DE102006042904A1 - Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane - Google Patents

Off-shore containers transshipment station, has floating pontoon with container crane designed as dock/quay crane Download PDF

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Abstract

An off-shore containers-transfer station is designed as a floating pontoon which has lateral crane lines/tracks for movement of the container crane parallel to the container ship, in which the container crane is designed as a container-dock/quay crane on crane legs and in which under it is arranged at least one movable stacked crane and in which the container crane is designed as an electric crane with double- or quadruple-spreaders for receiving two or four containers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Offshore-Container-Umladestation, die als Schwimmponton ausgebildet ist, wobei der Schwimmponton zumindest einen Bargenkanal aufweist, der unter zumindest einem Containerkran angeordnet ist und zum Umladen von Containern von einem Containerschiff auf Bargen bzw. Binnenschiffe oder umgekehrt dient.The The invention relates to an offshore container transfer station, as Floating pontoon is formed, the floating pontoon at least having a Bargenkanal under at least one container crane is arranged and to reload containers from a container ship on barges or inland waterway vessels or vice versa.

Schwimmende Container-Umladestationen sind bekannt, z.B. aus dem Aufsatz in der Zeitschrift „WORLD CARGO NEWS" – CRANE GOES SWIMMING WITH THE TIDE – von JULY 2005.floating Container transfer stations are known, e.g. from the essay in the magazine "WORLD CARGO NEWS "- CRANE GOES SWIMMING WITH THE TIDE - by JULY 2005.

Die Basis des in diesem Aufsatz gezeigten und beschriebenen Containerkrans, der vor einer Pier angeordnet ist und die auf der Pier angeordneten Containerkrane bei der Entladung eines großen Containerschiffs unterstützen soll, ist als Halbtaucher ausgebildet. Halbtaucher weisen jedoch nur eine relativ geringe Stabilität bei wechselnden Lasten auf, geraten daher leicht in Roll- und Stampfschwingungen und sind daher weniger geeignet, Kräne aufzunehmen, die mit hoher Geschwindigkeit betrieben werden als klassische Pontons. Als Offshore-stand alone-Container-Umladestation sind sie wegen der vorbeschrie benen Stabilitätsnachteile nur bedingt geeignet, obwohl sie auf Seegang weniger reagieren.The Basis of the container crane shown and described in this article, which is arranged in front of a pier and arranged on the pier To support container cranes unloading a large container ship, is designed as a half-diver. Half-divers have only one relatively low stability with changing loads, therefore easily get into rolling and pitching vibrations and are therefore less likely to accommodate cranes with high Speed operated as classic pontoons. As an offshore stand alone container transfer station are they only of limited suitability because of the above-described stability disadvantages, even though they react less at sea.

Es ist weiterhin aus der US-Patentschrift 5.154.561 ein Container-Entladesystem bekannt, das zu seiner Realisierung zwei Seeschiffe erfordert, über denen eine Brückenkonstruktion mit Katzen zur Aufnahme von Containern und zur Übergabe auf Bargen angeordnet ist. Diese Lösung weist auch ein Automatisierungssystem auf, das jedoch nicht verhindern kann, dass je nach Seegangshöhe nur eine unterschiedliche, angepasste Zahl von Containern pro Tag umgeschlagen werden kann. Durch die zu verwendende Kranbrücke zwischen den beiden seegehenden Schiffen, bzw. zwischen einem seegehenden Schiff und einer Pier, ist mit sehr hohen Kosten zu rechnen, die Anpassung an unterschiedliche Schiffsgrößen-Verladeaufgaben ist nicht gewährleistet und die Installation ist zeitraubend und erfordert spezielle Einrichtungen.It No. 5,154,561 also discloses a container unloading system known that for its realization requires two seagoing vessels over which a bridge construction arranged with cats for holding containers and for transfer to barges is. This solution also has an automation system, but this does not prevent it can that, depending on sea level just a different, adjusted number of containers per day can be handled. Due to the crane bridge to be used between the two seagoing ships, or between a seagoing ship and a pier, is expected to be very expensive, the adaptation to different ship size loading tasks is not guaranteed and the installation is time consuming and requires special facilities.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Container-Umladestation anzugeben, die insbesondere als Teil eines Logistiksystems dienen und Container mit hoher Umschlagsgeschwindigkeit kostengünstig und schnell verladen kann. Dabei soll sie unabhängig von Schiffsgrößen und Landanlagen ausgebildet sein sowie Standard-Containerkran-Anlagenteile als Kranmodule verwenden können, um die Kosten zu senken.It The object of the invention is to provide a container transfer station, which serve in particular as part of a logistics system and containers cost-effectively and quickly loaded with high turnover speed can. She should be independent of ship sizes and Land systems trained as well as standard container crane plant parts can use as crane modules, to reduce costs.

Die Aufgabe wird durch einen Schwimmponton gelöst, der seitlich Krangleise zum Verfahren des Containerkrans parallel zum Containerschiff aufweist, wobei der Containerkran als Container-Kai-Kran auf Kranbeinen ausgebildet ist und wobei unter ihm vorzugsweise zumindest ein verfahrbarer Stapelkran angeordnet ist und wobei der Containerkran als elektrischer Kat zenkran mit zumindest einer Krankatze auf einer Katzbahn ausgebildet und, falls wegen der Zahl der umzuschlagenden Container erforderlich, derart ausgelegt ist, dass er mit Doppel- oder Vierfachspreadern zum Aufnehmen von zwei oder vier Containern gleichzeitig arbeiten kann und wobei ein, vorzugsweise sensorgestütztes, Automatisierungssystem für eine kranbetriebsgerechte Lagestabilisierung des Schwimmpontons während des Kranbetriebs sorgt. So ergibt sich eine Offshore-Container-Umladestation, die sowohl kostengünstig ist als auch einen Umschlagsbetrieb von Containern mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit und bis zu erheblichen Windgeschwindigkeiten und Seegangshöhen erlaubt. Dabei soll sehr vorteilhaft durch Gewichts- und Bewegungsausgleichsmaßnahmen eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden.The Task is solved by a floating pontoon, the side crane tracks for moving the container crane parallel to the container ship, wherein the container crane is designed as a container quay crane on crane legs is and under which preferably at least one movable Stacking crane is arranged and where the container crane as electrical Kat zenkran trained with at least one crane trolley on a cat track and, if required because of the number of containers to be handled, is designed so that it with double or quadruple spreaders work for picking up two or four containers at the same time can and wherein a, preferably sensor-based, automation system for one Crane - operational position stabilization of the floating pontoon during the Crane operation provides. This results in an offshore container transshipment station that both economical is as well as a turnover operation of high-speed containers and allowed up to considerable wind speeds and swell heights. It should be very advantageous by weight and motion compensation measures a high operational reliability can be achieved.

Es ist dabei vorgesehen, dass die Container-Umladestation zumindest einen Containerkran, einen Stapelkran und einen Querteilwagen aufweist, welche die Module einer Container-Umladestation mit mehreren Containerkranen, Stapelkranen und Querteilwagen auf dem Schwimmponton bilden. So können die für stationäre Container-Umladeaufgaben entwickelten Komponenten auch Offshore benutzt werden, was zu erheblichen Kosteneinsparungen führt. Dabei ist eine Modularität vorgesehen, d.h., es kann mit nur einem derartigen Umschlagsmodul angefangen und eine Erweiterung durchgeführt werden. Investitionskosten können also gestreckt werden. Dabei ist eine Modularität sowohl bezüglich der Komponenten der Containerkrananlage als auch des Schwimmpontons möglich, wenn auch der Schwimmponton häufig bereits in der Endausbaugröße hergestellt werden wird. Bis zum Endausbau kann er als Zwischenlager für Container dienen.It is provided that the container transfer station at least a container crane, a stacker crane and a cross car has, which the modules of a container transfer station with several container cranes, stacking cranes and cross carriage on the Make floating pontoon. So can the for stationary Container reloading tasks also developed components offshore be used, resulting in significant cost savings. there is a modularity provided, that is, with only one such envelope module started and an extension will be carried out. investment costs can so be stretched. Here is a modularity both in terms of Components of the container crane system as well as the floating pontoon possible, although the floating pontoon often already manufactured in the final expansion size will be. Until the final construction, it can be used as an intermediate storage for containers serve.

In Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der Containerkran als seilgezogener Katzenkran mit stationären Hubwerken ausgebildet ist. So kann ein besonders niedriger Schwerpunkt der Containerkrane erreicht werden, wobei es sehr vorteilhaft möglich ist, die Hubwerksantriebe zwischen oder an den Beinen der Containerkrane anzuordnen.In Embodiment of the invention is further provided that the container crane is designed as cable-drawn cat crane with stationary hoists. Thus, a particularly low center of gravity of the container cranes can be achieved be, where it is very advantageous possible, the Hubwerksantriebe between or on the legs of container cranes.

Es sind weiterhin konstruktive Maßnahmen vorgesehen, die den Umschlag der Container vereinfachen und beschleunigen, so z.B., dass die Katzen der Stapelkrane derart ausgebildet sind, dass sie teilweise über die Enden der Katzbahn hinausragen und dass auf den schiffsseitigen Beinen der Kai-Krane Laschböcke für Container angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich ein sehr vorteilhafter flüssiger Ablauf des Arbeitens der Containerkrane, so dass unter der Voraussetzung des Bereitstellens einer genügend großen Zahl von Bargen eine Gesamtumschlagsgeschwindigkeit erreichbar ist, die die Umschlagsgeschwindigkeit herkömmlicher stationärer Anlagen übertrifft. Dies ist besonders wichtig, da die Containerschiffe wegen ihrer hohen Betriebskosten in der Größenordnung von 20.000 Dollar pro Tag möglichst schnell entladen und beladen werden müssen, um ihren Fahrplan einhalten zu können.There are further provided constructive measures that simplify and accelerate the handling of the container, such as that the cats of the stacker cranes are designed such that they partially protrude beyond the ends of the Katzbahn and that on the ship-side legs of the quay cranes Laschböcke for containers are arranged. This results in a very advantageous liquid Ab operation of the container cranes, so that, provided that a sufficient number of barges are provided, an overall turnover speed can be achieved which exceeds the turnover rate of conventional stationary installations. This is particularly important as container vessels, due to their high operating costs of the order of $ 20,000 per day, have to be unloaded and loaded as quickly as possible in order to meet their timetable.

In Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass der jeweilige Containerkran ein Maschinenhaus und ein E-Haus aufweist, welche zwischen den auf der schiffsabgewandten Seite befindlichen Beinen des Containerkrans unterhalb des Niveaus der Katzbahn angeordnet sind. Auch durch diese Maßnahme wird eine günstige Schwerpunktlage für die Umladestation erreicht.In Embodiment of the invention is further provided that the respective Container crane has a nacelle and an E-house, which between the legs of the container crane on the side facing away from the ship are arranged below the level of Katzbahn. Also through this measure will be a cheap one Center of gravity for reached the transfer station.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, dass die Containerkrane Antriebseinheiten (Motoren mit Stromrichtern) aufweisen, die E-Energie in das auf dem Schwimmponton vorhandene elektrische Netz zurückspeisend ausgebildet sind. So ergibt sich für die Container-Umladestation eine hohe Energieeffizienz, die noch durch ein ergänzendes Energiemanagement verbessert werden kann. Das Energiemanagement sorgt z.B. dafür, dass das Heben und Senken von Lasten derart koordiniert wird, dass die Energie, die beim Senken einer Last gewonnen werden kann, für das Heben einer anderen Last verwendet wird. Das Gleiche gilt auch für das Beschleunigen und Abbremsen von Ausgleichsgewichten. So kann Überschussenergie an einer Stelle jeweils sofort für elektrische Antriebe an anderer Stelle der Container-Umladestation genutzt werden.In Another embodiment of the invention is further provided that the container cranes drive units (motors with power converters) have the e-energy in the existing on the floating pontoon feeding back electrical network are formed. This results for the container transfer station a high energy efficiency, which is still complemented by a Energy management can be improved. The energy management provides e.g. for this, that the lifting and lowering of loads is coordinated in such a way that the energy that can be gained by lowering a load, for lifting another load is used. The same applies to the acceleration and braking of counterweights. So can surplus energy in one place each immediately for electric drives elsewhere in the container transfer station be used.

Es ist von erheblicher Bedeutung für ein einwandfreies Funktionieren der Containerkrane, dass der Schwimmponton, auf dem sich die Containerkrane befinden, nur geringe Roll- und Stampfbewegungen ausführt. Es ist daher vorteilhaft vorgesehen, dass der Containerkran, vorzugsweise durch Seile vertikal bewegliche, Gegengewichte für die Last aufweist, mit denen die von Lastbewegungen auf den Ponton wirkenden Kräfte zumindest teilweise ausgeglichen werden können. Ergänzt werden die Gegengewichte ggf. in ihrer Funktion durch horizontal verschiebliche Gewichte im Ponton selbst, die insbesondere dann zum Einsatz kommen, wenn auf der Position der Umladestation eine raue See herrscht oder wenn sehr schwere Container oder eine Anzahl von Containern mittleren Gewichts gleichzeitig verladen werden. Dann ist es sehr vorteilhaft möglich, durch ein geeignetes Timing den Ponton relativ unbeweglich zu halten, damit die Neigungen der Kran- bzw. Katzbahnen inner halb der Toleranzen bleiben, in denen eine Steigung bzw. ein Gefälle dieser Bahnen erlaubt ist.It is of considerable importance to a perfect functioning of the container cranes that the floating pontoon, on which the container cranes are located, only small rolling and Performs ramming movements. It is therefore advantageously provided that the container crane, preferably By ropes vertically movable counterweights for the load, with which at least the forces acting on the pontoon by load movements can be partially compensated. Added if necessary, the counterweights are in their function by horizontal sliding weights in the pontoon itself, in particular then be used, if at the position of Umladestation a rough sea prevails or if very heavy container or a number be loaded simultaneously from containers of medium weight. Then it is very advantageous possible to keep the pontoon relatively immobile by suitable timing, so that the inclinations of the crane or Katzbahnen within half of the tolerances stay in which a slope or a gradient of these tracks is allowed.

Damit die Container-Umladestation besonders gut als Teil eines Container-Umladesystems einsetzbar ist, ist vorgesehen, dass die Stapelkrane ein Drehwerk an der Katze aufweisen, um die verladenen Container weiter transportgerecht drehen zu können. So ist es möglich, LKW-Trailer und Bargen so zu beladen, dass sie entladen werden können, ohne dass die Container dann noch gedreht werden müssen.In order to the container transfer station particularly well as part of a container transshipment system can be used, it is provided that the stacker cranes a slewing gear on the cat have to transport the loaded containers further to be able to turn. So it is possible Truck trailer and barge to load so that they can be unloaded without that the containers still have to be turned.

Fernerhin ist für die Container-Umladestation vorteilhaft vorgesehen, dass die Containerkrane und die Stapelkrane Pendeldämpfungsautomatiken und Bewegungskurvenautomatiken für die Container aufweisen. So ist es vorteilhaft möglich, die Umladegeschwindigkeit von stationären Containerumschlagsanlagen zu erreichen, die diese bekannten Komponenten ebenfalls aufweisen.henceforth is for the container transfer station advantageously provided that the container cranes and the stacking cranes self-leveling automatic and Movement curve automatics for have the containers. So it is advantageously possible, the Umladegeschwindigkeit from stationary Container handling equipment to achieve these known components also have.

Für den Schwimmponton selbst ist vorteilhaft vorgesehen, dass er Abmessungen aufweist, die in Längsrichtung über die Kranschienen der Kai-Krane hinausgehen, wobei auf den Bug- und Heckflächen, die sich dadurch ergeben, eine Zwischenlagerung von Containern im Bereich dafür verlängerter Kranschienen ermöglicht wird. So wird ein Zwischenlagern von Containern möglich, falls der Bargennachschub einmal stockt. Die Bargen brauchen also nicht unbedingt kontinuierlich, sondern können auch mit zeitlichen Unterschieden, in die Bargenkanäle ein- und wieder ausfahren.For the floating pontoon itself is advantageously provided that it has dimensions, in the longitudinal direction over the Crane rails of the quay cranes go out, taking on the bow and stern surfaces, the This results in an intermediate storage of containers in the area for it extended Crane rails enabled becomes. Thus, an intermediate storage of containers is possible, if the barge supply once stagnates. The barges do not necessarily need it continuous but can even with time differences, in the barge channels and retract.

Der Ponton selbst ist bis zu ca. 400 Metern lang und zwischen ca. 30 und 50 Metern breit und, vorzugsweise nach außen/oben ausgestellte Seitenwände und Bug- und Heckbereiche aufweisend, ausgebildet. So ergibt sich eine Umladestationsplattform, in die sowohl die erfindungsgemäß vorgesehenen Bargenkanäle ohne weiteres unterbringbar sind und die gleichzeitig eine hohe Stabilität und ein aufrichtendes Moment aufweist, das sich mit zunehmender Neigung erhöht. Durch die Bargenkanäle ergibt sich dabei auch noch, dass am Bug anrollende Wellen sich teilweise durch den Ponton hindurch bewegen können, so dass insofern eine Eigenschaft der Halbtaucher erreicht wird. Der Ponton selbst soll aus Stahl- oder insbesondere aus Stahlbetonsektionen bestehen. Dabei hat Stahlbeton den Vorteil, dass hierdurch kostengünstig eine große Masse erreicht werden kann, so dass der Ponton unempfindlicher gegen äußere Einflüsse, z.B. kleinere Wellen oder plötzlich einfallende Böen, wird.Of the Ponton itself is up to about 400 meters long and between about 30 and 50 meters wide and, preferably to the outside / up flared sidewalls and Bug and tail areas having trained. This results in a Transfer station platform, in which both the inventively provided Bargen channels readily be accommodated and at the same time a high stability and has a righting moment, which increases with increasing Inclination increased. Through the barge channels This also results in the fact that at the bow rolling waves themselves partially through the pontoon can move through, so that insofar a Property of the half-diver is achieved. The pontoon itself is supposed to consist of steel or in particular steel reinforced sections. there Reinforced concrete has the advantage that this cost a cost size Mass can be achieved so that the pontoon less sensitive to external influences, e.g. smaller waves or suddenly incoming gusts, becomes.

In Ausgestaltung der Stabilitätseigenschaften ist weiterhin vorgesehen, dass der Ponton seitliche Trimmtanks und Ballasttanks aufweist, um die Stabilitätslast angepasst erhöhen zu können und eine ebene Schwimmlage zu erreichen. Wie bereits bei der Diskussion der Gegengewichte erwähnt, ist es für die Verwendung von üblichen Container-Kai-Kranen notwendig, die Kran- und Katzbahnen so zu halten, dass keine größeren Steigungen von den beweglichen Komponenten zu überwinden sind. Hierzu dienen in Kombination die seitlichen Trimmtanks und Ballasttanks sowie ggf. die Gegengewichte an den Kranen selbst und im Boden des Pontons.In an embodiment of the stability properties, it is furthermore provided that the pontoon has lateral trim tanks and ballast tanks in order to be able to increase the stability load in a suitable manner and to achieve a level floating position. As already mentioned in the discussion of the counterweights, it is necessary for the use of conventional container quay cranes to hold the crane and Katz tracks so that no major gradients are to be overcome by the moving components. For this purpose, the lateral trim tanks and ballast tanks as well as possibly the counterweights on the cranes themselves and in the bottom of the pontoon serve in combination.

