DE102006033589A1 - Method for adapting a tire pressure monitoring system to tire properties - Google Patents

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    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Abstract

Verfahren zur Verbesserung eines Reifendrucküberwachungssystems in Kraftfahrzeugen, wobei das Reifendrucküberwachungssystem aus Werten über die Abrollumfänge der Räder des Fahrzeugs Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) zur Bestimmung eines Druckverlusts ermittelt, wobei im Fahrbetrieb bei wirkendem Antriebsmoment der jeweilige Schlupf (LEFT, RIGHT) der momentbehafteten Antriebsräder in Abhängigkeit vom Antriebsmoment (M) eingelernt wird, wobei eine Bestimmung von Reifeneigenschaften durch Auswertung der Abhängigkeit des jeweiligen Schlupfes (LEFT, RIGHT) von dem Antriebsmoment (M) und durch Auswertung der Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) durchgeführt wird, und wobei nach Maßgabe der Reifeneigenschaften eine Anpassung des Reifendrucküberwachungssystems an Reifeneigenschaften vorgenommen wird zur Erhöhung der Erkennungsgenauigkeit des Reifendrucküberwachungssystems.method for improving a tire pressure monitoring system in motor vehicles, the tire pressure monitoring system from values over the rolling circumferences the wheels of the vehicle Reference values (DIAG, SIDE, AXLE) for determining a pressure loss determined, while driving the acting torque of the respective slip (LEFT, RIGHT) of the momentary drive wheels in dependence from the drive torque (M) is taught, with a determination of Tire properties by evaluating the dependence of the respective slip (LEFT, RIGHT) of the drive torque (M) and by evaluating the Reference values (DIAG, SIDE, AXLE) is carried out, and in accordance with the Tire features an adaptation of the tire pressure monitoring system Tire properties are made to increase the recognition accuracy the tire pressure monitoring system.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung eines Reifendrucküberwachungssystems an Reifeneigenschaften gemäß Oberbegriff von Anspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 10.The The invention relates to a method for adapting a tire pressure monitoring system on tire properties according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a computer program product according to claim 10th

Eine zuverlässige Überwachung des Reifendrucks an allen Rädern eines Kraftfahrzeugs ist für die Sicherheit des Fahrzeuges von großer Bedeutung. Es existieren verschiedene Ansätze, wie Reifendrucküberwachungssysteme realisiert werden können.A reliable monitoring the tire pressure on all wheels a motor vehicle is for the safety of the vehicle is of great importance. It exists different approaches, like tire pressure monitoring systems can be realized.

Es gibt so genannte direkt messende Reifendrucküberwachungssysteme, z.B. beschrieben in der Anmeldung DE 199 26 616 C2 , welche mittels Drucksensoren in den einzelnen Reifen den jeweiligen Druck in dem zugehörigen Rad ermitteln. Solche Systeme überwachen den Reifendruck an allen Rädern unabhängig.There are so-called direct measuring tire pressure monitoring systems, eg described in the application DE 199 26 616 C2 which determine the respective pressure in the associated wheel by means of pressure sensors in the individual tires. Such systems independently monitor tire pressure on all wheels.

Weiterhin sind so genannte indirekt messende Reifendrucküberwachungssysteme bekannt. Aus der Deutschen Patentanmeldung DE 100 58 140 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung eines Reifendruckverlustes (DDS: Deflation Detection System) in Kraftfahrzeugen bekannt, welches es ermöglicht, einen Reifendruckverlust auch ohne Drucksensoren alleine durch Vergleich der Abrollumfänge der einzelnen Räder festzustellen. Weiterhin ist aus der Schrift WO 2005/072995 A1 ein Verfah ren zur indirekten Reifendrucküberwachung bekannt, in welchem ein bekanntes indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem (DDS) unter Berücksichtigung der Torsionseigenfrequenz der Fahrzeugreifen verbessert wird.Furthermore, so-called indirectly measuring tire pressure monitoring systems are known. From the German patent application DE 100 58 140 A1 is a method for detecting a tire pressure loss (DDS: Deflation Detection System) known in motor vehicles, which makes it possible to determine a tire pressure loss without pressure sensors alone by comparing the rolling circumferences of the individual wheels. Furthermore, WO 2005/072995 A1 discloses a method for indirect tire pressure monitoring, in which a known indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) is improved taking into account the torsional natural frequency of the vehicle tires.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Anpassung eines Reifendrucküberwachungssystems an Reifeneigenschaften bereitzustellen, welches ein indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem oder ein kombiniertes Reifendrucküberwachungssystem, welches ein indirekt und ein direkt messendes Reifendrucküberwachungssystem beinhaltet, verbessert.task The invention is a method for adapting a tire pressure monitoring system To provide tire properties which is an indirectly measuring Tire pressure monitoring system or a combined tire pressure monitoring system, which is an indirect and a direct-measuring tire pressure monitoring system includes, improved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.These Task is achieved by the method according to claim 1 solved.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, im Fahrbetrieb bei wirkendem Antriebsmoment den jeweiligen Schlupf der Antriebsräder in Abhängigkeit von dem Antriebsmoment der Antriebsräder einzulernen und durch Auswertung der Abhängigkeit des jeweiligen Schlupfes von dem Antriebsmoment sowie durch Auswertung von Referenzwerte, welche aus Werten, die mit den Abrollumfängen der Räder eines Fahrzeugs zusammenhängen, bestimmt werden, eine Bestimmung von Reifeneigenschaften durchzuführen.Of the The invention is based on the idea when driving when acting Drive torque the respective slip of the drive wheels in dependence learn from the drive torque of the drive wheels and by evaluation the dependence the respective slip of the drive torque as well as by evaluation of reference values, which consist of values associated with the rolling circumferences of Wheels of one Related vehicle, be determined to perform a determination of tire properties.

