DE102006039987A1 - Stacking device for sheet processing machine, has clamping grippers which are formed, such that they bends sheet front edges in angle in delivery stack surface by taking over through gripper closure - Google Patents

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Victor Dr.-Ing. Hefftler
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Koenig and Bauer AG
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Abstract

The device has a rotating carrier vehicle (5), which conveys sheets (2) and to and fro oscillating leading edges gripper (9) comprises clamping gripper (10). The leading edges gripper carries the sheets from carrier vehicle and deposits on a delivery stack (8). The clamping grippers are formed, such that they bend sheet front edges in an angle in delivery stack surface (4) by taking over through gripper closure. The bent sheet front edges are conveyed to delivery stack and are deposited at delivery stack surface, which are aligned parallel to bent sheet front edges.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Stapelbildung in einer Bogen verarbeitenden Maschine, gemäß dem Oberbegriff des 1. oder 2. Anspruchs.The The invention relates to a device for stacking in a sheet processing machine, according to the preamble the 1st or 2nd claim.

Von Vorderkantengreifern erfasste Bogen sollen mit großer Geschwindigkeit aus dem Bereich der nachfolgend geförderten Bogen entfernt und mit geringer Geschwindigkeit an die Vorderkantenanschläge herangeführt werden. Das ermöglicht eine exakte Stapelbildung und vermeidet Beschädigungen der Bogenvorderkante. Damit die Bogen beim Abbremsen nicht verformen, werden im Bereich der Stapelhinterkante Bogenbremsen ausgebildet, die auf den hinteren Bereich der Bogen eine Bremswirkung ausüben und die Bogen straffen.From Front edge grippers covered bow should be at great speed removed from the range of subsequently funded bow and be introduced at low speed to the leading edge stops. This allows an exact stacking and avoids damage to the sheet leading edge. So that the sheets do not deform when decelerating, are in the range The stack trailing edge sheet brakes formed on the rear Area of arc exert a braking effect and tighten the bows.

Aus der DE 34 09 312 A1 ist ein Vorderkantengreifer bekannt, der einen gleitend auf einem Tragarm gelagerten Sauger umfasst. Der Vorderkantengreifer führt eine, mittels eines Koppelgetriebes erzeugte Schwingbewegung aus. Nachteilig ist, dass die Bogen bedingt durch die Bauhöhe des Saugers in einem relativ großen Abstand zu der Oberfläche des Auslegerstapels freigegeben werden.From the DE 34 09 312 A1 For example, a leading edge gripper is known which comprises a sucker mounted slidably on a support arm. The leading edge gripper performs a swinging motion generated by a linkage. The disadvantage is that the sheets are released due to the height of the teat at a relatively large distance to the surface of the delivery pile.

Aus der DE-OS 2 201 614 ist ein Auslagegreiferwagen bekannt, der die Bogen von einem Zuführgreiferwagen übernimmt, zu dem Auslegerstapel hin befördert und die Bogen auf dem Auslegerstapel ablegt. Angetrieben wird der Auslagegreiferwagen von einem Auslagekettenkreis in der Auslage. Nachteilig wirkt sich der Antrieb über einen Kettenkreis aus, da dieser die Baugröße der Auslage mitbestimmt.From the DE-OS 2 201 614 For example, an outfeed grab truck is known which picks up the sheets from a feed gripper carriage, conveys them to the delivery pile and places the sheets on the delivery pile. The delivery gripper carriage is driven by a delivery chain in the delivery. The disadvantage is that the drive has a chain circuit, since it also determines the size of the display.

In der DE 34 00 336 A1 wird ein Ausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine mit hin- und herschwingenden Vorderkantengreifern beschrieben, die die Bogen von den Greiferwagen übernehmen und auf dem Auslegestapel ablegen. Durch den Einsatz von Düsen, die an den Vorderkantengreifern angebracht sind und zu den Bogenvorderkantenecken gerichtet sind, soll die Bogenvorderkante beim Transport stabil gehalten werden. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass gerade bei großformatigen Bogen über die lange Bogenvorderkante keine ausreichende Stabilisierung durch die Düsen erreicht werden kann.In the DE 34 00 336 A1 a boom of a sheet-processing machine is described with reciprocating front edge grippers that take the bow of the gripper carriage and put on the delivery pile. Through the use of nozzles, which are attached to the leading edge grippers and are directed to the sheet leading edge corners, the sheet leading edge should be kept stable during transport. The disadvantage of this solution is that it is not possible to achieve sufficient stabilization by the nozzles, especially with large-format sheets over the long sheet leading edge.

