DE102006048059A1 - Controller for controlling person-protection unit in vehicle, has evaluating circuit monitoring air pressure sensor depending on combination of pressure and diagnostic signals, where evaluating circuit comprises correlator - Google Patents

Controller for controlling person-protection unit in vehicle, has evaluating circuit monitoring air pressure sensor depending on combination of pressure and diagnostic signals, where evaluating circuit comprises correlator Download PDF

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    • B60R2021/0119—Plausibility check

Abstract

The controller (SG) has an interface (IF2) providing a pressure signal of an air pressure sensor (PPS1, PPS2), and a microcontroller (Muc) controlling a person protection unit (PS) depending on the pressure signal. The microcontroller monitors the air pressure sensor depending on a combination of the pressure signal and a diagnostic signal e.g. vehicle speed, where the evaluating circuit comprises a correlator. The diagnostic signal characterizes an actuation of unit for changing pressure in a surrounding of the air pressure sensor. An independent claim is also included for a method for controlling a person-protection unit.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. eine Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Luftdrucksensors bzw. ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The The invention relates to a control device for controlling personal protection devices or a device for monitoring at least one air pressure sensor or a method for controlling Personal protective equipment according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 102109625 A1 ist bereits ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Drucksensors vorgeschlagen, der den Luftdruck innerhalb eines Karosserieteils eines Fahrzeugs erfasst, wobei das Fahrzeug mindestens einen weiteren Drucksensor zur Erfassung des Luftdrucks umfasst. Mit Hilfe des Verfahrens kann auf die Integrität des Sensors geschlossen werden, ohne dass dafür Hilfseinrichtungen benötigt werden. Dazu werden die Messwerte des Drucksensors und die Messwerte des mindestens einen weiteren Drucksensors über einen definierten Beobachtungszeitraum miteinander verglichen. Der Drucksensor wird als defekt erkannt, wenn seine Messwerte über ein vorgegebenes Maß von den Messwerten des mindestens einen weiteren Drucksensors abweichen.Out DE 102109625 A1 A method for checking the operability of a pressure sensor is already proposed, which detects the air pressure within a body part of a vehicle, wherein the vehicle comprises at least one further pressure sensor for detecting the air pressure. With the help of the method can be concluded that the integrity of the sensor, without the need for auxiliary equipment. For this purpose, the measured values of the pressure sensor and the measured values of the at least one further pressure sensor are compared with one another over a defined observation period. The pressure sensor is detected as defective if its measured values deviate from the measured values of the at least one further pressure sensor by a predetermined amount.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Luftdrucksensors bzw. das Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln haben dem gegenüber den Vorteil, dass ein Luftdrucksensor, der zur Aufprallsensierung dient, unabhängig von einem weiteren Drucksensor überwacht werden kann. Dies hängt daran, dass die Überwachung in Abhängigkeit vom Drucksignal des Luftdrucksensors verknüpft mit einem Diagnosesignal vorgenommen wird. Damit kann dann jeder Luftdrucksensor im Fahrzeug, es sind üblicherweise mindestens 2 Luftdrucksensoren vorgesehen, getrennt überwacht werden.The Control unit according to the invention for controlling of personal protection devices or the device according to the invention for monitoring at least one air pressure sensor or the method for driving of personal protective equipment have the advantage that an air pressure sensor, which is used for impact detection, monitored independently of another pressure sensor can be. This depends remember that the monitoring dependent on from the pressure signal of the air pressure sensor linked to a diagnostic signal is made. This can then be any air pressure sensor in the vehicle, they are usually provided at least 2 air pressure sensors, monitored separately become.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen des in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Steuergeräts zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln bzw. die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebene Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Luftdrucksensors bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich.By those in the dependent Claims listed measures and developments are advantageous improvements in the independent claims specified control unit for controlling personal protective equipment or specified in the independent claims Device for monitoring at least one air pressure sensor or specified in the independent claims Method for controlling personal protection possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Verknüpfung als Korrelation durchgeführt wird. Dabei können insbesondere die Daten so verknüpft werden, dass nur bestimmte Wertebereiche der jeweiligen Daten zusammengehören dürfen.Especially it is advantageous that the linkage performed as a correlation becomes. It can in particular the data linked like this be that only certain ranges of values of the respective data may belong together.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Diagnosesignal Kennzeichen für ein weiteres Fahrzeugsystem ist. Das kann beispielsweise eine Lüftungsanlage wie eine Klimaanlage sein, die derart konfiguriert ist, dass sie in einem Fahrzeugseitenteil, in dem sich der Luftdrucksensor üblicherweise befindet, einen definierten Über- oder Unterdruck erzeugt, den der Luftdrucksensor dann misst. In Abhängigkeit von der Ansteuerung dieser Lüftungsanlage als Mittel zur Druckänderung wird dann das Ergebnis bewertet. Aus Vorversuchen, beispielsweise deren Ergebnisse in einer Tabelle in einem Speicher des Steuergerätes abgespeichert sind, kann dann darauf geschlossen werden, ob der Luftdrucksensor einen entsprechend der Ansteuerung der Lüftungsanlage entsprechenden Wert liefert. Dazu wird beispielsweise von der Lüftungsanlage ein separater Luftschlauch in einen Innenraum des Seitenteils, in dem sich der Luftdrucksensor befindet, geführt. Die dadurch entstehende Druckänderung kann dann in Beziehung der Lüftungsstärke der Klimaanlage und eventuell der Temperatur außen oder innen gebracht werden und so plausibilisiert bzw. wiederum mittels eines Korrelationsalgorithmus eine Kausalität ermittelt werden, die falls eine solche Kausalität auftritt, also dass die Lüftungsstärke zu einer Druckänderung führt, ein Funktionieren der Luftdrucksensorik sehr wahrscheinlich ist.Farther It is advantageous that the diagnostic signal characteristic for another Vehicle system is. This can, for example, a ventilation system be like an air conditioner that is configured to be in a vehicle side part, in which the air pressure sensor is usually located, a defined overlay or negative pressure which the air pressure sensor then measures. In dependence from the control of this ventilation system as a means of pressure change then the result is evaluated. From preliminary tests, for example their results stored in a table in a memory of the control unit can then be concluded that the air pressure sensor one corresponding to the control of the ventilation system Value delivers. For this purpose, for example, of the ventilation system is a separate Air hose in an interior of the side part in which the Air pressure sensor is located, guided. The resulting pressure change can then in relation to the ventilation of the Air conditioning and possibly the temperature outside or inside be brought and so plausibility or again by means of a correlation algorithm a causality If such a causality occurs, so that the ventilation strength to a pressure change leads, a functioning of the air pressure sensor is very likely.

