DE102006055819A1 - Wheel suspension for motor vehicle, has rod with stabilizer end connected with stabilizer, and wheel carrier end connected with wheel carrier, where rod is angularly arranged relating to vertical direction of vehicle in side view - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung an einem Kraftfahrzeug, die einen Querstabilisator und einen Radträger aufweist, und der eine Koppelstrebe zugeordnet ist.The The invention relates to a suspension on a motor vehicle having a stabilizer bar and a wheel carrier, and a coupling strut is assigned.
Eine
derartige Radaufhängung
ist im Stand der Technik bekannt, wobei in den
In
In
dem aus dem Stand der Technik dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Koppelstrebe
Mittels
geeigneter Konstruktionselemente wird ein Eigenlenkverhalten des
Kraftfahrzeuges eingestellt. Als Eigenlenkverhalten werden Kursänderungen
ohne Lenkbefehl bezeichnet. In Kurven werden dazu Lenkwinkeländerungen
bei zunehmender Querbeschleunigung betrachtet. Dies wird in
Mittels unterschiedlicher Achskonstruktionen wird das Eigenlenkverhalten beeinflußt, d. h. es wird das Eigenlenkverhalten bereits während der Konstruktion (in einem bestimmten Rahmen in der Planungsphase) festgelegt. Klassische Radaufhängungen bieten dem Konstrukteur alle Freiheiten im Hinblick auf die so genannte Raderhebungskurve. Sie zeigt, wie sich Spur und Sturz eines Rades beim Einfedern verändert. Gehen die Hinterräder beim Einfedern leicht (wenige Winkelminuten) beispielsweise auf Vorspur, kann das Kraftfahrzeug stabiler im Geradeauslauf sein, wodurch sich auch die maximalen Kurvengeschwindigkeiten erhöhen lassen.through different axle designs is the self-steering behavior affected d. H. it is the self-steering behavior already during construction (in a specific framework in the planning phase). Classical suspension offer the designer all the freedom with regard to the so-called Wheel trajectory. It shows how lane and fall of a wheel changed during compression. Walk the rear wheels during compression slightly (a few angular minutes), for example Toe-in, the motor vehicle can be more stable in straight-line running, which can also increase the maximum cornering speeds.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung der Eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln dahingehend zu verbessern, daß eine Vorspurkurve insbesondere bei einem Hinterrad des Kraftfahrzeugs mit einfachen Mitteln beeinflußbar ist.Of the Invention is based on the object, a suspension of To improve the aforementioned type with simple means to that one Vorspurkurve in particular at a rear wheel of the motor vehicle influenced by simple means is.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Koppelstrebe mit ihrem Stabilisatorende mit dem Querstabilisator und mit ihrem zum Stabilisatorende gegenüberliegenden Radträgerende mit dem Radträger verbunden ist, wobei die Koppelstrebe bezogen auf eine Hochrichtung des Kraftfahrzeugs, in Seitenansicht gesehen, winklig angeordnet ist.According to the invention Task solved by that the Coupling strut with its stabilizer end with the anti-roll bar and with their opposite end of the stabilizer Radträgerende with the wheel carrier is connected, wherein the coupling strut with respect to a vertical direction of the motor vehicle, seen in side view, arranged at an angle is.
Eine Vorspur im Sinne der Erfindung bedeutet, daß die Räder auf der Vorderseite der Räder näher aneinander stehen als an ihrer Hinterseite, wobei sich diese Angaben jeweils auf das Rad selbst und die Fahrtrichtung beziehen. Wird nun der absolute Radwinkel zur Fahrzeuglängsachse, in Aufsicht gesehen, über den vertikalen Radweg aufgetragen, ergibt sich die Vorspurkurve bzw. die Raderhebungskurve (Winkeländerungen über den vertikalen Radweg).A Toe in the sense of the invention means that the wheels on the front of the Wheels closer to each other stand as at the back, whereby this information in each case refer to the bike itself and the direction of travel. Will now the absolute wheel angle to the vehicle's longitudinal axis, seen in supervision, over Plotted on the vertical bike path, the toe-in curve results or the Raderhebungskurve (angle changes over the vertical bike path).