Aus der DE 423 385 C1 ist weiterhin eine Bogenauslegevorrichtung bekannt, die als Klemmgreifer ausgebildete Schwinghebelgreifer umfasst. Bei der Ablage der Bogen auf dem Auslegerstapel nimmt der Neigungswinkel der Bogenvorderkanten mit abnehmen dem Abstand zur Ablageebene zu, was zu Beschädigungen des Druckbildes führt und den Stapelbildungsprozess negativ beeinträchtigt.From the DE 423 385 C1 Furthermore, a Bogenauslegevorrichtung is known, which comprises designed as a clamping gripper rocker arm gripper. When depositing the sheets on the delivery pile, the angle of inclination of the sheet leading edges increases with decreasing distance to the storage level, which leads to damage of the printed image and adversely affects the stacking process.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Vorderkantengreifer zur Ablage von Bogen zu schaffen, der die Stapelbildung vor allem bei großformatigen Bogen verbessert.Of the The invention is therefore based on the object, a leading edge gripper for filing of bow to create the stacking especially at large format Bow improved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. oder 2. Anspruchs gelöst.According to the invention Task by a device having the features of the first or second claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass die von den Vorderkantengreifern beförderten Bogen im vorderen Bogenbereich durch die gewünschte Abwinkelung versteift werden und die Bogen somit erheblich stabilisiert befördert werden können. Vorteilhafterweise treten an den stabilisierten Bogen keine Knick- oder Verformungserscheinungen im vorderen Bogenbereich auf. Durch die so gefundene Transportweise wird die Stapelqualität der Bogen verbessert. In einer ersten Ausführungsform der Erfindung werden die Bogenvorderkanten von den Klemmgreifern bei der Bogenübernahme abgewinkelt. In einer zweiten Ausführungsform der Erfindung werden die Bogenvorderkanten waagerecht von den Klemmgreifern übernommen und anschließend abgewinkelt.The Invention has the advantage that the of the leading edge grippers transported Arch in the front arch area stiffened by the desired bend be transported and thus the bow considerably stabilized can. Advantageously, occur on the stabilized sheet no kink or Deformation in the front arch area on. By the so found transport, the stack quality of the bow improved. In a first embodiment invention, the sheet leading edges of the clamping grippers at the sheet transfer angled. In a second embodiment of the invention the sheet leading edges are taken over horizontally by the clamping grippers and subsequently angled.

Nach einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird die Greiferkraft durch elastisches Klemmflächenmaterial der Klemmgreifer erhöht. Hierbei kann auch eine der zwei Klemmflächen aus härterem Material ausgebildet werden. Die Klemmflächen der Klemmgreifer können unterschiedliche Formen besitzen. Durch den entstehenden Formschluss zwischen den beiden Klemmflächen wird die Haltekraft der Vorderkantengreifer erhöht und damit die Transportsicherheit verbessert, was somit zur exakteren Stapelbildung der Bogen führt.To An advantageous embodiment of the invention, the gripper force by elastic clamping surface material the clamping gripper increases. in this connection can also be one of the two clamping surfaces harder Material be formed. The clamping surfaces of the clamping gripper can have different shapes have. By the resulting positive connection between the two clamping surfaces the holding force of the leading edge gripper is increased and thus the transport safety improved, which thus leads to more accurate stacking of the bow.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausbildung wird die Greiferkraft durch Ausbildung der einen Klemmfläche als konvexes und der anderen Klemmfläche als konkaves oder ebenes Profil erhöht. Hierbei können elastische oder harte Materialien oder eine Kombination aus elastischen und harten Materialien benutzt werden. Durch den entstehenden Formschluss zwischen den beiden Klemmflächen wird die Haltekraft der Vorderkantengreifer erhöht und damit die Transportsicherheit verbessert, was somit zur exakteren Stapelbildung der Bogen führt.To In another advantageous embodiment, the gripper force is through Formation of a clamping surface as a convex and the other clamping surface as a concave or even Profile increased. Here you can elastic or hard materials or a combination of elastic and hard materials. By the resulting positive connection between the two clamping surfaces the holding force of the leading edge gripper increases and thus the transport safety improved, which thus leads to more accurate stacking of the bow.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausbildung wird die Haltekraft der Vorderkantengreifer durch Klemmflächenmaterial mit hohem Reibkoeffizienten verbessert. Es können beide Klemmflächen aus solchen Materialien bestehen oder nur eine Klemmfläche und die andere aus Material mit niedrigem Reibkoeffizienten, für eine verbesserte Bogeneinführung in den Klemmspalt zwischen den Klemmflächen.To In another advantageous embodiment, the holding force of the leading edge gripper by clamping surface material improved with high coefficient of friction. It can both clamping surfaces off consist of such materials or only a clamping surface and the other made of material with low coefficient of friction, for an improved Sheet introduction in the nip between the clamping surfaces.