Das weitere Fahrzeugsystem kann jedoch auch ein solches Fahrzeugsystem wie die Fahrdynamikregelung sein, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bereitstellt. Werden Pitot-Röhrchen oder Venturi-Düsen verwendet, um in Abhängigkeit von dem Fahrtwind eine Luftdruckänderung im Seitenteil mit der Luftdrucksensorik zu erzielen, dann kann das Diagnosesignal die Geschwindigkeit und beispielsweise das Schließen eines Ventils vom Pitot-Röhrchen oder der Venturi-Düse zum Luftdrucksensor sein. Eine entsprechende Fahrzeuggeschwindigkeit führt zu einem entsprechenden Fahrtwind, der sich dann in einer Luftdruckänderung auswirkt. Um diesen Fahrtwind in das Fahrzeugseitenteil zu bekommen, kann ein Pitot-Röhrchen oder eine Venturi-Düse verwendet werden. Dies erlaubt die kontinuierliche Auswertung der Drucksensorsignale während das Fahrzeug in Bewegung ist. Aufgrund des Geschwindigkeitsdrucks, der sich aus der Bernoulli-Gleichung ergibt, entsteht im Türhohlraum ein geschwindigkeitshängiger Unterdruck bei der Venturidrüse oder ein Überdruck bei der Verwendung eines Pitot-Röhrchens. Das elektrische Drucksignal kann für die Crashdetektion bezüglich Offset kompensiert werden, so dass die tieffrequenten Schwankungen durch die vorgeschlagene Vorrichtung nicht beeinflusst werden.The however, other vehicle systems may include such a vehicle system like the vehicle dynamics control, which is the speed of the vehicle provides. Become a pitot tube or venturi nozzles used to depend on from the airstream an air pressure change to achieve in the side panel with the air pressure sensor, then that can Diagnostic signal the speed and, for example, the closing of a Valve from pitot tube or the Venturi nozzle be to the air pressure sensor. An appropriate vehicle speed leads to a corresponding wind, which is then in a change in air pressure effect. To get this wind in the vehicle side part, can a pitot tube or a venturi nozzle be used. This allows the continuous evaluation of the Pressure sensor signals during the vehicle is in motion. Due to the speed pressure, which results from the Bernoulli equation arises in the door cavity a speed-hunger Negative pressure at the Venturi gland or an overpressure when using a pitot tube. The electrical pressure signal can be offset for the crash detection be compensated, so that the low - frequency fluctuations due to the proposed device will not be affected.

