DE102006052359A1

DE102006052359A1 - Electrical cable e.g. flat printed circuit cable, attaching method for e.g. roof lining, involves automatically connecting electrical cable with component in end position, and providing mounting aids for connecting cable with component

Info

Publication number: DE102006052359A1
Application number: DE102006052359A
Authority: DE
Inventors: Volker Wehrmeyer
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2008-05-08
Anticipated expiration: 2026-11-08
Also published as: DE102006052359B4

Abstract

The method involves automatically connecting an electrical cable (10) i.e. flat cable, with a component (11) e.g. vehicle component such as roof lining and door lining, in an end position. Mounting aids in the form of a weldable rim (12) which projects away from a periphery of the cable are provided for connection with the component. The weldable rim is tapped in a preliminary process step, measured by a dispensing device and automatically connected with the cable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Befestigung von elektrischen Kabeln, insbesondere Flachkabeln, auf Bauteilen, insbesondere auf Fahrzeugbauteilen, sowie eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a method for fixing electrical Cables, in particular flat cables, on components, in particular on vehicle components, and a mounting device for carrying out such a method according to the preambles the independent one Claims.

Elektrische Kabel, insbesondere Flachkabel, sind heute schon serienmäßig lieferbar. Insbesondere sind drei Typen Flachleiter bekannt: FPC (Flat Printed Circuit), FFC-l (Flat Flexible Cable laminated) und FFC-e (Flat Flexible Cable extruded). Auch plan nebeneinander liegende Rundkabel können zu dieser Kategorie Leitungen dazugezählt werden. Alle Typen Flachkabel werden üblicherweise in einem stark automatisierten Prozess erstellt.electrical Cables, in particular flat cables, are already available as standard today. In particular, three types of flat conductors are known: FPC (Flat Printed Circuit), FFC-1 (Flat Flexible Cable laminated) and FFC-e (Flat Flexible cable extruded). Also plan round cables lying next to each other can to this category lines are counted. All types of flat cables become common created in a highly automated process.

Die Fixierung der Flachleiter auf Bauteilen, insbesondere auf Fahrzeugbauteilen, erfolgt heutzutage mit folgenden verschiedenen Befestigungsverfahren: Aufkleben durch Kaltklebeverfahren (Klebeband), Aufkleben auf Heißkleberspur, mechanisches Fixieren durch Einklemmen, Befestigung durch Klettband, Fixieren auf Bolzen oder Kunststoffdomen (warm verstemmt), Befestigung mittels Durchsetzfügen, etc. Je nach Befestigungsverfahren wird das Fahrzeugbauteil zunächst behandelt, anschließend wird der konfektionierte Flachleiter manuell auf das Bauteil aufgelegt und danach fixiert. Dieser Vorgang benötigt Zeit. Bestimmte Bauteile, z.B. trennmittelbehaftete Rückseiten von Ausstattungsteilen wie Formhimmel, Türverkleidungen und dgl. erschweren die Aufbringung durch Klebeverfahren.The Fixation of the flat conductors on components, in particular on vehicle components, today takes place with the following different attachment methods: Sticking by cold glue method (adhesive tape), sticking on hot glue track, mechanical fixing by clamping, fastening by Velcro tape, Fixing on bolts or plastic domes (hot caulked), fixing by clinching, etc. Depending on the method of attachment, the vehicle component is first treated, subsequently becomes the prefabricated flat conductor is placed manually on the component and then fixed. This process takes time. Certain components, e.g. Parting backs of equipment such as mold, door trim and the like complicate the application by adhesive bonding.