Das Einlernen der Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaare wird bevorzugt in bestimmten Fahrzuständen durchgeführt. Dies kann z.B. eine Fahrt bei konstanter Geschwindigkeit oder eine Fahrt mit geringer Beschleunigung sein, bei welchen bekanntlich ein Antriebsschlupf vorliegt. Ein Einlernen von Wertepaaren während einer Schlupfregelung, z.B. einer An triebsschlupfregelung, sollte bevorzugt nicht durchgeführt werden.The Learning the slip-drive torque value pairs is preferred in certain driving conditions performed. This can e.g. a ride at constant speed or a ride with low acceleration, in which, as is known, a drive slip is present. Teaching of value pairs during a slip control, e.g. On a traction control, should preferably not be performed.

Aus den eingelernten Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaaren werden in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Steigungen der zugehörigen Zusammenhänge bestimmt. Hierzu werden besonders bevorzugt nur die Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaare bei kleinen Antriebsmomenten der Antriebsräder berücksichtigt. Es ist ebenfalls besonders bevorzugt, dass die Steigungen durch Ermittlung einer Ausgleichskurve, ganz besonders bevorzugt einer Ausgleichsgeraden, aus den Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaaren bestimmt werden.Out the learned slip drive torque value pairs are in a preferred embodiment the invention determines the slopes of the associated relationships. For this purpose, only the slip-drive torque value pairs are particularly preferred taken into account at low drive torques of the drive wheels. It is too particularly preferred that the slopes by determining a Balancing curve, most preferably a balancing straight, be determined from the slip drive torque value pairs.

Weiterhin ist es bevorzugt, dass die Referenzwerte eingelernt werden und dann durch Auswertung der Größe und der Vorzeichen der Referenzwerte die Radposition(en) des/der Rades/Räder mit einem gegenüber den anderen Rädern größeren oder kleineren Abrollumfang bestimmt wird/werden. Hierdurch liegt dem Reifendrucküberwachungssystem eine Information über die Reifeneigenschaften, nämlich bezüglich der Abrollumfangsgröße der Räder, vor.Farther it is preferred that the reference values are taught in and then by evaluating the size and the Sign of the reference values the wheel position (s) of the wheel (s) with one opposite the other wheels larger or smaller rolling circumference is / are determined. This is the reason Tire pressure monitoring system an information about the tire properties, namely in terms of the rolling circumference size of the wheels, before.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird mindestens ein Referenzwert in Abhängigkeit von einer Fahrzeugquerbeschleunigung eingelernt. Die Fahrzeugquerbeschleunigung wird dazu vorteilhafterweise mit einem Sensor gemessen.In a further preferred embodiment becomes at least one reference value as a function of a vehicle lateral acceleration learned. The vehicle lateral acceleration becomes advantageous for this purpose measured with a sensor.

Aus den eingelernten Referenzwert-Querbeschleunigungs-Wertepaaren wird bevorzugt die Steigung des zugehörigen Zusammenhangs bei positiven und bei negativen Fahrzeugquerbeschleunigungswerten bestimmt. Hierzu wird besonders bevor zugt eine Ausgleichskurve, ganz besonders bevorzugt eine Ausgleichsgerade, aus den Referenzwert-Querbeschleunigungs-Wertepaaren ermittelt.Out the learned reference value lateral acceleration value pairs prefers the slope of the associated Correlation in positive and negative vehicle lateral acceleration values certainly. For this purpose, a compensation curve is given, especially before very particularly preferably a compensation straight line, determined from the reference value lateral acceleration value pairs.

Es ist außerdem bevorzugt, dass aus den aus den Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaaren bestimmten Steigungen und/oder aus den aus den Referenzwert-Fahrzeugquerbeschleunigungs-Wertepaaren bestimmten Steigungen die Druckempfindlichkeit des Abrollumfangs mindestens eines Reifens, insbesondere jedes Reifens, ermittelt wird. Hiermit liegt dem Reifendrucküberwachungssystem eine weitere Information über die Reifeneigenschaften, nämlich bezüglich der Druckempfindlichkeiten der Abrollumfänge der Räder, vor.It is also preferred that from the gradients determined from the slip drive torque value pairs and / or determined from the reference value vehicle lateral acceleration value pairs Gradients the pressure sensitivity of the rolling circumference at least of a tire, in particular of each tire. Herewith lies with the tire pressure monitoring system another information about the tire properties, namely in terms of the pressure sensitivities of the rolling circumferences of the wheels, before.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden die Eigenschaften des Reifendrucküberwachungssystems, besonders bevorzugt die Warnschwellen zur Erkennung eines Druckverlustes, automatisch an die ermittelten Reifeneigenschaften angepasst. Dies geschieht besonders bevorzugt dann, wenn das System die ermittelten Reifeneigenschaften als zuverlässig einstuft. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass für jedes Antriebsrad, und ganz besonders bevorzugt für jedes Rad, eine separate Anpassung der Warnschwelle(n) des Rades vorgenommen wird. Es ist jedoch auch bevorzugt, dass eine Anpassung des Reifendrucküberwachungssystems an die bestimmten Reifeneigenschaften aufgrund einer Anforderung des Fahrzeugführers, z.B. durch Betätigen eines Tasters, vorgenommen wird.In Another preferred embodiment of the invention are the Characteristics of the tire pressure monitoring system, particularly preferably the warning thresholds for detecting a pressure loss, automatically adapted to the determined tire properties. this happens particularly preferred when the system has the determined tire properties as reliable classifies. It is particularly preferred that for each Drive wheel, and most preferably for each wheel, a separate Adaptation of the warning threshold (s) of the wheel is made. It is however, it is also preferred that an adaptation of the tire pressure monitoring system to the particular tire properties due to a requirement the driver, e.g. by pressing a button is made.

