DE102006031089A1 - Motor vehicle`s drive device for driving axle, has overriding drive connected and formed in hybrid drive in shiftable manner, with which same power flow is transferred to wheels by drive machine and switched into drive moment distribution - Google Patents

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Abstract

The device has an overriding drive (14) connected with a differential gear, where power and moment distribution is changeable in two wheels (32, 38) of a motor vehicle depending on predetermined parameters by an additional drive machine by using the drive. The overriding drive is formed in a hybrid drive in a shiftable manner, with which same power flow is transferred to the wheels by the drive machine. The overriding drive is connected on the hybrid drive in a lower speed range of the vehicle and is switched into a drive moment distribution.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a drive device for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Antriebsvorrichtung beschreibt die DE 10 2004024086 A1 , bei der für die Antriebsmomentenverteilung (= torque vectoring) der angetriebenen Räder des Kraftfahrzeuges am Differenzial ein Überlagerungsgetriebe und zumindest ein Elektromotor vorgesehen sind, der zusätzliches Antriebsmoment alternierend auf die eine Antriebswelle der Räder einspeisen kann. Ferner ist ein weiterer Elektromotor im Antriebsstrang (an der Kardanwelle) vorgesehen, mittels dem im Elektrobetrieb oder Hybridbetrieb zusätzlich zur Brennkraftmaschine als Primärantrieb Antriebsmoment auf beide Antriebswellen zu den Rädern des Kraftfahrzeuges aufgebracht werden kann.Such a drive device describes the DE 10 2004024086 A1 , in which for the drive torque distribution (= torque vectoring) of the driven wheels of the motor vehicle on the differential, a superposition gear and at least one electric motor are provided which can supply additional drive torque alternately to the one drive shaft of the wheels. Furthermore, a further electric motor in the drive train (on the cardan shaft) is provided by means of which in addition to the internal combustion engine as the prime mover drive torque can be applied to both drive shafts to the wheels of the motor vehicle in electric or hybrid operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung vorzuschlagen, mittels der bei vermindertem Bauaufwand ebenfalls eine Antriebsmomentenverteilung und ein Hybridantrieb steuerbar sind.task The invention is to propose a generic drive device, by means of the reduced construction cost also a drive torque distribution and a hybrid drive are controllable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den weiteren Patentansprüchen entnehmbar.These Task is according to the invention with the characterizing features of claim 1. advantageous Further developments of the invention can be taken from the further claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass das Überlagerungsgetriebe auf Hybridantrieb umschaltbar ausgebildet ist, bei dem ein gleicher Leistungsfluss über die Antriebsmaschine auf beide Räder des Kraftfahrzeuges übertragbar ist. Durch entsprechende Auslegung der zumindest einen Antriebsmaschine – einem Hydraulikmotor oder bevorzugt einem Elektromotor – mit einer für den Hybridantrieb geeigneten Leistung kann dieser beide Funktionen erfüllen, wobei lediglich Maßnahmen zum entsprechenden Umschalten des Überlagerungsgetriebes vorzusehen sind. Dabei wurde erkannt, dass eine Anwendung des Hybridantriebes (ausschließlich elektromotorischer Betrieb/Boostfunktion) in einem anderen Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges als die Funktion der Antriebsmomentenverteilung relevant und deshalb in baulich und gewichtsgünstiger Weise über zumindest eine einheitliche Antriebsmaschine bedienbar ist.According to the invention, it is proposed that the superposition gearbox Is designed switchable to hybrid drive, in which a same Power flow over the prime mover on both wheels of the motor vehicle transferable is. By appropriate design of at least one prime mover - a Hydraulic motor or preferably an electric motor - with a for the Hybrid drive suitable power, this can fulfill both functions, taking only measures to provide appropriate switching of the superposition gear are. It was recognized that an application of the hybrid drive (exclusively electromotive Operation / boost function) in a different speed range of the motor vehicle as the function of the drive torque distribution relevant and therefore structurally and weight-saving way over at least a uniform drive machine is operable.

Insbesondere kann das Überlagerungsgetriebe im unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges auf Hybridantrieb und im darüber liegenden Geschwindigkeitsbereich auf Antriebsmomentenverteilung geschaltet sein. Dies ermöglicht im unteren Geschwindigkeitsbereich ein Anfahren und Fahren des Kraftfahrzeuges nur mit elektromotorischen Betrieb und des weiteren eine Boostfunktion mit Unterstützung der Brennkraftmaschine bei der Beschleunigung des Kraftfahrzeuges. Die Boostfunktion kann z.B. abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine oder von deren Drehmomentverlauf gesteuert sein.Especially can the superposition gearbox in the lower speed range of the motor vehicle on hybrid drive and in the above lying speed range on drive torque distribution be switched. this makes possible in the lower speed range, starting and driving of the motor vehicle only with electromotive operation and further with a boost function support the internal combustion engine in the acceleration of the motor vehicle. The boost function may e.g. dependent controlled by the speed of the internal combustion engine or by its torque curve be.

Bevorzugt ist das Überlagerungsgetriebe bis zu einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zwischen 30 bis 70 km/h auf Hybridantrieb und darüber auf Antriebsmomentenverteilung geschaltet.Prefers is the superposition gearbox up to a speed of the motor vehicle between 30 to 70 km / h on hybrid drive and above on drive torque distribution connected.

Das Überlagerungsgetriebe kann in vorteilhafter Weise durch ein erstes und ein zweites Planetenradgetriebe gebildet sein, wobei die Planetenradgetriebe und die Antriebsmaschine koaxial zu einer der Antriebswellen eines Rades des Kraftfahrzeuges ausgeführt sind.The superposition gearbox can advantageously by a first and a second planetary gear be formed, wherein the planetary gear and the prime mover are made coaxial with one of the drive shafts of a wheel of the motor vehicle.

