DE102006053773A1 - Method for rolling elongated product in rolling mill involves arranging number of rolls on periphery of rolling product and contact and reshape rolling product on axial extension - Google Patents

Method for rolling elongated product in rolling mill involves arranging number of rolls on periphery of rolling product and contact and reshape rolling product on axial extension Download PDF

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Abstract

The method involves arranging a number of rolls (3,4,5) on the periphery of rolling product (1) and contact and reshapes the rolling product on an axial extension. The ratio of the radius of the rolling product to the radius of the roll is held constant on a part of the axial extension, on which the rolls position the rolling product.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Walzen eines Langguts in einem Walzwerk, wobei mehrere über den Umfang des Walzguts angeordnete Walzen über eine axiale Erstreckung das Walzgut kontaktieren und umformen.The The invention relates to a method for rolling a long product in one Rolling mill, with several over The circumference of the rolling stock arranged rollers over an axial extent Contact and reshape the rolling stock.

Das Walzen von Langgut ist im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Es wird beispielsweise auf die DE 30 30 052 02 und auf die DE 101 26 411 B4 hingewiesen. Dort wird das Planetenschrägwalzen einer Rohrluppe beschrieben.The rolling of long goods is well known in the art. It is for example on the DE 30 30 052 02 and on the DE 101 26 411 B4 pointed. There the planetary oblique rolling of a tube blank is described.

Die beim Planetenschrägwalzen typische Torsion des Walzguts wird im Bereich der Umformzone hervorgerufen, wo das „Kegelgetriebe" zwischen Walze und Walzgut, wie es in der Glättzone noch wirkt, nicht mehr vorliegt. Der Planetenschrägwalz-Prozess als konvergentes Umformverfahren hat damit einen torsionsfreien Einlaufbereich; das divergente Schrägwalzen, z. B. der Asselprozess, ist im Auslauf torsionsfrei.The at the planet inclined rolls typical torsion of the rolling stock is caused in the area of the forming zone, where the "bevel gear" between roller and Rolled as it is in the smoothing zone still works, no longer exists. The planetary slanting process as a convergent forming process thus has a torsion-free Lead-in area; the divergent skew rolling, z. B. the Assel process, is torsion-free in the outlet.

Über die gesamte durch das Walzen hervorgerufene Walzstrecke ergibt sich indes bei beiden Verfahren eine Torsion im Walzgut, d. h. sowohl die Luppe als auch das Rohr drehen sich beim Walzen langsam, wobei die Drehrichtung und auch die Winkelgeschwindigkeit unbestimmt sind. Dies ist eine Besonderheit beim Schrägwalzen bzw. Planetenschrägwalzen. Soll das auslaufende Rohr hinter dem Walzgerüst aufgewickelt werden, muss die Torsion beim Austritt aus dem Walzgerüst berücksichtigt werden, d. h. es darf sich nicht drehen.About the Entire rolling caused by rolling results however, in both methods a torsion in the rolling stock, d. H. either the billet as well as the tube rotate slowly while rolling, with the direction of rotation and also the angular velocity are indefinite. This is a peculiarity when skew rolling or planetary inclined rolls. If the outgoing pipe is to be wound up behind the rolling stand, must the torsion on exit from the rolling stand is taken into account, d. H. it should not turn.

Um dies zu verhindern, ist es aus der DE 101 26 411 B4 bekannt geworden, dass die Drehzahl des Rotors und der Walzen, die durch einen aus zwei Motoren bestehenden sog. Überlagerungsantrieb angetrieben werden, zueinander verändert werden. Zu diesem Zweck ist auf der Auslaufseite des Walzwerks ein Sensor angebracht, der eine Rotation des auslaufenden Rohres feststellen kann. Das Drehen der Luppe lässt sich nur mit einem hohen Aufwand verhindern. Es reicht in der Regel nicht, die Drehzahl des Rotors und der Walzen gegeneinander zu verändern, es müsste vielmehr auch die Stellung der Walzen zur Rohrluppe und zum Rohr angepasst werden. Dies ist an der laufenden Maschine praktisch nicht zu machen.To prevent this, it is out of the DE 101 26 411 B4 become known that the speed of the rotor and the rollers, which are driven by a two motors existing so-called. Overhead drive, are changed to each other. For this purpose, a sensor is mounted on the outlet side of the rolling mill, which can detect a rotation of the outgoing pipe. Turning the billet can be prevented only with great effort. It is usually not enough to change the speed of the rotor and the rollers against each other, but it would also be necessary to adjust the position of the rollers to the tube blank and the pipe. This is virtually impossible to do on the running machine.