Das Einlernen der Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaare und/oder der Referenzwerte und/oder der Referenzwert- Fahrzeugquerbeschleunigungs-Wertepaare wird bevorzugt in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt.The Teaching the slip-drive torque value pairs and / or the reference values and / or the reference value vehicle lateral acceleration value pairs is preferred depending on the vehicle speed performed.

Vorzugsweise wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine Störungsanzeige an den Fahrzeugführer ausgegeben, wenn eine ausreichende Druckverlusterkennung, z.B. durch eine zur Verwendung in einem indirekten Reifendrucküberwachungssystem nicht ausreichende Druckempfindlichkeit des Abrollumfangs, nicht möglich ist und/oder wenn die Reifeneigenschaften nicht ermittelt werden können und/oder wenn eine Anpassung der Eigenschaften des Reifendrucküberwachungssystems an die Reifeneigenschaften nicht möglich ist.Preferably is achieved by the method according to the invention a fault indication to the driver output when sufficient pressure loss detection, e.g. by one for use in an indirect tire pressure monitoring system insufficient pressure sensitivity of the rolling circumference, not possible and / or if the tire properties are not determined can and / or if an adaptation of the characteristics of the tire pressure monitoring system to the tire properties is not possible.

Das erfindungsgemäße Verfahren bietet den Vorteil, dass auch Reifeneigenschaften unterschiedlicher Reifen am Fahrzeug erkannt werden. Weiterhin kann das Reifendrucküberwachungssystem automatisch auf die vorliegenden Reifeneigenschaften hin angepasst werden. Hierdurch wird die Funktionalität des Reifendrucküberwachungssystems verbessert.The inventive method offers the advantage that also tire properties of different tires be recognized on the vehicle. Furthermore, the tire pressure monitoring system automatically adjusted to the existing tire properties become. This will increase the functionality of the tire pressure monitoring system improved.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine Störungsanzeige ausgegeben wird, wenn wegen ungünstiger Reifeneigenschaften (z.B. abgenutzter Reifen) eine Anpassung oder eine Reifendrucküberwachung nicht möglich ist.One Another advantage of the method according to the invention is that issued a fault indication if, because of unfavorable Tire properties (e.g., worn tires) include an adjustment or a tire pressure monitoring not possible is.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einem indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystem, welches ausschließlich auf der Auswertung der Abrollumfänge der Räder basiert, oder auch in einem indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystem, welches neben der Auswertung der Abrollumfänge auch eine Frequenzanalyse der Reifenschwingungen durchführt, durchgeführt werden. Eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem kombinierten Reifendrucküberwachungssystem, in welchem ein indirekt messendes Reifendrucküberwachungssystem mit einem direkt messenden Reifendrucküberwachungssystem kombiniert wird, ist ebenfalls möglich.The inventive method can in an indirectly measuring tire pressure monitoring system, which exclusively on the evaluation of the rolling circumferences the wheels or in an indirectly measuring tire pressure monitoring system, which besides the evaluation of the rolling circumferences also a frequency analysis the tire vibrations are performed performed. An implementation the method according to the invention in a combined tire pressure monitoring system in which an indirectly measuring tire pressure monitoring system with a direct measuring tire pressure monitoring system is combined, is also possible.

Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, welches einen Algorithmus nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren definiert.The The invention also relates to a computer program product which has a Algorithm defined by the method described above.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.Further preferred embodiments the method according to the invention emerge from the dependent claims and the following description of exemplary embodiments with reference to FIG Characters.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Übersicht zur Bestimmung der Radposition eines Rades mit kleinerem/größerem Abrollumfang aus den Vorzeichen von Referenzwerten DIAG, SIDE und AXLE (Tabelle 1), 1 an overview for determining the wheel position of a wheel with a smaller / larger rolling circumference from the signs of reference values DIAG, SIDE and AXLE (Table 1),

2 eine schematische Darstellung eines Zusammenhangs zwischen einem Schlupf LEFT bzw. RIGHT der Antriebsräder und einem Antriebsmoment M, 2 a schematic representation of a relationship between a slip LEFT or RIGHT of the drive wheels and a drive torque M,

3 eine schematische Darstellung eines Zusammenhangs zwischen einer Reifenempfindlichkeit C und einer Steigung KL bzw. KR, welche sich durch Auswertung des in 1 gezeigten Zusammenhangs ergibt, 3 a schematic representation of a relationship between a tire sensitivity C and a slope K L or K R , which by evaluating the in 1 shown relationship,

4 eine schematische Darstellung eines Zusammenhangs zwischen einem Referenzwert DIAG und einer Querbeschleunigung aLat eines Fahrzeugs, und 4 a schematic representation of a relationship between a reference value DIAG and a lateral acceleration a Lat of a vehicle, and

5 eine schematische Darstellung eines Zusammenhangs zwischen einer Reifenempfindlichkeit C und einer Steigung KD1 bzw. KD2, welche sich durch Auswertung des in 4 gezeigten Zusammenhangs ergibt. 5 a schematic representation of a relationship between a tire sensitivity C and a slope K D1 or K D2 , which by evaluating the in 4 shown relationship results.

