DE102006059320A1 - Defects e.g. streaks, detecting method for e.g. DVD, involves differentiating dust particles deposited on solid e.g. plastic body, from fluorescent defects due to their shape and/or size and/or color of emitted fluorescent light - Google Patents

Defects e.g. streaks, detecting method for e.g. DVD, involves differentiating dust particles deposited on solid e.g. plastic body, from fluorescent defects due to their shape and/or size and/or color of emitted fluorescent light Download PDF

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Abstract

The method involves subjecting a solid (124) e.g. plastic body or plastic foil, to light from a light source (106) e.g. blue LED, and detecting the fluorescent light produced by the action of the light of the light source on the solid. The fluorescent light is subsequently analyzed by image processing, and dust particles (136, 138) deposited on the solid are differentiated from the fluorescent defects (130, 132, 134) due to their shape and/or size and/or the color of the emitted fluorescent light. An independent claim is also included for a device for detecting defects in a transparent solid.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Fehlstellen in einem Festkörper und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for detecting defects in a solid and a device for implementation of the procedure.

Transparente Festkörper, wie etwa transparente Kunststoffe, sind Gegenstände des täglichen Lebens und treten in vielen unterschiedlichen Formen und Verwendungen auf. So bestehen z. B. optische Datenspeicher wie CDs, DVDs usw. weitgehend aus Kunststoffen, die als Trägermaterial in den optischen Datenspeichern eingesetzt werden und für das zum Auslesen verwendete Licht transparent sind. Im Automobilbau werden auch unzählige Kunststoffe verwendet. Als Beispiel soll hier die Verkleidung von Kraftfahrzeug-Scheinwerfern, die nach außen hin sichtbar ist, genannt werden. Solche Verkleidungen sind für das im Scheinwerfer erzeugte Licht transparent.transparent Solid, such as transparent plastics, are everyday objects and come in many different forms and uses. To exist z. As optical data storage such as CDs, DVDs, etc. largely made of plastics, as a carrier material be used in the optical data storage and for the Reading light used are transparent. In the automotive industry also innumerable Used plastics. As an example, here is the disguise of Motor vehicle headlights, which is visible to the outside, called become. Such panels are for the generated in the headlight Light transparent.

Fehlstellen, insbesondere makroskopische Fehlstellen, in den Festkörpern führen dazu, dass die Festkörper unter Umständen nicht mehr für ihre ursprünglich vorgesehene Verwendung eingesetzt werden können. So beeinflusst beispielsweise ein makroskopischer Fehler in der Verkleidung eines Kraftfahrzeug-Scheinwerfers das Aussehen des gesamten Fahrzeuges nachteilig, wenn dieser entsprechend groß ist. Ferner kann das vom Scheinwerfer erzeugte Licht an den Fehlstellen gestreut werden, was zu einer unter Umständen deutlichen Verringerung der Funktionstüchtigkeit des Fahrzeuges führt. In der Regel sind Hersteller von diesen Verkleidungen daran interessiert, solche Verkleidungen gar nicht erst an die Kraftfahrzeugbauer auszuliefern und daher diese Fehler schon während der Produktion zu detektieren und die entsprechenden Verkleidungen als Ausschuss auszusortieren. Wie bereits oben erwähnt, führen Fehlstellen im Trägermaterial der CDs, DVDs usw. zu Fehlern beim Auslesen der darauf gespeicherten Daten. Hersteller von CDs, DVDs usw. sind daher daran interessiert, Kunststoffkörper mit Fehlstellen gar nicht erst zur Herstellung von CDs zu verwenden.Defects, especially macroscopic defects in the solids cause that the solids in certain circumstances not for anymore their original intended use can be used. For example, it influences a macroscopic error in the fairing of a motor vehicle headlight the appearance of the entire vehicle disadvantageous if this accordingly is great. Furthermore, the light generated by the headlight can be at the defects be scattered, leading to a possibly significant reduction the functionality of the vehicle leads. In usually manufacturers of these panels are interested in Such coverings do not even extradite to the car manufacturer and therefore these mistakes already during to detect the production and the corresponding panels as To screen rejects. As mentioned above, defects in the substrate lead CDs, DVDs, etc. errors in reading the stored Dates. Manufacturers of CDs, DVDs etc. are therefore interested in Plastic body with flaws not even to use for the production of CDs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zur Detektion von Fehlstellen in transparenten Festkörpern anzugeben. Aufgabe der Erfindung ist es ferner, eine verbesserte Vorrichtung zur Detektion von Fehlstellen in den Festkörpern anzugeben.task The invention therefore provides an improved method for detection indicate defects in transparent solids. Object of the invention it is also an improved device for the detection of defects in the solids specify.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.The The objects underlying the invention are with the features solved the independent claims. embodiments of the invention are in the dependent Claims specified.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Detektion von Fehlstellen in einem transparenten Festkörper angegeben. Verfahrensgemäß erfolgt die Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer ersten Lichtquelle. Ferner erfolgt die Detektion des bei Beaufschlagung des Festkörpers mit dem Licht erzeugten Fluoreszenzlichts. In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt die Bildverarbeitung des Fluoreszenzlichts. Dabei werden an dem Festkörper angelagerte Staubteilchen aufgrund deren Form und/oder Größe und/oder der Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den fluoreszierenden Fehlstellen unterschieden.According to the invention is a Method for detecting defects in a transparent solid specified. According to the procedure the impingement of the solid with light from a first light source. Furthermore, the detection takes place when applying the solid fluorescent light generated by the light. In a further process step the image processing of the fluorescence light takes place. It will be on the solid deposited dust particles due to their shape and / or size and / or the color of the emitted fluorescent light from the fluorescent A distinction made between flaws.

Fluoreszierende Fehlstellen im Festkörper werden erfindungsgemäß dadurch detektiert, dass der Festkörper mit Licht der ersten Lichtquelle beaufschlagt wird und dass das von den einzelnen fluoreszierenden Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht detektiert wird. Ferner fluoreszieren an der Oberfläche des Festkörpers angelagerte Staubteilchen bei Beaufschlagung mit dem Licht, die durch die Bildverarbeitung aufgrund einer anderen Form und/oder Größe und/oder einer anderen Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den Fehlstellen separiert werden können. Hinsichtlich der Farbe kann das Fluoreszenzlicht der Staubteilchen in Bezug auf den Farbton, die Farbintensität und/oder der Farbsättigung von den fluoreszierenden Fehlstellen unterschieden werden.fluorescent Defects in the solid can be according to the invention thereby detects that the solid state is acted upon by light of the first light source and that the fluorescent light emitted by the individual fluorescent defects is detected. Furthermore, fluoresce on the surface of the solid deposited dust particles when exposed to light, the by the image processing due to another form and / or Size and / or another color of the emitted fluorescent light from the defects can be separated. Regarding the color, the fluorescent light of the dust particles in terms of hue, color intensity and / or color saturation be distinguished from the fluorescent defects.

