DE102006030141A1

DE102006030141A1 - Pressure supply unit for hydraulic systems comprises electric motor which feeds fluid to two cylinders via pipes fitted with non-return valves, cylinders also being fitted with return flow pipes each of which also has non-return valve

Info

Publication number: DE102006030141A1
Application number: DE200610030141
Authority: DE
Inventors: Manfred Vetter; Reiner Keller; Martin Rossmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-03

Abstract

The pressure supply unit for hydraulic systems comprises an electric motor (4) which drives a spindle (7) attached to a piston (3). This feeds fluid to two cylinders (12, 13) via pipes (8) fitted with non-return valves (17, 19). The cylinders are fitted with return flow pipes (9), each of which is also fitted with a non-return valve (22, 24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Druckerzeugungsaggregat zum Bereitstellen eines Volumenstroms zum Antrieb mindestens eines Aktuators.The The invention relates to a pressure generating unit for providing a volume flow for driving at least one actuator.

Derartige Druckerzeugungsaggregate sind aus der Praxis bekannt. Sie finden beispielsweise im Zusammenhang mit einer hydraulischen Bremsanlage oder der Druckversorgung bei automatischen Getrieben von Kraftfahrzeugen Verwendung. Der vom Druckerzeugungsaggregat bereitgestellte Volumenstrom (Volumen pro Zeiteinheit) dient dem Antreiben von Aktuatoren, beispielsweise zwecks Schalten, Wählen, Kuppeln.such Pressure generating units are known from practice. you find For example, in connection with a hydraulic brake system or the pressure supply in automatic transmissions of motor vehicles Use. The volumetric flow provided by the pressure generator (Volume per unit time) is used to drive actuators, for example for switching, selecting, Couple.

Aus der Praxis ist es bekannt, zur Bereitstellung eines hydraulischen Volumenstroms einen Elektromotor zu verwenden, der mit einer Außenzahnradpumpe verbunden ist. Diese ist wiederum mit einem Tank und einem Hydraulikspeicher verbunden. Durch den Speicher lässt sich hydraulische Energie bevorraten, die dann in kurzer Zeit abrufbar ist. Der Motor muss nicht bei jeder Systemanforderung getätigt werden, da er über den Speicher vom System entkoppelt ist.Out In practice, it is known to provide a hydraulic Volumetric flow to use an electric motor with an external gear pump connected is. This is in turn with a tank and a hydraulic accumulator connected. Leaves through the store stockpile hydraulic energy, which can then be retrieved in a short time is. The engine does not have to be made on every system request, since he over the memory is decoupled from the system.

Aus der DE 196 18 489 C2 ist eine hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bekannt. Sie weist ein Druckerzeugungsaggregat zum Bereitstellen eines Volumenstroms zum Antrieb zweier Aktuatoren auf, wobei der eine Aktuator ein Hydraulikzylinder für einen Servokraft-Bremsbetrieb und der andere Hydraulikzylinder zum Aufbringen einer Bremskraft auch bei Ausfall der Servokraft vorgesehen ist. Das Druckerzeugungsaggregat weist einen Hydraulikzylinder auf, dessen Kolben mittels eines einen Antrieb darstellenden Bremspedals verstellbar ist. Der Kolben unterteilt den Hydraulikzylinder in zwei Kammern, wobei die eine Kammer über eine Druckleitung mit einem zwangsdurchströmten Drosselventil verbunden ist, das mit dem Hydraulikzylin der für den Servokraft-Bremsbetrieb verbunden ist, und die andere Kammer über eine Druckleitung mit dem anderen, direkt angesteuerten Hydraulikzylinder zum Beaufschlagen der Bremse verbunden ist.From the DE 196 18 489 C2 is a hydraulic brake system, in particular for motor vehicles, known. It has a pressure generating unit for providing a volume flow for driving two actuators, wherein the one actuator is provided a hydraulic cylinder for a servo-power braking operation and the other hydraulic cylinder for applying a braking force even in case of failure of the servo power. The pressure generating unit has a hydraulic cylinder whose piston is adjustable by means of a brake pedal representing a drive. The piston divides the hydraulic cylinder into two chambers, the one chamber is connected via a pressure line with a forced-flow throttle valve, which is connected to the Hydraulikzylin for the servo-brake operation, and the other chamber via a pressure line to the other, directly controlled hydraulic cylinder connected to apply the brake.

