DE102006042904A1 - Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Offshore-Container-Umladestation, die als Schwimmponton ausgebildet ist, wobei der Schwimmponton zumindest einen Bargenkanal aufweist, der unter zumindest einem Containerkran angeordnet ist und zum Umladen von Containern von einem Containerschiff auf Bargen bzw. Binnenschiffe oder umgekehrt dient.The The invention relates to an offshore container transfer station, as Floating pontoon is formed, the floating pontoon at least having a Bargenkanal under at least one container crane is arranged and to reload containers from a container ship on barges or inland waterway vessels or vice versa.
Schwimmende Container-Umladestationen sind bekannt, z.B. aus dem Aufsatz in der Zeitschrift „WORLD CARGO NEWS" – CRANE GOES SWIMMING WITH THE TIDE – von JULY 2005.floating Container transfer stations are known, e.g. from the essay in the magazine "WORLD CARGO NEWS "- CRANE GOES SWIMMING WITH THE TIDE - by JULY 2005.
Die Basis des in diesem Aufsatz gezeigten und beschriebenen Containerkrans, der vor einer Pier angeordnet ist und die auf der Pier angeordneten Containerkrane bei der Entladung eines großen Containerschiffs unterstützen soll, ist als Halbtaucher ausgebildet. Halbtaucher weisen jedoch nur eine relativ geringe Stabilität bei wechselnden Lasten auf, geraten daher leicht in Roll- und Stampfschwingungen und sind daher weniger geeignet, Kräne aufzunehmen, die mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden als klassische Pontons. Als Offshore-stand alone-Container-Umladestation sind sie wegen der vorbeschrie benen Stabilitätsnachteile nur bedingt geeignet, obwohl sie auf Seegang weniger reagieren.The Basis of the container crane shown and described in this article, which is arranged in front of a pier and arranged on the pier To support container cranes unloading a large container ship, is designed as a half-diver. Half-divers have only one relatively low stability with changing loads, therefore easily get into rolling and pitching vibrations and are therefore less likely to accommodate cranes with high Speed operated as classic pontoons. As an offshore stand alone container transfer station are they only of limited suitability because of the above-described stability disadvantages, even though they react less at sea.
Es ist weiterhin aus der US-Patentschrift 5.154.561 ein Container-Entladesystem bekannt, das zu seiner Realisierung zwei Seeschiffe erfordert, über denen eine Brückenkonstruktion mit Katzen zur Aufnahme von Containern und zur Übergabe auf Bargen angeordnet ist. Diese Lösung weist auch ein Automatisierungssystem auf, das jedoch nicht verhindern kann, dass je nach Seegangshöhe nur eine unterschiedliche, angepasste Zahl von Containern pro Tag umgeschlagen werden kann. Durch die zu verwendende Kranbrücke zwischen den beiden seegehenden Schiffen, bzw. zwischen einem seegehenden Schiff und einer Pier, ist mit sehr hohen Kosten zu rechnen, die Anpassung an unterschiedliche Schiffsgrößen-Verladeaufgaben ist nicht gewährleistet und die Installation ist zeitraubend und erfordert spezielle Einrichtungen.It No. 5,154,561 also discloses a container unloading system known that for its realization requires two seagoing vessels over which a bridge construction arranged with cats for holding containers and for transfer to barges is. This solution also has an automation system, but this does not prevent it can that, depending on sea level just a different, adjusted number of containers per day can be handled. Due to the crane bridge to be used between the two seagoing ships, or between a seagoing ship and a pier, is expected to be very expensive, the adaptation to different ship size loading tasks is not guaranteed and the installation is time consuming and requires special facilities.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Container-Umladestation anzugeben, die insbesondere als Teil eines Logistiksystems dienen und Container mit hoher Umschlagsgeschwindigkeit kostengünstig und schnell verladen kann. Dabei soll sie unabhängig von Schiffsgrößen und Landanlagen ausgebildet sein sowie Standard-Containerkran-Anlagenteile als Kranmodule verwenden können, um die Kosten zu senken.It The object of the invention is to provide a container transfer station, which serve in particular as part of a logistics system and containers cost-effectively and quickly loaded with high turnover speed can. She should be independent of ship sizes and Land systems trained as well as standard container crane plant parts can use as crane modules, to reduce costs.
Die Aufgabe wird durch einen Schwimmponton gelöst, der seitlich Krangleise zum Verfahren des Containerkrans parallel zum Containerschiff aufweist, wobei der Containerkran als Container-Kai-Kran auf Kranbeinen ausgebildet ist und wobei unter ihm vorzugsweise zumindest ein verfahrbarer Stapelkran angeordnet ist und wobei der Containerkran als elektrischer Kat zenkran mit zumindest einer Krankatze auf einer Katzbahn ausgebildet und, falls wegen der Zahl der umzuschlagenden Container erforderlich, derart ausgelegt ist, dass er mit Doppel- oder Vierfachspreadern zum Aufnehmen von zwei oder vier Containern gleichzeitig arbeiten kann und wobei ein, vorzugsweise sensorgestütztes, Automatisierungssystem für eine kranbetriebsgerechte Lagestabilisierung des Schwimmpontons während des Kranbetriebs sorgt. So ergibt sich eine Offshore-Container-Umladestation, die sowohl kostengünstig ist als auch einen Umschlagsbetrieb von Containern mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit und bis zu erheblichen Windgeschwindigkeiten und Seegangshöhen erlaubt. Dabei soll sehr vorteilhaft durch Gewichts- und Bewegungsausgleichsmaßnahmen eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden.The Task is solved by a floating pontoon, the side crane tracks for moving the container crane parallel to the container ship, wherein the container crane is designed as a container quay crane on crane legs is and under which preferably at least one movable Stacking crane is arranged and where the container crane as electrical Kat zenkran trained with at least one crane trolley on a cat track and, if required because of the number of containers to be handled, is designed so that it with double or quadruple spreaders work for picking up two or four containers at the same time can and wherein a, preferably sensor-based, automation system for one Crane - operational position stabilization of the floating pontoon during the Crane operation provides. This results in an offshore container transshipment station that both economical is as well as a turnover operation of high-speed containers and allowed up to considerable wind speeds and swell heights. It should be very advantageous by weight and motion compensation measures a high operational reliability can be achieved.