Die Erfindung soll an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dar:The invention will be explained in more detail in two embodiments. The associated Drawings show:

1: Druckmaschine mit Vorderkantengreifer, 1 : Printing machine with leading edge gripper,

2: Klemmgreifer vor der Bogenübergabe, 2 : Clamp gripper before sheet transfer,

3: Explosionsdarstellung der Klemmgreifer bei Greiferschluss, 3 : Exploded view of the clamping gripper at gripper closure,

4: Klemmgreifer bei Bogenfreigabe, 4 : Clamping gripper at sheet release,

5: Explosionsdarstellung der Klemmgreifer mit konvex/konkaven Klemmflächen bei Greiferschluss. 5 : Exploded view of the clamping gripper with convex / concave clamping surfaces at gripper closure.

Die in 1 gezeigte Bogendruckmaschine umfasst ein Druckwerk mit anschließendem Ausleger. Der Ausleger umfasst ein Kettenfördersystem mit umlaufenden Greiferwagen 5, die die Bogen 2 vom Druckwerk zum Auslegerstapel 8 fördern. Die von den Greiferwagen 5 geförderten Bogen 2 werden über dem Auslegerstapel 8 von hin- und herschwingenden Vorderkantengreifern 9 übernommen und auf der Auslegerstapeloberfläche 4 abgelegt. Die Vorderkantengreifer 9 weisen Klemmgreifer 10 auf, mit denen die Bogen 2 für den Transport geklemmt werden.In the 1 Sheet-fed printing machine shown comprises a printing unit with subsequent boom. The boom comprises a chain conveyor system with revolving gripper carriage 5 holding the bow 2 from the printing unit to the delivery pile 8th promote. The of the gripper car 5 funded bow 2 Be over the delivery pile 8th of reciprocating front edge grippers 9 taken over and on the boom pile surface 4 stored. The leading edge gripper 9 have clamping grippers 10 on, with which the bow 2 be clamped for transport.