Bei einer Flachleiterverlegung auf einer Formhimmelrückseite eines Kraftfahrzeugs beispielsweise bietet sich zwar ein Ultraschallverschweißverfahren an, jedoch ist das manuelle Anbringen von verschweißbaren Fahnen an den Leiter bzw. das Flachkabel sehr zeit- und kostenintensiv. Das Auflegen eines Leitungsstranges auf das Fahrzeugbauteil und Positionieren erfordert ebenfalls viel Zeit, ist prozessunsicher und beim Fixieren kann der Leitungsstrang verrutschen. Zudem wird zum Fixieren meist eine Ultraschallpistole verwendet. Die prozesssichere Bedienung der Ultraschallpistole erfordert sachgerechte Einweisung.at a flat conductor laying on a mold back of a motor vehicle For example, although offers an ultrasonic welding process on, but is the manual attachment of weldable flags to the conductor or the flat cable very time and cost intensive. The Placing a wiring harness on the vehicle component and positioning also requires a lot of time, is process-insecure and when fixing The wiring harness may slip. In addition, the fixation is usually used an ultrasonic gun. The process-reliable operation the ultrasonic gun requires proper instruction.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Befestigen von elektrischen Kabeln mit einem Bauteil bereitzustellen, das eine höhere Prozesssicherheit gewährleistet. Außerdem soll eine Montagevorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens bereitgestellt werden, das die Fertigungszeit reduziert.task The present invention is a method for fastening to provide electrical cables with a component having a higher Process reliability guaranteed. Furthermore is an assembly device for carrying out such a method be provided, which reduces the production time.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst.These Task is according to the invention with the Characteristics of the independent claims solved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Befestigung von elektrischen Kabeln, insbesondere Flachkabeln, auf Bauteilen, insbesondere auf Fahrzeugbauteilen, wird das Kabel in einer Endposition automatisiert mit dem Bauteil verbunden. Ferner wird eine erfindungsgemäße Montagevorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens vorgeschlagen.at a method according to the invention for fastening electrical cables, in particular flat cables, on components, especially on vehicle components, the cable is automatically connected to the component in an end position. Further is a mounting device according to the invention to perform proposed such a method.

Insbesondere durch die flache und lagestabile Form von Flachleitern kann ermöglicht werden, diese gut automatisiert zu transportieren, per Greifer zu fixieren oder die Flachleiter per Druckluft anzuheben. Dieser Vorteil unterscheidet Flachleiter von einzelnen Rundleitungen und ermöglicht eine stärkere Automatisierung der Fertigungsabläufe. Durch das automatisierte Verfahren wird günstigerweise nicht nur die Prozesssicherheit erhöht, sondern auch die Fertigungszeit reduziert und Kosten eingespart.Especially Due to the flat and storage-stable form of flat conductors can be made possible this well automated to transport, to fix by gripper or to lift the flat conductors by compressed air. This advantage makes a difference Flat conductor of individual round cables and allows for greater automation the production processes. The automated process is conveniently not only the Process safety increased, but also reduces the production time and saves costs.

Bevorzugt kann der zu verbindende Flachleiter automatisiert von einer Ausgangsposition in eine Endposition befördert werden, wobei die einzelnen Prozessschritte in einer automatisierten Montagevorrichtung softwaremäßig gesteuert werden. Es kann vorgesehen sein, dass der Flachleiter direkt in die Endposition befördert und dort mit dem Bauteil fixiert wird. Bevorzugt kann der Flachleiter auch in eine Negativform gelegt werden, wobei anschließend die Negativform zusammen mit dem Flachleiter automatisiert in die Endposition befördert wird und dort mit dem Bauteil verbunden wird. Besonders bevorzugt wird der Flachleiter mit dem Bauteil verschweißt, insbesondere ultraschallverschweißt. Zum Verbinden des Flachleiters mit dem Bauteil ist besonders bevorzugt ein Verschweißroboter vorgesehen. Der Verschweißroboter ist zum Verbinden und Verformen thermoplastischer Kunststoffe besonders gut geeignet. Üblicherweise ist hierfür eine zentrale Druckluftzufuhr für den Konverter und zur Sonotrodenkühlung vorgesehen, so dass ein schnelles und unkompliziertes Arbeiten möglich ist, ohne dass aufwändige Abkühlphasen erforderlich sind.Prefers the flat conductor to be connected can be automated from a starting position transported to a final position with the individual process steps in an automated process Mounting device controlled by software become. It can be provided that the flat conductor directly in transported the final position and is fixed there with the component. Preferably, the flat conductor be placed in a negative form, in which case the Negative mold together with the flat conductor automated into the final position promoted is and is connected to the component there. Particularly preferred the flat conductor welded to the component, in particular ultrasonically welded. To the Connecting the flat conductor to the component is particularly preferred a welding robot intended. The welding robot is particularly suitable for joining and shaping thermoplastics well suited. Usually is for this a central compressed air supply for the converter and provided for sonotrode cooling, so that a fast and uncomplicated work is possible without elaborate cooling phases required are.

Ein weiterer Vorteil in der automatisierten Verschweißung ergibt sich dadurch, dass die Verschweißzone (gleichbleibend) in definierter Nähe des Leiters liegt und somit ein „Sich-wieder-Abheben" der Leitung verhindert wird. Zusätzlich genügt bereits eine geringe Fläche als Verschweißzone, weil die Sonotrodenspitze sie positionsgenau trifft. Das spart Vliesfläche.One further advantage in the automated welding results characterized in that the welding zone (constant) in defined Near the conductor is located and thus prevents a "self-lifting" the line becomes. additionally enough already a small area as a welding zone, because the sonotrode tip hits them accurately. This saves fleece surface.

