DE102006046502A1

DE102006046502A1 - Angle head for machine tool has housing in two parts, one supported but not turning, and other able to be coupled to it during machining

Info

Publication number: DE102006046502A1
Application number: DE200610046502
Authority: DE
Inventors: Thomas Geisselmann
Original assignee: Benz GmbH Werzeug und Maschinenbau KG
Current assignee: Benz GmbH Werkzeugsysteme
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-03
Also published as: DE202006020908U1

Abstract

The angle head (1) holds a tool (10) at an angle to the longitudinal axis (C) of the machine tool (2). It has a housing (11) containing drive members. The housing is in two parts, one (12) supported but not turning, and other (13) able to be coupled to it during the machining of the workpiece. With the housing stopped, the tool can be driven. The second housing part can be connected to the spindle (3) to drive it.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Halterung eines antreibbaren Bearbeitungswerkzeuges winkelig zur Längsachse einer Werkzeugmaschine, wobei die Vorrichtung auswechselbar an dieser angebracht ist und ein Gehäuse aufweist, in dem dem Bearbeitungswerkzeug zugeordnete Getriebeglieder eingesetzt sind.The The invention relates to a device for holding a drivable machining tool angular to the longitudinal axis a machine tool, wherein the device interchangeable at this is attached and a housing has, in the machining tool associated gear members are used.

Derartige unter den Bezeichnungen Bohr- oder Fräswinkelköpfe bekannte Haltevorrichtungen für Bearbeitungswerkzeuge werden in großer Anzahl unterschiedlicher Ausgestaltungen angeboten. Das einstückige Gehäuse ist hierbei in einer vorgegebenen Winkellage des Bearbeitungswerkzeuges zu dem zu bearbeitenden Werkstück an der Spindel der Werkzeugmaschine angebracht, so dass zwar eine Bearbeitung meist rechtwinklig zur C-Achse der Werkzeugmaschine möglich ist, eine Verdrehung des Bearbeitungswerkzeuges um die C-Achse aber nicht vorgenommen werden kann. Bei Bearbeitungen in unterschiedlichen Winkellagen, beispielsweise beim Einarbeiten von zwei oder mehreren radial gerichteten Bohrungen in einen Ring, sind somit mehrere Winkelköpfe erforderlich. Dies bedingt, da die Winkelköpfe in solchen Fällen ausgewechselt werden müssen, nicht nur längere Rüstzeiten, sondern auch eine hohe Lagerhaltung an unterschiedlichen Winkelköpfen. Die Fertigungskosten eines in dieser Weise zu bearbeitenden Werkstückes sind demnach mitunter erheblich.such under the names drilling or Fräswinkelköpfe known holding devices for processing tools be in great Number of different configurations offered. The one-piece housing is in this case in a predetermined angular position of the machining tool to the workpiece to be machined attached to the spindle of the machine tool, so that although a processing usually perpendicular to the C axis of the machine tool is possible a rotation of the machining tool to the C-axis but not made can be. For processing in different angular positions, for example, when incorporating two or more radially directed Holes in a ring, thus several angle heads are required. This requires because the angular heads in such cases need to be replaced, not only longer up times, but also a high storage on different angle heads. The Production costs of a workpiece to be machined in this way are therefore sometimes considerable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Haltevorrichtung der vorgenannten Art in der Weise auszubilden, dass Bearbeitungswerkzeuge ohne weiteres gestuft oder stufenlos um die Längsachse verdreht werden können, ohne dass die Haltevorrichtung ausgewechselt werden muss. Die Rüstzeiten sollen somit in einem erheblichen Maße verkürzt werden, auch sollen die jeweiligen Einstellungen problemlos mittels der Steuerung der Werkzeugmaschine bewerkstelligt werden können.task The invention is therefore a holding device of the aforementioned Art form in such a way that editing tools easily stepped or stepless around the longitudinal axis can be twisted, without having to replace the holding device. The set-up times should thus to a considerable extent shortened are synonymous, the respective settings easily by means of the control of the machine tool can be accomplished.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einer Vorrichtung zur Halterung eines antreibbaren Bearbeitungswerkzeuges winkelig zur Längsachse einer Werkzeugmaschine dadurch erreicht, dass das Gehäuse der Vorrichtung aus einem ersten Gehäuseteil und einem zweiten Gehäuseteil zusammengesetzt ist, von denen das erste Gehäuseteil ständig drehfest abgestützt und das zweite Gehäuseteil bei der Bearbeitung eines Werkstückes mit dem ersten Gehäuseteil koppelbar ist, derart, dass bei stillstehenden Gehäuseteilen das Bearbeitungswerkzeug antreibbar ist und dass zur Verstellung der Winkellage des Bearbeitungswerkzeuges das zweite Gehäuseteil mit der Spindel der Werkzeugmaschine trieblich verbindbar ist.According to the invention This is in a device for supporting a drivable Machining tool angular to the longitudinal axis of a machine tool achieved by the fact that the housing the device of a first housing part and a second housing part is composed, of which the first housing part constantly rotatably supported and the second housing part when machining a workpiece with the first housing part can be coupled, such that when stationary housing parts the machining tool is drivable and that for adjustment the angular position of the machining tool, the second housing part is drivingly connected to the spindle of the machine tool.

