DE3425610C2

DE3425610C2 -

Info

Publication number: DE3425610C2
Application number: DE19843425610
Authority: DE
Inventors: Karl 8880 Dillingen De Pesch
Original assignee: Roehm GmbH Sontheim
Current assignee: Roehm GmbH Sontheim
Priority date: 1984-07-12
Filing date: 1984-07-12
Publication date: 1993-05-19
Also published as: DE3425610A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur auswechselbaren Befestigung eines kraftbetätigten Werkstückhaltes mit an einem Werkstückhalterkörper geführten Spannbacken, insbesondere eines Spannfutters, an der Drehspindel einer Werkzeugmaschine, mit einem zwischen der Drehspindel und dem Werkstückhalterkörper vorgesehenen Spannkopf mit einem an der Drehspindel befestigten Spannkopfkörper, wobei an beiden Körpern Zentrierflächen vorgesehen sind, die einen die beiden Körper zueinander ausrichtenden Zentriersitz bilden, ferner mit am Spannkopfkörper geführten, für den Werkstückhalterwechsel verstellbaren Riegelgliedern und mit Riegelaufnahmen am Werkstückhalterkörper für den Eingriff der Riegelglieder, wobei die Riegelglieder und Riegelaufnahmen einander in Spannflächen anliegen, die beim Verstellen der Riegelglieder in den Verriegelungszustand den Werkstückhalter in den Zentriersitz ziehen, ferner mit am Werkstückhalterkörper vorgesehenen Zapfen und im Spannkopfkörper vorgesehenen Zapfenaufnahmen, in die die Zapfen mit zur Drehspindelachse paralleler Zapfenachse einsteckbar sind, wobei die Riegelglieder quer zu den Zapfenaufnahmen geführt sind und je nach ihrer Stellung in die an den Zapfen quer zur Zapfenachse verlaufenden Riegelaufnahmen greifen oder den Zapfen axial freien Durchtritt in den Zapfenaufnahmen gewähren, und wobei die Riegelglieder an einem um die Drehspindelachse drehbaren Ringschieber ausgebildet sind, der mit radialem Spiel im Spannkopfkörper geführt ist, in seiner Umfangsrichtung verlaufende, die Riegelglieder bildende Ringabschnitte und für jeden Zapfen eine in der Entriegelungsstellung des Ringschiebers den freien axialen Zapfendurchtritt ermöglichende Aussparung aufweist, an die in der in die Verriegelungsstellung führende Drehrichtung die Spannfläche des dem jeweiligen Zapfen zugeordneten Riegelgliedes anschließt.The invention relates to a device for interchangeable attachment of a power operated Workpiece holder with on a workpiece holder body guided jaws, especially a chuck the rotating spindle of a machine tool, with a between the rotating spindle and the workpiece holder body Clamping head with one attached to the rotating spindle Clamping head body, centering surfaces on both bodies are provided, the one the two bodies to each other form aligning centering seat, also with on Clamping head body guided, for the workpiece holder change adjustable bolt links and with bolt receptacles on Workpiece holder body for the engagement of the locking members, the bolt members and bolt receptacles in each other Clamping surfaces are present when adjusting the Bolt links in the locked state Pull the workpiece holder into the centering seat, also with am Workpiece holder body provided pin and Chuck body provided pin receptacles in which the Pin with pin axis parallel to the spindle axis are insertable, the locking members transverse to the Cone receptacles are guided and in depending on their position those running on the pins transversely to the pin axis Grab bolt receptacles or axially free the pin Allow passage in the cone receptacles, and the Bolt links on a turnable around the spindle axis Ring slider are formed with radial play in Clamping head body is guided in its circumferential direction running ring sections forming the locking members and for each pin one in the unlocked position of the Ring slide the free axial pin passage has enabling recess on which in the in the Locking position leading direction of rotation Clamping surface of the associated pin Bolt member connects.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 21 20 667 bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist der Ringschieber in Umfangsrichtung mehrteilig ausgebildet. Die Ringteile sind durch mindestens eine Klemmschraube verbunden, die es ermöglicht, die Ringteile aneinander zu ziehen und dadurch den Ringschieber radial zu verengen. Der Ringschieber liegt mit seinen Ringteilen in einer am Spannkopfkörper ausgebildeten Ringnut mit einer zur Radialebene geneigten Nutflanke auf der von den Spannflächen abgewandten Seite des Ringschiebers. Diese Spannflächen selbst wie auch die ihm anliegenden Auflageflächen der Zapfen verlaufen in der Radialebene. Sind also bei in die Zapfenaufnahmen eingesetzten Zapfen die Riegelglieder an den Ringteilen durch Verdrehen des Ringschiebers in den Riegelaufnahmen an den Zapfen zum Eingriff gebracht, muß weiter die Klemmschraube festgezogen werden, wodurch die Ringteile an der geneigten Nutflanke radial nach innen gleiten und sich dabei axial verschieben, so daß sie an der der geneigten Nutflanke axial abgewandten Ringseite über die dortigen Spannflächen und die Auflageflächen die Zapfen entsprechend axial verstellen und dadurch den die Zapfen tragenden Werkzeughalterkörper gegen den Spannkopfkörper verspannen. Zum Wechseln des Werkzeughalters bedarf es im Ergebnis nicht nur der drehenden Verstellung des Ringschiebers, sondern auch des Spannens und Lösens der Klemmschraube, was insgesamt aufwendig ist und sich nur schwer und sehr umständlich automatisieren läßt.Such a device is from DE-OS 21 20 667 known. In this device, the ring slide is in Circumferential direction formed in several parts. The ring parts are connected by at least one clamping screw that it allows you to pull the ring parts together and thereby to radially narrow the ring slide. The ring slide lies with its ring parts in one on the clamping head body trained annular groove with an inclined to the radial plane Groove flank on the side facing away from the clamping surfaces of the ring slide. These clamping surfaces themselves as well contact surfaces of the pins which run against it run in the Radial plane. So are in the cone receptacles used pins the locking links on the ring parts by turning the ring slide in the bolt receptacles brought into engagement with the pin, must continue Clamping screw are tightened, causing the ring parts to the inclined flank of the groove radially inwards and out move axially so that they are at the inclined Groove flank axially facing away ring side over there Clamping surfaces and the contact surfaces the pins adjust axially accordingly and thereby the pin carrying tool holder body against the clamping head body tense. To change the tool holder it is necessary in Result not only of the rotating adjustment of the Ring slide, but also the tensioning and loosening of the Clamping screw, which is complex overall and only difficult and very cumbersome to automate.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Wechsel des Werkzeughalters einfacher durchgeführt und leicht automatisiert werden kann.The invention is based on this prior art the task is based on a device of the beginning mentioned type so that the change of Tool holder carried out more easily and easily can be automated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spannflächen der Riegelglieder als Kegelflächen ausgebildet sind, die mit der Ringachse des in Umfangsrichtung einstückigen Ringschiebers koaxial sind und eine Steigung um die Ringachse besitzen, welche die den Werkstückhalter in den Zentriersitz ziehende Neigung der Spannflächen erzeugt.This object is achieved in that the Clamping surfaces of the transom members as conical surfaces are formed, which with the ring axis of in Circumferential direction of one-piece ring slide are coaxial and have a slope around the ring axis, which the inclination pulling the workpiece holder into the centering seat of the clamping surfaces.