Durch die Separation der Staubteilchen von den Fehlstellen kann das erfindungsgemäße Verfahren auch außerhalb eines Reinraumes, also beispielsweise in einer Fertigungshalle, durchgeführt werden. Das erlaubt die Anwendung des Verfahrens z. B. in einer Fertigungsstraße, wo dann Festkörper, die beispielsweise besonders große fluoreszierende Fehlstellen oder besonders viele fluoreszierende Fehlstellen haben, als Ausschuss aussortiert werden.By the separation of the dust particles from the defects can be the method according to the invention also outside a clean room, so for example in a production hall, be performed. This allows the application of the method z. B. in a production line, where then Solid, the for example, very large fluorescent defects or especially many fluorescent defects have to be singled out as a scrap.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung werden die fluoreszierenden Fehlstellen im Festkörper und die fluoreszierenden Staubteilchen auf dem Festkörper lokalisiert. Ferner wird die Anzahl der fluoreszierenden Fehlstellen und der Staubteilchen ermittelt. Zudem erfolgt eine Ermittlung der Größe und/oder Form jeder fluoreszierenden Fehlstellen und/oder jedes Staubteilchens. Durch die Ermittlung der Größe bzw. der Form einer jeden fluoreszierenden Fehlstelle können die Staubteilchen sehr leicht von den fluoreszierenden Fehlstellen getrennt werden. Die Staubteilchen sind in der Regel sehr länglich und fusselförmig ausgebildet, wohingegen fluoreszierende Fehlstellen, wie weiter unten näher dargelegt wird, kugelförmig ausgebildet sind. Durch die Lokalisierung der einzelnen Fehlstellen im Festkörper wird es auch möglich, die Verteilung der Fehlstellen zwischen verschiedenen Festkörpern zu vergleichen und unter Umständen daraufhin mögliche Ursachen für die Fehlstellen im Festkörper während der Produktion der Festkörper zu finden.According to one embodiment of the invention, the fluorescent defects in the solid and the fluorescent dust particles are localized on the solid. Furthermore, the number of fluorescent defects and dust particles is determined. In addition, a determination is made of the size and / or shape of each fluorescent defects and / or each Staubteilchens. By determining the size or shape of each fluorescent defect, it is very easy to separate the dust particles from the fluorescent defects. The dust particles are usually very elongated and fuzzy formed, whereas fluorescent defects, as will be explained in more detail below, are spherical. By localizing the individual defects in the solid, it is also possible to compare the distribution of defects between different solids and possibly then possible causes to find the defects in the solid during the production of solids.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird das Fluoreszenzlicht nach Filterung mit einem ersten Filter und ohne dass der erste Filter verwendet wird, nach Filterung mit einem zweiten Filter detektiert. Der erste Filter hat eine hohe Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine geringe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht. Dem entgegengesetzt hat der zweite Filter eine niedrige Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine hohe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Staubteilchen von den Fehlstellen sehr einfach dadurch detektiert werden, dass mittels eines ersten Filters, der nur eine hohe Durchlässigkeit hat für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine niedrige Durchlässigkeit für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht, die Staubteilchen sehr einfach von den Fehlstellen getrennt werden können, soweit die Staubteilchen Fluoreszenzlicht in einem anderen Wellenlängenbereich als die Fehlstellen emittieren. Das hat daher ferner den Vorteil, dass von der Bildverarbeitung nur die Staubteilchen anhand Form und/oder Größe und/oder Farbe von den Fehlstellen separiert werden müssen, die Fluoreszenzlicht in dem Wellenlängenbereich emittieren, in dem der erste Filter eine hohe Transmittivität aufweist.To an embodiment the invention, the fluorescent light after filtering with a first Filter and without the first filter being used, after filtering detected with a second filter. The first filter has a high transmissivity for the Fluorescent light emitted by the defects and a small amount transmissivity for the fluorescent light emitted by the dust particles. The opposite the second filter has a low transmissivity for that of fluorescence emitted by the flaws and high transmittivity for that of the dust particles emitted fluorescent light. This embodiment has the advantage that the dust particles from the flaws very be simply detected by means of a first filter, the only high permeability has for the fluorescent light emitted by the defects and a low permeability for the fluorescent light emitted by the dust particles, the dust particles can be easily separated from the flaws, as far as the dust particles fluorescence light in another wavelength range as the flaws emit. This has the further advantage of that from the image processing only the dust particles by form and / or size and / or Color must be separated from the defects, the fluorescent light in the wavelength range emit in which the first filter has a high transmissivity.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung emittiert die erste Lichtquelle Licht im blauen Wellenlängenbereich und/oder im ultravioletten Wellenlängenbereich. Als erste Lichtquelle wird beispielsweise eine Quecksilberdampflampe oder ein blauer Laser oder eine blaue LED verwendet.To an embodiment According to the invention, the first light source emits light in the blue wavelength range and / or in the ultraviolet wavelength range. As the first light source For example, a mercury vapor lamp or a blue laser or a blue LED is used.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird von der ersten Lichtquelle Licht im Wellenlängenbereich zwischen 450 nm und 10 nm emittiert.To an embodiment According to the invention, the first light source is light in the wavelength range emitted between 450 nm and 10 nm.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt verfahrensgemäß die Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer zweiten Lichtquelle und die Detektion des bei Beaufschlagung mit dem Licht der zweiten Lichtquelle durch den Festkörper transmittierten Lichts und des vom Festkörper reflektierten Lichts. Anschließend erfolgt eine Bildverarbeitung des transmittierten und detektierten Lichts, wobei nicht-fluoreszierende Fehlstellen im Festkörper detektiert werden. Verfahren zur Detektion von Fehlstellen aufgrund der Detektion des transmittierten Lichts bzw. der Intensitätsverteilung des transmittierten Lichts und entsprechende Detektion des vom Festkörper reflektierten Lichts bzw. der Intensitätsverteilung des reflektierten Lichts sind in der DE 101 44 909 A1 und der DE 10 2004 054 102 A1 beschrieben, deren Offenbarungsgehalt hiermit in die Beschreibung einbezogen wird. Danach lassen sich Fehlstellen in einem Festkörper, insbesondere in einem Kunststoffkörper wie eine CD oder DVD, durch eine räumlich aufgelöste Messung der Intensität des reflektierten und transmittierten Lichts detektieren. Damit können optische, makroskopische Fehler mit Abmessungen bis zu einigen Millimeter wie etwa Streaks und Stippen sowie opake lichtstreuende Fehler, wie Glasfasereinschlüsse oder Lufteinschlüsse detektiert werden. Durch die Verwendung einer Kombination des oben beschriebenen Verfahrens zur Detektion von fluoreszierenden Fehlstellen und des nach dieser Ausführungsform beschriebenen Verfahrens können daher in besonders einfacher Weise fluoreszierende Fehlstellen wie auch nicht-fluoreszierende Fehlstellen im Festkörper aufgefunden werden.According to one embodiment of the invention, according to the method, the exposure of the solid to light from a second light source and the detection of the light transmitted through the solid when exposed to the light from the second light source and the light reflected from the solid. Subsequently, an image processing of the transmitted and detected light, whereby non-fluorescent defects are detected in the solid state. A method for detecting defects due to the detection of the transmitted light or the intensity distribution of the transmitted light and corresponding detection of the light reflected by the solid or the intensity distribution of the reflected light are in the DE 101 44 909 A1 and the DE 10 2004 054 102 A1 whose disclosure content is hereby included in the description. After that, defects in a solid, in particular in a plastic body such as a CD or DVD, can be detected by a spatially resolved measurement of the intensity of the reflected and transmitted light. Thus, optical, macroscopic errors with dimensions up to a few millimeters, such as streaks and specks, as well as opaque light-scattering defects, such as glass fiber inclusions or air pockets, can be detected. By using a combination of the method described above for the detection of fluorescent defects and the method described in this embodiment, therefore, fluorescent defects as well as non-fluorescent defects in the solid can be found in a particularly simple manner.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird durch die Bildverarbeitung die Position, Größe, Anzahl und/oder Form jeder nicht-fluoreszierenden Fehlstelle im Festkörper detektiert. Durch die Detektion der Position der nicht-fluoreszierenden Fehlstellen kann durch Vergleich der detektierten Positionen für die fluoreszierenden Fehlstellen beispielsweise untersucht werden, ob ein Zusammenhang zwischen den fluoreszierenden und den nicht-fluoreszierenden Fehlstellen besteht. Damit kann unter Umständen ein besseres Verständnis für den Produktionsprozess des Festkörpers gewonnen werden. Dieses Verständnis kann dann dazu verwendet werden, um den Produktionsprozess zu verbessern und die Zahl der fluoreszierenden und/oder nicht-fluoreszierenden Fehlstellen im Festkörper zu minimieren.To an embodiment the invention, the image processing, the position, size, number and / or form any non-fluorescent defect detected in the solid state. By detecting the position of non-fluorescent defects can be determined by comparing the detected positions for the fluorescent Defects, for example, are examined for an association between the fluorescent and the non-fluorescent defects consists. This may possibly a better understanding for the Production process of the solid be won. This understanding can then be used to improve the production process and the number of fluorescent and / or non-fluorescent defects in the solid state minimize.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei dem Festkörper um einen Kunststoffkörper oder eine Kunststofffolie.To an embodiment the invention is in the solid state to a plastic body or a plastic film.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung handelt es sich bei den fluoreszierenden Fehlstellen um Gelkörper im Kunststoffkörper. Ferner handelt es sich bei den nicht-fluoreszierenden Fehlstellen um Streaks, Stippen, Glasfasern oder Lufteinschlüsse im Kunststoffkörper. Gelkörper sind Fehlstellen im Kunststoffkörper, die in der Regel schon im Kunststoffgranulat, aus dem der Kunststoffkörper hergestellt wird, vorhanden sind. Im großtechnischen Maßstab werden typischerweise Kunststoffkörper im Spritzguss-Verfahren aus Kunststoffgranulaten hergestellt. Die im Granulat vorhandenen Gelkörper können im fertigen Spritzgussteil, das heißt im Kunststoffkörper, zu Fließstörungen führen, die auch als Streaks bezeichnet werden. Streaks sind in Kunststoffkörpern besonders unerwünscht, da es sich bei diesen Streaks um langgezogene, relativ große Fehlstellen handelt. Stippen sind kugelförmige, makroskopische optische Fehlstellen, die durch Verbrennen des Kunststoffes, z. B. während der Granulat-Herstellung, entstehen. Stippen sind daher bereits auch im Kunststoffgranulat vorhanden. Glasfasern und Luftblasen werden in der Regel durch den Spritzguss-Prozess in Kunststoffkörpern verursacht, sind aber wesentlich weniger relevant als die zuvor Genannten.According to one embodiment of the invention, the fluorescent defects are gel bodies in the plastic body. Furthermore, the non-fluorescent defects are streaks, specks, glass fibers or air pockets in the plastic body. Gel bodies are defects in the plastic body, which are usually already in the plastic granules from which the plastic body is made available. On an industrial scale plastic bodies are typically produced by injection molding of plastic granules. The gel bodies present in the granules can lead to flow defects in the finished injection-molded part, that is to say in the plastic body, which are also referred to as streaks. Streaks are particularly undesirable in plastic bodies because these streaks are elongated, relatively large defects. Specks are spherical, macroscopic optical defects caused by burning of the plastic, e.g. B. during the granulate-Her position, arise. Therefore, specks are already present in the plastic granules. Glass fibers and air bubbles are usually caused by the injection molding process in plastic bodies, but are much less relevant than those mentioned above.

Nach einer Ausführungsform wird der Festkörper mit dem Licht der ersten Lichtquelle bzw. mit dem Licht der zweiten Lichtquelle bereichsweise oder zeilenweise beaufschlagt. Nach dieser Ausführungsform wird der Festkörper nicht als Ganzes ausgeleuchtet, sondern mit dem Licht der ersten Lichtquelle bzw. mit dem Licht der zweiten Lichtquelle bereichsweise abgescannt. Dies hat den Vorteil, dass wesentlich leistungsschwächere Lichtquellen eingesetzt werden können, da kleinere Bereiche des Festkörpers ausgeleuchtet werden. Ein gesamtes Bild des Festkörpers bzw. der fluoreszierenden Fehlstellen lässt sich dann mittels der Bildverarbeitung erstellen.To an embodiment becomes the solid with the light of the first light source and with the light of the second Light source applied in regions or in rows. After this embodiment becomes the solid not lit as a whole, but with the light of the first Light source or with the light of the second light source partially scanned. This has the advantage that significantly less powerful light sources can be used because smaller areas of the solid be lit up. An entire picture of the solid or the fluorescent defects can then be determined by means of image processing create.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung erfolgt ferner die Entnahme einer Probe aus einer Kunststoffgranulatcharge. Bei der Kunststoffgranulatcharge handelt es sich um Kunststoffgranulat, das in einem Prozess und daher unter Verwendung der gleichen Prozessparameter hergestellt worden ist. Aus der Probe wird ein Festkörper hergestellt, insbesondere in einem Spritzguss-Verfahren. Ferner erfolgt die Ermittlung der fluoreszierenden und/oder nicht-fluoreszierenden Fehlstellen und anhand der ermittelten fluoreszierenden und/oder nicht-fluoreszierenden Fehlstellen, ob der Festkörper zumindest ein vorgegebenes Qualitätskriterium erfüllt. Die Kunststoffgranulatcharge wird nur freigegeben, falls der Festkörper das zumindest eine Qualitätskriterium erfüllt.To an embodiment The invention further takes the removal of a sample from a Kunststoffgranulatcharge. The plastic granulate batch is plastic granules which are in a process and therefore using the same process parameters has been produced. From the sample, a solid is produced, in particular in an injection molding process. Furthermore, the determination of the fluorescent and / or non-fluorescent Defects and based on the determined fluorescent and / or non-fluorescent defects, whether the solid body at least a predetermined quality criterion Fulfills. The plastic granulate batch is only released if the solid body meets at least one quality criterion.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Qualitätskontrolle der Kunststoffgranulatcharge durch die Herstellung von einem Kunststoffkörper aus der vom Granulat entnommenen Probe. Das Granulat wird nur freigegeben, wenn anhand der Fehlstellen im Kunststoffkörper ermittelt worden ist, ob der Kunststoffkörper das vorgegebene Qualitätskriterium erfüllt. Der Kunststoffkörper dient somit als Prüfling, der probeweise aus dem Granulat hergestellt wird. Ist das Granulat z. B. für die Herstellung von CD-Substraten vorgesehen, so werden an den Prüfling die für CD-Substrate erforderlichen Qualitätskriterien angelegt. Nur wenn der Prüfling diese Qualitätskriterien erfüllt, wird davon ausgegangen, dass das Granulat geeignet ist, um aus diesem CD-Substrate herzustellen. Entsprechend wird ein anderes vorgegebenes Qualitätskriterium an den Prüfling angelegt, wenn aus der entsprechenden Granulatcharge Kraftfahrzeug-Scheinwerferabdeckungen hergestellt werden sollen, da in diesem Falle großzügigere Kriterien an die Qualität gestellt werden können. Dabei ist entscheidend, dass Fehlstellen, die bereits im Kunststoffgranulat vorhanden sind, zum einen die Qualität der aus dem Kunststoffgranulat hergestellten Kunststoffkörper mindern können und zum anderen auch die Ursache für weitere Fehlstellen im Kunststoffkörper sein können. Wie oben bereits erwähnt, sind Gelkörper und Stippen bereits im Kunststoffgranulat vorhanden. Insbesondere die Gelkörper führen zu Fließstörungen, die dadurch hervorgerufen werden, dass ein Gelkörper beim Gießen des Kunststoffkörpers im Spritzguss-Verfahren über eine gewisse Strecke in Fließrichtung gezogen wird. Die Fließstörungen, die auch als Streaks bezeichnet werden, weisen daher immer einen Gelkörper auf und sind länglich in Richtung der Fließrichtung orientiert.According to the invention a quality control the Kunststoffgranulatcharge by the production of a plastic body the sample taken from the granules. The granules are only released if it has been determined from the defects in the plastic body, whether the plastic body the predetermined quality criterion Fulfills. The plastic body thus serves as a candidate, which is produced on a trial basis from the granules. Is that granules z. For example the preparation of CD substrates provided so are the test specimen the for CD substrates required quality criteria created. Only if the examinee these quality criteria Fulfills, It is assumed that the granules are suitable for this Produce CD substrates. Accordingly, another predetermined quality criterion to the examinee created when from the corresponding granule batch motor vehicle headlight covers should be produced, as in this case more generous criteria to the quality can be made. It is crucial that defects that are already in the plastic granules are present, on the one hand, the quality of the plastic granules manufactured plastic body can reduce and on the other hand also be the cause of further defects in the plastic body can. As mentioned above, are gel bodies and specks already present in the plastic granules. especially the gel body to lead to flow disturbances, which are caused by the fact that a gel body during casting of the Plastic body in the injection molding process a certain distance in the direction of flow is pulled. The flow disturbances, which are also known as streaks, therefore always have one gel body up and are elongated in the direction of the flow direction oriented.