Vorteilhafterweise wird die Venturi-Düse oder das Pitot-Röhrchen beheizt, so dass deren Temperatur nicht unter 0°C abfällt und damit eine Vereisung verhindert wird. Dies kann insbesondere in Verbindung mit einer Heizung mit einem Außenspiegel realisiert sein. Die Venturi-Düse bzw. das Pitot-Röhrchen sind dann beispielsweise mit einem Heizwendel umgeben.advantageously, will the Venturi nozzle or the pitot tube heated, so that their temperature does not drop below 0 ° C and thus icing is prevented. This can especially be done in conjunction with a Heating realized with an exterior mirror be. The venturi nozzle or the pitot tube are then surrounded, for example, with a heating coil.

Die Diagnosefunktion besteht darin, dass der Luftdrucksensor diese geschwindigkeitsabhängige Druckänderung detektiert. Das Luftdrucksensorsignal wird einer Auswerteeinheit wie einem Mikrocontroller zugeführt und mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, die beispielsweise über einen CAN-Bus verfügbar ist, in Relation gebracht bzw. plausibilisiert. Sobald die Luftdruckänderung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit in physikalischer Sicht nach der Bernoulli-Gleichung in Einklang ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Luftdrucksensor in Ordnung ist. Es können auch Korrelationsalgorithmen zur Bestimmung einer Kausalität zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit und Luftdruckänderung im Türhohlraum genutzt werden. Falls eine solche Kausalität besteht, muss der Luftdrucksensor in Ordnung sein. Ein Verfahren dieser Art ist robust gegen wechselnde Windgeschwindigkeiten, da die Korrelation und somit die relativen Änderungen ausgewertet werden. Informationen werden ferner vorteilhafterweise einer zeitlichen Schilderung unterworfen, so dass kurzzeitige Schwankungen nicht zu einer Störungsmeldung führen.The Diagnostic function is that the air pressure sensor this speed-dependent pressure change detected. The air pressure sensor signal is an evaluation unit as fed to a microcontroller and with the vehicle speed, for example, via a CAN bus available is, brought into relation or plausibility. Once the air pressure change with the vehicle speed in physical terms after the Bernoulli's equation is consistent, it can be assumed that the air pressure sensor is ok. There can also be correlation algorithms for Determination of causality between vehicle speed and air pressure change in the door cavity be used. If such a causality exists, the air pressure sensor must be all right. A method of this kind is robust against changing Wind speeds, there the correlation and thus the relative changes be evaluated. Information also becomes advantageous subjected to a temporal description, so that short-term fluctuations not to a fault message to lead.

Der Vorteil dieser weitergehenden Maßnahme ist das einfache Prinzip, das zugrunde liegt. Als Einbauposition für die Venturi-Düse oder das Pitot-Röhrchen eignen sich besonders die Seitenspiegel. Der Unterdruck wird dann mittels eines kleinen Schlauches, der mit dem Türhohlraum verbunden wird, weitergeleitet. Die Dichtheit des Türvolumens muss soweit gewährleistet sein, dass ein detektierbarer Unter- oder Überdruck entstehen kann und hängt auch von der Sensierauflösung des Drucksensors ab. Weitere Einbaupositionen sind die Kühlereinlässe in der Fahrzeugfront oder Seitenschlitze hinter den vorderen Radkasten entlang der A-Säule oder u.U. auf der Fahrzeugunterseite. Auch die Verwendung von Ventilen ist vorwiegend möglich, um den Zugang nach außen wieder zu verschließen. Es ist auch möglich, solche Strukturen vorzusehen, die sich während der Fahrt infolge des Luftdrucks öffnen.Of the The advantage of this further measure is the simple principle that is the basis. As installation position for the Venturi nozzle or the pitot tube The side mirrors are particularly suitable. The negative pressure then becomes by means of a small hose, which is connected to the door cavity forwarded. The tightness of the door volume must as far as guaranteed be that a detectable underpressure or overpressure can arise and hangs too from the sensing resolution from the pressure sensor. Further installation positions are the cooler inlets in the Vehicle front or side vents behind the front wheel arch along the A-pillar or u.U. on the vehicle underside. Also the use of valves is predominantly possible for access to the outside to close again. It is also possible, provide such structures during the journey as a result of Open air pressure.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention are illustrated in the drawings and in the following description explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät, 1 a block diagram of the device according to the invention with the control device according to the invention,

2 einige Softwaremodule auf dem Mikrocontroller, 2 some software modules on the microcontroller,

3 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a flow chart of the method according to the invention,

4 eine schematische Darstellung der Verwendung von Pitot-Röhrchen und 4 a schematic representation of the use of pitot tubes and

5 eine weitere schematische Darstellung der Verwendung einer Venturi-Düse. 5 another schematic representation of the use of a Venturi nozzle.