Bei diesem Druckerzeugungsaggregat weist der den Volumenstrom bereitstellende Hydraulikzylinder zwei beim Betätigen des Bremspedals verstellbare Kolben auf. Nur bei einer Bewegung der Kolben in eine Richtung wird ein Volumen für die Anwendung im System, d. h. für die Betätigung der Aktuatoren, bereitgestellt.at this pressure generating unit has the volume flow providing Hydraulic cylinder two when pressed the brake pedal adjustable piston on. Only with one movement the piston in one direction becomes a volume for use in the system, d. H. For the operation the actuators, provided.

Eine hydraulische Stellvorrichtung zur Betätigung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, ist ferner aus der EP 0 984 185 A2 bekannt.A hydraulic adjusting device for actuating a clutch, in particular for motor vehicles, is further from the EP 0 984 185 A2 known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Druckerzeugungsaggregat zum Bereitstellen eines Volumenstroms zum Antrieb mindestens eines Aktuators zu schaffen, bei dem in beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens ein Volumenstrom dem System bereitgestellt werden kann.task The present invention is a pressure generating unit for Providing a volume flow to drive at least one actuator to create, in which in both directions of movement of the piston Volume flow can be provided to the system.

Diese Aufgabe wird durch ein Druckerzeugungsaggregat mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Somit wird in beiden Kolbenbewegungsrichtungen ein Volumenstrom für das System, demnach für den bzw. für die Aktuatoren bereitgestellt. In der einen Bewegungsrichtung des Kolbens wird Hydraulikflüssigkeit aus der einen ersten Zylinderkammer in die dieser Kammer zugeordnete Druckleitung gefördert, bei gleichzeitigem Nachströmen von Hydraulikflüssigkeit in die andere zweite Zylinderkammer durch die dieser Kammer zugeordnete Rückflussleitung. Beim Bewegen des Kolbens in die entgegengesetzte Richtung strömt Hydraulikflüssigkeit von der zweiten Kammer in die Druckleitung und es fließt Hydraulikflüssigkeit in die erste Kammer über die dieser zugeordnete Rückflussleitung nach.These Task is by a pressure generating unit with the features of claim 1 solved. Thus, in both piston movement directions, a volume flow for the System, therefore, for the or for provided the actuators. In the one direction of movement of Piston becomes hydraulic fluid from a first cylinder chamber in the associated with this chamber Delivery line, with simultaneous afterflow of hydraulic fluid in the other second cylinder chamber through which this chamber associated Return line. As the piston moves in the opposite direction, hydraulic fluid flows from the second chamber into the pressure line and hydraulic fluid is flowing into the first chamber over the associated return line to.

Das erfindungsgemäße Druckerzeugungsaggregat findet im Zusammenhang mit einem oder mehreren Aktuatoren für die unterschiedlichsten Anwendungszwecke Verwendung: So beispielsweise für die bereits angesprochene Druckversorgung bei der Automatisierung von KfZ-Getrieben unter dem Aspekt des Schaltens, Wählens, Kuppelns. Weitere Anwendungen sind beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe, Servolenkung, Fahrwerksysteme, Bremssysteme, z. B. ABS, ferner Nockenwellenverstellung, Kühlung, Schmierung, sonstige hydraulische Nebenaggregate im Fahrzeug, ferner Anwendungen bei x-y-Wire, z. B. clutch-, brake-, shift-by-wire.The Pressure generating unit according to the invention takes place in connection with one or more actuators for the most diverse Applications Use: For example, for the already mentioned Pressure supply in the automation of automotive gearboxes under the aspect of switching, choosing, Coupling. Other applications include dual-clutch transmissions, Power steering, suspension systems, brake systems, z. B. ABS, also camshaft adjustment, Cooling, Lubrication, other hydraulic ancillaries in the vehicle, further Applications with x-y-wire, z. B. clutch, brake, shift-by-wire.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Gestaltung des Druckerzeugungsaggregats ist eine permanente Volumenförderung durch Doppelhub gewährleistet, womit die zeitliche Verfügbarkeit des Systems hoch ist. Es ergibt sich ein Bauraumvorteil durch kleinere Motor- und somit Aggregatbauweise. Auch lässt sich die Dynamik durch eine kleinere Motorbauweise verbessern.by virtue of the design of the invention the pressure generating unit is a permanent volume promotion ensured by double stroke, with which the temporal availability of the system is high. This results in a space advantage by smaller Motor and thus aggregate construction. Also, the dynamics can be through to improve a smaller engine design.