Wie aus den 2 bis 4 eines ersten Ausführungsbeispiels ersichtlich, umfassen die Klemmgreifer 10 eine obere Klemmfläche 1 mit Anlauffläche 1.1 und eine untere Klemmfläche 3. Beide Klemmflächen 1, 3 liegen parallel zueinander und bilden einen Klemmspalt, in den die Bogen 2 geführt werden. Die Klemmfläche 3 weist einen hohen Reibkoeffizienten auf, um die Haltekraft der Klemmgreifer zu erhöhen. Die Klemmflächen 1, 3 sind im Winkel α zwischen 6° und 12° zur Waagerechten angeordnet. Die Bogenvorderkante 2.1 des durch die Greiferwagen 5 zugeführten Bogens 2 kann im Einlaufbereich an der Anlauffläche 1.1 in den Klemmspalt zwischen die Klemmfläche 1 und die Klemmfläche 3 gleiten. Durch das Schließen der Klemmgreifer 10 werden die Klemmflächen 1, 3 gegeneinander gedrückt und fixieren so den Bogen 2 im Bereich der Bogenvorderkante 2.1. Während des Schließens der Klemmgreifer 10 wird die Bogenvorderkante 2.1 um den Winkel α abgewinkelt. Die Bogenvorderkante 2.1 wird durch die Klemmflächen 1, 3 im Winkel α zur Waagerechten fixiert, wie in 3 als Explosionsdarstellung gezeigt. Durch diese Abwinkelung entsteht eine stabilisierende Welle 6 im vorderen Bogenbereich, die sich parallel zur Bogenvorderkante 2.1 über die gesamte Bogenbreite ausbildet. Diese stabilisierende Welle 6 erhöht die Biegesteifigkeit im vorderen Bereich des Bogens 2. Der restliche Bogen 2 bis zur Bogenhinterkante befindet sich dabei in einer zumindest annähernd waagerechten Lage.Like from the 2 to 4 According to a first embodiment, the clamping grippers comprise 10 an upper clamping surface 1 with contact surface 1.1 and a lower clamping surface 3 , Both clamping surfaces 1 . 3 lie parallel to each other and form a nip in which the bow 2 be guided. The clamping surface 3 has a high coefficient of friction to increase the holding force of the clamping gripper. The clamping surfaces 1 . 3 are arranged at an angle α between 6 ° and 12 ° to the horizontal. The bow leading edge 2.1 of the gripper car 5 fed bow 2 can in the inlet area at the contact surface 1.1 in the nip between the clamping surface 1 and the clamping surface 3 slide. By closing the clamping gripper 10 become the clamping surfaces 1 . 3 pressed against each other and fix so the bow 2 in the area of the sheet leading edge 2.1 , During closing of the clamping gripper 10 becomes the bow leading edge 2.1 angled by the angle α. The bow leading edge 2.1 is through the clamping surfaces 1 . 3 fixed at an angle α to the horizontal, as in 3 shown as an exploded view. This bending creates a stabilizing wave 6 in the front arch area, which is parallel to the sheet leading edge 2.1 over the entire sheet width forms. This stabilizing wave 6 Increases the bending stiffness in the front area of the arch 2 , The rest of the bow 2 up to the sheet trailing edge is in an at least approximately horizontal position.

Der beim Schließen der Klemmgreifer 10 entstandene Winkel α der Bogenvorderkante 2.1 zur Waagerechten wird durch Stellung der Klemmgreifer 10 auf dem Weg zur Auslegerstapeloberfläche 4 verringert, wie in 4 gezeigt. Die Bogenfreigabe erfolgt bei zumindest annähernder Parallelität der Bogenvorderkante 2.1 zur Auslegerstapeloberfläche 4 in geringem Abstand über der Auslegerstapeloberfläche 4. Nach der Freigabe der Bogenvorderkante 2.1 erfolgt die Ausrichtung des Bogens 2 an den Vorderkantenanschlägen 7. Durch die verbleibende kinetische Energie des Bogens 2 stößt dieser mit der Bogenvorderkante 2.1 an die Vorderkantenanschläge 7, wird dabei ausgerichtet und sinkt danach auf die Auslegerstapeloberfläche 4 ab. Durch die Parallelität der Bogenvorderkante 2.1 zur Auslegerstapeloberfläche 4 ist die Bogenvorderkante 2.1 stabiler gegen Verformungen beim Anschlagen an die Vorderkantenanschläge 7.The when closing the clamping gripper 10 resulting angle α of the sheet leading edge 2.1 to the horizontal is by position of the clamping gripper 10 on the way to the delivery pile surface 4 reduced as in 4 shown. The sheet release takes place at least approximately parallelism of the sheet leading edge 2.1 to the boom stack surface 4 at a short distance above the boom stack surface 4 , After the release of the sheet leading edge 2.1 the alignment of the bow takes place 2 at the leading edge stops 7 , By the remaining kinetic energy of the bow 2 this bumps with the sheet leading edge 2.1 to the leading edge stops 7 , aligns and then sinks onto the boom stack surface 4 from. Due to the parallelism of the sheet leading edge 2.1 to the boom stack surface 4 is the arch leading edge 2.1 more stable against deformation when hitting the front edge stops 7 ,