Das Verfahren hat den Vorteil, dass durch die Herstellung von einem Kunststoffkörper, der quasi als Prüfkörper dient, die Qualität des für die Herstellung der Kunststoffkörper verwendeten Granulats hinsichtlich Fehlstellen überprüft wird. Damit kann bereits vor der Auslieferung des Granulats an einen Kunden oder vor Verwendung des Granulats zur Herstellung der Kunststoffkörper in der Massenproduktion festgestellt werden, ob das Granulat für die vorgesehenen Kunststoffkörper als Rohstoff überhaupt geeignet ist. Ungeeignetes Granulat wird gar nicht erst zur Herstellung von Kunststoffkörpern verwendet bzw. an den Kunden ausgeliefert. Das führt dazu, dass der Ausschuss an unbrauchbaren Kunststoffkörpern verringert wird, was zu einer Senkung der Produktionskosten führt. Zudem werden Reklamationen von Kunden weniger häufig sein, da nur qualitativ hochwertiges Granulat ausgeliefert wird, was natürlich zu einer Image-Verbesserung des Granulat-Herstellers gegenüber seinem Kunden führt.The Process has the advantage that by producing one Plastic body, which serves as a test specimen, the quality of for the production of the plastic body used granules for defects is checked. Already can before the delivery of the granules to a customer or before use of granules for the production of plastic bodies in mass production be determined whether the granules for the intended plastic body as Raw material at all suitable is. Unsuitable granules do not even begin to be produced of plastic bodies used or delivered to the customer. That causes the committee on unusable plastic bodies is reduced, which leads to a reduction in production costs. moreover Customer complaints will be less frequent as only high quality Granules are shipped, which of course leads to an image improvement the granulate manufacturer opposite leads to his customer.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird der Festkörper in einer Spritzguss-Maschine hergestellt und ist scheiben- oder plattenförmig ausgebildet. Die Herstellung des Kunststoffkörpers in einer Spritzguss-Maschine hat den Vorteil, dass damit ein transparenter Kunststoffkörper in derselben Art und Weise hergestellt wird, wie in der Regel auch Kunststoffkörper im großtechnischen Maßstab hergestellt werden. Damit wird ein Prüfkörper hergestellt, der aufgrund der gleichen Herstellungsweise wie in der Massenproduktion ähnliche, herstellungsbedingte Fehlstellen aufweist. Ein so hergestellter Kunststoffkörper ist damit besonders gut geeignet, um anhand dessen zu entscheiden, ob das zur Herstellung verwendete Granulat das vorgegebene Qualitätskriterium erfüllt. Dabei ist der Kunststoffkörper platten- oder scheibenförmig ausgebildet. Zum einen kann besonders einfach ein platten- oder scheibenförmiger Kunststoffkörper in einer Spritzguss-Maschine hergestellt werden und zum anderen können platten- oder scheibenförmig ausgebildete Kunststoffkörper besonders gut mittels optischer Prüfverfahren untersucht werden. Ferner entstehen in der Hauptsache Fehlstellen in Kunststoffkörpern durch den Gießprozess in der Spritzguss-Maschine, insbesondere auch durch den Kontakt mit der formgebenden Werkzeugoberfläche des Spritzgieß-Werkzeuges. Dabei ist die Geometrie der formgebenden Werkzeugoberfläche sekundär. Die Verwendung von Kunststoffplatten als besondere Ausführungsform einer Spritzgieß-Werkzeug-Geometrie zur Ermittlung, ob ein Granulat ein vorgegebenes Qualitätskriterium erfüllt, ist daher völlig ausreichend. Der Kunststoffkörper wird dabei mittels eines Filmanguss-Systems nach vorangegangener Schnecken-Plastifizierung des Granulats in der Spritzguss-Maschine hergestellt. Die Schnecken-Plastifizierung des Granulats wird mit strömungsgünstig geschnittenen Spritzgieß-Schnecken vorgenommen. Die Spritzgieß-Schnecken- und Spritzgieß-Zylinder besitzen ablagerungsresistente Oberflächenvergütungen und/oder bestehen aus hochchromhaltigen Legierungen. Als besondere Ausführungsform ist die Spritzgieß-Maschine mit einer Online-Prozessdatenerfassung ausgerüstet. Es wird mit der Prozessdatenerfassung sichergestellt, dass Schmelze- und Werkzeugtemperaturen sich in einem für das Material geeigneten Temperaturbereich befinden. Ferner werden thermische Zersetzungs- und/oder Vernetzungsprozesse, die Fehlstellen verursachen können, vermieden. Zu den hierfür weiterhin relevanten Prozessparametern, die von der Prozessdatenerfassung geregelt werden, gehören auch die Zykluszeit, einer möglichen Lunkerbildung entgegenwirkende Drücke, sowie die Einspritzgeschwindigkeit der flüssigen Probe in das Werkzeug. Die Zykluszeit bestimmt die Verweilzeit des Kunststoffs in der Maschine. Die Einspritzgeschwindigkeit ist entscheidend für die auftretende Schergeschwindigkeit und somit die resultierende Scherbeanspruchung der Schmelze. Der Anguss erfolgt zentral außermittig über einen geraden Kaltkanal mit Filmanguss. Der Anguss erfolgt vorteilhafterweise zentral außermittig zur Vermeidung von Strömungsumlenkungen und die hierdurch geforderten Materialablagerungen im Bereich der Strömungsumlenkungen. Vorteilhafterweise durchläuft der Kunststoffkörper nach der Herstellung und dem Abstanzen des Angusses eine Kühlstrecke, die zu einer homogenen Abkühlung des Prüfkörpers führt. Nach dem Abkühlen des Spritzlings wird dieser durch ein geeignetes Greifersystem ohne Berührung der Plattenoberfläche entnommen. Eine bevorzugte Ausführungsform eines Greifersystems ist ein seitlicher Greifer, der nur die Plattenkanten berührt.According to one embodiment of the invention, the solid body is produced in an injection molding machine and is disc-shaped or plate-shaped. The production of the plastic body in an injection molding machine has the advantage that it produces a transparent plastic body in the same manner as usually also plastic bodies are produced on an industrial scale. Thus, a test specimen is produced, which has similar production-related defects due to the same manufacturing method as in mass production. A plastic body produced in this way is therefore particularly well suited for deciding on the basis of whether the granulate used for the production meets the specified quality criterion. In this case, the plastic body is plate-shaped or disc-shaped. On the one hand, a plate-shaped or disc-shaped plastic body can be produced in an injection molding machine in a particularly simple manner and, on the other hand, plate-shaped or disc-shaped plastic bodies can be examined particularly well by means of optical test methods. Furthermore arise in the The main point of failure in plastic bodies by the casting process in the injection molding machine, in particular by the contact with the forming tool surface of the injection mold. The geometry of the shaping tool surface is secondary. The use of plastic plates as a particular embodiment of an injection mold geometry for determining whether a granulate meets a predetermined quality criterion is therefore completely sufficient. The plastic body is produced by means of a film gate system after previous screw plasticization of the granules in the injection molding machine. The screw plasticization of the granules is carried out with flow-cut injection molding screws. The injection-molding screw and injection-molding cylinders have deposit-resistant surface coatings and / or consist of alloys containing high chromium. As a particular embodiment, the injection molding machine is equipped with on-line process data acquisition. Process data acquisition ensures that melt and mold temperatures are within a suitable temperature range for the material. Furthermore, thermal decomposition and / or crosslinking processes which can cause defects are avoided. Other relevant process parameters that are controlled by the process data acquisition include the cycle time, any possible cavitation counteracting pressures, as well as the injection rate of the liquid sample into the tool. The cycle time determines the residence time of the plastic in the machine. The injection rate is critical to the shear rate that occurs and thus the resulting shear stress of the melt. The sprue is centered eccentrically on a straight cold channel with film gate. The sprue is advantageously carried out centrally eccentrically to avoid flow deflections and the material deposits thereby required in the field of flow deflections. Advantageously, after the production and the stamping of the sprue, the plastic body passes through a cooling section, which leads to a homogeneous cooling of the test specimen. After the mold has cooled, it is removed by a suitable gripper system without touching the surface of the plate. A preferred embodiment of a gripper system is a lateral gripper that only contacts the plate edges.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird zumindest eine Oberflächenseite des Festkörpers mit entionisierender Luft angeblasen, bevor der Festkörper mit Licht der ersten oder zweiten Lichtquelle beaufschlagt wird. Durch die entionisierende Luft wird die zumindest eine Oberflächenseite elektrisch entladen. Staubteilchen werden von der Oberflächenseite entfernt. Zudem wird die Anziehungskraft der nun entladenen Oberflächenseite auf Staubteilchen vermindert. Das hat den Vorteil, dass weit weniger Staubteilchen auf der Oberfläche vorhanden sind, wenn der Kunststoffkörper mittels der oben beschriebenen optischen Prüfverfahren auf Fehlstellen überprüft wird.To an embodiment The invention is at least one surface side of the solid with deionizing air blown before the solid with Light of the first or second light source is applied. By the deionizing air will be the at least one surface side electrically discharged. Dust particles are from the surface side away. In addition, the attraction of the now discharged surface side reduced to dust particles. That has the advantage of being far less Dust particles on the surface are present when the plastic body by means of the above-described optical test method checked for defects.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird eine Oberfläche des Kunststoffkörpers mit Licht beaufschlagt, wobei eine Projektionsfläche der fluoreszierenden und/oder der nicht-fluoreszierenden Fehlstellen ermittelt wird, wobei das Qualitätskriterium eine maximale Projektionsfläche spezifiziert und wobei eine Freigabe der Kunststoffgranulatcharge nur erfolgt, wenn die Projektionsfläche der fluoreszierenden und/oder der nicht-fluoreszierenden Fehlstellen kleiner ist als die maximale Projektionsfläche. Durch die Bildverarbeitung kann die Gesamtfläche, die die fluoreszierenden und/oder nicht-fluoreszierenden Fehlstellen in Bezug auf die Projektionsfläche des gesamten Kunststoffkörpers einnimmt, ermittelt werden. Das Qualitätskriterium kann nun eine maximal erlaubte Projektionsfläche in Bezug auf die gesamte Projektionsfläche des Kunststoffkörpers spezifizieren. Der Vorteil daran ist, dass nur die totale Projektionsfläche der fluoreszierenden und/oder nicht-fluoreszierenden Fehlstellen, nicht aber die Projektionsflächen der einzelnen Fehlstellen zur Ermittlung, ob der Kunststoffkörper das Qualitätskriterium erfüllt, herangezogen wird. Die integrale Projektionsfläche der Fehlstellen ist dabei viel einfacher zu ermitteln als z. B. die Projektionsfläche jeder einzelnen Fehlstelle.To an embodiment The invention becomes a surface of the plastic body subjected to light, wherein a projection surface of the fluorescent and / or the non-fluorescent defects is determined, the quality criterion a maximum projection area specified and wherein a release of the plastic granulate batch only takes place when the projection surface the fluorescent and / or the non-fluorescent defects smaller than the maximum projection area. Through the image processing can the total area, the the fluorescent and / or non-fluorescent defects in terms of the projection surface of the entire plastic body takes to be determined. The quality criterion can now be a maximum allowed projection surface with respect to the total projection area of the plastic body. The advantage of this is that only the total projection area of the fluorescent and / or non-fluorescent defects, not but the projection screens the individual defects to determine whether the plastic body the quality criterion Fulfills, is used. The integral projection surface of the defects is included much easier to determine than z. B. the projection screen everyone single flaw.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung spezifiziert das Qualitätskriterium einen Mindestabstand zwischen zwei Fehlstellen oder eine maximal zulässige Größe jeder der detektierten Fehlstellen oder eine maximale Anzahl der Fehlstellen.To an embodiment According to the invention, the quality criterion specifies a minimum distance between two defects or a maximum allowable size of each of the detected defects or a maximum number of defects.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird die Kunststoffgranulatcharge in eine von mehreren Qualitätsklassen kategorisiert, wobei für jede Qualitätsklasse zumindest ein Qualitätskriterium vorgegeben ist und wobei die Granulatcharge für die höchste Qualitätsklasse der mehreren Qualitätsklassen freigegeben wird, für die der Festkörper das entsprechende Qualitätskriterium noch erfüllt.To an embodiment the invention, the plastic granulate is in one of several quality classes categorized, being for every quality class at least one quality criterion is predetermined and whereby the Granulatcharge for the highest quality class of several quality classes is released for the solid the corresponding quality criterion still fulfilled.