Der Vorteil, der dadurch erreicht wird, besteht darin, daß es zum Spannen und Lösen des Werkstückhalters am Spannkopf nur einer Drehbewegung des Ringschiebers bedarf, der beim Spannen nicht nur die Zapfen verriegelt, sondern über die Steigung seiner Spannflächen den Werkstückhalter auch in den Zentriersitz am Spannkopf zieht. Dabei erzwingt die Ausbildung der Spannflächen als Kegelflächen außerdem in sehr einfacher Weise die Selbstzentrierung des Ringschiebers gegenüber den Zapfen. Die erfindungsgemäß immer noch erforderliche Drehverstellung des Ringschiebers kann leicht und ohne größeren technischen Aufwand automatisiert werden.The advantage achieved by this is that it for clamping and releasing the workpiece holder on the clamping head only requires a rotary movement of the ring slide, which at Tension not only locked the pins, but over the Slope of its clamping surfaces also in the workpiece holder pulls the centering seat on the clamping head. In doing so, the Formation of the clamping surfaces as conical surfaces also in the self centering of the Ring slider opposite the pin. The invention still necessary rotary adjustment of the ring slide can easily and without major technical effort be automated.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Ringschieber auf der den Spannflächen gegenüberliegenden Seite Abdruckflächen aufweist, die ebenfalls kegelig und mit einer Steigung um die Ringachse verlaufen, wobei die Spannflächen und die Abdrückflächen im Querschnitt des Ringschiebers einen Keilring miteinander einschließen und die Steigung so gewählt ist, daß beim Verstellen des Ringschiebers in den Entriegelungszustand die Abdrückflächen den Werkstückhalter aus dem Zentriersitz drücken.A preferred embodiment of the invention is thereby characterized in that the ring slide on the Clamping surfaces on the opposite side which is also conical and with a slope around the ring axis run, the clamping surfaces and the Push-off surfaces in the cross section of the ring slide Include the wedge ring together and the slope like this is chosen that when adjusting the ring slide in the Unlocking state of the push-off surfaces Push the workpiece holder out of the centering seat.

