DE102004048605B3 - Brake system with adjustable brake characteristic - Google Patents

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DE102004048605B3 DE200410048605 DE102004048605A DE102004048605B3 DE 102004048605 B3 DE102004048605 B3 DE 102004048605B3 DE 200410048605 DE200410048605 DE 200410048605 DE 102004048605 A DE102004048605 A DE 102004048605A DE 102004048605 B3 DE102004048605 B3 DE 102004048605B3
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    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge, umfassend ein Bremspedal (1), einen Bremspedalsensor (2) zum Erkennen einer Bremsbetätigung, ein mit dem Sensor (1) verbundenes Steuergerät (3) und ein Stellglied (4) zum Variieren der an den Radbremsen (5) wirkenden Zuspannkraft, wobei das Steuergerät (3) die Bremsverzögerung gemäß einer vorgegebenen Bremsenkennlinie (BF, 13, 14) einstellt. Um eine nutzerspezifische Einstellung der Bremsenkennlinie (BF, 13) zu ermöglichen, umfasst das Steuergerät einen Einstell-Algorithmus (9), mit dem im Stillstand des Fahrzeuges eine Einstell-Prozedur (10-12) durchgeführt werden kann, bei der die Stärke der Bremspedalbetätigung ermittelt und in Abhängigkeit davon die Bremsenkennlinie (BF, 13, 14) eingestellt wird.The invention relates to a brake system for motor vehicles, comprising a brake pedal (1), a brake pedal sensor (2) for detecting a brake actuation, a control device (3) connected to the sensor (1) and an actuator (4) for varying the wheel brakes ( 5) acting clamping force, wherein the control unit (3) adjusts the braking delay according to a predetermined brake characteristic (BF, 13, 14). In order to enable a user-specific adjustment of the brake characteristic (BF, 13), the control device comprises a setting algorithm (9) with which an adjustment procedure (10-12) can be carried out at standstill of the vehicle, in which the strength of the brake pedal operation determined and depending on the brake characteristic (BF, 13, 14) is set.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Einstellung der Bremsenkennlinie einer Fahrzeugbremse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The The invention relates to a braking system for motor vehicles according to the preamble of claim 1, and a method for adjusting the brake characteristic a vehicle brake according to the preamble of claim 7.

Bremssysteme heutiger Fahrzeuge umfassen in der Regel einen Unterdruck-Bremskraftverstärker, der die vom Fahrer ausgeübte Bremskraft verstärkt. Die mechanische Auslegung des Bremskraftverstärkers und des übrigen Bremssystems bestimmt dabei die sogenannte Bremsenkennlinie, d.h. den Zusammenhang zwischen dem Pedalweg oder der am Bremspedal aufgebrachten Kraft und der dadurch bewirkten Bremsverzögerung des Fahrzeugs. Die Bremsenkennlinie ist üblicherweise ein vom System vorgegebener fester Zusammenhang und nicht variabel.braking systems Today's vehicles usually include a vacuum brake booster, the the driver's exercise Braking force amplified. The mechanical design of the brake booster and the rest of the brake system determines the so-called brake characteristic, i. e. the relationship between the pedal travel or the force applied to the brake pedal and the resulting braking deceleration of the vehicle. The brake characteristic is usually a fixed relationship given by the system and not variable.

Moderne Fahrzeuge werden andererseits immer häufiger mit elektrohydraulischen oder elektromechanischen Bremssystemen ausgestattet, bei denen der mechanische Durchgriff zwischen Bremspedal und der eigentlichen Radbremse fehlt. Bei dieser Art von Bremssystemen wird stattdessen der Fahrer-Bremswunsch sensorisch erkannt und z. B. die Pedalposition oder die Pedalkraft in ein elektrisches Signal umgewandelt, das von einem mit dem Bremspedal verbundenen Steuergerät ausgewertet wird. Das Steuergerät steuert dann die eigentlichen Bremsaktuatoren, wie z. B. Elektromotoren oder eine Hydraulikpumpe, an. Der Fahrer-Bremswunsch wird dabei gemäß einer vorgegebenen Bremsenkennlinie umgesetzt, die in diesem Fall als ein Algorithmus (Bremsfunktion) im Steuergerät hinterlegt ist. Bei den genannten elektromechanischen Bremssystemen ist es ebenfalls nicht möglich, das Bremsverhalten nach Wunsch zu verändern. modern On the other hand, vehicles are becoming increasingly common with electro-hydraulic or electromechanical braking systems, in which the mechanical penetration between the brake pedal and the actual Wheel brake is missing. In this type of braking systems will instead the driver's brake request detected by sensors and z. B. the pedal position or the pedal force is converted into an electrical signal that is evaluated by a connected to the brake pedal controller. The control unit then controls the actual brake actuators, such. B. electric motors or a hydraulic pump. The driver's braking request is included according to a predetermined brake characteristic implemented in this case as an algorithm (brake function) is stored in the control unit. In the mentioned Electromechanical braking systems, it is also not possible to Change braking behavior as desired.