Eine Weiterbildung der Erfindung wird in 5 als Explosionsdarstellung gezeigt. In dieser Weiterbildung weist die Klemmfläche 1 ein konkaves und die Klemmfläche 3 ein ebenes Profil auf. Die Klemmfläche 1 besteht aus einem härteren Material und die Klemmfläche 3 aus einem elastischen, verformbaren Material, wie Gummi. Dadurch formt die elastische Klemmfläche 3 beim Schließen der Klemmgreifer 10 die Bogenvorderkante 2.1 an die härtere, konvexe Form der Klemmfläche 1 an. Es wird so eine hohe Flächenpressung im mittleren Bereich der Klemmflächen 1, 3 erzeugt und damit eine wesentlich höhere Haltekraft als bei ebenen Klemmflächen 1, 3 erzielt. Beim Schließen der Klemmgreifer 10 wird die Bogenvorderkante 2.1 um den Winkel α zur Waagerechten abgewinkelt und somit (wie oben beschrieben) eine stabilisierende Welle 6 im vorderen Bogenbereich erzeugt. Dieser Effekt wird noch verstärkt, wenn die Bogenvorderkante 2.1 die konvexe Form der Klemmfläche 1 übernimmt. Diese konvexe Verformung der Bogenvorderkante 2.1 bildet sich ebenfalls parallel, wie die stabilisierende Welle 6, über die gesamte Bogenbreite des Bogens 2 aus. Durch die konvexe Verformung der Bogenvorderkante 2.1 über die gesamte Bogenbreite wird die stabilisierende Welle 6 noch verstärkt und führt so zu einer verstärkten Stabilisierung des vorderen Bogenbereichs. Die so erzielte Verformung erhöht die Biegesteifigkeit des Bogens 2 im vorderen Bogenbereich und verhindert so ein Flattern des Boges 2. Durch die stabilere Form des Bogens 2 kann dieser besser befördert und gestapelt werden.A development of the invention is in 5 shown as an exploded view. In this embodiment, the clamping surface 1 a concave and the clamping surface 3 a flat profile. The clamping surface 1 consists of a harder material and the clamping surface 3 made of an elastic, deformable material, such as rubber. This forms the elastic clamping surface 3 when closing the clamping gripper 10 the arch leading edge 2.1 to the harder, convex shape of the clamping surface 1 at. It is thus a high surface pressure in the central region of the clamping surfaces 1 . 3 generates and thus a much higher holding force than in flat clamping surfaces 1 . 3 achieved. When closing the clamping gripper 10 becomes the bow leading edge 2.1 angled to the horizontal angle α and thus (as described above) a stabilizing wave 6 generated in the front arch area. This effect is further enhanced when the sheet leading edge 2.1 the convex shape of the clamping surface 1 takes over. This convex deformation of the sheet leading edge 2.1 also forms parallel, like the stabilizing wave 6 , over the entire sheet width of the sheet 2 out. Due to the convex deformation of the sheet leading edge 2.1 over the entire sheet width becomes the stabilizing wave 6 even stronger and thus leads to a reinforced stabilization of the front bow area. The deformation thus achieved increases the flexural rigidity of the sheet 2 in the front bow area and prevents fluttering of the bog 2 , Due to the more stable shape of the bow 2 this can be better transported and stacked.