1 zeigt in einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät SG. Das erfindungsgemäße Steuergerät befindet sich in einem Fahrzeug FZ. Das erfindungsgemäße Steuergerät SE weist als zentrales Element eine Auswerteschaltung μC auf, die vorliegend als Mikrocontroller ausgebildet ist. Es ist möglich, andere Prozessortypen oder ASICs oder eine diskrete Auswerteschaltung vorzusehen. Die Auswerteschaltung μC erhält von Schnittstellenbausteinen IF1, IF2 und IF3 die vorliegend als integrierte Schaltkreise vorgesehen sind, Daten von Fahrzeugkomponenten außerhalb des Steuergeräts SG. Es ist alternativ möglich, dass eine oder mehrere dieser Schnittstellen softwaremäßig auf den Mikrocontrollern μC realisiert sein können. 1 shows a block diagram of the device according to the invention with the control device SG according to the invention. The control device according to the invention is located in a vehicle FZ. The control device SE according to the invention has as its central element an evaluation circuit .mu.C, which is embodied here as a microcontroller. It is possible to provide other processor types or ASICs or a discrete evaluation circuit. The evaluation circuit .mu.C receives data from vehicle components outside of the control unit SG from interface modules IF1, IF2 and IF3 which are presently provided as integrated circuits. It is alternatively possible that one or more of these interfaces can be implemented in software on the microcontroller .mu.C.

Über die Schnittstelle IF1, die als CAN-Controller ausgebildet ist, erhält der Mikrocontroller μC über den CAN-Bus CAN von einem Steuergerät für eine Fahrdynamikregelung ESP die Fahrzeuggeschwindigkeit. Über den Schnittstellenbaustein IF2 erhält der Mikrocontroller μC das Drucksignal der an den gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordneten Luftdrucksensoren PPS1 und PPS2. Diese Luftdrucksensoren sind in Seitenteilen des Fahrzeugs wie der Tür eingebaut und messen bei einem Aufprall eine adiabatisch zumindest teilweise begründete Druckerhöhung in dem Seitenteil. Über den Schnittstellenbaustein IF3 erhält die Auswerteschaltung μC das Signal eines Klimageräts KL. Das Steuergerät zeigt hier die Konfiguration für zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung. Zum einen kann das Luftdrucksignal mit der Geschwindigkeit fahrzeugskorreliert werden und zum anderen mit dem Betrieb des Klimageräts KL als Lüftung für die Seitenteile des Fahrzeugs. Nur eine der Optionen wird üblicherweise verwendet, so dass die andere dann weggelassen werden kann. Über einen Speicher S erhält der Mikrocontroller μC seine Auswertealgorithmen und Diagnosefunktionen. Auch andere Software, die der Mikrocontroller μC für seinen Betrieb benötigt, sind im Speicher S dauerhaft abgespeichert. Zudem weist der Speicher S wiederbeschreibbare Teile auf, die Arbeitsspeicher für den Betrieb des Mikrocontrollers μC dienen können auf. Über einen ersten Ausgang ist der Mikrocontroller μC mit einer Ansteuerungsschaltung FLIC-verbunden, die vom Mikrocontroller μC im Auslösefall mit einem Ansteuersignal belegt wird, so dass die Ansteuerungsschaltung FLIC dann Personenschutzmittel PS, die sich außerhalb des Steuergeräts SG befinden, aktiviert. Dazu zählen Airbags, Gurtstraffer, Überrollbügel und crashaktive Kopfstützen. Auch andere Personenschutzmittel wie Fußgängerschutzmittel sind möglich.Via the interface IF1, which is designed as a CAN controller, the microcontroller .mu.C receives the vehicle speed via the CAN bus CAN from a control unit for a vehicle dynamics control ESP. The microcontroller .mu.C receives the pressure signal of the air pressure sensors PPS1 and PPS2 arranged on the opposite sides of the vehicle via the interface module IF2. These air pressure sensors are installed in side parts of the vehicle such as the door and measure in an impact adiabatically at least partially substantiated pressure increase in the side part. The evaluation circuit μC receives the signal of an air conditioner KL via the interface module IF3. The controller here shows the configuration for two embodiments of the invention. On the one hand, the air pressure signal can be vehicle-correlated with the speed and, on the other hand, with the operation of the air-conditioning unit KL as ventilation for the side parts of the vehicle. Only one of the options is commonly used so that the other can be omitted. The microcontroller μC receives its evaluation algorithms and diagnostic functions via a memory S. Other software that the microcontroller μC requires for its operation is permanently stored in the memory S. In addition, the memory S rewritable parts that can serve memory for the operation of the microcontroller μC on. About a first exit is the microcontroller μC FLIC connected to a drive circuit, which is occupied by the microcontroller .mu.C in the case of triggering with a drive signal, so that the drive circuit FLIC then personal protection means PS, which are located outside of the control unit SG activated. These include airbags, belt tensioners, roll bars and crash-active headrests. Other personal protective equipment such as pedestrian protection is possible.