Die DE 38 44 068 A1 beschreibt eine Bremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem Bremspedal, einem Sensor und einem Steuergerät. Das Steuergerät umfasst einen Algorithmus, mit dem während eines Bremsvorgangs im Fahrbetrieb eine für den vorliegenden Bremsvorgang geeignete Bremsenkennlinie gewählt wird.The DE 38 44 068 A1 describes a braking device for motor vehicles with a brake pedal, a sensor and a control unit. The control unit comprises an algorithm with which a braking characteristic suitable for the present braking process is selected during a braking operation while driving.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Bremssystem sowie ein entsprechendes Verfahren zu schaffen, mit dem die Bremsenkennlinie des Fahrzeug im Stillstand individuell einstellbar ist.It Therefore, the object of the present invention is a brake system and to provide a corresponding method with which the brake characteristic the vehicle is individually adjustable at standstill.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie im Patentanspruch 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Is solved this task according to the invention by the specified in claim 1 and in claim 7 Characteristics. Further embodiments of the invention are the subject the dependent claims.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, eine Einstell-Prozedur durchzuführen (z. B. nach dem Neustart des Fahrzeugs), in welcher der Fahrer im Stillstand das Bremspedal betätigt, und die Bremsenkennlinie in Abhängigkeit vom Ausmaß der Betätigung einzustellen. In der Einstell-Prozedur wird dabei das Ausmaß der Bremsbetätigung am Bremspedal- sensorisch gemessen (z. B. die Bremskraft oder der Bremspedalweg) und in Abhängigkeit davon die Bremsenkennlinie verändert. Dadurch wird es möglich, die Fahrzeugbremsen bei einer schwachen Pedalbetätigung z. B. empfindlicher (komfortabel) und bei einer starken Pedalbetätigung eher sportlich hart einzustellen.One The essential idea of the invention is an adjustment procedure perform (eg after the vehicle is restarted) in which the driver is in Standstill the brake pedal is actuated, and the brake characteristic in dependence adjust the extent of the operation. In the adjustment procedure, the extent of the brake actuation on Brake pedal sensory measured (eg brake force or brake pedal travel) and depending of which the brake characteristic changes. This will make it possible the vehicle brakes at a weak pedal actuation z. B. more sensitive (comfortable) and with a strong pedal operation rather sporty hard adjust.

Bei einer komfortablen Bremseneinstellung bewirkt eine relativ schwache Pedalbetätigung im späteren Fahrbetrieb dann eine relativ hohe Fahrzeugverzögerung, während bei einer sportlich harten Einstellung dann eine wesentlich stärkere Betätigung des Bremspedals erforderlich ist, um die gleiche Bremswirkung zu erzielen. Das Bremssystem kann somit z. B. auf individuelle Bedürfnisse männlicher oder weiblicher Fahrer oder auf sportliche Fahrer bzw. komfortbetonte Fahrer eingestellt werden.at a comfortable brake adjustment causes a relatively weak pedal operation later Driving then a relatively high vehicle deceleration, while at a sporty tough setting then a much stronger one Operation of the Brake pedal is required to achieve the same braking effect. The brake system can thus z. B. to individual needs male or male female driver or athletic driver or comfort-stressed Driver to be adjusted.