Vorzugsweise sind mehrere Aktuatoren, insbesondere zwei Aktuatoren vorgesehen. Der jeweilige Aktuator ist vorteilhaft als Stellzylinder ausgebildet, insbesondere mit beidseitig hydraulisch beaufschlagbarem Stellkolben oder einseitig, entgegen Federkraft, hydraulisch beaufschlagbarem Stellkolben. Zum Ansteuern des jeweiligen Aktuators ist ein Ventil vorgesehen, das beispielsweise, je nach Ausbildung des Aktuators als 4/3-Wegeventil oder 3/2-Wegeventil ausgebildet ist. Das jeweilige Ventil ist insbesondere als Magnetventil gestaltet.Preferably a plurality of actuators, in particular two actuators are provided. The respective actuator is advantageously designed as a positioning cylinder, in particular with hydraulically actuated on both sides actuating piston or on one side, against spring force, hydraulically acted upon Adjusting piston. To control the respective actuator is a valve provided, for example, depending on the design of the actuator is designed as a 4/3-way valve or 3/2-way valve. The respective Valve is designed in particular as a solenoid valve.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die jeweilige Rückflussleitung, zwischen der Ventilanordnung und der Einrichtung, die den Fluss des Hydraulikmediums von der dieser Rückflussleitung zugeordneten Kammer zum Aktuator sperrt, mit einem Hydraulikmedium aufnehmenden Behälter verbunden ist. Der derart vom Hydraulikzylinder getrennte Behälter, der die Funktion eines Vorratsbehälters erfüllt, ermöglicht bei eventuell vorhandener Leckage oder Veränderung des Arbeitspunktes nachgeschalteter Aktuatoren, das Hydraulikmedium nachfließen zu lassen.According to an advantageous embodiment of The invention provides that the respective return flow line, between the valve arrangement and the device which blocks the flow of the hydraulic medium from the chamber associated with this return line to the actuator, is connected to a container receiving hydraulic medium. The container thus separated from the hydraulic cylinder, which fulfills the function of a storage container, makes it possible for any existing leakage or change in the operating point of downstream actuators to allow the hydraulic medium to flow.

Zweckmäßig sind die beiden Druckleitungen zwischen den Einrichtungen, die den Fluss des Hydraulikmediums zu den Kammern sperren, und der Ventilanordnung zusammengeführt. Auch die beiden Rückflussleitungen sind vorzugsweise zwischen den Einrichtungen, die den Fluss des Hydraulikmediums von den Kammern zu mindestens einem Aktuator sperren, und der Ventilanordnung zusammengeführt. Hierdurch wird erreicht, dass die Druckleitungen und/oder die Rückflussleitungen nur im Bereich der diesen zugeordneten Sperreinrichtungen separat geführt sind und dort die Druckleitungen einerseits und die Rückflussleitungen andererseits zusammengefasst werden können. Dies reduziert den Bauaufwand bei dem erfindungsgemäßen Erzeugungsaggregat signifikant.Are useful the two pressure lines between the facilities, the river lock the hydraulic medium to the chambers, and the valve assembly merged. Also the two return lines are preferably between the facilities that control the flow of Lock hydraulic fluid from the chambers to at least one actuator, and the valve assembly merged. This will achieve that the pressure lines and / or the return lines only in the area the associated locking devices are performed separately and there the pressure lines on the one hand and the return lines on the other can be summarized. This reduces the construction costs in the generating unit according to the invention significant.

Die Einrichtungen zum Sperren des Flusses durch die Druckleitungen und Rückflussleitungen können auf unterschiedlichste Art und Weise gestaltet sein. Die Sperrfunktion lässt sich einfach und kostengünstig durch Rückschlagventile bewerkstelligen. Vorteilhaft sind gleichfalls Membranventile oder elektrisch ansteuerbare Sperrventile.The Devices for blocking the flow through the pressure pipes and Return lines can open be designed in a variety of ways. The lock function let yourself easy and inexpensive through check valves accomplish. Also advantageous are diaphragm valves or electrically controllable shut-off valves.