In einer besonders vorteilhaften Variante ist zum Verbinden mit dem Bauteil eine Montagehilfe vorgesehen, insbesondere in Form einer von einem Umfang des Kabels abstehenden, verschweißbaren Fahne. Die Fahne kann in einem vorbereitenden Prozessschritt von einer Spendenvorrichtung abgegriffen und automatisiert mit dem Kabel verbunden werden. Die Fahne kann zumindest bereichsweise eine Klebeschicht aufweisen und automatisiert an den Flachleiter angebracht werden.In a particularly advantageous variant, an assembly aid is provided for connection to the component, in particular in the form of a weldable lug projecting from a circumference of the cable. The flag may be in a preparatory pro tessschritt tapped by a donation device and automatically connected to the cable. The flag may at least partially have an adhesive layer and be automatically attached to the flat conductor.

Die Kosten für die automatisierte Herumwicklung sind dabei vorteilhafterweise erheblich geringer als bei einer manuellen Montage. Weil Flachleiter gerichtet durch den automatisierten Konfektionsprozess laufen, ist die lagerichtige Position und Ausrichtung der Fahnen (rechts vom Flachleiter, links vom Flachleiter) automationstechnisch kein Problem.The costs for the automated wrapping are advantageously considerable less than with a manual assembly. Because flat conductor directed run through the automated assembly process, is the correct position Position and orientation of the flags (to the right of the flat conductor, to the left of Flat conductor) no technical problem.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatisierten Befestigung eines Flachleiters auf einem Fahrzeugbauteil wird günstigerweise die Prozesssicherheit erhöht. Das erfindungsgemäße Verfahren zur automatisierten Anbringung von ultraschallverschweißbaren Klebestreifen an Flachleitern trägt zur weiteren Prozesssicherheit bei. Durch die Ersetzung der bislang händisch durchgeführten Prozessschritte durch ein automatisiertes Verfahren wird die Gesamtfertigungszeit erheblich reduziert. Durch die hohe Auf- und Anbringungsgeschwindigkeit können günstigerweise Produktionszeit und somit Kosten eingespart werden. Beide Verfahren können in Kombination oder einzeln bereitgestellt werden. Von besonders großem Vorteil ist dabei die vorgeschlagene erfindungsgemäße Montagevorrichtung, mit welcher die ultraschallverschweißbaren Klebestreifen automatisiert an die Flachleiter angebracht werden und/oder die komplett konfektionierten Flachleiter automatisiert auf das Kfz-Bauteil aufgelegt, fixiert und ultraschallverschweißt werden können.With the method according to the invention for automated attachment of a flat conductor on a vehicle component will be convenient increases process reliability. The inventive method for automated attachment of ultrasonic weldable adhesive strips carries on flat conductors for further process reliability. By replacing the so far manually conducted Process steps through an automated process becomes the total production time considerably reduced. Due to the high mounting and attachment speed can favorably Production time and thus costs can be saved. Both procedures can be provided in combination or individually. Of special great Advantage is the proposed inventive mounting device, with which ultrasonically weldable adhesive strips are automated attached to the flat conductor and / or the fully assembled Flat conductor automatically placed on the vehicle component, fixed and ultrasonically welded can be.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben, aus denen sich auch unabhängig von der Zusammenfassung in den Patentansprüchen weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben.following The invention will be described in more detail with reference to drawings, from which also independent from the summary in the claims further features, details and Advantages of the invention result.

Es zeigen in schematischer Darstellung:It show in a schematic representation:

1 eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zur Befestigung von Flachkabeln, auf Fahrzeugbauteilen; sowie das mit Flachkabel versehene Fahrzeugbauteil; 1 a view of a preferred embodiment of a mounting device according to the invention for carrying out a method for fixing flat cables, on vehicle components; as well as the provided with flat cable vehicle component;

2 eine perspektivische Ansicht einer Einlegeform für ein Flachkabel; 2 a perspective view of an insert form for a flat cable;

3 eine Ansicht eines Flachkabels mit einer abstehenden verschweißbaren Fahne; 3 a view of a flat cable with a protruding weldable flag;

4 einen Schnitt durch ein mit dem Fahrzeugbauteil verbundenen Flachkabel in einer Endposition; 4 a section through a connected to the vehicle component flat cable in an end position;

5 einen Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform einer verschweißbaren Fahne mit Klebeschicht; 5 a construction of a preferred embodiment of a weldable flag with adhesive layer;

6 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Anlieferform der Fahnen; 6 a schematic representation of a preferred delivery form of the flags;