Beispielsweise kann eine Qualitätsklasse Granulate für die Erzeugung von CD- oder DVD-Substraten betreffen. An dem Kunststoffkörper, der aus der Granulat-Probe hergestellt wird, würden sehr hohe Qualitätsanforderungen gestellt werden. Erfüllt der Kunststoffkörper das vorgegebene Qualitätskriterium nicht, dann wird die entsprechende Granulatcharge nicht für die Produktion von CD- bzw. DVD-Substraten freigegeben. Der Kunststoffkörper kann jedoch die Qualitätskriterien erfüllen, die z. B. an eine Kraftfahrzeug-Scheinwerferabdeckung gestellt werden. In diesem Falle würde dann das Substrat für diese Verwendung freigegeben werden. Die Kategorisierung der Granulatcharge hat daher den Vorteil, dass das zu überprüfende Granulat in mehrere Qualitätsklassen eingeteilt werden kann und dann an einen Abnehmer geliefert werden kann, der hinsichtlich der Qualität die der Qualitätsklasse entsprechenden Anforderungen an das Granulat stellt.For example, a quality class may relate to granules for the production of CD or DVD substrates. On the plastic body, which is made from the granule sample, very high quality requirements would be made. If the plastic body does not meet the specified quality criterion, then the corresponding granule batch is not released for the production of CD or DVD substrates. However, the plastic body can meet the quality criteria, the z. B. ge to a motor vehicle headlight cover be presented. In that case, the substrate would then be released for this use. The categorization of the granule batch therefore has the advantage that the granules to be tested can be divided into several quality classes and then delivered to a customer who sets the quality requirements of the quality of the granules in terms of quality.

In einem anderen Aspekt betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Detektion von Fehlstellen in einem transparenten Festkörper mit Mitteln zur Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer ersten Lichtquelle und Mitteln zur Detektion des bei der Beaufschlagung des Festkörpers mit dem Licht erzeugten Fluoreszenzlichts. Die Vorrichtung hat ferner Mittel zur Bildverarbeitung des Fluoreszenzlichts, wobei an dem Festkörper angelagerte Staubteilchen aufgrund deren Form und/oder Größe und/oder der Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den fluoreszierenden Fehlstellen unterschieden werden.In In another aspect, the invention relates to a device for Detection of defects in a transparent solid with Means for impinging the solid with light from a first Light source and means for detecting the upon exposure of the solid fluorescent light generated by the light. The device also has Means for image processing the fluorescent light, wherein on the solid deposited dust particles due to their shape and / or size and / or the color of the emitted fluorescent light from the fluorescent Defects are distinguished.

Im Weiteren werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the Other preferred embodiments the invention with reference to the drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung zur Detektion von Fehlstellen in einem Festkörper, 1 a block diagram of a device for detecting defects in a solid,

2 ein Flussdiagramm, das wesentliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt, 2 a flow chart showing essential steps of the method according to the invention,

3 schematisch die Anordnung der zweiten Lichtquelle und der Mittel zur Detektion des durch den Festkörper transmittierten bzw. reflektierten Lichts, 3 FIG. 2 schematically the arrangement of the second light source and the means for detecting the light transmitted or reflected by the solid, FIG.

4 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung für die Qualitätskontrolle einer Granulatcharge, 4 a block diagram of a device for the quality control of a granule batch,

5 ein Flussdiagramm, das den Ablauf zur Ermittlung, ob eine Kunststoffgranulatcharge ein vorgegebenes Qualitätskriterium erfüllt, wiedergibt und 5 a flowchart that represents the process for determining whether a plastic granulate batch meets a predetermined quality criterion, and

6 eine Tabelle, in der Art, Größe und Form von Fehlstellen in einem Kunststoffkörper näher spezifiziert sind. 6 a table, in the type, size and shape of defects in a plastic body are specified in more detail.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung 100 zur Detektion von Fehlstellen in einem transparenten Festkörper. Die Vorrichtung 100 weist eine optische Prüfeinheit 102 und ein Computersystem 104 auf. Die optische Prüfeinheit 102 hat eine erste Lichtquelle 106 und eine Kamera 108. Ferner weist die optische Prüfeinheit 102 eine Linse 110 und einen Filter 112 auf. Das Computersystem 104 weist einen Mikroprozessor 114, einen Speicher 116, eine Kamera-Schnittstelle 118 und einen Bildschirm 120 auf. 1 shows a block diagram of a device 100 for the detection of defects in a transparent solid. The device 100 has an optical test unit 102 and a computer system 104 on. The optical test unit 102 has a first light source 106 and a camera 108 , Furthermore, the optical test unit 102 a lens 110 and a filter 112 on. The computer system 104 has a microprocessor 114 , a store 116 , a camera interface 118 and a screen 120 on.

Die Kamera 108 ist über eine Verbindung 122 an die Kamera-Schnittstelle 118 angeschlossen, so dass die von der Kamera 108 aufgenommenen Bilder auf das Computersystem 104 übertragbar sind.The camera 108 is about a connection 122 to the camera interface 118 connected, so that from the camera 108 captured images on the computer system 104 are transferable.

Ein Festkörper 124 wird zur Untersuchung auf Fehlstellen in die optische Prüfeinheit 102 eingebracht. Das von der ersten Lichtquelle 106 erzeugte Licht wird über die Linse 110 auf einen Bereich 126 des Festkörpers 124 abgebildet. Die Wellenlänge des von der ersten Lichtquelle 106 erzeugten Lichts ist dabei so gewählt, dass fluoreszierende Fehlstellen, wie etwa die Fehlstellen 130, 132, 134, damit so anregbar sind, dass sie unter Emission von Fluoreszenzlicht leuchten. Beispielsweise kann es sich bei dem Festkörper 124 um einen Kunststoffkörper handeln. Bei den Fehlstellen 130, 132 und 134 kann es sich dann um Gelkörper handeln, die bei Anregung mit UV-Licht oder mit blauem Licht im grünen Wellenlängenbereich leuchten. Zur Untersuchung von Kunststoffkörpern auf fluoreszierende Fehlstellen kann daher z. B. eine Quecksilberdampflampe oder ein blauer Laser als erste Lichtquelle 106 verwendet werden.A solid 124 is used to inspect for defects in the optical inspection unit 102 brought in. That from the first light source 106 generated light is transmitted through the lens 110 to one area 126 of the solid 124 displayed. The wavelength of the first light source 106 generated light is chosen so that fluorescent defects, such as the defects 130 . 132 . 134 so that they are excitable so that they glow with the emission of fluorescent light. For example, it may be in the solid state 124 to trade a plastic body. At the defects 130 . 132 and 134 they can then be gel bodies that glow in the green wavelength range when excited by UV light or blue light. For the investigation of plastic bodies on fluorescent defects can therefore z. As a mercury vapor lamp or a blue laser as the first light source 106 be used.

Die Kamera 108 kann sich in Bezug auf die erste Lichtquelle 106 hinter dem Festkörper 128 befinden, wie in 1 gezeigt. Der Filter 112 weist dann eine hohe Transparenz für das emittierte Fluoreszenzlicht auf, das von der im ersten Bereich 126 angestrahlten Fehlstelle 132 emittiert wird. Ferner weist der Filter 112 eine geringe Transparenz für das von der ersten Lichtquelle 106 erzeugte Licht. Damit kann eine Abbildung der Fehlstelle 132 von der Kamera 108 im Wesentlichen ohne Störungen durch das von der ersten Lichtquelle 106 emittierte Licht aufgenommen werden.The camera 108 may be in relation to the first light source 106 behind the solid 128 are as in 1 shown. The filter 112 then has a high transparency for the emitted fluorescent light from that in the first area 126 illuminated defect 132 is emitted. Further, the filter faces 112 a low transparency for that of the first light source 106 generated light. This can be an illustration of the defect 132 from the camera 108 essentially without interference from that from the first light source 106 emitted light can be recorded.