Zum Antrieb des Ringschiebers ist dieser zweckmäßigerweise über ein den radialen Spielausgleich ermöglichenden Mitnehmer mit einem radial spielfrei im Spannkopfkörper gelagerten Antriebsring des Stellantriebs verbunden, wobei der Mitnehmer in einer Radialnut des Ringschiebers und/oder des Antriebsringes verschiebbar sein kann. Der Antriebsring selbst kann auf beliebige Weise betätigt werden. In bevorzugter Ausführungsform trägt der Antriebsring einen Zahnkranz, in den ein im Spannkopfkörper gelagertes, von außen verdrehbares Zahnritzel greift. It is expedient to drive the ring slide via a radial clearance compensation Driver with a radial play in the clamping head body mounted drive ring of the actuator connected, wherein the driver in a radial groove of the ring slide and / or the drive ring can be displaceable. The Drive ring itself can be operated in any way will. In a preferred embodiment, the Drive ring a ring gear in which an im Clamping head body mounted, rotatable from the outside Pinion engages.

Die Riegelaufnahmen in den Zapfen können mit Gleitflächen versehen sein, die den Spannflächen bzw. Abdrückflächen angepaßt sind.The bolt receptacles in the pins can be with sliding surfaces be provided, the clamping surfaces or pressing surfaces are adjusted.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können die Körper des Spannkopfes und des Werkstückhalters gemeinsam den Futterkörper eines Backenspannfutters bilden mit am Spannkopfkörper angeordneten Grundspannbacken und im Werkstückhalterkörper angeordneten Vorsatzspannbacken, wobei die Grundspannbacken und die Vorsatzspannbacken über eine an ihren einander zugekehrten Stirnseiten vorgesehene Verzahnung mit quer zur Führungsrichtung der Spannbacken verlaufenden Zahnleisten im gegenseitigen Eingriff stehen. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß beim Wechsel des Werkstückhalters die Grundspannbacken und deren Antriebseinrichtung fest mit dem Spannkopfkörper an der Drehspindel verbleiben, der auszuwechselnde Werkstückhalter also im Vergleich zu einem vollständigen Backenspannfutter vergleichsweise einfach ausgebildet sein kann. Selbstverständlich besteht aber im Rahmen der Erfindung auch die Möglichkeit, daß der Werkstückhalterkörper allein den Futterkörper eines Backenspannfutters mit einem axial im Werkstückhalterkörper geführten Backenantriebsglied bildet, das mit einer durch die hohle Drehspindel verlaufenden kraftbetätigten Spannstange kuppelbar ist, wobei die Kupplung als am Backenantriebsglied angreifende Spannzange ausgebildet ist, die längs eines Axialhubes durch am Werkstückhalterkörper vorgesehene Steuerflächen geöffnet und geschlossen werden kann. In diesem Fall ist das gesamte Backenspannfutter am Spannkopf auszuwechseln und dabei die Spannzange am Backenantriebsglied des Spannfutters jeweils aus- bzw. einzukuppeln. In the device according to the invention, the body can of the clamping head and the workpiece holder together Form the body of a jaw chuck with on Chuck head body arranged base jaws and in Workpiece holder body arranged clamping jaws, the base jaws and the front jaws over one provided on their mutually facing end faces Toothing with crosswise to the guiding direction of the clamping jaws extending toothed strips are in mutual engagement. This embodiment has the advantage that when changing of the workpiece holder, the base jaws and their Drive device fixed to the clamping head body on the Turning spindle remain, the one to be replaced Compared to a complete workpiece holder Jaw chucks are comparatively simple can. Of course there is within the Invention also the possibility that the Workpiece holder body alone the chuck body of one Jaw chuck with an axial in Workpiece holder body guided jaw drive member forms that with a through the hollow rotating spindle extending power-operated tension rod can be coupled, the clutch acting as the jaw drive member Collet is formed along an axial stroke through control surfaces provided on the workpiece holder body can be opened and closed. In this case replace the entire jaw chuck on the clamping head and the collet on the jaw drive member of the Disengage or engage chuck.

Im folgenden wird die Erfindung an in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; es zeigen:In the following the invention is in the drawing illustrated embodiments explained in more detail; it demonstrate:

Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is an axial section through a device according to the invention,

Fig. 2 einen Axialschnitt durch eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is an axial section through a further embodiment of the device according to the invention,

Fig. 3 einen Schnitt in Richtung AA durch die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a section along AA through the device according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 mit vom Spannkopf abgenommenem Werkstückhalter, Fig. 4 shows the device of FIG. 1 with removed from the chuck workpiece holder,

Fig. 5 einen axialen Teilschnitt durch die Vorrich tungen nach den Fig. 1 und 2. Fig. 5 is a partial axial section through the Vorrich obligations of FIGS. 1 and 2.

