DE102006026975A1 - Method for simulation of common use of clutch pedal for vehicle with shift by wire system, uses information about individual driver - Google Patents

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Abstract

The clutch pedal in a vehicle equipped with a shift by wire system serves only as a switch and does not have to be pressed as an ordinary pedal. A driver feels less in control of the situation when only lightly tipping on the pedal. The simulation system measures the pressure normally used by the individual driver and saves the data in a control and evaluation unit. The particular response of the clutch is either automatically activated by comparing the pressure with the reference data or can be selected from a menu.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Simulieren und eine Anordnung zum Einstellen einer Betätigungskraft an einem Kupplungspedal einer automatisierten Kupplung bei einem Fahrzeug.The The present invention relates to a method for simulating and an arrangement for setting an operating force on a clutch pedal of a automated clutch in a vehicle.

Aus der Fahrzeugtechnik sind so genannte Clutch by Wire Systeme als automatische Kupplungsbetätigungen hinreichend bekannt. Diese automatisierten Kupplungssysteme ermöglichen eine automatische Betätigung der Kupplung, wobei das Kupplungspedal lediglich zum Auslösen der Kupplungsbetätigung vorgesehen ist. Bei diesem System ist die Betätigungskraft des Kupplungspedals nicht mehr abhängig von der Kraft, die notwendig ist, um die Kupplung auszurücken.Out The vehicle technology is called clutch by wire systems as automatic clutch actuations well known. These automated coupling systems allow an automatic operation the clutch, the clutch pedal only to trigger the clutch Control is provided. In this system, the operating force of the clutch pedal no longer dependent from the force necessary to disengage the clutch.

Es hat sich gezeigt, dass es für den Fahrer von Vorteil ist, wenn der Fahrer trotzdem eine bestimmte Betätigungskraft zum Betätigen des Kupplungspedals aufbringen muss, wie es auch bei den herkömmlichen Kupplungssystemen notwendig ist.It has been shown to be for the driver is an advantage if the driver still a certain operating force to operate of the clutch pedal must apply, as with the conventional Coupling systems is necessary.

Demnach liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine für den Fahrer besonders komforterhöhende Kupplungsbetätigung zu realisieren.Therefore The present invention is based on the object, one for the driver especially comfort-enhancing clutch Control to realize.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Simulieren und eine Anordnung zum Einstellen einer Betätigungskraft an einem Kupplungspedal einer automatisierten Kupplung bei einem Fahrzeug gelöst. Verfahrensmäßig wird dies dadurch erreicht, dass die simulierte Betätigungskraft-Kennlinie entsprechend verändert wird. Auf diese Weise ist die Betätigungskraft, welche mit dem Fuß aufgebracht werden muss, um das Kupplungspedal zu betätigen, individuell einstellbar.These The object is achieved by a method for simulating and an arrangement for adjusting an actuating force on a clutch pedal of an automated clutch at a Vehicle solved. Procedurally This is achieved in that the simulated operating force characteristic is changed accordingly. In this way, the operating force, which applied with the foot must be individually adjustable to operate the clutch pedal.

Einerseits kann dies quasi automatisch durch eine von dem jeweiligen Fahrertyp abhängige Adaption erfolgen. Andrerseits ist es möglich, dass die Betätigungskraft auch manuell eingestellt werden kann. Eine automatische Adaption der Betätigungskraft-Kennlinie kann z. B. dadurch erreicht werden, dass die Adaption von einer bekannten Betätigungskraft-Kennlinie ausgeht, um somit einen Sollwert bei einer vorbestimmten Pedalposition, z. B. bei vollständig getretenen Pedal, zu ermitteln. Dieser Sollwert kann dann über mehrere Betätigungen und über mehrere Fahrzyklen mit der jeweils tatsächlichen Position verglichen und ausgewertet werden, so dass dann im Rahmen der Adaption die Betätigungskraft-Kennlinie verändert z. B. erhöht oder verringert wird. Somit erhält man eine fahrertypische Anpassung der Betätigungskraft-Kennlinie.On the one hand This can be done almost automatically by one of the respective driver type dependent adaptation respectively. On the other hand, it is possible that the operating force can also be set manually. An automatic adaptation the actuating force characteristic can z. B. be achieved by the adaptation of a Known operating force characteristic to set a desired value at a predetermined pedal position, z. B. at complete kicked pedal to determine. This setpoint can then be over several operations and over several Driving cycles with each actual Position are compared and evaluated, so then in the frame the adaptation the actuating force characteristic changed z. B. increased or decreased. Thus receives a driver-typical adaptation of the operating force characteristic.