Indirekt messende Reifendrucküberwachungssysteme nutzen die Änderungen der Reifeneigenschaften (z.B. des Abrollumfangs oder der charakteristischen Frequenz) für die Erkennung eines Reifendruckverlustes. Hierbei sind die Änderungen der charakteristischen Referenzwerte, die für die Erkennung benutzt werden, vom Reifentyp und Reifenzustand abhängig. Die Reifeneigenschaften zu kennen, ist daher eine wichtige Voraussetzung für die sichere Erkennung eines Druckverlustes im Reifen.Indirectly measuring tire pressure monitoring systems use the changes the tire properties (e.g., the rolling circumference or the characteristic Frequency) for the detection of a tire pressure loss. Here are the changes the characteristic reference values used for detection depending on tire type and tire condition. The tire properties It is therefore important to know for sure Detection of a pressure loss in the tire.

Insbesondere hat es sich gezeigt, dass die Reifenempfindlichkeit C, d.h. die Veränderung des Abrollumfangs des Reifens aufgrund eines Reifendruckverlustes, bei verschiedenen Reifen und Reifentypen unterschiedlich ausfällt. Wird in einem indirekt messenden Reifendrucksystem eine feste Warnschwelle für eine bestimmte Veränderung des Abrollumfangs verwendet, so erfolgt eine Warnung hinsichtlich eines Luftdruckverlustes für unterschiedliche Reifentypen bei unterschiedlichen Reifendruckniveaus. Hierdurch kann es zu Fehlwarnungen oder zum Ausbleiben von notwendigen Warnungen kommen.Especially It has been found that the tire sensitivity C, i. the change the rolling circumference of the tire due to tire pressure loss, varies with different tires and tire types. Becomes in a indirectly measuring tire pressure system a fixed warning threshold for one certain change used the rolling circumference, so there is a warning regarding a loss of air pressure for different tire types at different tire pressure levels. This can lead to false warnings or the absence of necessary Warnings are coming.

Da nicht nur Reifen eines Typs mit gleichen Reifeneigenschaften an einem Fahrzeug verwendet werden können, sondern auch Reifen mit unterschiedlichen Reifeneigenschaften und/oder Reifen unterschiedlichen Typs und/oder Reifen mit unterschiedlichen Abnutzungsgraden, gilt es, einen solchen Zustand zur sicheren Erkennung eines Druckverlustes zu erkennen. Die Erfindung stellt daher ein verbessertes Verfahren zur Anpassung eines Reifendrucküberwachungssystems an Reifeneigenschaften bereit.There not just tires of one type with the same tire characteristics a vehicle can be used, but also with tires different tire properties and / or different tires Type and / or tires with different degrees of wear, applies it, such a condition for the reliable detection of a pressure loss to recognize. The invention therefore provides an improved method for adapting a tire pressure monitoring system ready for tire properties.

Ein indirekt messendes System kann ermitteln, ob alle Fahrzeugräder gleiche oder unterschiedliche Abrollumfänge haben. Wenn sich der Abrollumfang von einem Rad oder von zwei Rädern von den anderen unterscheidet, kann dies beim Lernen des indirekt messenden Systems erkannt werden. In diesem Fall wird der Betrag von mindestens einem der gelernten Referenzwerte groß. Die Position des betroffenen Rades kann über einen Vergleich der verschiedenen Referenzwerte ermittelt werden.One Indirect measuring system can determine if all vehicle wheels are the same or different rolling circumferences to have. When the rolling circumference of one wheel or two wheels of different from the other, this can be done while learning the indirect measuring Systems are recognized. In this case, the amount of at least one of the learned reference values big. The position of the affected Rades can over a comparison of the different reference values can be determined.

Beispielsgemäß werden folgende Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) in einem indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystem verwendet:

Figure 00080001
By way of example, the following reference values (DIAG, SIDE, AXLE) are used in an indirectly measuring tire pressure monitoring system:
Figure 00080001

Dabei ist:

Txy:
Zeitintervall für eine bestimmte Anzahl von Umdrehungen des entsprechenden Rades xy,
FL:
Rad vorne links,
FR:
Rad vorne rechts,
RL:
Rad hinten links, und
RR:
Rad hinten rechts.
Where:
T xy :
Time interval for a certain number of revolutions of the corresponding wheel xy,
FL:
Wheel front left,
FR:
Wheel front right,
RL:
Wheel rear left, and
RR:
Wheel rear right.

Zunächst werden die Referenzwerte DIAG, SIDE und AXLE eingelernt. Für das Lernen werden die Messwerte, insbesondere bei gleichen oder nahe liegenden Geschwindigkeiten und/oder gleichen oder nahe liegenden Raddrehmomenten, gesammelt und die mittleren Werte berechnet. Das Lernen wird erst beendet, wenn die Ergebnisse signifikant sind (z.B. wenn sie eine kleine Standardabweichungen aufweisen). Anschließend werden die gelernten Werte gespeichert.First, the reference values DIAG, SIDE and AXLE are learned. For learning, the measured values, in particular at the same or near speeds and / or identical or obvious wheel torques, are collected and the mean values are calculated. The learning is only finished, if the results are significant (eg if they have a small standard deviation). Then the learned values are saved.