Es ist dabei vorgesehen, dass die Container-Umladestation zumindest einen Containerkran, einen Stapelkran und einen Querteilwagen aufweist, welche die Module einer Container-Umladestation mit mehreren Containerkranen, Stapelkranen und Querteilwagen auf dem Schwimmponton bilden. So können die für stationäre Container-Umladeaufgaben entwickelten Komponenten auch Offshore benutzt werden, was zu erheblichen Kosteneinsparungen führt. Dabei ist eine Modularität vorgesehen, d.h., es kann mit nur einem derartigen Umschlagsmodul angefangen und eine Erweiterung durchgeführt werden. Investitionskosten können also gestreckt werden. Dabei ist eine Modularität sowohl bezüglich der Komponenten der Containerkrananlage als auch des Schwimmpontons möglich, wenn auch der Schwimmponton häufig bereits in der Endausbaugröße hergestellt werden wird. Bis zum Endausbau kann er als Zwischenlager für Container dienen.It is provided that the container transfer station at least a container crane, a stacker crane and a cross car has, which the modules of a container transfer station with several container cranes, stacking cranes and cross carriage on the Make floating pontoon. So can the for stationary Container reloading tasks also developed components offshore be used, resulting in significant cost savings. there is a modularity provided, that is, with only one such envelope module started and an extension will be carried out. investment costs can so be stretched. Here is a modularity both in terms of Components of the container crane system as well as the floating pontoon possible, although the floating pontoon often already manufactured in the final expansion size will be. Until the final construction, it can be used as an intermediate storage for containers serve.
In Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der Containerkran als seilgezogener Katzenkran mit stationären Hubwerken ausgebildet ist. So kann ein besonders niedriger Schwerpunkt der Containerkrane erreicht werden, wobei es sehr vorteilhaft möglich ist, die Hubwerksantriebe zwischen oder an den Beinen der Containerkrane anzuordnen.In Embodiment of the invention is further provided that the container crane is designed as cable-drawn cat crane with stationary hoists. Thus, a particularly low center of gravity of the container cranes can be achieved be, where it is very advantageous possible, the Hubwerksantriebe between or on the legs of container cranes.
Es sind weiterhin konstruktive Maßnahmen vorgesehen, die den Umschlag der Container vereinfachen und beschleunigen, so z.B., dass die Katzen der Stapelkrane derart ausgebildet sind, dass sie teilweise über die Enden der Katzbahn hinausragen und dass auf den schiffsseitigen Beinen der Kai-Krane Laschböcke für Container angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ein sehr vorteilhafter flüssiger Ablauf des Arbeitens der Containerkrane, so dass unter der Voraussetzung des Bereitstellens einer genügend großen Zahl von Bargen eine Gesamtumschlagsgeschwindigkeit erreichbar ist, die die Umschlagsgeschwindigkeit herkömmlicher stationärer Anlagen übertrifft. Dies ist besonders wichtig, da die Containerschiffe wegen ihrer hohen Betriebskosten in der Größenordnung von 20.000 Dollar pro Tag möglichst schnell entladen und beladen werden müssen, um ihren Fahrplan einhalten zu können.There are further provided constructive measures that simplify and accelerate the handling of the container, such as that the cats of the stacker cranes are designed such that they partially protrude beyond the ends of the Katzbahn and that on the ship-side legs of the quay cranes Laschböcke for containers are arranged. This results in a very advantageous liquid Ab operation of the container cranes, so that, provided that a sufficient number of barges are provided, an overall turnover speed can be achieved which exceeds the turnover rate of conventional stationary installations. This is particularly important as container vessels, due to their high operating costs of the order of $ 20,000 per day, have to be unloaded and loaded as quickly as possible in order to meet their timetable.
In Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der jeweilige Containerkran ein Maschinenhaus und ein E-Haus aufweist, welche zwischen den auf der schiffsabgewandten Seite befindlichen Beinen des Containerkrans unterhalb des Niveaus der Katzbahn angeordnet sind. Auch durch diese Maßnahme wird eine günstige Schwerpunktlage für die Umladestation erreicht.In Embodiment of the invention is further provided that the respective Container crane has a nacelle and an E-house, which between the legs of the container crane on the side facing away from the ship are arranged below the level of Katzbahn. Also through this measure will be a cheap one Center of gravity for reached the transfer station.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die Containerkrane Antriebseinheiten (Motoren mit Stromrichtern) aufweisen, die E-Energie in das auf dem Schwimmponton vorhandene elektrische Netz zurückspeisend ausgebildet sind. So ergibt sich für die Container-Umladestation eine hohe Energieeffizienz, die noch durch ein ergänzendes Energiemanagement verbessert werden kann. Das Energiemanagement sorgt z.B. dafür, dass das Heben und Senken von Lasten derart koordiniert wird, dass die Energie, die beim Senken einer Last gewonnen werden kann, für das Heben einer anderen Last verwendet wird. Das Gleiche gilt auch für das Beschleunigen und Abbremsen von Ausgleichsgewichten. So kann Überschussenergie an einer Stelle jeweils sofort für elektrische Antriebe an anderer Stelle der Container-Umladestation genutzt werden.In Another embodiment of the invention is further provided that the container cranes drive units (motors with power converters) have the e-energy in the existing on the floating pontoon feeding back electrical network are formed. This results for the container transfer station a high energy efficiency, which is still complemented by a Energy management can be improved. The energy management provides e.g. for this, that the lifting and lowering of loads is coordinated in such a way that the energy that can be gained by lowering a load, for lifting another load is used. The same applies to the acceleration and braking of counterweights. So can surplus energy in one place each immediately for electric drives elsewhere in the container transfer station be used.
Es ist von erheblicher Bedeutung für ein einwandfreies Funktionieren der Containerkrane, dass der Schwimmponton, auf dem sich die Containerkrane befinden, nur geringe Roll- und Stampfbewegungen ausführt. Es ist daher vorteilhaft vorgesehen, dass der Containerkran, vorzugsweise durch Seile vertikal bewegliche, Gegengewichte für die Last aufweist, mit denen die von Lastbewegungen auf den Ponton wirkenden Kräfte zumindest teilweise ausgeglichen werden können. Ergänzt werden die Gegengewichte ggf. in ihrer Funktion durch horizontal verschiebliche Gewichte im Ponton selbst, die insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn auf der Position der Umladestation eine raue See herrscht oder wenn sehr schwere Container oder eine Anzahl von Containern mittleren Gewichts gleichzeitig verladen werden. Dann ist es sehr vorteilhaft möglich, durch ein geeignetes Timing den Ponton relativ unbeweglich zu halten, damit die Neigungen der Kran- bzw. Katzbahnen inner halb der Toleranzen bleiben, in denen eine Steigung bzw. ein Gefälle dieser Bahnen erlaubt ist.It is of considerable importance to a perfect functioning of the container cranes that the floating pontoon, on which the container cranes are located, only small rolling and Performs ramming movements. It is therefore advantageously provided that the container crane, preferably By ropes vertically movable counterweights for the load, with which at least the forces acting on the pontoon by load movements can be partially compensated. Added if necessary, the counterweights are in their function by horizontal sliding weights in the pontoon itself, in particular then be used, if at the position of Umladestation a rough sea prevails or if very heavy container or a number be loaded simultaneously from containers of medium weight. Then it is very advantageous possible to keep the pontoon relatively immobile by suitable timing, so that the inclinations of the crane or Katzbahnen within half of the tolerances stay in which a slope or a gradient of these tracks is allowed.
Damit die Container-Umladestation besonders gut als Teil eines Container-Umladesystems einsetzbar ist, ist vorgesehen, dass die Stapelkrane ein Drehwerk an der Katze aufweisen, um die verladenen Container weiter transportgerecht drehen zu können. So ist es möglich, LKW-Trailer und Bargen so zu beladen, dass sie entladen werden können, ohne dass die Container dann noch gedreht werden müssen.In order to the container transfer station particularly well as part of a container transshipment system can be used, it is provided that the stacker cranes a slewing gear on the cat have to transport the loaded containers further to be able to turn. So it is possible Truck trailer and barge to load so that they can be unloaded without that the containers still have to be turned.
Fernerhin ist für die Container-Umladestation vorteilhaft vorgesehen, dass die Containerkrane und die Stapelkrane Pendeldämpfungsautomatiken und Bewegungskurvenautomatiken für die Container aufweisen. So ist es vorteilhaft möglich, die Umladegeschwindigkeit von stationären Containerumschlagsanlagen zu erreichen, die diese bekannten Komponenten ebenfalls aufweisen.henceforth is for the container transfer station advantageously provided that the container cranes and the stacking cranes self-leveling automatic and Movement curve automatics for have the containers. So it is advantageously possible, the Umladegeschwindigkeit from stationary Container handling equipment to achieve these known components also have.
Für den Schwimmponton selbst ist vorteilhaft vorgesehen, dass er Abmessungen aufweist, die in Längsrichtung über die Kranschienen der Kai-Krane hinausgehen, wobei auf den Bug- und Heckflächen, die sich dadurch ergeben, eine Zwischenlagerung von Containern im Bereich dafür verlängerter Kranschienen ermöglicht wird. So wird ein Zwischenlagern von Containern möglich, falls der Bargennachschub einmal stockt. Die Bargen brauchen also nicht unbedingt kontinuierlich, sondern können auch mit zeitlichen Unterschieden, in die Bargenkanäle ein- und wieder ausfahren.For the floating pontoon itself is advantageously provided that it has dimensions, in the longitudinal direction over the Crane rails of the quay cranes go out, taking on the bow and stern surfaces, the This results in an intermediate storage of containers in the area for it extended Crane rails enabled becomes. Thus, an intermediate storage of containers is possible, if the barge supply once stagnates. The barges do not necessarily need it continuous but can even with time differences, in the barge channels and retract.