Die in der Zeichnung dargestellten Vorrichtungen er möglichen die auswechselbare Befestigung eines kraft betätigten Werkstückhalters 1 an der selbst nicht dar gestellten Drehspindel einer Werkzeugmaschine. Der Werkstückhalter 1 besteht aus einem Werkstückhalter körper 1.1 mit drei daran radial geführten Spannbak ken 3, von welchen in den Fig. 1, 2 und 4 jeweils nur eine Spannbacke ersichtlich ist. Die Befestigung des Werkstückhalterkörper 1.1 an der Drehspindel erfolgt mit Hilfe eines Spannkopfes 2, dessen Spannkopfkörper 2.1 an der dem Werkstückhalter 1 abgewandten Seite die bei Spannfuttern beispielsweise allgemein üblichen Ein richtungen zum Anschluß an die nicht dargestellte Dreh spindel aufweist, nämlich im Ausführungsbeispiel eine Kurzkegelaufnahme 4 und Spannschrauben 5. Am Körper 2.1 des Spannkopfes 2 sind Riegelglieder 6 geführt, die für den Werkstückhalterwechsel mittels eines im einzelnen noch zu beschreibenden Stellantriebes verstellbar sind. Am Körper 1.1 des Werkstückhalters 1 sind für den Ein griff dieser Riegelglieder 6 Riegelaufnahmen 7 vorge sehen. Außerdem sind beide Körper 1.1, 2.1 mit Zen trierflächen ausgestattet, die einen die beiden Körper zueinander ausrichtenden Zentriersitz 8, in den Aus führungsbeispielen wiederum in Form eines Kurzkegels, bilden. Die Riegelglieder 6 und die Riegelaufnahmen 7 liegen einander in Spannflächen 9 an, die in Verstell richtung der Riegelglieder 6 geneigt sind und dadurch beim Verstellen der Riegelglieder 6 in den Verriege lungszustand den Werkstückhalter 1 gegen den Spannkopf 2 in den Zentriersitz 8 ziehen. Am Werkstückhalterkör per 1.1 sind Zapfen 10 und im Spannkopfkörper 2.1 Zapfenaufnahmen 11 vorgesehen, in die die Zapfen 10 mit zur Drehspindelachse 0-0 paralleler Zapfenachse 10.1 einsteckbar sind. Die Riegelglieder 6 sind quer zu den Zapfenaufnahmen 11 geführt. Je nach ihrer Stel lung greifen sie in die an den Zapfen 10 quer zur Zapfenachse 10.1 verlaufenden Riegelaufnahmen 7 oder gewähren den Zapfen 10 in den Zapfenaufnahmen 11 axial freien Durchtritt, so daß die für den Wechsel erfor derliche Axialbewegung des Werkstückhalters 1 relativ zum Spannkopf 2 möglich ist. Die Riegelglieder 6 sind an einem um die Drehspindelachse 0-0 drehbaren Ringschie ber 12 ausgebildet, der mit radialem Spiel 13 im Spann kopfkörper 2.1 geführt und in Drehrichtung durch den Stellantrieb verstellbar ist. Dazu steht der Ringschie ber 12 über einen den radialen Spielausgleich ermög lichenden Mitnehmer 14 mit einem radial praktisch spielfrei im Spannkopfkörper 2.1 gelagerten Antriebs ring 15. in Verbindung. Der Mitnehmer 14 ist als Re dialfeder ausgebildet, die in Radialnuten 16 sowohl des Ringschiebers 12 als auch des Antriebsringes 15 liegt und in der Radialnut 16 des Antriebsringes 15 radial verschiebbar, dagegen im Ringschieber 12 befestigt ist. Der Antriebsring 15 trägt einen Zahnkranz 17, in den ein im Spannkopfkörper 2.1 gelagertes, von außen verdrehbares Zahnritzel 18 greift. Dieses ist mit ra dial zur Drehspindelachse 0-0 gerichteter Drehachse 18.1 angeordnet, so daß der Schaft 18.2 des Zahn ritzels 18 an der Umfangsfläche des Spannkopfkörpers 2.1 für einen radial zustellbaren Drehantrieb zugäng lich ist, der in Fig. 4 bei 19 angedeutet ist und einen Teil des selbst nicht dargestellten Werkstück halterwechslers bildet, der zur Handhabung des Werk stückhalters 1 beim Wechselvorgang dient, wobei der Werkstückhalterkörper 1.1 mit Kontrollflächen 1.2 ver sehen sein kann, die die reproduzierbare Aufnahme des Werkstückhalterkörpers 1.1 im Wechsler ermöglichen. Zu diesem Wechsler kann auch ein berührungsloser Grenz taster 21 gehören, der über einen am Spannkopfkörper 2.1 in dessen Umfangsfläche vorgesehenen Kontrollstift 20 den Verriegelungszustand des Spannkopfes 2 über wacht. Dieser Kontrollstift 20 ist im einzelnen in Fig. 5 ersichtlich, die einen axialen Teilschnitt durch die Spannkopfkörper 2.1 nach den Fig. 1 und 2 zeigt. Der Kontrollstift 20 ist radial verschiebbar im Spannkopf körper 2.1 geführt und besitzt einen Querstift 22, der in eine Führungsnut 23 des Ringschiebers 12 greift, die eine Zwangsführung für den Querstift 22 und damit für den Kontrollstift 20 bildet. Befindet sich der Ringschieber 12 in der Entriegelungsstellung, steht der Kontrollstift 20 aus dem Spannkopfkörper 2.1 vor, wie dies in Fig. 5 gestrichelt angedeutet ist. Im verriegelten Zustand dagegen ist der Kontrollstift 20 in den Spannkopfkörper 2.1 bis zum bündigen Ab schluß mit dessen Umfangsfläche zurückgezogen.The devices shown in the drawing he enable the interchangeable attachment of a power-operated workpiece holder 1 to the rotary spindle of a machine tool, itself not shown. The workpiece holder 1 consists of a workpiece holder body 1.1 with three radially guided clamping jaws 3 , of which only one clamping jaw can be seen in FIGS . 