DE102006026386B3 - Coordinate measuring device and probe head connecting device, has plates firmly or detachably arranged at sleeve and formed from plate parts that are connected by solid joint, where solid joint is designed as film joint - Google Patents

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Abstract

The device has a flange plate formed from a base body and plates (4, 5, 6, 7), where the base body is firmly or detachably connected with a probe head. The plates are firmly or detachably arranged at a sleeve. The plates are formed from plate parts (4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b) connected by a solid joint (9), where the solid joint is designed as a film joint. The plate parts (4b, 5b, 6b, 7b) are firmly or detachably arranged at a base (3), and the plate parts (4a, 5a, 6a, 7a) are firmly or detachably arranged at a guide (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf, wobei die Pinole und der Tastkopf unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten aufweisen.The The invention relates to a device for connecting a quill of a coordinate measuring machine with a probe, wherein the quill and the probe different have thermal expansion coefficients.

Gemäß dem Stand der Technik werden Verbindungen zwischen beispielsweise einer keramischen Pinole und einem metallischen Bauteil in Form eines Flanschringes zur Anordnung eines Tastkopfes durch Verkleben oder Verschrauben ausgeführt.According to the state In the art, connections between, for example, a ceramic Quill and a metallic component in the form of a flange ring for the arrangement of a probe by gluing or screwing executed.

Hierbei wird ein metallisches Verbindungselement mit dem keramischen Bauteil verklebt, und an das Verbindungselement werden weitere Bauteile angeschraubt.in this connection becomes a metallic connecting element with the ceramic component glued, and to the connecting element other components are screwed.

Als konkretes Ausführungsbeispiel wird im Folgenden die Pinole eines Koordinatenmessgerätes beschrieben. Die Pinole selbst ist aus einem keramischen Material gefertigt und trägt an einem Ende eine Flanschplatte aus Aluminium. Die Flanschplatte ist mit der Pinole verklebt und weist an der Unterseite vier Gewindebohrungen zur Aufnahme eines Tastkopfes auf. Gemäß dem Stand der Technik weist die Flanschplatte keinerlei Besonderheiten auf und ist lediglich nach den Erfordernissen zur Befestigung eines Tastkopfes konstruiert.When specific embodiment the sleeve of a coordinate measuring machine will be described below. The quill itself is made of a ceramic material and contributes one end a flange plate made of aluminum. The flange plate is with the quill glued and has four threaded holes at the bottom for receiving a probe. According to the prior art has the flange plate has no special features and is merely designed according to the requirements for mounting a probe.

Die thermischen Ausdehnungskoeffizienten von Aluminium und Keramik liegen weit auseinander, so dass bei Temperaturänderungen Spannungen an der Klebestelle auftreten können, die zu einer Verlagerung der Orientierung der Anschraubebene des Tastkopfes führen können. Auch die Wahl eines anderen Metalles, beispielsweise Stahl, dessen thermischer Ausdehnungskoeffizient näher an dem der Keramik liegt, beseitigt diesen Effekt nicht in ausreichendem Maße, so dass sich bei Koordinatenmessgeräten, die sich in Fertigungsumgebungen befinden und dort Temperaturschwankungen ausgesetzt sind, unerwünschte Messfehler ergeben.The thermal expansion coefficients of aluminum and ceramic are far apart so that when temperature changes voltages at the Splice can occur to a shift in the orientation of the screwing of the probe to lead can. Also, the choice of another metal, such as steel, whose thermal expansion coefficient is closer to that of the ceramic, does not sufficiently eliminate this effect, so that in coordinate measuring machines, which are located in manufacturing environments and there temperature fluctuations are exposed, unwanted Measurement errors result.

Gemäß dem Stand der Technik ( US 6,097,553 A ) ist ein elastisches Übergangsstück zum Verbinden von zwei Teilen mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten bekannt, das Spannungen abbaut.According to the prior art ( US 6,097,553 A ), an elastic transition piece for connecting two parts with different coefficients of thermal expansion is known, which reduces stresses.

