DE102006048098A1

DE102006048098A1 - Opto-electronic protection device for use as person protection device at e.g. punching tool, has base surface with reflector strip formed from sections, which are unsymmetrical relative to plane running transverse to longitudinal direction

Info

Publication number: DE102006048098A1
Application number: DE102006048098A
Authority: DE
Inventors: Martin Wüstefeld
Original assignee: Sick AG
Current assignee: Sick AG
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2008-04-17
Also published as: DE202006020659U1

Abstract

The device has an evaluating unit that is provided with an image of a base surface, which is limited by an area (2) to be monitored, and producing a switching signal, when non-reliable objects lie within the area to be monitored. The surface has an elongated pattern in the form of a reflector strip (16), which forms the limit, at a background, such that the pattern extends over the entire length of the surfaces which is viewed by an image recording camera (5). The strip is formed from sections, which are unsymmetrical relative to a plane running transverse to a longitudinal direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Schutzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an optoelectronic protective device according to the preamble of claim 1.

Derartige Schutzeinrichtungen werden nach dem Stand der Technik in vielfältiger Weise verwendet, um zum Beispiel bei einem unerlaubten Zugang von Personen oder einem Eingriff in einen Gefahrenbereich Maßnahmen einleiten zu können, damit eine Verletzung bzw. ein Schaden vermieden wird.such Protective devices according to the prior art in many ways used, for example, in the case of unauthorized access of persons or intervention in a danger zone so that it can take action an injury or damage is avoided.

Die Variantenvielfalt der für diese Aufgaben verwendeten optoelektronischen Schutzeinrichtungen ist aufgrund der jeweiligen Einsatzbedingung sehr breit gefächert und reicht von Einstrahllichtschranken über mehrstrahlige Lichtgitter bis zu Scannern oder Kameralösungen. Das Funktionsprinzip aller dieser optoelektronischen Schutzeinrichtungen besteht darin, dass eine Strecke, eine Fläche oder ein Raum von Lichtstrahlen durchdrungen wird und diese Lichtstrahlen danach von einem oder mehreren lichtempfindlichen Empfängern erfasst werden. Gelangt dabei ein Objekt in einen oder mehrere dieser Lichtstrahlen, so werden diese beeinflusst, d. h. unterbrochen, abgelenkt, abgeschwächt oder dergleichen. Diese Beeinflussung wird dann von dem bzw. den lichtempfindlichen Empfängern erkannt. In einer nachgeschalteten Auswerteeinheit werden die vom Lichtempfänger gelieferten Signale verarbeitet, so dass die Schutzeinrichtungen eine entsprechende Zustandsmeldung ausgeben können.The Variety of variants for These tasks used optoelectronic protective devices is due to the respective conditions of use very broad and ranges from single beam light barriers to multi-beam light grids to scanners or camera solutions. The operating principle of all these optoelectronic protective devices consists in that a stretch, an area or a space of rays of light is penetrated and these rays of light from one or the other several photosensitive receivers be recorded. If an object enters one or more of these light beams, so they are influenced, d. H. interrupted, distracted, attenuated or like. This influence is then the photosensitive recipients recognized. In a downstream evaluation unit are supplied by the light receiver Processed signals so that the protective devices a corresponding status message can spend.

Aus der DE 199 38 639 A1 ist eine gattungsgemäße Schutzeinrichtung bekannt. Mit dieser wird ein Gefahrenbereich einer Maschine abgesichert. Die Schutzvorrichtung beinhaltet eine elektronische Kamera, mit der nach dem Ausführungsbeispiel der 13 ein Muster in Form eines reflektierenden Streifens auf einer der zu überwachenden Fläche gegenüberliegenden Seite aufgenommen wird. Das aufgenommene Bild des Musters wird mit einem Referenzbild verglichen und eine Abweichung des aktuellen Bildes vom Referenzbild als Störung des Schutzfeldes gewertet und ein Signal ausgegeben. Gegebenenfalls wird die Maschine aufgrund des Signals abgeschaltet.From the DE 199 38 639 A1 is a generic protective device known. This is used to protect a hazardous area of a machine. The protection device includes an electronic camera, according to the embodiment of the 13 a pattern in the form of a reflective strip is taken on a side opposite the surface to be monitored. The recorded image of the pattern is compared with a reference image and a deviation of the current image from the reference image is evaluated as a disturbance of the protective field and a signal is output. If necessary, the machine is switched off due to the signal.