Über einen zweiten Datenausgang ist der Mikrocontroller μC an eine Schnittstelle IF4 angeschlossen, über die ein außerhalb des Steuergeräts SG vorhandener Treiber D angesteuert werden kann, der eine Warnlampe L ansteuert. Die Kommunikation des Mikrocontrollers μC mit den Schnittstellenbausteinen IF1 bis 4 sowie der Ansteuerungsschaltung FLIC wird über den sogenannten SPI (serial peripherial interface)-Bus bewerkstelligt.About one second data output is the microcontroller μC to an interface IF4 connected, over the one outside of the control unit SG existing driver D can be controlled, which is a warning lamp L is driving. The communication of the microcontroller μC with the Interface blocks IF1 to 4 and the drive circuit FLIC is over the so-called SPI (serial peripheral interface) bus accomplished.

In der ersten Ausführungsform korreliert der Mikrocontroller μC das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal mit den Luftdrucksignalen. Im Fahrzeug sind für die Seitenteile, in denen sich die Luftdrucksensoren befinden, Venturi-Dilsen oder Pitot-Röhrchen vorhanden, die über Luftschläuche oder andere Luft transportierende Verbindungen verbunden sind, um so im Seitenteil eine Druckerhöhung oder Druckerniedrigung zu erreichen.In the first embodiment the microcontroller μC correlates the vehicle speed signal with the air pressure signals. in the Vehicle are for the Side parts where the air pressure sensors are located, Venturi-Dilsen or pitot tubes available, the above air hoses or other air transporting compounds are connected to so in the side part of a pressure increase or to achieve pressure reduction.

Das Pitot-Röhrchen, das in Fahrtrichtung abgewandter Richtung seine Öffnung aufweist, wird eine Druckerhöhung bei Aufnahme der Fahrt im Inneren des Seitenteils bewirken, da gemäß der Bernoulli-Gleichung bei einer niedrigen Geschwindigkeit der Luftteilchen ein hoher Luftdruck entsteht. Da das Pitot-Röhrchen in Fahrtrichtung abgewandter Richtung orientiert ist, schattet das Pitot-Röhrchen gleichsam die Öffnung gegenüber dem Fahrtwind ab. Damit gelangt ein hoher Druck in das Pitot-Röhrchen und so in das Innere des Fahrzeugteils, in dem sich der Luftdrucksensor befindet. Umso höher die Geschwindigkeit ist, umso höher wird der Druck.The Pitot tubes, the direction away from the direction of its opening has a pressure increase when taking the ride in the interior of the side part, since according to the Bernoulli equation at a low velocity of the air particles, a high air pressure arises. Because the pitot tube In the direction of travel facing away direction is shaded Pitot tubes as it were the opening across from from the wind. This gets a high pressure in the pitot tube and so in the interior of the vehicle part, in which the air pressure sensor located. The higher the speed is higher will the pressure.

Wird eine Venturi-Düse verwendet, durchströmt die Luft entgegen der Fahrtrichtung die Venturi-Düse und führt aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit in der Venturi-Düse zu einem niedrigen Druck und damit zu einer Druckerniedrigung im Seitenteil des Fahrzeugs. Umso höher die Geschwindigkeit ist, umso geringer wird der Druck. Diese Korrelation wird im Mikrocontroller μC überprüft und wenn sie in Ordnung ist, kann der Mikrocontroller seiner normalen Funktion weiter nachgehen, wenn jedoch dies nicht der Fall ist, dann wird der Mikrocontroller gesperrt, so dass keine weitere Ansteuerung von Personenschutzmitteln möglich ist und die Warnlampe L wird in der beschriebenen Weise aktiviert.Becomes a Venturi nozzle used, flows through the air against the direction of travel, the Venturi nozzle and leads due its high speed in the Venturi nozzle to a low pressure and thus to a reduction in pressure in the side part of the vehicle. more higher the Speed is, the lower the pressure. This correlation is checked in the microcontroller μC and if If it is ok, the microcontroller can do its normal function continue to pursue, but if this is not the case, then the microcontroller is disabled, leaving no further control of personal protection possible is and the warning lamp L is activated in the manner described.