Weiterhin gehört zum Stand der Technik ( WO 2006/035186 A1 ) eine Vorrichtung zum Verbinden von zwei Teilen mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten mit einer Flanschplatte, die ebenfalls Spannungen abbaut.Furthermore belongs to the state of the art ( WO 2006/035186 A1 ) a device for connecting two parts with different coefficients of thermal expansion with a flange plate, which also reduces stresses.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, eine Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf anzugeben, derart, dass unabhängig von den thermischen Ausdehnungskoeffizienten der beteiligten Materialien unerwünschte Lageveränderungen der Orientierung der Schnittstelle zwischen den beiden zu verbindenden Teilen vermieden werden.The The technical problem underlying the invention is that a device for connecting a sleeve of a coordinate measuring machine with Specify a probe, such that regardless of the thermal expansion coefficient the materials involved unwanted changes in position the orientation of the interface between the two Parts are avoided.

Dieses technische Problem wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This technical problem is caused by a device with the features according to claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf, die unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Flanschplatte aufweist, die aus einem Grundkörper und wenigstens einer Platte gebildet ist, wobei der Grundkörper fest oder lösbar fest mit dem Tastkopf verbunden ist, und bei der die wenigstens eine Platte fest oder lösbar fest an der Pinole angeordnet ist, und dass die wenigstens eine Platte aus zwei Plattenteilen gebildet ist, wobei das erste Plattenteil an dem Grundkörper fest oder lösbar fest angeordnet ist und das zweite Plattenteil fest oder lösbar fest an der Pinole angeordnet ist, und dass die zwei Plattenteile über wenigstens ein Gelenk miteinander verbunden sind.The inventive device for connecting a sleeve of a coordinate measuring machine with a probe that has different thermal expansion coefficients have, characterized in that they are a flange plate which consists of a main body and at least one plate is formed, wherein the main body firmly or solvable firmly connected to the probe, and at least the a plate fixed or detachable is fixedly arranged on the quill, and that the at least one Plate is formed of two plate parts, wherein the first plate part on the body fixed or detachable is fixed and the second plate part firmly or releasably fixed is arranged on the quill, and that the two plate parts over at least a joint are connected together.

Eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf, die unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, zeichnet sich dadurch aus, dass die wenigstens eine Platte aus zwei Plattenteilen gebildet ist, wobei das eine Plattenteil an der Pinole fest oder lösbar fest angeordnet ist und das zweite Plattenteil fest oder lösbar fest an dem Tastkopf angeordnet ist, und dass die zwei Plattenteile über wenigstens ein Gelenk miteinander verbunden sind.A another device according to the invention for Connecting a sleeve of a coordinate measuring machine with a probe, the have different thermal expansion coefficients, draws characterized in that the at least one plate of two plate parts is formed, wherein the one plate part fixed to the quill or solvable is fixed and the second plate part firmly or releasably fixed is arranged on the probe, and that the two plate parts over at least a joint are connected together.

Die beiden Ausführungsformen unterscheiden sich dadurch, dass gemäß der ersten Ausführungsform ein zusätzlicher Grundkörper vorgesehen ist, an dem die Pinole anordbar ist, während gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung die Platten unmittelbar an der Pinole und dem Tastkopf angeordnet sind.The both embodiments differ in that according to the first embodiment an additional one body is provided, on which the quill is arranged, while according to the second embodiment invention, the plates directly on the quill and the probe are arranged.

Dadurch, dass die beiden Plattenteile über wenigstens ein Gelenk miteinander verbunden sind, beeinflussen sich die Pinole und der Tastkopf bei unterschiedlichen thermischen Ausdehnungen nicht gegenseitig, sondern die Ausdehnungen werden von den Platten der Vorrichtungen, insbesondere von den Gelenken aufgenommen.Thereby, that the two plate parts over at least a joint are connected to each other, influence the quill and the probe at different thermal expansions not mutually, but the expansions are from the plates the devices, in particular received by the joints.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Gelenk als elastisches Festkörpergelenk ausgebildet.According to one particularly preferred embodiment the invention is the joint as an elastic solid joint educated.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Festkörpergelenk als Filmgelenk ausgebildet. Hierdurch wird ein einfacher Aufbau des Gelenkes erzielt, da das Gelenk aus dem gleichen Material gebildet ist wie die Plattenteile.According to one further advantageous embodiment the invention is the solid state joint designed as a film joint. This will be a simple structure achieved the joint, since the joint is made of the same material is like the plate parts.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Festkörpergelenk zwei parallel zueinander angeordnete Gelenklinien auf, damit bei unterschiedlichen Ausdehnungen des ersten und des zweiten miteinander zu verbindenden Teiles oder bei unterschiedli chen Ausdehnungen des ersten zu verbindenden Teiles und des Grundkörpers eine Parallelverschiebung stattfinden kann.According to one further particularly preferred embodiment of the invention the solid-state joint two mutually parallel joint lines on, so at different extents of the first and the second to each other connecting part or different dimensions of the first part to be connected and the body take place a parallel shift can.