Wenn alle Räder gleiche Abrollumfänge haben, werden die Beträge der gelernten Referenzwerte klein.If all wheels same rolling circumferences have, the sums become the learned reference values are small.

Wenn ein Rad einen deutlich größeren bzw. kleineren Abrollumfang hat als die anderen Räder, werden die Beträge der gelernten Referenzwerte groß. Aus einer Analyse der Vorzeichen der Referenzwerte (z.B. bei einem Antriebsmoment von Null, M = 0) wird die Position des betroffenen Rades bestimmt (siehe Tabelle 1 in 1).If a wheel has a significantly larger or smaller rolling circumference than the other wheels, the amounts of the learned reference values become large. From an analysis of the signs of the reference values (eg with a drive torque of zero, M = 0), the position of the wheel concerned is determined (see Table 1 in 1 ).

Wenn am Fahrzeug zwei unterschiedliche Reifenpaare montiert worden sind, wird der Betrag nur eines gelernten Referenzwertes DIAG, SIDE oder AXLE, z.B. bei einem Antriebsmoment von Null (M = 0), groß. Die Vorzeichen der Referenzwerte zeigen dann die Positionen der größeren und kleineren Reifen an. Wenn z.B. der Referenzwert DIAG positiv und groß ist, SIDE and AXLE aber nahe Null sind, sind die "kleineren" Räder vorne links und hinten rechts am Fahrzeug angebracht. Wenn der Referenzwert AXLE positiv ist, die Beträge von DIAG und SIDE aber klein sind, sind die "kleineren" Räder vorne links und vorne rechts angebracht. Wenn der Referenzwert SIDE positiv und groß ist, die Beträge von DIAG und AXLE klein sind, sind die "kleineren" Räder vorne links und hinten links angebracht.If two different pairs of tires have been mounted on the vehicle, the amount of only one learned reference value DIAG, SIDE or AXLE, e.g. at a drive torque of zero (M = 0), large. The sign the reference values then show the positions of the larger and smaller tires. If e.g. the reference value DIAG positive and is big, SIDE and AXLE but are close to zero, are the "smaller" wheels attached to the front left and rear right of the vehicle. If the reference value AXLE is positive, the amounts of DIAG and SIDE but are small, are the "smaller" wheels attached front left and front right. If the reference value is SIDE positive and big, the amounts from DIAG and AXLE are the "smaller" wheels attached in front left and rear left.

Wenn die Situation eintritt, dass die Räder unterschiedliche Abrollumfänge haben, werden die Parameter des Systems, z.B. die Warnschwellen zur Erkennung eines Druckverlustes, auf der Basis der Situationsanalyse, insbesondere mit Hilfe der bestimmten Reifenempfindlichkeiten C (siehe Beschreibung weiter unten), geändert, um das für das System vorgeschriebene Druckniveau erkennen zu können. Das System adaptiert sich zur aktuellen Situation selbst. Wenn auf der Basis der Situationsanalyse erkannt wird, dass das für das System vorgeschriebene Druckniveau nicht zu erkennen ist, wird die Störungsanzeige ausgegeben (z.B. Störungswarnlampe).If the situation occurs that the wheels have different rolling circumferences, the parameters of the system, e.g. the warning thresholds for detection a pressure loss, based on the situation analysis, in particular with the help of the determined tire sensitivities C (see description below), changed, for that to recognize the system prescribed pressure level. The System adapts itself to the current situation. If on the Basis of the situation analysis is recognized that for the system prescribed pressure level can not be seen, the fault indicator output (e.g., malfunction warning lamp).

Auch wenn alle Räder gleiche Abrollumfänge haben, können die Räder ansonsten verschiedene Reifeneigenschaften, insbesondere verschiedene Reifenempfindlichkeiten C, besitzen. Auch dann ist die im vorherigen Absatz beschriebene Situationsanalyse mit anschließender Adaption des Reifendrucküberwachungssystems zur aktuellen Situation und/oder Ausgabe einer Störungsanzeige durchzuführen.Also if all wheels same rolling circumferences can have the wheels otherwise different tire properties, especially different Tire sensitivities C, own. Even then that is in the previous one Paragraph described situation analysis with subsequent adaptation the tire pressure monitoring system to the current situation and / or output of a fault indication perform.

Die Änderung des Reifenabrollumfangs ΔD auf Grund eines Luftdruckverlusts ist zum Luftdruckverlust ΔP proportional: ΔD = C·ΔP (2) The change of the tire rolling circumference ΔD due to air pressure loss is proportional to the air pressure loss ΔP: ΔD = C · ΔP (2)

C wird als Empfindlichkeit des Rades bei Druckverlust oder auch kurz als Reifenempfindlichkeit bezeichnet. C gibt die Veränderung des Abrollumfangs des Reifens aufgrund eines Reifendruckverlustes an.C is called sensitivity of the wheel at pressure loss or even short termed tire sensitivity. C gives the change the rolling circumference of the tire due to tire pressure loss at.

Beispielsgemäß wird die Reifenempfindlichkeit jedes Antriebsrades über die Abhängigkeit des Schlupfes der Antriebsräder (LEFT: Schlupf des linken Antriebsrades, RIGHT: Schlupf des rechten Antriebsrades) vom Raddrehmoment M (Antriebsmoment) erkannt. Der Schlupf wird hierzu wie folgt berechnet:

Figure 00110001
By way of example, the tire sensitivity of each drive wheel is detected by the dependence of the slip of the drive wheels (LEFT: slip of the left drive wheel, RIGHT: slip of the right drive wheel) from the wheel torque M (drive torque). The slip is calculated as follows:
Figure 00110001

Die Abhängigkeit des Schlupfes der Antriebsräder LEFT bzw. RIGHT vom Raddrehmoment M wird bei kleinen Raddrehmomenten über eine Gerade angenähert. Dies ist in 2 schematisch dargestellt.The dependence of the slip of the drive wheels LEFT or RIGHT on the wheel torque M is approximated by a straight line at low wheel torques. This is in 2 shown schematically.