Dadurch, daß die Koppelstrebe zum Einen mit dem Querstabilisator und zum Anderen mit dem Radträger verbunden ist, und daß die Koppelstrebe bezogen auf eine Hochrichtung des Kraftfahrzeuges winklig angeordnet ist, ergibt sich der Effekt, daß die Vorspurkurve mit dieser vorteilhaften Anordnung der Koppelstrebe beeinflußbar ist. Durch diese vorteilhafte Beeinflussung der Vorspurkurve wird ein Übersteuern des Kraftfahrzeuges verhindert. Bei einem Übersteuern des Kraftfahrzeuges muß dessen Führer einen Lenkwinkel zurücknehmen oder im Extremfall gegenlenken. Anderenfalls bricht das Fahrzeug hinten bzw. über seine Hinterachse aus. Mittels der Erfindung wird, bezogen auf den Stand der Technik, eine Vergrößerung des Radwinkels beim Einfedern des betreffenden Rades erreicht.Thereby, that the Coupling strut on the one hand with the anti-roll bar and on the other with the wheel carrier is connected, and that the Coupling strut with respect to a vertical direction of the motor vehicle at an angle is arranged, there is the effect that the toe-in curve with this advantageous arrangement of the coupling strut can be influenced. This advantageous influencing of the toe-in curve leads to oversteer of the motor vehicle prevented. In an oversteer of the motor vehicle must its leader take back a steering angle or in extreme cases counter-steer. Otherwise, the vehicle breaks down or over his rear axle off. By means of the invention, based on the Prior art, an enlargement of the Radwinkels achieved during compression of the relevant wheel.
Günstig im Sinne der Erfindung ist, wenn die Koppelstrebe mit ihrem Stabilisatorende in einer Ruheposition des Kraftfahrzeuges in Fahrzeuglängsrichtung gesehen in Richtung zu einer Fahrzeugfront geneigt ist. Zweckmäßig ist dabei auch, wenn die Koppelstrebe in einem zweiten Winkel in der Raumebene mit ihrem Stabilisatorende in einer Ruheposition des Kraftfahrzeuges in Richtung zu einer Fahrzeugmittelachse geneigt ist.Cheap in the Meaning of the invention is when the coupling strut with its stabilizer end in a rest position of the motor vehicle in the vehicle longitudinal direction seen leaning towards a vehicle front. Is appropriate also when the coupling strut at a second angle in the Room level with its stabilizer end in a rest position of the motor vehicle is inclined in the direction of a vehicle central axis.
Als Ruheposition wird im Sinne der Erfindung ein Zustand des Kraftfahrzeuges betrachtet, der in der Auslegungsphase des Kraftfahrzeuges in unterschiedlichen Testparametern festgelegt ist. Beispielsweise kann dies ein Kraftfahrzeug sein, welches mit vier Durchschnittspersonen bzw. deren Gewichtskraft belastet ist.As a rest position, a state of the motor vehicle is considered in the context of the invention, which is defined in the design phase of the motor vehicle in different test parameters. For example, this may be a motor vehicle with four average persons or their weight force is loaded.
Um die Koppelstrebe mit dem Querstabilisator zu verbinden ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Koppelstrebe an ihrem Stabilisatorende ein Lagerelement aufweist. In bevorzugter Ausgestaltung ist der Koppelstrebe an ihrem Stabilisatorende ein Widerlager zugeordnet, das vorzugsweise als Sechskant ausgeführt ist, der mit dem Stabilisatorende verschraubbar oder einstückig mit diesem hergestellt ist. Auf dem Widerlager ist ein erstes Gummielement angeordnet, an dem sich spiegelbildlich dazu angeordnet ein zweites Gummielement anschließt, so daß zwischen beiden Gummielementen eine Aufnahme für den Querstabilisator gebildet ist. Das Lagerelement, welches in Hochrichtung gesehen nacheinander folgend beispielhaft aus dem Widerlager, dem ersten, unteren Gummielement und dem zweiten, oberen Gummielement gebildet ist, ist dann kraftformschlüssig mittels einer Schraubverbindung (Befestigungsmutter) an dem Stabilisatorende festgelegt, so daß sich insgesamt ein hinreichend stabiles Lagerelement ergibt. Bei dem Zusammenbau des Lagerelementes wird zunächst das in Hochrichtung gesehene erste Gummielement auf das Stabilisatorende bzw. auf das Widerlager aufgeschoben um anschließend den Querstabilisator mit seinem freien Ende auf das Stabilisatorende zu führen, wobei hier bevorzugt eine Bohrung an dem freien Ende des Querstabilisators angeordnet ist. Anschließend wird das in Hochrichtung gesehene zweite Gummielement auf das Stabilisatorende geschoben und das Lagerelement mit dem zwischen beiden Gummielementen angeordneten Querstabilisator mittels der Befestigungsmutter hinreichend sicher festgelegt.Around connecting the coupling strut with the anti-roll bar is expediently provided that the Coupling strut has a bearing element at its stabilizer end. In a preferred embodiment, the coupling strut is at its stabilizer end Assigned abutment, which is preferably designed as a hexagon, screwed with the stabilizer end or integral with this is made. On the abutment is a first rubber element arranged on which a mirror image arranged to a second Rubber element connects, so that between two rubber elements formed a receptacle for the anti-roll bar is. The bearing element, which seen in the vertical direction successively following example of the abutment, the first, lower rubber element and the second, upper rubber element is then form-fit by means of a Screw connection (fixing nut) is fixed to the stabilizer end, so that Overall, a sufficiently stable bearing element results. In which Assembly of the bearing element is first seen in the vertical direction first rubber element on the stabilizer end or on the abutment postponed afterwards the anti-roll bar with its free end on the stabilizer end respectively, wherein here preferably a bore at the free end of the anti-roll bar is arranged. Subsequently is seen in the vertical direction second rubber element on the stabilizer end pushed and the bearing element with the between the two rubber elements arranged anti-roll bar means of the fastening nut sufficient securely set.