In einer zweiten Ausführungsform korreliert der Mikrokontroller μC als Auswerteschaltung die Luftdrucksignale mit der Aktivierung der Lüftung in den Seitenteilen, in denen sich die Luftdrucksensoren befinden. Durch die Belüftung dieser Seitenteile kann eine Druckerhöhung oder -erniedrigung erreicht werden. Je nach Ansteuerung ist diese vorbestimmt, so dass damit eine Korrelation mit den Messergebnissen der Luftdrucksensoren leicht möglich ist. Wiederum wird bei einem Bestehen dieser Überwachung der Mikrocontroller μC weiterhin seiner Tätigkeit nachgehen können, während er beim Nichtbestehen dieses Tests gesperrt wird und die Warnlampe L aktiviert wird, die sich beispielsweise im Anzeigebereich des Fahrzeugs befindet, so dass der Fahrer dies erkennt und ein Werkstattbesuch vornehmen kann.In a second embodiment the microcontroller μC correlates as an evaluation circuit, the air pressure signals with the activation of ventilation in the side panels where the air pressure sensors are located. Through the ventilation These side parts can be achieved an increase or decrease in pressure. Depending on the control, this is predetermined, so that thus a correlation with the measurement results of the air pressure sensors is easily possible. Again, if this supervision passes, microcontroller μC will continue pursue his activity can, while he will be disabled if this test fails and the warning light L is activated, for example, in the display area of the Vehicle is located so that the driver recognizes this and a workshop visit can make.

2 zeigt schematisch Softwaremodule, die der Mikrocontroller μC verwendet. Dazu gehört zum einen der Ansteuerungsalgorithmus 20, der in Abhängigkeit von den Luftdrucksignalen eine Ansteuerung der Personenschutzmittel PS vornimmt. Dazu wertet der Mikrocontroller μC jedoch zusätzlich auch noch die Signale von Plausibilitätssensoren, beispielsweise Beschleunigungssensoren vor, die vorzugsweise als kombinierte Sensoren mit den Luftdrucksensoren kombiniert werden. 2 schematically shows software modules that uses the microcontroller μC. This includes on the one hand the control algorithm 20 , which makes a control of the personal protection means PS in response to the air pressure signals. For this purpose, however, the microcontroller .mu.C additionally evaluates the signals from plausibility sensors, for example acceleration sensors, which are preferably combined as combined sensors with the air pressure sensors.

Ein weiteres Modul 21 sorgt für das Erzeugen des Ansteuerungssignals, wenn ein Auslösefall anhand der Luftdrucksignale erkannt wurde. Dieses Ansteuerungssignal wird dann der Ansteuerungsschaltung FLIC übertragen.Another module 21 provides for the generation of the drive signal when a triggering case has been detected on the basis of the air pressure signals. This drive signal is then transmitted to the drive circuit FLIC.

Das Modul 22 ist das Diagnosemodul für die Luftdrucksensoren. Dabei ist ein Element des Diagnosemoduls, der Korrelator 23, der das Diagnosesignal, also das Geschwindigkeitssignal oder das Signal des Klimageräts mit den gemessenen Luftdrucksignalen korreliert.The module 22 is the diagnostic module for the air pressure sensors. An element of the diagnostic module is the correlator 23 which correlates the diagnostic signal, ie the speed signal or the signal of the air conditioner with the measured air pressure signals.

3 zeigt in einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 wird das Luftdrucksignal bzw. eine Differenz zu einem statischen Wert ermittelt und an einen Korrelator 302 übertragen. In den Korrelator geht jedoch auch die Fahrzeuggeschwindigkeit oder die Betätigung des Klimageräts ein. 3 shows in a flow chart the flow of the inventive method. In process step 300 the air pressure signal or a difference to a static value is determined and sent to a correlator 302 transfer. In the correlator, however, is also the vehicle speed or the operation of the air conditioner.