Für ein heckangetriebenes Fahrzeug gilt: LEFT = LEFT0 + KL·M RIGHT = RIGHT0 + KR·M (4) For a rear-wheel drive vehicle: LEFT = LEFT 0 + K L · M RIGHT = RIGHT 0 + K R · M (4)

Für ein frontangetriebenes Fahrzeugs gilt: LEFT = LEFT0 – KL·M RIGHT = RIGHT0 – KR·M (5) For a front-wheel drive vehicle: LEFT = LEFT 0 - K L · M RIGHT = RIGHT 0 - K R · M (5)

LEFT0 und RIGHT0 beschreiben hierbei die Schlupfwerte der angetriebenen Räder bei einem Antriebsmoment von Null (M = 0, entspricht freirollenden Antriebsräder), KL und KR sind die Steigungen der Geraden Schlupf LEFT als Funktion des Antriebsmoments M und Schlupf RIGHT als Funktion des Antriebsmoments M.LEFT 0 and RIGHT 0 describe the slip values of the driven wheels at a drive torque of zero (M = 0, corresponds to free rolling drive wheels), K L and K R are the slopes of the line slip LEFT as a function of the drive torque M and slip RIGHT as a function of Drive torque M.

Es hat sich gezeigt, dass die Empfindlichkeit des Rades bei Druckverlust C mit den Steigungen KL (KR) korreliert. Dies ist in 3 schematisch dargestellt.It has been found that the sensitivity of the wheel at pressure loss C correlates with the slopes K L (K R ). This is in 3 shown schematically.

Zur Bestimmung der Empfindlichkeit der Räder bei Druckverlust C wird in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform auch die Abhängigkeit des Referenzwertes DIAG von der Querbeschleunigung aLat des Fahrzeuges herangezogen. Es gilt: DIAG = DIAG0 + KD1·aLat aLat > 0 DIAG = DIAG0 + KD2·aLat aLat < 0 (6) To determine the sensitivity of the wheels at pressure loss C, the dependence of the reference value DIAG on the lateral acceleration a Lat of the vehicle is also used in a further preferred embodiment. The following applies: DIAG = DIAG 0 + K D1 · a Lat a Lat > 0 DIAG = DIAG 0 + K D2 · a Lat aLat <0 (6)

DIAG0 beschreibt hierbei den Wert des Referenzwertes DIAG bei einer Querbeschleunigung von Null (aLat = 0), KD1 und KD2 sind die Steigungen der Geraden Referenzwert DIAG als Funktion der Querbeschleunigung aLat für positive (aLat > 0) und negative (aLat < 0) Querbeschleunigungen. Diese Zusammenhänge sind schematisch in 4 dargestellt.DIAG 0 here describes the value of the reference value DIAG at a lateral acceleration of zero (a Lat = 0), K D1 and K D2 are the slopes of the straight line reference value DIAG as a function of the lateral acceleration a Lat for positive (a Lat > 0) and negative ( a Lat <0) lateral accelerations. These relationships are schematic in 4 shown.

Die Steigungen KD1 bzw. KD2 der Geraden Referenzwert DIAG als Funktion der Querbeschleunigung aLat korrelieren mit der Empfindlichkeit der Räder bei Druckverlust C. Dies ist in 5 schematisch dargestellt.The slopes K D1 and K D2 of the straight line reference value DIAG as a function of the lateral acceleration a Lat correlate with the sensitivity of the wheels in the event of pressure loss C. This is in 5 shown schematically.

Diese Erkenntnisse werden zur Ermittlung der Reifeneigenschaften und zum Einstellen der Erkennungsschwellen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems genutzt. Hierzu werden zuerst die Größen LEFT, RIGHT und DIAG eingelernt. Für das Lernen werden Wertepaare aus den entsprechenden Werten LEFT (RIGHT) und den Radmomenten M sowie den entsprechenden Werten DIAG und den Querbeschleunigungen aLat gebildet. Mit der Methode der kleinsten Quadrate wird eine Regressionsgerade (Gleichung (4), (5) oder (6)) berechnet. Das Lernen wird erst beendet, wenn die entsprechende Regressionsgerade signifikant ist (z.B. wenn sie eine kleine Standardabweichung aufweist). Die gelernten Werte KL, KR und LEFT0, RIGHT0 sowie KD1, KD2 und DIAG0 werden gespeichert.These findings are used to determine the tire characteristics and to set the detection thresholds of the indirectly measuring tire pressure monitoring system. For this, first the quantities LEFT, RIGHT and DIAG are learned. For learning, value pairs are formed from the corresponding values LEFT (RIGHT) and the wheel torques M as well as the corresponding values DIAG and the lateral accelerations a Lat . The least squares method computes a regression line (Equation (4), (5), or (6)). Learning is terminated only when the corresponding regression line is significant (eg, if it has a small standard deviation). The learned values K L , K R and LEFT 0 , RIGHT 0 as well as K D1 , K D2 and DIAG 0 are stored.