7 eine Ansicht einer erfindungsgemäßen automatisierten Montage-vorrichtung zur Anbringung von verschweißbaren Fahnen an Flachleitern; 7 a view of an automated assembly device according to the invention for attaching weldable flags on flat conductors;

8a-8c drei verschiedene Varianten der Anbringung von verschweißbaren Fahnen an Flachleitern, jeweils in einer Ausgangsposition sowie in einem mit dem Flachleiter verbundenen Endzustand; 8a - 8c three different variants of the attachment of weldable flags on flat conductors, each in a starting position and in a connected to the flat conductor end state;

9 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum automatisierten Befestigen einer verschweißbaren Fahne an einem Flachleiter; und 9 a schematic view of an apparatus for automatically attaching a weldable flag on a flat conductor; and

10a-c eine schematische Ansicht einer Funktionsweise einer alternativen Vorrichtung zum automatisierten Befestigen einer verschweißbaren Fahne an einem Flachleiter im zeitlichen Ablauf. 10a -c is a schematic view of an operation of an alternative device for automatically attaching a weldable flag on a flat conductor in time.

Gleiche Elemente werden in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Same Elements are given the same reference numerals in the figures.

1 zeigt eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Montagevorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zur Befestigung eines Flachkabels 10 auf einem Fahrzeugbauteil 11. In Folge werden die Begriffe Flachkabel, Flachleiter, Flachleiterstrang oder Leiter für das zu montierende elektrische Kabel 10 verwendet. Die heutigen Flachleiter 10, speziell die FFC-l und FFC-e aber auch die FPC sowie nebeneinander liegenden Rundleiter könnten nach ihrer automatisierten Konfektion sowie der Anbringung von ultraschallverschweißbaren Fahnen 12 (vgl. dazu Figurenbeschreibung zu 4-10) in eine weitere neue Maschine gelangen, insbesondere eine automatische Kabelverlege- und Befestigungsmaschine: Diese nimmt das Flachkabel 10 auf, legt das Flachkabel 10 auf das Kfz-Bauteil 11 auf, hält das Flachkabel 10 fest und verschweißt die überstehenden Fahnen 12 per Ultraschall mit dem entsprechenden Kfz-Bauteil 11. 1 shows a view of a preferred embodiment of a mounting device according to the invention for carrying out a method for fixing a flat cable 10 on a vehicle component 11 , As a result, the terms flat cable, flat conductor, flat conductor strand or conductor for the electrical cable to be mounted 10 used. Today's flat conductor 10 , especially the FFC-1 and FFC-e but also the FPC and adjacent round conductors could, after their automated fabrication and the attachment of ultrasonic weldable flags 12 (See also the description of the figures 4 - 10 ) get into another new machine, especially an automatic cable laying and fastening machine: this takes the flat cable 10 on, lay the flat cable 10 on the vehicle component 11 on, holds the flat cable 10 firmly and welds the protruding flags 12 by ultrasound with the corresponding vehicle component 11 ,

Der Flachleiter 10 wird aus seinem in 1 nicht gezeigten Transportbehältnis entnommen und auf einer nicht dargestellten als Auflagetisch ausgebildete flachen waagrechten Fläche entsprechend seiner Gestalt ausgebreitet. Alternativ kann er bereits im Transportbehältnis seine plane ausgebreitete Form aufweisen. Schließlich kann er direkt von den konfektionierenden Maschinen in seiner ausgebreiteten Form angefördert werden. Die gerichtete Anlieferung des Flachkabels 10 kann über eine Transportfläche („carrier”) oder über Rollen oder Förderband geschehen.The flat conductor 10 will be out of his in 1 not shown transport container taken and spread out on a not shown as a support table flat horizontal surface according to its shape. Alternatively, it may already have its plane spread out shape in the transport container. After all, it can be directly conveyed by the finishing machines in its outstretched form. The directional delivery of flat cable 10 can ge about a transport area ("carrier") or on rollers or conveyor Schehen.

Das mit dem Flachkabel 10 auszurüstende Kfz-Bauteil 11 liegt vorzugsweise in unmittelbarer Nähe und weist mit der zu elektrifizierenden Fläche vorzugsweise nach oben.That with the flat cable 10 to be equipped vehicle component 11 is preferably in the immediate vicinity and preferably points upwards with the surface to be electrified.