1, 2 and 4. The attachment of the workpiece holder body 1.1 on the rotary spindle is carried out with the aid of a clamping head 2 , the clamping head body 2.1 on the side facing away from the workpiece holder 1, which, for example, is common for chucks for connecting to the rotary spindle (not shown), namely in the exemplary embodiment a short taper holder 4 and Tensioning screws 5 . On the body 2.1 of the clamping head 2 locking members 6 are guided, which are adjustable for the workpiece holder change by means of an actuator to be described in detail. The body 1.1 of the workpiece holder 1 are for the one of these locking members grabbed six locking recesses 7 see pre. In addition, both bodies 1.1 , 2.1 are equipped with Zen trier surfaces which form a centering seat 8 which aligns the two bodies with respect to one another, in the exemplary embodiments in turn in the form of a short cone. The latch members 6 and the locking recesses 7 face each other in the clamping surfaces 9, which are in adjusting the direction of the latch members 6 is inclined and thus treatment condition during the adjustment of the locking members 6 in the INTERLOCKS the workpiece holder 1 against the chuck 2 in the centering 8 drag. On Werkstückhalterkör at 1.1 pin 10 and the clamping head body 2/1 pin receivers 11 are provided into which the pin 10 can be inserted with a parallel to the rotational spindle axis 0-0 pin axis 10.1. The locking members 6 are guided transversely to the pin receptacles 11 . Depending on their Stel lung they engage in the running on the pins 10 transverse to the pin axis 10.1 locking recesses 7 or allow the pin 10 into the pin receivers 11 axially free passage so that the erfor for changing derliche axial movement of the workpiece holder 1 is possible relative to the clamping head 2 is. The locking members 6 are formed on a rotatable about the rotary spindle axis 0-0 ring slide 12 , which is guided with radial clearance 13 in the clamping head body 2.1 and is adjustable in the direction of rotation by the actuator. For this purpose, the ring slide over 12 via a radial clearance compensation permitting driver 14 with a radially practically free play in the clamping head body 2.1 drive ring 15th in connection. The driver 14 is designed as a re dial spring, which lies in radial grooves 16 of both the ring slide 12 and the drive ring 15 and in the radial groove 16 of the drive ring 15 is radially displaceable, however, is fixed in the ring slide 12 . The drive ring 15 carries a ring gear 17 into which a toothed pinion 18 , which is mounted in the clamping head body 2.1 and rotates from the outside, engages. This is arranged with ra dial to the spindle axis 0-0 directed axis of rotation 18.1 , so that the shaft 18.2 of the tooth pinion 18 on the peripheral surface of the clamping head body 2.1 is accessible for a radially adjustable rotary drive, which is indicated in FIG. 4 at 19 and one Forms part of the workpiece holder changer itself, not shown, which is used to handle the workpiece holder 1 during the changing process, the workpiece holder body 1.1 can be seen ver with control surfaces 1.2 , which allow the reproducible reception of the workpiece holder body 1.1 in the changer. This changer can also include a contactless limit switch 21 , which monitors the locking state of the clamping head 2 via a control pin 20 provided on the clamping head body 2.1 in its peripheral surface. This control pin 20 is shown in detail in FIG. 5, which shows an axial partial section through the clamping head body 2.1 according to FIGS. 1 and 2. The control pin 20 is radially displaceable in the clamping head body 2.1 and has a cross pin 22 which engages in a guide groove 23 of the ring slide 12 , which forms a positive guide for the cross pin 22 and thus for the control pin 20 . If the ring slide 12 is in the unlocked position, the control pin 20 protrudes from the clamping head body 2.1 , as is indicated by dashed lines in FIG. 5. In the locked state, however, the control pin 20 is retracted in the chuck body to the flush from the final 2.1 with the peripheral surface thereof.