Zweckmäßig ist es hierbei, das erste Gehäuseteil mittels eines Bolzens als Drehmomentstütze drehfest mit der Werkzeugmaschine zu verbinden, so dass dieses ortsfest gehalten ist.Is appropriate it here, the first housing part by means of a bolt as a torque arm rotatably with the machine tool to connect, so that this is held stationary.

Zur Koppelung des zweiten Gehäuseteils mit dem ersten Gehäuseteil kann eine Formschlusskupplung, beispielsweise eine Zahn- oder eine Klauenkupplung vorgesehen werden.to Coupling of the second housing part with the first housing part can a form-fitting coupling, such as a dental or a Claw clutch can be provided.

Die Zahnkupplung kann hierbei aus zwei jeweils mit einem der Gehäuseteile verbundenen konzentrisch ineinander angeordneten Ringen bestehen, an denen in gleicher Höhenlage Stirnverzahnungen angearbeitet sind, die mittels einer verstellbaren und mit einer Gegenverzahnung versehenen Scheibe miteinander drehfest verbindbar sind.The Gear coupling can in this case of two each with one of the housing parts connected concentrically nested rings exist on those at the same altitude Stirnverzahnungen are machined by means of an adjustable and provided with a counter-toothed disc rotation with each other are connectable.

Zur Betätigung der Scheibe kann in einfacher Ausgestaltung ein beidseitig von Druckmittel beaufschlagbarer Ringkolben dienen, der in dem ersten Gehäuseteil parallel zur Längsachse der Werkzeugmaschine verstellbar angeordnet und über Zugglieder mit der Scheibe in Achs- und Drehrichtung starr verbunden ist, wobei die Zugglieder jeweils durch eine an dem Ringkolben und der Scheibe abgestützte Distanzhülse und diese durchgreifende Schrauben gebildet sein können.to activity the disc can in a simple embodiment, a both sides of pressure medium beaufschlagbarer annular piston serve in the first housing part parallel to the longitudinal axis the machine tool arranged adjustable and tension members with the disc Is rigidly connected in the axis and direction of rotation, wherein the tension members each by a supported on the annular piston and the disc spacer sleeve and These radical screws can be formed.

Nach einer andersartigen Ausführungsform kann zur Koppelung des zweiten Gehäuseteils mit dem ersten Gehäuseteil aber auch eine Reibungskupplung vorgesehen sein.To a different embodiment for coupling the second housing part with the first housing part but also be provided a friction clutch.

Die Reibungskupplung kann aus drei konzentrisch ineinander angeordneten mit kegelig ausgebildeten Reibflächen versehenen Ringen bestehen, von denen der mittlere Ring durch die Kraft von Federn gegen die beiden benachbarten Ringe pressbar und mittels eines von Druckmittel beaufschlagten Ringkolbens von den beiden benachbarten Ringen lösbar ist.The Friction clutch can be made of three concentric nested with conical friction surfaces provided rings, of which the middle ring through the Force of springs pressed against the two adjacent rings and by means of an acted upon by pressure medium annular piston of the detachable from both adjacent rings is.