Ähnlich eines Portalkrans ist in 1 ein von oben sich herabsenkender Greifer/Sauger 17 in der Lage, den gerichteten Flachleitungsstrang 10 aufzunehmen und in der gewünschten Position auf das Kfz-Bauteil 11 abzusenken. Ggf. sind mehrere Greifer oder Sauger 17 nötig, um die gerichtete Form des Leiters 10 während des Transports aufrechtzuerhalten. Beim Auflegen auf gekrümmte Flächen eines Kfz-Bauteils 11 kann es programmiertechnisch erreicht werden, dass einzelne Greifer oder Sauger 17 sich verschieden tief absenken. Die Folge ist, dass auch in diesem Fall der Flachleitungsstrang 10 ideal an das Kfz-Bauteil 11 angepasst zu liegen kommt. In dieser Lage kann der Leiter 10 bleiben und der Verschweißprozess beginnen. Falls nötig, könnten jedoch auch zusätzliche Greifer 17 oder Stempel den Leiter 10 in dieser Lage fixieren und dem Greifer/Sauger 17 es ermöglichen, bereits einen nachfolgenden Flachleiter 10 aufzunehmen. Der Verschweißprozess kann beginnen: Ebenfalls wie bei einem Portalkran senken sich von oben ein oder mehrere vorzugsweise als Ultraschallpistolen ausgebildete Verschweißroboter 15 ab und verschweißen nacheinander oder gleichzeitig die ultraschallverschweißbaren Fahnen 12 des Leitungsstranges 10 mit dem Kfz-Bauteil 11. Bereits eine voll verfahrbare (x-, y-, z-Richtung) Ultraschallpistole würde genügen, um nacheinander alle Fahnen 12 zu verschweißen. Mehrere gleichzeitig arbeitende Ultraschallpistolen verkürzen entsprechend die gesamte Verschweißzeit.Similar to a gantry crane is in 1 a descending gripper / sucker from above 17 capable of directing the flat-ribbon cable 10 and in the desired position on the vehicle component 11 lower. Possibly. are several grippers or suckers 17 necessary to the directional shape of the conductor 10 while transporting. When laying on curved surfaces of a motor vehicle component 11 It can be achieved by programming that individual grippers or suckers 17 to lower oneself differently. The consequence is that also in this case the flat cable strand 10 ideal for the vehicle component 11 adjusted to come to rest. In this position the leader can 10 stay and start the welding process. If necessary, however, additional grippers could be used 17 or stamp the conductor 10 fix in this position and the gripper / sucker 17 it already allow a subsequent flat conductor 10 take. The welding process can begin: Like in a gantry crane, one or more welding robots, preferably designed as ultrasonic pistols, are lowered from above 15 from and weld one after the other or simultaneously the ultrasonically weldable flags 12 of the wiring harness 10 with the vehicle component 11 , Already a fully movable (x-, y-, z-direction) ultrasonic gun would be enough to successively all flags 12 to weld. Several simultaneously operating ultrasonic guns shorten accordingly the entire welding time.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Einlegeform 18 für ein Flachkabel 10. Alternativ zum in 1 beschriebenen Ablauf kann eine als „Negativform" ausgebildete Einlegeform 18 so beschaffen sein, dass der Flachleiter 10 mit seinen ultraschallverschweißbaren Fahnen 12 in die Rinne 10' gerichtet eingelegt werden kann. Zur Ansaugung eines in die Einlegeform 18 eingelegten Flachleiters 10 sind Löcher 21 vorgesehen. In der Negativform 18 sind an den für die Fahnen 12 vorgesehenen Positionen 19 Ultraschall-Sonotroden 20 angeordnet. Zusätzlich sind in der Einlegeform 18 an ein oder mehreren Stellen z.B. Saugrohre eingearbeitet. Wird die Saugwirkung eingeschaltet, so liegt der eingelegte Leiter 10 fest in seiner Position. Die gesamte Negativform 18 kann mitsamt Leiter 10 auf das Kfz-Bauteil 11 geschwenkt werden. Dadurch wird der Flachleiter 10 fest auf das Kfz-Bauteil 11 gedrückt. Die Sonotroden werden vorzugsweise gleichzeitig eingeschaltet und stellen die Ultraschweißverbindung zwischen den Fahnen 12 und dem Kfz-Bauteil 11 her. Die Saugwirkung wird abgeschaltet, und die Form 18 schwenkt in ihre Ursprungslage zurück, bereit zur neuerlichen Flachleiteraufnahme. 2 shows a perspective view of an insert mold 18 for a flat cable 10 , Alternative to in 1 described drain can be designed as a "negative form" insert form 18 be such that the flat conductor 10 with its ultrasonically weldable flags 12 into the gutter 10 ' directed can be inserted. To aspirate one into the insert mold 18 inserted flat conductor 10 are holes 21 intended. In the negative form 18 are at the for the flags 12 intended positions 19 Ultrasonic sonotrodes 20 arranged. Additionally are in the insert form 18 at one or more points eg intake pipes incorporated. If the suction is switched on, the inserted conductor is located 10 firmly in his position. The entire negative form 18 can together with ladder 10 on the vehicle component 11 be panned. This will be the flat conductor 10 firmly on the vehicle component 11 pressed. The sonotrodes are preferably turned on simultaneously and provide the Ultraschallweißverbindung between the flags 12 and the vehicle component 11 ago. The suction is switched off, and the shape 18 swings back to its original position, ready for the new flat conductor receptacle.

