DE102020201890A1 - Arrangement for driving a vehicle axle - Google Patents

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Kai Bornträger
Johannes Kaltenbach
Stefan Spühler
Michael Trübenbach
Stefan Renner
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antrieb einer Fahrzeugachse, welche ein Achsdifferenzial (DI), zwei Achswellen (AW1, AW2) und zwei Antriebsräder (R1, R2) aufweist, umfassend einen ersten Antriebsstrang (A1) mit einem Verbrennungsmotor (VM) und einem ersten Schaltgetriebe (G1) und einen zweiten Antriebsstrang (A2) mit einer Elektromaschine (EM) und einem zweiten Schaltgetriebe (G2), wobei das Achsdifferenzial (DI) jeweils vom ersten und/oder zweiten Antriebsstrang (A1, A2) antreibbar ist.The invention relates to an arrangement for driving a vehicle axle, which has an axle differential (DI), two axle shafts (AW1, AW2) and two drive wheels (R1, R2), comprising a first drive train (A1) with an internal combustion engine (VM) and a first Gearbox (G1) and a second drive train (A2) with an electric machine (EM) and a second gearbox (G2), the axle differential (DI) being drivable by the first and / or second drive train (A1, A2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Antrieb einer Fahrzeugachse, welche ein Achsdifferenzial, zwei Achswellen und zwei Antriebsräder aufweistThe invention relates to an arrangement for driving a vehicle axle which has an axle differential, two axle shafts and two drive wheels

Durch die DE 10 2011 002 472 A1 wurde eine Getriebeanordnung für einen Hybridantrieb eines Fahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine sowie einer Antriebsachse mit Achsdifferenzial bekannt. Die Getriebeanordnung umfasst ein Hauptgetriebe und ein Vorschaltgetriebe, welches vorzugsweise als Splitgetriebe eingesetzt wird. Die Elektromaschine mit Rotorwelle und der Verbrennungsmotor mit Antriebswelle sind diametral zueinander auf derselben Achse und achsparallel zur Antriebsachse angeordnet und antriebswirksam mit der Getriebeanordnung verbunden. Das Hauptgetriebe weist drei Radsatzebenen mit zwei Schalteinrichtungen, und das Vorschaltgetriebe weist zwei Radsatzebenen mit einer Schalteinrichtung auf. Abtriebsseitig ist die Getriebeanordnung über eine Abtriebsstufe mit dem Achsdifferenzial verbunden. Für rein elektrisches Fahren sind zwei Gänge schaltbar, für verbrennungsmotorisches Fahren sind vier Gänge schaltbar, wobei die Elektromaschine permanent an den Antriebsstrang angekoppelt ist, sodass ohne Zugkraftunterbrechung geschaltet werden kann.Through the DE 10 2011 002 472 A1 a transmission arrangement for a hybrid drive of a vehicle with an internal combustion engine and an electric machine as well as a drive axle with axle differential became known. The gear arrangement comprises a main gear and a primary gear, which is preferably used as a split gear. The electric machine with the rotor shaft and the internal combustion engine with the drive shaft are arranged diametrically to one another on the same axis and axially parallel to the drive axis and are connected to the transmission arrangement in a driving manner. The main transmission has three gear set levels with two shifting devices, and the primary transmission has two gear set levels with one shifting device. On the output side, the gear arrangement is connected to the axle differential via an output stage. Two gears can be shifted for purely electric driving, four gears can be shifted for internal combustion engine driving, whereby the electric machine is permanently coupled to the drive train so that shifting can take place without interrupting the tractive effort.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hybridantrieb für ein Fahrzeug vorzuschlagen, wobei der elektromotorische Antriebsteil auch nachrüstbar sein soll.One object of the invention is to propose a hybrid drive for a vehicle, it also being possible to retrofit the electromotive drive part.