Der Festkörper 124 ist längs der y-Achse (vgl. Koordinatensystem 128) verschiebbar. Das Lichtquelle-Kamera-System, bestehend aus der ersten Lichtquelle 106, der Linse 110, dem Filter 112 und der Kamera 108, lässt sich in der x-Achse (vgl. Koordinatensystem 128) verschieben, so dass der Bereich 126 über den gesamten Festkörper 124 wandert und auch das Fluoreszenzlicht von den Fehlstellen 130 und 134 aufgenommen werden kann.The solid 124 is along the y-axis (see coordinate system 128 ) displaceable. The light source camera system consisting of the first light source 106 , the lens 110 , the filter 112 and the camera 108 , can be in the x-axis (see coordinate system 128 ) Move so that the area 126 over the entire solid 124 migrates and also the fluorescent light from the defects 130 and 134 can be included.

Ferner fluoreszieren Staubteilchen, wie Staubteilchen 136 und 138, die am Festkörper 124 angelagert sind. Die fluoreszierenden Staubteilchen können auch von der Kamera 108 erfasst werden. Dabei ist der Filter 112 so ausgebildet, dass das Fluoreszenzlicht der Staubteilchen diesen passieren kann.Furthermore, dust particles such as dust particles fluoresce 136 and 138 on the solid 124 are attached. The fluorescent dust particles can also be removed from the camera 108 be recorded. Here is the filter 112 designed so that the fluorescent light of the dust particles can pass through this.

Das von der Kamera 108 in dem Bereich 126 aufgenommene Bild kann über die Verbindung 122 und die Schnittstelle 118 dem Computer zugeführt werden. Der Mikroprozessor 114 führt ein Computerprogrammprodukt 140 für die Bildverarbeitung aus. Das Computerprogrammprodukt 140 ist permanent auf dem Speicher 116 gespeichert und ist vor seiner Ausführung in den Mikroprozessor 114 geladen worden.That from the camera 108 in that area 126 captured image can be over the connection 122 and the interface 118 fed to the computer become. The microprocessor 114 Run a computer program product 140 for image processing. The computer program product 140 is permanently on the memory 116 stored and is before its execution in the microprocessor 114 been loaded.

Das Computerprogrammprodukt 140 setzt die von dem über den Festkörper 124 wandernden Bereich 126 gemachten Bilder zu einem Bild 142 des Festkörpers 124 zusammen, das auf dem Bildschirm 120 gezeigt wird.The computer program product 140 put that of the over the solid 124 wandering area 126 made pictures to a picture 142 of the solid 124 together, that on the screen 120 will be shown.

Ferner führt das Computerprogrammprodukt 140 eine Bildverarbeitung an dem Bild 142 durch. Dabei lassen sich die Staubteilchen 136 und 138 von den Fehlstellen 130, 132 und 134 aufgrund ihrer Form unterscheiden. Handelt es sich beispielsweise bei dem Festkörper 126 um einen Kunststoffkörper und bei den fluoreszierenden Fehlstellen 130, 132, 134 um Gelkörper, so sind diese typischerweise kugelförmig ausgebildet. Folglich erscheinen diese Fehlstellen in dem Bild 142 als Kreise, da die Kamera die Projektion des Festkörpers 124 in der xy-Ebene aufnimmt. Staubteilchen, wie die Staubteilchen 136 und 138, sind dagegen eher fusselartig ausgebildet und auch in ihren Abmessungen größer als die Fehlstellen.Furthermore, the computer program product leads 140 an image processing on the image 142 by. This can be the dust particles 136 and 138 from the defects 130 . 132 and 134 due to their shape differ. Is it, for example, the solid state 126 around a plastic body and at the fluorescent defects 130 . 132 . 134 around gel body, so these are typically spherical. Consequently, these imperfections appear in the image 142 as circles, since the camera is the projection of the solid 124 in the xy plane. Dust particles, like the dust particles 136 and 138 , on the other hand, are rather fuzzy in shape and also larger in size than the imperfections.

Die Staubteilchen 136 und 138 fluoreszieren in der Regel auch mit einer anderen Farbe als die Fehlstellen 130, 132 und 134. Fluoreszenzlicht der Staubteilchen kann sich beispielsweise im Farbton und/oder in der Farbintensität und/oder in der Farbsättigung von Fluoreszenzlicht der Fehlstellen unterscheiden.The dust particles 136 and 138 usually also fluoresce with a different color than the flaws 130 . 132 and 134 , Fluorescent light of the dust particles may differ, for example, in hue and / or in the color intensity and / or in the color saturation of fluorescent light of the defects.

Daher können Staubteilchen und fluoreszierende Fehlstellen auch aufgrund der unterschiedlichen Farbe des von ihnen emittierten Fluoreszenzlichts detektiert werden. Beispielsweise kann dazu die Kamera 108 so ausgebildet sein, dass damit farbige Bilder gemacht werden können, wobei die Farbauflösung ausreichend ist um den Farbunterschied zwischen Fehlstellen und Staubteilchen zu erkennen.Therefore, dust particles and fluorescent defects can also be detected due to the different color of the fluorescent light emitted by them. For example, the camera can do this 108 be formed so that it can be made with colored images, the color resolution is sufficient to detect the color difference between defects and dust particles.

2 zeigt ein Flussdiagramm, das Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Detektion von Fehlstellen in einem Festkörper wiedergibt. In Schritt 200 erfolgt die Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer ersten Lichtquelle. In Schritt 202 wird dann das bei der Beaufschlagung des Festkörpers mit dem Licht der ersten Lichtquelle von Fehlstellen im Festkörper und/oder von Staubteilchen, die am Festkörper angelagert sind, emittierte Fluoreszenzlicht detektiert. In Schritt 204 erfolgt die Bildverarbeitung des Fluoreszenzlichts, wobei an dem Festkörper angelagerte Staubteilchen aufgrund deren Form und/oder Größe und/oder der Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den fluoreszierenden Fehlstellen unterschieden werden. 2 shows a flowchart that represents steps of the method according to the invention for the detection of defects in a solid. In step 200 the application of the solid takes place with light from a first light source. In step 202 is then detected when exposed to the solid with the light of the first light source of defects in the solid and / or dust particles that are attached to the solid, emitted fluorescent light. In step 204 the image processing of the fluorescent light takes place, whereby dust particles attached to the solid body are distinguished from the fluorescent defects due to their shape and / or size and / or the color of the emitted fluorescent light.

3 zeigt schematisch die Anordnung einer zweiten Lichtquelle 144 und von weiteren Kameras 146, 148 und 150 zur Detektion von nicht-fluoreszierenden Fehlstellen in der optischen Prüfeinheit 102. Der Festkörper ist dabei für das von der Lichtquelle 144 emittierte Licht transparent. 3 schematically shows the arrangement of a second light source 144 and from other cameras 146 . 148 and 150 for the detection of non-fluorescent defects in the optical test unit 102 , The solid is for that of the light source 144 emitted light transparent.

Mit der Lichtquelle 144 wird ein zweiter Bereich 152 des Festkörpers 124 ausgeleuchtet. Das Lichtquelle-Kamera-System bestehend aus der Lichtquelle 144 und den Kameras 146, 148 und 150 ist ferner längs der x-Achse (vgl. Koordinatensystem 128) verschiebbar. Der Kunststoffkörper ist längs der y-Achse verschiebbar, so dass der Bereich 152 über den gesamten Festkörper 124 wandert und dieser daher vollständig abgescannt werden kann.With the light source 144 becomes a second area 152 of the solid 124 illuminated. The light source camera system consisting of the light source 144 and the cameras 146 . 148 and 150 is also along the x-axis (see 128 ) displaceable. The plastic body is slidable along the y-axis so that the area 152 over the entire solid 124 migrates and this can therefore be completely scanned.

Mit der Kamera 146 wird das vom Festkörper 124 reflektierte Licht detektiert, wohingegen mit den Kameras 148 und 150 das durch den Festkörper transmittierte und von den Fehlstellen im Kunststoffkörper 124 gestreute Licht detektiert wird. Die Kamera 148 befindet sich dabei im Hellfeld 144 der Lichtquelle 144 und die Kamera 150 befindet sich im Dunkelfeld der Lichtquelle 144. Durch Verwendung der ortsaufgelösten Detektionssignale der Kameras 146 und 150 und eventuell noch der Kamera 148 lassen sich, wie in DE 10 2004 054 102 A1 im Detail beschrieben, nicht-fluoreszierende Fehlstellen im Kunststoffkörper, insbesondere auch deren Lage, Form und Größe ermitteln.With the camera 146 it becomes solid 124 reflected light detected, whereas with the cameras 148 and 150 the transmitted through the solid and from the defects in the plastic body 124 scattered light is detected. The camera 148 is in the bright field 144 the light source 144 and the camera 150 is in the dark field of the light source 144 , By using the spatially resolved detection signals of the cameras 146 and 150 and maybe the camera 148 let yourself, as in DE 10 2004 054 102 A1 described in detail, non-fluorescent defects in the plastic body, in particular determine their location, shape and size.

4 zeigt ein Blockdiagramm einer Vorrichtung 400 für die Kontrolle der Qualität einer Granulatcharge. Die Vorrichtung 400 weist eine Spritzguss-Maschine 402, eine Stanze 404 und eine Kühlstrecke 406 auf. Die Vorrichtung 400 für die Qualitätskontrolle hat ferner Mittel 408 zur Erzeugung von entionisierender Luft. Ferner weist die Vorrichtung 400 die aus 1 bzw. 4 bekannte optische Prüfeinheit 102 und das aus 1 bekannte Computersystem 104 auf. 4 shows a block diagram of a device 400 for the control of the quality of a batch of granules. The device 400 has an injection molding machine 402 , a punch 404 and a cooling section 406 on. The device 400 for quality control also has funds 408 for generating deionizing air. Furthermore, the device 400 from 1 respectively. 4 known optical test unit 102 and that out 1 known computer system 104 on.