Um eine Schutzeinrichtung als Personenschutz an gefährlichen Maschinen, wie beispielsweise Gesenkbiegepressen, Stanzwerkzeugen oder dergleichen, einsetzen zu können, müssen entsprechend hohe Sicherheitsanforderungen der Kategorien 3 oder 4 der Europäischen Norm EN 954-1 oder vergleichbarer Normen und Vorschriften erfüllt sein. Diese Normen und Vorschriften schreiben beispielsweise eine gewisse Manipulationssicherheit vor. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte optoelektronische Schutzeinrichtung zu schaffen, die eine höhere Sicherheitsstufe erfüllt und insbesondere eine bessere Manipulationssicherheit bietet.Around a protective device as personal protection on dangerous machines, such as Pressing presses, punching tools or the like, use to be able to have to correspondingly high safety requirements of categories 3 or 4 of the European Standard EN 954-1 or similar standards and regulations. These For example, standards and regulations prescribe a certain degree of manipulation security in front. The invention is based on the object, an improved Optoelectronic protective device to provide a higher level of security Fulfills and in particular provides better manipulation security.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The solution This object is achieved with a device having the features of Claim 1.

Die erfindungsgemäße optoelektronische Schutzeinrichtung umfasst mindestens eine Beleuchtungseinrichtung zur Ausleuchtung eines zu überwachenden Bereiches und wenigstens eine Bildaufnahmekamera, die ein Abbild von wenigstens einer des zu überwachenden Bereiches begrenzenden Fläche auf einem ortsauflösenden Lichtempfänger erzeugt und dabei in Abhängigkeit vom Abbild auf dem Lichtempfänger entsprechende Bildsignale einer Auswerteeinheit zuführt, die ein Schaltsignal erzeugt, wenn sich nicht zulässige Objekte innerhalb des zu überwachenden Bereiches befinden, wobei die Fläche ein längliches Muster in Form eines die Begrenzung bildenden Streifens auf einem Hintergrund aufweist, so dass sich das Muster über die gesamte Länge der von der Kamera eingesehenen Fläche erstreckt. Erfindungsgemäß ist der Streifen aus bezüglich einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Ebene unsymmetrischen Abschnitten ausgebildet.The Optoelectronic protective device according to the invention includes at least one illumination device for illumination one to be monitored Area and at least one picture-taking camera, which is an image from at least one of the monitored Area bounding area a spatially resolving light receiver generated and depending on from the image on the light receiver supplying corresponding image signals to an evaluation unit which generates a switching signal if objects that are not permitted within the to be monitored Area, with the area an oblong Pattern in the form of a boundary forming strip on one Background, so that the pattern over the entire length of the camera viewed surface extends. According to the invention Strip out with respect one transverse to the longitudinal direction extending level unbalanced sections formed.