Zwischen den beiden Gelenklinien ist vorteilhaft ein verstärktes Mittelteil vorhanden, durch welches die Kippung der Gelenkschenkel aufgenommen wird, da die beiden miteinander zu verbindenden Teile nicht gegeneinander verkippen dürfen, weil sonst Zwangskräfte beziehungsweise Spannungen in den Bauteilen aufgebaut werden.Between the two joint lines is advantageous a reinforced middle part present, by which the tilting of the joint legs is taken up, because the two parts to be joined together are not against each other to be allowed to because otherwise compulsive forces or stresses are built up in the components.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Festkörpergelenk einstückig mit dem ersten Plattenteil und dem zweiten Plattenteil der Platte ausgebildet. Auch hierdurch wird der Aufbau wesentlich vereinfacht, da das Festkörpergelenk gleichzeitig mit den beiden Plattenteilen ausgebildet werden kann.According to one further advantageous embodiment the invention, the solid state joint is integral with formed the first plate part and the second plate part of the plate. This also makes the structure much easier because the solid-body joint can be formed simultaneously with the two plate parts.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Flanschplatte vier Platten mit jeweils wenigstens einem Festkörpergelenk auf. Diese Ausführungsform ist besonders vorteilhaft, wenn die Pinole einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist und an jeder Seitenfläche eine Platte mit einem Plattenteil befestigt wird. Der Tastkopf kann dann unmittelbar an dem zweiten Teil der Platten angeordnet werden. Es ist auch möglich, den Grundkörper an dem zweiten Plattenteil der Platten anzuordnen, und der Grundkörper nimmt dann den Tastkopf auf.According to one further advantageous embodiment According to the invention, the flange plate has four plates each with at least a solid-state joint on. This embodiment is particularly advantageous if the quill is a rectangular or square Cross-section and on each side surface a plate with a plate member is attached. The probe can then directly on the second Part of the plates are arranged. It is also possible the body to arrange on the second plate part of the plates, and the base body decreases then the probe on.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die vier Platten auf der dem Grundkörper der Flanschplatte abgewandten Seite des Festkörpergelenkes der art ausgebildet, dass sie an der Pinole anordbar sind.According to one further advantageous embodiment the invention, the four plates on the body of the Flange plate facing away from the solid-state articulation of the type formed that they can be arranged at the quill.

Besonders vorteilhaft ist der Grundkörper als Ring ausgebildet, der den Tastkopf aufnehmen kann oder an dem der Tastkopf anordbar ist.Especially advantageous is the main body formed as a ring which can receive the probe or on the the probe can be arranged.

Durch die Ausbildung als Ring erhält man vorteilhafterweise eine Material- und Gewichtsreduzierung.By the training as a ring receives it is advantageously a material and weight reduction.

Besonders vorteilhaft wird die erfindungsgemäße Flanschplatte jeweils mit einem Plattenteil der Platten an der Pinole befestigt, vorzugsweise geklebt, während die zweiten Plattenteile der Platten vorteilhaft an dem Grundkörper befestigt werden. Der Grundkörper ist vorteilhaft vorgesehen, damit die Flanschplatte die erforderliche statische Stabilität erreicht. An dem Grundkörper ist der Tastkopf befestigbar. Er kann beispielsweise angeschraubt werden.Especially Advantageously, the flange plate according to the invention is in each case with a plate part of the plates attached to the quill, preferably glued while the second plate parts of the plates are advantageously fastened to the base body become. The main body is advantageously provided so that the flange plate the required static stability reached. At the base body the probe is fastened. He can, for example, screwed become.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung wenigstens teilweise aus Metall und/oder Kunststoff gebildet. Besonders bevorzugt wird Metall verwendet, da hierdurch eine dauerhafte Stabilität der Flanschplatte gewährleistet ist.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the device at least partially formed of metal and / or plastic. Especially Preference is given to using metal, as a result of a permanent stability of the flange plate guaranteed is.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der zugehörigen Zeichnung, in der mehrere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Flanschplatte nur beispielhaft dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the accompanying drawings, in the several embodiments a flange plate according to the invention are shown only by way of example. In the drawing show:

1 eine Pinole mit Flanschplatte in perspektivischer Ansicht in Explosionsdarstellung; 1 a quill with flange plate in perspective exploded view;

2 eine Pinole mit Flanschplatte in Seitenansicht; 2 a quill with flange plate in side view;

3 eine Vorderansicht einer Platte; 3 a front view of a plate;

4 eine Rückansicht einer Platte; 4 a rear view of a plate;

5 ein Koordinatenmessgerät in Portalbauweise in perspektivischer Ansicht. 5 a coordinate measuring machine in gantry design in perspective view.

Die 1 und 2 zeigen eine Pinole 1 mit einer Flanschplatte 2, die einen ringförmigen Grundkörper 3 sowie vier Platten 4, 5, 6, 7 aufweist. Die Platten 4, 5, 6, 7 sind an der Pinole 1, die aus Keramik besteht, festgeklebt. Sie können auch festgeschraubt sein. Die Platten 4, 5, 6, 7 bestehen aus jeweils zwei Plattenteilen 4a, 4b, 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b. Die Plattenteile 4a, 5a, 6a, 7a sind an der Pinole 1 angeordnet. Die Plattenteile 4b, 5b, 6b, 7b sind mittels Schrauben 8 fest mit dem Grundkörper 3 verbunden.The 1 and 2 show a quill 1 with a flange plate 2 forming an annular base body 3 as well as four plates 4 . 5 . 6 . 7 having. The plates 4 . 5 . 6 . 7 are at the quill 1 , which is made of ceramic, glued. They can also be screwed down. The plates 4 . 5 . 6 . 7 consist of two plates each 4a . 4b . 5a . 5b . 6a . 6b . 7a . 7b , The plate parts 4a . 5a . 6a . 7a are at the quill 1 arranged. The plate parts 4b . 5b . 6b . 7b are by means of screws 8th firmly with the main body 3 connected.

Die Plattenteile 4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b; 7a, 7b sind über Filmgelenke 9 miteinander verbunden.The plate parts 4a . 4b ; 5a . 5b ; 6a . 6b ; 7a . 7b are about movie joints 9 connected with each other.

Bei einer thermischen Ausdehnung der Pinole 1 und einer davon abweichenden thermischen Ausdehnung des Grundkörpers 3 wird eine unerwünschte Lageveränderung der Orientierung der Tastkopfschnittstelle, die im Wesentlichen durch die Lage des Grundkörpers 3 bestimmt wird, vermieden.At a thermal expansion of the quill 1 and a different thermal expansion of the body 3 is an undesirable change in the orientation of the probe interface, which is essentially due to the position of the body 3 is determined, avoided.

Gemäß 2 ist an der Flanschplatte 2 ein Tastkopf 14, der lediglich schematisch dargestellt ist, angeordnet.According to 2 is on the flange plate 2 a probe 14 , which is shown only schematically, arranged.

3 zeigt die Platte 4 mit den Plattenteilen 4a, 4b, die über das Filmgelenk 9 miteinander verbunden sind. In dem Plattenteil 4b sind Bohrungen 10 für die Aufnahme der Schrauben 8 vorgesehen. 3 shows the plate 4 with the plate parts 4a . 4b that about the movie joint 9 connected to each other. In the plate part 4b are holes 10 for receiving the screws 8th intended.