Eine weitere Möglichkeit eine automatische Adaption bei der Betätigungskraft-Kennlinie durchzuführen, kann dadurch erreicht werden, dass jeweils die Betätigungskraft an den tatsächlich erreichten Pedalpositionen anhand der bekannten Betätigungskraftlinie erkannt wird und die berechneten Betätigungskräfte ermittelt werden, um so die Betätigungskraft-Kennlinie entsprechend anzupassen. Auch bei dieser Vorgehensweise wird eine automatische Anpassung der simulierten Betätigungskraft an den jeweiligen Fahrertyp realisiert.A another possibility can perform an automatic adaptation to the operating force characteristic be achieved by each of the actuating force to the actually achieved pedal positions based on the known operating force is detected and the calculated operating forces are determined so to the actuating force characteristic adjust accordingly. Also with this procedure becomes a automatic adjustment of the simulated operating force to the respective Driver type realized.

Im Rahmen einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass eine manuelle Einstellung beispielsweise vor der ersten Betätigung des Kupplungspedals erfolgt, bei der eine bestimmte an einen Fahrertyp angepasste Betätigungskraft-Kennlinie ausgewählt wird.in the According to another embodiment of the present invention also be provided that a manual setting, for example before the first operation the clutch pedal takes place, in which a specific to a driver type adapted operating force characteristic is selected.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch eine Anordnung zum Einstellen bzw. Simulieren einer Betätigungskraft an einem Kupplungspedal einer automatisierten Kupplung bei einem Fahrzeug gelöst, in dem eine Einrichtung zum Verändern der Betätigungskraft-Kennlinie vorgesehen ist. Auf diese Weise kann eine variable Betätigungskraft für das Kupplungspedal zur Komfortsteigerung für den Fahrer realisiert werden. Dazu kann die Einrichtung bei einem mechanisch betätigten Kupplungspedal als eine manuell oder auch automatisch betätigbare Federkraftkraftverstellung oder dergleichen ausgebildet sein.The The object underlying the invention is also achieved by an arrangement for adjusting or simulating an operating force on a clutch pedal solved an automated clutch in a vehicle in which a means for changing provided the actuating force characteristic is. In this way, a variable operating force for the clutch pedal to increase comfort for the driver can be realized. For this, the device at a mechanically operated clutch pedal as a manually or automatically actuated spring force adjustment or the like may be formed.

Bei einem hydraulisch betätigten Kupplungspedal kann die Einrichtung als manuell oder automatisch betätigbare Druckverstellung ausgebildet sein. Sollte eine automatische Betätigung bei einem mechanisch betätigbaren oder auch hydraulisch betätigbaren Kupplungspedal vorgesehen sein, kann zur Einstellung vorzugsweise ein Stellmotor oder dergleichen verwendet werden.at a hydraulically operated Clutch pedal can be set up as manual or automatic actuated Pressure adjustment be formed. Should an automatic operation at a mechanically actuated or hydraulically actuated Clutch pedal can be provided, preferably for adjustment a servomotor or the like may be used.