Um die Torsion in einfacherer Weise zu verhindern, sieht die DE 101 26 411 B4 vor, dass die Zuführung der zu walzenden Rohrluppen in den Walzspalt kontinuierlich Stoß an Stoß erfolgt, wobei die jeweils der im Walzspalt befindlichen Rohrluppe nachfolgende Rohrluppe mit einer der durch die Torsion unter den Walzen bedingten Drehung des Rohrluppenendes entsprechenden Drehung vorgeschoben wird. Auch dieses Verfahren ist aufwändig und nicht immer umsetzbar.To prevent the torsion in a simpler way, sees the DE 101 26 411 B4 in that the feeding of the tube blanks to be rolled into the roll gap is carried out continuously in bursts, whereby the respective tube blank following the roll gap is advanced with a rotation corresponding to the rotation of the tube end due to the torsion under the rolls. This process is complex and not always feasible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, dass Torsion in einfacherer Weise verhindert. Es wird dabei angestrebt, dass über die gesamte Umformlänge die Torsion des Walzguts minimiert wird, der Umformprozess somit möglichst torsionsfrei abläuft. Das „Kegelgetriebe" soll hierbei über möglichst große Teile der Umformlänge, vorzugsweise über die gesamte Umformlänge, wirksam bleiben.Of the Invention is therefore the object of a method of the initially to create the type mentioned that prevents torsion in a simpler way. It is aimed at that over the entire forming length the torsion of the rolling stock is minimized, the forming process thus preferably runs without torsion. The "bevel gear" should here over as possible size Parts of the forming length, preferably over the entire forming length, remain effective.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass über zumindest einen Teil der axialen Erstreckung, über die die Walzen das Walzgut umformen, zwischen zwei in Walzrichtung aufeinander folgende Stellen das Verhältnis des Radius des Walzguts zu dem Radius der Walze konstant bleibt.These Task is inventively characterized solved, that over at least part of the axial extent over which the rolls transform the rolling stock, between two successive points in the rolling direction, the ratio of Radius of the rolling stock to the radius of the roller remains constant.

Das Verfahren kommt besonders bevorzugt beim Schrägwalzen oder beim Planetenschrägwalzen zum Einsatz.The Method is particularly preferred when skew rolling or planetary cross rolling for use.

Das zu walzende Langgut ist bevorzugt eine Luppe oder ein Rohr.The to be rolled long goods is preferably a doll or a pipe.

Ferner ist weiterbildungsgemäß vorgesehen, dass das Verhältnis des Radius des Walzguts zu dem Radius der Walze über die gesamte axiale Erstreckung konstant gehalten wird, über die die Walzen das Walzgut umformen.Further is further education provided that The relationship the radius of the rolling stock to the radius of the roller over the entire axial extent is kept constant over the rollers transform the rolling stock.

Die Torsion des Walzguts kann mit der vorgeschlagenen Verfahrensweise ohne weitergehende Maßnahmen minimiert bzw. eliminiert werden. Hierfür ist lediglich die erfindungsgemäße Kalibrierung der Walzen erforderlich.The Torsion of the rolling stock can with the proposed procedure without further measures minimized or eliminated. For this purpose, only the inventive calibration of Rollers required.

Die Erfindung ermöglicht dies also durch eine Walzenkalibrierung, die entlang des Walzspaltes ein annähernd konstantes Radienverhältnis aus Radius Walzgut und Radius Walze besitzt.The Invention allows So by a roll calibration, along the nip nearly constant radius ratio from radius rolling stock and radius roller has.

Möglich ist es auch, die Änderung der Richtung des Geschwindigkeitsvektors zur vollständigen Eliminierung der Torsion zu berücksichtigen.Is possible it too, the change the direction of the velocity vector for complete elimination to consider the twist.

Damit wird eine verbesserte Umformung insbesondere von torsionsempfindlichen Werkstoffen möglich, sowie eine Verbesserung des Wirkungsgrades und eine vereinfachte Handhabung des Walzguts, da weder im Einlauf- noch im Auslaufbereich des Walzwerkes eine Rotation des Walzgutes vorliegt.In order to is an improved deformation in particular of torsion sensitive Materials possible, as well as an improvement of the efficiency and a simplified Handling of the rolling stock, as neither in the inlet nor in the outlet area of the Rolling mill is a rotation of the rolling stock.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention shown. Show it:

1 das zu walzende Langgut mit den sich im Eingriff befindlichen Walzen, betrachtet in Richtung der Achse des Langguts, d. h. in der Vorderansicht; 1 the long goods to be rolled with themselves engaged rollers, viewed in the direction of the axis of the long goods, ie in the front view;

2 das Langgut samt Walzen entsprechend 1 in einer Seitenansicht; 2 the long goods including rollers accordingly 1 in a side view;

3 das Langgut samt Walzen entsprechend 1 in perspektivischer Ansicht; 3 the long goods including rollers accordingly 1 in perspective view;

4 den Gegenstand gemäß 2 in vergrößerter Darstellung; und 4 the object according to 2 in an enlarged view; and

5 den Verlauf der Kontur der Umformzone über der axialen Richtung (z-Achse) für verschiedene Übersetzungsverhältnisse für vorbekannte Lösungen und für eine erfindungsgemäße Ausbildung des Walzenkalibers. 5 the course of the contour of the forming zone over the axial direction (z-axis) for different ratios for previously known solutions and for an inventive design of the roll caliber.

In den 1 bis 4 ist ein Walzwerk 2 in verschiedenen Ansichten zu sehen, wobei von dem Walzwerk 2 nur die drei Walzen 3, 4 und 5 einer Planetenschrägwalzanlage sowie das zu walzende Gut 1 in Form einer Rohrluppe dargestellt ist. Dabei ist eine Walze 3 mit ausgezogenen Linien dargestellt, wohingegen die anderen beiden Walzen 4, 5 der Übersichtlichkeit halber nur mit gestrichelten Linien dargestellt sind.In the 1 to 4 is a rolling mill 2 to be seen in different views, being from the rolling mill 2 only the three rollers 3 . 4 and 5 a planetary cross rolling mill and the material to be rolled 1 is shown in the form of a tube blank. There is a roller 3 shown with solid lines, whereas the other two rollers 4 . 5 for the sake of clarity, are shown with dashed lines only.

Das Walzgut 1 hat in Richtung seiner Längsachse eine axiale Erstreckung z. Um die Längsachse herum rotieren die Walzen beim Planetenschrägwalzen in bekannter Weise. Es wird zu dieser bekannten Technologie auf die eingangs genannten Druckschriften DE 101 26 411 B4 und auf die DE 30 30 052 C2 hingewiesen.The rolling stock 1 has in the direction of its longitudinal axis an axial extent z. Around the longitudinal axis, the rollers rotate in the planetary inclined rollers in a known manner. It is to this known technology to the above-mentioned publications DE 101 26 411 B4 and on the DE 30 30 052 C2 pointed.

Wesentliche Prozessparameter beim Planetenschrägwalzen sind der Planetenradius rPlan (s. 1), der Kopfwinkel ϕ und der Vorschubwinkel α. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Planetenradius TPlan = 325 mm. Der Kopfwinkel ϕ liegt meist im Bereich zwischen 30° und 50°, der Vorschubwinkel α liegt meist im Bereich zwischen 6° und 11°. Ein weiterer wichtiger Parameter für den Planetenschrägwalzprozess ist das Übersetzungsverhältnis iPSW. Für dieses sind Werte zwischen 0,5 und 1,5 üblich.Essential process parameters for planetary inclined rolls are the planetary radius r Plan (s. 1 ), the head angle φ and the feed angle α. In the exemplary embodiment, the planetary radius T Plan = 325 mm. The head angle φ is usually in the range between 30 ° and 50 °, the feed angle α is usually in the range between 6 ° and 11 °. Another important parameter for the planetary skew rolling process is the gear ratio i PSW . For this values between 0.5 and 1.5 are common.

In 4 ist zu sehen, dass sich der Kontaktbereich zwischen Walze 3, 4, 5 und Walzgut 1 über eine axiale Erstreckung z0 erstreckt. Es liegt zumindest ein durch zwei Stellen a und b definierter Bereich der axialen Erstreckung z0 vor, in dem die Walzen 3, 4, 5 das Walzgut 1 umformen und für den gilt, dass das Verhältnis V des Radius r1 des Walzguts 1 zu dem Radius r3 der Walze 3, 4, 5 konstant bleibt.In 4 can be seen that the contact area between roller 3 . 4 . 5 and rolling stock 1 extends over an axial extent z 0 . At least one region of the axial extent z 0 defined by two points a and b exists, in which the rolls 3 . 4 . 5 the rolling stock 1 deform and for which applies that the ratio V of the radius r 1 of the rolling stock 1 to the radius r 3 of the roller 3 . 4 . 5 remains constant.