Der Ponton selbst ist bis zu ca. 400 Metern lang und zwischen ca. 30 und 50 Metern breit und, vorzugsweise nach außen/oben ausgestellte Seitenwände und Bug- und Heckbereiche aufweisend, ausgebildet. So ergibt sich eine Umladestationsplattform, in die sowohl die erfindungsgemäß vorgesehenen Bargenkanäle ohne weiteres unterbringbar sind und die gleichzeitig eine hohe Stabilität und ein aufrichtendes Moment aufweist, das sich mit zunehmender Neigung erhöht. Durch die Bargenkanäle ergibt sich dabei auch noch, dass am Bug anrollende Wellen sich teilweise durch den Ponton hindurch bewegen können, so dass insofern eine Eigenschaft der Halbtaucher erreicht wird. Der Ponton selbst soll aus Stahl- oder insbesondere aus Stahlbetonsektionen bestehen. Dabei hat Stahlbeton den Vorteil, dass hierdurch kostengünstig eine große Masse erreicht werden kann, so dass der Ponton unempfindlicher gegen äußere Einflüsse, z.B. kleinere Wellen oder plötzlich einfallende Böen, wird.Of the Ponton itself is up to about 400 meters long and between about 30 and 50 meters wide and, preferably to the outside / up flared sidewalls and Bug and tail areas having trained. This results in a Transfer station platform, in which both the inventively provided Bargen channels readily be accommodated and at the same time a high stability and has a righting moment, which increases with increasing Inclination increased. Through the barge channels This also results in the fact that at the bow rolling waves themselves partially through the pontoon can move through, so that insofar a Property of the half-diver is achieved. The pontoon itself is supposed to consist of steel or in particular steel reinforced sections. there Reinforced concrete has the advantage that this cost a cost size Mass can be achieved so that the pontoon less sensitive to external influences, e.g. smaller waves or suddenly incoming gusts, becomes.
In Ausgestaltung der Stabilitätseigenschaften ist weiterhin vorgesehen, dass der Ponton seitliche Trimmtanks und Ballasttanks aufweist, um die Stabilitätslast angepasst erhöhen zu können und eine ebene Schwimmlage zu erreichen. Wie bereits bei der Diskussion der Gegengewichte erwähnt, ist es für die Verwendung von üblichen Container-Kai-Kranen notwendig, die Kran- und Katzbahnen so zu halten, dass keine größeren Steigungen von den beweglichen Komponenten zu überwinden sind. Hierzu dienen in Kombination die seitlichen Trimmtanks und Ballasttanks sowie ggf. die Gegengewichte an den Kranen selbst und im Boden des Pontons.In an embodiment of the stability properties, it is furthermore provided that the pontoon has lateral trim tanks and ballast tanks in order to be able to increase the stability load in a suitable manner and to achieve a level floating position. As already mentioned in the discussion of the counterweights, it is necessary for the use of conventional container quay cranes to hold the crane and Katz tracks so that no major gradients are to be overcome by the moving components. For this purpose, the lateral trim tanks and ballast tanks as well as possibly the counterweights on the cranes themselves and in the bottom of the pontoon serve in combination.
Die Container-Umladestation weist vorteilhaft zur Speisung ihres elektrischen Netzes mindestens zwei Generatoren auf, wobei ein Generator, insbesondere ein größerer Generator, für die Versorgung von elektrischen oder mechanischen Ruderpro pellern (podded drives oder POD) genannten Antrieben vorgesehen ist. Es ist sehr vorteilhaft vorgesehen, dass der Ponton der Container-Umladestation eigene Antriebe aufweist, um verlegt werden zu können, z.B. von einer Reede zu einer anderen. Hierfür dienen elektrische oder mechanische POD-Antriebe, die als solche bekannt sind.The Container transfer station has advantageous for feeding their electrical Network at least two generators on, with a generator, in particular a bigger generator, for the Supply of electric or mechanical rudder pro pellers (podded drives or POD) drives is provided. It is very Advantageously provided that the pontoon of the container transfer station own Has drives to be routed, e.g. from a roadstead to another. Serve for this purpose electrical or mechanical POD drives known as such are.
Es ist weiterhin dabei vorgesehen, dass der Schwimmponton ein Betriebsnetz mit einem kleineren Generator für die Versorgung der Kranantriebe sowie für die Hilfsantriebe etc. aufweist, der insbesondere kurzzeitig um 100% überlastbar ausgebildet ist. So entsteht ein sowohl kostengünstiges als auch gut einsetzbares elektrisches Netz, wobei vorteilhaft vorgesehen ist, dass auch der kleinere Generator auf das Fahrnetz der POD-Antriebe aufgeschaltet werden kann, um die Verlegung der Container-Umladestation ggf. zu beschleunigen.It is further provided that the floating pontoon a service network with a smaller generator for the supply of crane drives and for the auxiliary drives, etc., which is designed to be overloadable, in particular for a short time, by 100%. This creates a cost effective as well as easy-to-use electrical network, being advantageously provided is that even the smaller generator on the network of POD drives can be switched to the relocation of the container transfer station if necessary, to accelerate.