Bei einem Fahrzeug mit einem elektrohydraulischen oder elektromechanischen Bremssystem muss zur Veränderung des Bremsverhaltens nur die Bremsfunktion (z. B. ein oder mehrere Parameter des Algorithmus) geändert werden. Bei rein mechanischen Bremssystemen ist vorzugsweise eine Einrichtung, wie z. B. ein mechanisches Stellglied, vorgesehen, mittels der das Bremsverhalten beeinflusst werden kann. Zu diesem Zweck kann z. B. der Bremskraftverstärker ein steuerbares Ventil umfassen, mit dem der Unterdruck in der Unterdruckkammer und damit die Verstärkung geändert werden kann. Die Stelleinrichtung ist vorzugsweise mit einem Steuergerät verbunden und von diesem ansteuerbar.at a vehicle with an electro-hydraulic or electromechanical Braking system needs to change braking behavior only the braking function (eg one or more parameters of the Algorithm) changed become. In purely mechanical brake systems is preferably a Device, such. B. a mechanical actuator, provided, by means of which the braking behavior can be influenced. To this Purpose can z. B. the brake booster a controllable valve include, with which the negative pressure in the vacuum chamber and thus the reinforcement changed can be. The adjusting device is preferably connected to a control unit and controllable by this.

Bei bekannten Fahrzeugen ist der Zusammenhang zwischen Pedalkraft und Pedalweg üblicherweise durch den mechanischen Aufbau des Bremssystems fest vorgegeben. Im Falle eines elektromechanischen Bremssystems, bei dem der mechanische Durchgriff zwischen Bremspedal und der eigentlichen Radbremse fehlt, ist i.d.R. ein am Bremspedal wirkendes Element zur Erzeugung einer Pedal-Gegenkraft, wie z. B. eine Feder, vorgesehen, das den Kraft/Weg-Zusammenhang festlegt. Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, das Verhältnis zwischen Pedalkraft und Pedalweg einstellbar zu gestalten und hierzu eine Vorrichtung vorzusehen, mit der eine variable Pedal-Gegenkraft eingestellt werden kann, wie z. B. ein Federsystem mit einstellbarer Federkonstante. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann z. B. von einem Steuergerät angesteuert werden. Diese Option kann wahlweise oder zusätzlich zur Einstellung der Pedalkraft/Fahrzeugverzögerungs- bzw. Pedalweg/Fahrzeugverzögerungs-Kennlinie vorgesehen sein.In known vehicles, the relationship between pedal force and pedal travel is usually fixed by the mechanical structure of the brake system. In the case of an electromechanical brake system, in which the mechanical penetration between the brake pedal and the actual wheel brake is missing, is usually an element acting on the brake pedal for generating a pedal counterforce, such. As a spring provided, which determines the force / distance relationship. According to the invention it is proposed to make the ratio between pedal force and pedal travel adjustable and to provide a device with which a variable pedal counterforce who set can, such as. B. a spring system with adjustable spring rate. The inventive device can, for. B. be controlled by a controller. This option may be optional or in addition to the setting of the pedal force / vehicle deceleration or pedal travel / vehicle deceleration characteristic.

Die Einstell-Prozedur wird allein im Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt. Der Stillstand des Fahrzeugs ist besonders sicher und eignet sich daher besonders gut für die Bremseneinstellung.The Setting procedure is performed only when the vehicle is at a standstill. Of the Standstill of the vehicle is particularly safe and is therefore suitable especially good for the brake adjustment.

Verschiedene Bremseneinstellungen können z. B. auch in einem Speicher gespeichert und auf Anforderung abgerufen werden. Ähnlich aus dem Stand der Technik bekannten halbautomatischen Einstellung zu des Sitzes, des Lenkrads oder des Innen-/Außenspiegels durch einen Druck auf eine Speichertaste oder durch Erkennung des Fingerabdrucks kann z. B. auch das Bremsverhalten halbautomatisch eingestellt werden.Various Brake settings can z. B. also stored in a memory and retrieved on request become. Similar known from the prior art semi-automatic adjustment to the seat, the steering wheel or the inside / outside mirror by a pressure to a memory button or by fingerprint recognition can z. B. also the braking behavior can be adjusted semi-automatically.

Das erfindungsgemäße Bremssystem umfasst vorzugsweise auch eine Einrichtung zum Aktivieren und/oder Deaktivieren der Einstell-Prozedur für die Einstellung der Bremsenkennlinie. Dadurch kann der Fahrer selbst entscheiden, ob eine Neueinstellung des Bremssystems vorgenommen werden soll oder nicht. Der Fahrer kann die Einstellroutine z. B. durch Betätigung eines Schalters freigeben und aktivieren.The inventive brake system preferably also includes means for activating and / or Deactivate the setting procedure for setting the brake characteristic. This allows the driver to decide for himself whether to hire a new one the braking system should be made or not. The driver can the setting routine z. B. release by pressing a switch and activate.