Die Umformzone beinhaltet im Einlaufbereich eine Durchmesserabnahme und im Auslaufbereich eine weniger stark ausgeprägte Zunahme. Dies ist am besten in 4 zu erkennen. Die Walzenachse läuft windschief an der Walzgutachse vorbei und hat an einem definierten Punkt einen minimalen Abstand zur Walzgutachse. Vor diesem Punkt ergibt sich bei Fortschreiten in Walzrichtung eine Verringerung des Achsabstands, hinter dem Punkt nimmt der Abstand beim Fortschreiten in Walzrichtung wieder zu.The forming zone contains a diameter decrease in the inlet area and a less pronounced increase in the outlet area. This is best in 4 to recognize. The roll axis runs skewed past the rolling stock axis and has a minimum distance to the rolling stock axis at a defined point. Before this point, as the rolling direction progresses, a decrease in the center distance occurs, and behind the point, the distance increases as it progresses in the rolling direction.

Die Walzenkalibrierung erfolgt so, dass im Bereich des nahesten Punktes die Glättzone liegt. Damit stellt der Verlauf des Achsabstandes qualitativ die Umformgeometrie dar.The Roller calibration is done so that in the area of the closest point the smoothing zone lies. Thus, the course of the center distance qualitatively the Forming geometry dar.

Optimale Torsionsfreiheit ist gemäß der oben genannten Situation bezüglich des Verhältnisses V dann gegeben, wenn entlang der Fließscheide das Verhältnis V des Radius r1 des Walzguts 1 zu dem Radius r3 der Walze 3, 4 bzw. 5 konstant bleibt. Vereinfachend kann für die Berechnung anstelle der Fließscheide die Auslauflinie betrachtet werden, die rein geometrisch definiert ist.Optimal torsional freedom is given according to the above situation with respect to the ratio V when along the flow sheath the ratio V of the radius r 1 of the rolling stock 1 to the radius r 3 of the roller 3 . 4 respectively. 5 remains constant. To simplify, for the calculation, instead of the flow-divide, the outflow line can be considered, which is defined purely geometrically.

Durch Vorgabe der Übersetzung des Planetenschrägwalzprozesses iPSW, des Kopfwinkels ϕ und des Vorschubwinkels α folgt daraus ein Walzenkaliber mit konstantem Radienverhältnis. Durch Variation dieser drei Parameter kann nahezu jede Kalibrierung erreicht werden.By specifying the translation of the Planetenschrägwalzprozesses i PSW , the head angle φ and the feed angle α, it follows a roll caliber with a constant radius ratio. By varying these three parameters, almost any calibration can be achieved.

In 5 ist ein Diagramm dargestellt, das für variierende Übersetzungen iPSW zwischen 0,5 und 1,5 den Verlauf der Umformgeometrie, d. h. den Verlauf der Umformzone, angibt. Zum Vergleich ist die Umformgeometrie einer üblichen Kalibrierung dargestellt (Kurven A). Zu erwähnen ist, dass die torsionsfreie Waizenkalibrierung (Kurve B) örtlich (in z-Richtung) deutlich hinter der Ursprungskalibrierung zurückbleibt.In 5 a diagram is shown, which indicates the course of Umformgeometrie, ie the course of the forming zone, for varying translations i PSW between 0.5 and 1.5. For comparison, the forming geometry of a conventional calibration is shown (curves A). It should be noted that the torsion-free calibration (curve B) is locally (in the z-direction) well behind the original calibration.

In der Darstellung gemäß 5 beträgt der Planetenradius rPlan 325 mm, der Kopfwinkel ϕ ist 40°, der Vorschubwinkel α ist 8,0°. Der Kopfwinkel ϕ besitzt einen Einfluß auf die Umformgeometrie. Wenn der Anstelldurchmesser, der hauptsächlich vom Vorschubwinkel α beeinflußt wird, bei verschiedenen Kopfwinkeln ϕ erhalten bleibt, variiert die Umformlänge. Durch die Änderung des Kopfwinkels ϕ wird die Umformgeometrie axial verschoben.In the illustration according to 5 the planetary radius r plan is 325 mm, the head angle φ is 40 °, the feed angle α is 8.0 °. The head angle φ has an influence on the forming geometry. If the pitch diameter, which is mainly influenced by the feed angle α, is maintained at different head angles φ, the forming length varies. By changing the head angle φ the Umformgeometrie is moved axially.