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel werden die Bogen 2, wie schon beschrieben, von den Greiferwagen 5 waagerecht über den Auslegerstapel 8 gefördert. In gleicher Ebene, in waagerechter Position, befinden sich, seitlich zu den Greiferwagen 5 versetzt, die Klemmgreifer 10 mit den Klemmflächen 1, 3. Die Klemmflächen 1, 3 sind somit parallel zu den zu fördernden Bogen 2 angeordnet. Die Bogen 2 werden in den Klemmspalt zwischen den Klemmflächen 1, 3 geführt und durch Greiferschluss der Klemmgreifer 10 an den Bogenvorderkanten 2.1 fixiert. Durch Verstellung der Klemmgreifer 10 um den Winkel α werden die Klemmflächen 1, 3 und damit die fixierten Bogenvorderkanten 2.1 um den Winkel α zur Waagerechten abgewinkelt. Es bildet sich somit eine stabilisierende Welle 6 über die gesamte Bogenbreite, parallel zu den fixierten Bogenvorderkanten 2.1 aus. In diesem Winkel α werden die Bogenvorderkanten 2.1 von den Klemmgreifern 10 zur Auslegerstapeloberfläche 4 gefördert. Der Winkel α beträgt zwischen 6° und 12° und wird bis zur Bogenfreigabe durch Stellung der Klemmgreifer 10 stetig reduziert. Während des Transportes besitzen die Bogen 2 eine annähernde waagerechte Lage. Die Bogenfreigabe erfolgt über der Auslegerstapeloberfläche 4 durch die Öffnung der Klemmgreifer 10, die über der Auslegerstapeloberfläche 4 eine zumindest annähernd parallele Stellung zur Auslegerstapeloberfläche 4 aufweisen. Die freigegebenen Bogenvorderkanten 2.1 weisen über der Auslegerstapeloberfläche 4 somit ebenfalls eine zumindest annähernde parallele Ausrichtung zur Auslegerstapeloberfläche 4 auf. Mit dieser zumindest annähernden Parallelität bewegen sich die Bogen 2 zur Stapelbildung an die Vorderkantenanschläge 7. Beim Anstoßen der Bogenvorderkanten 2.1 an die Vorderkantenanschläge 7 werden die Bogen 2 ausgerichtet und sinken danach auf die Auslegerstapeloberfläche 4.In a second embodiment, the bow 2 , as already described, from the gripper carriage 5 horizontally over the delivery pile 8th promoted. In the same plane, in a horizontal position, are located, laterally to the gripper carriage 5 offset, the clamping gripper 10 with the clamping surfaces 1 . 3 , The clamping surfaces 1 . 3 are thus parallel to the to be conveyed bow 2 arranged. The bows 2 be in the nip between the clamping surfaces 1 . 3 guided and by gripper closure of the clamping gripper 10 at the bow leading edges 2.1 fixed. By adjusting the clamping gripper 10 by the angle α, the clamping surfaces 1 . 3 and thus the fixed sheet leading edges 2.1 angled to the horizontal angle α. It thus forms a stabilizing wave 6 over the entire sheet width, parallel to the fixed sheet leading edges 2.1 out. At this angle α, the sheet leading edges 2.1 from the clamping grippers 10 to the boom stack surface 4 promoted. The angle α is between 6 ° and 12 ° and is up to sheet release by position of the clamping gripper 10 steadily reduced. During the transport, the bows have 2 an approximate horizontal position. Sheet release occurs over the delivery pile surface 4 through the opening of the clamping gripper 10 that over the outrigger pile surface 4 an at least approximately parallel position to the delivery pile surface 4 exhibit. The released arch leading edges 2.1 point over the boom stack surface 4 thus also an at least approximately parallel alignment with the delivery pile surface 4 on. With this at least approaching parallelism, the bows move 2 for stacking on the leading edge stops 7 , When abutting the sheet leading edges 2.1 to the leading edge stops 7 become the bow 2 aligned and then sink on the boom pile surface 4 ,