Fahrzeuge mit automatischem Schaltgetriebe erfordern üblicherweise, dass die Betriebsbremse gedrückt sein muss, um den Gangwählhebel aus der Parkstellung heraus in die Fahrstellung zu bewegen. Dieser Vorgang kann gleichzeitig dazu ausgenutzt werden, die Bremsenkennlinie einzustellen. Die Bremsenkennlinie wird daher vorzugsweise basierend auf der Bremsbetätigung bei diesem Vorgang eingestellt.vehicles with automatic transmission usually require that the service brake be pressed must to the gear lever to move from the parking position into the driving position. This Operation can be exploited simultaneously to the brake characteristic adjust. The brake characteristic is therefore preferably based on the brake control set during this process.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines elektromotorischen Systems, 1 a schematic representation of an electromotive system,

2a eine schematische Darstellung einer Weg-Verzögerungs-Kennlinie, 2a a schematic representation of a path-delay characteristic,

2b eine schematische Darstellung einer Kraft-Verzögerungs-Kennlinie, und 2 B a schematic representation of a force-delay characteristic, and

3 die wesentlichen Verfahrensschritte zur Einstellung der Bremsenkennlinie in Form eines Flussdiagramms. 3 the main process steps for adjusting the brake characteristic in the form of a flow chart.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines elektromotorischen Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. Das Bremssystem umfasst im wesentlichen ein Bremspedal 1, einen Bremspedalsensor 2 (Pedalwertgeber), ein mit dem Sensor verbundenes Steuergerät 3 und mehrere vom Steuergerät 3 ansteuerbare Bremsaktuatoren (hier Elektromotoren) 4. Das Steuergerät 3 umfasst ferner einen Algorithmus 9 zur Durchführung einer Einstell-Prozedur, mittels der die Bremsenkennlinie und damit das Bremsverhalten des Fahrzeugs individuell eingestellt werden kann. 1 shows a schematic representation of an electromotive brake system of a motor vehicle. The brake system essentially comprises a brake pedal 1 , a brake pedal sensor 2 (Pedal Encoder), a controller connected to the sensor 3 and several from the controller 3 controllable brake actuators (here electric motors) 4 , The control unit 3 also includes an algorithm 9 for performing an adjustment procedure, by means of which the brake characteristic and thus the braking behavior of the vehicle can be set individually.

Bei einer Bremsbetätigung während des Fahrbetriebs wird der Fahrer-Bremswunsch mittels des Bremspedalsensors 2 erkannt und in ein entsprechendes elektrisches Signal umgewandelt, das dem Steuergerät 3 zugeführt wird. Der Bremspedalsensor 2 kann z. B. als Winkelsensor, Wegsensor, Kraftsensor oder Drucksensor realisiert sein.In a brake operation during driving, the driver's braking request by means of the brake pedal sensor 2 detected and converted into a corresponding electrical signal to the control unit 3 is supplied. The brake pedal sensor 2 can z. B. be implemented as an angle sensor, displacement sensor, force sensor or pressure sensor.

Das Steuergerät 3 verarbeitet das elektrische Sensorsignal und steuert die Bremsaktuatoren 4 der Radbremsen 5 gemäß einer im Steuergerät 3 hinterlegten Bremsfunktion BF an, die den Zusammenhang zwischen der Stärke der Bremsbetätigung und der resultierenden Fahrzeugverzögerung festlegt.The control unit 3 processes the electrical sensor signal and controls the brake actuators 4 the wheel brakes 5 according to one in the control unit 3 stored brake function BF, which determines the relationship between the strength of the brake application and the resulting vehicle deceleration.

In den 2a und 2b sind typische Bremsenkennlinien 13,14 dargestellt, wobei 2a eine Pedalweg-Fahrzeugverzögerungs-Kennlinie 13 und 2b eine Pedalkraft-Pedalweg-Kennlinie 14 zeigt.In the 2a and 2 B are typical brake characteristics 13 . 14 shown, where 2a a pedal travel vehicle deceleration characteristic 13 and 2 B a pedal force pedal travel characteristic 14 shows.