Besonders vorteilhaft können die Übersetzungsverhältnisse der beiden Planetenradgetriebe so ausgelegt sein, dass bei geschalteter Antriebsmomentenverteilung und deaktivierter Antriebsmaschine die Antriebsmaschine bei gleicher Drehzahl der Räder 32 und 38 (z.B. Geradeausfahrt) nicht umläuft. Daraus resultieren Vorteile sowohl hinsichtlich des Wirkungsgrades der Antriebsvorrichtung, als auch des Verschleißverhaltens, da die Antriebsmaschine und relevante Zahneingriffe der Getriebeteile im hohen Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges stillstehen und im aktivierten Bereich zumeist nur geringe Differenzdrehzahlen auftreten.Particularly advantageously, the transmission ratios of the two planetary gear can be designed so that when switched drive torque distribution and deactivated prime mover, the prime mover at the same speed of the wheels 32 and 38 (eg straight ahead) does not revolve. This results in advantages both in terms of the efficiency of the drive device, as well as the wear behavior, since the prime mover and relevant tooth engagement of the gear parts in the high speed range of the motor vehicle are stationary and in the activated area usually only low differential speeds occur.

Die Umschaltung des Überlagerungsgetriebes kann z.B. über Lamellenkupplungen hydraulisch gesteuert sein, bevorzugt wird jedoch vorgeschlagen, dies mittels zumindest einer formschlüssigen Kupplung zu bewerkstellen, die mit Schaltzahnrädern der beiden Planetengetriebe zusammenwirkt. Die Kupplung kann eine bekannte Synchronkupplung sein, die zugleich die Drehzahlsynchronisierung zwischen den beiden Planetenradgetrieben des Überlagerungsgetriebes bewirkt. Die Drehzahlsynchronisierung bei Verwendung einer formschlüssigen Kupplung (Klauenkupplung) kann aber auch durch entsprechende Ansteuerung der Antriebsmaschine ausgeführt sein.The Switchover of the superposition gearbox can e.g. above Multi-plate clutches be hydraulically controlled, but is preferred proposed, this by means of at least one positive coupling to accomplish that with shift gears of the two planetary gears interacts. The clutch may be a known synchronizer clutch, at the same time the speed synchronization between the two planetary gears of the superposition gearbox causes. The speed synchronization when using a positive coupling (Claw clutch) but also by appropriate control executed the prime mover be.

Konstruktiv besonders vorteilhaft kann das eine Abtriebselement des Achsdifferenziales über eine Hohlwelle auf der einen Antriebswelle mit dem Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und dieses über einen feststehenden Planetenradträger mit axial benachbarten Planetenrädern mit einem zweiten Sonnenrad trieblich verbunden sein, ferner kann das zweite Sonnenrad über eine weitere Hohlwelle mit dem Außenrad des zweiten Planetengetriebes verbunden sein, dessen Planetenradträger fest mit der besagten Antriebswelle gekoppelt ist, wobei die Antriebsmaschine ebenfalls auf der Antriebswelle angeordnet ist und mittels eines Sonnenrades die Planetenräder des zweiten Planetenradgetriebes antreibt.Particularly advantageous in terms of design, the one output element of the axle differential can be connected via a hollow shaft on the one drive shaft to the sun gear of the first planetary gear and this via a fixed planet carrier with axially adjacent planetary gears with a second sun gear, further, the second sun gear via a further hollow shaft with be connected to the outer gear of the second planetary gear, the planet carrier is fixedly coupled to said drive shaft, wherein the prime mover is also on the drive shaft is arranged and drives the planet gears of the second planetary gear by means of a sun gear.

Dabei kann zur Erzielung eines hohen Übersetzungsverhältnisses bzw. eines hohen Antriebsmomentes über die Antriebsmaschine auf die Antriebswellen der Räder des Kraftfahrzeuges das zweite Planetenradgetriebe ein Stufenplanetengetriebe sein, dessen jeweils axial benachbarte Planetenräder einerseits mit dem Außenrad und andererseits mit dem von der Antriebsmaschine angetriebenen Sonnenrad kämmen.there can to achieve a high gear ratio or a high drive torque on the prime mover the drive shafts of the wheels of the motor vehicle, the second planetary gear be a stepped planetary gear, whose respective axially adjacent planet gears on the one hand with the outer wheel and on the other hand, with the driven by the engine sun gear comb.

Des weiteren kann in baulich vorteilhafter Weise die Kupplung zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradgetriebe angeordnet sein.Of further, the coupling between structurally advantageous manner be arranged the first and the second planetary gear.

Das Achsdifferenzial kann in vorteilhafter Weise ein Planetenraddifferenzial sein, dessen Außenrad angetrieben ist, dessen Planetenradträger als das eine Abtriebselement mit dem einen Sonnenrad des ersten Planetenradgetriebes des Überlagerungsgetriebes verbunden ist, wobei bei einer Schaltstellung der Kupplung auf Antriebsmomentenverteilung das zweite Sonnenrad des ersten Planetenradgetriebes direkt mit dem Außenrad des zweiten Planetenradgetriebes und bei einer Schaltstellung auf Hybridantrieb über Umkehr-Planetenräder mit dem Außenrad trieblich verbunden ist. Durch diese Maßnahme kann das erste Planetengetriebe von einem Plusgetriebe (z.B. i0 > +1) in ein Minusgetriebe (z.B. i0 < –1) umgeschaltet werden. Das unverändert gebliebene zweite Planetenradgetriebe des Überlagerungsgetriebe wandelt in beiden Funktionsbereichen das kleinere Drehmoment der Antriebsmaschine zu hohen Drehmomenten, die zum Antrieb des Kraftfahrzeuges geeignet sind.The axle differential may advantageously be a Planetenraddifferenzial whose outer wheel is driven, the planet carrier is connected as the one output element with the one sun gear of the first planetary gear of the superposition gear, wherein at a switching position of the clutch to drive torque distribution, the second sun gear of the first planetary gear directly to the Outer wheel of the second planetary gear and is drivingly connected at a switching position on hybrid drive via reversing planetary gears with the outer wheel. By this measure, the first planetary gear can be switched from a plus gear (eg i 0 > +1) in a negative gear (eg i 0 <-1). The unchanged second planetary gear of the superposition gear converts in both functional areas, the smaller torque of the prime mover to high torques, which are suitable for driving the motor vehicle.

