DE102006030711B4

DE102006030711B4 - Radial swing motor

Info

Publication number: DE102006030711B4
Application number: DE200610030711
Authority: DE
Inventors: Stefan Beetz; Torsten Baustian
Original assignee: PNP automotive GmbH
Current assignee: PNP automotive GmbH
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2008-09-11
Anticipated expiration: 2026-07-01
Also published as: DE102006030711A1

Abstract

Zur Verringerung der vom Innendruck wirksam belasteten Flächen der Dichtung eines gattungsgemäßen Schwenkmotors wird vorgeschlagen, dass der Innendurchmesser des Gleitdichtringes (22) dem Durchmesser der Rotorwelle (7) entspricht und der Weichdichtring mit einer beidseitigen axialen Sicherung in der Rotorwelle (7) eingesetzt und gegenüber dem Gleitdichtring (22) axial frei beweglich ausgeführt ist.To reduce the effective pressure of the internal pressure surfaces of the seal of a generic swing motor is proposed that the inner diameter of the Gleitdichtringes (22) corresponds to the diameter of the rotor shaft (7) and the soft seal with a two-sided axial securing in the rotor shaft (7) and against the Slip ring (22) is axially free to move.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen radialen Schwenkmotor, der aus einem Stator mit radial nach innen gerichteten Statorflügeln und einem Rotor mit einer Rotorwelle und mit radial nach außen gerichteten Rotorflügeln besteht, die zusammen mindestens einen Druckraum und einen Ablaufraum ausbilden, wobei der Druckraum gegenüber dem Ablaufraum und nach außen durch ein auf jeden Statorflügel und jeden Rotorflügel angeordneten Kastendichtelement und einer im Bereich der Rotorwelle angesiedelten ringförmigen Dichtungseinheit abgedichtet ist und die Dichtungseinheit aus einem radial äußeren Gleitdichtring und einem radial inneren Weichdichtring besteht.The The invention relates to a radial swing motor, the a stator with radially inwardly directed stator blades and a rotor with a rotor shaft and with radially outward rotor blades consisting of at least one pressure room and a drainage room form, wherein the pressure chamber opposite the drainage chamber and after Outside through one on each stator wing and every rotor blade arranged box sealing element and one in the rotor shaft settled annular Sealing unit is sealed and the sealing unit of a radially outer sliding seal and a radially inner soft seal.

Derartige Schwenkmotore werden insbesondere im Fahrzeugbau zur Realisierung der unterschiedlichsten Bewegungsabläufe verwendet. Beispielsweise kommt ein Schwenkmotor der vorliegenden Gattung in einem Stabilisator eines Kraftfahrzeuges zum Einsatz.such Pivoting motors are used in vehicle construction in particular used the most varied movements. For example comes a swing motor of the present type in a stabilizer a motor vehicle used.

Ein radialer Schwenkmotor besteht in der Regel aus einem Stator mit mindestens einem nach innen gerichteten Statorflügel und einem Rotor mit mindestens einem nach außen gerichteten Rotorflügel, wobei der Stator an ein Fahrzeugteil und der Rotor an ein anderes Fahrzeugteil angelenkt sind. Der Rotorflügel ist innerhalb eines Freiraumes im Stator nur begrenzt schwenkbar, sodass sich zwischen dem Statorflügel und dem Rotorflügel mindestens eine Druck- und eine Saugkammer ausbilden. Zur Gewährleistung der inneren Dichtheit zwischen der Druck- und der Saugkammer ist der Rotorflügel gegenüber dem Statorwänden mit einem formangepassten Gleitdichtelement ausgerüstet. Zur Gewährleistung der äußeren Dichtheit befindet sich im Bereich der Rotorwelle zwi schen dem Rotor und dem Stator ein Dichtring, zu dem die verschiedensten Ausführungen bekannt sind.One radial swing motor usually consists of a stator with at least one inwardly directed stator wing and a rotor with at least one outwards directed rotor blades, with the stator attached to one vehicle part and the rotor attached to another Vehicle part are articulated. The rotor wing is within a free space in the stator only limited pivoting, so that between the stator and the rotor blade form at least one pressure and a suction chamber. To guarantee the inner tightness between the pressure and the suction chamber is the rotor wing across from the stator walls equipped with a form-fitting sliding seal element. to warranty the outer tightness is located in the rotor shaft between the rotor and the stator a sealing ring to which a variety of designs are known.