Die Bremsfunktion BF und damit das Bremsverhalten des Fahrzeugs kann mittels einer Einstell-Prozedur individuell eingestellt werden. Dabei wird während einer Einstellphase das Ausmaß der Bremsbetätigung am Bremspedal gemessen (z. B. die Bremskraft oder der Bremspedalweg) und in Abhängigkeit von der Stärke der Bremspedalbetätigung die Bremsfunktion BF bzw. ein oder mehrere Parameter der Bremsfunktion verändert. Dadurch wird es möglich, die Fahrzeugbremsen 5 bei einer schwachen Pedalbetätigung z. B. empfindlicher (komfortabel) und bei einer starken Pedalbetätigung eher sportlich hart einzustellen.The braking function BF and thus the braking behavior of the vehicle can be adjusted individually by means of a setting procedure. During a setting phase, the extent of the brake actuation on the brake pedal is measured (eg the brake force or the brake pedal travel) and the brake function BF or one or more parameters of the brake function are changed as a function of the strength of the brake pedal actuation. This makes it possible, the vehicle brakes 5 at a weak pedal actuation z. B. more sensitive (comfortable) and more sporty hard to adjust at a strong pedal operation.

Alternativ oder zusätzlich kann auch das Verhältnis zwischen Pedalkraft und Pedalweg verändert werden. Zu diesem Zweck müsste das Bremssystem eine am Bremspedal wirkende Vorrichtung (nicht gezeigt) zur Einstellung einer Pedal-Gegenkraft, wie z. B. ein Federsystem mit einstellbarer Federkonstante umfassen, mit der eine variable Pedal-Gegenkraft eingestellt werden kann.alternative or additionally can also change the ratio be changed between pedal force and pedal travel. To this end should the brake system has a brake pedal acting device (not shown) for setting a pedal counterforce, such as B. include a spring system with adjustable spring rate, adjusted with the a variable pedal counterforce can be.

In den 2a und 2b ist die Verschiebung der Pedalkennlinien 13,14 in Richtung einer komfortablen Einstellung durch Pfeile a und in Richtung einer härteren Einstellung durch Pfeile b gekennzeichnet.In the 2a and 2 B is the displacement of the pedal characteristics 13 . 14 in the direction of a comfortable setting by arrows a and in the direction of a harder setting by arrows b.

Eine mögliche Einstell-Prozedur, die durch den Algorithmus 9 implementiert ist, ist in 3 anhand eines Flussdiagramms dargestellt:A possible adjustment procedure by the algorithm 9 is implemented in 3 illustrated by a flow chart:

3 zeigt die wesentlichen Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Einstellen der Bremsenkennlinie 13 eines Bremssystems. Dabei wird in Schritt 10 zunächst ermittelt, ob ein Fahrzustand vorliegt, in dem die Einstellung des Bremsverhaltens durchgeführt werden kann. Ein solcher Fahrzustand ist beispielsweise der Stillstand des Fahrzeugs nach einem Neustart. Wird dieser Zustand in Schritt 10 vom Steuergerät 3 erkannt (Fall J), wird die Einstell-Routine gestartet, bei der in Schritt 11 die Stärke der Bremsbetätigung sensorisch gemessen und das entsprechende Sensorsignal an das Steuergerät 3 übermittelt wird. Das Steuergerät 3 verändert daraufhin in Schritt 12 die Bremsfunktion BF auf Grundlage des Sensorsignals, wobei ein oder mehrere Parameter der Bremsfunktion angepasst werden. Bei einer schwachen Pedalbetätigung wird die Bremsenkennlinie eher komfortabel und bei einer starken Pedalbetätigung eher sportlich hart eingestellt. 3 shows the essential steps of a method for adjusting the brake characteristic 13 a braking system. This is in step 10 first determines whether a driving condition exists in which the adjustment of the braking behavior can be performed. Such a driving state is, for example, the stoppage of the vehicle after a restart. Will this state in step 10 from the control unit 3 detected (case J), the setting routine is started, in which in step 11 the strength of the brake actuation sensory measured and the corresponding sensor signal to the control unit 3 is transmitted. The control unit 3 then changes in step 12 the brake function BF based on the sensor signal, wherein one or more parameters of the brake function are adjusted. With a weak pedal operation, the brake characteristic is more comfortable and more athletic hard set in a strong pedal operation.