Die Erfindung umfasst die Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention comprises the features of claim 1. Advantageous refinements emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß weist eine Anordnung zum Antrieb einer Fahrzeugachse zwei voneinander unabhängige Antriebsstränge auf, nämlich einen ersten verbrennungsmotorischen Antriebsstrang und einen zweiten elektromotorischen Antriebsstrang, welche gemeinsam das Achsdifferenzial der Fahrzeugachse und damit die beiden Antriebsräder des Fahrzeuges antreiben. Somit handelt es sich um einen Hybridantrieb, wobei der verbrennungsmotorische Antriebsstrang konventionell aufgebaut ist, d. h. einen Verbrennungsmotor mit einem ersten Schaltgetriebe aufweist, welches vorzugsweise über eine Gelenkwelle mit dem Achsdifferenzial verbunden ist. Die Verbindung des ersten Antriebsstranges mit dem Achsdifferenzial erfolgt über einen konventionellen Kegelradtrieb, wobei (A2) am Achsdifferenzial, d. h. am Gehäuse des Achsdifferenzials ein Tellerrad befestigt ist, welches von einem Kegelradritzel der Gelenkwelle antreibbar ist. Der zweite Antriebsstrang umfasst eine Elektromaschine mit einem zweiten Schaltgetriebe, dessen Ausgang mit dem Achsdifferenzial verbunden ist. Der elektrische Antriebsstrang ist somit - unter Nutzung des bereits vorhandenen Achsdifferenzials - einfach nachrüstbar.According to the invention, an arrangement for driving a vehicle axle has two independent drive trains, namely a first internal combustion engine drive train and a second electromotive drive train, which together drive the axle differential of the vehicle axle and thus the two drive wheels of the vehicle. It is therefore a hybrid drive, the internal combustion engine drive train being constructed in a conventional manner, i. H. has an internal combustion engine with a first gearbox, which is preferably connected to the axle differential via a cardan shaft. The first drive train is connected to the axle differential via a conventional bevel gear drive, with (A2) on the axle differential, i. H. a ring gear is attached to the housing of the axle differential and can be driven by a bevel gear pinion of the propeller shaft. The second drive train includes an electric machine with a second gearbox, the output of which is connected to the axle differential. The electric drive train can therefore be easily retrofitted using the existing axle differential.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist das zweite Schaltgetriebe, d. h. das Schaltgetriebe des zweiten Antriebsstranges eine Getriebeeingangswelle und eine Getriebeausgangswelle, auch Vorgelegewellen genannt, sowie eine erste und eine zweite Gangstufe mit jeweils ersten und zweiten Los- und Festrädern auf. Mittels der beiden Gangstufen kann die Drehzahl der Elektromaschine in zwei verschiedenen Übersetzungen reduziert werden. Gleichzeitig liegt an der Getriebeausgangswelle ein höheres Drehmoment an. Damit wird den erhöhten Zugkraftanforderungen, insbesondere bei Nutzfahrzeugen Rechnung getragen.According to a preferred embodiment, the second gearbox, d. H. the gearbox of the second drive train has a gearbox input shaft and a gearbox output shaft, also called countershafts, and a first and a second gear stage, each with first and second idler and fixed gears. The speed of the electric machine can be reduced in two different ratios by means of the two gear steps. At the same time, there is a higher torque on the transmission output shaft. This takes into account the increased tractive force requirements, especially in the case of commercial vehicles.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen den Lösrädern auf der Getriebeeingangswelle ein Schaltelement, vorzugsweise eine als Klauenschaltelement ausgebildete Schiebemuffe angeordnet, welche in eine erste Schaltposition zur Schaltung des ersten Ganges und in eine zweite Schaltposition zur Schaltung des zweiten Ganges verschiebbar ist. Die dritte Position ist eine Neutralposition, d. h. keiner der beiden Gänge ist geschaltet, die Elektromaschine ist in der Neutralposition abgekoppelt, sodass rein verbrennungsmotorisch ausschließlich mit dem ersten Antriebsstrang gefahren werden kann. Sind beide Antriebsstränge zugeschaltet (Hybridmodus), würde bei gleichzeitiger Schaltung, d. h. gleichzeitigem Gangwechsel im ersten und im zweiten Schaltgetriebe eine Zugkraftunterbrechung auftreten, nämlich dann, wenn das Schaltelement die Neutralposition durch läuft. Um eine solche Zugkraftunterbrechung zu vermeiden, kann sequenziell geschaltet werden, d. h. ein Gangwechsel erfolgt zunächst nur in einem, z. B. im ersten Antriebsstrang, während der andere, im Beispiel der zweite Antriebsstrang weiterhin in das Achsdifferenzial eintreibt und somit stützt. Anschließend wird auch im anderen Schaltgetriebe, im Beispiel dem zweiten Schaltgetriebe geschaltet. Der Vorteil des Klauenschaltelements besteht darin, dass es kostengünstig und robust ist.According to a further preferred embodiment, a shifting element, preferably a sliding sleeve designed as a claw shifting element, is arranged between the release wheels on the transmission input shaft, which can be shifted into a first shift position for shifting the first gear and into a second shift position for shifting the second gear. The third position is a neutral position; H. Neither of the two gears is engaged, the electric machine is decoupled in the neutral position, so that only the first drive train can be used purely with the internal combustion engine. If both drivetrains are connected (hybrid mode), a simultaneous shift, i. H. simultaneous gear change in the first and in the second gearbox, an interruption of tractive effort occurs, namely when the shifting element passes through the neutral position. In order to avoid such an interruption of the tractive force, it is possible to switch sequentially, i. H. a gear change takes place initially only in one, z. B. in the first drive train, while the other, in the example the second drive train, continues to drive into the axle differential and thus provide support. Then the other gearbox, in the example the second gearbox, is also shifted. The advantage of the claw switching element is that it is inexpensive and robust.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Elektromaschine und dem zweiten Schaltgetriebe eine erste Übersetzungsstufe angeordnet. Damit wird eine Reduzierung der Drehzahl der Elektromaschine erreicht, welche vorzugsweise, insbesondere aus Gewichts- und Bauraumgründen relativ hochtourig ausgelegt ist.According to a further preferred embodiment, a first transmission stage is arranged between the electric machine and the second gearbox. This achieves a reduction in the speed of the electric machine, which is preferably designed to be relatively high-speed, in particular for reasons of weight and space.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen der Elektromaschine und dem Achsdifferenzial eine zweite Übersetzungsstufe angeordnet, welche eine weitere Reduzierung der Drehzahl der Elektromaschine bewirkt. Die zweite Übersetzungsstufe kann vor oder hinter dem zweiten Schaltgetriebe angeordnet sein.According to a further preferred embodiment, a second transmission stage is arranged between the electric machine and the axle differential, which brings about a further reduction in the speed of the electric machine. The second Transmission stage can be arranged in front of or behind the second gearbox.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Übersetzungsstufe als Stirnradstufe ausgebildet und hinter dem zweiten Schaltgetriebe angeordnet. Dabei ist ein erstes antriebsseitiges Stirnrad auf der Getriebeausgangswelle und ein abtriebsseitiges Stirnrad am Achsdifferenzial, insbesondere am Tellerrad befestigt oder in das Tellerrad integriert. Damit wird ein Bauraumgewinn erreicht, da das abtriebsseitige Stirnrad Teil des bereits vorhandenen Tellerrades ist.According to a further preferred embodiment, the second transmission stage is designed as a spur gear stage and is arranged behind the second gearbox. A first drive-side spur gear is attached to the transmission output shaft and an output-side spur gear is attached to the axle differential, in particular to the ring gear, or is integrated into the ring gear. This results in a gain in installation space, since the output-side spur gear is part of the already existing ring gear.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Übersetzungsstufe als Kegelradstufe ausgebildet, wobei auf der Getriebeausgangswelle ein Kegelradritzel angeordnet ist, welches mit dem Tellerrad in Zahneingriff steht. Auch hier ergibt sich der Vorteil eines Gewinns an Bauraum und Gewicht, da das Tellerrad als Abtriebsrad der zweiten Übersetzungsstufe genutzt wird. Die zweite Übersetzungsstufe wird somit zumindest teilweise in das Achsdifferenzial integriert.According to a further preferred embodiment, the second transmission stage is designed as a bevel gear stage, a bevel gear pinion, which meshes with the ring gear, being arranged on the transmission output shaft. Here, too, there is the advantage of a gain in installation space and weight, since the ring gear is used as the output gear of the second gear ratio. The second gear ratio is thus at least partially integrated into the axle differential.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Festräder des zweiten Schaltgetriebes direkt am Achsdifferenzial befestigt, sodass eine Getriebeausgangswelle, wie in den vorherigen Ausführungsbeispielen beschrieben und dargestellt, entfällt. Die Drehachse der Festräder fällt somit mit der Achse der Differenzialausgangswellen zusammen. Damit wird eine weitere Integration des elektrischen Antriebsstranges in die Fahrzeugachse respektive das Achsdifferenzial erreicht.According to a further preferred embodiment, the fixed gears of the second gearbox are attached directly to the axle differential, so that a gearbox output shaft, as described and shown in the previous exemplary embodiments, is omitted. The axis of rotation of the fixed gears thus coincides with the axis of the differential output shafts. This achieves a further integration of the electric drive train into the vehicle axle or the axle differential.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Übersetzungsstufe zwischen der ersten Übersetzungsstufe und dem zweiten Schaltgetriebe angeordnet und als erster Planetenradsatz ausgebildet. Dabei entspricht die Drehachse des ersten Planetensatzes der Achse der Getriebeeingangswelle und des zweiten Stirnrades der ersten Übersetzungsstufe. Der erste Planetensatz wird über seine Sonnenwelle vom zweiten Stirnrad angetrieben, die Hohlradwelle ist festgehalten und der Abtrieb erfolgt über die Stegwelle auf die Getriebeeingangswelle. Durch die koaxiale Bauweise des ersten Planetensatzes ergibt sich ein Bauraumgewinn.According to a further preferred embodiment, the second transmission stage is arranged between the first transmission stage and the second gearbox and is designed as a first planetary gear set. The axis of rotation of the first planetary set corresponds to the axis of the transmission input shaft and the second spur gear of the first gear ratio. The first planetary gear set is driven by the second spur gear via its sun shaft, the ring gear shaft is held in place and the output takes place via the spider shaft on the transmission input shaft. The coaxial design of the first planetary gear set results in a gain in installation space.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die erste und die zweite Übersetzungsstufe in einen zweiten Planetenradsatz integriert. Das Hohlrad des zweiten Planetensatzes weist eine Außenverzahnung auf und wird vom ersten Stirnrad auf der Rotorwelle angetrieben. Die Sonnenwelle des zweiten Planetensatzes ist festgehalten, die Stegwelle bildet die Abtriebswelle, welche mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist. Durch diese Integration beider Übersetzungsstufen in eine Übersetzungseinheit wird ein weiterer Bauraumgewinn erzielt, insbesondere durch Einsparung eines Stirnrades.According to a further preferred embodiment, the first and the second transmission stage are integrated in a second planetary gear set. The ring gear of the second planetary set has external teeth and is driven by the first spur gear on the rotor shaft. The sun shaft of the second planetary set is fixed, the spider shaft forms the output shaft, which is connected to the transmission input shaft. This integration of both transmission stages in one transmission unit results in a further gain in installation space, in particular by saving a spur gear.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Übersetzungsstufe hinter das Achsdifferenzial verlagert und in Form von zwei dritten Planetensätzen ausgebildet, welche jeweils radnah angeordnet und von den Achswellen angetrieben werden. Das Achsdifferenzial und die Achswellen werden dadurch mit einem geringeren Drehmoment beansprucht.According to a further preferred embodiment, the second transmission stage is shifted behind the axle differential and is designed in the form of two third planetary sets, which are each arranged close to the wheel and driven by the axle shafts. The axle differential and the axle shafts are therefore subjected to a lower torque.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Hybridantrieb mit einem ersten, verbrennungsmotorischen und einem zweiten, elektrischen Antriebsstrang, der über eine Stirnradstufe mit dem Tellerrad des Achsdifferenzials verbunden ist,
  • 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Hybridantrieb, bei welchem der zweite, elektrische Antriebsstrang über eine Kegelradstufe mit dem Achsdifferenzial verbunden ist,
  • 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Hybridantrieb, bei welchem der elektrische Antriebsstrang zwei Übersetzungsstufen vor dem zweiten Schaltgetriebe aufweist,
  • 4 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Hybridantrieb, bei welchem die zwei Übersetzungsstufen zu einer Übersetzungseinheit integriert sind und
  • 5 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung für einen Hybridantrieb, bei welchem zwei radnahe Planetensätze die zweite Übersetzungsstufe bilden.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below, it being possible for further features and / or advantages to emerge from the description and / or the drawing. Show it
  • 1 a first embodiment of the invention for a hybrid drive with a first, internal combustion engine and a second, electric drive train, which is connected to the ring gear of the axle differential via a spur gear stage,
  • 2 a second embodiment of the invention for a hybrid drive, in which the second, electric drive train is connected to the axle differential via a bevel gear stage,
  • 3 a third embodiment of the invention for a hybrid drive, in which the electric drive train has two gear ratios before the second gearbox,
  • 4th a fourth embodiment of the invention for a hybrid drive, in which the two translation stages are integrated into a translation unit and
  • 5 a fifth embodiment of the invention for a hybrid drive, in which two planetary gear sets close to the wheel form the second gear ratio.