Prinzipiell könnte auch das Kfz-Bauteil 11 an den Flachleiter 10 herangeführt werden: In diesem Fall liegt der Flachleiter 10 in der nötigen Lage (plan oder durch Einlegen in eine Form gekrümmt), unter jeder Fahne 12 wäre eine Sonotrode 20 positioniert. Ein Greifer oder Sauger 17 führt das Kfz-Bauteil 11 heran und drückt es auf das Flachkabel 10. Die Sonotroden 20 verschweißen, und der Greifer oder Sauger 17 hebt das mit Kabel 10 versehene Kfz-Bauteil 11 zwecks Abtransport hoch. Im Anschluss an diesen Vorgang kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.In principle, the vehicle component could also 11 to the flat conductor 10 In this case the flat conductor lies 10 in the required position (flat or curved by placing in a shape), under each flag 12 would be a sonotrode 20 positioned. A gripper or sucker 17 leads the vehicle component 11 close and push it on the flat cable 10 , The sonotrodes 20 weld, and the gripper or sucker 17 lift this with cable 10 provided vehicle component 11 high for transport. Following this process, a new cycle can begin.

In 3 ist ein Ausschnitt eines als Flachleitung ausgebildetes Flachkabel 10 mit einer angesetzten, von einem Umfang des Flachkabels 10 beabstandeten verschweißbaren Fahne 12 gezeigt. Das Flachkabel ist passend zu der in 2 gezeigten Einlegeform 18 ausgebildet.In 3 is a section of a flat cable designed as a flat cable 10 with an attached, from a perimeter of the flat cable 10 spaced weldable flag 12 shown. The flat cable is suitable for the in 2 shown insert form 18 educated.

4 zeigt eine fertige Verschweißung, wobei das Flachkabel 10 in einer Endposition automatisiert mit dem Bauteil 11 verbunden worden ist, wobei als Montagehilfe eine von einem Umfang des Kabels 10 abstehende, verschweißbare Fahne 12 angeordnet ist. Die Fahne 12 weist zumindest bereichsweise eine Klebeschicht 14 auf und ist im Bereich 22 mit dem Fahrzeugteil 11 verbunden, insbesondere ultraschallverschweißt. 4 shows a finished weld, the flat cable 10 in an end position automated with the component 11 has been connected as an assembly aid one of a circumference of the cable 10 protruding, weldable flag 12 is arranged. The flag 12 has at least partially an adhesive layer 14 up and is in the area 22 with the vehicle part 11 connected, in particular ultrasonically welded.

5 zeigt den Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform einer verschweißbaren Fahne 12 mit einer selbstklebenden Klebeschicht 14. Eine solche ultraschallverschweißbare Fahne 12 bzw. ein solcher Streifen kann z.B. aus einem PE- oder PP-Material, Schaum oder Vlies bestehen. Die Klebeschicht 14 ist lieferantenseits einseitig aufgebracht, eine Silikonlage, beispielsweise Silikonpapier 23 verhindert ungewolltes Verkleben schon im aufgerollten Anlieferzustand, der in 6 dargestellt ist. Die Streifen 12 sind entweder schon vorgeschnitten auf dem Silikonpapier 23 oder erst die erfindungsgemäße Maschine nimmt das Schneiden vor, so dass Meterware des einseitig klebenden Bandes (12, 14, 23) verarbeitet werden kann 5 shows the structure of a preferred embodiment of a weldable flag 12 with a self-adhesive layer 14 , Such an ultrasonically weldable flag 12 or such a strip may for example consist of a PE or PP material, foam or fleece. The adhesive layer 14 Supplier side is applied on one side, a silicone layer, such as silicone paper 23 Prevents unwanted sticking already in the rolled-up delivery condition, which in 6 is shown. The Stripes 12 are either already pre-cut on the silicone paper 23 or only the machine according to the invention makes the cutting before, so that by the meter of the single-sided adhesive tape ( 12 . 14 . 23 ) can be processed