Alternativ kann das Achsdifferenzial jedoch auch ein baulich einfaches Kegelraddifferenzial sein, dessen Ausgleichsgehäuse in bekannter Weise angetrieben ist und das ferner mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradgetriebes trieblich verbunden ist, wobei dessen eines Achskegelrad als das eine Ab triebselement mit der einen Antriebswelle fest verbunden ist und in der Schaltstellung Antriebsmomentenverteilung die Antriebswelle mit dem Planetenradträger des zweiten Planetenradgetriebes des Überlagerungsgetriebes verbunden ist, während in der Schaltstellung Hybridantrieb der Planetenradträger des zweiten Planetenradgetriebes unverdrehbar blockiert ist.alternative However, the axle differential can also be a structurally simple bevel gear differential be, whose differential housing is driven in a known manner and that further with the sun gear the first planetary gear is drivingly connected, wherein the a Achskegelrad than the one drive element from the one drive shaft is firmly connected and in the switching position drive torque distribution the drive shaft with the planet carrier of the second planetary gear of the superposition gearbox is connected while in the switching position hybrid drive of the planet carrier of the second planetary gear is locked non-rotatably.

Zur Erzielung eines Allradantriebes bei einem Kraftfahrzeug mit einer von der Primärmaschine angetriebenen ersten Achse (Vorderachse oder Hinterachse) kann in vorteilhafter Weise die zweite Achse mit dem Überlagerungsgetriebe und der zweiten Antriebsmaschine ausgerüstet sein, wobei zusätzlich die Differenzialfunktion unmittelbar über das Überlagerungsgetriebe erfolgen kann.to Achieving an all-wheel drive in a motor vehicle with a powered by the primary engine first axle (front or rear axle) can be in an advantageous Make the second axle with the superposition gearbox and the second drive machine to be equipped, in addition to the Differential function directly via the superposition gearbox can.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:Several embodiments The invention are explained in more detail below with further details. The schematic drawing shows in:

1 eine Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einer Antriebsachse mit einem Planetenraddifferenzial, einem Überlagerungsgetriebe mit umschaltbarer Kupplung und einem Elektromotor als Antriebsmaschine für Antriebsmomentenverteilung oder Hybridantrieb; 1 a drive device for motor vehicles with a drive axle with a Planetenraddifferenzial, a superposition gearbox with switchable clutch and an electric motor as a drive machine for drive torque distribution or hybrid drive;

2 eine weitere Antriebsvorrichtung gemäß 1, jedoch mit einem Kegelraddifferenzial; und 2 another drive device according to 1 but with a bevel gear differential; and

3 eine zum Primärantrieb des Kraftfahrzeuges autarke Antriebsvorrichtung an einer Antriebsachse für Allradantrieb des Kraftfahrzeuges, wobei das Überlagerungsgetriebe zugleich als Differenzial wirkt. 3 a self-propelled to the prime mover of the motor vehicle drive device on a drive axle for all-wheel drive of the motor vehicle, wherein the superposition gear also acts as a differential.

In der 1 ist eine Hinterachse 10 für Kraftfahrzeuge dargestellt, mit im wesentlichen einem Planetenraddifferenzial 12, einem Überlagerungsgetriebe 14 und einem Elektromotor 16 als zweite Antriebsmaschine für Antriebsmomentenverteilung und Hybridantrieb.In the 1 is a rear axle 10 illustrated for motor vehicles, with essentially a Planetenraddifferenzial 12 , a superposition gearbox 14 and an electric motor 16 as a second drive machine for drive torque distribution and hybrid drive.

Der primäre Antrieb der Hinterachse 10 erfolgt in nicht dargestellter Weise über z.B. eine Brennkraftmaschine, ein Geschwindigkeits-Wechselgetriebe und eine Kardanwelle 18 auf das Antriebsritzel 20 des Planetenraddifferenziales 12.The primary drive of the rear axle 10 takes place in a manner not shown, for example, an internal combustion engine, a speed change gear and a propeller shaft 18 on the drive pinion 20 of the planetary gear differential 12 ,

Das Antriebsritzel 20 treibt ein Tellerrad 22 des Planetenraddifferenziales 12 an, dessen Außenrad 24 in bekannter Weise über zwei Planetenradsätze 26, 28 mit dem zentralen Sonnenrad 30 trieblich verbunden ist.The drive pinion 20 drives a ring gear 22 of the planetary gear differential 12 on, whose outer wheel 24 in a known manner via two planetary gear sets 26 . 28 with the central sun gear 30 is connected.

Das linke, angetriebene Hinterrad 32 ist über eine erste Antriebswelle 34 mit dem Planetenradträger 36 des Planetenraddifferenziales 12 verbunden.The left, driven rear wheel 32 is via a first drive shaft 34 with the planet carrier 36 of the planetary gear differential 12 connected.

Ferner ist das rechte, angetriebene Hinterrad 38 über eine allgemein mit 40 bezeichnete Antriebswelle trieblich an das Sonnenrad 30 des Planetenraddifferenziales 12 angekoppelt.Furthermore, the right, driven rear wheel 38 about a generally with 40 Designated drive shaft drivingly to the sun gear 30 of the planetary gear differential 12 coupled.

Das koaxial zur Antriebswelle 40 angeordnete Überlagerungsgetriebe 14 setzt sich im wesentlichen aus einem ersten Planetenradgetriebe 42, einem nachgeschalteten zweiten Planetenradgetriebe 44 und einer nur angedeuteten, formschlüssig wirkenden Synchronkupplung 46 zusammen. Die Synchronkupplung 46 kann, soweit nicht dargestellt, bekannter Bauart sein.The coaxial to the drive shaft 40 arranged superposition gear 14 essentially consists of a first planetary gear 42 , a downstream second planetary gear 44 and only indicated, positively acting synchronizer clutch 46 together. The synchronous clutch 46 may, if not shown, be of known type.