Während der Einstell-Prozedur hat der Fahrer somit die Möglichkeit, die Bremsenkennlinie durch eine höhere oder niedrigere Bremspedalkraft gezielt komfortabler oder härter einstellen.During the Setting procedure, the driver thus has the opportunity, the brake characteristic through a higher one or set the brake pedal force to be more comfortable or harder.

Die Einstellung des Bremssystems muss selbstverständlich innerhalb der gesetzlich vorgegebenen Randwerte bleiben und innerhalb der durch ergonomische Gesichtspunkte vorgegebenen Grenzen liegen.The Setting the brake system must of course be within the law given marginal values remain within and through ergonomic Aspects are given limits.

Eine erfolgreiche Bremskalibrierung wird dem Fahrer vorzugsweise durch eine entsprechende optische oder akustische Vorrichtung angezeigt.A successful brake calibration is preferred to the driver a corresponding optical or acoustic device is displayed.

Sofern nicht nach jedem Neustart des Fahrzeugs eine neue Einstell-Prozedur durchgeführt werden soll, kann zusätzlich eine Freischalteinrichtung 8, wie z. B. ein Schalter oder Taster vorgesehen sein, mit dem der Fahrer die Einstell-Prozedur aktivieren kann. In diesem Fall würde das Verfahren von 3 einen zusätzlichen Verfahrensschritt umfassen, in dem die Freigabe überprüft und die Einstell-Routine nur bei Freigabe durchgeführt wird.Unless a new setting procedure is to be carried out after each restart of the vehicle, an enabling device can additionally be provided 8th , such as B. a switch or button may be provided with which the driver can activate the setting procedure. In this case, the procedure of 3 an additional method step, in which the release is checked and the setting routine is performed only when released.

Die Einstell-Prozedur kann in analoger Weise auch bei einem elektrohydraulischen Bremssystem oder einem mechanischen Bremssystem durchgeführt werden. Im Falle eines rein mechanischen Bremssystems muss dabei eine Einrichtung, wie z. B. ein Stellglied, vorgesehen sein, die es ermöglicht, die Bremsenkennlinie zu beeinflussen. Zu diesem Zweck kann z. B. der Bremskraftverstärker (nicht gezeigt) ein steuerbares Ventil umfassen, mit dem die Verstärkung des Bremskraftverstärkers eingestellt werden kann.The Setting procedure can be analogous to an electro-hydraulic Brake system or a mechanical brake system are performed. In the case of a purely mechanical braking system, a device must such as B. an actuator, be provided, which makes it possible to influence the brake characteristic. For this purpose, z. B. the brake booster (not shown) comprise a controllable valve, with the gain of the Brake booster can be adjusted.

11
Bremspedalbrake pedal
22
PedalwertgeberPedal sensor
33
Steuergerätcontrol unit
44
Bremsaktuatorenbrake actuators
55
Radbremsenwheel brakes
66
Bremsscheibenbrake discs
77
Elektrische Steuerleitungenelectrical control lines
88th
FreischalteinrichtungDisconnection device
99
Einstell-AlgorithmusAdjustment algorithm
10-1210-12
Verfahrensschrittesteps
1313
Pedalweg-Verzögerungs-KennliniePedal travel delay characteristic
1414
Pedalkraft-Pedalweg-KennliniePedal-pedal force characteristic
BFBF
Bremsfunktionbrake function

Claims (10)