Die heutigen Flachleiter 10, speziell die FFC-l und FFC-e aber auch die FPC sowie nebeneinander liegenden Rundleiter, könnten schon während ihrer automatisierten Konfektion in eine weitere neue Maschine gelangen: Eine automatische Ultraschallfahnen-Anwickelmaschine. 7 zeigt schematisch die gesamte Einrichtung einer derartigen erfindungsgemäßen automatisierten Montagevorrichtung zur Anbringung von verschweißbaren Fahnen 12 an Flachleitern 10. Die Montagevorrichtung ist bevorzugt in einem kardanischen Montagegestell 28 angeordnet.Today's flat conductor 10 , especially the FFC-1 and FFC-e as well as the FPC as well as adjacent round conductors, could already get into another new machine during their automated assembly: an automatic ultrasonic flag winding machine. 7 shows schematically the entire device of such an inventive automated assembly device for attaching weldable flags 12 on flat conductors 10 , The mounting device is preferably in a gimbal mounting frame 28 arranged.

Die erfindungsgemäße automatisierte Montagevorrichtung faltet einen einseitig klebenden, von Rolle stammenden Ultraschallstreifen 12 (z.B. Größe 40×80mm) derart um die Flachleitung 10 herum, dass die beiden Klebeflächen 14 den Leiter 10 umschließen und wieder aufeinander gelangen. Somit wird eine seitlich vom Flachleiter 10 abstehende Fahne 12 ausgebildet.The automated assembly device according to the invention folds a single-sided, roller-originated ultrasonic strip 12 (eg size 40 × 80mm) so around the flat cable 10 around that the two adhesive surfaces 14 the leader 10 enclose and come together again. Thus, one side of the flat conductor 10 protruding flag 12 educated.

Der Flachleiter 10, mit dem die ultraschallverschweißbare Fahne 12 verbunden werden soll, wird in unmittelbarer Nähe angefordert: Dies kann über eine Transportfläche 24 („carrier”) oder über nicht dargestellte Rollen, Förderband, oder mittels Greifer/Sauger geschehen. Entweder wird mittels verfahrbarem Greifer 25 der ultraschallverschweißbare Streifen 12 von einer Spendervorrichtung 13 entnommen und an definierten Stellen an den Leiter 10 angebracht. Der Greifer 17 ist bevorzugt als Roboter ausgebildet und kardanisch verfahrbar. Mit Hilfe einer geeigneten Abrollvorrichtung ist eine automatisierte Abnahme des Streifens 12 vom Silikonpapier 23 möglich. Ist die Klebeschicht 14 lediglich hälftig auf dem Streifen angeordnet, erleichtert dies ggf. die Trennung des Streifens 12 vom Silikonpapier 23. Das Silikonpapier 23 wird in der Vorrichtung zu einem Aufbewahrbehältnis 27 geleitet oder aufgewickelt. Alternativ kann der Leiter 10 so an die Spendervorrichtung 13 herangeführt werden, dass ein Klebekontakt zum Streifen 12 entsteht. Schließlich kann auch die Spendevorrichtung 13 so an den Leiter 10 herangeführt werden, dass der Klebekontakt entsteht. Je nach Ausgestaltung genügt dieser Klebekontakt bereits für die ausreichende Verbindung, oder es wird über einen zusätzlichen Druckstempel 26 das Ankleben unterstützt. Der Druckstempel 26 drückt die Fahne 12 fest an den Flachleiter 10 an. Bevorzugt ist der Druckstempel 26 kardanisch verfahrbar.The flat conductor 10 with which the ultrasonically weldable flag 12 is to be connected, is requested in the immediate vicinity: This can have a transport area 24 ("Carrier") or not shown roles, conveyor belt, or done by means of gripper / sucker. Either by means of a movable gripper 25 the ultrasonically weldable strip 12 from a dispenser 13 removed and at defined locations on the ladder 10 appropriate. The gripper 17 is preferably designed as a robot and gimbal movable. With the help of a suitable unwinding device is an automated removal of the strip 12 from the silicone paper 23 possible. Is the adhesive layer 14 arranged only half on the strip, this facilitates possibly the separation of the strip 12 from the silicone paper 23 , The silicone paper 23 becomes a storage container in the device 27 guided or wound up. Alternatively, the conductor 10 so to the dispenser device 13 be introduced that an adhesive contact to the strip 12 arises. Finally, the dispenser can also 13 so to the leader 10 be introduced that the adhesive contact arises. Depending on the configuration of this adhesive contact is sufficient for the sufficient connection, or it is an additional plunger 26 the sticking supports. The printing stamp 26 pushes the flag 12 firmly to the flat conductor 10 at. The pressure stamp is preferred 26 gimbal movable.