Einer Granulatcharge, die einer Qualitätskontrolle unterzogen wird, wird eine Probe 416 entnommen und der Spritzguss-Maschine 402 zugeführt, um aus der Probe 416 einen Kunststoffkörper (KSK) 422 herzustellen. Die Spritzguss-Maschine 402 weist ein Anguss-System 410 und eine Online-Prozessdatenerfassung (PDE) 412 auf. Mit der Prozessdatenerfassung 412 wird sichergestellt, dass Schmelze- und Werkzeugtemperaturen sich in einem für das Material geeigneten Temperaturbereich befinden und durch thermische Zersetzungs- oder Vernetzungsprozesse zusätzlich entstehende Fehlstellen in dem aus der Probe 416 mittels der Spritzguss-Maschine 402 herzustellenden Kunststoffkörper vermieden werden. Zu den hierfür weiterhin relevanten Prozessparametern gehören auch die die Verweilzeit des Kunststoffs in der Maschine bestimmende Zykluszeit und einer möglichen Lunkerbildung entgegenwirkenden Drücke, die gleichfalls durch die Prozessdatenerfassung 412 sichergestellt werden. Ferner regelt die Prozessdatenerfassung 412 die Einspritzgeschwindigkeit der aufgeschmolzenen Probe 416 in einen Werkzeug-Hohlraum der Spritzgieß-Maschine über das Anguss-System 410. Der Anguss erfolgt dabei zentral außermittig •über einen geraden Kaltkanal zur Vermeidung von Strömungsumlenkungen und die hierdurch geförderten Materialablagerungen im Bereich der Strömungsumlenkungen. Der Werkzeug-Hohlraum wird von mindestens zwei Formhälften gebildet, mittels derer der Kunststoffkörper mit Wanddicken zwischen 0,5 bis 10 mm, vorzugsweise 1 bis 4 mm und mit einer Fließlänge von 50 bis 700 mm, vorzugsweise 100 bis 300 mm hergestellt wird.A granule batch undergoing quality control becomes a sample 416 taken and the injection molding machine 402 fed to the sample 416 a plastic body (KSK) 422 manufacture. The injection molding machine 402 has a sprue system 410 and online process data acquisition (PDE) 412 on. With process data acquisition 412 Ensures that melt and mold temperatures are within a suitable temperature range for the material and additional defects in the sample resulting from thermal decomposition or crosslinking processes 416 by means of the injection molding machine 402 avoid plastic body to be produced to become. Other relevant process parameters include the cycle time which determines the residence time of the plastic in the machine and the possible counteracting of blowholes, which are also determined by process data acquisition 412 be ensured. Furthermore, the process data acquisition regulates 412 the injection rate of the molten sample 416 into a mold cavity of the injection molding machine via the sprue system 410 , The sprue is centrally eccentrically • via a straight cold runner to avoid flow deflections and the resulting material deposits in the area of the flow deflections. The tool cavity is formed by at least two mold halves, by means of which the plastic body with wall thicknesses between 0.5 to 10 mm, preferably 1 to 4 mm and with a flow length of 50 to 700 mm, preferably 100 to 300 mm is produced.

Der Kunststoffkörper 422 wird aus der Spritzguss-Maschine 402, beispielsweise mit einem Handling-Gerät, entnommen ohne dass die Oberfläche des Kunststoffkörpers 422 beschädigt wird. Mittels der Stanze 404 wird der Anguss vom Kunststoffkörper 422 abgetrennt. Im Anschluss daran durchlauft der Kunststoffkörper 422 die Kühlstrecke 406.The plastic body 422 gets out of the injection molding machine 402 For example, with a handling device, taken without the surface of the plastic body 422 is damaged. By means of the punch 404 becomes the sprue from the plastic body 422 separated. Following this, the plastic body passes through 422 the cooling section 406 ,

Bevor der Kunststoffkörper 422 der optischen Prüfeinheit 102 zugeführt wird, wird zumindest eine Oberflächenseite des Kunststoffkörpers 422 mit entionisierender Luft angeblasen. Dazu weisen die Mittel 408 zur Erzeugung von entionisierender Luft ein Gebläse 414 auf. Die anzublasende Oberflächenseite des Kunststoffkörpers 422 wird an dem Gebläse 414 vorbeigeführt, wobei Staubteilchen von der Oberfläche entfernt werden und die Oberfläche entladen wird. Durch die Entladung der Oberfläche werden neue Staubteilchen in weitaus geringerem Maße als zuvor vom Kunststoffkörper 422 angezogen.Before the plastic body 422 the optical test unit 102 is supplied, at least one surface side of the plastic body 422 blown with deionizing air. For this purpose, the means 408 a blower for generating deionizing air 414 on. The surface to be blown on the plastic body 422 gets on the blower 414 passing by removing dust particles from the surface and discharging the surface. By discharging the surface, new dust particles become much smaller than before from the plastic body 422 dressed.

Im Anschluss daran wird der Kunststoffkörper 422 der optischen Prüfeinheit 102 zugeführt. Bei Beaufschlagung des Kunststoffkörpers 422 mit dem Licht aus der ersten Lichtquelle 106 fluoreszieren Fehlstellen im Kunststoffkörper, soweit vorhanden und soweit diese fluoreszieren können. Bei den fluoreszierenden Fehlstellen im Kunststoffkörper 422 handelt es sich insbesondere um Gelkörper, die in der Regel bereits im Granulat vorhanden sind. Die Gelkörper treten als Fehlstellen an sich im Kunststoffkörper auf. Sie können jedoch auch längliche Fließstörungen, die so genannten Streaks, hervorrufen. Streaks verlaufen immer in etwa direkt (+/- 15°) in Fließrichtung des Angusses in der Spritzguss-Maschine 402. Streaks entstehen, wenn ein Gelkörper beim Gießen des Kunststoffkörpers über eine gewisse Strecke in Fließrichtung gezogen wird. Daher weisen Streaks immer einen Gelkörper auf. Ferner fluoreszieren Staubteilchen bei Beaufschlagung mit dem Licht aus der ersten Lichtquelle 106. Die Zahl der Staubteilchen sollte jedoch aufgrund der Verwendung von entionisierender Luft minimiert sein. Dadurch wird sichergestellt, dass alle Fehlstellen im Kunststoffkörper detektiert werden, weil nahezu sichergestellt ist, dass keine Fehlstellen von einem Staubteilchen verdeckt werden.Following this, the plastic body 422 the optical test unit 102 fed. When loading the plastic body 422 with the light from the first light source 106 fluoresce defects in the plastic body, as far as available and as far as they can fluoresce. In the case of the fluorescent defects in the plastic body 422 these are, in particular, gel bodies which as a rule are already present in the granules. The gel bodies occur as defects in the plastic body. However, they can also cause elongated flow disturbances, the so-called streaks. Streaks always run approximately directly (+/- 15 °) in the flow direction of the sprue in the injection molding machine 402 , Streaks arise when a gel body is pulled during the casting of the plastic body over a certain distance in the flow direction. Therefore, streaks always have a gel body. Furthermore, dust particles fluoresce upon exposure to the light from the first light source 106 , However, the number of dust particles should be minimized due to the use of deionizing air. This ensures that all defects in the plastic body are detected, because it is almost certain that no defects are covered by a dust particle.

Die Kamera 108 dient zur Aufnahme eines Abbilds des Kunststoffkörpers 116 mit fluoreszierenden Fehlstellen und mit fluoreszierenden Staubteilchen. Das Kamerasignal wird über die hier nicht gezeigte Kamera-Schnittstelle dem Computersystem 104 zugeführt.The camera 108 serves to receive an image of the plastic body 116 with fluorescent defects and with fluorescent dust particles. The camera signal is transmitted to the computer system via the camera interface (not shown here) 104 fed.

Das Computerprogrammprodukt 140 weist eine Bildverarbeitungskomponente 420 auf. Mit der Bildverarbeitungskomponente 420 können die fluoreszierenden Fehlstellen und Staubteilchen im Kunststoffkörper 422 bzw. in dem mit der Kamera 108 gewonnen Abbild des Kunststoffkörpers detektiert und voneinander unterschieden werden. Ferner kann mit der Bildverarbeitungskomponente 420 die Größe und die Form einer jeden fluoreszierenden Fehlstelle ermittelt werden. Ferner erlaubt die Bildverarbeitungskomponente 420 die Ermittlung der Anzahl der fluoreszierenden Fehlstellen in dem Kunststoffkörper 422.The computer program product 140 has an image processing component 420 on. With the image processing component 420 may be the fluorescent defects and dust particles in the plastic body 422 or in the camera 108 obtained image of the plastic body detected and distinguished from each other. Furthermore, with the image processing component 420 the size and shape of each fluorescent defect can be determined. Furthermore, the image processing component allows 420 the determination of the number of fluorescent defects in the plastic body 422 ,

In dem Computerprogrammprodukt 140 ist ferner ein Qualitätskriterium 418 implementiert. Das Computerprogrammprodukt 140 ermittelt anhand der über die Bildverarbeitungskomponente 420 aufgefundenen fluoreszierenden Fehlstellen, ob der Kunststoffkörper 422 das vorgegebene Qualitätskriterium 418 erfüllt. Das Qualitätskriterium 418 kann z. B. fordern, dass keine fluoreszierende Fehlstelle mit einer Größe über 100 μm2 im Kunststoffkörper vorhanden sein darf. Für den Fall, dass mittels der Bildverarbeitungskomponente 420 eine Fehlstelle detektiert wird, die größer ist als 100 μm2, erfolgt keine Freigabe der Granulatcharge. Dies kann dadurch geschehen, dass das Computerprogrammprodukt 140 über den Bildschirm 120 (vgl. 1) eine entsprechende Meldung an das Bedienpersonal der Vorrichtung 400 ausgibt. Für den Fall, dass keine Fehlstelle größer als 100 μm2 aufgefunden wird, erfolgt die Freigabe der Granulatcharge, z. B. indem das Computerprogrammprodukt 140 eine entsprechende Meldung an das Bedienpersonal ausgibt.In the computer program product 140 is also a quality criterion 418 implemented. The computer program product 140 determined by means of the image processing component 420 found fluorescent defects, whether the plastic body 422 the given quality criterion 418 Fulfills. The quality criterion 418 can z. B. require that no fluorescent flaw may be present in the plastic body with a size over 100 microns 2 . In the event that by means of the image processing component 420 a defect is detected which is greater than 100 microns 2 , there is no release of the granule batch. This can be done by making the computer program product 140 over the screen 120 (see. 1 ) a corresponding message to the operator of the device 400 outputs. In the event that no defect greater than 100 microns 2 is found, the release of the granule batch, z. B. by the computer program product 140 sends a message to the operating personnel.