Der wesentliche Vorteil dieser Erfindung ist darin zu sehen, dass durch die Unsymmetrie eine Sicherheit gegenüber Manipulationen mittels eines Spiegels gegeben ist. In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist es nicht mehr möglich, einen Spiegel in das Blickfeld der Kamera zu bringen, um damit einen Teil des zu überwachenden Bereiches dem Blickfeld der Kamera zu entziehen und gleichzeitig das längliche Muster im Spiegelbild fortzusetzen und somit die Kamera zu „täuschen". Durch die Unsymmetrie besteht nämlich ein Unterschied zwischen dem Originalbild und dem Spiegelbild, die bei der Auswertung des Bildes erkannt wird und gegebenenfalls zur Abschaltung der Maschine führt. Durch diese Manipulationssicherheit kann eine höhere Sicherheitskategorie erreicht werden.Of the significant advantage of this invention is the fact that by the asymmetry provides security against manipulation given a mirror. In the embodiment according to the invention, it is not more is possible, bring a mirror into the field of view of the camera, so that one Part of the monitored To escape the field of view of the camera and at the same time the elongated Continuing the pattern in the mirror image and thus "deceiving" the camera - through the imbalance exists namely a difference between the original image and the mirror image that is recognized in the evaluation of the image and, where appropriate, the Shutdown of the machine leads. This manipulation security can achieve a higher safety category become.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung im Einzelnen erläutert. In der Zeichnung zeigen:The Invention will now be described with reference to exemplary embodiments with reference explained in detail on the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Ansicht eines zu überwachenden Bereiches mit einer erfindungsgemäßen optoelektronischen Schutzeinrichtung; 1 a schematic view of a region to be monitored with an optoelectronic protective device according to the invention;

2 eine schematische Ansicht auf einen zu überwachenden Bereich mit einer Bildaufnahmekamera; 2 a schematic view of a monitored area with an image pickup camera;

3 eine schematische Ansicht auf einen zu überwachenden Bereich mit einem Spiegel zur Manipulation; 3 a schematic view of a monitored area with a mirror for manipulation;

4 eine schematische Ansicht auf den zu überwachenden Bereich aus 3, aus dem Blickwinkel der Bildaufnahmekamera; 4 a schematic view of the area to be monitored 3 , from the viewpoint of the image taking camera;

5 eine schematische Ansicht auf einen zu überwachenden Bereich mit einem Streifen bestehend aus unsymmetrischen Abschnitten; 5 a schematic view of a monitored area with a strip consisting of unbalanced sections;

6 eine schematische Ansicht auf den zu überwachenden Bereich aus 5, aus dem Blickwinkel der Bildaufnahmekamera. 6 a schematic view of the area to be monitored 5 , from the perspective of the image-taking camera.

In 1 ist in einer Trennwand 1 ein zu überwachender Bereich 2 dargestellt, welcher durch die Wand- bzw. Bodenflächen 3, 3', 3'' und 3''' begrenzt ist. Hinter der Trennwand 1 bzw. dem zu überwachenden Bereich 2 befindet sich zum Beispiel eine Werkzeugmaschine, die für Personen eine gefahrbringende Schließbewegung durchführt oder ganz allgemein ein Gefahrenbereich, in dem zum Beispiel große Handlingroboter maschinengesteuert bewegt werden. Zur Vermeidung von Verletzungen an Personen oder von Betriebsstörungen der Anlage ist es notwendig, den zu überwachenden Bereich 2 dahingehend zu überwachen, ob sich unerlaubte Objekte 4 innerhalb des zu überwachenden Bereiches 2 befinden. Wenn sich, wie in 1 dargestellt, ein Objekt 4 innerhalb des zu überwachenden Bereiches 2 befindet, wird unverzüglich zum Beispiel ein Warnsignal, eine Abschaltung der gefahrbringenden Maschine oder dergleichen eingeleitet.In 1 is in a partition 1 an area to be monitored 2 represented, which by the wall or floor surfaces 3 . 3 ' . 3 '' and 3 ''' is limited. Behind the partition 1 or the area to be monitored 2 There is, for example, a machine tool that carries out a dangerous closing movement for persons or, more generally, a danger zone in which, for example, large handling robots are moved in a machine-controlled manner. To avoid personal injury or equipment malfunction, it is necessary to monitor the area to be monitored 2 to monitor whether there are unauthorized objects 4 within the area to be monitored 2 are located. If, as in 1 represented an object 4 within the area to be monitored 2 is immediately initiated, for example, a warning signal, a shutdown of the dangerous machine or the like.