Das erste Planetenradgetriebe 42 des Überlagerungsgetriebes 14 weist ein erstes Sonnenrad 48 auf, das über eine auf der Antriebswelle 40 und im äußeren Gehäuse 50 des Planetenraddifferenziales 12 drehbar gelagerte Hohlwelle 52 ebenfalls mit dem Planetenradträger 36 trieblich verbunden ist.The first planetary gear 42 of the superposition gearbox 14 has a first sun gear 48 on top of that, on the drive shaft 40 and in the outer housing 50 of the planetary gear differential 12 rotatably mounted hollow shaft 52 also with the planet carrier 36 is connected.

Das Sonnenrad 48 kämmt mit miteinander gekoppelten Planetenrädern 54, 56, deren Planetenradträger 58 gehäusefest angeordnet ist. Auf der Zeichnung ist nur ein Planetenradsatz 54, 56 ersichtlich. Die Planetenräder 56 kämmen mit einem zweiten Sonnenrad 60, das ebenfalls drehbar auf der Antriebswelle 40 gelagert ist und ein erstes Schaltzahnrad 62 der Synchronkupplung 46 trägt.The sun wheel 48 meshes with planetary gears coupled with each other 54 . 56 , whose planet carrier 58 is fixed to the housing. On the drawing is just a planetary gear set 54 . 56 seen. The planet wheels 56 comb with a second sun gear 60 also rotatable on the drive shaft 40 is mounted and a first shift gear 62 the synchronous clutch 46 wearing.

Des weiteren sind die Planetenräder 56 mit einer größeren Zahnbreite ausgeführt und kämmen zusätzlich mit Umkehr-Planetenrädern 64, die ebenfalls gehäusefest über einen Planetenradträger 66 drehbar gelagert sind und andererseits mit einem Abtriebszahnrad 68 zusammenwirken. Das Abtriebszahnrad 68 trägt ein zweites Schaltzahnrad 70 der Synchronkupplung 46. Von den Umkehr-Planetenrädern 64 ist wiederum nur eines dargestellt.Furthermore, the planetary gears 56 run with a larger tooth width and comb in addition to reverse planetary gears 64 , which are also fixed to the housing via a planet carrier 66 are rotatably mounted and on the other hand with a driven gear 68 interact. The output gear 68 carries a second shift gear 70 the synchronous clutch 46 , From the reversing planet wheels 64 Again, only one is shown.

Die Schaltmuffe 72 der Synchronkupplung 46 ist in Umfangsrichtung formschlüssig, jedoch axial verschiebbar auf einem Kupplungskörper 74 geführt, wobei der Kupplungskörper 74 über eine auf der Antriebswelle 40 drehbar gelagerte Hohlwelle 76 mit dem Außenrad 78 des zweiten Planetenradgetriebes 44 fest verbunden ist.The sliding sleeve 72 the synchronous clutch 46 is positively in the circumferential direction, but axially displaceable on a coupling body 74 guided, wherein the coupling body 74 about one on the drive shaft 40 rotatably mounted hollow shaft 76 with the outside wheel 78 of the second planetary gear 44 is firmly connected.

Der Planetenradsatz 44 ist ein Stufenplanetenradgetriebe, dessen Planetenradträger 80 fest mit der Antriebswelle 40 verbunden ist und der jeweils zwei Planetenräder 82, 84 unterschiedlicher Zähnezahl trägt. Dabei kämmen die kleineren Planetenräder 82 mit dem Außenrad 78 des Planetenradgetriebes 44, während die größeren Planetenräder 84 mit dem als Sonnenrad ausgebildeten Abtriebszahnrad 86 des auf der Antriebswelle 40 wiederum drehbar gelagerten Rotors 88 des Elektromotors 16 zusammenwirken.The planetary gear set 44 is a stepped planetary gear, whose planet carrier 80 fixed to the drive shaft 40 is connected and each of two planet gears 82 . 84 wearing different numbers of teeth. The smaller planetary gears mesh 82 with the outside wheel 78 of the planetary gear 44 while the larger planet gears 84 with the output gear designed as a sun gear 86 of the on the drive shaft 40 again rotatably mounted rotor 88 of the electric motor 16 interact.

Der nicht näher dargestellte Elektromotor 16 kann im übrigen bekannter Bauart sein, z.B. ein Drehstrom-Asynchronmotor mit einer Antriebsleistung von z.B. zwischen 5 und 30 kW, wobei das Antriebsmoment des Elektromotors 16 durch das Stufenplanetengetriebe 44 entsprechend hoch übersetzt wird.The electric motor, not shown 16 may be otherwise known type, eg a three-phase asynchronous motor with a drive power of eg between 5 and 30 kW, wherein the drive torque of the electric motor 16 through the stepped planetary gear 44 is translated accordingly high.

Hingegen ist das Übersetzungsverhältnis i0 des ersten Planetengetriebes 42 mit z.B. > +1 als Plusgetriebe ausgelegt, das durch Umschalten der Synchronkupplung 46 über die Umkehr-Planetenräder 64 in ein Minusgetriebe mit i0 < –1 umgeschaltet werden kann. Die Übersetzungsverhältnisse des Überlagerungsgetriebes 14 sind im übrigen so ausgelegt, dass bei Antriebsmomentenverteilung auf die Räder 32, 38 des Kraftfahrzeuges der Rotor 88 des Elektromotors 16 bei Geradeausfahrt (überwiegender Normalfall) stillsteht.By contrast, the gear ratio i 0 of the first planetary gear 42 with eg> +1 designed as a plus gear, by switching the synchronizer clutch 46 about the reversing planet gears 64 in a negative gear with i 0 <-1 can be switched. The gear ratios of the superposition gear 14 are otherwise designed so that when drive torque distribution to the wheels 32 . 38 of the motor vehicle, the rotor 88 of the electric motor 16 when driving straight ahead (predominantly normal) is stationary.