11
Klemmflächeclamping surface
1.11.1
Anlaufflächeapproach surface
22
Bogenbow
2.12.1
BogenvorderkanteSheet leading edge
33
Klemmflächeclamping surface
44
AuslegerstapeloberflächeDelivery pile surface
55
Greiferwagengripper carriages
66
stabilisierende Wellestabilizing wave
77
VorderkantenanschlagLeading-edge stop
88th
Auslegerstapeldelivery pile
99
VorderkantengreiferLeading edge gripper
1010
Klemmgreiferclamping gripper
αα
Winkelangle

Claims (6)

Vorrichtung zur Stapelbildung in einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit umlaufenden Greiferwagen (5), die Bogen (2) fördern, und hin- und herschwingenden, Klemmgreifer (10) mit Klemmflächen (1, 3) aufweisenden Vorderkantengreifern (9), die die Bogen (2) von den Greiferwagen (5) übernehmen und auf einem Auslegerstapel (8) ablegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmgreifer (10) derart ausgebildet sind, dass sie die Bogenvorderkanten (2.1) bei der Übernahme durch Greiferschluss in einem Winkel (α) zur Auslegerstapeloberfläche (4) abwinkeln, die Bogen (2) mit abgewinkelten Bogenvorderkanten (2.1) zum Auslegerstapel (8) fördern und mit zumindest annähernd parallel zur Auslegerstapeloberfläche (4) ausgerichteten Bogenvorderkanten (2.1) zur Ablage freigeben.Apparatus for stacking in a sheet-processing machine, with rotating gripper carriage ( 5 ), the bows ( 2 ), and reciprocating, clamping grippers ( 10 ) with clamping surfaces ( 1 . 3 ) having leading edge grippers ( 9 ), which are the bows ( 2 ) of the gripper carriage ( 5 ) and on a delivery pile ( 8th ), characterized in that the clamping grippers ( 10 ) are formed such that they the sheet leading edges ( 2.1 ) when taken over by gripper closure at an angle (α) to the delivery pile surface ( 4 ), the bows ( 2 ) with angled bow leading edges ( 2.1 ) to the delivery pile ( 8th ) and with at least approximately parallel to the delivery pile surface ( 4 ) aligned sheet leading edges ( 2.1 ) for storage. Vorrichtung zur Stapelbildung in einer Bogen verarbeitenden Maschine, mit umlaufenden Greiferwagen (5), die Bogen (2) fördern, und hin- und herschwingenden, Klemmgreifer (10) mit Klemmflächen (1, 3) aufweisenden Vorderkantengreifern (9), die die Bogen (2) mit parallel zur Auslegerstapeloberfläche (4) ausgerichteten Bogenvorderkanten (2.1) von den Greiferwagen (5) übernehmen und auf einem Auslegerstapel (8) ablegen, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmgreifer (10) derart ausgebildet sind, dass sie nach der Übernahme die Bogenvorderkanten (2.1) in einem Winkel (α) zur Auslegerstapeloberfläche (4) abwinkeln, die Bogen (2) mit abgewinkelten Bogenvorderkanten (2.1) zum Auslegerstapel (8) fördern und mit zumindest annähernd parallel zur Auslegerstapeloberfläche (4) ausgerichteten Bogenvorderkanten (2.1) zur Ablage freigeben.Apparatus for stacking in a sheet-processing machine, with rotating gripper carriage ( 5 ), the bows ( 2 ), and reciprocating, clamping grippers ( 10 ) with clamping surfaces ( 1 . 3 ) having leading edge grippers ( 9 ), which are the bows ( 2 ) parallel to the delivery pile surface ( 4 ) aligned sheet leading edges ( 2.1 ) of the gripper carriage ( 5 ) and on a delivery pile ( 8th ), characterized in that the clamping grippers ( 10 ) are formed such that they after the acquisition, the sheet leading edges ( 2.1 ) at an angle (α) to the delivery pile surface ( 4 ), the bows ( 2 ) with angled bow leading edges ( 2.1 ) to the delivery pile ( 8th ) and with at least approximately parallel to the delivery pile surface ( 4 ) aligned sheet leading edges ( 2.1 ) for storage. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Klemmfläche (1, 3) aus einem harten und die andere Klemmfläche (1, 3) aus einem elastischen Material besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one clamping surface ( 1 . 3 ) from one hard and the other clamping surface ( 1 . 3 ) consists of an elastic material. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Klemmfläche (1, 3) aus einem konvexen und die andere Klemmfläche (1, 3) aus einem ebenen oder konkaven Profil besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one clamping surface ( 1 . 3 ) of a convex and the other clamping surface ( 1 . 3 ) consists of a flat or concave profile. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Klemmfläche (1, 3) ein Material mit niedrigem Reibkoeffizienten und die andere Klemmfläche (1, 3) ein Material mit hohem Reibkoeffizienten aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the one clamping surface ( 1 . 3 ) a material with a low coefficient of friction and the other clamping surface ( 1 . 3 ) has a material with a high coefficient of friction. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmfläche (1) der Klemmgreifer (10) eine Anlauffläche (1.1) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping surface ( 1 ) the clamping gripper ( 10 ) a contact surface ( 1.1 ) having.
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