Die Container-Umladestation weist vorteilhaft zur Speisung ihres elektrischen Netzes mindestens zwei Generatoren auf, wobei ein Generator, insbesondere ein größerer Generator, für die Versorgung von elektrischen oder mechanischen Ruderpro pellern (podded drives oder POD) genannten Antrieben vorgesehen ist. Es ist sehr vorteilhaft vorgesehen, dass der Ponton der Container-Umladestation eigene Antriebe aufweist, um verlegt werden zu können, z.B. von einer Reede zu einer anderen. Hierfür dienen elektrische oder mechanische POD-Antriebe, die als solche bekannt sind.The Container transfer station has advantageous for feeding their electrical Network at least two generators on, with a generator, in particular a bigger generator, for the Supply of electric or mechanical rudder pro pellers (podded drives or POD) drives is provided. It is very Advantageously provided that the pontoon of the container transfer station own Has drives to be routed, e.g. from a roadstead to another. Serve for this purpose electrical or mechanical POD drives known as such are.

Es ist weiterhin dabei vorgesehen, dass der Schwimmponton ein Betriebsnetz mit einem kleineren Generator für die Versorgung der Kranantriebe sowie für die Hilfsantriebe etc. aufweist, der insbesondere kurzzeitig um 100% überlastbar ausgebildet ist. So entsteht ein sowohl kostengünstiges als auch gut einsetzbares elektrisches Netz, wobei vorteilhaft vorgesehen ist, dass auch der kleinere Generator auf das Fahrnetz der POD-Antriebe aufgeschaltet werden kann, um die Verlegung der Container-Umladestation ggf. zu beschleunigen.It is further provided that the floating pontoon a service network with a smaller generator for the supply of crane drives and for the auxiliary drives, etc., which is designed to be overloadable, in particular for a short time, by 100%. This creates a cost effective as well as easy-to-use electrical network, being advantageously provided is that even the smaller generator on the network of POD drives can be switched to the relocation of the container transfer station if necessary, to accelerate.

In einer anderen Ausgestaltung als mit Generatoren ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Umladestation ein Landkabel zur Energieversorgung aufweist. So ergibt sich für Container-Umladestationen, die in Landnähe stationiert werden, sehr vorteilhaft, dass auf den Betrieb von Dieselgeneratorsätzen während der Umladevorgänge verzichtet werden kann. Es ist also die Einspeisung kostengünstig zu erhaltenen Landstroms möglich.In another embodiment than with generators is advantageous provided that the transfer station is a land cable for energy supply having. So results for Container transfer stations, the near the land be stationed, very advantageous that on the operation of diesel generator sets during the transhipment operations can be waived. So it is inexpensive to get the feed Land stream possible.

Zur Zwischenspeicherung von Energie, die in das Netz zurückgespeist wird, ist weiterhin vorteilhaft vorgesehen, dass die Krane Powercapacitor- oder Schwungradspeicher zur Speicherung zurückgespeister Energie aufweisen. Derartige Komponenten einer Energieversorgung für mobile Einheiten sind bekannt und können hier vorteilhaft eingesetzt werden.to Caching energy that is fed back into the grid is further advantageously provided that the cranes Powercapacitor- or Flywheel storage for storing back-fed energy. Such components of a power supply for mobile units are known and can be used here advantageous.

Zur Sicherstellung eines ungestörten Betriebs der Container-Umladestation ist weiterhin sehr vorteilhaft vorgesehen, dass der Schwimmponton Schräglagen- und Bewegungsgeschwindigkeitssensoren aufweist, die insbesondere auf Bewegungsstabilisierungseinrichtungen mit Lagestabilisierungsschaltungen für den Schwimmponton wirken. Die Bewegungsstabilisierungseinrichtungen sind vorstehend bereits angesprochen (Ausgleichsgewichte in vertikaler und horizontaler Richtung) und die Einrichtungskomponenten werden miteinander derartig verschaltet, dass sich eine stabile Schwimmlage des Pontons ergibt. Es ist dabei insbesondere sehr vorteilhaft vorgesehen, dass die Bewegungsstabilisierungseinrichtung über die Bewegungsstabilisierungsschaltung durch eine Recheneinheit gesteuert wird, die ein Modell für die Bewegungen des Schwimmpontons bei der Aufnahme von Containern, das Verfahren von Containern sowie für das Absetzen der Container unter Berücksichtigung der momentanen Pontonbewegung enthält. Ein derartiges Bewegungsmodell des Schwimmpontons ist für einen störungsfreien Betrieb bei dem Umschlagen großer Lasten mit hohen Geschwindigkeiten, aber auch für das Ausgleichen von seegangsbedingten Bewegungen sehr vorteilhaft. Eine Recheneinrichtung kann auch die Lage des Pontons wellenrichtungsoptimiert einstellen, wobei eine optische Sensoreinrichtung zur Aufnahme der Wellenbewegungen und der Wellenhöhe die Berechnung der hydrodynamischen Kräfte, die durch die Wellen auf den Ponton wirken, unterstützt. So ist auch ein vorzugsweise vorgesehenes Vorsteuern von Gegenkräften möglich.to Ensuring an undisturbed Operating the container transfer station is also very advantageous provided that the floating pontoon skew and movement speed sensors, in particular on motion stabilizers with attitude stabilization circuits for the Floating pontoon act. The motion stabilizers have already been mentioned above (balancing weights in vertical and horizontal direction) and the device components interconnected with each other in such a way that a stable swimming position of the pontoon yields. It is provided in particular very advantageous in that the movement stabilization device via the motion stabilization circuit controlled by a computing unit, which is a model for the movements of the floating pontoon when picking up containers, the procedure of containers as well as for the settling of the container taking into account the momentary pontoon movement contains. Such a movement model of the floating pontoon is for one trouble-free Operation when handling large Loads at high speeds, but also for balancing seaward Movements very beneficial. A computing device can also be the Adjust the position of the pontoon wave-optimized, with a optical sensor device for recording the wave movements and the wave height the calculation of the hydrodynamic forces acting through the waves the pontoon act supported. Thus, a preferably provided pilot control of counter forces is possible.

Um bei den Containerkranen eine Störung der Kranführer oder auch einer Positionierautomatik durch vertikale Bewegungen der Last infolge einer Rest-Rollbewegung des Pontons zu ver meiden, wird sehr vorteilhaft aus der gemessenen Rollbewegung, der Schwerpunktslage der Gesamteinrichtung sowie aus der Position der Katze auf dem Kranausleger ein additiver Korrekturwert für die Drehzahl des Hubwerks errechnet, welcher die Störgröße kompensiert.Around at the container cranes a disturbance of the crane operator or also a positioning automatic by vertical movements to avoid the load due to a residual roll of the pontoon, becomes very advantageous from the measured rolling motion, the center of gravity position the overall equipment and the position of the cat on the crane jib an additive correction value for Calculates the speed of the hoist, which compensates for the disturbance.

Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Container-Umladestation eine Sicherheitssensorik aufweist, die bei Überschreiten von Grenzbewegungswerten des Pontons ein Stillsetzen der Container-Krananlage durchführt. Für die Akzeptanz einer derartigen Offshore-Container-Umladestation ist es wesentlich, dass die Sicherheit des Betriebes und die Sicherheit gegen seegangs- und windbedingte Zerstörungen der einzelnen Komponenten gewährleistet sind. Hierzu dient sehr vorteilhaft eine Abschaltung der Container-Krananlage, falls sich ein kritischer Betriebszustand einstellen sollte. Als kritischer Betriebszustand ist dabei z.B. ein Arbeiten bei einer Wellenhöhe und Wellenlänge anzusehen, die zu einem Aufschaukeln des Pontons unter Einfluss der Hubbewegungen der Containerkrane führen könnte.Farther is advantageously provided that the container transfer station has a safety sensors, when crossing of limit movement values of the pontoon, a shutdown of the container crane system performs. For the Acceptance of such an offshore container transfer station It is essential that the safety of the operation and safety Against sea and wind-related destruction of the individual components are guaranteed. For this purpose, very advantageously a shutdown of the container crane system, if a critical operating condition should occur. When critical operating condition is e.g. working at one wave height and wavelength to look at, which led to a rocking of the pontoon under influence could cause the lifting movements of container cranes.

Die Container-Umladestation kann sowohl durch die POD's in stationärer Lage gehalten werden, es ist aber auch möglich, zur Einsparung von Brennstoff für die Dieselgeneratoranlagen der POD's die Umladestation vor Anker zu legen. Hierzu weist der Ponton Ankerwinden auf.The container transfer station can be kept in a stationary position both by the PODs, but it is also possible to anchor the transfer station to save fuel for the diesel generator systems of the PODs. For this purpose points the pontoon windlasses on.

