 eingeleitet. Um eine bestimmte Charakteristik der Dämpfungseigenschaften zu erreichen, können Drosseln 12; 13 in die, die Hydraulikzylinder 36; 37 verbindenden Hydraulikleitungen 10; 11 eingebunden werden.When bouncing the goods from the backhoe on the Plattenbandmodul 3 creates a jerky load. These are not over the boom 30 and his two in the pivot axis 7 arranged bolts in the superstructure 2 initiate, the lower support by the pendulum support 33 to 3 designed to be stable on the sides. This is done by the arrangement of one hydraulic cylinder each 36 ; 37 on both sides of the pendulum support 33 , Both hydraulic cylinders 36 ; 37 are hydraulically connected with each other, so that closed hydraulic circuits are created and the pendulum support 33 when placed on the existing lateral unevenness of the ground 9 can adapt. The sudden side forces occurring on impact of the goods are so from the receiving bunker 32 over the hydraulic cylinders 36 ; 37 and the pendulum support 33 in the underground 9 initiated. In order to achieve a certain characteristic of the damping properties, throttling can be used 12 ; 13 in the, the hydraulic cylinders 36 ; 37 connecting hydraulic lines 10 ; 11 be involved.

Claims

Device for supporting a mobile crusher plant with a plate belt module ( 3 ), consisting of a receiving arm ( 30 ), a record tape ( 31 ) and a receiving bunker ( 32 ), wherein the receiving boom ( 30 ) with its one end on the superstructure ( 2 ) of the crusher on a horizontal pivot axis ( 7 ) is hinged, characterized in that at the other end of the receiving beam ( 30 ) directly below the receiving bunker ( 32 ) a pendulum support ( 33 ) at the receiving bunker ( 32 ) by means of a pendulum axle ( 8th ), while on both sides of the receiving beam ( 30 ) in the area of the receiving bunker ( 32 ) to increase the receiving boom ( 30 ) each have a hydraulic cylinder ( 34 . 35 ) is arranged and the superstructure ( 2 ) with the receiving boom ( 30 ) frictionally connects and two other hydraulic cylinders ( 36 . 37 ) also on both sides of the receiving beam ( 30 ) and the pendulum support ( 33 ) with the receiving boom ( 30 ) frictionally connect to prevent the bank of the up acceptor ( 30 ) and for damping unilateral impact load of the receiving boom ( 30 ).

Method for preventing the bank of the receiving beam ( 32 ) of a mobile crusher according to claim 1, characterized in that the pendulum support ( 33 ) by means of hydraulic cylinders ( 34 . 35 ) in a closed hydraulic circuit by means of hydraulic lines ( 10 . 11 ) are connected to each other as a one-point support adapts to an uneven surface and in operating position by subsequent blocking of the hydraulic cylinder ( 34 . 35 ) as a two-point support receives lateral shock pulses and dissipates to the ground.