In einer anderen Ausgestaltung als mit Generatoren ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Umladestation ein Landkabel zur Energieversorgung aufweist. So ergibt sich für Container-Umladestationen, die in Landnähe stationiert werden, sehr vorteilhaft, dass auf den Betrieb von Dieselgeneratorsätzen während der Umladevorgänge verzichtet werden kann. Es ist also die Einspeisung kostengünstig zu erhaltenen Landstroms möglich.In another embodiment than with generators is advantageous provided that the transfer station is a land cable for energy supply having. So results for Container transfer stations, the near the land be stationed, very advantageous that on the operation of diesel generator sets during the transhipment operations can be waived. So it is inexpensive to get the feed Land stream possible.
Zur Zwischenspeicherung von Energie, die in das Netz zurückgespeist wird, ist weiterhin vorteilhaft vorgesehen, dass die Krane Powercapacitor- oder Schwungradspeicher zur Speicherung zurückgespeister Energie aufweisen. Derartige Komponenten einer Energieversorgung für mobile Einheiten sind bekannt und können hier vorteilhaft eingesetzt werden.to Caching energy that is fed back into the grid is further advantageously provided that the cranes Powercapacitor- or Flywheel storage for storing back-fed energy. Such components of a power supply for mobile units are known and can be used here advantageous.
Zur Sicherstellung eines ungestörten Betriebs der Container-Umladestation ist weiterhin sehr vorteilhaft vorgesehen, dass der Schwimmponton Schräglagen- und Bewegungsgeschwindigkeitssensoren aufweist, die insbesondere auf Bewegungsstabilisierungseinrichtungen mit Lagestabilisierungsschaltungen für den Schwimmponton wirken. Die Bewegungsstabilisierungseinrichtungen sind vorstehend bereits angesprochen (Ausgleichsgewichte in vertikaler und horizontaler Richtung) und die Einrichtungskomponenten werden miteinander derartig verschaltet, dass sich eine stabile Schwimmlage des Pontons ergibt. Es ist dabei insbesondere sehr vorteilhaft vorgesehen, dass die Bewegungsstabilisierungseinrichtung über die Bewegungsstabilisierungsschaltung durch eine Recheneinheit gesteuert wird, die ein Modell für die Bewegungen des Schwimmpontons bei der Aufnahme von Containern, das Verfahren von Containern sowie für das Absetzen der Container unter Berücksichtigung der momentanen Pontonbewegung enthält. Ein derartiges Bewegungsmodell des Schwimmpontons ist für einen störungsfreien Betrieb bei dem Umschlagen großer Lasten mit hohen Geschwindigkeiten, aber auch für das Ausgleichen von seegangsbedingten Bewegungen sehr vorteilhaft. Eine Recheneinrichtung kann auch die Lage des Pontons wellenrichtungsoptimiert einstellen, wobei eine optische Sensoreinrichtung zur Aufnahme der Wellenbewegungen und der Wellenhöhe die Berechnung der hydrodynamischen Kräfte, die durch die Wellen auf den Ponton wirken, unterstützt. So ist auch ein vorzugsweise vorgesehenes Vorsteuern von Gegenkräften möglich.to Ensuring an undisturbed Operating the container transfer station is also very advantageous provided that the floating pontoon skew and movement speed sensors, in particular on motion stabilizers with attitude stabilization circuits for the Floating pontoon act. The motion stabilizers have already been mentioned above (balancing weights in vertical and horizontal direction) and the device components interconnected with each other in such a way that a stable swimming position of the pontoon yields. It is provided in particular very advantageous in that the movement stabilization device via the motion stabilization circuit controlled by a computing unit, which is a model for the movements of the floating pontoon when picking up containers, the procedure of containers as well as for the settling of the container taking into account the momentary pontoon movement contains. Such a movement model of the floating pontoon is for one trouble-free Operation when handling large Loads at high speeds, but also for balancing seaward Movements very beneficial. A computing device can also be the Adjust the position of the pontoon wave-optimized, with a optical sensor device for recording the wave movements and the wave height the calculation of the hydrodynamic forces acting through the waves the pontoon act supported. Thus, a preferably provided pilot control of counter forces is possible.
Um bei den Containerkranen eine Störung der Kranführer oder auch einer Positionierautomatik durch vertikale Bewegungen der Last infolge einer Rest-Rollbewegung des Pontons zu ver meiden, wird sehr vorteilhaft aus der gemessenen Rollbewegung, der Schwerpunktslage der Gesamteinrichtung sowie aus der Position der Katze auf dem Kranausleger ein additiver Korrekturwert für die Drehzahl des Hubwerks errechnet, welcher die Störgröße kompensiert.Around at the container cranes a disturbance of the crane operator or also a positioning automatic by vertical movements to avoid the load due to a residual roll of the pontoon, becomes very advantageous from the measured rolling motion, the center of gravity position the overall equipment and the position of the cat on the crane jib an additive correction value for Calculates the speed of the hoist, which compensates for the disturbance.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Container-Umladestation eine Sicherheitssensorik aufweist, die bei Überschreiten von Grenzbewegungswerten des Pontons ein Stillsetzen der Container-Krananlage durchführt. Für die Akzeptanz einer derartigen Offshore-Container-Umladestation ist es wesentlich, dass die Sicherheit des Betriebes und die Sicherheit gegen seegangs- und windbedingte Zerstörungen der einzelnen Komponenten gewährleistet sind. Hierzu dient sehr vorteilhaft eine Abschaltung der Container-Krananlage, falls sich ein kritischer Betriebszustand einstellen sollte. Als kritischer Betriebszustand ist dabei z.B. ein Arbeiten bei einer Wellenhöhe und Wellenlänge anzusehen, die zu einem Aufschaukeln des Pontons unter Einfluss der Hubbewegungen der Containerkrane führen könnte.Farther is advantageously provided that the container transfer station has a safety sensors, when crossing of limit movement values of the pontoon, a shutdown of the container crane system performs. For the Acceptance of such an offshore container transfer station It is essential that the safety of the operation and safety Against sea and wind-related destruction of the individual components are guaranteed. For this purpose, very advantageously a shutdown of the container crane system, if a critical operating condition should occur. When critical operating condition is e.g. working at one wave height and wavelength to look at, which led to a rocking of the pontoon under influence could cause the lifting movements of container cranes.