Die auf den Ringkolben einwirkenden Federn sollten hierbei aus jeweils radial nebeneinander vorzugsweise in Bohrungen des Ringkolbens geführten Druckfedern bestehen, die etwa in Höhe des äußeren und des inneren Ringes der Reibungskupplung angeordnet und an dem ersten Gehäuseteil und/oder dem zweiten Gehäuseteil abgestützt sind.The On the annular piston acting springs should in this case from each radially adjacent to each other preferably in bores of the annular piston guided compression springs exist, which is approximately in height of the outer and the inner ring of the friction clutch and arranged on the first Housing part and / or the second housing part supported are.

Um ein vorzeitiges Lösen der Reibungskupplung zu verhindern, sollte der mittlere Ring der Reibungskupplung über Zugglieder, vorzugsweise mit axialem Spiel, mit dem Ringkolben verbunden sein, wobei die Zugglieder jeweils durch eine an dem mittleren Ring der Reibungskupplung und mit axialem Spiel an dem Ringkolben abgestützte Distanzhülse und diese durchgreifende Schrauben gebildet sind, und der mittlere Ring der Reibungskupplung sollte über vorzugsweise in einer Hülse eingesetzte Druckfedern an dem Ringkolben abgestützt sein.To prevent premature release of the friction clutch, the middle ring of the friction clutch should be connected via tension members, preferably with axial play, with the annular piston, wherein the tension members each supported by a at the middle ring of the friction clutch and with axial play on the annular piston spacer sleeve and these solid screws are formed, and the middle ring of the friction clutch should be supported on the annular piston via preferably used in a sleeve compression springs.

Zur Verstellung des Bearbeitungswerkzeuges kann das zweite Gehäuseteil mit Hilfe eines von Druckmittel beaufschlagbaren Ringkolbens und einem oder mehreren von diesem abstehenden Stifte mit einem mit der Spindel der Werkzeugmaschine drehfest verbundenen Flansch gekoppelt werden, so dass das zweite Gehäuseteil von der Spindel der Werkzeugmaschine antreibbar ist und in die vorgegebene Winkelstellung verdreht werden kann.to Adjustment of the machining tool, the second housing part with the help of an acted upon by pressure medium annular piston and one or more protruding from this pins with a coupled to the spindle of the machine tool rotatably connected flange be so that the second housing part is driven by the spindle of the machine tool and in the predetermined Angle position can be rotated.

Angebracht ist es ferner, zwischen den in Umfangsrichtung relativ zueinander verdrehbaren Teilen der beiden Gehäuseteile jeweils einen Gleitbelag oder ein Wälzlager anzuordnen.Appropriate it is further, between the circumferentially relative to each other rotatable parts of the two housing parts each have a sliding coating or a rolling bearing to arrange.

Wird eine Vorrichtung zur Halterung eines antreibbaren Bearbeitungswerkzeuges winkelig zur Längsachse einer Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es ohne Schwierigkeiten möglich, eine Lageänderung des Bearbeitungswerkzeuges durch Verdrehen um die Längsachse vorzunehmen, ohne dass der dieses tragende Winkelkopf auszuwechseln ist. Dadurch, dass dessen Gehäuse aus zwei gegeneinander verstellbaren Gehäuseteilen zusammengesetzt ist, die bei Arbeitsvorgängen miteinander verblockt sind zu einer vorzunehmenden Verstellung aber voneinander gelöst werden können und das zweite Gehäuseteil mit der Spindel der Werkzeugmaschine verbindbar ist, ist es möglich, mit Hilfe des Hauptantriebes und der Maschinensteuerung, die Verdrehung des Bearbeitungswerkzeuges in die gewünschte Lage vorzunehmen.Becomes a device for holding a drivable machining tool angular to the longitudinal axis a machine tool according to the invention trained, so it is possible without difficulty, a change in position the machining tool by turning about the longitudinal axis, without having to replace this bearing angle head. Thereby, that its housing is composed of two mutually adjustable housing parts, during work processes locked together but are to be made an adjustment be solved from each other can and the second housing part With the spindle of the machine tool is connectable, it is possible with Help of the main drive and the machine control, the twist of the machining tool in the desired position.