Zu diesem Zweck ist nach 1 im linken oberen Eck des zu überwachenden Bereiches 2 eine Bildaufnahmekamera 5 angebracht. Die Bildaufnahmekamera 5 besitzt ein Gehäuse, mit einem in der Zeichnungsebene dreieckigen Gehäusequerschnitt. Aufgrund dieser Gehäuseform kann die Bildaufnahmekamera 5 direkt im Eckbereich an den Wandflächen 3, 3' angebracht werden und ragt deshalb nur geringfügig in den zu überwachenden Bereich 2 hinein. In der Hypotenusefläche des Gehäuses der Bildaufnahmekamera 5 sind in 1 zwei Beleuchtungseinrichtungen 6, 6' zur Ausleuchtung des zu überwachenden Bereiches 2 dargestellt. Die Beleuchtungseinrichtungen 6, 6' sind zum Beispiel Halbleiterlichtquellen, die mit lichtformenden Mitteln ausgestattet sind. Es ist jedoch genauso möglich, dass mehrere Lichtquellen kreisförmig, zeilenförmig oder matrixförmig im Gehäuse der Bildaufnahmekamera 5 angeordnet sind. Die Beleuchtungseinrichtungen 6, 6' senden insgesamt in einen Raumwinkel α ein Lichtband aus. Da der Raumwinkel α größer als 90° ist, werden nicht nur die Wand- und Bodenflächen 3'' und 3''' angeleuchtet, sondern auch noch teilweise die beiden angrenzenden Wandflächen 3, und 3'.For this purpose is after 1 in the upper left corner of the monitored area 2 an image capture camera 5 appropriate. The picture-taking camera 5 has a housing, with a triangular in the plane of the housing cross section. Due to this housing shape, the image capture camera 5 directly in the corner area on the wall surfaces 3 . 3 ' be attached and therefore protrudes only slightly into the area to be monitored 2 into it. In the hypotenuse area of the housing of the image-taking camera 5 are in 1 two lighting devices 6 . 6 ' for illuminating the area to be monitored 2 shown. The lighting equipment 6 . 6 ' are, for example, semiconductor light sources equipped with light-shaping means. However, it is equally possible for a plurality of light sources to be circular, line-shaped or matrix-shaped in the housing of the image recording camera 5 are arranged. The lighting equipment 6 . 6 ' in total send out a light band in a solid angle α. Since the solid angle α is larger than 90 °, not only the wall and bottom surfaces become 3 '' and 3 ''' Illuminated, but also partially the two adjacent wall surfaces 3 , and 3 ' ,

Die wesentlichen Komponenten der Bildaufnahmekamera 5 sind ein Abbildungsobjektiv 8, welches im Zentrum der Hypotenusefläche des Gehäuses der Bildaufnahmekamera 5 angeordnet ist und ein ortsauflösender Lichtempfänger 9, der in der Bildebene des Abbildungsobjektivs platziert ist. Der ortsauflösende Lichtempfänger 9 ist beispielsweise in CMOS oder CCD Technologie aufgebaut und beinhaltet eine Vielzahl von einzelnen Lichtempfangselementen, die matrixförmig oder in Form einer oder mehrerer Zeilen angeordnet sind. Das Abbildungsobjektiv 8 erzeugt mit einem Sichtwinkel β, der größer als 90° ist, auf dem Lichtempfänger 9 ein Abbild von den Wandflächen 3, 3', 3'' und 3'''.The essential components of the imaging camera 5 are an illustration lens 8th which is in the center of the hypotenuse area of the housing of the image-taking camera 5 is arranged and a spatially resolving light receiver 9 which is placed in the image plane of the imaging lens. The spatially resolving light receiver 9 is constructed for example in CMOS or CCD technology and includes a plurality of individual light-receiving elements, which are arranged in the form of a matrix or in the form of one or more lines. The picture lens 8th generated at a viewing angle β greater than 90 ° on the light receiver 9 an image of the wall surfaces 3 . 3 ' . 3 '' and 3 ''' ,