So ist es beispielsweise bekannt, einen flexiblen Diagonaldichtring zu verwenden, der in einer Ringnut in der Stirnfläche des Stators eingesetzt und mit seiner diagonalen Dichtkante entgegen der Druckrichtung auf den umlaufenden Dichtspalt zwischen den Stirnflächen des Stators und des Rotorflügels ausgerichtet ist. Im Betrieb gelangt über diesen Dichtspalt Druckmedium in den Hohlraum des Diagonaldichtringes, wo sich ein zur Druckkammer gleicher Druck aufbaut, der auf Grund unterschiedlicher Flächenverhältnisse den flexiblen Diagonaldichtring mit seiner Dichtkante gegen den umlaufenden Dichtspalt presst und ihn verschließt. Dieser Diagonaldichtring hat aber einen sehr hohen Verschleiß, da der ruhende Diagonaldichtring unterschiedlichen Druckbelastungen ausgesetzt ist und ständig gegen den sich in wechselnden Richtungen bewegenden Rotor gepresst wird. Ein weiterer Nachteil besteht auch darin, dass der eingeschlossene Druck in den Hohlräumen des Diagonaldichtringes auch bei einer drucklosen Druckkammer erhalten bleibt. So entsteht eine hohe Haftreibung, die erst bei jedem Anfahrvorgang überwunden werden muss. Das erhöht wiederum den Verschleiß und verringert den Wirkungsgrad des Schwenkmotors.So For example, it is known a flexible diagonal sealing ring to use in an annular groove in the face of the Stators used and opposite with its diagonal sealing edge the direction of pressure on the circumferential sealing gap between the end faces of the Stators and the rotor blade is aligned. In operation, pressure medium passes through this sealing gap into the cavity of the Diagonaldichtringes, where one to the pressure chamber the same pressure builds, due to different area ratios the flexible Diagonaldichtring with its sealing edge against the circulates sealing gap and closes it. This diagonal sealing ring has but a very high level of wear, because the resting Diagonaldichtring different pressure loads is exposed and constantly pressed against the moving rotor in changing directions becomes. Another disadvantage is that the trapped Pressure in the cavities of the Diagonaldichtringes also obtained at a pressure-free pressure chamber remains. This results in a high stiction, which is overcome only at each startup must become. That increases turn the wear and tear reduces the efficiency of the swing motor.

Es ist auch bekannt, an Stelle des flexiblen Diagonaldichtringes einen Gleitdichtring zu verwenden. Dieser Gleitdichtring wird vorzugsweise im Rotor in der Art eingesetzt, dass er einerseits vom Druck des Druckmediums beaufschlagt wird und sich in Druckrichtung andererseits gegen den ruhenden Stator anlehnt. Dieser Gleitdichtring besitzt auf Grund der Materialeigenschaften ein besseres Gleitverhalten, aber dafür geringere Dichteigenschaften. Diese unzureichende Dichtheit führt zu einem geringeren Wirkungsgrad und grenzt die Einsatzmöglichkeiten des Schwenkmotors stark ein.It is also known, in place of the flexible Diagonaldichtringes a To use sliding seal. This sliding seal is preferably used in the rotor in the way that he on the one hand by the pressure of Pressure medium is applied and on the other hand in the printing direction against the dormant stator leans. This sliding seal has due to the material properties a better sliding behavior, but for that lower sealing properties. This insufficient tightness leads to a lower efficiency and limits the applications of the swing motor strong.