Der Bauaufwand, mittels dem diese vorteilhafte Ausgestaltung zu bewerkstelligen ist, ist gering, da lediglich das Gehäuse der Vorrichtung zweiteilig auszubilden ist und beide Bauteile wahlweise miteinander zu verbinden sind. Auch ist stets eine störungsfreie Betriebsweise gegeben, die einzelnen Bauteile sind nämlich nur einem geringen Verschleiß unterworfen, auch sind Verstellungen exakt und in kurzer Zeit mit Hilfe der Maschinensteuerung zubewerkstelligen, so dass mittels der vorschlagsgemäßen Vorrichtung Werkstücke rationell und sehr vielseitig bearbeitet werden können.Of the Construction costs to accomplish by means of this advantageous embodiment is is low, since only form the housing of the device in two parts is and both components are optional to connect with each other. Also, always a trouble-free Operation given, the individual components are only subjected to low wear, Also, adjustments are accurate and in a short time with the help of the machine control zubewerkstelligen, so that by means of the proposed device workpieces can be processed efficiently and very versatile.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Vorrichtung zur Halterung eines antreibbaren Bearbeitungswerkzeuges winkelig zur Längsachse einer Werkzeugmaschine dargestellt, die nachfolgend im Einzelnen erläutert sind. Hierbei zeigen, jeweils teilweise in einem Axialschnitt:In the drawing are two embodiments the device for holding a drivable machining tool angular to the longitudinal axis a machine tool shown below in detail explained are. In this case, each partially in an axial section:

1 eine Vorrichtung, deren Gehäuseteile mittels einer Zahnkupplung miteinander verbindbar sind, in Arbeitsstellung, 1 a device whose housing parts are connectable to each other by means of a toothed coupling, in working position,

2 die Vorrichtung nach 1 bei geöffneter Zahnkupplung zur Verstellung des Bearbeitungswerkzeuges, 2 the device after 1 with the toothed clutch open to adjust the machining tool,

3 die Vorrichtung nach 1 mit einer Reibungskupplung zur Verbindung der beiden Gehäuseteile und 3 the device after 1 with a friction clutch for connecting the two housing parts and

4 die Vorrichtung nach 3 in der Betriebsstellung nach 2. 4 the device after 3 in the operating position 2 ,

Die in den 1 bis 4 dargestellten und mit 1 bzw. 1' bezeichneten Vorrichtungen dienen zur Halterung eines antreibbaren Bearbeitungswerkzeuges 10, das rechtwinklig zur Längsachse C einer Spindel 3 einer Werkzeugmaschine 2 ausgerichtet ist, und bestehen im Wesentlichen jeweils aus einem Gehäuse 11, in dem schematisch dargestellte Getriebeglieder 9 zur Kraftübertragung der Antriebsleistung von der Spindel 3 auf ein Spannfutter 10', in dem das Bearbeitungswerkzeug 10 eingespannt ist, angeordnet sind. Das Gehäuse 11 umschließt hierbei eine mit den Getriebegliedern 9 verbundene Welle 5, die mittels eines Kegels 6 in einer kegelig gestalteten Aufnahme 4 der Spindel 3 eingesetzt und somit mit dieser trieblich verbunden ist. Die Vorrichtungen 1 bzw. 1' sind auswechselbar an der Werkzeugmaschine 2 angebracht.The in the 1 to 4 presented and with 1 respectively. 1' designated devices serve to hold a drivable machining tool 10 perpendicular to the longitudinal axis C of a spindle 3 a machine tool 2 is aligned, and essentially each consist of a housing 11 in which schematically illustrated gear members 9 for power transmission of the drive power from the spindle 3 on a chuck 10 ' in which the editing tool 10 is clamped, are arranged. The housing 11 encloses one with the gear members 9 connected wave 5 that by means of a cone 6 in a cone-shaped recording 4 the spindle 3 used and thus is connected to this drove. The devices 1 respectively. 1' are interchangeable with the machine tool 2 appropriate.