Es ist vorgesehen, dass die Container-Umladestation, auch zur Erweiterung von Hafenanlagen, als Teil eines Logistiksystems verwendet werden kann. So können Container von einem Seeschiff auf Eisenbahnwaggons oder Trailer bzw. umgekehrt umgesetzt werden. Dies ermöglicht ein schnelles Reagieren auf Ka pazitätsengpässe in den Häfen. Sehr vorteilhaft und Zweck der Erfindung ist es, dass dabei die Errichtungskosten des landseitigen Teils des Logistiksystems wesentlich verringert oder sogar vermieden werden, da auf den Bau teurer Kai-Systeme mit Zufahrtsstraßen, Eisenbahnanschlüssen etc. verzichtet werden kann. Ebenso können herkömmliche Bargen oder Binnenschiffe einfach in bestehenden Binnenschifffahrtsanlagen be- und entladen laden werden.It is provided that the container transfer station, also for expansion port facilities can be used as part of a logistics system. So can Container from a sea ship on railway wagons or trailer or vice versa. This allows a quick reaction on Ka capacity bottlenecks in the Ports. Very advantageous and purpose of the invention is that while doing the Construction costs of the land-side part of the logistics system essential be reduced or even avoided, since the construction of expensive Kai systems with access roads, railway connections, etc. can be waived. Likewise conventional barges or inland waterways easily in existing inland waterway facilities loading and unloading loading.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher verdeutlicht, aus denen ebenso wie aus Unteransprüchen weitere, auch für sich erfinderische, Einzelheiten, zu ersehen sind.The The invention will be clarified in more detail with reference to drawings, from which as well as from subclaims more, also for Inventive details can be seen.

Im Einzelnen zeigen:in the Show individual:

1 einen Prinzipquerschnitt der erfindungsgemäßen Krananlage; 1 a principle cross-section of the crane system according to the invention;

2 eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Krananlage; 2 a view of the crane system according to the invention;

3 einen Prinzipquerschnitt durch ein Containerschiff und einen Ponton mit eingefahrenen Bargen; 3 a principle cross section through a container ship and a pontoon with retracted barges;

4 eine Seitenansicht des Pontons mit der Prinzipanordnung der Ausgleichsgewichte im Ponton; und 4 a side view of the pontoon with the principle arrangement of balancing weights in the pontoon; and

5 eine Aufsicht auf die Anordnung der Ausgleichsgewichte im Ponton. 5 a view of the arrangement of the balance weights in the pontoon.

Die Krananlage wurde unter der Verfolgung folgender Ziele entworfen:

  • – Hohe Umschlagsleistung
  • – möglichst tief liegende Massenschwerpunkte
  • – möglichst gleichmäßige Verteilung der Massen über die Breite des Schwimmpontons (Breite = quer zur Schiffslängsrichtung)
  • – kurze Pendellängen > schnelle und einfache Positionierung der Lasten, niedrige Hubgeschwindigkeiten > kleinere Antriebsleistungen
  • – Verwendung von nicht wesentlich veränderten Standardprodukten, wie Containerkrane und schienengebundene Stapelkrane
  • – niedrige Kosten
The crane system was designed under the following objectives:
  • - High turnover
  • - lowest possible center of mass
  • - Uniform distribution of the masses across the width of the floating pontoon (width = transverse to the ship's longitudinal direction)
  • - short pendulum lengths> fast and easy positioning of the loads, low lifting speeds> smaller drive power
  • - Use of not significantly modified standard products, such as container cranes and rail-mounted stacker cranes
  • - low costs

Das Kransystem selbst, wie in den 1 und 2 als Teil eines Schwimmkörpers gezeigt, besteht vorzugsweise aus einem Standard-Container-Kai-Kran 1 als Containerkran, einem Stapelkran 2 sowie einem Querteilwagen 3 auf dem Schwimmponton 4.The crane system itself, as in the 1 and 2 shown as part of a float, preferably consists of a standard container quay crane 1 as a container crane, a stacker crane 2 as well as a cross car 3 on the floating pontoon 4 ,

Ein Container-Seeschiff ist mit 5 bezeichnet. Dieses ist mit 20-Fuß-Containern 6 beladen sowie mit 40-Fuß-Containern 7. Des Weiteren sind zwei Binnenfrachtschiffe 8 gezeigt, die ebenfalls mit Containern beladen sind.A container seagoing vessel is with 5 designated. This is with 20 foot containers 6 loaded and with 40-foot containers 7 , Furthermore, there are two inland freight vessels 8th shown, which are also loaded with containers.

Die Arbeitsvorgänge der Krananlage laufen wie folgt ab:
Die Krankatze 9 des Containerkrans 1 holt mit Hilfe des an ihr hängenden Spreaders 10 einen Container vom Schiff 5. Dieser wird dann auf die am Kran 1 angebrachten und daher mit ihm mitfahrenden Laschböcke 11 gestellt. Diese verfügen über Trichterbleche 12. Sie zentrieren den Container in einer festen Position und beseitigen einen eventuell beim Absetzen aufgetretenen Skew-Winkelfehler (Skew = Rotation der Last um die vertikale Mittelachse). Die feste Lage erleichtert weitere Automatisierungsschritte erheblich.
The operations of the crane system are as follows:
The crane 9 of the container crane 1 with the help of the hanging on her spreader 10 a container from the ship 5 , This will then be on the crane 1 attached and therefore traveling with him Laschböcke 11 posed. These have funnel plates 12 , They center the container in a fixed position and eliminate any skew angle error that may have occurred during settling (skew = rotation of the load about the vertical center axis). The fixed position considerably facilitates further automation steps.

Auf den Laschböcken werden die automatischen Twistlocks (Conlocks), welche die Container auf Deck vertikal miteinander verbinden, den unteren Eckbeschlägen der Container entnommen. Gegebenenfalls findet gleich hier die Zollsiegelkontrolle statt.On the leash become the automatic twist locks (Conlocks), which the container up Connecting the deck vertically, the lower corner fittings of the Removed container. If necessary, the customs seal control will take place right here instead of.

Der Spreader 10 ist derzeit bereits unterwegs zurück auf das Containerschiff 5, um den nächsten Container zu holen. Sobald der Spreader 10 über dem Schiff ist, kann die Katze 13 des Stapelkrans 2 über den auf den Laschböcken befindlichen Container fahren und ihn mittels ihres Spreaders 14 ergreifen.The spreader 10 is currently on the way back to the container ship 5 to get the next container. Once the spreader 10 is over the ship, the cat can 13 of the stacker crane 2 drive over the container on the lashing frames and drive it by means of its spreader 14 take.

In Abweichung von herkömmlichen Stapelkrankonstruktionen ist die Katze vorteilhaft so gebaut, dass sie teilweise über die Enden der Katzbahn 15 des Stapelkrans 2 hinausragt und dabei den Container von den Laschböcken holen kann. Das bietet den Vorteil, dass der Stapelkran 2, sollte er sich unterhalb des Krans 1 befinden, nicht zur Seite gefahren werden muss, um dem Spreader 10 des Krans 1 das Absetzen eines Containers zu ermöglichen, sondern nur seine Katze 13. Dies steigert die Umschlagsleistung des Gesamtsystems erheblich.Unlike conventional staple disease designs, the cat is advantageously constructed so that it partially over the ends of the cat track 15 of the stacker crane 2 protrudes and can get the container from the Laschböcken. This offers the advantage that the stacking crane 2 , he should be below the crane 1 not have to be moved to the side to the spreader 10 of the crane 1 to allow the withdrawal of a container, but only his cat 13 , This significantly increases the handling capacity of the overall system.

Es ist zu bedenken, dass in der modernen Seeschifffahrt die Betriebskosten von Containerschiffen so hoch sind, dass alles getan werden muss, damit diese ständig im Einsatz sind. Die Liegezeit moderner Containerschiffe muss daher so gering wie möglich gehalten werden. Der wesentliche Kostenfaktor ist dabei nicht die Betriebszeit der Einrichtungen, die die Container von dem Schiff weitergeben, sondern die Betriebszeit des Containerschiffs, das ja auch seinen Fahrplan einhalten muss.It has to be considered that in modern maritime shipping the operating costs of container ships are so high that everything has to be done so that they are constantly in use. The waiting time of modern container ships must therefore be kept as low as possible. The essential cost factor is not the operating time of the facilities that pass on the containers from the ship, but the operating time of the container ship, yes also has to comply with his timetable.

Der Stapelkran 2 ist von der Größe her so bemessen, dass er komplett unter dem Containerkran 1, speziell unter dessen Längsträger 16, hindurch fahren kann. Somit kann er völlig unabhängig vom Kran 1 die Binnenfrachtschiffe in seinem Arbeitsbereich be- und entladen. Seine Hub-, Katz- und Kranfahrwerksgeschwindigkeit ist auf die Umschlagsleistung des Containerkrans 1 abgestimmt. Gegebenenfalls kommen zwei bis drei Stapelkrane per Containerkran zum Einsatz.The stack crane 2 is sized so that it is completely under the container crane 1 , especially under its side members 16 , can drive through. Thus, he can be completely independent of the crane 1 loading and unloading inland cargo vessels in his work area. Its lifting, trolley and crane travel speed is based on the handling capacity of the container crane 1 Voted. If necessary, two to three stacker cranes are used by container crane.

Für den Fall, dass ein Container zu einem Stapelkran im Arbeitsbereich eines anderen Containerkrans auf demselben Ponton transportiert werden muss, fährt auf dem Ponton 4 ein vorzugsweise automatisch betriebener Querteilwagen 3 auf Schienen parallel zu der Schiffslängsrichtung. Der Querteilwagen kann entweder vom Stapelkran 2 oder vom Containerkran 1 beladen werden, letzteres jedoch nur, wenn der Stapelkran 2 nicht exakt auf der gleichen Position steht wie der Containerkran 1 oder ganz zur Seite gefahren wurde.In the event that a container must be transported to a stacker crane in the working area of another container crane on the same pontoon, drives on the pontoon 4 a preferably automatically operated cross car 3 on rails parallel to the ship's longitudinal direction. The cross car can either from the stacker crane 2 or from the container crane 1 be loaded, the latter, however, only if the stacker crane 2 not exactly in the same position as the container crane 1 or driven to the side.