Die Container-Umladestation kann sowohl durch die POD's in stationärer Lage gehalten werden, es ist aber auch möglich, zur Einsparung von Brennstoff für die Dieselgeneratoranlagen der POD's die Umladestation vor Anker zu legen. Hierzu weist der Ponton Ankerwinden auf.The container transfer station can be kept in a stationary position both by the PODs, but it is also possible to anchor the transfer station to save fuel for the diesel generator systems of the PODs. For this purpose points the pontoon windlasses on.
Es ist vorgesehen, dass die Container-Umladestation, auch zur Erweiterung von Hafenanlagen, als Teil eines Logistiksystems verwendet werden kann. So können Container von einem Seeschiff auf Eisenbahnwaggons oder Trailer bzw. umgekehrt umgesetzt werden. Dies ermöglicht ein schnelles Reagieren auf Ka pazitätsengpässe in den Häfen. Sehr vorteilhaft und Zweck der Erfindung ist es, dass dabei die Errichtungskosten des landseitigen Teils des Logistiksystems wesentlich verringert oder sogar vermieden werden, da auf den Bau teurer Kai-Systeme mit Zufahrtsstraßen, Eisenbahnanschlüssen etc. verzichtet werden kann. Ebenso können herkömmliche Bargen oder Binnenschiffe einfach in bestehenden Binnenschifffahrtsanlagen be- und entladen laden werden.It is provided that the container transfer station, also for expansion port facilities can be used as part of a logistics system. So can Container from a sea ship on railway wagons or trailer or vice versa. This allows a quick reaction on Ka capacity bottlenecks in the Ports. Very advantageous and purpose of the invention is that while doing the Construction costs of the land-side part of the logistics system essential be reduced or even avoided, since the construction of expensive Kai systems with access roads, railway connections, etc. can be waived. Likewise conventional barges or inland waterways easily in existing inland waterway facilities loading and unloading loading.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher verdeutlicht, aus denen ebenso wie aus Unteransprüchen weitere, auch für sich erfinderische, Einzelheiten, zu ersehen sind.The The invention will be clarified in more detail with reference to drawings, from which as well as from subclaims more, also for Inventive details can be seen.
Im Einzelnen zeigen:in the Show individual:
Die Krananlage wurde unter der Verfolgung folgender Ziele entworfen:
- – Hohe Umschlagsleistung
- – möglichst tief liegende Massenschwerpunkte
- – möglichst gleichmäßige Verteilung der Massen über die Breite des Schwimmpontons (Breite = quer zur Schiffslängsrichtung)
- – kurze Pendellängen > schnelle und einfache Positionierung der Lasten, niedrige Hubgeschwindigkeiten > kleinere Antriebsleistungen
- – Verwendung von nicht wesentlich veränderten Standardprodukten, wie Containerkrane und schienengebundene Stapelkrane
- – niedrige Kosten
- - High turnover
- - lowest possible center of mass
- - Uniform distribution of the masses across the width of the floating pontoon (width = transverse to the ship's longitudinal direction)
- - short pendulum lengths> fast and easy positioning of the loads, low lifting speeds> smaller drive power
- - Use of not significantly modified standard products, such as container cranes and rail-mounted stacker cranes
- - low costs
Das
Kransystem selbst, wie in den
Ein
Container-Seeschiff ist mit
Die
Arbeitsvorgänge
der Krananlage laufen wie folgt ab:
Die Krankatze
The crane
Auf den Laschböcken werden die automatischen Twistlocks (Conlocks), welche die Container auf Deck vertikal miteinander verbinden, den unteren Eckbeschlägen der Container entnommen. Gegebenenfalls findet gleich hier die Zollsiegelkontrolle statt.On the leash become the automatic twist locks (Conlocks), which the container up Connecting the deck vertically, the lower corner fittings of the Removed container. If necessary, the customs seal control will take place right here instead of.
Der
Spreader
In
Abweichung von herkömmlichen
Stapelkrankonstruktionen ist die Katze vorteilhaft so gebaut, dass
sie teilweise über
die Enden der Katzbahn
Es ist zu bedenken, dass in der modernen Seeschifffahrt die Betriebskosten von Containerschiffen so hoch sind, dass alles getan werden muss, damit diese ständig im Einsatz sind. Die Liegezeit moderner Containerschiffe muss daher so gering wie möglich gehalten werden. Der wesentliche Kostenfaktor ist dabei nicht die Betriebszeit der Einrichtungen, die die Container von dem Schiff weitergeben, sondern die Betriebszeit des Containerschiffs, das ja auch seinen Fahrplan einhalten muss.It has to be considered that in modern maritime shipping the operating costs of container ships are so high that everything has to be done so that they are constantly in use. The waiting time of modern container ships must therefore be kept as low as possible. The essential cost factor is not the operating time of the facilities that pass on the containers from the ship, but the operating time of the container ship, yes also has to comply with his timetable.