Aus der DE 197 25 412 A1 wird nun ein radialer Schwenkmotor beschrieben, der die beiden gerade beschriebenen Dichtungsvarianten miteinander kombiniert. Dazu wird ein Gleitdichtring verwendet, der mit seiner radialen Dichtfläche gegen die Stirnseite des Stators gerichtet ist und der einen zur Saug- und Druckkammer zeigenden Einbauraum besitzt. In diesen Einbauraum ist ein Weichdichtring in Form eines flexiblen Diagonaldichtringes in der Art eingesetzt, dass die beiden entgegen gerichteten Dichtkanten des Diagonaldichtringes auf die beiden Dichtspalte zwischen dem Rotor und dem Gleitdichtring wirken. Diese Dichtvariante ist also dadurch gekennzeichnet, dass die Abdichtung zwischen den relativ zueinander bewegten Teilen des Stators und des Rotors durch den Gleitdichtring und die Abdichtung zwischen den zueinander ruhenden Teile des Stators und des Rotors durch den flexiblen und verschleißempfindlichen Weichdichtring erfolgt. Dadurch wird der Weichdichtring nur statisch belastet, was seine Lebensdauer wesentlich erhöht.From the DE 197 25 412 A1 Now, a radial swing motor is described, which combines the two seal variants just described together. For this purpose, a sliding seal is used, which is directed with its radial sealing surface against the end face of the stator and has a pointing to the suction and pressure chamber installation space. In this installation space, a soft sealing ring in the form of a flexible Diagonaldichtringes is used in such a way that the two opposing sealing edges of Diagonaldichtringes act on the two sealing gaps between the rotor and the Gleitdichtring. This sealing variant is thus characterized in that the sealing between the relatively moving parts of the stator and the rotor by the Gleitdichtring and the seal between the mutually stationary parts of the stator and the rotor by the flexible and wear-sensitive soft seal ring. As a result, the soft seal is only statically loaded, which significantly increases its life.

Diese Dichtvariante hat aber auch wesentliche Nachteile, weil beide Dichtelemente dieser Dichtvariante dem hohen Innendruck des Schwenkmotors ausgesetzt sind. Das führt zu hohen Reibungswerten zwischen dem Gleitdichtring und den Stirnflächen des Stators, die das Laufverhalten negativ beeinflussen und insbesondere das Anfahrverhalten verschlechtern. Das führt aber auch zu axialen Ausdehnungen und Verschiebungen der einzelnen Elemente innerhalb der zulässigen Toleranz, sodass der umlaufende Dichtspalt zwischen dem Gleitdichtring und den Rotorflügeln nicht mehr ausreichend von der Weichstoffdichtung abgedeckt ist. Dadurch kommt es zu inneren Undichtigkeiten zwischen den Saugkammern und den Druckkammern. Beide Nachteile verschlechtern den Wirkungsgrad des Schwenkmotors.These But sealing variant also has significant disadvantages because both sealing elements This sealing variant exposed to the high internal pressure of the swing motor are. Leading To high friction between the Gleitdichtring and the end faces of the Stators that negatively affect the running behavior and in particular the starting behavior worsened. But this also leads to axial expansions and displacements of the individual elements within the permissible tolerance, so that the circumferential sealing gap between the Gleitdichtring and the rotor blades is no longer sufficiently covered by the soft gasket. This leads to inner leaks between the suction chambers and the pressure chambers. Both disadvantages worsen the efficiency the swing motor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, die vom Innendruck wirksam belasteten Flächen der Dichtung eines gattungsgemäßen Schwenkmotors zu verringern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Gleitdichtring mit seinem Innendurchmesser auf den Durchmesser der Rotorwelle abgestimmt ist und der Weichdichtring mit einer axialen Sicherung in die Rotorwelle eingesetzt und gegenüber dem Gleitdichtring axial beweglich ausgeführt ist.Of the The invention is therefore the object of the internal pressure effectively loaded areas the seal of a generic swing motor to reduce. This object is achieved in that the sliding seal matched with its inner diameter to the diameter of the rotor shaft is and the soft seal with an axial securing in the rotor shaft used and opposite the sliding seal is designed to be axially movable.

Zweckdienliche Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 6.Appropriate Embodiments emerge from the subclaims 2 to 6.

Der neue Schwenkmotor beseitigt die genannten Nachteile des Standes der Technik. Dabei liegt der besondere Vorteil darin, dass die statische Abdichtung durch den Weichdichtring erhalten bleibt und dennoch die Reibungswiderstände zwischen dem mit der Rotorwelle mitdrehenden Gleitdichtring und dem Deckel des Stators verringert und die Abdichtung der Druck- und Ablaufräume verbessert werden.Of the new swivel motor eliminates the mentioned disadvantages of the state of the technique. The particular advantage is that the static seal is maintained by the soft seal and yet the frictional resistance between the with the rotor shaft co-rotating Gleitdichtring and the cover of the Stators reduced and the sealing of the pressure and drainage spaces are improved.