1 zeigt als erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Anordnung 1 zum Antrieb einer Fahrzeugachse, welche ein Achsdifferenzial DI, zwei Differenzialausgangswellen, nämlich eine erste Achswelle AW1 und eine zweite Achswelle AW2, sowie zwei Antriebsräder R1, R2, im Folgenden auch erstes Rad R1 und zweites Rad R2 genannt, aufweist. Das Achsdifferenzial DI wird einerseits von einem ersten, verbrennungsmotorischen Antriebsstrang A1, umfassend einen Verbrennungsmotor VM, ein erstes Schaltgetriebe G1, eine Gelenkwelle GW sowie einen Kegelradtrieb KR, und andererseits von einem zweiten, elektromotorischen Antriebsstrang A2, umfassend eine Elektromaschine EM, ein zweites Schaltgetriebe G2 sowie eine erste Übersetzungsstufe Ü1 und eine zweite Übersetzungsstufe Ü2, angetrieben. Beide Antriebsstränge A1, A2 sind somit mit dem Eingang des Achsdifferenzials DI verbunden und bilden einen Hybridantrieb. Der erste Antriebsstrang A1 entspricht mit seinen Komponenten dem bekannten Stand der Technik, wobei der Verbrennungsmotor VM und das erste Schaltgetriebe G1 einen Block bilden, welcher über eine Gelenkwelle GW mit dem Kegelradtrieb KR verbunden ist. Ein erstes Kegelrad KR1, auch Kegelradritzel KR1 genannt, ist auf der Gelenkwelle GW befestigt, und ein zweites Kegelrad KR2, auch Tellerrad KR2 genannt, ist mit dem Gehäuse (ohne Bezugszahl) des Achsdifferenzials DI verbunden. 1 shows an arrangement as a first embodiment of the invention 1 to drive a vehicle axle, which is an axle differential DI , two differential output shafts, namely a first axle shaft AW1 and a second axle shaft AW2 , as well as two drive wheels R1 , R2 , hereinafter also the first wheel R1 and second wheel R2 called, has. The axle differential DI is on the one hand by a first, internal combustion engine drive train A1 , comprising an internal combustion engine VM , a first manual transmission G1 , a cardan shaft GW as well as a bevel gear drive KR , and on the other hand by a second, electromotive drive train A2 , comprising an electric machine EM , a second manual transmission G2 as well as a first translation stage Ü1 and a second gear ratio Ü2 , powered. Both drivetrains A1 , A2 are thus with the input of the axle differential DI connected and form a hybrid drive. The first drive train A1 corresponds with its components to the known state of the art, whereby the internal combustion engine VM and the first manual transmission G1 form a block, which via a cardan shaft GW with the bevel gear KR connected is. A first bevel gear KR1 , also bevel gear pinions KR1 called, is on the PTO shaft GW attached, and a second bevel gear KR2 , also crown wheel KR2 called, is with the housing (without reference number) of the axle differential DI tied together.