Der
Stapelkran
Für den Fall,
dass ein Container zu einem Stapelkran im Arbeitsbereich eines anderen
Containerkrans auf demselben Ponton transportiert werden muss, fährt auf
dem Ponton
Das
Beladen des Containerschiffes
Wie aus den Patentansprüchen zu entnehmen, weist die Container-Krananlage einige neue Lösungen auf.As from the claims can be seen, the container crane system has some new solutions.
Zum
Beispiel ist das E-Haus
Des
Weiteren werden keine motorgetriebenen Katzen, sondern seilgezogene
Katzen und stationäre
Hubwerke (im Maschinenhaus
In
besonders vorteilhafter Abweichung von herkömmlichen Konstruktionen ist
der Raum zwischen den Längsträgern
- – Lukendeckeln
26 des Schiffes5 bei der Umschlagstätigkeit unter Deck, - – Ersatzspreadern (notwendig wegen häufiger Defekte an Spreadern während des Umschlags)
- – zwischenzulagernden
Containern, insbesondere OPEN-TOP-Containern, mit überhoher Beladung
27 . Diese müssen sowohl beim Seeschiff5 als auch beim Binnenschiff8 ganz oben platziert werden.
- - hatch covers
26 of the ship5 when handling under deck, - - Spare spreaders (necessary because of frequent spider defects during the handling)
- - Intermediate containers, especially OPEN-TOP containers, with excessive loading
27 , These must be both at the seagoing vessel5 as well as inland waterway8th be placed at the top.
Vorteilhaft
ist dabei eine Energiespeichereinrichtung an Bord der Containerkrane.
Sie nimmt insbesondere beim Senken des Hubwerkes und beim Bremsen
der Katze
Eine
Energie-Speichereinrichtung und ein Energie-Managementsystem sind ebenfalls erfindungsgemäß vorgesehen.
Alternativ oder in Ergänzung
zu einer Energie-Speichereinrichtung
an Bord der Containerkrane ist eine Energie-Speichereinrichtung
für die
gesamte Offshore-Umladestation und/oder
ein Energie-Managementsystem von Vorteil. Letzteres koordiniert
neben der Energie-Speichereinrichtung
die Aktivitäten
der leistungsstarken Antriebe, vor allem der Hubwerke der Containerkrane
Die wesentliche Änderung an den Stapelkranen gegenüber herkömmlichen Konstruktionen ist die bereits aus den Patentansprüchen entnehmbare Funktion, dass die Katze über die Enden der Katzbahn hinausragen kann, allerdings nur soweit, dass sie einen Container auf den Laschböcken aufnehmen oder absetzen kann. Katze, Katzbahn und Katzschienen sind entsprechend geändert. Aufgrund der geringen Höhe der Stapelkrane ist die Anwendung bekannter elektrischer oder mechanischer Anti- Pendel- und Anti-Skew-Einrichtungen möglich. Dies begünstigt die Automatisierung.The significant change opposite the stacker cranes usual Constructions is the function already removable from the claims, that the cat over the ends of the Katzbahn can protrude, but only so far, that they pick up or drop off a container on the lashing frames can. Cat, Katzbahn and Katzschienen are changed accordingly. by virtue of the low altitude The stacker crane is the application of known electrical or mechanical Anti-pendulum and Anti-skew facilities possible. This favors the automation.
Entsprechend
dem heutigen Stand der Technik der Containerkrane ist schwimmkörperseitig
eine automatische Operation der Containerkrane
Der computergesteuerte Betrieb der Stapelkrane ermöglicht eine vollständige Automatisierung unabhängig von der Beschaffenheit der Binnenfrachtschiffe oder Bargen. Die Strecke zwischen den Laschböcken der Containerkrane und den Binnenfrachtschiffen sowie das Zusammenspiel mit den Container-Kai-Kranen und dem Querverteilwagen sind ebenfalls automatisierbar. Das gleiche gilt für das Festlegen der Binnenfrachtschiffe oder der Bargen in den Bargenkanälen. Dies kann mit den bekannten Vakuumkissen oder auch durch große Magnete erfolgen.Of the Computerized operation of the stacker cranes allows complete automation regardless of the nature of inland cargo vessels or barges. The distance between the leashes the container cranes and the inland freight vessels as well as the interaction with the container quay cranes and the Querverteilwagen are also automated. The same applies to that Determination of inland cargo vessels or barges in the barge channels. This can with the known vacuum pad or by large magnets respectively.