Ferner können auch die nicht-fluoreszierenden Fehlstellen im Kunststoffkörper 422, wie etwa Streaks, Stippen und Glasfasern nachgewiesen werden. Dazu weist die optische Prüfeinheit 102, wie in 3 beschrieben, noch die zweite Lichtquelle 144 und die Kameras 146, 148 und 150 auf. Die zweite Lichtquelle 144 emittiert dabei Licht im sichtbaren Wellenlängenbereich und die Intensität des reflektierten bzw. transmittierten Lichts wird ortsaufgelöst von den Kameras 146, 148 bzw. 150 detektiert. Aus der Intensitätsverteilung des reflektierten bzw. transmittierten Lichts kann dann, wie in DE 10 2004 054 102 A1 oder DE 101 44 909 A1 beschrieben, die Größe, Lage und Form jeder detektierten nicht-fluoreszierenden Fehlstelle ermittelt werden. Die so gewonnenen Informationen können dann mit einem oder mehreren, in Bezug auf die nicht-fluoreszierenden Fehlstellen, definierten Qualitätskriterium abgestimmt werden, wodurch über die Freigabe der Granulatcharge entschieden wird.Furthermore, the non-fluorescent defects in the plastic body 422 , such as streaks, specks and glass fibers are detected. For this purpose, the optical test unit 102 , as in 3 described, nor the second light source 144 and the cameras 146 . 148 and 150 on. The second light source 144 emits light in the visible wavelength range and the intensity of the reflected light transmitted or transmitted light is spatially resolved by the cameras 146 . 148 respectively. 150 detected. From the intensity distribution of the reflected or transmitted light can then, as in DE 10 2004 054 102 A1 or DE 101 44 909 A1 described size, location and shape of each detected non-fluorescent flaw are determined. The information obtained in this way can then be matched with one or more quality criteria defined with respect to the non-fluorescent imperfections, which determines the release of the granule batch.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens darstellt. In Schritt 500 erfolgt die Entnahme einer Probe aus einer Granulatcharge. In Schritt 502 wird ein transparenter Kunststoffkörper aus der Probe hergestellt. In Schritt 504 wird der transparente Kunststoffkörper auf fluoreszierende Fehlstellen und eventuell auch auf nicht-fluoreszierende Fehlstellen untersucht. In Schritt 506 wird anhand der Fehlstellen ermittelt, ob der Kunststoffkörper ein vorgegebenes Qualitätskriterium erfüllt. Ist dies der Fall, erfolgt mit Schritt 508 die Freigabe der Granulatcharge, z. B. zur Verwendung für die Produktion von Kunststoffkörpern, die das oben genannte Qualitätskriterium erfüllen müssen. Falls in Schritt 506 festgestellt wird, dass der Kunststoffkörper das Qualitätskriterium nicht erfüllt, erfolgt in Schritt 510 eine Einstufung der Granulat-Qualität als nicht ausreichend für das Qualitätskriterium und dementsprechend wird die Granulatcharge nicht freigegeben. 5 shows a flowchart illustrating steps of the method according to the invention. In step 500 the removal of a sample from a granule batch takes place. In step 502 a transparent plastic body is made from the sample. In step 504 the transparent plastic body is examined for fluorescent defects and possibly also for non-fluorescent defects. In step 506 is determined based on the defects, whether the plastic body meets a predetermined quality criterion. If this is the case, proceed to step 508 the release of the granule batch, z. As for use for the production of plastic bodies that must meet the above quality criterion. If in step 506 it is determined that the plastic body does not meet the quality criterion, takes place in step 510 a classification of granule quality as insufficient for the quality criterion and accordingly the granule batch is not released.

6 zeigt eine Tabelle, in der im Kunststoffkörper auftretende Fehlstellen klassifiziert sind. Bei den Streaks handelt es sich, wie bereits zuvor erwähnt, um Fließstörungen, die dadurch hervorgerufen werden, dass ein Gelkörper beim Gießen des Kunststoffkörpers im Spritzgusskörper über eine gewisse Strecke in Fließrichtung gezogen wird. Die Streaks weisen dabei immer einen Gelkörper auf und sind länglich in Richtung der Fließrichtung orientiert. Die Breite der Streaks variiert zwischen 10 und 200 μm. Die Länge der Streaks in Fließrichtung liegt in der Regel zwischen 0,2 und bis zu 10 mm. 6 shows a table in which defects occurring in the plastic body are classified. The streaks are, as already mentioned, flow disturbances, which are caused by the fact that a gel body during the casting of the plastic body in the injection molded body is pulled over a certain distance in the flow direction. The streaks always have a gel body and are oriented longitudinally in the direction of flow. The width of the streaks varies between 10 and 200 microns. The length of the streaks in the flow direction is usually between 0.2 and up to 10 mm.

Gelkörper sind Einschlüsse von gelartigem Material, das andere optische Eigenschaften besitzt als der Kunststoffkörper und die bei Bestrahlung mit UV-Licht oder mit Licht im blauen Wellenlängenbereich fluoreszieren. Die Größe der Gelkörper beträgt etwa 200 bis 300 μm2. Die Querschnittsfläche der Gelkörper ist ovalförmig ausgebildet.Gel bodies are inclusions of gel material which has different optical properties than the plastic body and which fluoresce upon irradiation with UV light or with light in the blue wavelength range. The size of the gel body is about 200 to 300 microns 2 . The cross-sectional area of the gel bodies is oval-shaped.

Stippen sind kugelförmige, makroskopische optische Fehlstellen, die durch Verbrennen des Kunststoffes, z. B. bei der Granulat-Herstellung, entstehen. Stippen haben einen Durchmesser zwischen 5 und 300 μm.dip are spherical, macroscopic optical defects caused by burning of the plastic, z. B. in the production of granules arise. Specks have one Diameter between 5 and 300 μm.

Glasfasern und Luftblasen können ferner in Kunststoffkörpern auftreten, sind aber wesentlich weniger relevant als die zuvor genannten. Glasfasern haben eine Größe zwischen 10 und 300 μm2 und sind zylinderförmig ausgebildet. Luftblasen sind ovalförmig ausgebildet und haben eine Querschnittsfläche von 20 bis 500 μm2.Glass fibers and air bubbles can also occur in plastic bodies, but are much less relevant than the aforementioned. Glass fibers have a size between 10 and 300 microns 2 and are cylindrical. Air bubbles are oval-shaped and have a cross-sectional area of 20 to 500 microns 2 .

100100
Vorrichtungcontraption
102102
optische Prüfeinheitoptical test unit
104104
Computersystemcomputer system
106106
erste Lichtquellefirst light source
108108
Kameracamera
110110
Linselens
112112
Filterfilter
114114
Mikroprozessormicroprocessor
116116
SpeicherStorage
118118
Kamera-SchnittstelleCamera Interface
120120
Bildschirmscreen
122122
Verbindungconnection
124124
Festkörpersolid
126126
BereichArea
128128
Koordinatensystemcoordinate system
130130
Fehlstellevoid
132132
Fehlstellevoid
134134
Fehlstellevoid
136136
Staubteilchendust particles
138138
Staubteilchendust particles
140140
ComputerprogrammproduktA computer program product
142142
Bildimage
144144
zweite Lichtquellesecond light source
146146
Kameracamera
148148
Kameracamera
150150
Kameracamera
152152
zweiter Bereichsecond Area
400400
Vorrichtung zur Qualitätskontrollecontraption for quality control
402402
Spritzguss-MaschineMolding Machine
404404
Stanzepunch
406406
Kühlstreckecooling section
408408
Mittel zur Erzeugung von entionisierender Luftmedium for generating deionizing air
410410
Anguss-SystemGate system
412412
ProzessdatenerfassungProcess data acquisition
414414
Gebläsefan
416416
Probesample
418418
Qualitätskriteriumquality criterion
420420
BildverarbeitungskomponenteImage processing component
422422
KunststoffkörperPlastic body

Claims (29)