Das Gehäuse 11 ist aus einem ersten Gehäuseteile 12 und einem zweiten Gehäuseteil 13 zusammengesetzt, die, um Bearbeitungen vornehmen zu können, gemäß den Darstellungen in den 1 und 3 fest miteinander verbunden sind. Zur Verstellung des Bearbeitungswerkzeuges 10 sind dagegen die beiden Gehäuseteile 12 und 13 gegeneinander verdrehbar und das zweite Gehäuseteil 13 ist antreibbar. Mit Hilfe einer Drehmomentstütze 14, die aus einem an dem erstem Gehäuseteil 12 angebrachten Bolzen 15 und einer in die Werkzeugmaschine 2 eingearbeiteten Bohrung 16, in die der Bolzen 15 ständig eingreift, gebildet ist, ist das erste Gehäuseteil 12 drehfest gehalten.The housing 11 is from a first housing parts 12 and a second housing part 13 composed to be able to make edits, as shown in the illustrations 1 and 3 are firmly connected. For adjustment of the machining tool 10 on the other hand are the two housing parts 12 and 13 rotated against each other and the second housing part 13 is drivable. With the help of a torque arm 14 , which consists of a on the first housing part 12 attached bolts 15 and one in the machine tool 2 incorporated bore 16 into which the bolt 15 is constantly engaged, is formed, is the first housing part 12 held against rotation.

Zur Koppelung der beiden Gehäuseteile 12 und 13 miteinander ist bei der Ausführungsvarianten nach den 1 und 2 eine Zahnkupplung 21 vorgesehen, die aus einem an dem ersten Gehäuseteil 12 mittels Schrauben 30 befestigten Ring 22 und einem weiteren an dem zweiten Gehäuseteil 13 angebrachten Ring 23 sowie einer verstellbaren Scheibe 26 besteht. Die beiden Ringe 22 und 23 sowie die Scheibe 26 sind, wie dies insbesondere der 2 zu entnehmen ist, auf den einander zugekehrten Flächen mit Stirnverzahnungen 25 und 26 bzw. 27 versehen, die zur Verbindung der Gehäuseteile 12 und 13 miteinander, wie dies in 1 dargestellt ist, ineinander greifen. Das zweite Gehäuseteil 13 ist in diesem Betriebszustand an dem ortsfest gehaltenen Gehäuseteil 12 arretiert, so dass das Bearbeitungswerkzeug 10 von der Spindel 3 über die Getriebeglieder 9 antreibbar ist und Bearbeitungsvorgänge vorgenommen werden können.For coupling the two housing parts 12 and 13 each other is in the embodiments according to the 1 and 2 a gear coupling 21 provided, which consists of a on the first housing part 12 by means of screws 30 attached ring 22 and another on the second housing part 13 attached ring 23 and an adjustable disc 26 consists. The two rings 22 and 23 as well as the disc 26 are, as this particular the 2 it can be seen on the mutually facing surfaces with serrations 25 and 26 respectively. 27 provided for connecting the housing parts 12 and 13 with each other, as in 1 is shown, interlock. The second housing part 13 is in this operating condition on the stationary held housing part 12 locked so that the editing Tool 10 from the spindle 3 via the gear elements 9 is drivable and machining operations can be made.

Zur Betätigung der Zahnkupplung 21 dient ein beidseitig von Druckmittel beaufschlagbarer Ringkolben 28, dessen Druckraum 29 über eine Druckmittelleitung 30 Druckmittel zuführbar ist, so dass die Zahnkupplung 21 in diesem Betriebszustand geschlossen ist. Wird dagegen, wie dies 2 zu entnehmen ist, über eine Zuführungsleitung 32 Druckmittel in einen Druckraum 31 eingebracht, wird die Zahnkupplung 21 geöffnet. Über Zugglieder 33, die jeweils aus einer Distanzhülse 34 und diese durchgreifender Schrauben 35 bestehen, ist der Ringkolben 28 fest mit der Scheibe 26 verbunden, die Verstellbewegungen werden demnach unmittelbar auf die Scheibe 26 übertragen. Die Zugglieder 33 durchgreifen hierbei ein Zwischenglied 37, das mittels Schrauben 38 mit dem Gehäuseteil 13 verbunden ist und über einen Gleitbelag 39 an dem mehrteiligen ortsfesten Gehäuseteil 12 abgestützt ist. Mittels weiterer Schrauben 40 ist das unterteilte Gehäuseteil 13, um die Montage vornehmen zu können, zusammengehalten.For actuating the gear coupling 21 is used on both sides acted upon by pressure medium annular piston 28 , its pressure chamber 29 via a pressure medium line 30 Pressure medium can be fed, so that the gear coupling 21 is closed in this operating state. Will against it, like this 2 can be seen, via a supply line 32 Pressure medium in a pressure chamber 31 introduced, the gear coupling 21 open. About tension members 33 , each made of a spacer sleeve 34 and these sweeping screws 35 exist, is the ring piston 28 firmly with the disc 26 connected, the adjustment movements are therefore directly on the disc 26 transfer. The tension members 33 go through an intermediate link 37 by means of screws 38 with the housing part 13 is connected and via a sliding coating 39 on the multipart stationary housing part 12 is supported. By means of other screws 40 is the divided housing part 13 held together to make the assembly.