Das
System ist besonders vorteilhaft für den Containerumschlag zwischen
seegehenden Schiffen und Binnenschiffen oder Bargen. Weitere Möglichkeiten
für den
Einsatz des Systems bestehen in einer Anbindung an Straße und/oder
Schiene. So können z.B.
die Binnenschiffe mit einer Plattform für Container-LKW-Trailer ausgestattet werden, welche
dann auf der Offshore-Umladestation direkt von den Stapelkranen
Statt
einer Plattform für
LKW sind auch Gleise für
Containerwaggons auf den Binnenfrachtschiffen möglich, welche dann ebenfalls
direkt von den Stapelkranen
Die Energieversorgung der Container-Umladestation erfolgt vorteilhaft durch mindestens zwei Diesel-Generatorsätze, die z.B. in den äußeren Seitenwänden des Pontons angeordnet sind. Vorteilhaft ist dabei eine Aufteilung der Generatorleistung in einen großen Generator, der z.B. die POD-Antriebe für das selbständige Verlegen der Station mit Energie versorgen kann und in eine auf Dauerbetrieb ausgelegte Diesel-Generatoranlage für den Antrieb der E-Motoren in der Container-Krananlage und die Hilfsantriebe etc., die sonst noch benötigt werden. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Ankerspills, um die Beleuchtung und auch die Klimaanlage für die Krankabinen, falls, wie vorgesehen, die Station in tropischen Gebieten zum Einsatz kommt.The Power supply of the container transfer station is advantageous by at least two diesel generator sets, e.g. in the outer sidewalls of the Pontoons are arranged. It is advantageous to split the Generator power in a large Generator, e.g. the POD drives for independent laying the station can provide energy and in one on continuous operation designed diesel generator system for driving the electric motors in the container crane system and the auxiliary drives, etc., which are otherwise needed. It acts for example, the anchor spools, the lighting and also the air conditioning for the crane cabins, if provided, the station in tropical Areas is used.
In
Um
die Stabilität
und die Trimmlage des Pontons
In
Mit
Die erfindungsgemäße Offshore-Container-Umladestation als Teil eines Logistiksystems ist dafür vorgesehen, mittelgroße und große Containerschiffe zu be- und zu entladen, ohne dass diese einen Kai mit entsprechenden Containerkranen aufsuchen müssen. Die modularisierte Bauweise der Container-Umladestation ermöglicht die Erweiterung des Systems auf in der Planung befindlichen besonders großen Containerschiffen. Der weitaus größte Teil des internationalen Containerumschlags beruht zur Zeit noch auf mittelgroßen und normalgroßen Containerschiffen, die teils nach festem Fahrplan und teils anforderungsgemäß eingesetzt werden. Dabei ist dann eine Umladestation mit zwei oder drei Containerkraneinheiten vorgesehen, während kleinere Schiffe (Feeder) mit einem Containerkranmodul entladen und beladen werden können, ohne dass die Verweilzeit für die Schiffe zu groß wird. Durch die Modularität ist es also möglich, die erfindungsgemäße Offshore-Container-Umladestation universell einzusetzen, wobei die Modularität zu einer weiteren Kostensenkung führt.The Inventive offshore container transfer station as part of a logistics system is intended for medium and large container ships to load and unload, without them a quay with appropriate Need to visit container cranes. The modularized design of the container transfer station allows the extension of the system on the planning of particularly large container ships. Of the by far the largest part of international container throughput is currently still based on medium-sized and normal size Container ships, some of them according to fixed timetable and partly used according to requirements become. Here then is a transfer station with two or three container crane units provided while unload smaller vessels (feeder) with a container crane module and can be loaded without the residence time for the ships become too big. By the modularity is it possible the inventive offshore container transfer station universally use, where the modularity to a further cost reduction leads.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Offshore-Container-Umladestation ist besonders einfach in Flussmündungen oder auf geschützten Reeden, es ist aber auch ein Einsatz in Seegebieten vor der Küste möglich, in denen keine zu großen Wellenhöhen erwartbar sind. Jeweils Voraussetzung für den Einsatz ist, dass sich in der Nähe ein kleiner Hafen oder eine Anlandestelle für Bargen oder Binnenschiffe befindet, damit die geladenen und gelöschten Container in schneller Folge der Offshore-Container-Umladestation zugeführt oder von dieser abgefahren werden können.Of the Use of the offshore container Umladestation invention is especially easy in estuaries or on protected Reeden, but it is also possible to use in sea areas off the coast, in none too big wave heights are expectable. Each condition for the employment is that itself near a small harbor or landing point for barges or inland waterway vessels located to allow the loaded and deleted containers in faster Followed by the offshore container transfer station or driven away from this can.
Von besonderem Vorteil ist der Einsatz der Offshore-Container-Umladestation auch beim Bau eines neuen Hafens, da mit ihr schon Baumaterialien, Kranteile etc. angelandet werden können, bevor der Hafen selbst von größeren Schiffen angelaufen werden kann, so dass während der Bauzeit keine großen Lade- und Löschkrane erforderlich sind.From The use of the offshore container transfer station is also of particular advantage in the construction of a new port, because with her already building materials, crane parts etc. landed can be before the harbor itself from larger ships can be started so that during the construction period there are no large and unloading cranes required are.
Claims (32)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006042904A DE102006042904A1 (en) | 2006-02-07 | 2006-09-13 | Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane |
Applications Claiming Priority (3)
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---|---|---|---|
DE102006005791 | 2006-02-07 | ||
DE102006005791.0 | 2006-02-07 | ||
DE102006042904A DE102006042904A1 (en) | 2006-02-07 | 2006-09-13 | Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006042904A1 true DE102006042904A1 (en) | 2007-08-16 |
Family
ID=38266099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006042904A Withdrawn DE102006042904A1 (en) | 2006-02-07 | 2006-09-13 | Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2006
- 2006-09-13 DE DE102006042904A patent/DE102006042904A1/en not_active Withdrawn
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