In der gezeichneten Stellung der Synchronkupplung 46 verbindet die Schaltmuffe 72 den Kupplungskörper 74 mit dem Schaltzahnrad 70, womit das Überlagerungsgetriebe 14 auf Hybridantrieb mit gleichem Antriebsmoment auf beide Hinterräder 32, 38 des Kraftfahrzeuges geschaltet ist. Dabei kann der Elektromotor 16 wie ersichtlich über das Stufen-Planetenradgetriebe 44 das rechte Hinterrad 38 über den mit der Welle 40 verbundenen Planetenträger 80 antreiben, während das linke Hinterrad 32 über das mit dem Außenrad 78 verbundenen Abtriebszahnrad 68, die Planetenräder 64, die Planetenräder 56, 54 und das Sonnenrad 48 des ersten Planetenradgetriebes 42 über den Planetenradträger 36 angetrieben wird. Dies ermöglicht sowohl einen reinen elektrischen Antrieb oder zusätzlich zum Primärantrieb einen Boostbetrieb mit entsprechend erhöhter Beschleunigung des Kraftfahrzeuges. Ferner kann ein Rekuperationsbetrieb mit Rückspeisung elektrischen Stroms gesteuert werden. Der Hybridantrieb wird bis zu einer definierten, unteren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges bereit gestellt.In the illustrated position of the synchronizer clutch 46 connects the sliding sleeve 72 the coupling body 74 with the shift gear 70 , whereby the superposition gear 14 on hybrid drive with the same drive torque on both rear wheels 32 . 38 the motor vehicle is switched. In this case, the electric motor 16 as can be seen on the stepped planetary gear 44 the right rear wheel 38 about the one with the wave 40 connected planet carrier 80 drive while the left rear wheel 32 about that with the outside wheel 78 connected output gear 68 , the planetary gears 64 , the planetary gears 56 . 54 and the sun wheel 48 of the first planetary gear 42 over the planet carrier 36 is driven. This allows both a pure electric drive or in addition to the primary drive a boost operation with correspondingly increased acceleration of the motor vehicle. Further, a recuperation operation with feedback of electric power can be controlled. The hybrid drive is provided up to a defined lower speed of the motor vehicle.

Bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges von zwischen 30 bis 70 km/h, bevorzugt ca. 50 km/h, wird die Synchronkupplung 46 über eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung umgeschaltet auf Antriebsmomentenverteilung (torque vectoring) mit ungleichen Antriebsmomenten zu den Hinterrädern 32, 38, womit durch Giermomentenbeeinflussung um die Hochachse des Kraftfahr zeuges in bekannter Weise eine Fahrstabilitätsverbesserung und ein agileres Kurvenverhalten erzielbar ist.At a speed of the motor vehicle of between 30 to 70 km / h, preferably about 50 km / h, the synchronizer clutch 46 via an unillustrated actuator switched to drive torque distribution (torque vectoring) with unequal drive torque to the rear wheels 32 . 38 , By means of yaw moment influencing the vertical axis of the motor driving tool in a known manner, a driving stability improvement and a more agile cornering behavior can be achieved.

Im Fahrbetrieb mit Antriebsmomentenverteilung steht wie bereits ausgeführt der Rotor 88 des Elektromotors 16 und das als Sonnenrad ausgebildete Abtriebszahnrad des Elektromotors bei Geradeausfahrt still, solange keine Antriebsmomentenverteilung gesteuert bzw. der Elektromotor 16 deaktiviert ist. Das Überlagerungsgetriebe 14 bzw. dessen drehende Teile laufen lastlos um.When driving with drive torque distribution is as already stated, the rotor 88 of the electric motor 16 and trained as a sun gear output gear of the electric motor when driving straight ahead, as long as no drive torque distribution controlled or the electric motor 16 is disabled. The superposition gearbox 14 or whose rotating parts are running without load.

Mit Aktivierung des Elektromotors 16 wird das Antriebsmoment auf die Hinterräder 32, 38 alternierend umverteilt, wobei die Synchronkupplung 46 nunmehr die Umkehr-Planetenräder 64 und das Abtriebszahnrad 68 abkoppelt und das Sonnenrad 60 des ersten Planetenradgetriebes 42 unmittelbar mit dem Außenrad 78 des zweiten Planetenradgetriebes 44 verbindet.With activation of the electric motor 16 will drive torque to the rear wheels 32 . 38 redistributed alternately, the synchronizer clutch 46 now the reversing planet wheels 64 and the output gear 68 decouples and the sun gear 60 of the first planetary gear 42 directly with the outer wheel 78 of the second planetary gear 44 combines.

Durch Ansteuerung des Elektromotors 16 im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn kann nunmehr über das Planetenraddifferenzial 12 das Antriebsmoment an den Hinterrädern 32, 38 entsprechend umverteilt werden, wobei wie ersichtlich der im Fahrbetrieb rotierende Planetenradträger 36, der über die Welle 34 mit dem linken Hinterrad 32 verbunden ist, gegenüber dem rechten Hinterrad 38 beschleunigt oder abgebremst wird.By controlling the electric motor 16 clockwise or counterclockwise can now more about the planetary gear differential 12 the drive torque at the rear wheels 32 . 38 be redistributed accordingly, as can be seen the rotating while driving planet carrier 36 that's about the wave 34 with the left rear wheel 32 is connected, opposite the right rear wheel 38 accelerated or decelerated.

Die 2 beschreibt eine weitere Antriebsvorrichtung, die zur Vermeidung von Wiederholungen nur soweit beschrieben ist, als sie sich von der Ausführung gemäß 1 wesentlich unterscheidet. Funktionell gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.The 2 describes a further drive device which is described to avoid repetition only insofar as they differ from the embodiment according to 1 essentially different. Functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Gemäß 2 weist die Hinterachse 10' ein Kegelraddifferenzial 90 auf, dessen Ausgleichsgehäuse 92 mit dem Mitnehmerbolzen 94 über die Kardanwelle 18, das Antriebsritzel 20 und das Tellerrad 22 von der Primärmaschine angetrieben ist. Auf dem Mitnehmerbolzen 94 sind die Ausgleichskegelräder 96 drehbar gelagert, die in bekannter Weise mit den Achskegelrädern 98 kämmen.According to 2 has the rear axle 10 ' a bevel gear differential 90 on, the differential housing 92 with the driving pin 94 over the cardan shaft 18 , the drive pinion 20 and the crown wheel 22 driven by the primary machine. On the driving pin 94 are the pinion gears 96 rotatably mounted, in a known manner with the Achskegelrädern 98 comb.