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Adaption der Betätigungskraft auch durch konstruktive Maßnahmen, insbesondere in dem Bereich vor dem Erreichen der vollständigen Betätigung des Kupplungspedals, realisiert wird. Dazu kann zumindest ein Anschlag oder dergleichen, z. B. ein Federanschlag, zum Bestimmen der Betätigungskraft im Bereich des nahezu vollständig getretenen Kupplungspedals angeordnet sein. Dadurch kann die vom Fahrer aufgebrachte Kraft gemessen und ausgewertet werden, um eine entsprechende Adaption zu ermöglichen.in the Frame of a further embodiment of the Invention may be provided that the adaptation of the operating force also by constructive measures, especially in the area before the full operation of the Clutch pedals, is realized. This can be at least one stop or the like, e.g. B. a spring stop, for determining the operating force in the area of almost complete be stepped pedal clutch. This allows the from the Driver applied force can be measured and evaluated to one allow appropriate adaptation.

Eine nächste Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorsehen, dass die jeweils gewünschte Betätigungskraft-Kennlinie z. B. über ein Menü oder dergleichen eines Bordcomputers des Fahrzeuges einstellbar ist. Entweder kann die Betätigungskraft direkt oder auch über eine Adaption mit einer automatischen Anpassung der Betätigungskraft eingestellt werden.A next development of the present invention may provide that the respective desired actuation force characteristic z. B. over Menu or the like of an on-board computer of the vehicle is adjustable. Either the actuating force can be adjusted directly or via an adaptation with an automatic adjustment of the operating force.

Bei einer Adaption könnte überwacht werden, wie hoch der maximale Betätigungswinkel der Kupplung ist. Falls dieser bei mehreren Fahrzyklen unterhalb des bei der Inbetriebnahme gelernten Maximalpunktes liegt, kann auf einen Fahrertyp geschlossen werden, der nicht die nötige Kraft aufbringt, das Kupplungspedal vollständig zu betätigen.at an adaptation could be monitored How high the maximum operating angle of the clutch is. If this is at several driving cycles below the at Commissioning learned maximum point can be based on a driver type be closed, which does not muster the necessary force, the clutch pedal Completely to press.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1 ein Diagramm mit einer Betätigungskraft-Kennlinie einer mechanisch ausrückbaren Kupplung mittels einer Tellerfeder; 1 a diagram with an actuating force characteristic of a mechanically disengageable clutch by means of a plate spring;

2 ein Diagramm mit verschiedenen Betätigungskraft-Kennlinien für eine elektronisch ausrückbare Kupplung bzw. eine automatisierte Kupplung. 2 a diagram with different operating force characteristics for an electronically disengageable clutch or an automated clutch.

In 1 ist eine bekannte Betätigungskraft-Kennlinie einer bekannten Kupplung mit einer Tellerfeder gezeigt.In 1 a known actuation force characteristic of a known clutch with a plate spring is shown.

In 2 sind mehrere Vorschläge von Betätigungskraft-Kennlinien gezeigt, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren simuliert und durch die vorgeschlagene Anordnung eingestellt werden können, um den Fahrkomfort für den jeweiligen Fahrer zu erhöhen.In 2 Several proposals of actuating force characteristics are shown, which can be simulated with the method according to the invention and adjusted by the proposed arrangement in order to increase the ride comfort for the respective driver.

Mit a) ist eine Kennlinie mit hoher Ausrückkraft, mit b) eine Kennlinie mit mittlerer Ausrückkraft und mit c) eine Kennlinie mit geringer Ausrückkraft beispielhaft dargestellt. Am Ende des Ausrückweges ist mit A der Beginn der Anschlagerkennung, mit X eine durchschnittlich erreichte Kupplungsposition bei vollständig betätigtem Kupplungspedal und mit E das Ende der Anschlagerkennung angedeutet.With a) is a characteristic curve with high release force, with b) a characteristic curve with medium release force and with c) a characteristic with low release force exemplified. At the end of Ausrückweges is with A the beginning of the impact detection, with X an average reached clutch position with fully actuated clutch pedal and with E indicates the end of the stop detection.