Die Verringerung der Reibungswiderstände ist darauf zurückzuführen, dass sich durch die Zweiteilung der Dichtungseinheit in einen Gleitdichtring und einen Weichdichtring und durch die Durchmesserangleichung zwischen dem Innendurchmesser des Gleitdichtringes und dem Außendurchmesser der Rotorwelle eine Verkleinerung der radialen Dichtfläche zwischen dem Gleitdichtring und dem Deckel ergeben hat. Das führt zu einem verbesserten Laufverhalten des Rotors.The Reduction of frictional resistance is due to that through the division of the sealing unit into a sliding seal and a soft seal and by the diameter adjustment between the inner diameter of the Gleitdichtringes and the outer diameter of the Rotor shaft a reduction of the radial sealing surface between has resulted in the sliding seal and the lid. That leads to one improved running behavior of the rotor.

Durch die Zweiteilung der Dichtungseinheit in einen Gleitdichtring und einen Weichdichtring und durch die Durchmesserangleichung zwischen dem Innendurchmesser des Gleitdichtringes und dem Außendurchmesser der Rotorwelle stellt sich aber auch eine verbesserte Dichtigkeit zwischen den Druck- und den Ablaufräumen ein. So bleibt der Weichdichtring vom hohen Innendruck des Schwenkmotors unbelastet und auch die sich innerhalb der Toleranzen einstellenden axialen Verschiebungen des Gleitdichtringes können nicht auf den Weichdichtring übertragen werden. Damit bleibt der Weichdichtring immer und unabhängig von den vorherrschenden Drücken und dem Verschleißzustand des Gleitdichtringes auf den Ringspalt zwischen dem Gleitdichtring und der Rotorwelle ausgerichtet.By the division of the seal unit in a sliding seal and a soft seal and by the diameter adjustment between the inner diameter of the Gleitdichtringes and the outer diameter The rotor shaft but also provides an improved tightness between the pressure and drainage spaces. So the soft seal remains unloaded from the high internal pressure of the swing motor and also the itself within the tolerances adjusting axial displacements of the Gleitdichtringes can not transferred to the soft seal become. Thus, the soft seal remains always and independent of the prevailing pressures and the state of wear of the sliding seal on the annular gap between the sliding seal and the rotor shaft aligned.

Eine besonders gute Abdichtung ergibt sich durch den Einsatz einer geteilten Kolbendichtung, weil die Kolbendichtteile genau auf die vorhandenen Dichtspalte ausgerichtet werden können.A Particularly good sealing results from the use of a split Piston seal, because the piston sealing parts exactly on the existing sealing gaps can be aligned.

Es ist auch von Vorteil, wenn die axiale Sicherung des Weichdichtringes durch einen, in der Rotorwelle eingesetzten Sicherungsring erfolgt, weil das fertigungstechnisch günstiger ist. Dabei kann dieser Sicherungsring mit einem zusätzlichen Stützelement kombiniert werden, in dem weitere Dichtringe eingebunden sein können. Diese zusätzlichen Dichtringe erhöhen die Sicherheit gegen eine Leckage.It is also advantageous if the axial securing of the soft seal is effected by a circlip inserted in the rotor shaft, because the manufacturing technology cheaper is. In this case, this circlip with an additional support element be combined, can be involved in the other sealing rings. These additional Increase sealing rings the security against a leak.

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.The Invention is based on an embodiment be explained in more detail.