Das eine Achskegelrad 98 ist über die linke Antriebswelle 34 mit dem linken, angetriebenen Hinterrad 32 des Kraftfahrzeuges verbunden. Das rechte Hinterrad 38 wird von der rechten Antriebswelle 40 angetrieben.The one axle bevel gear 98 is over the left drive shaft 34 with the left, driven rear wheel 32 connected the motor vehicle. The right rear wheel 38 is from the right drive shaft 40 driven.

Das Ausgleichsgehäuse 92 des Kegelraddifferenziales 90 ist über die Hohlwelle 52 mit dem ersten Sonnenrad 48 des ersten Planetenradgetriebes 42' trieblich verbunden, dessen Planetenräder 54, 56 auf dem gehäusefesten Planetenradträger 58 direkt mit dem Sonnenrad 48 und dem zweiten Sonnenrad 60 kämmen.The differential housing 92 of the bevel gear differential 90 is over the hollow shaft 52 with the first sun gear 48 of the first planetary gear 42 ' drivingly connected, whose planet gears 54 . 56 on the housing-fixed planet carrier 58 directly with the sun wheel 48 and the second sun gear 60 comb.

Ferner ist das zweite Sonnenrad 60 des ersten Planetenradgetriebes 42' über eine äußere Hohlwelle 100 mit dem Außenrad 78 des Stufen-Planetenradgetriebes 44 verbunden, während der Kupplungskörper 74 der Synchronkupplung 46 über eine innere Hohlwelle 102 mit dem Planetenradträger 80 trieblich zusammenwirkt.Furthermore, the second sun gear 60 of the first planetary gear 42 ' over an outer hollow shaft 100 with the outside wheel 78 of the stepped planetary gear 44 connected while the coupling body 74 the synchronous clutch 46 via an inner hollow shaft 102 with the planet carrier 80 working together.

Die Schaltmuffe 72 der Synchronkupplung 46 kann den Kupplungskörper 74 in der Schaltstellung Hybridantrieb mit einem gehäusefesten Schaltzahnrad 104 oder in der Schaltstellung Antriebsmomentenverteilung mit einem Schaltzahnrad 106 auf der Antriebswelle 40 koppeln.The sliding sleeve 72 the synchronous clutch 46 can the coupling body 74 in the switching position hybrid drive with a housing-fixed switching gear 104 or in the switching position drive torque distribution with a shift gear 106 on the drive shaft 40 couple.

In der Schaltstellung Hybridantrieb ist über das gehäusefeste Schaltzahnrad 102 der Planetenradträger 80 des Stufen-Planetenradgetriebes 44 festgebremst und es kann wie ersichtlich zusätzliches Antriebsmoment bei aktiviertem Elektromotor 16 auf beide Hinterräder 32, 38 eingesteuert werden, wobei der Kraftfluss von dem Abtriebszahnrad 86 des Elektromotors 16 über die Planetenräder 84, 82, das Außenrad 78 und das erste Planetengetriebe 42' auf das Ausgleichsgehäuse 92 des Kegelraddifferenziales 90 und von diesem auf die Hinterräder 32, 38 verläuft.In the switch position hybrid drive is on the housing-fixed shift gear 102 the planet carrier 80 of the stepped planetary gear 44 stalled and it can be seen as additional drive torque with activated electric motor 16 on both rear wheels 32 . 38 be controlled, the power flow of the output gear 86 of the electric motor 16 over the planet wheels 84 . 82 , the outer wheel 78 and the first planetary gear 42 ' on the differential housing 92 of the bevel gear differential 90 and from this to the rear wheels 32 . 38 runs.

In der Schaltstellung Antriebsmomentenverteilung ist die Antriebswelle 40 über das Schaltzahnrad 106 und den Kupplungskörper 74 der Synchronkupplung 46 mit dem Planetenradträger 80 des Stufen-Planetenraddifferenziales 44 trieblich verbunden und es kann wie zur 1 vorbeschrieben durch Beschleunigen oder Abbremsen des über die Welle 40 verbundenen rechten Hinterrad 38 eine Antriebsmomentenverteilung gesteuert werden.In the switching position drive torque distribution is the drive shaft 40 over the shift gear 106 and the coupling body 74 the synchronous clutch 46 with the planet carrier 80 of the stage planetary differential 44 connected and it can be like 1 as described above by accelerating or decelerating over the shaft 40 connected right rear wheel 38 a drive torque distribution can be controlled.

Die 3 schließlich zeigt eine autark angetriebene Hinterachse 10'' ohne Primärantrieb durch eine Brennkraftmaschine etc. Die Hinterachse 10'' kann zur Erzielung eines Allradantriebes im Hybridfahrbereich (bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug) und zur Achsmomentenverteilung im oberen Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges wie vorstehend beschrieben verwendet sein.The 3 finally shows a self-propelled rear axle 10 '' without primary drive by an internal combustion engine, etc. The rear axle 10 '' can be used to achieve a four-wheel drive in the hybrid driving range (in a front-wheel drive motor vehicle) and the Achsmomentenverteilung in the upper speed range of the motor vehicle as described above.

Die Hinterachse 10'' benötigt kein Differenzial (12 oder 90), da keine Primärantriebsleistung eingeführt wird und der bei Kurvenfahrten erforderliche Drehzahlausgleich der Hinterräder 32, 38 über das Überlagerungsgetriebe 14 erfolgt.The rear axle 10 '' does not need a differential ( 12 or 90 ), since no primary drive power is introduced and the required during cornering speed compensation of the rear wheels 32 . 38 over the superposition gearbox 14 he follows.