Der Antrieb zum Verstellen des Kolbens kann unterschiedlich gestaltet sein. Bevorzugt, da ein solcher Antrieb baulich sehr einfach gestaltet sein kann, wird es angesehen, wenn der Antrieb als Elektromotor ausgebildet ist, insbesondere als Elektromotor, der über eine Spindel den Kolben des Hydraulikzylinders bewegt.Of the Drive for adjusting the piston can be designed differently be. Preferably, since such a drive structurally very simple can be, it is viewed when the drive as an electric motor is formed, in particular as an electric motor, via a Spindle moves the piston of the hydraulic cylinder.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, ohne hierauf beschränkt zu sein, anhand der Zeichnung näher erläutert.preferred Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and the following description. An embodiment of the invention is without limitation to be closer to the drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein Systemkonzept, bestehend aus Elektromotor und Hydraulikzylinder, der in beiden Kolbenbewegungsrichtungen Volumenstrom zum Antrieb von Aktuatoren in einem System bereitstellen kann. 1 a system concept consisting of electric motor and hydraulic cylinder, which can provide volume flow in both piston movement directions for driving actuators in a system.

Ein durch die strichlierten Linien veranschaulichtes Hydraulikaggregat 1 weist einen Hydraulikzylinder 2, dessen Kolben 3 mittels eines Antriebs 4 bewegbar ist, auf. Der Kolben 3 unterteilt den Hydraulikzylinder 2 in eine erste Kammer 5 und eine zweite Kammer 6. Der Antrieb 4 ist als Elektromotor ausgebildet, der über eine Spindel 7 den Kolben 3 bewegt. Die eine Bewegungsrichtung des Kolbens 3 ist durch den Pfeil A, die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Kolbens 3 durch den Pfeil B veranschaulicht.A hydraulic unit illustrated by the dashed lines 1 has a hydraulic cylinder 2 , whose pistons 3 by means of a drive 4 is movable, up. The piston 3 divides the hydraulic cylinder 2 in a first chamber 5 and a second chamber 6 , The drive 4 is designed as an electric motor, which has a spindle 7 the piston 3 emotional. The one direction of movement of the piston 3 is by the arrow A, the opposite direction of movement of the piston 3 illustrated by the arrow B.

Jede Kammer 5, 6 ist mit einer Druckleitung 8 und einer Rückflussleitung 9 verbunden. Die Druckleitung 8 und die Rückflussleitung 9 stehen über Magnetventile 10 und 11 in Fließverbindung mit diesen Magnetventilen zugeordneten Aktuatoren 12 und 13. Überdies steht die Rückflussleitung 9 in Fließverbindung mit einem Vorratsbehälter 14 für Hydraulikflüssigkeit 15. Im Einzelnen ist die hydraulische Verbindung zwischen Hydraulikzylinder 2 und den Aktuatoren 12, 13 wie folgt gestaltet:
Die Kammer 5 des Hydraulikzylinders 2 steht mit einem Abschnitt 16 der Druckleitung 8 in Verbindung, wobei dieser Abschnitt 16 ein Rückschlagventil 17 aufweist, das eine Durchströmung von der Kammer 5 zu den Aktuatoren 12, 13 erlaubt. Entsprechend ist mit der Kammer 6 des Hydraulikzylinders 2 ein Abschnitt 18 der Druckleitung 8 verbunden, wobei dieser Abschnitt 18 ein Rückschlagventil 19 aufweist, mit Durchströmrichtung von der Kammer 6 zu den Aktuatoren 12, 13. Die beiden Abschnitte 16 und 18 der Druckleitung 8 sind, in Durchflussrichtung der Druckleitung 8, hinter den Rückschlagventilen 17 und 19 zusammengeführt, zu einem Abschnitt 20 der Druckleitung 8.Every chamber 5 . 6 is with a pressure line 8th and a return line 9 connected. The pressure line 8th and the return line 9 stand over solenoid valves 10 and 11 in fluid communication with these solenoid valves associated actuators 12 and 13 , Moreover, there is the return line 9 in fluid communication with a reservoir 14 for hydraulic fluid 15 , In particular, the hydraulic connection between hydraulic cylinders 2 and the actuators 12 . 13 designed as follows:
The chamber 5 of the hydraulic cylinder 2 stands with a section 16 the pressure line 8th in conjunction, this section 16 a check valve 17 which has a flow from the chamber 5 to the actuators 12 . 13 allowed. Corresponding with the chamber 6 of the hydraulic cylinder 2 a section 18 the pressure line 8th connected, this section 18 a check valve 19 having, with flow direction of the chamber 6 to the actuators 12 . 13 , The two sections 16 and 18 the pressure line 8th are, in the direction of flow of the pressure line 8th , behind the check valves 17 and 19 merged into a section 20 the pressure line 8th ,