Dazu zeigen:To demonstrate:

1: einen Schwenkmotor im Längsschnitt, 1 : a swivel motor in longitudinal section,

2: Schwenkmotor im Querschnitt und 2 : Swing motor in cross section and

3: eine Einzelheit X aus der 1. 3 : a detail X from the 1 ,

Der radiale Schwenkmotor gemäß der 1 und 2 besteht in der Hauptsache aus einem äußeren Stator 1 und einem inneren Rotor 2.The radial swing motor according to the 1 and 2 consists mainly of an outer stator 1 and an inner rotor 2 ,

Der Stator 1 setzt sich aus einem Gehäuse 3 und aus an beiden Stirnseiten des Gehäuses 3 angeordneten Deckeln 4 zusammen, die über nicht dargestellte Schrauben befestigt sind. Ein Spannring 5 übernimmt die Fixierung der radialen Lage zwischen dem Gehäuse 3 und dem jeweiligen Deckel 4. Über einen der beiden Deckel 4 ist der Stator 1 drehfest mit einem Fahrzeugteil verbunden. Das Gehäuse 3 besitzt im Inneren zwei sich gegenüberliegende und radial nach innen ausgerichtete Statorflügel 6, die den Innenraum des Gehäuses 3 in zwei gegenüberliegende Freiräume aufteilt.The stator 1 is made up of a housing 3 and off at both ends of the housing 3 arranged lids 4 together, which are fastened by screws, not shown. A clamping ring 5 assumes the fixation of the radial position between the housing 3 and the respective lid 4 , Over one of the two covers 4 is the stator 1 rotatably connected to a vehicle part. The housing 3 has inside two opposing and radially inwardly aligned stator blades 6 covering the interior of the case 3 divided into two opposing open spaces.

Der Rotor 2 besteht dagegen aus einer Rotorwelle 7, die beidseitig in beiden Deckeln 4 drehbar gelagert und einerseits des Schwenkmotors mit einem anderen Fahrzeugteil in drehfester Verbindung steht. Im Bereich der Freiräume des Stators 1 besitzt die Rotorwelle 7 zwei gegenüberliegende und radial nach außen ausgerichtete Rotorflügel 9, die in ihrer Anzahl, in der Gestalt und in den Abmessungen auf die Statorflügel 6 abgestimmt sind und die daher die beiden Freiräume des Stators 1 jeweils in einen Druckraum 10 und in einen Ablaufraum 11 aufteilen. Dadurch liegen sich immer zwei Druckräume 10 und zwei Ablaufräume 11 gegenüber. Beide Druckräume 10 und beide Ablaufräume 11 sind durch innere Kanäle untereinander verbunden, während ein Druckraum 10 mit einem Zulaufanschluss 12 und ein Ablaufraum 11 mit einem Ablaufanschluss 13 in Verbindung steht.The rotor 2 on the other hand consists of a rotor shaft 7 , both sides in both lids 4 rotatably mounted and on the one hand of the swing motor with another vehicle part is in a rotationally fixed connection. In the area of the free spaces of the stator 1 owns the rotor shaft 7 two opposite and radially outwardly aligned rotor blades 9 , in their number, shape and dimensions on the stator wings 6 are tuned and therefore the two free spaces of the stator 1 each in a pressure room 10 and into a drain room 11 split. As a result, there are always two pressure chambers 10 and two drainage rooms 11 across from. Both pressure chambers 10 and both drainage rooms 11 are interconnected by internal channels, while a pressure chamber 10 with a feed connection 12 and a drain room 11 with a drain connection 13 communicates.

Der Rotor 2 ist in dem Gehäuse 3 des Stators 1 so eingepasst, dass zwischen dem Kopf jedes Rotorflügels 9 und der inneren Wand des Gehäuses 3 ein axialer Dichtspalt 14, zwischen dem Kopf jedes Statorflügels 6 und der Umfangsfläche der Rotorwelle 7 ein axialer Dichtspalt 15 und zwischen den Stirnflächen der Rotorflügel 9 und den Stirnflächen der Statorflügel 6 und den beidseitigen Innenflächen der beiden Deckel 4 jeweils ein radialer Dichtspalt 16 gebildet werden.The rotor 2 is in the case 3 of the stator 1 fitted so that between the head of each rotor blade 9 and the inner wall of the housing 3 an axial sealing gap 14 , between the head of each stator wing 6 and the peripheral surface of the rotor shaft 7 an axial sealing gap 15 and between the forehead surfaces of the rotor blades 9 and the end faces of the stator blades 6 and the two-sided inner surfaces of the two covers 4 in each case a radial sealing gap 16 be formed.