Die drei vorgeschlagenen Betätigungskraft-Kennlinien sind beispielhaft für unterschiedliche Fahrertypen zum Anpassen der simulierten Betätigungskraft vorgesehen. Es sind auch andere Betätigungskraft-Kennlinien simulierbar.The three proposed actuation force characteristics are exemplary for different driver types to adjust the simulated operating force intended. There are also other actuation force characteristics can be simulated.

Claims (13)

Verfahren zum Simulieren einer Betätigungskraft an einem Kupplungspedal einer automatisierten Kupplung bei einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine simulierte Betätigungskraft-Kennlinie verändert wird.Method for simulating an actuation force on a clutch pedal of an automated clutch in a vehicle, characterized in that a simulated actuation force characteristic is changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Adaption der Betätigungskraft-Kennlinie in Abhängigkeit einer Fahrererkennung durchgeführt wird.Method according to claim 1, characterized in that that is an adaptation of the actuating force characteristic dependent on a driver detection performed becomes. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Adaption eine bekannte Betätigungskraft-Kennlinie verwendet wird, aus der eine Betätigungskraft einer Pedalposition (X) bei vollständig durchgetretenen Kupplungspedal als Sollwert ermittelt wird.Method according to claim 2, characterized in that that in the adaptation uses a known operating force characteristic becomes, from the one operating force a pedal position (X) with fully depressed clutch pedal is determined as the setpoint. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass über mehrere Fahrzyklen die fahrerabhängige tatsächlich erreichte Pedalposition (A) mit der Sollwert-Pedalposition (X) verglichen wird und die Betätigungskraft-Kennlinie entsprechend angepasst wird.Method according to claim 3, characterized that over several driving cycles the driver-dependent indeed reached pedal position (A) compared to the setpoint pedal position (X) is and the actuation force characteristic is adjusted accordingly. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils die Betätigungskraft an den tatsächlich erreichten Pedalpositionen anhand der bekannten Betätigungskraft-Kennlinie ermittelt wird.Method according to claim 3, characterized that in each case the operating force to the actual achieved pedal positions based on the known operating force characteristic is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die berechneten Betätigungskräfte gemittelt werden und die Betätigungskraft-Kennlinie entsprechend angepasst wird.Method according to claim 5, characterized in that that the calculated actuation forces averaged be and the operating force characteristic accordingly is adjusted. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten Betätigen des Kupplungspedals eine einem Fahrertyp zugeordnete Betätigungskraft-Kennlinie ausgewählt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that before the first actuation of the clutch pedal a a driver type associated actuating force characteristic selected becomes. Anordnung zum Einstellen einer simulierten Betätigungskraft an einem Kupplungspedal einer automatisierten Kupplung bei einem Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Verändern der Betätigungskraft-Kennlinie vorgesehen ist.Arrangement for setting a simulated operating force on a clutch pedal of an automated clutch at a Vehicle, characterized in that a device for changing the Operating force characteristic is provided. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bei einem mechanisch betätigbaren Kupplungspedal als eine manuell oder automatisch betätigbare Federkraftverstellung ausgebildet ist.Arrangement according to claim 8, characterized that the device with a mechanically operated clutch pedal as a manually or automatically operated spring force adjustment is trained. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung bei einem hydraulisch betätigbaren Kupplungspedal als eine manuell oder automatisch betätigbare Druckverstellung ausgebildet ist.Arrangement according to claim 8, characterized that the device with a hydraulically actuated clutch pedal as a manually or automatically actuated pressure adjustment is formed is. Anordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur automatischen Einstellung ein Stellmotor vorgesehen ist.Arrangement according to claim 9 or 10, characterized that a servo motor is provided for automatic adjustment. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anschlag zum Bestimmen der Betätigungskraft im Bereich des vollständig getretenen Kupplungspedals vorgesehen ist.Arrangement according to one of claims 8 to 11, characterized in that at least one stop for determining the actuating force is provided in the region of the fully stepped clutch pedal. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungskraft über ein Menü eines Bordcomputers einstellbar ist.Arrangement according to one of claims 8 to 12, characterized that the operating force over a Menu one On-board computer is adjustable.
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