Das zweite Schaltgetriebe G2 ist als Vorgelegegetriebe ausgebildet und weist eine Getriebeeingangswelle GEW auf, auf welcher ein erstes Losrad LR1 und ein zweites Losrad LR2 drehbar („lose“) angeordnet sind. Zwischen den beiden Losrädern LR1, LR2 ist ein Schaltelement SE angeordnet, welches aus der dargestellten mittleren Position N in eine erste Schaltposition A und in eine zweite Schaltposition B verschiebbar ist. Das Schaltelement SE ist vorzugsweise als Klauenschaltelement und als Schiebemuffe ausgebildet. Das erste Losrad LR1 steht mit einem ersten Festrad FR1 und das zweite Losrad LR2 steht mit einem zweiten Festrad FR2 in Zahneingriff, wobei beide Festräder FR1, FR2 drehfest auf einer Getriebeausgangswelle GAW angeordnet sind. Das erste Losrad LR1 und das erste Festrad FR1 bilden eine erste Gangstufe. Der erste Gang wird durch Verschieben des Schaltelements SE in die Schaltposition A eingelegt, wodurch das erste Losrad LR1 drehfest mit der Getriebeeingangswelle GEW verbunden wird.The second manual transmission G2 is designed as a countershaft transmission and has a transmission input shaft GEW on which a first idler wheel LR1 and a second idler wheel LR2 are rotatably ("loosely") arranged. Between the two idler wheels LR1 , LR2 is a switching element SE arranged, which from the illustrated middle position N in a first switching position A. and in a second switching position B. is movable. The switching element SE is preferably designed as a claw switching element and as a sliding sleeve. The first idler wheel LR1 stands with a first fixed gear FR1 and the second idler wheel LR2 stands with a second fixed gear FR2 in mesh with both fixed gears FR1 , FR2 non-rotatably on a gear output shaft GAW are arranged. The first idler wheel LR1 and the first fixed gear FR1 form a first gear stage. The first gear is achieved by moving the shift element SE in the switching position A. inserted, creating the first idler gear LR1 non-rotatably with the transmission input shaft GEW is connected.