Die Kammer 5 des Hydraulikzylinders 2 ist ferner mit einem Abschnitt 21 der Rückflussleitung 9 verbunden, wobei dieser Abschnitt 21 ein Rückschlagventil 22 aufweist, mit Durchströmrichtung der Hydraulikflüssigkeit von den Aktuatoren 12, 13 zur Kammer 5. Entsprechend ist die Kammer 6 des Hydraulikzylinders 2 mit einem Abschnitt 23 der Rückflussleitung 9 verbunden, wobei entsprechend der Abschnitt 23 ein Rückschlagventil 24 aufweist, mit Durchströmrichtung von den Aktuatoren 12, 13 zur Kammer 6. Stromaufwärts der Rückschlagventile 22, 24 sind die Abschnitte 21 und 23 der Rückflussleitung 9 zusammengeführt, zu einem Abschnitt 25 der Rückflussleitung 9. Über eine Leitung 26 ist der Abschnitt 25 der Rückflussleitung 9 mit dem Vorratsbehälter 14 verbunden, so dass bei eventuell vorhandener Leckage oder Veränderung des Arbeitspunktes der Aktuatoren 12, 13 Hydraulikflüssigkeit 15 in die Rückflussleitung 9 nachfließen kann.The chamber 5 of the hydraulic cylinder 2 is further with a section 21 the return line 9 connected, this section 21 a check valve 22 having, with flow direction of the hydraulic fluid from the actuators 12 . 13 to the chamber 5 , The chamber is corresponding 6 of the hydraulic cylinder 2 with a section 23 the return line 9 connected according to the section 23 a check valve 24 has, with flow direction of the actuators 12 . 13 to the chamber 6 , Upstream of the check valves 22 . 24 are the sections 21 and 23 the return line 9 merged into a section 25 the return line 9 , About a line 26 is the section 25 the return line 9 with the reservoir 14 connected, so that in case of any existing leakage or change in the operating point of the actuators 12 . 13 hydraulic fluid 15 in the return line 9 can flow.

Aufgrund des Umstandes, dass jede der beiden Kammern 5, 6 des Hydraulikzylinders 2 mit der Druckleitung 8 und der Rückflussleitung 9 verbunden ist und in diesen Leitungen jeweils ein der jeweiligen Kammer zugeordnetes Rückschlagventil angeordnet ist, wird in beiden Bewegungsrichtungen A und B des Kolbens 3 ein Volumenstrom für das System bereitgestellt. Die Rückschlagventile stellen dabei sicher, dass das Fluid nicht im Kreis, von einer Kammer in die andere geschoben wird, und trotzdem vom Vorratsbehälter 14 Hydraulikflüssigkeit nachfließen kann, um Leckage auszugleichen und Medium für die Verschiebung bereitzustellen. Durch die permanente Volumenförderung durch Doppelhub ergibt sich somit eine sehr hohe Verfügbarkeit des Systems.Due to the fact that each of the two chambers 5 . 6 of the hydraulic cylinder 2 with the pressure line 8th and the return line 9 is connected and in each of these lines one of the respective Chamber associated check valve is arranged, in both directions of movement A and B of the piston 3 provided a volume flow for the system. The check valves make sure that the fluid is not pushed in a circle, from one chamber to the other, and still from the reservoir 14 Hydraulic fluid can flow to compensate for leakage and provide medium for the shift. Due to the permanent volume increase by double stroke thus results in a very high availability of the system.

Beim Betätigen des Elektromotors 4 und damit der Spindel 7 wird der Kolben 3 im Hydraulikzylinder 2 bewegt, der dann durch die Verdrängung ein entsprechendes Hydraulikvolumen befördert, um mindestens einen Aktuator anzusteuern.When operating the electric motor 4 and thus the spindle 7 becomes the piston 3 in the hydraulic cylinder 2 moved, which then transported by the displacement of a corresponding hydraulic volume to control at least one actuator.