Die Riegelglieder 6 sind am Ringschieber 12 durch in dessen Umfangsrichtung verlaufende Ringabschnitte ge bildet, die an derselben Ringseite mit zum selben, in den Ausführungsbeispielen inneren Ringrand hin gerich teten Kegelflächen versehen sind, welche die Spannflä chen 9 der Riegelglieder 6 bilden. Diese Kegelflächen sind koaxial zur Ringachse des Ringschiebers 12 und besitzen eine gewindeartige Steigung um die Ringachse, welche die den Werkstückhalter 1 in den Zentriersitz 8 ziehende Neigung der Spannflächen 9 erzeugt. Im Aus führungsbeispiel befinden sich diese Spannflächen 9 auf der dem Werkstückhalter 1 abgewandten Seite des Ringschiebers 12. Auf der anderen, den Spannflächen 9 also ab- und dem Werkstückhalter 1 zugewandten Seite des Ringschiebers 12 befinden sich Abdrückflächen 24, die ebenfalls kegelig und mit einer gewindeartigen Steigung um die Ringachse verlaufen. Im Querschnitt des Ringschiebers 12 gesehen schließen diese Abdrück flächen 24 mit den Spannflächen 9 einen Keilwinkel 25 ein. Die Steigung der Abdrückflächen 24 ist so gewählt, daß diese den Werkstückhalter 1 aus dem Zentriersitz 8 drücken, wenn der Ringschieber 12 in den Entriegelungs zustand verdreht wird. Weiter besitzt der Ringschieber 12 für jeden Zapfen 10 eine aus Fig. 3 ersichtliche Aus sparung 26. Diese Aussparungen 26 ermöglichen in der Entriegelungsstellung des Ringschiebers 12 den freien axialen Zapfendurchtritt, so daß das Einstecken oder Ausziehen der Zapfen 10 in den Zapfenaufnahmen 11 nicht durch den Ringschieber 12 gestört oder behindert wird. An jede Aussparung 26 schließen in der in die Verrie gelungsstellung führende Drehrichtung die Spannfläche 9 bzw. die Abdrückfläche 24 an. Die Riegelaufnahmen 7 in den Zapfen 10 sind mit Gleitflächen 27 versehen, die den Spannflächen 9 bzw. Abdrückflächen 24 angepaßt sind.The locking members 6 are formed on the ring slide 12 by extending in the circumferential direction of the ring portions ge, which are provided on the same ring side with the same, in the exemplary embodiments inner ring edge directed towards conical surfaces, which form the clamping surfaces 9 of the locking members 6 . These conical surfaces are coaxial to the ring axis of the ring slide 12 and have a thread-like pitch around the ring axis, which produces the inclination of the clamping surfaces 9 pulling the workpiece holder 1 into the centering seat 8 . In the exemplary embodiment, these clamping surfaces 9 are located on the side of the ring slide 12 facing away from the workpiece holder 1 . On the other side of the ring slide 12 , which faces away from the clamping surfaces 9 and faces the workpiece holder 1, there are push-off surfaces 24 which also run conically and with a thread-like pitch around the ring axis. Seen in cross section of the ring slide 12 , these push-off surfaces 24 with the clamping surfaces 9 include a wedge angle 25 . The slope of the pressing surfaces 24 is selected so that they press the workpiece holder 1 out of the centering seat 8 when the ring slide 12 is rotated in the unlocking state. Furthermore, the ring slide 12 has for each pin 10 a visible from FIG. 3 from saving 26th In the unlocked position of the ring slide 12, these cutouts 26 enable the free axial passage of the pin, so that the insertion or removal of the pin 10 in the pin receptacles 11 is not disturbed or hindered by the ring slide 12 . At each recess 26 in the direction of rotation into the locking position leading the clamping surface 9 or the push-off surface 24 . The bolt receptacles 7 in the pin 10 are provided with sliding surfaces 27 which are adapted to the clamping surfaces 9 or push-off surfaces 24 .