Das Beladen des Containerschiffes 5 von den Binnenfrachtschiffen 8 erfolgt sinngemäß umgekehrt wie das oben beschriebene Entladen.Loading the container ship 5 from inland freight vessels 8th the same applies in reverse as the unloading described above.

Wie aus den Patentansprüchen zu entnehmen, weist die Container-Krananlage einige neue Lösungen auf.As from the claims can be seen, the container crane system has some new solutions.

Zum Beispiel ist das E-Haus 18 und das Maschinenhaus 19 nicht, wie allgemein üblich, oben ungefähr auf Höhe der Katzbahn 20 im Bereich der schiffsseitigen Kranbeine 21 des Containerkrans 1 angebracht, sondern zwischen den Kranbeinen 22 auf der schiffsabgewandten Seite unten im Bereich des Sillbeams 24. Diese Änderung ermöglicht einen tief liegenden Mas senschwerpunkt des Containerkrans und auch ein Gegengewicht auf der schiffsabgewandten Seite zum Ausleger 23 des Container-Kai-Krans, welcher sich mit seinem hohen Gewicht auf der Schiffsseite des Schwimmkörpers befindet. Die Kranbeine 22 auf der schiffsabgewandten Seite sind gegenüber herkömmlichen Konstruktionen soweit wie möglich vom Schiff entfernt angebracht, einmal, um dem Stapelkran 2 möglichst viel Raum zu bieten, zum anderen, um die Gegengewichte 18, 19 zum Ausleger 23 möglichst weit auf der schiffsabgewandten Seite zu platzieren.For example, the E-House 18 and the machine house 19 not, as is common practice, above about at the height of the katzbahn 20 in the area of the ship's crane legs 21 of the container crane 1 attached, but between the crane legs 22 on the side away from the ship in the area of the Sillbeam 24 , This change allows a low-lying Mas senschwerpunkt the container crane and also a counterweight on the ship's side facing the boom 23 the container quay crane, which is located with its high weight on the ship's side of the float. The crane legs 22 On the side facing away from the ship, as far as possible from the ship, as opposed to conventional constructions, are attached once, to the stacking crane 2 to offer as much space as possible, on the other hand, to the counterweights 18 . 19 to the boom 23 to place as far as possible on the side away from the ship.

Des Weiteren werden keine motorgetriebenen Katzen, sondern seilgezogene Katzen und stationäre Hubwerke (im Maschinenhaus 19) verwendet, ebenfalls um tief liegende Schwerpunkte zu erreichen.In addition, no motor-driven cats, but rope-drawn cats and stationary hoists (in the engine house 19 ), also to reach low points.

In besonders vorteilhafter Abweichung von herkömmlichen Konstruktionen ist der Raum zwischen den Längsträgern 16 nicht völlig leer, sondern nur zwischen den schiffsseitigen Kranbeinen 21 bis jenseits der Schienen 17 des Querteilwagens. Von dort bis zu den schiffsabgewandten Kranbeinen 22 ist eine Plattform 25 zwischen den Längsträgern 16 eingezogen. Sie dient der Ablage von

  • – Lukendeckeln 26 des Schiffes 5 bei der Umschlagstätigkeit unter Deck,
  • – Ersatzspreadern (notwendig wegen häufiger Defekte an Spreadern während des Umschlags)
  • – zwischenzulagernden Containern, insbesondere OPEN-TOP-Containern, mit überhoher Beladung 27. Diese müssen sowohl beim Seeschiff 5 als auch beim Binnenschiff 8 ganz oben platziert werden.
In a particularly advantageous deviation from conventional constructions, the space between the longitudinal members 16 not completely empty, but only between the ship's crane legs 21 beyond the rails 17 of cross car. From there to the ship's remote crane legs 22 is a platform 25 between the side rails 16 moved in. It serves the storage of
  • - hatch covers 26 of the ship 5 when handling under deck,
  • - Spare spreaders (necessary because of frequent spider defects during the handling)
  • - Intermediate containers, especially OPEN-TOP containers, with excessive loading 27 , These must be both at the seagoing vessel 5 as well as inland waterway 8th be placed at the top.

Vorteilhaft ist dabei eine Energiespeichereinrichtung an Bord der Containerkrane. Sie nimmt insbesondere beim Senken des Hubwerkes und beim Bremsen der Katze 9 anfallende regenerative Energie auf und speichert sie bis zum nächsten Heben und/oder Beschleunigen der Katze. Hierdurch wird das elektrische Bordnetz der Offshore-Umladestation deutlich weniger durch Leistungsschwankungen belastet. Wenn das Bordnetz entsprechend ausgelegt ist, kann jedoch auch eine einfache Rückspeisung der Bremsenergie erfolgen.An energy storage device on board the container cranes is advantageous. It takes in particular when lowering the hoist and when braking the cat 9 accumulating regenerative energy and stores it until the next time the cat is raised and / or accelerated. As a result, the electrical system of the offshore transfer station is much less burdened by power fluctuations. If the electrical system is designed accordingly, but also a simple recovery of the braking energy can be done.

Eine Energie-Speichereinrichtung und ein Energie-Managementsystem sind ebenfalls erfindungsgemäß vorgesehen. Alternativ oder in Ergänzung zu einer Energie-Speichereinrichtung an Bord der Containerkrane ist eine Energie-Speichereinrichtung für die gesamte Offshore-Umladestation und/oder ein Energie-Managementsystem von Vorteil. Letzteres koordiniert neben der Energie-Speichereinrichtung die Aktivitäten der leistungsstarken Antriebe, vor allem der Hubwerke der Containerkrane 1. So ist es z.B. sinnvoll, einen Kran heben zu lassen, während der andere Kran senkt. So lässt sich die benötigte Generatorleistung der Offshore-Umladestation deutlich reduzieren.An energy storage device and an energy management system are also provided according to the invention. As an alternative or in addition to an energy storage device on board the container cranes, an energy storage device for the entire offshore transfer station and / or an energy management system is advantageous. In addition to the energy storage facility, the latter coordinates the activities of the high-performance drives, in particular the hoists of the container cranes 1 , So it makes sense, for example, to raise a crane while the other crane lowers. This significantly reduces the required generator output of the offshore transfer station.

Die wesentliche Änderung an den Stapelkranen gegenüber herkömmlichen Konstruktionen ist die bereits aus den Patentansprüchen entnehmbare Funktion, dass die Katze über die Enden der Katzbahn hinausragen kann, allerdings nur soweit, dass sie einen Container auf den Laschböcken aufnehmen oder absetzen kann. Katze, Katzbahn und Katzschienen sind entsprechend geändert. Aufgrund der geringen Höhe der Stapelkrane ist die Anwendung bekannter elektrischer oder mechanischer Anti- Pendel- und Anti-Skew-Einrichtungen möglich. Dies begünstigt die Automatisierung.The significant change opposite the stacker cranes usual Constructions is the function already removable from the claims, that the cat over the ends of the Katzbahn can protrude, but only so far, that they pick up or drop off a container on the lashing frames can. Cat, Katzbahn and Katzschienen are changed accordingly. by virtue of the low altitude The stacker crane is the application of known electrical or mechanical Anti-pendulum and Anti-skew facilities possible. This favors the automation.

Entsprechend dem heutigen Stand der Technik der Containerkrane ist schwimmkörperseitig eine automatische Operation der Containerkrane 1, vorzugsweise mittels elektronischer Pendelregelsysteme, problemlos möglich. Schiffsseitig dagegen ist bei den Containerkranen bemannter Betrieb aus Sicherheitsgründen unumgänglich. Es resultiert also eine semiautomatische Betriebsweise.According to the current state of the art of container cranes is the floating body side, an automatic operation of container cranes 1 , in front preferably by means of electronic pendulum control systems, easily possible. By ship, on the other hand, manned operations on container cranes are unavoidable for safety reasons. It thus results in a semi-automatic operation.

Der computergesteuerte Betrieb der Stapelkrane ermöglicht eine vollständige Automatisierung unabhängig von der Beschaffenheit der Binnenfrachtschiffe oder Bargen. Die Strecke zwischen den Laschböcken der Containerkrane und den Binnenfrachtschiffen sowie das Zusammenspiel mit den Container-Kai-Kranen und dem Querverteilwagen sind ebenfalls automatisierbar. Das gleiche gilt für das Festlegen der Binnenfrachtschiffe oder der Bargen in den Bargenkanälen. Dies kann mit den bekannten Vakuumkissen oder auch durch große Magnete erfolgen.Of the Computerized operation of the stacker cranes allows complete automation regardless of the nature of inland cargo vessels or barges. The distance between the leashes the container cranes and the inland freight vessels as well as the interaction with the container quay cranes and the Querverteilwagen are also automated. The same applies to that Determination of inland cargo vessels or barges in the barge channels. This can with the known vacuum pad or by large magnets respectively.

Das System ist besonders vorteilhaft für den Containerumschlag zwischen seegehenden Schiffen und Binnenschiffen oder Bargen. Weitere Möglichkeiten für den Einsatz des Systems bestehen in einer Anbindung an Straße und/oder Schiene. So können z.B. die Binnenschiffe mit einer Plattform für Container-LKW-Trailer ausgestattet werden, welche dann auf der Offshore-Umladestation direkt von den Stapelkranen 2 be- bzw. entladen werden. In diesem Fall müssen die Stapelkrane über ein Drehwerk an der Katze verfügen, da Container immer mit der Tür nach hinten auf LKW gestellt werden.The system is particularly advantageous for container handling between seagoing ships and inland waterway vessels or barges. Other options for using the system include a connection to the road and / or rail. For example, inland waterway vessels can be equipped with a platform for container truck trailers, which are then transported directly from the stacking cranes to the offshore transfer station 2 be loaded or unloaded. In this case, the stacking cranes must have a slewing on the cat, since containers are always placed with the door back on trucks.