Im Ausführungsbeispiel ist die Ansteuerung der beiden Aktuatoren 12, 13 veranschaulicht, die als Stellzylinder ausgebildet sind. Der Stellzylinder 12 weist einen entgegen der Kraft einer Feder 27 beaufschlagbaren Kolben 28 auf, wobei die einzige Kammer 29 des Aktuators 12 mit einer Leitung 30 verbunden ist, die zum Magnetventil 10 führt. Dieses Magnetventil 10 ist mit einem Abschnitt 31 der Druckleitung 8 verbunden, der mit dem Abschnitt 20 der Druckleitung 8 verbunden ist. Des Weiteren ist das Magnetventil 10 mit einem Abschnitt 32 der Rückflussleitung 9 verbunden, der mit dem Abschnitt 25 der Rückflussleitung 9 verbunden ist. Das Magnetventil 10 ist somit als 3/2-Wegeventil ausgebildet und gestattet damit im einen Fall die Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit über die Druckleitung 8 und die Leitung 30 zur Kammer 29 und im anderen Fall das Abführen der Hydraulikflüssigkeit aus der Kammer 29 durch die Leitung 30 und die Rückflussleitung 9.In the embodiment, the control of the two actuators 12 . 13 illustrated, which are designed as actuating cylinders. The actuating cylinder 12 has one against the force of a spring 27 acted upon piston 28 on, with the only chamber 29 of the actuator 12 with a line 30 connected to the solenoid valve 10 leads. This solenoid valve 10 is with a section 31 the pressure line 8th connected to the section 20 the pressure line 8th connected is. Furthermore, the solenoid valve 10 with a section 32 the return line 9 connected to the section 25 the return line 9 connected is. The solenoid valve 10 is thus designed as a 3/2-way valve and thus allows in one case, the supply of hydraulic fluid via the pressure line 8th and the line 30 to the chamber 29 and in the other case the discharge of the hydraulic fluid from the chamber 29 through the pipe 30 and the return line 9 ,

Der andere Aktuator 13 weist einen beidseitig hydraulisch beaufschlagbaren Kolben 33 auf, womit eine erste Kammer 34 und eine zweite Kammer 35 des Aktuators 13 gebildet ist.The other actuator 13 has a piston on both sides hydraulically acted upon 33 on, bringing a first chamber 34 and a second chamber 35 of the actuator 13 is formed.

Die Kammer 34 steht über eine Leitung 36 und die Kammer 35 über eine Leitung 37 mit dem Magnetventil 11 in Verbindung. Das Magnetventil 11 ist über einen Abschnitt 38 der Druckleitung 8 mit dem Abschnitt 20 der Druckleitung 8 verbunden, ferner ist das Magnetventil 11 über einen Abschnitt 39 der Rückflussleitung 9 mit dem Abschnitt 25 der Rückflussleitung 9 verbunden. Bei dem Magnetventil 11 handelt es sich um ein 4/3-Wegeventil, womit Hydraulikflüssigkeit durch die Druckleitung 8 und die Leitungen 36 bzw. 37 entweder der Kammer 34 oder der Kammer 35 zugeleitet werden kann, oder aber Hydraulikflüssigkeit aus der Kammer 34 oder der Kammer 35 über die Leitung 36 bzw. 37 der Rückflussleitung 9 zugeführt werden kann.The chamber 34 is over a line 36 and the chamber 35 over a line 37 with the solenoid valve 11 in connection. The solenoid valve 11 is about a section 38 the pressure line 8th with the section 20 the pressure line 8th connected, further, the solenoid valve 11 over a section 39 the return line 9 with the section 25 the return line 9 connected. At the solenoid valve 11 it is a 4/3-way valve, which hydraulic fluid through the pressure line 8th and the wires 36 respectively. 37 either the chamber 34 or the chamber 35 can be supplied, or hydraulic fluid from the chamber 34 or the chamber 35 over the line 36 respectively. 37 the return line 9 can be supplied.