Die Zapfen 10 sind im Werkstückhalterkörper 1.1 durch Schrauben 28 befestigt und, durch Sicherungsstifte oder -schrauben 29 gegen Verdrehungen um ihre Achse 10.1 ge sichert, so daß sie stets den für den Eintritt der Rie gelglieder 6 in die Riegelaufnahmen 7 richtige Stellung besitzen. The pins 10 are fastened in the workpiece holder body 1.1 by screws 28 and, by means of locking pins or screws 29, secures them against rotation about their axis 10.1 , so that they always have the correct links for the entry of the locking members 6 into the locking receptacles 7 .

Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 4 bilden die Körper 1.1, 2.1 des Spannkopfes 2 und des Werkstück halters 1 gemeinsam den Futterkörper eines Backenspann futters mit im Spannkopfkörper 2.1 angeordneten Grund spannbacken 30 und im Werkstückhalterkörper 1.1 ange ordneten Vorsatzspannbacken 3. Die Vorsatzspannbacken 3 sind im Werkstückhalterkörper 1.1 selbständig geführt, ebenso die Grundspannbacken 30 im Spannkopfkörper 2.1. Im Spannkopfkörper 2.1 befindet sich auch das zentrale Antriebsglied 31 für die Grundspannbacke 30, das über eine bei Spannfuttern übliche Keilhakenverbindung 32 an die Grundspannbacken 30 angeschlossen ist. Die Grund spannbacken 30 und die Vorsatzspannbacken 3 stehen über eine an ihren einander zugekehrten Stirnseiten vorge sehene Verzahnung 33 mit quer zur Führungsrichtung der Spannbacken 3, 30 verlaufenden Zahnleisten im gegen seitigen Eingriff. Die Vorsatzspannbacken 3 können im Werkstückhalterkörper 1.1 radial auf den jeweils ge wünschten Spanndurchmesser voreingestellt und in dieser Voreinstellung durch einen federbelasteten Raststift 34 gehalten sein, der in eine Verzahnungslücke ein greift. Dieser Raststift 34 garantiert außerdem eine Voreinstellung der Vorsatzspannbacke 3 derart, daß die Verzahnungen 33 an Grundspannbacke 30 und Vorsatzspann backe 3 auch wirklich miteinander zum Eingriff kommen, wenn der Werkstückhalter 1 gegen den Spannkopf 2 ange setzt wird. Die Vorsatzspannbacken 3 können im übrigen übliche Aufsatzbacken 3.1 tragen; auch können am Werk stückhalterkörper 1.1 werkstückspezifische Fixier- und Anschlagteile 35 angeordnet sein. Die beschriebene Aus führungsform hat den Vorteil, daß die Grundspannbacken 30 mit ihrem Antriebsglied 31 nicht mit ausgewechselt zu werden brauchen, also der auszuwechselnde Werk stückhalter 1 von verhältnismäßig einfachem Aufbau ist.In the embodiment according to FIGS. 1 and 4, the body 1.1, 2.1 of the chuck 2 and the workpiece holder 1 together form the chuck body of a jaw clamping chuck with arranged in the clamping head body 2.1 basic clamps 30 and in the workpiece holder body 1.1 arranged intent clamping jaws 3. The front clamping jaws 3 are guided independently in the workpiece holder body 1.1 , as are the basic clamping jaws 30 in the clamping head body 2.1 . In the clamping head body 2.1 also the central drive member 31 is for the base jaw 30, which is connected to the base jaw 30 via a conventional in chucks wedge hook connection 32nd The basic clamping jaws 30 and the front clamping jaws 3 are provided with a toothing 33 provided on their mutually facing end faces with toothed strips extending transversely to the guide direction of the clamping jaws 3 , 30 in mutual engagement. The front clamping jaws 3 can be preset radially in the workpiece holder body 1.1 to the desired clamping diameter in each case and held in this presetting by a spring-loaded locking pin 34 which engages in a toothing gap. This locking pin 34 also guarantees a presetting of the front clamping jaw 3 in such a way that the teeth 33 on the basic clamping jaw 30 and the front clamping jaw 3 really come into engagement with one another when the workpiece holder 1 is set against the clamping head 2 . The front clamping jaws 3 can carry the usual top jaws 3.1 ; also workpiece-specific fixing and stop parts 35 can be arranged on the workpiece holder body 1.1 . From the described embodiment has the advantage that the base jaws 30 need not be replaced with their drive member 31 , so the workpiece holder 1 to be replaced is of relatively simple construction.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bildet dagegen der Werkstückhalterkörper 1.1 für sich allein den Futterkörper eines Spannfutters mit einem axial im Werkstückhalterkörper 1.1 geführten Backenantriebs glied 31. Dieses ist mit einer durch die hohle Dreh spindel verlaufenden kraftbetätigten, ebenfalls nicht dargestellten Spannstange kuppelbar. Dazu dient eine an einem Außenbund 31.1 des Backenantriebsgliedes 31 angreifende Spannzange 36, die mit einem Innengewinde 37 zur Befestigung auf der Spannstange eingerichtet ist. Die Spannzange 36 besitzt durch Längsschlitze 38 voneinander getrennte Zangenbacken 39, die radial an am Werkstückhalterkörper 1.1 vorgesehenen Steuerflä chen 40 geführt sind, wenn die Spannzange 36 mittels der Spannstange längs eines Axialhubes 41 bewegt wird. Die Fig. 2 zeigt den eingekuppelten Zustand. Wird die Spannstange axial nach vorn, in Fig. 2 also nach rechts verschoben, treten die Schultern 42 der Zangenbacken 39 aus den Steuerflächen 40 vor, so daß sich die Zangen backen 39 radial aufspreizen und den Bund 31.1 des Backenantriebsgliedes 31 freigeben. Die Spannbacken 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel ohne Aufsatzbak ken dargestellt.In the embodiment of Fig. 2, however, the workpiece holder body alone the chuck body forms to 1.1 for a chuck with an axially guided in the workpiece holder body drive member 31 Back 1.1. This can be coupled with a power-operated tension rod, also not shown, running through the hollow rotating spindle. For this purpose, a collet 36 , which engages on an outer collar 31.1 of the jaw drive member 31 and is equipped with an internal thread 37 for fastening on the clamping rod. The collet 36 has, through longitudinal slots 38, collet jaws 39 which are separated from one another and are guided radially to control surfaces 40 provided on the workpiece holder body 1.1 when the collet 36 is moved along an axial stroke 41 by means of the collet. Fig. 2 shows the engaged state. If the tension rod is moved axially forward, that is to say to the right in FIG. 2, the shoulders 42 of the jaws 39 emerge from the control surfaces 40 , so that the jaws 39 expand radially and release the collar 31.1 of the jaw drive member 31 . The jaws 3 are shown in this embodiment without ken Aufsatzbak.