Es empfiehlt sich, diesen Lernvorgang unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit, z.B. in Geschwindigkeitsintervallen, durchzuführen.It it is advisable to use this learning process, taking into account the vehicle speed, e.g. in speed intervals, perform.

Anschließend werden die Steigungen KL und KR bzw. KD1 und KD2 miteinander verglichen. Sind KL und KR nicht gleich, so wird darauf erkannt, dass die Reifen auf der Antriebsachse unterschiedlich sind, auch wenn diese Reifen gleiche Dimensionen haben. Sind KL und KR gleich, KD1 und KD2 aber nicht gleich, so wird darauf erkannt, dass die Reifen auf der nichtangetriebenen (freirollenden) Achse unterschiedlich sind, auch wenn diese Reifen gleiche Dimensionen haben.Subsequently, the gradients K L and K R or K D1 and K D2 are compared. If K L and K R are not equal, then it is recognized that the tires on the drive axle are different, even if these tires have the same dimensions. If K L and K R are equal, but K D1 and K D2 are not equal, then it is recognized that the tires on the non-driven (free rolling) axle are different even though these tires have the same dimensions.

Die Warnschwellen des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems (DDS) werden für jedes Antriebsrad bzw. Rad separat angepasst.The Warning thresholds of the indirectly measuring tire pressure monitoring system (DDS) for each Drive wheel or wheel adjusted separately.

Die Empfindlichkeiten der Reifen C auf der nichtangetriebenen (freirollenden) Achse können zum Beispiel auch über die Analyse der charakteristischen Frequenzen der Reifenschwingungen ermittelt werden.The Sensitivities of the tires C on the non-driven (free rolling) Axis can for example, too Analysis of characteristic frequencies of tire vibrations be determined.

Wird beispielsgemäß erkannt, dass sich Reifen mit unterschiedlichen Eigenschaften am Fahrzeug befindet, so wird das indirekt messende Reifendrucküberwachungssystem an diese Situation adaptiert. D.h. durch das beispielsgemäße Verfahren werden die unterschiedlichen Reifeneigenschaften separat ermittelt und die Luftdrucküberwachung in Abhängigkeit der Reifeneigenschaften durchgeführt. Wenn eine Anpassung des indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystems an die Reifen mit unterschiedlichen Eigenschaften nicht möglich ist, wird beispielsgemäß eine Störungsanzeige ausgegeben, um den Fahrer davon zu unterrichten, dass eine sichere und/oder erforderliche/gewünschte Druckverlusterkennung nicht möglich ist.Becomes recognized as example, that tires with different characteristics on the vehicle is the indirectly measuring tire pressure monitoring system adapted to this situation. That by the exemplary method The different tire properties are determined separately and the air pressure monitoring dependent on the tire properties performed. If an adjustment of the indirectly measuring tire pressure monitoring system to the tires with different characteristics is not possible becomes a fault indication, for example issued to teach the driver that a safe and / or required / desired Pressure loss detection not possible is.

Bei einer Kombination eines direkt messenden Reifendrucküberwachungssystems mit einem indirekt messenden Reifendrucküberwachungssystem (einem so genannten Hybrid-TPMS) ist die Kenntnis der Reifeneigenschaften ebenfalls von großer Bedeutung, da die Erkennungsschwellen und andere Parameter des Reifendrucküberwachungssystems an die Reifeneigenschaften adaptiert werden, wodurch die Erkennung eines Druckverlustes verbessert wird. Wenn erkannt wird, dass die Eigenschaften mindestens eines Rades für das System (Hybrid-TPMS) nicht günstig sind, bzw. die Erkennung eines bestimmten Druckverlustniveaus (z.B. 75% des Druckes eines kalten Reifens) für das System nicht erfüllt werden kann, wird beispielsgemäß eine Störungsanzeige ausgegeben (z.B. Störungswarnlampe).In a combination of a direct-measuring tire pressure monitoring system with an indirectly measuring tire pressure monitoring system (a so-called hybrid TPMS), the knowledge of the tire properties is also of great importance, since the detection thresholds and other parameters of the tire pressure monitoring system are adapted to the tire characteristics, whereby the detection of a Pressure loss is improved. If it is recognized that the characteristics of at least one wheel for the system (hybrid TPMS) are not favorable, or the recognition of a certain pressure loss level (eg 75% of the pressure of a cold tire) for the system can not be met, a Fault indication output (eg fault warning lamp).

Die Störungsanzeige wird auch dann ausgegeben, wenn ein Reifendrucküberwachungssystem nicht in der Lage ist, die Reifeneigenschaften festzustellen.The fault indicator is also output when a tire pressure monitoring system is not in is able to determine the tire properties.

Claims (10)