Das Überlagerungsgetriebe 14 und der Elektromotor 16 sind baugleich zur 1 ausgeführt und deshalb nur im relevanten Unterschied beschrieben. Die Funktion und Steuerung ist entsprechend der 1.The superposition gearbox 14 and the electric motor 16 are identical to 1 executed and therefore described only in relevant difference. The function and control is according to the 1 ,

Im Unterschied zur 1 ist aufgrund des Entfalls eines Achsdifferenziales das Sonnenrad 48 des ersten Planetenradgetriebes 42 unmittelbar mit der linken Antriebswelle 34 des Hinterrades 32 verbunden. Die rechte Antriebswelle 40 ist in dem Sonnenrad 48 drehbar gelagert.In contrast to 1 is due to the omission of an axle differential the sun gear 48 of the first planetary gear 42 directly with the left drive shaft 34 of the rear wheel 32 connected. The right drive shaft 40 is in the sun wheel 48 rotatably mounted.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Antriebsvorrichtung kann auch an einer Vorderachse des Kraftfahrzeuges vorgesehen sein.The Invention is not limited to the described embodiments. The Drive device may also be on a front axle of the motor vehicle be provided.

Es versteht sich, dass das Überlagerungsgetriebe 14 und ggf. der Elektromotor 16 sowie ggf. das Achsdifferenzial 12, 90 in einem entsprechenden Gehäuse angeordnet und gelagert sind, wobei aus Montagegründen einzelne Gehäuseabschnitte verwendet sein können.It is understood that the superposition gearbox 14 and possibly the electric motor 16 and possibly the axle differential 12 . 90 are arranged and stored in a corresponding housing, with individual housing sections can be used for assembly reasons.

Anstelle der Synchronkupplung 46 kann auch eine über den Elektromotor 16 synchronisierte Klauenkupplung oder eine Reibungskupplung, insbesondere eine hydraulisch gesteuerte, doppelt wirkende Lamellenkupplung angeordnet sein. Anstelle des Elektromotors 16 kann alternativ eine hydraulische Antriebsmaschine eingesetzt sein.Instead of the synchronous clutch 46 can also have one over the electric motor 16 synchronized jaw clutch or a friction clutch, in particular a hydraulically controlled, double act de multi-plate clutch be arranged. Instead of the electric motor 16 Alternatively, a hydraulic drive machine can be used.

Des weiteren können anstelle des ersten Planetengetriebes 42 auch eine Vorgelegestufe mit zwei Zahnrädern koaxial zur Antriebswelle 40 und zwei korrespondierenden Festzahnrädern auf einer Vorgelegewelle angeordnet sein.Furthermore, instead of the first planetary gear 42 also a counter stage with two gears coaxial with the drive shaft 40 and two corresponding fixed gears may be disposed on a countershaft.

Claims (12)

Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge zum Antrieb einer Achse mit zwei über ein Differenzial und Antriebswellen verbundenen Rädern des Kraftfahrzeuges, wobei das Differenzial mit zumindest einem weiteren Überlagerungsgetriebe verbunden ist, mittels dem die Leistungs- und Momentenverteilung auf die Räder abhängig von vorgegebenen Parametern über eine zusätzliche Antriebsmaschine alternierend veränderbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (14) auf Hybridantrieb umschaltbar ausgebildet ist, bei dem ein gleicher Leistungsfluss über die Antriebsmaschine (16) auf beide Räder (32, 38) des Kraftfahrzeuges übertragbar ist.Driving device for motor vehicles for driving an axle with two connected via a differential and drive shafts wheels of the motor vehicle, wherein the differential is connected to at least one further superposition gearbox, by means of which the power and torque distribution to the wheels depending on predetermined parameters via an additional drive machine alternately changed characterized in that the superposition gearing ( 14 ) is designed switchable to hybrid drive, in which an equal power flow through the drive machine ( 16 ) on both wheels ( 32 . 38 ) of the motor vehicle is transferable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (14) im unteren Geschwindigkeitsbereich des Kraftfahrzeuges auf Hybridantrieb und im darüber liegenden Geschwindigkeitsbereich auf Antriebsmomentenverteilung geschaltet ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the superposition gear ( 14 ) is connected in the lower speed range of the motor vehicle to hybrid drive and in the overlying speed range to drive torque distribution. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (14) bis zu einer Geschwindigkeit zwischen 30 bis 70 km/h auf Hybridantrieb und darüber auf Antriebsmomentenverteilung geschaltet ist.Drive device according to claim 2, characterized in that the superposition gearing ( 14 ) is connected to hybrid drive up to a speed between 30 to 70 km / h and above to drive torque distribution. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (14) durch ein erstes und ein zweites Planetengetriebe (42, 44) gebildet ist und dass die Planetengetriebe (42, 44) und die Antriebsmaschine (16) koaxial zu einer der Antriebswellen (40) eines Rades (38) des Kraftfahrzeuges ausgeführt sind.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the superposition gear ( 14 ) by a first and a second planetary gear ( 42 . 44 ) is formed and that the planetary gear ( 42 . 44 ) and the prime mover ( 16 ) coaxial with one of the drive shafts ( 40 ) of a wheel ( 38 ) of the motor vehicle are executed. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsverhältnisse der beiden Planetengetriebe (42, 44) des Überlagerungsgetriebe (14) so ausgelegt sind, dass bei geschalteter Antriebsmomentenverteilung und deaktivierter Antriebsmaschine (16) die Antriebsmaschine (16) bei gleichen Drehzahlen der Wellen (34) und (40) nicht umläuft.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission ratios of the two planetary gear ( 42 . 44 ) of the superposition gearing ( 14 ) are designed so that when switched drive torque distribution and deactivated prime mover ( 16 ) the prime mover ( 16 ) at the same rotational speeds of the shafts ( 34 ) and ( 40 ) does not wrap. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltung des Überlagerungsgetriebes (14) mittels zumindest einer formschlüssigen Kupplung (46) erfolgt, die mit Schaltzahnrädern (62, 70; 104, 106) der beiden Planetengetriebe (42, 44) zusammenwirkt.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switching of the superposition gearing ( 14 ) by means of at least one positive coupling ( 46 ), which are provided with switching gears ( 62 . 70 ; 104 . 106 ) of the two planetary gears ( 42 . 44 ) cooperates. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Abtriebselement (50; 92) des Achsdifferenziales (12, 90) über eine Hohlwelle (52) auf der einen Antriebswelle (40) mit dem Sonnenrad (48) des ersten Planetengetriebes (42) und dieses über einen feststehenden Planetenradträger (58) mit axial benachbarten Planetenrädern (54, 56) mit einem zweiten Sonnenrad (60) trieblich verbunden ist, dass das zweite Sonnenrad (60) über eine weitere Hohlwelle (76) mit dem Außenrad (78) des zweiten Planetengetriebes (44) verbunden ist, dessen Planetenradträger (80) fest mit der besagten Antriebswelle (40) gekoppelt ist, wobei die Antriebsmaschine (16) ebenfalls auf der Antriebswelle (40) angeordnet ist und mittels eines als Sonnenrad ausgebildeten Abtriebszahnrades (86) die Planetenräder (84) des zweiten Planetenradgetriebes (44) antreibt.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the one output element ( 50 ; 92 ) of the axle differential ( 12 . 90 ) via a hollow shaft ( 52 ) on the one drive shaft ( 40 ) with the sun wheel ( 48 ) of the first planetary gear ( 42 ) and this via a stationary planet carrier ( 58 ) with axially adjacent planetary gears ( 54 . 56 ) with a second sun gear ( 60 ) is drivingly connected, that the second sun wheel ( 60 ) via a further hollow shaft ( 76 ) with the outer wheel ( 78 ) of the second planetary gear ( 44 ) whose planet carrier ( 80 ) fixed to said drive shaft ( 40 ), wherein the prime mover ( 16 ) also on the drive shaft ( 40 ) is arranged and by means of a sun gear designed as a driven gear ( 86 ) the planet wheels ( 84 ) of the second planetary gear ( 44 ) drives. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Planetenradgetriebe ein Stufen-Planetengetriebe (44) ist, dessen jeweils axial benachbarte Planetenräder (82, 84) einerseits mit dem Außenrad (78) und andererseits mit dem von der Antriebsmaschine (16) angetriebenen Abtriebszahnrad (86) kämmen.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear a stepped planetary gear ( 44 ), whose respective axially adjacent planet gears ( 82 . 84 ) on the one hand with the outer wheel ( 78 ) and on the other hand with that of the prime mover ( 16 ) driven output gear ( 86 ) comb. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (46) zwischen dem ersten und dem zweiten Planetenradgetriebe (42, 44) angeordnet ist.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the coupling ( 46 ) between the first and the second planetary gear ( 42 . 44 ) is arranged. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsdifferenzial (12) ein Planetenraddifferenzial ist, dessen Außenrad (24) angetrieben ist, dessen Planetenradträger (36) als das eine Abtriebselement mit dem einen Sonnenrad (48) des ersten Planetenradgetriebes (42) des Überlagerungsgetriebes (14) verbunden ist und dass bei einer Schaltstellung der Kupplung (46) auf Antriebsmomentenverteilung das zweite Sonnenrad (60) des ersten Planetenradgetriebes (42) direkt mit dem Außenrad (78) des zweiten Planetenradgetriebes (44) und bei einer Schaltstellung auf Hybridantrieb über Umkehr-Planetenräder (64) mit dem Außenrad (78) trieblich verbunden ist.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axle differential ( 12 ) is a Planetenraddifferenzial whose outer wheel ( 24 ), whose planet carrier ( 36 ) as the one output element with the one sun gear ( 48 ) of the first planetary gear ( 42 ) of the superposition gearing ( 14 ) is connected and that at a switching position of the clutch ( 46 ) on drive torque distribution the second sun gear ( 60 ) of the first planetary gear ( 42 ) directly with the outer wheel ( 78 ) of the second planetary gear ( 44 ) and in a switching position on hybrid drive via reversing planet gears ( 64 ) with the outer wheel ( 78 ) is drivingly connected. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Achsdifferenzial ein Kegelraddifferenzial (90) ist, dessen Ausgleichsgehäuse (92) angetrieben ist und ferner mit dem Sonnenrad (48) des ersten Planetenradgetriebes (42) trieblich verbunden ist und dessen eines Achskegelrad (98) als ein Abtriebselement mit der Antriebswelle (34) fest verbunden ist, wobei in der Schaltstellung Antriebsmomentenverteilung die Antriebswelle (40) mit dem Planetenradträger (80) des zweiten Planetenradgetriebes (44) des Überlagerungsgetriebes (14) verbunden ist und in der Schaltstellung Hybridantrieb der Planetenradträger (80) des zweiten Planetenradgetriebes (44) unverdrehbar blockiert ist.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the axle differential is a bevel gear differential ( 90 ), whose differential housing ( 92 ) and further with the sun gear ( 48 ) of the first planetary gear ( 42 ) is drivingly connected and whose one axle bevel ( 98 ) as an output element with the drive shaft ( 34 ), wherein in the switching position drive torque distribution the drive shaft ( 40 ) with the planet carrier ( 80 ) of the second planetary gear ( 44 ) of the superposition gearing ( 14 ) is connected and in the switch position hybrid drive of the planet carrier ( 80 ) of the second planetary gear ( 44 ) is locked non-rotatably. Antriebsvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftfahrzeug mit einer von der Primärmaschine angetriebenen ersten Achse die zweite Achse (10'') mit dem Überlagerungsgetriebe (14) und der zweiten Antriebsmaschine (16) ausgerüstet ist, wobei die Differenzialfunktion unmittelbar über das Überlagerungsgetriebe (14) erfolgt.Drive device according to one or more of the preceding claims, characterized in that in a motor vehicle with a first axis driven by the primary machine, the second axis ( 10 '' ) with the superposition gear ( 14 ) and the second drive machine ( 16 ), wherein the differential function directly via the superposition gear ( 14 ) he follows.
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