Zur Abdichtung dieser Dichtspalte 14, 15 und 16 und damit zur Gewährleistung der inneren Dichtheit zwischen den benachbarten Druckräumen 10 und den Ablaufräumen 11 befindet sich auf jedem Rotorflügel 9 und auf jedem Statorflügel 6 ein Kastendichtelement 17. Dazu ist jeder Statorflügel 6 und jeder Rotorflügel 9 mit einer mittigen und über die ganze Höhe und über die ganze Länge verlaufenden Nut versehen, in der das Kastendichtelement 17 eingesetzt ist. Dabei besteht das Kastenelement 17 z. B. aus einem mittigen Elastikkörper und einem umlaufenden, den Elastikkörper umschließenden Dichtkörper. Damit ist gewährleistet, dass jeder Rotorflügel 9 an seinem Umfang und an seinen Stirnseiten gegenüber dem Gehäuse 3 und den Deckeln 4 abgedichtet ist. Ein sehr kritischer Dichtigkeitsbereich ergibt sich dort, wo der Lagerzapfen 8 der Rotorwelle 7, die Rotorflügel 9 und der Deckel 4 zusammen treffen, weil dort eine innere Dichtstelle zwischen den Druckräumen 10 und den Ablaufräumen 11 und eine äußere Dichtstelle zwischen den Lagerzapfen 8 der Rotorwelle 7 und dem Deckel 4 vorhanden sind.For sealing this sealing gap 14 . 15 and 16 and thus to ensure the inner tightness between the adjacent pressure chambers 10 and the drain rooms 11 located on each rotor wing 9 and on every stator wing 6 a box sealing element 17 , This is every stator wing 6 and every rotor blade 9 provided with a central and over the entire height and over the entire length extending groove, in which the box sealing element 17 is used. There is the box element 17 z. B. from a central elastic body and a circumferential, the elastic body enclosing sealing body. This ensures that each rotor blade 9 at its periphery and at its ends opposite the housing 3 and the lids 4 is sealed. A very critical tightness range arises where the journal 8th the rotor shaft 7 , the rotor blades 9 and the lid 4 meet together because there is an inner sealing point between the pressure chambers 10 and the drain rooms 11 and an outer sealing point between the journals 8th the rotor shaft 7 and the lid 4 available.

In diesem Bereich ist daher der Lagerzapfen 8 im Durchmesser abgestuft und die Lagerbohrung des Deckels 4 auf den größeren Durchmesser der Rotorwelle 7 abgestimmt. Dabei erstreckt sich die Durchmesserabstufung der Rotorwelle 7 bis in den Bereich der Rotorflügel 9. In den sich durch die Durchmesserabstufung ergebenen Einbauraum ist im äußeren Bereich des Deckels 4 eine Stopfbuchse 18 zur abschließenden Abdichtung nach außen eingesetzt. Auf der Innenseite dieser Stopfbuchse 18 befindet sich ein Lager 19, dessen Lage auf seiner Außenseite durch einen, sich an der Rotorwelle 7 abstützenden Sicherungsring 20 axial gesichert ist. Zwischen dem Lager 19 und der sich durch die Durchmesserabstufung der Rotorwelle 7 ergebenen Schulter ist eine kombinierte Dichtungseinheit 21 vorgesehen. Diese Dichtungseinheit 21 besteht aus einem Gleitdichtring 22, einer geteilten Kolbendichtung 23 und einem Stützelement 24.In this area is therefore the journal 8th graded in diameter and the bearing bore of the lid 4 on the larger diameter of the rotor shaft 7 Voted. In this case, the diameter gradation of the rotor shaft extends 7 into the area of the rotor blades 9 , In the resulting by the diameter gradation installation space is in the outer region of the lid 4 a stuffing box 18 used for final sealing to the outside. On the inside of this stuffing box 18 there is a warehouse 19 whose position on its outside by one, attaches to the rotor shaft 7 supporting circlip 20 is axially secured. Between the camp 19 and by the diameter gradation of the rotor shaft 7 devoted shoulder is a combined sealing unit 21 intended. This sealing unit 21 consists of a sliding seal 22 , a shared piston seal 23 and a support element 24 ,

Der Gleitdichtring 22 ist gegenüber der Rotorwelle 7 drehfest und axial beweglich ausgeführt und besitzt eine radiale Dichtfläche 25, die sich an die Innenseite des Deckels 4 anlegt, und eine axiale Dichtfläche 26, die sich aus der Bohrungswand des Gleitdichtringes 22 ergibt und die auf den großen Durchmesser der Rotorwelle 7 abgestimmt ist.The sliding seal 22 is opposite the rotor shaft 7 rotatably and axially movable and has a radial sealing surface 25 that adhere to the inside of the lid 4 applies, and an axial sealing surface 26 arising from the bore wall of the sliding seal 22 results and the on the large diameter of the rotor shaft 7 is tuned.