Verfahren zur Detektion von Fehlstellen in einem transparenten Festkörper (124) mit den Schritten: – Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer ersten Lichtquelle (106); – Detektion des bei der Beaufschlagung des Festkörpers mit dem Licht erzeugten Fluoreszenzlichts; – Bildverarbeitung des Fluoreszenzlichts, wobei an dem Festkörper angelagerte Staubteilchen (136, 138) aufgrund deren Form und/oder Größe und/oder der Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den fluoreszierenden Fehlstellen (130, 132, 134) unterschieden werden.Method for detecting defects in a transparent solid ( 124 ) comprising the steps of: - applying light from a first light source to the solid ( 106 ); - Detection of the fluorescent light generated upon exposure of the solid to the light; - Image processing of the fluorescent light, wherein attached to the solid dust particles ( 136 . 138 ) due to their shape and / or size and / or the color of the emitted fluorescent light from the fluorescent defects ( 130 . 132 . 134 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die fluoreszierenden Fehlstellen im Festkörper und die fluoreszierenden Staubteilchen auf dem Festkörper lokalisiert werden, wobei die Größe und/oder Form und/oder Farbe jeder fluoreszierenden Fehlstelle und/oder jedes Staubteilchens ermittelt wird.The method of claim 1, wherein the fluorescent Defects in the solid state and the fluorescent dust particles located on the solid be, the size and / or Shape and / or color of each fluorescent defect and / or each Dust particle is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Fluoreszenzlicht nach Filterung mit einem ersten Filter und, ohne dass der erste Filter verwendet wird, nach Filterung mit einem zweiten Filter detektiert wird, wobei der erste Filter eine hohe Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine geringe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht aufweist, wobei der zweite Filter eine niedrige Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine hohe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht aufweist.The method of claim 1 or 2, wherein the fluorescent light after filtering with a first filter and without the first one Filter is used, after filtering is detected with a second filter, wherein the first filter has a high transmissivity for that emitted by the defects Fluorescent light and a low transmissivity for that of the dust particles having emitted fluorescent light, wherein the second filter a low transmissivity for that of fluorescence emitted by the flaws and high transmittivity for that of Having the dust particles emitted fluorescent light. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anzahl der fluoreszierenden Fehlstellen und/oder der Staubteilchen ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the number of fluorescent defects and / or the dust particles is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Lichtquelle (106) Licht im blauen Wellenlängenbereich und/oder im ultravioletten Wellenlängenbereich (UV-Licht) erzeugt.Method according to one of the preceding claims, wherein the first light source ( 106 ) Generates light in the blue wavelength range and / or in the ultraviolet wavelength range (UV light). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit den Schritten: – Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer zweiten Lichtquelle (144); – Detektion des bei Beaufschlagung mit dem Licht der zweiten Lichtquelle durch den Festkörper transmittierten Lichts und des vom Festkörper reflektierten Lichts; – Bildverarbeitung des transmittierten und detektierten Lichts, wobei nicht fluoreszierende Fehlstellen im Festkörper detektiert werden.Method according to one of the preceding claims, further comprising the steps of: - impinging the solid with light from a second light source ( 144 ); - Detecting the light when exposed to the light of the second light source through the solid and the light reflected from the solid state light; - Image processing of the transmitted and detected light, whereby non-fluorescent defects are detected in the solid state. Verfahren nach Anspruch 6, wobei durch die Bildverarbeitung die Position und/oder Größe und/oder Form jeder nicht fluoreszierenden Fehlstelle im Festkörper detektiert wird, wobei die Anzahl der fluoreszierenden Fehlstellen detektiert wird.The method of claim 6, wherein the image processing the position and / or size and / or Form of each non-fluorescent defect detected in the solid state is detected, with the number of fluorescent defects detected becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei es sich bei dem Festkörper um einen Kunststoffkörper oder eine Kunststofffolie handelt.Method according to one of the preceding claims, wherein it is the solid state around a plastic body or a plastic film. Verfahren nach Anspruch 8, wobei es sich bei den fluoreszierenden Fehlstellen um Gelkörper im Kunststoffkörper handelt.The method of claim 8, wherein the fluorescent defects around gel body in the plastic body is. Verfahren nach Anspruch 8, wobei es sich bei den nicht fluoreszierenden Fehlstellen um Streaks, Stippen, Glasfasern oder Lufteinschlüsse im Kunststoffkörper handelt.The method of claim 8, wherein the non-fluorescent defects around streaks, specks, glass fibers or air pockets in the plastic body is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Festkörper mit dem Licht der ersten Lichtquelle bzw. mit dem Licht der zweiten Lichtquelle bereichsweise oder zeilenweise beaufschlagt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the solid state with the light of the first light source or with the light of the second light source regionally applied or line by line. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner mit den Schritten: – Entnahme einer Probe (416) aus einer Kunststoffgranulatcharge; – Herstellung von dem Festkörper (422) aus der Probe; – Ermittlung anhand der fluoreszierenden und/oder nicht fluoreszierenden Fehlstellen, ob der Festkörper zumindest ein vorgegebenes Qualitätskriterium (418) erfüllt; – Freigabe der Kunststoffgranulatcharge, falls der Festkörper das zumindest eine Qualitätskriterium erfüllt.Method according to one of the preceding claims, further comprising the steps of: - taking a sample ( 416 ) from a Kunststoffgranulatcharge; Preparation of the solid ( 422 ) from the sample; Determination on the basis of the fluorescent and / or non-fluorescent defects, whether the solid has at least one predetermined quality criterion ( 418 ) Fulfills; - Release the Kunststoffgranulatcharge if the solid meets the at least one quality criterion. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der Festkörper in einer Spritzguss-Maschine (402) hergestellt wird und wobei der Festkörper scheiben- oder plattenförmig ausgebildet ist.The method of claim 12, wherein the solid state is in an injection molding machine ( 402 ) Is produced and wherein the solid disk-shaped or plate-shaped. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei zumindest eine Oberflächenseite des Festkörpers mit entionisierender Luft angeblasen wird, bevor der Festkörper mit Licht der ersten oder zweiten Lichtquelle beaufschlagt wird.The method of claim 12 or 13, wherein at least a surface side of the solid with deionizing air is blown before the solid with Light of the first or second light source is applied. Verfahren nach Anspruch 12, 13 oder 14, wobei das zumindest eine Qualitätskriterium einen Mindestabstand zwischen zwei Fehlstellen, eine maximal zulässige Größe jeder der detektierten Fehlstellen oder eine maximale Anzahl der Fehlstellen spezifiziert.The method of claim 12, 13 or 14, wherein the at least one quality criterion a minimum distance between two defects, a maximum size of each the detected defects or a maximum number of defects specified. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei eine Projektionsfläche der fluoreszierenden und/oder der nicht fluoreszierenden Fehlstellen ermittelt wird, wobei das Qualitätskriterium eine maximale Projektionsfläche spezifiziert, wobei eine Freigabe der Kunststoffgranulatcharge nur erfolgt, wenn die Projektionsfläche der fluoreszierenden und/oder der nicht fluoreszierenden Fehlstellen kleiner ist als die maximale Projektionsfläche.A method according to any one of claims 12 to 15, wherein a projection surface of the detected fluorescent and / or non-fluorescent defects being, being the quality criterion a maximum projection area specified, with a release of the plastic granulate batch only takes place when the projection surface the fluorescent and / or the non-fluorescent defects smaller than the maximum projection area. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 16, ferner mit dem Schritt der Kategorisierung der Kunststoffgranulatcharge in eine von mehreren Qualitätsklassen, wobei für jede Qualitätsklasse zumindest ein Qualitätskriterium vorgegeben ist und wobei die Granulatcharge für die höchste Qualitätsklasse der mehreren Qualitätsklassen freigegeben wird, für die der Festkörper das entsprechende Qualitätskriterium noch erfüllt.The method of any one of preceding claims 12 to 16, further comprising the step of categorizing the plastic granule batch into one of several quality classes, wherein for each quality At least one quality criterion is predetermined and the granule batch is released for the highest quality class of the several quality classes for which the solid still fulfills the corresponding quality criterion. Vorrichtung zur Detektion von Fehlstellen in einem transparenten Festkörper mit: – Mitteln zur Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer ersten Lichtquelle (106); – Mitteln zur Detektion des bei der Beaufschlagung des Festkörpers mit dem Licht erzeugten Fluoreszenzlichts; – Mitteln zur Bildverarbeitung des Fluoreszenzlichts, wobei an dem Festkörper angelagerte Staubteilchen (136, 138) aufgrund deren Form und/oder Größe und/oder der Farbe des emittierten Fluoreszenzlichts von den fluoreszierenden Fehlstellen (130, 132, 134) unterschieden werden.Device for detecting defects in a transparent solid, comprising: - means for applying light to a solid from a first light source ( 106 ); - means for detecting the fluorescence light generated upon exposure of the solid to the light; - means for image processing of the fluorescent light, wherein attached to the solid dust particles ( 136 . 138 ) due to their shape and / or size and / or the color of the emitted fluorescent light from the fluorescent defects ( 130 . 132 . 134 ). Vorrichtung nach Anspruch 18, ferner mit: – Mitteln zur Lokalisierung der fluoreszierenden Fehlstellen im Festkörper und der fluoreszierenden Staubteilchen auf dem Festkörper; – Mitteln zur Ermittlung der Größe und/oder Form und/oder der Farbe der fluoreszierenden Fehlstellen und/oder der Staubteilchen; – Mitteln zur Ermittlung der Anzahl der fluoreszierenden Fehlstellen.The device of claim 18, further comprising: - funds for the localization of fluorescent defects in the solid state and the fluorescent dust particles on the solid; - funds for the determination of Size and / or Shape and / or the color of the fluorescent defects and / or the dust particles; - funds to determine the number of fluorescent defects. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, ferner mit einem ersten und zweiten Filter, wobei das Fluoreszenzlicht nach Filterung mit dem ersten Filter und, ohne dass der erste Filter verwendet wird, nach Filterung mit dem zweiten Filter detektierbar ist, wobei der erste Filter eine hohe Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine geringe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht aufweist, wobei der zweite Filter eine niedrige Transmittivität für das von den Fehlstellen emittierte Fluoreszenzlicht und eine hohe Transmittivität für das von den Staubteilchen emittierte Fluoreszenzlicht aufweist.Apparatus according to claim 18 or 19, further comprising a first and second filter, wherein the fluorescent light after Filtering with the first filter and without the first filter is used, after filtering with the second filter detectable is, wherein the first filter has a high transmissivity for that of fluorescence emitted by the flaws and a low transmissivity to that of having the dust particles emitted fluorescent light, wherein the second filter a low transmissivity for the emitted from the defects Fluorescent light and high transmittivity for that of the dust particles having emitted fluorescent light. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 20, wobei die erste Lichtquelle zur Erzeugung von Licht im blauen Wellenlängenbereich und/oder im ultravioletten Wellenlängenbereich (UV-Licht) ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims 18 to 20, wherein the first light source for generating light in the blue Wavelength range and / or in the ultraviolet wavelength range (UV light) is trained. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 21, ferner mit: – Mitteln zur Beaufschlagung des Festkörpers mit Licht von einer zweiten Lichtquelle; – Mitteln zur Detektion des bei Beaufschlagung mit dem Licht der zweiten Lichtquelle durch den Festkörper transmittierten Lichts und des vom Festkörper reflektierten Lichts; – Mitteln zur Bildverarbeitung des transmittierten und detektierten Lichts, wobei nicht fluoreszierende Fehlstellen im Festkörper detektiert werden.Device according to one of the preceding claims 18 to 21, further with: - funds for impinging the solid with light from a second light source; - Means for detecting the upon exposure to the light of the second light source through the solid transmitted light and the light reflected from the solid; - funds for image processing of the transmitted and detected light, whereby non-fluorescent defects are detected in the solid state. Vorrichtung nach Anspruch 22, wobei durch die Bildverarbeitung die Position und/oder Größe und/oder Form jeder nicht fluoreszierenden Fehlstelle im Festkörper detektierbar ist und wobei die Anzahl der nicht fluoreszierenden Fehlstellen detektierbar ist.Apparatus according to claim 22, wherein the image processing the position and / or size and / or Form of any non-fluorescent defect detectable in the solid state is and where the number of non-fluorescent defects is detectable. Vorrichtung nach Anspruch 23, wobei der Festkörper ein Kunststoffkörper ist, wobei es sich bei den nicht fluoreszierenden Fehlstellen um Streaks, Stippen, Glasfasern oder Lufteinschlüsse im Kunststoffkörper handelt und wobei es sich bei den fluoreszierenden Fehlstellen um Gelkörper handelt.The device of claim 23, wherein the solid comprises Plastic body is, with the non-fluorescent defects around Streaks, specks, glass fibers or air bubbles in the plastic body is and wherein the fluorescent defects are gel bodies. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 24, wobei der Festkörper mit dem Licht der ersten Lichtquelle bzw. mit dem Licht der zweiten Lichtquelle bereichsweise oder zeilenweise beaufschlagbar ist.Device according to one of the preceding claims 18 to 24, where the solid with the light of the first light source and with the light of the second Light source region by area or line by line can be acted upon. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 18 bis 25, ferner mit: – Mitteln zur Herstellung von dem Festkörper aus einer Probe, wobei die Probe einem Kunststoffgranulat entnommen wurde; – Mitteln zur Ermittlung anhand der fluoreszierenden und/oder nicht fluoreszierenden Fehlstellen, ob der Festkörper zumindest ein vorgegebenes Qualitätskriterium erfüllt; – Mitteln zur Freigabe der Kunststoffgranulatcharge, falls der Festkörper das zumindest eine Qualitätskriterium erfüllt.Device according to one of the preceding claims 18 to 25, further comprising: - funds for the production of the solid from a sample, the sample being taken from a plastic granulate has been; - funds for determination based on the fluorescent and / or non-fluorescent Defects, whether the solid state meets at least one predetermined quality criterion; - funds to release the plastic granulate batch, if the solid body at least one quality criterion Fulfills. Vorrichtung nach Anspruch 26, ferner mit einer Spritzguss-Maschine, wobei der Festkörper in der Spritzguss-Maschine herstellbar ist.Apparatus according to claim 26, further comprising an injection molding machine, being the solid can be produced in the injection molding machine. Vorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, ferner mit Mitteln zum Anblasen von zumindest einer Oberflächenseite des Festkörpers mit entionisierender Luft.Apparatus according to claim 26 or 27, further comprising Means for blowing at least one surface side of the solid with deionizing air. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 26 bis 28, ferner mit Mitteln zur Kategorisierung der Kunststoffgranulatcharge in eine von mehreren Qualitätsklassen, wobei für jede Qualitätsklasse zumindest ein Qualitätskriterium vorgegeben ist und wobei die Granulatcharge für die höchste Qualitätsklasse der mehreren Qualitätsklassen freigegeben wird, für die der Festkörper das entsprechende Qualitätskriterium noch erfüllt.Device according to one of the preceding claims 26 to 28, further comprising means for categorizing the plastic granule batch in one of several quality classes, being for every quality class at least one quality criterion is predetermined and whereby the Granulatcharge for the highest quality class of several quality classes is released for the solid the corresponding quality criterion still fulfilled.
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