Statt einer Plattform für LKW sind auch Gleise für Containerwaggons auf den Binnenfrachtschiffen möglich, welche dann ebenfalls direkt von den Stapelkranen 2 beladen werden können.Instead of a platform for trucks also tracks for container cars on the inland freight ships are possible, which then also directly from the stacker cranes 2 can be loaded.

Die Energieversorgung der Container-Umladestation erfolgt vorteilhaft durch mindestens zwei Diesel-Generatorsätze, die z.B. in den äußeren Seitenwänden des Pontons angeordnet sind. Vorteilhaft ist dabei eine Aufteilung der Generatorleistung in einen großen Generator, der z.B. die POD-Antriebe für das selbständige Verlegen der Station mit Energie versorgen kann und in eine auf Dauerbetrieb ausgelegte Diesel-Generatoranlage für den Antrieb der E-Motoren in der Container-Krananlage und die Hilfsantriebe etc., die sonst noch benötigt werden. Dabei handelt es sich beispielsweise um die Ankerspills, um die Beleuchtung und auch die Klimaanlage für die Krankabinen, falls, wie vorgesehen, die Station in tropischen Gebieten zum Einsatz kommt.The Power supply of the container transfer station is advantageous by at least two diesel generator sets, e.g. in the outer sidewalls of the Pontoons are arranged. It is advantageous to split the Generator power in a large Generator, e.g. the POD drives for independent laying the station can provide energy and in one on continuous operation designed diesel generator system for driving the electric motors in the container crane system and the auxiliary drives, etc., which are otherwise needed. It acts for example, the anchor spools, the lighting and also the air conditioning for the crane cabins, if provided, the station in tropical Areas is used.

In 3 bezeichnet 30 ein Containerschiff, das beladen oder entladen wird. 31 bezeichnet den Ponton, auf dem die zur Vereinfachung nicht näher gezeigten Containerkrane angeordnet sind. 32 bezeichnet die Bargen oder Binnenschiffe, auf die oder von denen die Container verladen werden. 33 bezeichnet die Container auf dem Containerschiff oder auf den Bargen 32 in einer Darstellung des größten Verladequerschnitts. 34 bezeichnet die Kanäle in dem Ponton 31, in die die Bargen oder Binnenschiffe zur Be- oder Entladung einfahren. Wie aus 3 ersichtlich, sind die Seitenwände des Pontons für die Containerkrane vorteilhaft nicht senkrecht nach oben gezogen, sondern in einem Winkel nach außen ausgestellt. Darüber hinaus weist der Ponton an seinen unteren Ecken Schlingerkiele 45 auf, mit denen Rollbewegungen wirksam gedämpft werden. Des Weiteren weist der Ponton 31 vereinfacht dargestellte POD-Antriebe 35 auf, so dass sich eine seetüchtige, selbstmanövrierfähige Einheit bildet, die auch über weitere Seestrecken selbständig verlegt werden kann. So ist es vorteilhaft möglich, in Anpassung an den Fahrplan verschiedener Containerschiffe zeitgerecht unterschiedliche Entlade- oder Beladepositionen zu erreichen, z.B. von einer Flussmündung zur anderen zu gelangen.In 3 designated 30 a container ship being loaded or unloaded. 31 denotes the pontoon on which the container cranes not shown for simplicity are arranged. 32 means the barges or inland vessels to or from which the containers are loaded. 33 designates the containers on the container ship or on the barge 32 in a representation of the largest loading cross section. 34 denotes the channels in the pontoon 31 into which the barges or inland vessels enter for loading or unloading. How out 3 As can be seen, the side walls of the pontoon for the container cranes are advantageously not pulled vertically upwards, but issued at an angle to the outside. In addition, the pontoon has at its lower corners Schlingerkiele 45 on, with which rolling movements are effectively damped. Furthermore, the pontoon points 31 simplified illustrated POD drives 35 on, so that forms a seaworthy, self-maneuverable unit that can be moved independently on other sea routes. Thus, it is advantageously possible to adapt to the schedule of various container ships timely to achieve different unloading or loading positions, for example, to get from one river mouth to another.

Um die Stabilität und die Trimmlage des Pontons 31 beeinflussen zu können, weist dieser Seitenballasttanks 36 auf. Diese sind durch Längsschotte 37 vom Bargenbereich des Pontons 31 getrennt. In dem Ponton 31 befinden sich Querkanäle (Tunnels) 38 für Stabilisierungsgewichte mit Querstabilisierungsgewichten 39, die über die Breite des Pontons verfahrbar sind und diesen auch bei einer Aufnahme einer großen Last durch die Containerkrane in horizontaler Lage halten können. Während die Querstabilisierungsgewichte für eine Horizontallage in Querrichtung dienen, sind für die Längsstabilisierung Längskanäle 40 vorgesehen, in denen sich Längsstabilisierungsgewichte 41 befinden. Die Gewichte 39 und 41 werden vorzugsweise durch Winden über Seile bewegt und können eine erhebliche Größe aufweisen, die Querstabilisierungsgewichte z.B. bis zu 300 Tonnen. Die Gewichte laufen vorteilhaft auf Schienen. Ihre Position wird anhand der Roll- bzw. Stampfbewegungsmodelle in der zentralen Recheneinheit für das Lastaufnahmesystem der Container-Umladestation bestimmt. Die Gewichte kommen zum Einsatz, wenn größere Lasten von den Containerkranen aufgenommen werden, z.B. Doppel- oder Vierfachspreader eingesetzt werden und die verladenen Container ein großes Gewicht haben. Die Gewichte sind vorteilhaft unterhalb der Wasserlinie 42 angeordnet.To the stability and trim of the pontoon 31 to be able to influence this side ballast tanks 36 on. These are through longitudinal bulkheads 37 from the barge area of the pontoon 31 separated. In the pontoon 31 are transverse channels (tunnels) 38 for stabilization weights with transverse stabilization weights 39 , which can be moved across the width of the pontoon and keep it even when receiving a large load through the container cranes in a horizontal position. While the transverse stabilization weights serve for a horizontal position in the transverse direction, longitudinal channels are longitudinal channels for the longitudinal stabilization 40 provided in which longitudinal stabilization weights 41 are located. The weights 39 and 41 are preferably moved by winches over ropes and can have a considerable size, the transverse stabilization weights, for example, up to 300 tons. The weights run advantageously on rails. Their position is determined on the basis of the rolling or ramming movement models in the central processing unit for the load-handling system of the container transfer station. The weights are used when larger loads are picked up by the container cranes, eg double or quadruple spreaders are used and the loaded containers have a large weight. The weights are advantageously below the waterline 42 arranged.

In 4, die eine Seitenansicht des Schwimmpontons zeigt, ist auch die Vorder- und Hinterseite 31 des Schwimmpontons ersichtlich. Die Neigung der Vorder- und Hinterseiten ist deutlich größer als die der Seitenwände, damit der Bug- und der Heckwiderstand beim Verlegen des Pontons gering sind. Für das Verlegen sind als Antrieb die POD-Antriebe 35 vorgesehen, die etwa an der gezeigten Position, aber auch unter Plattformen seitlich am Bug- und Heckbereich des Pontons angeordnet sein können. Dadurch wird der Tiefgang des Pontons, der sonst beträchtlich ist, verringert. Des Weiteren ist an diesen Positionen eine bessere Zugänglichkeit und damit eine leichtere Reparaturmöglichkeit gegeben. Die POD's können an diesen Stellen ohne weiteres montiert und demontiert werden, da sie komplett aus dem Wasser gehoben werden können. Da die POD's drehbar angeordnet sind, können Ruderanlagen für den Ponton entfallen. Mit Hilfe einer GPS-Positionsermittlung können Drehzahl und Schubrichtung der Antriebe so gesteuert werden, dass eine Halteposition des Pontons erreicht werden kann. Derartige Techniken sind bekannt.In 4 showing a side view of the floating pontoon is also the front and back 31 of the floating pontoon. The inclination of the front and rear sides is significantly greater than that of the side walls, so that the bow and the rear resistance when laying the pontoon are low. For laying, the POD drives are the drive 35 provided, which can be arranged approximately at the position shown, but also under platforms laterally at the bow and stern of the pontoon. This will increase the draft of the pontoon, the otherwise it is considerably reduced. Furthermore, better accessibility and thus easier repair options are given at these positions. The POD's can be readily assembled and disassembled at these locations, as they can be completely lifted out of the water. Since the POD's are rotatably arranged, rudder systems for the pontoon can be omitted. With the aid of a GPS position determination, the speed and thrust direction of the drives can be controlled so that a holding position of the pontoon can be achieved. Such techniques are known.