Bremsvorrichtung für Kraftfahrzeuge, umfassend ein Bremspedal (1), einen Sensor (2) zum Erkennen einer Bremspedalbetätigung und ein mit dem Sensor (2) verbundenes Steuergerät (3), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) einen Algorithmus (9) umfasst, mit dem im Stillstand des Fahrzeugs eine Einstell-Prozedur (10-12) zum Einstellen der Bremsenkennlinie (BF,13,14) durchgeführt werden kann, wobei der Fahrer während der Einstell-Prozedur (10-12) das Bremspedal (1) nach Wunsch betätigt, der Sensor (2) das Ausmaß der Bremspedalbetätigung misst und in Abhängigkeit davon die Bremsenkennlinie (BF,13,14) eingestellt wird.Brake device for motor vehicles, comprising a brake pedal ( 1 ), a sensor ( 2 ) for detecting a brake pedal operation and one with the sensor ( 2 ) connected control unit ( 3 ), characterized in that the control unit ( 3 ) an algorithm ( 9 ), with which an adjustment procedure ( 10 - 12 ) for adjusting the brake characteristic (BF, 13 . 14 ), whereby the driver during the setting procedure ( 10 - 12 ) the brake pedal ( 1 ) as required, the sensor ( 2 ) measures the extent of the brake pedal actuation and in dependence thereon the brake characteristic (BF, 13 . 14 ) is set. Bremsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) im Falle eines elektromechanischen Bremssystems eine Bremsfunktion (BF) umfasst, die in Abhängigkeit vom Ausmaß der Bremspedalbetätigung verändert wird.Braking device according to claim 2, characterized in that the control device ( 3 ) in the case of an electromechanical brake system comprises a brake function (BF), which is changed depending on the extent of the brake pedal operation. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines rein mechanischen Bremssystems eine Einrichtung (3) vorgesehen ist, mittels der die Bremsenkennlinie (13,14) variiert werden kann.Braking device according to claim 1, characterized in that in the case of a purely mechanical braking system, a device ( 3 ) is provided by means of the brake characteristic ( 13 . 14 ) can be varied. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Steuergerät (3) verbundene Freischalteinrichtung (8) vorgesehen ist, mit der die Einstell-Prozedur aktiviert oder deaktiviert werden kann.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that one with the control unit ( 3 ) associated unlocking device ( 8th ), with which the setting procedure can be activated or deactivated. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchführung der Einstell-Prozedur (10-12) nur im Stillstand des Fahrzeugs möglich ist.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the implementation of the setting procedure ( 10 - 12 ) just is possible at standstill of the vehicle. Bremsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstell-Prozedur (10-12) nach jedem Neustart des Fahrzeugs automatisch durchgeführt wird.Braking device according to one of the preceding claims, characterized in that the setting procedure ( 10 - 12 ) is automatically performed after each restart of the vehicle. Verfahren zum Einstellen der Bremsenkennlinie eines Bremssystems, dadurch gekennzeichnet, dass im Stillstand des Fahrzeugs eine Einstell-Prozedur (10-12) durchgeführt wird, bei welcher der Fahrer das Bremspedal (1) nach Wunsch betätigt, das Ausmaß der Bremspedalbetätigung sensorisch ermittelt und in Abhängigkeit davon die Bremsenkennlinie (BF,13,14) eingestellt wird.Method for adjusting the brake characteristic of a brake system, characterized in that, when the vehicle is at a standstill, an adjustment procedure ( 10 - 12 ) at which the driver depresses the brake pedal ( 1 ) is actuated as desired, the extent of the brake pedal operation is sensed and the brake characteristic curve (BF, FIG. 13 . 14 ) is set. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Bremspedals (1) mit kleiner Kraft eine flachere Pedalkraft-Pedalweg-Kennlinie (14) und bei Betätigung mit großer Kraft eine steilere Pedalkraft-Pedalweg-Kennlinie (14) eingestellt wird.Method according to claim 7, characterized in that upon actuation of the brake pedal ( 1 ) with a smaller force a flatter pedal force pedal travel characteristic ( 14 ) and when pressed with great force a steeper pedal force-pedal travel characteristic ( 14 ) is set. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Folge einer Betätigung des Bremspedals (1) mit kleiner Kraft während der Einstell-Prozedur (10-12) bei gleichen, im Fahretrieb auftretenden Bremspedalkräften eine höhere Bremsverzögerung auftritt als wenn während der Einstell-Prozedur (10-12) eine Betätigung des Bremspedals mit großer Kraft erfolgt wäre.Method according to claim 7, characterized in that as a result of an actuation of the brake pedal ( 1 ) with little force during the setting procedure ( 10 - 12 ) at the same, occurring during driving brake pedal forces a higher braking delay occurs than when during the adjustment procedure ( 10 - 12 ) an operation of the brake pedal would be done with great force. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstell-Prozedur (10-12) nur durchgeführt wird, wenn sie vorher mittels einer Freischalteinrichtung (8) aktiviert wurde.Method according to claim 7 or 8, characterized in that the setting procedure ( 10 - 12 ) is carried out only if it has previously been checked by means of an enabling device ( 8th ) has been activated.
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