Beim zeitversetzten Auslesen der einzelnen Lichtempfangselemente entsteht ein Bildsignal, das darüber Auskunft gibt, welche Lichtmenge aus welchem Sichtwinkel in die Bildaufnahmekamera eintritt. Wird, wie in 1 gezeigt, innerhalb eines Sichtwinkels durch ein Objekt 4 das Abbild auf einem oder mehreren der Lichtempfangselemente verändert, so wird sich dies auch im dazugehörenden Bildsignal wiederspiegeln. Dieses Bildsignal der Bildaufnahmekamera 5 wird mittels einer Datenleitung 10 einer Auswerteeinheit 11 zugeleitet und darin ausgewertet. Auf diese Weise ist die optoelektronische Schutzeinrichtung in der Lage, ein entsprechendes Schaltsignal zu erzeugen, wenn sich nicht zulässige Objekte innerhalb eines zu überwachenden Bereiches befinden.When time-shifted readout of the individual light-receiving elements, an image signal is produced, which provides information about which amount of light enters the image-recording camera from which viewing angle. Will, as in 1 shown within a viewing angle through an object 4 If the image on one or more of the light receiving elements changes, this will also be reflected in the associated image signal. This image signal of the imaging camera 5 is done by means of a data line 10 an evaluation unit 11 forwarded and evaluated. In this way, the optoelectronic protective device is able to generate a corresponding switching signal when objects that are not permissible are within a region to be monitored.

In einer perspektivischen und schematisch vereinfachten Ansicht nach 2 ist eine Bildaufnahmekamera 5 rechts oberhalb des zu überwachenden Bereiches 2 angeordnet. Die Figur zeigt eine vereinfachte Darstellung vergleichbar mit der Anordnung aus 1, wobei hier die Berandung des zu überwachenden Bereiches besser erkennbar ist. Diese Berandung ist mit einem Reflektorband 16 belegt. Das Reflektorband 16 besteht dabei aus zwei stark reflektierenden Zonen 18, welche dazwischen eine schwach reflektierende Zone 17 aufweisen. Die einzelnen Zonen 17 und 18 erstrecken sich dabei über die gesamte Länge des Reflektors 16 linienförmig. Das Reflektorband 16 erstreckt sich über die gesamte Länge der Bildaufnahmekamera 5 gegenüberliegenden Seiten.In a perspective and schematically simplified view 2 is an image capture camera 5 right above the area to be monitored 2 arranged. The figure shows a simplified representation comparable to the arrangement 1 , where the boundary of the area to be monitored is better recognizable here. This border is covered with a reflective band 16 busy. The reflective band 16 consists of two highly reflective zones 18 , which in between a weakly reflecting zone 17 exhibit. The individual zones 17 and 18 extend over the entire length of the reflector 16 linear. The reflective band 16 extends over the entire length of the imaging camera 5 opposite sides.