11: Hydraulikaggregathydraulic power unit
22: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
33: Kolbenpiston
44: Antriebdrive
55: erste Kammerfirst chamber
66: zweite Kammersecond chamber
77: Spindelspindle
88th: Druckleitungpressure line
99: RückflussleitungReturn line
1010: Magnetventilmagnetic valve
1111: Magnetventilmagnetic valve
1212: Aktuatoractuator
1313: Aktuatoractuator
1414: Vorratsbehälterreservoir
1515: Hydraulikflüssigkeithydraulic fluid
1616: Abschnittsection
1717: Rückschlagventilcheck valve
1818: Abschnittsection
1919: Rückschlagventilcheck valve
2020: Abschnittsection
2121: Abschnittsection
2222: Rückschlagventilcheck valve
2323: Abschnittsection
2424: Rückschlagventilcheck valve
2525: Abschnittsection
2626: Leitungmanagement
2727: Federfeather
2828: Kolbenpiston
2929: Kammerchamber
3030: Leitungmanagement
3131: Abschnittsection
3232: Abschnittsection
3333: Kolbenpiston
3434: erste Kammerfirst chamber
3535: zweite Kammersecond chamber
3636: Leitungmanagement
3737: Leitungmanagement
3838: Abschnittsection
3939: Abschnittsection
AA: Bewegungsrichtung des Kolbensmovement direction of the piston
BB: Bewegungsrichtung des Kolbensmovement direction of the piston

Claims

Pressure generating unit ( 1 ) for providing a volume flow for driving at least one actuator ( 12 . 13 ) with a hydraulic cylinder ( 2 ), whose piston ( 3 ) by means of a drive ( 4 ) is adjustable, wherein the piston ( 3 ) the hydraulic cylinder ( 2 ) in two chambers ( 5 . 6 ), each chamber ( 5 . 6 ) by means of a pressure line ( 8th ) and a return line ( 9 ) via a valve arrangement ( 10 . 11 ) with the actuator ( 12 . 13 ), and the respective pressure line ( 8th ) in one area ( 16 . 18 ) with a device ( 17 . 19 ), a flow of the hydraulic medium to the said pressure line ( 8th ) associated chamber ( 5 . 6 ), as well as the respective return line ( 9 ) in one area ( 21 . 23 ) with a device ( 22 . 24 ), which is a flow of the hydraulic medium from the said return line ( 9 ) associated chamber ( 5 . 6 ) to the actuator ( 12 . 13 ) locks.

An assembly according to claim 1, wherein a plurality of actuators ( 12 . 13 ), in particular two actuators ( 12 . 13 ) are provided.

An assembly according to claim 1 or 2, wherein the respective actuator ( 12 . 13 ) is designed as an actuating cylinder, in particular with both sides hydraulically acted upon actuating piston ( 33 ) or on one side, against the spring force, hydraulically acted upon actuating piston ( 28 ).

Unit according to one of claims 1 to 3, wherein the respective return line ( 9 ), in one area ( 25 ) between the valve assembly ( 10 . 11 ) and the institution ( 22 . 24 ), which regulates the flow of hydraulic medium from the return line ( 9 ) associated chamber ( 5 . 6 ) to the actuator ( 12 . 13 ) locks, with a hydraulic medium ( 15 ) receiving containers ( 14 ) connected is.

Unit according to one of claims 1 to 4, wherein the two pressure lines ( 8th . 8th ) between the institutions ( 17 . 19 ), the flow of hydraulic medium to the chambers ( 5 . 6 ), and the valve assembly ( 10 . 11 ) are brought together.

Unit according to one of claims 1 to 5, wherein the two return lines ( 9 . 9 ) between the institutions ( 22 . 24 ), the flow of hydraulic medium from the chambers ( 5 . 6 ) to at least one actuator ( 12 . 13 ), and the valve assembly ( 10 . 11 ) are brought together.

An assembly according to any one of claims 1 to 6, wherein the device ( 17 . 19 ) for blocking the flow of the hydraulic medium in the respective pressure line ( 8th ) and / or the device ( 22 . 24 ) for blocking the flow of the hydraulic medium in the respective return line ( 9 ) as a check valve ( 17 . 19 . 22 . 24 ), Diaphragm valve or electrically controllable check valve is formed.

Arrangement according to one of claims 1 to 7, wherein the drive ( 4 ) is designed as an electric motor, in particular as an electric motor, by means of which via a spindle ( 7 ) The piston ( 3 ) of the hydraulic cylinder ( 2 ) is movable.

Arrangement according to one of claims 1 to 8, wherein the valve arrangement ( 10 . 11 ) one or more valves, in particular solenoid valves ( 10 . 11 ) having.

An assembly according to claim 9, wherein the respective actuator ( 12 . 13 ) a valve ( 10 . 11 ), which is designed as a 3/2-way valve or 4/3-way valve.