Claims

1. Device for an interchangeable connection of a power-operated workpiece holder (1) guided on a workpiece holder body (1.1) clamping jaws (3), in particular a chuck on the rotating spindle of a machine tool, with a provided between the rotating spindle and the workpiece holder body (1.1) clamping head (2 ) with a clamping head body ( 2.1 ) attached to the rotating spindle, centering surfaces being provided on both bodies ( 1.1 , 2.1 ), which form a centering seat ( 8 ) that aligns the two bodies, more precisely with a workpiece holder change that is guided on the clamping head body ( 2.1 ) adjustable bolt members ( 6 ) and with bolt receptacles ( 7 ) on the workpiece holder body ( 1.1 ) for the engagement of the bolt members ( 6 ), the bolt members ( 6 ) and bolt receptacles ( 7 ) abutting one another in clamping surfaces ( 9 ) which are used when adjusting the bolt members ( 6 ) in the locked state, the workpiece holder ( 1 ) in the Z Pull the entry seat ( 8 ), further with pins ( 10 ) provided on the workpiece holder body ( 1.1 ) and pin receptacles ( 11 ) provided in the clamping head body ( 2.1 ), into which the pins ( 10 ) with the pin axis ( 10.1 ) parallel to the rotating spindle axis ( 0-0 ) can be inserted, wherein the locking members (6) are guided transversely to the pin receptacles (11) and grab according to their position in the running to the pin (10) transverse to the pivot axis (10.1) of locking recesses (7) or the pin (10) axially allow free passage in the pin receptacles ( 11 ), and the locking members ( 6 ) are formed on a ring slide ( 12 ) which can be rotated about the rotary spindle axis ( 0-0 ) and which is guided in the clamping head body ( 2.1 ) with radial play ( 13 ), Ring sections running in its circumferential direction, forming the locking members ( 6 ), and for each pin ( 10 ) a cutout ( 26. in the unlocking position of the ring slide that enables free axial pin passage) ) to which the clamping surface ( 9 ) of the locking member ( 6 ) assigned to the respective pin ( 10 ) connects in the direction of rotation leading to the locking position, characterized in that the clamping surfaces ( 9 ) of the locking members ( 6 ) are designed as conical surfaces, with the ring axis of the circumferentially-piece annular slide coaxial (12) and a slope around the ring axis own, which produces the workpiece holder (1) pulling in the centering seat (8) of inclination of the clamping surfaces (9).

2. Device according to claim 1, characterized in that the ring slide ( 12 ) on the opposite side of the clamping surfaces ( 9 ) has pressing surfaces ( 24 ) which are also tapered and with an incline around the ring axis, the clamping surface ( 9 ) and the pressing surfaces ( 24 ) in the cross section of the ring slide ( 12 ) enclose a wedge angle ( 25 ) with one another and the slope is selected such that when the ring slide ( 12 ) is adjusted to the unlocked state, the pressing surfaces ( 24 ) remove the workpiece holder ( 1 ) from the Press the centering seat ( 8 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ring slide ( 12 ) is connected via a driver ( 14 ) which enables radial play compensation to a drive ring ( 12 ) of an actuator which is mounted radially without play in the clamping head body ( 2.1 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the driver ( 14 ) in a radial groove ( 16 ) of the ring slide ( 12 ) and / or the drive ring ( 15 ) is displaceable.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the drive ring ( 15 ) carries a ring gear ( 17 ) into which a toothed pinion ( 18 ) mounted in the clamping head body ( 2.1 ) and rotatable from the outside engages.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bolt receptacles ( 7 ) in the pin ( 10 ) are provided with sliding surfaces ( 27 ) which are adapted to the clamping surfaces ( 9 ) or push-off surfaces ( 24 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the body ( 2.1 ) of the clamping head ( 2 ) and the workpiece holder ( 1 ) together form the chuck body of a jaw chuck with arranged in the clamping head body ( 2.1 ) base jaws ( 30 ) and workpiece holder body (1.1) arranged intent clamping jaws (3), wherein the base jaw (30) and the biasing jaws (3) via a provided on their mutually facing end faces teeth (33) transversely to the guide direction of the clamping jaws (3, 30) extending toothed strips in mutual engagement stand.

8. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the workpiece holder body ( 1.1 ) alone the chuck body of a jaw chuck with an axially guided in the workpiece holder body ( 1.1 ) jaw drive member ( 31 ), which with a through the hollow spindle powered power rod can be coupled, the coupling being designed as a collet ( 36 ) acting on the jaw drive member ( 31 ), which can be opened and closed along an axial stroke ( 41 ) by control surfaces ( 40 ) provided on the workpiece holder body ( 1.1 ).