Die zweite Gangstufe wird durch das zweite Losrad LR2 und das zweite Festrad FR2 gebildet. Der zweite Gang wird durch Verschieben des Schaltelements SE in die Schaltposition B eingelegt, womit eine drehfeste Verbindung zwischen dem zweiten Losrad LR2 und der Getriebeeingangswelle GEW hergestellt wird. Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle GEW, GAW werden auch als Vorgelegewellen bezeichnet. Das Schaltelement SE, respektive die Schiebemuffe SE wird durch einen Aktuator AK betätigt. In der mittleren Position des Schaltelements SE, genannt Neutralposition N, ist keiner der beiden Gänge geschaltet, d. h. beide Losräder LR1, LR2 sind nicht mit der Getriebeeingangswelle GEW gekoppelt. Damit ist die Elektromaschine EM abgekoppelt, d. h. es fließt keine Leistung durch den zweiten Antriebsstrang A2 zum Achsdifferenzial DI. Das Fahrzeug kann somit allein mit dem Verbrennungsmotor VM, dessen Leistung über den ersten Antriebsstrang A1 in das Achsdifferenzial DI übertragen wird, betrieben werden.The second gear stage is achieved by the second idler gear LR2 and the second fixed gear FR2 educated. The second gear is achieved by moving the shift element SE in the switching position B. inserted, creating a non-rotatable connection between the second idler gear LR2 and the transmission input shaft GEW will be produced. Transmission input shaft and transmission output shaft GEW , GAW are also known as countershafts. The switching element SE , respectively the sliding sleeve SE is by an actuator AK actuated. In the middle position of the switching element SE , called the neutral position N , neither of the two gears is engaged, ie both idler gears LR1 , LR2 are not with the transmission input shaft GEW coupled. With that there is the electric machine EM decoupled, ie no power flows through the second drive train A2 to the axle differential DI . The vehicle can therefore use the internal combustion engine alone VM , its power via the first drive train A1 in the axle differential DI is transmitted, operated.

Die erste Übersetzungsstufe Ü1 des zweiten Antriebsstranges A2 ist in Antriebsrichtung gesehen, hinter der Elektromaschine EM angeordnet und umfasst ein von der Rotorwelle RO angetriebenes erstes Stirnrad ST1 sowie ein zweites Stirnrad ST2, welches auf der Getriebeeingangswelle GEW des zweiten Schaltgetriebes G2 drehfest angeordnet ist. Die zweite Übersetzungsstufe Ü2 ist in Antriebsrichtung gesehen hinter dem zweiten Schaltgetriebe G2 angeordnet und umfasst ein auf der Getriebeausgangswelle GAW drehfest angeordnetes drittes Stirnrad ST3 sowie ein direkt am Tellerrad KR2 befestigtes viertes Stirnrad ST4. Die Drehzahl der Elektromaschine EM wird somit in zwei Übersetzungsstufen, d. h. die erste Übersetzungsstufe Ü1 vor dem Schaltgetriebe G2 und die zweite Übersetzungsstufe Ü2 hinter dem Schaltgetriebe G2 ins Langsame übersetzt. Hinzu kommt die Übersetzung im zweiten Schaltgetriebe G2 entweder über den ersten oder den zweiten Gang.The first translation stage Ü1 of the second drive train A2 is seen in the drive direction, behind the electric machine EM arranged and comprises one of the rotor shaft RO driven first spur gear ST1 as well as a second spur gear ST2 which is on the transmission input shaft GEW of the second gearbox G2 Is rotatably arranged. The second translation stage Ü2 is behind the second gearbox when viewed in the drive direction G2 arranged and includes a on the transmission output shaft GAW rotatably arranged third spur gear ST3 as well as one directly on the crown wheel KR2 attached fourth spur gear ST4 . The speed of the electric machine EM is thus in two translation stages, ie the first translation stage Ü1 in front of the manual transmission G2 and the second gear ratio Ü2 behind the manual transmission G2 translated into slow motion. In addition, there is the translation in the second manual transmission G2 either through first or second gear.

2 zeigt als ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsanordnung 2, welche im Wesentlichen der Antriebsordnung 1 gemäß 1 entspricht, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie zuvor verwendet werden. Unterschiedlich bei der Antriebsanordnung 2 ist, dass die zweite Übersetzungsstufe Ü2 als Kegelradstufe ausgebildet ist: Ein Kegelradritzel KR3 ist auf der Getriebeausgangswelle GAW drehfest angeordnet und steht mit dem Tellerrad KR2 in Zahneingriff, wodurch eine Verbindung mit dem Gehäuse des Achsdifferenzials DI herstellt ist. 2 shows a drive arrangement as a second embodiment of the invention 2 which is essentially the drive order 1 according to 1 corresponds, where the same reference numerals are used as before for the same parts. Different in the drive arrangement 2 is that the second gear ratio Ü2 is designed as a bevel gear stage: A bevel gear pinion KR3 is on the gearbox output shaft GAW non-rotatably arranged and stands with the ring gear KR2 in meshing engagement, creating a connection with the housing of the axle differential DI is established.