Dabei realisiert die radiale Dichtfläche 25 die innere Dichtheit zwischen den benachbarten Druckräumen 10 und den Ablaufräumen 11 des Schwenkmotors.At the same time, the radial sealing surface is realized 25 the inner tightness between the adjacent pressure chambers 10 and the drain rooms 11 the swing motor.

In der gleichen radialen Ebene des Gleitdichtringes 22 befindet sich die geteilte Kolbendichtung 23, die zwei Kolbendichtungsteile 27 und 28 und ein Vorspannelement 29 besitzt. Dabei werden beide Kolbendichtungsteile 27, 28 vom Vorspannelement 29 nach außen und diagonal versetzt belastet, sodass sich die beiden Kolbendichtungsteile 27, 28 an zwei Stellen an die axiale Dichtfläche 26 des Gleitdichtringes 22 anlegen. Beide Kolbendichtungsteile 27, 28 sind im Zusammenwirken mit der axialen Dichtfläche 26 für die innere Dichtheit zwischen den Druckräumen 10 und den Ablaufräumen 11 zuständig, weil sie sowon den Leckageweg zum Deckel 4 als auch den Weg zur Rotorwelle 7 absperren. Das innere Kolbendichtungsteil 27 ist zusätzlich auch für die innere Dichtheit zwischen den benachbarten Druckräumen 10 und den Ablaufräumen 11 zuständig, weil es den Ringspalt zwischen dem Gleitdichtring 22 und der Rotorwelle 7 absperrt. Axial gesichert ist die geteilte Kolbendichtung 23 durch das Stützelement 24, das sich axial am Lager 19 abstützt und in seinem inneren Durchmesserbereich mit einem zusätzlichen Dichtring 30 und in seinem äußeren Durchmesserbereich mit einem zusätzlichen Dichtring 31 ausgerüstet ist.In the same radial plane of the sliding seal 22 is the split piston seal 23 , the two piston seal parts 27 and 28 and a biasing element 29 has. Both pistons seal parts 27 . 28 from the biasing element 29 outwardly and diagonally offset loaded so that the two piston seal parts 27 . 28 in two places to the axial sealing surface 26 of the sliding seal 22 invest. Both piston seal parts 27 . 28 are in cooperation with the axial sealing surface 26 for the inner tightness between the pressure chambers 10 and the drain rooms 11 responsible, because they anyway the leakage path to the lid 4 as well as the way to the rotor shaft 7 Shut off. The inner piston seal part 27 is also for the inner tightness between the adjacent pressure chambers 10 and the drain rooms 11 responsible because it is the annular gap between the sliding seal 22 and the rotor shaft 7 shuts off. Axially secured is the split piston seal 23 through the support element 24 axially in stock 19 supported and in its inner diameter range with an additional sealing ring 30 and in its outer diameter portion with an additional sealing ring 31 equipped.

Während des Betriebes des Schwenkmotors wird der Gleitdichtring 22 vom Druck im Druckraum 10 belastet, sodass er an die Innenfläche des Deckels 4 gedrückt wird und auf Grund seiner Materialeigenschaften gegenüber dem Deckel 4 sowohl eine ausreichende Dichtheit gegen austretende Leckage als auch ein ausreichendes Gleitverhalten entwickelt. Auf Grund der Durchmesserverhältnisse zwischen dem Gleitdichtring 22 und der Rotorwelle 7 findet der Druck in den Druckräumen 10 keinen wirksamen Ansatz an der Rotorwelle 7, sodass die Rotorwelle 7 als auch die geteilte Kolbendichtung 23 unbelastet bleiben.During operation of the swing motor, the sliding seal becomes 22 from the pressure in the pressure room 10 loaded so that it touches the inner surface of the lid 4 is pressed and due to its material properties relative to the lid 4 both a sufficient leak-tightness against leaking leakage and a sufficient sliding behavior developed. Due to the diameter ratios between the sliding seal 22 and the rotor shaft 7 finds the pressure in the pressure chambers 10 no effective approach to the rotor shaft 7 so that the rotor shaft 7 as well as the split piston seal 23 remain unloaded.