Zur Verbindung der Koppelstrebe mit dem Radträger ist es zweckmäßig im Sinne der Erfindung, wenn die Koppelstrebe an ihrem Radträgerende ein Gelenkelement aufweist. In bevorzugter Ausgestaltung ist das Gelenkelement als Kugelpfannengelenk ausgeführt, der mit einem Bolzen durch eine entsprechende Aufnahme an dem Radträger geführt ist. Bevorzugterweise ist der Bolzen hierbei als Gewindebolzen ausgeführt, so daß zur kraftformschlüssigen Festlegung des Gelenkelementes an dem Radträger eine Schraubverbindung möglich ist.to Connection of the coupling strut with the wheel, it is useful in the sense the invention, when the coupling strut at its Radträgerende having a hinge element. In a preferred embodiment that is Joint element designed as a ball socket joint, which with a bolt through a corresponding receptacle is guided on the wheel carrier. Preferably the bolt designed here as a threaded bolt, so that the form-locking attachment of the joint element on the wheel carrier a Screw connection possible is.
Günstigerweise weist der Radträger zur Verbindung mit dem Radträgerende einen Fortsatz auf, der in bevorzugter Ausgestaltung einstückig mit dem Radträger hergestellt ist, wobei aber auch denkbar ist, daß der Fortsatz als separates Bauteil stoffschlüssig oder in einer anderen geeigneten Verbindungsart mit dem Radträger verbunden ist.conveniently, has the wheel carrier for connection with the wheel carrier end an extension, which in one preferred embodiment integral with the wheel carrier is produced, but it is also conceivable that the extension as a separate Component cohesively or connected to the wheel carrier in any other suitable manner of connection is.
Möglich ist, daß der Radträger als Gußteil hergestellt ist, an dem der Fortsatz einstückig angeformt ist, wobei natürlich aber auch denkbar ist, daß der Radträger als ausgeformtes Blechteil ausgeführt ist. Natürlich kann der Fortsatz bei dieser Ausgestaltung gleichzeitig mit ausgeformt werden.Is possible, that the wheel carrier produced as a casting is where the extension is integral being molded, being natural but it is also conceivable that the wheel carrier is designed as a shaped sheet metal part. Of course you can the extension in this embodiment simultaneously formed with become.
In bevorzugter Ausgestaltung weist der Fortsatz einen trapezförmigen Abschnitt auf, der in einen kreisabschnittsartig ausgeführten Bereich übergeht, in dem eine Bohrung zur Aufnahme der Koppelstrebe bzw. des Gewindebolzens des Gelenkelementes angeordnet ist. Der Fortsatz kann aber auch einfach als Plattenabschnitt ausgeführt sein, indem die Bohrung zur Aufnahme der Koppelstrebe bzw. des Gewindebolzens des Gelenkelementes angeordnet ist.In preferred embodiment, the extension has a trapezoidal section in, which merges into a circular section running area, in a bore for receiving the coupling strut or the threaded bolt the hinge element is arranged. The extension can also simply be designed as a plate section by the bore to Recording the coupling strut or the threaded bolt of the joint element is arranged.