3 zeigt als drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsanordnung 3, bei welcher für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden wie zuvor. Unterschiedlich bei der Antriebsanordnung 3 ist, dass die zweite Übersetzungsstufe Ü2 zwischen der ersten Übersetzungsstufe Ü1 und dem zweiten Schaltgetriebe G2 angeordnet und als erster Planetenradsatz PS1 ausgebildet ist. Der erste Planetenradsatz PS1, auch kurz Planetensatz PS1 genannt, weist eine Hohlradwelle HR1, die festgehalten ist, eine Sonnenwelle SO1, welche über das zweite Stirnrad ST2 der ersten Übersetzungsstufe Ü1 angetrieben wird, und eine Stegwelle SG1 auf, welche den Abtrieb bildet und mit der Getriebeeingangswelle GEW des zweiten Schaltgetriebes G2 verbunden ist. Die Festräder FR1, FR2 der ersten und der zweiten Gangstufe sind direkt mit dem Gehäuse des Achsdifferenzials DI verbunden. Insofern entfällt die Getriebeausgangswelle GAW, wie sie in den vorherigen Ausführungsbeispielen gezeigt ist. 3 shows a drive arrangement as a third embodiment of the invention 3 , in which the same reference numerals are used for the same parts as before. Different in the drive arrangement 3 is that the second gear ratio Ü2 between the first translation stage Ü1 and the second manual transmission G2 arranged and as the first planetary gear set PS1 is trained. The first planetary gear set PS1 , also called planetary gear for short PS1 called, has a ring gear shaft HR1 that is captured, a sun wave SO1 , which over the second spur gear ST2 the first translation stage Ü1 is driven, and a spider shaft SG1 which forms the output and with the transmission input shaft GEW of the second gearbox G2 connected is. The fixed gears FR1 , FR2 the first and second gear steps are directly connected to the housing of the axle differential DI tied together. In this respect, the transmission output shaft is omitted GAW as shown in the previous exemplary embodiments.

4 zeigt als viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsanordnung 4, bei welcher für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie zuvor verwendet werden. Unterschiedlich bei der Antriebsanordnung 4 ist, dass die beiden Übersetzungsstufen Ü1, Ü2 (1, 2) hier zu einer Übersetzungseinheit zusammengefasst und als zweiter Planetenradsatz PS2 ausgebildet sind. Der zweite Planetensatz PS2 weist eine festgehaltene Sonnenwelle SO2, eine abtreibende Stegwelle SG2 sowie eine Hohlradwelle HR2 auf, welche zusätzlich zu der Innenverzahnung eine Außenverzahnung AZ aufweist, welche mit dem auf der Rotorwelle RO angeordneten ersten Stirnrad ST1 in Zahneingriff steht. Der Leistungsfluss von der Elektromaschine EM erfolgt somit über das erste Stirnrad ST1 und den zweiten Planetensatz PS2 in das zweite Schaltgetriebe G2, dessen Festräder FR1, FR2 - wie im Ausführungsbeispiel gemäß 3 - direkt mit dem Gehäuse des Achsdifferenzials DI verbunden sind. 4th shows, as a fourth embodiment of the invention, a drive arrangement 4th , in which the same reference numerals as before are used for the same parts. Different in the drive arrangement 4th is that the two Translation levels Ü1 , Ü2 ( 1 , 2 ) here combined into a transmission unit and as a second planetary gear set PS2 are trained. The second planetary set PS2 shows a captured sun wave SO2 , an aborting web wave SG2 as well as a ring gear shaft HR2 on which, in addition to the internal teeth, have external teeth AZ having which with the on the rotor shaft RO arranged first spur gear ST1 is in mesh. The power flow from the electric machine EM thus takes place via the first spur gear ST1 and the second planetary gear set PS2 into the second gearbox G2 , its fixed gears FR1 , FR2 - As in the embodiment according to 3 - directly with the housing of the axle differential DI are connected.

5 zeigt als fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Antriebsanordnung 5, bei welcher für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie zuvor verwendet werden. Unterschiedlich bei der Antriebsanordnung 5 ist, dass in Antriebsrichtung gesehen hinter dem Achsdifferenzial DI zwei dritte Planetensätze PS3a, PS3b, welche die zweite Übersetzungsstufe bilden, im Nahbereich der Räder R1, R2, d. h. radnah angeordnet sind. Der erste Planetensatz PS3a wird über seine Sonnenwelle SO3 von der ersten Differenzialausgangs- oder ersten Achswelle AW1 angetrieben. Das Hohlrad HR3 ist festgehalten, und der Abtrieb erfolgt über die Stegwelle SG3 auf das erste Rad R1. Der zweite Planetensatz PS3b ist spiegelbildlich zum ersten Planetensatz PS3a ausgebildet. Beide Planetensätze PS3a, PS3b können auch direkt in die Radnaben der Räder R1, R2 integriert werden. 5 shows a drive arrangement as a fifth embodiment of the invention 5 , in which the same reference numerals as before are used for the same parts. Different in the drive arrangement 5 is that seen in the drive direction behind the axle differential DI two third planetary sets PS3a , PS3b , which form the second gear ratio, in the vicinity of the wheels R1 , R2 , ie are arranged close to the wheel. The first planetary set PS3a is about its sun wave SO3 from the first differential output or first axle shaft AW1 driven. The ring gear HR3 is fixed, and the output takes place via the spider shaft SG3 on the first wheel R1 . The second planetary set PS3b is the mirror image of the first planetary gear set PS3a educated. Both planetary sets PS3a , PS3b can also be inserted directly into the wheel hubs of the wheels R1 , R2 to get integrated.