In der in 1 wiedergegebenen Betriebsstellung ist das Bearbeitungswerkzeug 10, da die beiden Gehäuseteile 12 und 13 miteinander verblockt und an der Werkzeugmaschine 2 fest abgestützt sind, über die Getriebeglieder 9 antreibbar. In der Betriebsstellung nach 2 kann dagegen das zweite Gehäuseteil 13 angetrieben werden. Um dies zu bewerkstelligen, sind an dem Ringkolben 28 ein abstehender Stift 71 und an der Welle 5 der Werkzeugmaschine 2 mittels Schrauben 8 ein Flansch 7 befestigt, in dem eine Bohrung 72 zur Aufnahme des Stiftes 71 eingearbeitet ist.In the in 1 reproduced operating position is the editing tool 10 because the two housing parts 12 and 13 locked together and on the machine tool 2 are firmly supported, via the gear members 9 drivable. In the operating position 2 in contrast, the second housing part 13 are driven. To accomplish this, are on the ring piston 28 a protruding pin 71 and on the wave 5 the machine tool 2 by means of screws 8th a flange 7 fastened, in which a bore 72 for receiving the pen 71 is incorporated.

Wird der Stift 71 in die Bohrung 72 eingeführt, wird das Gehäuseteil 13, in dem der Stift 71 geführt ist, angetrieben, so dass mit Hilfe des Hauptantriebes der Werkzeugmaschine eine gesteuerte Verdrehung des Spannfutters 10' und somit des in dieses eingesetzten Bearbeitungswerkzeuges 10 vorgenommen werden kann und eine Bearbeitung in andersartiger Winkellage nach Schließen der Zahnkupplung 21 zu bewerkstelligen ist. Die neu einzunehmende Winkelstellung des Bearbeitungswerkzeuges 10 ist dabei abhängig von der Teilung der in den Ringen 22, 23 und der Scheibe 26 eingearbeiteten Verzahnungen 24, 25 und 27.Will the pen 71 into the hole 72 introduced, the housing part 13 in which the pen 71 is guided, driven, so that with the help of the main drive of the machine tool, a controlled rotation of the chuck 10 ' and thus of the machining tool used in this 10 can be made and a processing in different angular position after closing the gear coupling 21 to accomplish is. The newly adopted angular position of the machining tool 10 depends on the division of the rings 22 . 23 and the disc 26 integrated gears 24 . 25 and 27 ,

Bei der Ausführungsvariante nach den 3 und 4 ist zu dem gleichen Zweck eine Reibungskupplung 41 vorgesehen, die aus einem mit dem ersten Gehäuseteil 12 des Gehäuses 11 angebrachten Ring 42, einem an dem zweiten Gehäuseteil 13 befestigten Ring 43 und einem zwischen diesen angeordneten Ring 44 gebildet ist. Die Ringe 42, 43 und 44 weisen auf den einander zugekehrten Flächen kegelig gestaltete Reibflächen 45 und 46 bzw. 47 und 48 auf, so dass die Reibungskupplung 41 in jeder wählbaren Winkellage des Bearbeitungswerkzeuges 10 zu schließen und somit ein stufenloses Verstellen vorzunehmen ist.In the embodiment according to the 3 and 4 is a friction clutch for the same purpose 41 provided, which consists of a with the first housing part 12 of the housing 11 attached ring 42 , one on the second housing part 13 attached ring 43 and a ring arranged between them 44 is formed. The Rings 42 . 43 and 44 have conically shaped friction surfaces on the surfaces facing each other 45 and 46 respectively. 47 and 48 on, so the friction clutch 41 in every selectable angular position of the machining tool 10 close and thus make a continuous adjustment is.