Dadurch, daß die Koppelstrebe mit dem Radträger verbunden ist, ist es zweckmäßig im Sinne der Erfindung, wenn ein Querstabilisator verwendet wird, der mit seinem freien Ende in etwa in der Nähe des Radträgers angeordnet ist. Somit ist der erfindungsgemäße Querstabilisator im Vergleich zum Stand der Technik mit seinem freien Ende in Fahrzeugquerrichtung gesehen weiter außen und in Hochrichtung gesehen weiter oben angeordnet. Hierzu weist der Querstabilisator einen quer zur Längsachse des Kraftfahrzeugs verlaufenden Mittelabschnitt auf, der jeweils in einen mehrfach gebogenen Endabschnitt übergeht, an dessen freiem Ende die Bohrung angeordnet ist. Die Bohrung ist natürlich an die Dimensionen der Koppelstrebe bzw. dessen Stabilisatorende angepaßt. Die Biegungen des Querstabilisators an dessen Endabschnitten sind bevorzugt derart ausgeführt, daß sich die Endabschnitte bzw. seine freien Enden im eingebauten Zustand des Querstabilisators von seinem Mittelabschnitt in Hochrichtung gesehen nach oben und in Fahrzeuglängsrichtung gesehen von dem Mittelabschnitt seitlich weg erstrecken.Thereby, that the Coupling strut with the wheel carrier is connected, it is appropriate in the sense of Invention, when a transverse stabilizer is used with his free end in about the vicinity of the wheel carrier is arranged. Thus, the anti-roll bar invention is in comparison to the prior art with its free end in the vehicle transverse direction seen farther outside and arranged higher up seen. For this purpose points the anti-roll bar one transverse to the longitudinal axis of the motor vehicle extending middle section, each in a multiple curved end section passes, at the free end of the bore is arranged. The hole is Naturally to the dimensions of the coupling strut or its stabilizer end customized. The bends of the stabilizer bar at its end portions are preferably carried out in such a way that yourself the end sections or its free ends in the installed state of the anti-roll bar from its middle section in the vertical direction seen up and seen in the vehicle longitudinal direction of the Midsection laterally away.
Der bevorzugte Querstabilisator ist somit bezogen auf aus dem Stand der Technik bekannten Querstabilisatoren mit seinem freien Ende bzw. seinen Endabschnitten über ein freies Ende des zugeordneten Lenkers hinaus nach oben gezogen. Dadurch kann der Querstabilisator im Ganzen leichter hergestellt werden, da der Querstabilisator in seinem Durchmesser dünner ausgeführt werden kann als bekannte Querstabilisatoren.Of the preferred anti-roll bar is thus based on the state the art known anti-roll bars with its free end or its end sections via a free end of the associated link out pulled upwards. As a result, the anti-roll bar as a whole can be made easier be made because the anti-roll bar are made thinner in its diameter can be known as stabilizers.
Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Anordnung und Ausgestaltung der Koppelstrebe eine Radaufhängung zur Verfügung gestellt, bei dem nicht nur ein Wanken des Kraftfahrzeuges verhindert werden kann, sondern bei der die Koppelstrebe überraschenderweise zusätzlich noch die Funktion der Beeinflussung der Vorspurkurve übernehmen kann. Weiter wird eine verbesserte Radaufhängung zur Verfügung gestellt, die insgesamt leichter ausführbar ist als im Stand der Technik, wobei zusätzlich noch das Ansprechverhalten der Radaufhängung verbessert ist.All in all is achieved by the inventive arrangement and embodiment of the coupling strut provided a wheel suspension, in which not only a shaking of the motor vehicle can be prevented can, but surprisingly in addition to the coupling strut can take over the function of influencing the toe-in curve. Next will an improved suspension to disposal which is easier to carry out than in the state of the art Technique, in addition still the response of the suspension is improved.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen:Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims and the following description of the figures disclosed. Show it:
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures are the same parts always with them Provided with reference numerals, so that these usually only be described once.
Die
Die
winklige Anordnung ist am deutlichsten der
Zusätzlich zu
der in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden
Neigung α der
Koppelstrebe
Bei
dem in den
Durch
die Verbindung der Koppelstrebe
In
Die
Koppelstrebe
Das
Lagerelement
Das
Gummielement
Zum
Zusammenbau bzw. zur Verbindung des Stabilisatorendes
Das
Gelenkelement
In
den
Bei
dem in
Bei
dem in
Im
Unterschied zu
In
den
In
Im
Unterschied dazu ist der Querstabilisator
Bei
dem in
Bei
dem in
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ID=39326359
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