Der oben beschriebene elektromotorische zweite Antriebsstrang A2 ist weitgehend in die Fahrzeugachse, insbesondere das Achsdifferenzial DI integriert und kann auch nachgerüstet werden, wenn ein konventioneller verbrennungsmotorischer Antrieb wie der erste Antriebsstrang A1 zu einem Hybridantrieb aufgerüstet, d. h. „hybridisiert“ werden soll.The electromotive second drive train described above A2 is largely in the vehicle axle, especially the axle differential DI integrated and can also be retrofitted if a conventional internal combustion engine drive is like the first drive train A1 upgraded to a hybrid drive, ie should be "hybridized".

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
erste Antriebsanordnungfirst drive arrangement
22
zweite Antriebsanordnungsecond drive arrangement
33
dritte Antriebsanordnungthird drive arrangement
44th
vierte Antriebsanordnungfourth drive arrangement
55
fünfte Antriebsanordnung fifth drive arrangement
AA.
SchaltpositionSwitching position
A1A1
erster Antriebsstrangfirst drive train
A2A2
zweiter Antriebsstrangsecond drive train
AKAK
AktuatorActuator
AW1AW1
erste Achswellefirst axle shaft
AW2AW2
zweite Achswellesecond axle shaft
AZAZ
AußenverzahnungExternal gearing
BB.
SchaltpositionSwitching position
DIDI
AchsdifferenzialAxle differential
EMEM
ElektromaschineElectric machine
FR1FR1
erstes Festradfirst fixed gear
FR2FR2
zweites Festradsecond fixed gear
G1G1
erstes Schaltgetriebefirst manual transmission
G2G2
zweites Schaltgetriebesecond manual transmission
GAWGAW
GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
GEWGEW
GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
GWGW
GelenkwellePTO shaft
HR1HR1
Hohlradwelle (PS1)Ring gear shaft ( PS1 )
HR2HR2
Hohlradwelle (PS2)Ring gear shaft ( PS2 )
HR3HR3
Hohlradwelle (PS3)Ring gear shaft ( PS3 )
KRKR
KegelradtriebBevel gear
KR1KR1
KegelradritzelBevel pinion
KR2KR2
TellerradCrown wheel
LR1LR1
erstes Losradfirst idler wheel
LR2LR2
zweites Losradsecond idler wheel
NN
NeutralpositionNeutral position
PS1PS1
erster Planetensatzfirst planetary set
PS2PS2
zweiter Planetensatzsecond planetary set
PS3aPS3a
dritter Planetensatz (links)third planetary gear set (left)
PS3bPS3b
dritter Planetensatz (rechts)third planetary set (right)
R1R1
erstes Radfirst wheel
R2R2
zweites Radsecond wheel
RORO
RotorwelleRotor shaft
SESE
SchaltelementSwitching element
SG1SG1
Stegwelle (PS1)Web shaft ( PS1 )
SG2SG2
Stegwelle (PS2)Web shaft ( PS2 )
SG3SG3
Stegwelle (PS3)Web shaft ( PS3 )
SO1SO1
Sonnenwelle (PS1)Sun wave ( PS1 )
SO2SO2
Sonnenwelle (PS2)Sun wave ( PS2 )
SO3SO3
Sonnenwelle (PS3)Sun wave ( PS3 )
ST1ST1
erstes Stirnradfirst spur gear
ST2ST2
zweites Stirnradsecond spur gear
ST3ST3
drittes Stirnradthird spur gear
ST4ST4
viertes Stirnradfourth spur gear
Ü1Ü1
erste Übersetzungsstufefirst translation stage
Ü2Ü2
zweite Übersetzungsstufesecond gear ratio
VMVM
VerbrennungsmotorInternal combustion engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102011002472 A1 [0002]DE 102011002472 A1 [0002]

Claims (15)