Das in 2 dargestellte Reflektorband 16 hat aber die Eigenschaft, dass es quer zu seiner Längsrichtung symmetrisch ausgebildet ist. Damit ist eine Manipulation, wie sie in 3 schematisch dargestellt ist, möglich. Die schematische Darstellung in 3 zeigt das Reflektorband 16, das in diesem Fall nur eine stark reflektierende Zone 18 aufweist, und die Bildaufnahmekamera 5, die das Reflektorband 16 sieht. Für die Bildaufnahmekamera 5 stellt sich das Reflektorband 16 als eine gerade Linie, wie sie in 4 gezeigt ist, dar. Wird nun ein Spiegel 20 zur Manipulation der Schutzeinrichtung senkrecht zu dem Reflektorband 16 eingebracht, wie in 3 dargestellt, so ergibt sich für das Kamerabild (vgl. 4) keine Änderung. Der vom Spiegel 20 abgeschattete Bereich 19 ist von der Bildaufnahmekamera 5 nicht einsehbar. In diesem abgedeckten Bereich 19 können eindringende Objekte nicht mehr detektiert werden. Dadurch, dass das Muster des Reflektors 16 symmetrisch ist, wird dieses Muster durch den Spiegel 20 symmetrisch abgebildet. Dies ist in 4 schematisch dargestellt, wobei hier eine Ansicht in Blickrichtung der Bildaufnahmekamera 5 auf den Spiegel 20 dargestellt ist. Erfindungsgemäß soll nun eine solche Manipulation mit einem Spiegel 20 verhindert werden und sicher erkannt werden.This in 2 illustrated reflector tape 16 but has the property that it is formed symmetrically across its longitudinal direction. This is a manipulation, as in 3 is shown schematically possible. The schematic representation in 3 shows the reflector tape 16 , which in this case only a highly reflective zone 18 and the image-taking camera 5 holding the reflective tape 16 sees. For the picture taking camera 5 the reflector tape turns 16 as a straight line, as in 4 Is now a mirror 20 to Manipulation of the protective device perpendicular to the reflector tape 16 introduced, as in 3 shown, results for the camera image (see. 4 ) no change. The one from the mirror 20 shaded area 19 is from the picture-taking camera 5 not visible. In this covered area 19 invading objects can no longer be detected. By doing that, the pattern of the reflector 16 is symmetrical, this pattern is through the mirror 20 shown symmetrically. This is in 4 shown schematically, here is a view in the direction of the image pickup camera 5 on the mirror 20 is shown. According to the invention now such a manipulation with a mirror 20 be prevented and detected safely.

Wird nun aber ein Reflektorband 16' eingesetzt, das aus bezüglich einer quer zur Längsrichtung verlaufenden Ebene unsymmetrischen Abschnitt gebildet ist, wie in 5 dargestellt, kann diese Manipulation mit einem Spiegel 20 wirksam verhindert werden. Denn dann stellen sich die unsymmetrischen Abschnitte im Spiegel 20 spiegelverkehrt dar, was von der Kamera 5 bzw. der Auswerteeinheit 11 erkannt wird. Die Manipulation kann deshalb erkannt werden, wie dies in 6 schematisch dargestellt ist und ein entsprechendes Warnsignal abgegeben werden. In 6 ist dabei schematisch das Sichtfeld der Bildaufnahmekamera 5 auf den Reflektor 16 mit dem Spiegel 20 aus 5 dargestellt. Die Muster ober- und unterhalb des Spiegels, nämlich die Sektoren 21 und 23, sind die Sektoren des Reflektors 16, die direkt von der Bildaufnahmekamera 5 eingesehen werden und „richtig" gesehen werden. Die Muster in Sektor 22 werden von der Bildaufnahmekamera 5 nicht eingesehen. Durch den Spiegel 20 wird jedoch Sektor 21 gespiegelt und als Sektor 21' von der Bildaufnahmekamera 5 gesehen. Dieser Sektor 21' wird allerdings spiegelverkehrt dargestellt und ist dadurch unterscheidbar von dem Sektor 22, der ohne Spiegel an dieser Stelle gesehen werden sollte.But now a reflector tape 16 ' used, which is formed with respect to a transversely to the longitudinal direction extending plane asymmetrical portion, as in 5 represented, this manipulation can be done with a mirror 20 effectively prevented. Because then the unbalanced sections in the mirror 20 mirrored what was from the camera 5 or the evaluation unit 11 is recognized. The manipulation can therefore be detected, as in 6 is shown schematically and a corresponding warning signal are issued. In 6 is schematically the field of view of the imaging camera 5 on the reflector 16 with the mirror 20 out 5 shown. The patterns above and below the mirror, namely the sectors 21 and 23 , are the sectors of the reflector 16 taken directly from the picture taking camera 5 be seen and seen "correctly." The patterns in sector 22 be from the picture taking camera 5 not seen. Through the mirror 20 but becomes sector 21 mirrored and as a sector 21 ' from the picture-taking camera 5 seen. This sector 21 ' However, it is shown in mirror image and is thus distinguishable from the sector 22 which should be seen without mirror at this point.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die unsymmetrischen Muster als einzelne schwach und stark reflektierende kombinierte trapezförmige Zonen 17 und 18 ausgebildet. Diese Muster sind nacheinander in einer Reihe angeordnet. Die Muster sind dabei gleich ausgerichtet.In the illustrated embodiment, the unbalanced patterns are considered as single weak and highly reflective combined trapezoidal zones 17 and 18 educated. These patterns are sequentially arranged in a row. The patterns are aligned the same.