Mit 38 und 40 sind die Kanäle für die Stabilisierungsgewichte 39 und 41 bezeichnet. Sie können einen schnellen, dynamischen Lastausgleich für die Krane bewirken. Zur Beeinflussung der Schwimmlage sind im Bug und Heck noch Ballasttanks 43 vorgesehen, mit denen die Schwimmlage in Längsrichtung beeinflusst werden kann. Die Bug- und Heckballasttanks und die Seitenballasttanks sorgen ggf. für eine absolut horizontale Schwimmlage des Pontons. Auch hier ist wieder die Wasserlinie 42 eingezeichnet. Sie wird vorteilhaft laufend durch Ultraschall sensoren abgetastet, ggf. werden die Ballasttanks 36 und 43 entsprechend gefüllt oder entleert, so dass der Ponton in Bezug auf statische Lasten stets horizontal eintrimmbar ist. Die Containerkrane können sich also ebenso gut wie bei stationären Anlagen bewegen. Für die Einhaltung der Horizontallage mit Abweichungen bis zur zulässigen Toleranz dienen die Quer- und Längsstabilisierungsgewichte, so dass sich auch bei Bewegungen von Komponenten der Krananlage eine ebene Schwimmlage einstellt. Hierfür ist vorteilhaft eine Einheit vorgesehen, die die Trimmlage automatisch regelt, und zwar sowohl statisch als auch dynamisch. Hierfür ist ein Modell vorgesehen, das die Auftriebskräfte des Pontons in den unterschiedlichen Belastungsszenarios berücksichtigt sowie die dynamisch wirkenden Kräfte überlagert.With 38 and 40 are the channels for the stabilization weights 39 and 41 designated. They can provide fast, dynamic load balancing for the cranes. To influence the swimming position in the bow and stern are still ballast tanks 43 provided, with which the swimming position can be influenced in the longitudinal direction. The bow and stern ballast tanks and the side ballast tanks provide for an absolutely horizontal floating position of the pontoon. Again, the waterline is here again 42 located. It is advantageously continuously scanned by ultrasonic sensors, if necessary, the ballast tanks 36 and 43 filled or deflated so that the pontoon is always horizontally engageable with respect to static loads. The container cranes can thus move just as well as stationary systems. For compliance with the horizontal position with deviations up to the permissible tolerance serve the transverse and longitudinal stabilization weights, so that even when moving components of the crane system sets a level swimming position. For this purpose, a unit is advantageously provided which automatically regulates the trim position, both statically and dynamically. For this purpose, a model is provided which takes into account the buoyancy forces of the pontoon in the different load scenarios and superimposes the dynamically acting forces.

5 zeigt das Schema der Roll- bzw. Gleitschienen (je nach Ausgleichsgewichtsgröße), die jeweils zwischen den Ballasttanks 36 und 43 angeordnet sind. Die Querschotte sind mit 44 bezeichnet und die Gewichte selbst mit 39 und 41. Die Gewichte befinden sich unter den Bargenkanälen 34, die in schematischer Weise angedeutet sind. 5 shows the scheme of the rolling or sliding rails (depending on balancing weight size), each between the ballast tanks 36 and 43 are arranged. The transverse bulkheads are with 44 denoted and the weights themselves with 39 and 41 , The weights are located under the barge channels 34 , which are indicated in a schematic way.

Die erfindungsgemäße Offshore-Container-Umladestation als Teil eines Logistiksystems ist dafür vorgesehen, mittelgroße und große Containerschiffe zu be- und zu entladen, ohne dass diese einen Kai mit entsprechenden Containerkranen aufsuchen müssen. Die modularisierte Bauweise der Container-Umladestation ermöglicht die Erweiterung des Systems auf in der Planung befindlichen besonders großen Containerschiffen. Der weitaus größte Teil des internationalen Containerumschlags beruht zur Zeit noch auf mittelgroßen und normalgroßen Containerschiffen, die teils nach festem Fahrplan und teils anforderungsgemäß eingesetzt werden. Dabei ist dann eine Umladestation mit zwei oder drei Containerkraneinheiten vorgesehen, während kleinere Schiffe (Feeder) mit einem Containerkranmodul entladen und beladen werden können, ohne dass die Verweilzeit für die Schiffe zu groß wird. Durch die Modularität ist es also möglich, die erfindungsgemäße Offshore-Container-Umladestation universell einzusetzen, wobei die Modularität zu einer weiteren Kostensenkung führt.The Inventive offshore container transfer station as part of a logistics system is intended for medium and large container ships to load and unload, without them a quay with appropriate Need to visit container cranes. The modularized design of the container transfer station allows the extension of the system on the planning of particularly large container ships. Of the by far the largest part of international container throughput is currently still based on medium-sized and normal size Container ships, some of them according to fixed timetable and partly used according to requirements become. Here then is a transfer station with two or three container crane units provided while unload smaller vessels (feeder) with a container crane module and can be loaded without the residence time for the ships become too big. By the modularity is it possible the inventive offshore container transfer station universally use, where the modularity to a further cost reduction leads.

Der Einsatz der erfindungsgemäßen Offshore-Container-Umladestation ist besonders einfach in Flussmündungen oder auf geschützten Reeden, es ist aber auch ein Einsatz in Seegebieten vor der Küste möglich, in denen keine zu großen Wellenhöhen erwartbar sind. Jeweils Voraussetzung für den Einsatz ist, dass sich in der Nähe ein kleiner Hafen oder eine Anlandestelle für Bargen oder Binnenschiffe befindet, damit die geladenen und gelöschten Container in schneller Folge der Offshore-Container-Umladestation zugeführt oder von dieser abgefahren werden können.Of the Use of the offshore container Umladestation invention is especially easy in estuaries or on protected Reeden, but it is also possible to use in sea areas off the coast, in none too big wave heights are expectable. Each condition for the employment is that itself near a small harbor or landing point for barges or inland waterway vessels located to allow the loaded and deleted containers in faster Followed by the offshore container transfer station or driven away from this can.

Von besonderem Vorteil ist der Einsatz der Offshore-Container-Umladestation auch beim Bau eines neuen Hafens, da mit ihr schon Baumaterialien, Kranteile etc. angelandet werden können, bevor der Hafen selbst von größeren Schiffen angelaufen werden kann, so dass während der Bauzeit keine großen Lade- und Löschkrane erforderlich sind.From The use of the offshore container transfer station is also of particular advantage in the construction of a new port, because with her already building materials, crane parts etc. landed can be before the harbor itself from larger ships can be started so that during the construction period there are no large and unloading cranes required are.

Claims (32)