Anordnung zum Antrieb einer Fahrzeugachse, welche ein Achsdifferenzial (DI), zwei Achswellen (AW1, AW2) und zwei Antriebsräder (R1, R2) aufweist, umfassend einen ersten Antriebsstrang (A1) mit einem Verbrennungsmotor (VM) und einem ersten Schaltgetriebe (G1) und einen zweiten Antriebsstrang (A2) mit einer Elektromaschine (EM) und einem zweiten Schaltgetriebe (G2), wobei das Achsdifferenzial (DI) jeweils vom ersten und/oder zweiten Antriebsstrang (A1, A2) antreibbar ist.Arrangement for driving a vehicle axle, which has an axle differential (DI), two axle shafts (AW1, AW2) and two drive wheels (R1, R2), comprising a first drive train (A1) with an internal combustion engine (VM) and a first gearbox (G1) and a second drive train (A2) with an electric machine (EM) and a second gearbox (G2), the axle differential (DI) being drivable by the first and / or second drive train (A1, A2). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Achsdifferenzial (DI) ein Tellerrad (KR2) angeordnet ist, welches mit einem Kegelradritzel (KR1) des ersten Antriebsstranges (A1) in Zahneingriff steht.Arrangement according to Claim 1 , characterized in that a ring gear (KR2) is arranged on the axle differential (DI) which meshes with a bevel gear pinion (KR1) of the first drive train (A1). Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltgetriebe (G2) eine Getriebeeingangswelle (GEW) und eine Getriebeausgangswelle (GAW), eine erste Gangstufe mit einem ersten Losrad (LR1) und einem ersten Festrad (FR1) sowie eine zweite Gangstufe mit einem zweiten Losrad (LR2) und einem zweiten Festrad (FR2) aufweisen.Arrangement according to Claim 1 or 2 , characterized in that the second gearbox (G2) has a transmission input shaft (GEW) and a transmission output shaft (GAW), a first gear stage with a first idler gear (LR1) and a first fixed gear (FR1) and a second gear stage with a second idler gear (LR2 ) and a second fixed gear (FR2). Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Losrädern (LR1, LR2), welche auf der Getriebeeingangswelle (GEW) angeordnet sind, ein Schaltelement (SE), vorzugsweise ein Klauenschaltelement angeordnet ist.Arrangement according to Claim 3 , characterized in that a shift element (SE), preferably a claw shift element, is arranged between the idler gears (LR1, LR2) which are arranged on the transmission input shaft (GEW). Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (SE) in drei Positionen verschiebbar ist, nämlich in eine erste Schaltposition (A) zur Schaltung des ersten Ganges, in eine zweite Schaltposition (B) zur Schaltung des zweiten Ganges und in eine Neutralposition (N).Arrangement according to Claim 4 , characterized in that the shift element (SE) is displaceable in three positions, namely in a first shift position (A) for shifting the first gear, in a second shift position (B) for shifting the second gear and in a neutral position (N). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Elektromaschine (EM) und dem zweiten Schaltgetriebe (G2) eine erste Übersetzungsstufe (Ü1) angeordnet ist.Arrangement according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that a first transmission stage (Ü1) is arranged between the electric machine (EM) and the second gearbox (G2). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Elektromaschine (EM) und dem Achsdifferenzial (DI) eine zweite Übersetzungsstufe (Ü2) angeordnet ist.Arrangement according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that a second transmission stage (Ü2) is arranged between the electric machine (EM) and the axle differential (DI). Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) als Stirnradstufe ausgebildet ist, wobei ein antriebsseitiges Stirnrad (ST3) auf der Getriebeausgangswelle (GAW) und ein abtriebsseitiges Stirnrad (ST4) am Achsdifferenzial (DI) befestigt ist.Arrangement according to Claim 7 , characterized in that the second transmission stage (Ü2) is designed as a spur gear stage, with a drive-side spur gear (ST3) attached to the transmission output shaft (GAW) and an output-side spur gear (ST4) attached to the axle differential (DI). Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das abtriebsseitige Stirnrad (ST4) mit dem Tellerrad (KR2) verbunden ist.Arrangement according to Claim 8 , characterized in that the output-side spur gear (ST4) is connected to the ring gear (KR2). Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) als Kegelradstufe ausgebildet ist, wobei ein auf der Getriebeausgangswelle (GAW) befestigtes Kegelradritzel (KR3) mit dem Tellerrad (KR2) des Achsdifferenzials (DI) in Zahneingriff steht.Arrangement according to Claim 7 , characterized in that the second transmission stage (Ü2) is designed as a bevel gear stage, a bevel gear pinion (KR3) fastened on the transmission output shaft (GAW) meshing with the ring gear (KR2) of the axle differential (DI). Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Festräder (FR1, FR2) des zweiten Schaltgetriebes (G2) direkt am Achsdifferenzial (DI) befestigt sind.Arrangement according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the fixed gears (FR1, FR2) of the second gearbox (G2) are attached directly to the axle differential (DI). Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) zwischen der ersten Übersetzungsstufe (Ü1) und dem zweiten Schaltgetriebe (G2) angeordnet und als erster Planetenradsatz (PS1) ausgebildet ist.Arrangement according to Claim 11 , characterized in that the second gear stage (Ü2) is arranged between the first gear stage (Ü1) and the second gearbox (G2) and is designed as a first planetary gear set (PS1). Anordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Übersetzungsstufe (Ü1, Ü2) in einen zweiten Planetenradsatz (PS2) integriert sind.Arrangement according to Claim 12 , characterized in that the first and the second gear ratio (Ü1, Ü2) are integrated into a second planetary gear set (PS2). Anordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenradsatz (PS2) ein Hohlrad (HR2) mit einer Außenverzahnung (AZ), welche mit dem auf der Rotorwelle (RO) der Elektromaschine (EM) befestigten ersten Stirnrad (ST1) in Zahneingriff steht, aufweist.Arrangement according to Claim 13 , characterized in that the second planetary gear set (PS2) has a ring gear (HR2) with external toothing (AZ) which meshes with the first spur gear (ST1) attached to the rotor shaft (RO) of the electric machine (EM). Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Übersetzungsstufe (Ü2) durch zwei radnahe dritte Planetenradsätze (PS3a, PS3b) gebildet wird, welche von den Achswellen (AW1, AW2) antreibbar sind.Arrangement according to Claim 11 , characterized in that the second transmission stage (Ü2) is formed by two third planetary gear sets (PS3a, PS3b) close to the wheel, which can be driven by the axle shafts (AW1, AW2).
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