8a-c zeigt drei verschiedene Varianten der Anbringung von verschweißbaren Fahnen 12 an Flachleitern 10, jeweils in einer oben dargestellten Ausgangsposition sowie in einem unten dargestellten, mit dem Flachleiter 10 verbundenen Endzustand. Die Klebeschicht 14 auf den Streifen 12 ist entweder vollflächig aufgetragen (8c) oder z.B. etwa hälftig (8a, b) 8a -c shows three different variants of the application of weldable flags 12 on flat conductors 10 , in each case in a starting position shown above and in a below, with the flat conductor 10 connected final state. The adhesive layer 14 on the strip 12 is either applied over the entire surface ( 8c ) or about half ( 8a , b)

9 und 10 zeigen in einer schematischen Ansicht zwei verschiedene Varianten einer Vorrichtung zum automatisierten Befestigen einer verschweißbaren Fahne 12 an einem Flachleiter 10, wobei der Streifen 12 um den Flachleiter 10 herumfaltet wird. In der Variante gemäß 9 wird der mit einer Klebeschicht 14 versehene Streifen 12 wie dargestellt festgehalten, wobei gleichzeitig mittels Andruckrollen 29, 29' entlang einer Richtung 32 die beiden klebenden Flächen 14 um den Flachleiter 10 „herumgerollt" werden. 9 and 10 show in a schematic view two different variants of an apparatus for automated attachment of a weldable flag 12 on a flat conductor 10 , where the strip 12 around the flat conductor 10 is folded around. In the variant according to 9 Will the one with an adhesive layer 14 provided strips 12 held as shown, at the same time by means of pressure rollers 29 . 29 ' along one direction 32 the two adhesive surfaces 14 around the flat conductor 10 "Rolled around".

In der in 10 gezeigten Variante wird nach Aufsetzen des mit einer Klebeschicht 14 versehenen Streifens 12 mittels Andruckrolle 30 der Klebestreifen 12, 14 erst in eine erste Richtung 31 und dann in die andere, bevorzugt in eine um 90° zur ersten Richtung 31 umgelenkte zweite Richtung 32 bewegt, um einen vollständigen Klebekontakt herzustellen.In the in 10 shown variant is after placing the with an adhesive layer 14 provided strip 12 by means of pressure roller 30 the adhesive strip 12 . 14 first in a first direction 31 and then into the other, preferably in a direction 90 ° to the first direction 31 redirected second direction 32 moved to make a complete adhesive contact.

Beide in 9 und 10 gezeigten Möglichkeiten ergeben eine in 10c gezeigte Verklebung. Auch eine Verklebung gemäß 8c ist mit den dargestellten Vorrichtungen ausführbar.Both in 9 and 10 shown possibilities result in a 10c Bonding shown. Also a bond according to 8c is executable with the devices shown.

Ist der Klebestreifen 12, 14 an den Flachleiter 10 angebracht, kann der Flachleiter 10 weitertransportiert werden, um die Anbringung des nächsten Klebestreifens 12, 14 vorzunehmen. Alternativ können mehrere Greif- und Herumroll-Vorrichtungen gleichzeitig mehrere Klebestreifen 12, 14 an den Flachleiter 10 anbringen und die Gesamt-Fertigungszeit verkürzen.Is the tape 12 . 14 to the flat conductor 10 attached, the flat conductor 10 be transported to the attachment of the next adhesive strip 12 . 14 make. Alternatively, multiple gripping and rolling devices may simultaneously apply multiple adhesive strips 12 . 14 to the flat conductor 10 attach and shorten the overall production time.

Claims

Method for fixing electric cables ( 10 ), in particular flat cables, on components ( 11 ), in particular on vehicle components, characterized in that the cable ( 10 ) in an end position automated with the component ( 11 ) is connected.

Method according to claim 1, characterized in that for connection to the component ( 11 ) An assembly aid in the form of a protruding from a circumference of the cable, weldable flag ( 12 ) provided.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the flag ( 12 ) in a preparatory process step from a donation device ( 13 ) and automated with the cable ( 10 ) is connected.

Mounting device for carrying out a method for fastening electric cables ( 10 ), in particular flat cables, on components ( 11 ), in particular on vehicle components, according to at least one of the preceding claims 1 to 4.

Mounting device according to claim 4, characterized in that the mounting aid as a weldable flag ( 12 ) is trained.

Mounting device according to claim 4 or 5, characterized in that the flag ( 12 ) at least partially an adhesive layer ( 14 ) having.

Mounting device according to at least one of claims 4 to 6, characterized that for connecting the cable ( 10 ) with the component ( 11 ) a welding robot ( 15 ) or provided for receiving a flat conductor form ( 18 ) with integrated welding surfaces ( 19 ) is provided.