Die spiegelnde Fläche wird sicher durch die optoelektronische Schutzeinrichtung erkannt. Ist der Spiegel 20 zur Manipulation nicht exakt ausgerichtet, so wird die Abbildung des Musters zusätzlich verschoben und auch sicher von der Bildaufnahmekamera 5 erkannt. Das Muster kann hier eine Vielzahl von unterschiedlichen Formen aufweisen, die jedoch eine Unsymmetrie aufweisen.The reflecting surface is reliably detected by the opto-electronic protective device. Is the mirror 20 not exactly aligned for manipulation, so the image of the pattern is additionally moved and also safely from the imaging camera 5 recognized. The pattern may here have a multiplicity of different shapes, but they have an asymmetry.

11: Trennwandpartition wall
22: überwachter Bereichmonitored Area
3, 3', 3'', 3'''3, 3 ', 3' ', 3' '': Bodenflächen, Wandflächen, begrenzende FlächeFloor surfaces, wall surfaces, limiting area
44: Objektobject
55: BildaufnahmekameraImage recording camera
6, 6'6 6 ': Beleuchtungseinrichtungenlighting equipment
88th: Abbildungsobjektivimaging lens
99: Lichtempfängerlight receiver
1010: Datenleitungdata line
1111: Auswerteeinheitevaluation
1616: Reflektorband, Reflektor, StreifenReflective tape, Reflector, stripes
1717: schwach reflektierende Zoneweak reflective zone
1818: stark reflektierende Zonestrongly reflective zone
1919: abgeschatteter Bereichshaded Area
2020: Spiegelmirror
21, 21', 22, 2321 21 ', 22, 23: Sektorensectors
αα: Raumwinkelsolid angle
ββ: SichtwinkelViewing angle

Claims

Optoelectronic protective device with at least one illumination device ( 6 . 6 ' ) for illuminating an area to be monitored ( 2 ) and with at least one image capture camera ( 5 ), which is an image of at least one of the areas to be monitored ( 2 ) limiting surface ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' ) on a spatially resolving light receiver ( 9 ) and thereby depending on the image on the light receiver ( 9 ) corresponding image signals of an evaluation unit ( 11 ), which generates a switching signal when objects that are not permissible ( 4 ) within the area to be monitored ( 2 ), the area ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' ) an elongated pattern in the form of a boundary forming strip ( 16 ) on a background, so that the pattern over the entire length of the area viewed by the camera ( 3 . 3 ' . 3 '' . 3 ''' ), characterized in that the strip ( 16 ) is formed with respect to a plane extending transversely to the longitudinal direction of asymmetrical sections.

Protective device according to claim 1, characterized in that the strip ( 16 ) and the background have very different reflection properties for the transmitted light.

Protective device according to claim 2, characterized in that the strip ( 16 ) from one on one for the light receiver ( 9 ) dark-appearing surface applied reflection film consists.

Protective device according to one of the preceding claims, characterized in that the strip ( 16 ) wavy or weak zigzag runs.