Zur Betätigung der Reibungskupplung 41 sind mehrere paketweise angeordnete Federn 50 und 51 vorgesehen, die in einem Ringkolben 49 geführt sind, mittels dem die Reibungskupplung 41 gelöst werden kann. Zum Schließen der Reibungskupplung wirken die Druckfedern 50 und 51 gemäß 3 auf den Ringkolben 49 ein, der über Distanzhülsen 54 an dem Ring 44 anliegt. Wird dagegen einem dem Ringkolben 49 zugeordneten Druckraum 52 über eine Leitung 52' Druckmittel zugeführt, wird der Ringkolben 49 entgegen der Kraft der Federn 50, 51 nach oben verschoben und die Reibungskupplung 41 kann gelöst werden.For actuating the friction clutch 41 are several packaged springs 50 and 51 provided in an annular piston 49 are guided by means of which the friction clutch 41 can be solved. To close the friction clutch, the compression springs act 50 and 51 according to 3 on the ring piston 49 one over the spacer sleeves 54 on the ring 44 is applied. Will, however, the ring piston 49 associated pressure chamber 52 over a line 52 ' Supplied pressure medium, the annular piston 49 against the force of the springs 50 . 51 moved up and the friction clutch 41 can be solved.

Damit jedoch die Reibungskupplung 41 nicht geöffnet wird, bevor der Stift 71 mit dem Flansch 7 trieblich verbunden ist und damit ein indifferenter Betriebszustand entstehen würde, sind in die Distanzhülsen 54 Druckfedern 57 eingesetzt, durch die die Reibungskupplung 41 zunächst geschlossen gehalten wird. Erst wenn der Ringkolben 49 um eine Wegstrecke s verschoben ist, wird der Ring 44 mit Hilfe von Zuggliedern 53, die ebenfalls jeweils aus einer Distanzhülse 54 und diese durchgreifender in den Ring 44 eingesetzter Schrauben 55 bestehen, mitgenommen, so dass die Reibungskupplung 41 zwangläufig geöffnet wird.However, so that the friction clutch 41 does not open before the pen 71 with the flange 7 are connected by driving and thus an indifferent operating condition would arise in the spacers 54 compression springs 57 used by the friction clutch 41 initially kept closed. Only when the ring piston 49 is shifted by a distance s, the ring becomes 44 with the help of tension members 53 , which also each consist of a spacer sleeve 54 and this more thorough in the ring 44 inserted screws 55 exist, taken, so that the friction clutch 41 is inevitably opened.

Mittels Schrauben 50 ist der Ring 42 an dem Gehäuseteil 12 befestigt, der Ring 43 ist dagegen mit Hilfe von Schrauben 60 an einem Zwischenstück 58 angebracht, das über einen Gleitbelag 63 an dem Ring 42 abgestützt ist. Des Weiteren ist zur Halterung der Federn 51 ein Stützring 61 vorgesehen, der ebenfalls über einen Gleitbelag 62 an dem Gehäuseteil 12 abgestützt ist.By means of screws 50 is the ring 42 on the housing part 12 attached, the ring 43 is against it with the help of screws 60 at an intermediate piece 58 attached, that via a sliding coating 63 on the ring 42 is supported. Furthermore, to hold the springs 51 a support ring 61 provided, which also has a sliding coating 62 on the housing part 12 is supported.

In der Funktion entspricht die Vorrichtung 1' der Vorrichtung 1 nach den 1 und 2. Gemäß 3 ist eine Bearbeitung eines Werkstückes mittels des Bearbeitungswerkzeuges 10, da die beiden Gehäuseteile 12 und 13 fest an der Werkzeugmaschine 2 abgestützt sind, zu bewerkstelligen, bei geöffneter Reibungskupplung 41 kann dagegen mit Hilfe der Spindel 3 eine Verdrehung des Bauteils 13 und damit des Spannfutters 10' um einen wählbaren Winkelbereich gesteuert vorgenommen werden.In the function corresponds to the device 1' the device 1 after the 1 and 2 , According to 3 is a machining of a workpiece by means of the machining tool 10 because the two housing parts 12 and 13 firmly on the machine tool 2 are supported, to accomplish, with open friction clutch 41 can do it with the help of the spindle 3 a rotation of the component 13 and thus the chuck 10 ' be controlled by a selectable angle range.