Ein Austreten von Leckage im Bereich der axialen Dichtfläche 26 wird allein durch die geteilte Kolbendichtung 23 verhindert, in dem die durch das Vorspannelement 29 vor gespannten Kolbendichtungsteile 27, 28 der Leckage entgegentreten. Möglicherweise dennoch auftretende Leckage wird dann durch die beiden Dichtringe 30, 31 aufgehalten.Leakage in the area of the axial sealing surface 26 is alone by the split piston seal 23 prevents in which by the biasing element 29 before cocked piston seal parts 27 . 28 to counteract the leakage. Possibly still occurring leakage is then through the two sealing rings 30 . 31 stopped.

11: Statorstator
22: Rotorrotor
33: Gehäusecasing
44: Deckelcover
55: Spannringclamping ring
66: Statorflügelstator vanes
77: Rotorwellerotor shaft
88th: Lagerzapfenpivot
99: Rotorflügelrotor blades
1010: Druckraumpressure chamber
1111: Ablaufraumdrain space
1212: Zulaufanschlussinflow connection
1313: Ablaufanschlussdrain connection
1414: axialer Dichtspaltaxial sealing gap
1515: axialer Dichtspaltaxial sealing gap
1616: radialer Dichtspaltradial sealing gap
1717: KastendichtelementBox sealing element
1818: Stopfbuchsegland
1919: Lagercamp
2020: Sicherungsringcirclip
2121: kombinierte Dichtungseinheitcombined sealing unit
2222: Gleitdichtringsliding sealing ring
2323: geteilte Kolbendichtungdivided piston seal
2424: Stützelementsupport element
2525: radiale Dichtflächeradial sealing surface
2626: axiale Dichtflächeaxial sealing surface
2727: KolbendichtungsteilPiston seal part
2828: KolbendichtungsteilPiston seal part
2929: Vorspannelementbiasing member
3030: Dichtringseal
3131: Dichtringseal

Claims

Radial swing motor, consisting of a stator ( 1 ) with radially inwardly directed stator blades ( 6 ) and a rotor ( 2 ) with a rotor shaft ( 7 ) and with radially outwardly directed rotor blades ( 9 ), which together have at least one pressure chamber ( 10 ) and an expiration space ( 11 ), wherein the pressure chamber ( 10 ) opposite the drainage area ( 11 ) and out through one on each stator wing ( 6 ) and each rotor blade ( 9 ) arranged box sealing element ( 17 ) and one in the area of the rotor shaft ( 7 ) located annular sealing unit ( 21 ) and the sealing unit ( 21 ) from a radially outer sliding seal ( 22 ) and a radially inner soft seal ring, characterized in that the inner diameter of the sliding seal ( 22 ) the diameter of the rotor shaft ( 7 ) and the soft seal ring with a two-sided axial securing in the rotor shaft ( 7 ) and against the sliding seal ( 22 ) Is executed axially freely movable.

Radial swivel motor according to claim 1, characterized in that the soft-sealing ring is a split piston seal ( 23 ).

Radial swivel motor according to claim 2, characterized in that the split piston seal ( 23 ) of two, against the axial sealing surface ( 26 ) of the sliding seal ( 22 ) acting piston seal parts ( 27 . 28 ) by a biasing element ( 29 ) against the sliding seal ( 22 ) are biased.

Radial swivel motor according to claim 1, characterized in that the axial securing of the soft-sealing ring by a securing ring ( 20 ) carried out in the rotor shaft ( 7 ) is used.

Radial pivot motor according to claim 4, characterized in that the retaining ring ( 20 ) a support element ( 24 ).

Radial pivot motor according to claim 5, characterized in that the superior support element ( 24 ) at its inner diameter with an additional sealing ring ( 30 ) and at its outer diameter with an additional sealing ring ( 31 ) Is provided.