Offshore-Container-Umladestation, die als Schwimmponton ausgebildet ist, wobei der Schwimmponton zumindest einen Bargenkanal aufweist, der unter zumindest einem Containerkran angeordnet ist und zum Umladen von Containern von einem Containerschiff auf Bargen bzw. Binnenschiffe oder umgekehrt dient, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmponton seitlich Krangleise zum Verfahren des Containerkrans parallel zum Containerschiff aufweist, wobei der Containerkran als Container-Kai-Kran auf Kranbeinen ausgebildet ist und wobei unter ihm vorzugsweise zumindest ein verfahrbarer Stapelkran angeordnet ist und wobei der Containerkran als elektrischer Katzenkran mit zumindest einer Krankatze auf einer Katzbahn ausgebildet und derart ausgelegt ist, dass er mit Doppel- oder Vierfachspreadern zum Aufnehmen von zwei oder vier Containern gleichzeitig arbeiten kann und wobei ein, vorzugsweise sensorgestütztes, Automatisierungssystem für eine kranbetriebsgerechte Lagestabilisierung des Schwimmpontons während des Kranbetriebs sorgt.Offshore container transfer station, which is designed as a floating pontoon, wherein the floating pontoon has at least one barge channel, which is arranged under at least one container crane and for reloading containers from a container ship on barges or inland vessels or vice versa, characterized in that the floating pontoon has lateral crane tracks for moving the container crane parallel to the container ship, wherein the container crane is designed as a container quay crane on crane legs and under which preferably at least one movable stacker crane is arranged and wherein the container crane formed as an electric cat crane with at least one crane trolley on a cat track and is designed so that it can work with double or quadruple spreaders for receiving two or four containers at the same time, and wherein a, preferably sensor-based, automation system for crane-operational position stabilization of the floating pontoon w during crane operation. Container-Umladestation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest einen Containerkran, einen Stapelkran und einen Querteilwagen aufweisen, welche die Module einer Container-Umladestation mit mehreren Containerkranen, Stapelkranen und Querteilwagen auf dem Schwimmponton bilden.Container transfer station according to claim 1, characterized in that it comprises at least one Containers crane, a stacker crane and a cross car, which form the modules of a container transfer station with multiple container cranes, stacking cranes and cross-share car on the floating pontoon. Container-Umladestation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Containerkran als seilgezogener Katzenkran mit stationären Hubwerken ausgebildet ist.Container transfer station according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the container crane rope-drawn cat crane with stationary hoists is trained. Container-Umladestation nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Katzen der Stapelkrane derartig ausgebildet sind, dass sie teilweise über die Enden der Katzbahn hinausragen.Container transfer station according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cats of the stacker cranes such are formed that partially over the ends of the Katzbahn protrude. Container-Umladestation nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass an den schiffsseitigen Beinen der Kaikrane Laschböcke für Container angeordnet sind.Container transfer station according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that on the ship-side legs of the Kaikrane Lashbucks for containers are arranged. Container-Umladestation nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Containerkran ein Maschinenhaus und ein E-Haus aufweist, die zwischen den auf der schiffsabgewandten Seite befindlichen Beinen des Containerkrans unterhalb des Niveaus der Katzbahn angeordnet sind.Container transfer station according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the container crane a nacelle and has an E-house between the ones on the ship's side located legs of the container crane below the level of Katzbahn are arranged. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Containerkrane Antriebseinheiten (Motoren mit Stromrichtern) aufweisen, die E-Energie in das auf dem Schwimmponton vorhandene elektrische Netz zurückspeisend ausgebildet sind.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the container cranes drive units (Motors with power converters), the e-energy in the on feeding back the existing electrical network to the floating pontoon are formed. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Containerkran vorzugsweise durch Seile vertikal bewegliche Gegengewichte für die Last aufweist, mit denen die von Lastbewegungen auf den Ponton wirkenden Kräfte zumindest teilweise ausgeglichen werden können.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the container crane preferably by Ropes has vertically movable counterweights for the load, with which the forces acting on the pontoon from load movements at least in part can be compensated. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelkrane ein Drehwerk an der Katze aufweisen, um die verladenen Container transportgerecht drehen zu können.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the stacker cranes a slewing on the Cat have to turn the loaded containers transportable to be able to. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Containerkrane und die Stapelkrane Pendeldämpfungsautomatiken und Bewegungskurvenautomatiken für die Container aufweisen.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the container cranes and the stacker cranes Sway control automatics and motion curve automatics for have the containers. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmponton Abmessungen aufweist, die in Längsrichtung über die Kranschienen der Kaikrane hinausgehen, wobei auf den Bug- und Heckflächen, die sich ergeben, eine Zwischenlagerung von Containern im Bereich dafür verlängerter Kranschienen ermöglicht wird.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the floating pontoon has dimensions, in the longitudinal direction over the Crane rails of the quay cranes go out, where on the front and rear surfaces, the arise, an intermediate storage of containers in the area for prolonged Crane rails enabled becomes. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ponton bis zu ca. 400 Metern lang und zwischen ca. 30 und 50 Metern breit ist und vorzugsweise nach außen/oben ausgestellte Seitenwände sowie Bug- und Heckbereiche aufweist.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the pontoon up to about 400 meters long and between about 30 and 50 meters wide and preferably after outside / top flared sidewalls as well as bow and stern areas. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ponton aus Stahl- oder insbesondere aus Stahlbetonsektionen besteht.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the pontoon of steel or in particular consists of reinforced concrete sections. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ponton seitliche Trimmtanks und Ballasttanks aufweist, um die Stabilitätslast angepasst erhöhen zu können und eine ebene Schwimmlage zu erreichen.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the pontoon lateral trim tanks and Has ballast tanks to increase the stability load adapted and to achieve a level swimming position. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmponton mindestens zwei Generatoren zur Erzeugung von Elektroenergie aufweist, wobei ein Generator, insbesondere ein größerer Generator, für die Versorgung von elektrischen oder mechanischen POD-Antrieben vorgesehen ist.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the floating pontoon at least two generators for generating electrical energy, wherein a generator, especially a bigger generator, for the Supply of electrical or mechanical POD drives provided is. Container-Umladestation nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmponton ein Betriebsnetz mit einem kleineren Generator für die E-Energie der Kranantriebe sowie für die Hilfsantriebe etc. aufweist, der insbesondere kurzzeitig um 100% überlastbar ausgebildet ist.Container transfer station according to claim 15, characterized characterized in that the floating pontoon a service network with a smaller generator for the Has e-energy of the crane drives as well as for the auxiliary drives etc. which is designed to be overloadable, in particular for a short time, by 100%. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Landkabel zur Energieversorgung aufweist.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that it is a land cable for power supply having. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Krane Powercapacitor-Einheiten oder Schwungradspeicher zur Speicherung zurückgespeister Energie aufweisen.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the cranes powercapacitor units or flywheel storage for storing back-fed energy. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmponton Schräglagen- und Bewegungsgeschwindigkeitssensoren aufweist, die insbesondere auf Bewegungsstabilisierungseinrichtungen mit Lagestabilisierungsschaltungen für den Schwimmponton wirken.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the floating pontoon skew and movement speed sensors, in particular on motion stabilizers with attitude stabilization circuits for the Floating pontoon act. Container-Umladestation nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Wasserlinie im Körper des Pontons verfahrbare Gewichte, insbesondere durch Seile verfahr bare Gewichte in Schutztunnels, zur Kompensation einer Roll- oder Stampfbewegung verfahrbar angeordnet sind.Container transfer station according to claim 19, characterized characterized in that below the waterline in the body of the Pontoons moveable weights, in particular by ropes movable bare Weights in protective tunnels, to compensate for a rolling or pitching movement are arranged movable. Container-Umladestation nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsstabilisierungseinrichtung ein Modell für die Bewegungen des Schwimmpontons bei der Aufnahme von Containern, das Verfahren von Containern sowie für das Absetzen der Container unter Berücksichtigung der momentanen Pontonbewegung enthält.Container transfer station according to claim 19 or 20, characterized in that the movement stabilizing means a model for the movements of the floating pontoon when picking up containers, the procedure of containers as well as for depositing the containers considering contains the current pontoon movement. Container-Umladestation nach Anspruch 19, 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsstabilisierungseinrichtung für ein verlangsamtes Heben von besonders schweren Containern oder von Containerstacks sorgt und insbesondere eine überlagerte Einschaltautomatik für die Hubwerke aufweist, die ein Heben der Container derart bewirkt, dass die Hebebewegung einer vorhandenen Rollbewegung entgegenwirkt.Container transfer station according to claim 19, 20 or 21, characterized in that the movement stabilization device for a Slower lifting of particularly heavy containers or container stacks ensures and in particular a superimposed Automatic switch-on for having the hoists, which causes a lifting of the container such that counteracts the lifting movement of an existing rolling motion. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Recheneinrichtung für die Koordination der Lastbewegungen mit den Ausgleichsgewichtsbewegungen sowie vorzugsweise ein Rollbewegungsmodell aufweist, in das insbesondere das Gewicht der Last, die momentane Lastposition, Beschleunigungen und momentane Geschwindigkeiten der Last sowie die momentane Eigenbewegung des Pontons eingehen.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a computing device for the coordination the load movements with the balance weight movements and preferably a Rolling model, in particular the weight of the Load, the current load position, accelerations and momentary Velocities of the load as well as the momentary proper motion of the Enter pontoons. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, um eine Störung infolge einer Rest-Rollbewegung des Pontons beim Absetzen eines Containers zu vermeiden, aus der gemessenen Rollbewegung, der Schwerpunktslage der Gesamteinrichtung so wie aus der Position der Katze auf dem Kranausleger ein additiver Korrekturwert für die Drehzahl des Hubwerks errechnet wird, welcher die Störgröße kompensiert.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that, to a disturbance due to a residual rolling motion of the pontoon when depositing a container to avoid leaving the measured rolling motion, the center of gravity of the overall facility as well as from the position of the cat on the crane jib an additive Correction value for the speed of the hoist is calculated, which compensates the disturbance. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Sicherheitssensorik aufweist, die bei Überschreiten von Grenz-Bewegungswerten des Pontons ein Stillsetzen der Containerkrananlage durchführt.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a safety sensor, when crossing of limit movement values of the pontoon, a shutdown of the container crane system performs. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dass der Ponton Wellenhöhensensoren, z.B. auf Ultraschallbasis, und Windgeschwindigkeitssensoren aufweist, die beim Überschreiten von Grenzwerten den Verladebetrieb stoppen.Container transfer station after one or more of the preceding claims, that the pontoon wave height sensors, e.g. on ultrasound basis, and having wind speed sensors which when crossing of limits stop the loading operation. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ponton Ankerwinden und Antriebseinheiten aufweist, insbesondere POD-Antriebe, mit denen gesteuert werden kann.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the pontoon windlasses and drive units has, in particular POD drives with which are controlled can. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Teil eines Logistiksystems verwendet werden kann, das Container auf Eisenbahnwaggons oder Trailer umsetzt, die auf Binnenschiffen oder Bargen verladen sind oder umgekehrt.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that they are part of a logistics system The container can be used on railway wagons or trailers which are loaded on inland waterway vessels or barges or vice versa. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ponton eine Positionshalteautomatik aufweist, die auf mechanische oder elektrische POD's wirkt, wobei die Zahl der POD's vorzugsweise vier oder sechs ist und wobei die Positionshal teautomatik derart ausgebildet ist, dass sie den Ponton auch gegen die Wellenrichtung stellt.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that the pontoon is a position-stop automatic which acts on mechanical or electrical PODs, wherein the Number of POD's preferably is four or six, and wherein the Positionshal automatic is formed, that they also push the pontoon against the wave direction provides. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Sensoren, vorzugsweise Kameras, zur Aufnahme des Wellenbildes und zur Ermittlung der Wellenhöhe aufweist, wobei die Sensordaten zur Berechnung der hydrodynamischen Kräfte, die durch die Wellen auf den Ponton wirken und insbesondere zur Vorsteuerung von Gegenkräften durch die POD's verwendet werden.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that they include sensors, preferably cameras, for recording the wave pattern and for determining the wave height, wherein the sensor data for calculating the hydrodynamic forces, the act on the pontoon through the waves and in particular for precontrol by counter-forces the POD's used become. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Energiemanagementsystem aufweist, das die Aktivitäten der leistungsstarken Antriebe, vor allem der Hubwerke der Container-Kai-Krane (1), derart koordiniert, dass z.B. ein Kran eine Last hebt, während der andere Kran die Last senkt, um Leistungsspitzen zu vermeiden.Container transfer station according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises an energy management system which controls the activities of the powerful drives, in particular the hoists of the container quay cranes ( 1 ), such that, for example, one crane lifts one load while the other crane lowers the load to avoid power peaks. Container-Umladestation nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie Standard-Container-Kaikrane in anforderungsgerechter Größe und Ausbildung (Kranmodule) auf einem Ponton in sektionsweise anforderungsgerecht vergrößerbarer Ausbildung (Pontonmodule) aufweist, wobei die Ponton- und die Kranmodule Bewegungsstabilisierungseinrichtungen aufweisen, deren Arbeit in einer Lageeinrichtung koordiniert werden.Container transfer station after one or more of the preceding claims, characterized in that they are standard container quay cranes in appropriate size and training (Crane modules) on a pontoon in sections in accordance with requirements enlargeable Training (pontoon modules), wherein the pontoon and the crane modules Have movement stabilization devices whose work in a location device to be coordinated.
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