Der Korrelator 302 korreliert nun das Luftdrucksignal und das Diagnosesignal, indem er beispielsweise auftabellierte Werte zurückgreift.The correlator 302 now correlates the air pressure signal and the diagnostic signal, for example by using tabulated values.

In Verfahrensschritt 303 wird geprüft, ob die Korrelation so hoch ist, dass die Funktionsfähigkeit des Luftdrucksensors gewährleistet ist. Ist das der Fall, dann wird in Verfahrensschritt 304 der Algorithmus zur Ansteuerung der Personenschutzmittel weiter betrieben, während bei einem Nichtbestehen dieses Tests in Verfahrensschritt 305 eine Warnung an den Fahrer, beispielsweise über die Aktivierung einer Warnleuchte L erreicht.In process step 303 It is checked if the correlation is so high that the functionality of the air pressure sensor is guaranteed. If that is the case, then in process step 304 the algorithm for controlling the personal protection continues to operate, while failing to pass this test in process step 305 a warning to the driver, for example about the activation of a Warning light L reached.

4a zeigt in einer Seitenansicht den schematischen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Pitot-Röhrchen 42. Die Fahrtrichtung ist durch den Pfeil 43 in 4a angezeigt. Das Pitot-Röhrchen ist in abgewandter Richtung mit seiner Öffnung vorgesehen. Das Pitot-Röhrchen ist kommunizierend mit einem Türhohlraum 41 verbunden, in den auch ein Drucksensor hineinmisst, beispielsweise über einen Druckeinlasskanal, so dass eine Trennung zwischen Feucht- und Trockenraum erreicht wird. Der Drucksensor ist hier mit dem Bezugszeichen 40 gekennzeichnet. 4a shows a side view of the schematic structure of the device according to the invention with a pitot tube 42 , The direction of travel is through the arrow 43 in 4a displayed. The pitot tube is provided in the opposite direction with its opening. The pitot tube is communicating with a door cavity 41 connected, in which also measures a pressure sensor, for example via a pressure inlet channel, so that a separation between wet and dry space is achieved. The pressure sensor is here by the reference numeral 40 characterized.

4b zeigt eine Sicht in Fahrtrichtung, wobei man nunmehr auf die Öffnung des Pitot-Röhrchens 42 blickt und den Türhohlraum 41 von hinten sieht sowie den Drucksensor 40. 4b shows a view in the direction of travel, it now on the opening of the pitot tube 42 looks and the door cavity 41 looks from behind as well as the pressure sensor 40 ,

Die Funktionsweise ist in der oben beschriebenen Weise realisiert. Das Pitot-Röhrchen 42 ist in Fahrtrichtung abgewandter Richtung eingebaut, so dass der Fahrtwind durch das Pitot-Röhrchen selbst abgeschattet wird. Dies führt dazu, dass eine Druckerhöhung im Türhohlraum erreicht wird. Diese muss bei einem funktionstüchtigen Luftdrucksensor durch den Luftdrucksensor 40 erkannt werden.The operation is realized in the manner described above. The pitot tube 42 is installed facing away in the direction of travel, so that the wind is shadowed by the pitot tube itself. This leads to an increase in pressure in the door cavity is achieved. This must be done by the air pressure sensor if there is a functioning air pressure sensor 40 be recognized.

5a zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Venturi-Düse 52. Die Venturi-Düse 52 ist in Fahrtrichtung 53 eingebaut. Sie ist kommunizierend mit dem Türhohlraum 51 verbunden. Wiederum sieht ein Druckeinlasskanal des Drucksensors 50 in den Türhohlraum 51 hinein, um den Druck im Türhohlraum 51 zu messen. 5a shows a side view of the device according to the invention with a Venturi nozzle 52 , The venturi nozzle 52 is in the direction of travel 53 built-in. It is communicating with the door cavity 51 connected. Again, see a pressure inlet channel of the pressure sensor 50 in the door cavity 51 in to the pressure in the door cavity 51 to eat.

5b zeigt die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Venturi-Düse 52, Türhohlraum 51 und Drucksensor 50. Die Fahrtrichtung ist durch das Zeichen 54 gekennzeichnet. 5b shows the side view of the device according to the invention with Venturi nozzle 52 , Door cavity 51 and pressure sensor 50 , The direction of travel is through the sign 54 characterized.