Verfahren zur Verbesserung eines Reifendrucküberwachungssystems in Kraftfahrzeugen, wobei das Reifendrucküberwachungssystem aus Werten über die Abrollumfänge der Räder des Fahrzeugs Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) zur Bestimmung eines Druckverlusts ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass im Fahrbetrieb bei wirkendem Antriebsmoment der jeweilige Schlupf (LEFT, RIGHT) der momentbehafteten Antriebsräder in Abhängigkeit vom Antriebsmoment (M) eingelernt wird, dass eine Bestimmung von Reifeneigenschaften durch Auswertung der Abhängigkeit des jeweiligen Schlupfes (LEFT, RIGHT) von dem Antriebsmoment (M) und durch Auswertung der Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) durchgeführt wird, und dass nach Maßgabe der Reifeneigenschaften eine Anpassung des Reifendrucküberwachungssystems an Reifeneigenschaften vorgenommen wird zur Erhöhung der Erkennungsgenauigkeit des Reifendrucküberwachungssystems.Method for improving a tire pressure monitoring system in motor vehicles, wherein the tire pressure monitoring system determines reference values (DIAG, SIDE, AXLE) from values across the rolling circumferences of the wheels of the vehicle for determining a pressure loss, characterized in that the respective slip (LEFT, RIGHT ) of the momentary drive wheels as a function of the drive torque (M) is taught that a determination of tire properties by evaluating the dependence of the respective slip (LEFT, RIGHT) of the drive torque (M) and by evaluation of the reference values (DIAG, SIDE, AXLE) performed and that, in accordance with the tire characteristics, an adaptation of the tire pressure monitoring system to tire characteristics is performed to increase the accuracy of recognition of the tire pressure monitoring system. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus den eingelernten Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaaren Steigungen (KL, KR) der zugehörigen Zusammenhänge, insbesondere bei kleinen Antriebsmomenten (M) der Antriebsräder, bestimmt werden.A method according to claim 1, characterized in that from the learned slip-drive torque value pairs slopes (K L , K R ) of the associated relationships, especially at low drive torques (M) of the drive wheels, are determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE), insbesondere bei einem Antriebsmoment der Räder von Null, eingelernt werden und durch Auswertung der Größe und der Vorzeichen der Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) die Radposition (FL, FR, RL, RR) des/der Rades/Räder mit einem gegenüber den anderen Rädern größeren oder kleineren Abrollumfang bestimmt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that the reference values (DIAG, SIDE, AXLE), especially in a Driving torque of the wheels from zero, to be taught in and by evaluation of the size and the Sign of the reference values (DIAG, SIDE, AXLE) the wheel position (FL, FR, RL, RR) of the wheel (s) with one opposite the other wheels larger or smaller rolling circumference is determined. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Referenzwert (DIAG) in Abhängigkeit von einer Fahrzeugquerbeschleunigung (aLat) eingelernt wird.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that at least one reference value (DIAG) is learned as a function of a vehicle lateral acceleration (a Lat ). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus den eingelernten Referenzwert-Fahrzeugquerbeschleunigungs-Wertepaaren jeweils eine Steigung (KD1, KD2) des zugehörigen Zusammenhangs bei positiven und negativen Fahrzeugquerbeschleunigungswerten bestimmt wird.A method according to claim 4, characterized in that from the taught reference value-vehicle lateral acceleration value pairs in each case a slope (K D1 , K D2 ) of the associated relationship at positive and negative vehicle lateral acceleration values is determined. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckempfindlichkeit des Abrollumfangs (C) mindestens eines Reifens, insbesondere jedes Reifens, aus den aus den Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaaren bestimmten Steigungen (KL, KR) und/oder aus den aus den Referenzwert-Fahrzeugquerbeschleunigungs-Wertepaaren bestimmten Steigungen (KD1, KD2) ermittelt wird.Method according to at least one of Claims 2 to 5, characterized in that the pressure sensitivity of the rolling circumference (C) of at least one tire, in particular of each tire, is determined from the gradients (K L , K R ) determined from the slip-drive torque value pairs and / or is determined from the gradients (K D1, K D2 ) determined from the reference value vehicle lateral acceleration value pairs. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Eigenschaften des Reifendrucküberwachungssystems, insbesondere Warnschwellen zur Erkennung eines Druckverlustes, automatisch an die ermittelten Reifeneigenschaften, insbesondere die Eigenschaft, einen größeren oder kleineren Abrollumfang zu haben, und/oder die Druckempfindlichkeit des Abrollumfangs (C), angepasst werden.Method according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that properties of the tire pressure monitoring system, in particular warning thresholds for detecting a pressure loss, automatically to the determined tire properties, in particular the property a bigger one or to have smaller rolling circumference, and / or the pressure sensitivity of the rolling circumference (C). Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einlernen der Schlupf-Antriebsmoment-Wertepaare und/oder der Referenzwerte (DIAG, SIDE, AXLE) und/oder der Referenzwert-Fahrzeugquerbeschleunigungs-Wertepaare in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit durchgeführt wird.Method according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the teaching of the slip drive torque value pairs and / or the reference values (DIAG, SIDE, AXLE) and / or the reference value vehicle lateral acceleration value pairs dependent on the vehicle speed is performed. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Störungsanzeige an den Fahrzeugführer ausgegeben wird, wenn eine ausreichende Druckverlusterkennung, insbesondere durch eine zur Verwendung in einem indirekten Reifendrucküberwachungssystem nicht ausreichende Druckempfindlichkeit des Abrollumfangs, nicht möglich ist und/oder wenn die Reifeneigenschaften nicht ermittelt werden können und/oder wenn eine Anpassung der Eigenschaften des Reifendrucküberwachungssystems an die Reifeneigenschaften nicht möglich ist.Method according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a fault indication issued to the driver is, if a sufficient pressure loss detection, in particular by one for use in an indirect tire pressure monitoring system insufficient pressure sensitivity of the rolling circumference, not possible and / or if the tire properties are not determined can and / or if an adaptation of the characteristics of the tire pressure monitoring system the tire properties are not possible is. Computerprogrammprodukt, dadurch gekennzeichnet, dass dieses einen Algorithmus definiert, welcher ein Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst.Computer program product, characterized that this defines an algorithm which is a method according to at least one of the claims 1 to 9.
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