Wie zu sehen ist, liegt bei einer geeigneten Wahl der Übersetzung iPSW von ca. 0,8 eine gute Überdeckung beider Umformgeometrien vor, d. h. die Kurven A und B sind sich am ähnlichsten. Der Anstelldurchmesser und die Umformlänge sind bei dem ursprünglichen und dem torsionsfreien Walzenkaliber annähernd übereinstimmend.As can be seen, with a suitable choice of the ratio i PSW of approximately 0.8, there is a good overlap of the two forming geometries, ie the curves A and B are most similar. The pitch diameter and the forming length are approximately coincident in the original and the torsion-free roll caliber.

Die das Walzenkaliber bestimmenden Parameter iPSW, ϕ und α erlauben verschiedene Kalibrierungen. Dabei ist der resultierende Walzendurchmesser zu beachten, da dieser aufgrund der Belastung in Kombination mit der Walzenlänge nicht zu klein werden darf. Durch die Vorgabe einer hohen Planetenschrägwalz- Übersetzung wird der Walzendurchmesser vergrößert. Der Walzendurchmesser ist durch die benachbarten Walzen nach oben begrenzt, damit keine Kollision der Walzen auftritt.The roll caliber determining parameters i PSW , φ and α allow different calibres requirements. In this case, the resulting roll diameter is to be considered, since this may not be too small due to the load in combination with the roll length. By specifying a high Planetenschrägwalz- translation of the roll diameter is increased. The roller diameter is limited by the adjacent rollers upwards, so that no collision of the rollers occurs.

11
Langgut (Rohr, Rohrluppe)Langgut (Pipe, tube billet)
22
Walzwerkrolling mill
33
Walzeroller
44
Walzeroller
55
Walzeroller
zz
axiale Richtungaxial direction
z0 z 0
axiale Erstreckungaxial extension
aa
erste Stellefirst Job
bb
zweite Stellesecond Job
VV
Verhältnisrelationship
r1 r 1
Radius des Walzgutsradius of the rolling stock
r3 r 3
Radius der Walzeradius the roller
rPlan Plan
Planetenradiusplanet radius
ϕφ
Kopfwinkelhead angle
αα
Vorschubwinkelfeed angle
iPSW i PSW
Übersetzungsverhältnisratio
AA
vorbekannter Kurvenverlaufpreviously known curve
BB
Kurvenverlauf gemäß Ausführungsformen der Erfindungcurve according to embodiments of the invention

Claims (4)

Verfahren zum Walzen eines Langguts (1) in einem Walzwerk (2), wobei mehrere über den Umfang des Walzguts (1) angeordnete Walzen (3, 4, 5) über eine axiale Erstreckung (z) das Walzgut (1) kontaktieren und umformen, dadurch gekennzeichnet, dass über zumindest einen Teil der axialen Erstreckung (z0), über die die Walzen (3, 4, 5) das Walzgut (1) umformen, zwischen zwei in Walzrichtung aufeinander folgenden Stellen (a, b) das Verhältnis (V) des Radius (r1) des Walzguts (1) zu dem Radius (r3) der Walze (3, 4, 5) konstant gehalten wird.Method for rolling a long product ( 1 ) in a rolling mill ( 2 ), wherein several over the circumference of the rolling stock ( 1 ) arranged rollers ( 3 . 4 . 5 ) over an axial extent (z) the rolling stock ( 1 contact and reshape, characterized in that over at least part of the axial extension (z 0 ) over which the rollers ( 3 . 4 . 5 ) the rolling stock ( 1 ), the ratio (V) of the radius (r 1 ) of the rolling stock (a, b) between two successive rolling points (a, b) ( 1 ) to the radius (r 3 ) of the roller ( 3 . 4 . 5 ) is kept constant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Langgut (1) im Schrägwalzverfahren gewalzt wird.Method according to claim 1, characterized in that the long goods ( 1 ) is rolled by means of a transverse rolling process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Langgut (1) im Planetenschrägwalzverfahren gewalzt wird.Method according to claim 1, characterized in that the long goods ( 1 ) is rolled in the planetary cross rolling process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis (V) des Radius (r1) des Walzguts (1) zu dem Radius (r3) der Walze (3, 4, 5) über die gesamte axiale Erstreckung (z0) konstant gehalten wird, über die die Walzen (3, 4, 5) das Walzgut (1) umformen.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ratio (V) of the radius (r 1 ) of the rolling stock ( 1 ) to the radius (r 3 ) of the roller ( 3 . 4 . 5 ) is kept constant over the entire axial extent (z 0 ) over which the rollers ( 3 . 4 . 5 ) the rolling stock ( 1 ) transform.
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