Die Venturi-Düse führt dazu, dass insbesondere an dem Teil, an dem ein Kanal zum Türhohlraum führt, durch die Verengung eine hohe Geschwindigkeit nach dem Benulligesetz entsteht, so dass hier ein sehr niedriger Druck vorliegt, der zu einer Druckerniedrigung im Türhohlraum 51 führt. Diese muss erfindungsgemäß durch den Luftdrucksensor 50 gemessen werden, so dass der Luftdrucksensor 50 die Diagnose besteht.The Venturi nozzle causes, in particular at the part at which a channel leads to the door cavity, by the constriction a high speed according to the Benulligesetz arises, so that there is a very low pressure, which leads to a reduction in pressure in the door cavity 51 leads. This must according to the invention by the air pressure sensor 50 be measured so that the air pressure sensor 50 the diagnosis exists.

Die Ausführungsbeispiele gemäß 4 und 5 können fortlaufend verwendet werden.The embodiments according to 4 and 5 can be used continuously.

Claims (13)

Steuergerät (SG) zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS) mit: – einer ersten Schnittstelle (IF2), die wenigstens ein Drucksignal wenigstens eines Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) bereitstellt, – einer Auswerteschaltung (μC), die in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Drucksignal die Personenschutzmittel (PS) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schnittstelle (IF1, IF3) vorgesehen ist, die ein Diagnosesignal bereitstellt, wobei der Auswerteschaltung (μC) in Abhängigkeit von einer Verknüpfung des wenigstens einen Drucksignals und des Diagnosesignals den wenigstens einen Luftdrucksensor überwacht.Control unit (SG) for controlling personal protection means (PS) with: - a first interface (IF2) providing at least one pressure signal of at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2), - an evaluation circuit (μC), which is dependent on the at least one pressure signal the personal protection means (PS) controls, characterized in that a second interface (IF1, IF3) is provided which provides a diagnostic signal, wherein the evaluation circuit (.mu.C) in response to a linkage of the at least one pressure signal and the diagnostic signal monitors the at least one air pressure sensor , Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (μC) wenigstens einen Korrelator (23) für die Verknüpfung aufweist.Control unit according to Claim 1, characterized in that the evaluation circuit (μC) has at least one correlator ( 23 ) for the link. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal kennzeichnend für ein weiteres Fahrzeugsystem (ESP, KL) ist.control unit according to claim 1 or 2, characterized in that the diagnostic signal characterizing for Another vehicle system (ESP, KL) is. Steuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist.control unit according to claim 3, characterized in that the diagnostic signal is a vehicle speed. Steuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal eine Betätigung von Mitteln zur Druckänderung in einer Umgebung des wenigstens einen Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) kennzeichnet.control unit according to claim 3, characterized in that the diagnostic signal an operation of means for pressure change in an environment of the at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) features. Vorrichtung zur Überwachung wenigstens eines Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) mit einem Steuergerät (SG) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zur Druckänderung aufweist.Device for monitoring at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) with a control unit (SG) after one of the claims 1 to 5, characterized in that the device means for pressure change having. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Druckänderung wenigstens eine Venturi-Düse (52) oder wenigstens ein Pitot-Röhrchen (42) aufweisen.Apparatus according to claim 6, characterized in that the means for pressure change at least one Venturi nozzle ( 52 ) or at least one pitot tube ( 42 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Druckänderung wenigstens eine Lüftungsanlage (KL) aufweist.Device according to claim 6, characterized in that that means for pressure change at least one ventilation system (KL). Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln (PS), wobei in Abhängigkeit von wenigstens einem Drucksignal wenigstens eines Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) die Personenschutzmittel (PS) angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Luftdrucksensor (PPS1, PPS2) in Abhängigkeit von einer Verknüpfung des wenigstens einen Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) und eines Diagnosesignals überwacht.Method for controlling personal protective equipment (PS), depending on of at least one pressure signal of at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) the personal protection means (PS) are controlled, thereby characterized in that the at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) depending from a shortcut the at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) and a diagnostic signal monitored. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als die Verknüpfung eine Korrelation durchgeführt wird.Method according to claim 9, characterized in that that as the shortcut performed a correlation becomes. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal von einem weiteren Fahrzeugsystem (ESP, KL) erzeugt wird.Method according to claim 9 or 10, characterized that the diagnostic signal from another vehicle system (ESP, KL) is generated. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist.Method according to claim 11, characterized in that the diagnostic signal is a vehicle speed. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Diagnosesignal eine Betätigung von Mitteln zur Druckänderung in einer Umgebung des wenigstens einen Luftdrucksensors (PPS1, PPS2) kennzeichnet.Method according to claim 11, characterized in that that the diagnostic signal is an actuation of means for pressure change in an environment of the at least one air pressure sensor (PPS1, PPS2) features.
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