Claims

Contraption ( 1 ) for holding a drivable machining tool ( 10 ) at an angle to the longitudinal axis (C-axis) of a machine tool ( 2 ) the device ( 1 ) is replaceable attached to this and a housing ( 11 ), in which the machining tool ( 10 ) associated drive links ( 9 ), characterized in that the housing ( 11 ) of the device ( 1 ) from a first housing part ( 12 ) and a second housing part ( 13 ), of which the first housing part ( 12 ) constantly rotatably supported and the second housing part ( 13 ) when machining a workpiece with the first housing part ( 12 ) is coupled, such that when stationary housing parts ( 12 and 13 ) the editing tool ( 10 ) is drivable and that for adjusting the angular position of the machining tool ( 10 ) the second housing part ( 13 ) with the spindle ( 3 ) of the machine tool ( 2 ) is driveably connectable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the first housing part ( 12 ) eg by means of a bolt as torque support ( 14 ) rotatably with the machine tool ( 2 ) connected is.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for coupling the second housing part ( 13 ) with the first housing part ( 12 ) a form-locking coupling, for example a toothed coupling ( 21 ) or a dog clutch is provided.

Device according to claim 3, characterized in that the toothed coupling ( 21 ) of two each with one of the two housing parts ( 12 respectively. 13 ) concentrically nested rings ( 22 . 23 ) exists at which at the same height serrations ( 24 . 25 ) are machined by means of an adjustable with a counter-toothing ( 27 provided disk ( 26 ) are rotatably connected with each other.

Apparatus according to claim 4, characterized in that for actuating the disc ( 26 ) an on both sides acted upon by pressure medium annular piston ( 28 ) provided in the first housing part ( 12 ) parallel to the longitudinal axis (C) of the machine tool ( 2 ) and adjustable via tension members ( 33 ) with the disc ( 26 ) is rigidly connected in the axis and direction of rotation.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the tension members ( 33 ) each by a on the annular piston ( 28 ) and the disc ( 26 ) supported spacer sleeve ( 34 ) and these powerful screws ( 35 ) are formed.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for coupling the second housing part ( 13 ) with the first housing part ( 12 ) a friction clutch ( 41 ) is provided.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the friction clutch ( 41 ) of three concentric nested and with conical friction surfaces ( 45 . 46 . 47 . 48 ) provided rings ( 42 . 43 . 44 ), of which the middle ring ( 44 ) by the force of springs ( 50 . 51 ) against the two adjacent rings ( 42 . 43 ) Pressbar and by means of an acted upon by pressure medium annular piston ( 49 ) from the two adjacent rings ( 42 . 43 ) is solvable.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the on the ring piston ( 49 ) acting springs ( 50 . 51 ) from each radially adjacent to each other preferably in bores of the annular piston ( 49 ) guided compression springs which are approximately at the level of the outer and inner ring ( 42 . 43 ) of the friction clutch ( 41 ) and on the first housing part ( 12 ) and / or the second housing part ( 13 ) are supported.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the middle ring ( 44 ) of the friction clutch ( 41 ) via tension members ( 53 ), preferably with axial play, with the annular piston ( 49 ) connected is.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the tension members ( 53 ) by one at the middle ring ( 44 ) of the friction clutch ( 41 ) and with axial play (s) on the annular piston ( 49 ) supported spacer sleeve ( 51 ) and one of these sweeping screws ( 55 ) are formed.

Device according to claim 10 or 11, characterized in that the middle ring ( 44 ) of the friction clutch ( 41 ) preferably in a sleeve ( 56 ) used compression springs ( 57 ) on the ring piston ( 49 ) is supported.

Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that for adjusting the machining tool ( 10 ) the second housing part ( 13 ) by means of an acted upon by pressure medium annular piston ( 28 respectively. 49 ) and one or more protruding from this pins ( 61 ) with one with the spindle ( 3 ) of the machine tool ( 2 ) rotatably connected flange ( 7 ) can be coupled.

Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that between the circumferentially rotatable relative to each other parts of the two housing parts ( 12 . 13 ) each have a sliding coating ( 37 respectively. 62 . 63 ) or a rolling bearing is arranged.