Wie in 4 dargestellt weist das Filmgelenk 9 zwei parallel zueinander angeordnete, materialgeschwächte Gelenklinien 11, 12 auf und ein zwischen den Gelenklinien 11, 12 angeordnetes verstärktes Mittelteil 13. Dadurch, dass zwei Gelenklinien 11, 12 verwendet werden, wird die bei nur einer Gelenklinie unvermeidliche Kippung der beiden Plattenhälften 4a und 4b gegeneinander vermieden und stattdessen eine Parallelverschiebung ermöglicht. Ohne die Möglichkeit der Parallelverschiebung würde die Konstruktion im zusammengebauten Zustand unerwünschten Zwangskräften durch die unterschiedliche thermische Ausdehnung von Pinole 1 und Flanschplatte 2 ausgesetzt.As in 4 shown has the film hinge 9 two mutually parallel, material-weakened joint lines 11 . 12 on and between the joint lines 11 . 12 arranged reinforced middle section 13 , Because of two joint lines 11 . 12 used, which is inevitable in only one hinge line tilting of the two plate halves 4a and 4b avoided against each other and instead allows a parallel shift. Without the possibility of parallel displacement, the construction in the assembled state would undesirable constraining forces due to the different thermal expansion of quill 1 and flange plate 2 exposed.

An dem Ring 3 ist der Tastkopf 14 anordbar.At the ring 3 is the probe 14 locatable.

5 zeigt ein Koordinatenmessgerät 15 in Portalbauweise, bei dem die erfindungsgemäße Flanschplatte 2 an der Pinole 1 angeordnet ist. Das Koordinatenmessgerät 15 weist einen in X-Richtung verschiebbaren Messtisch 16 auf, der auf Führungen 17 verschiebbar angeordnet ist. Ein Portal 18, welches Stützen 19 aufweist und welches nicht verschiebbar ausgebildet ist, trägt an einer Traverse 20 einen in Y-Richtung verschiebbaren Schlitten 21, an dem wiederum die in Z-Richtung verschiebbare Pinole 1 angeordnet ist. Die Führungen 17 und die Stützen 19 sind an einem Grundbett 22 des Koordinatenmessgerätes 15 angeordnet. 5 shows a coordinate measuring machine 15 in portal construction, in which the flange plate according to the invention 2 at the quill 1 is arranged. The coordinate measuring machine 15 has a movable in the X direction measuring table 16 on, on guides 17 slidably arranged. A portal 18 which supports 19 has and which is not designed to be displaceable, contributes to a traverse 20 a slidable in the Y direction slide 21 , on which in turn the sleeve which can be displaced in the Z direction 1 is arranged. The guides 17 and the supports 19 are at a basic bed 22 of the coordinate measuring machine 15 arranged.

11
PinolePinole
22
Flanschplatteflange
33
Grundkörperbody
44
Platteplate
55
Platteplate
66
Platteplate
77
Platteplate
4a4a
Plattenteilplate part
4b4b
Plattenteilplate part
5a5a
Plattenteilplate part
5b5b
Plattenteilplate part
6a6a
Plattenteilplate part
6b6b
Plattenteilplate part
7a7a
Plattenteilplate part
7b7b
Plattenteilplate part
88th
Schraubenscrew
99
Filmgelenkefilm hinges
1010
Bohrungendrilling
1111
Gelenkliniejoint line
1212
Gelenkliniejoint line
1313
Mittelteilmidsection
1414
Tastkopfprobe
1515
Koordinatenmessgerätcoordinate measuring machine
1616
Messtischmeasuring table
1717
Führungenguides
1818
Portalportal
1919
StützenSupport
2020
Traversetraverse
2121
Schlittencarriage
2222
Grundbettbasic bed

Claims (11)

Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf, die unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, mit einer Flanschplatte, die aus einem Grundkörper und wenigstens einer Platte gebildet ist, wobei der Grundkörper fest oder lösbar fest mit dem Tastkopf verbunden ist, und bei der die wenigstens eine Platte fest oder lösbar fest an der Pinole angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Platte (4, 5, 6, 7) aus zwei Plattenteilen (4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b; 7a, 7b) gebildet ist, wobei das eine Plattenteil (4b, 5b, 6b, 7b) an dem Grundkörper (3) fest oder lösbar fest angeordnet ist und das andere Plattenteil (4a, 5a, 6a, 7a) fest oder lösbar fest an der Pinole (1) angeordnet ist, und dass die zwei Plattenteile (4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b; 7a, 7b) über wenigstens ein Gelenk (9) miteinander verbunden sind.Apparatus for connecting a sleeve of a coordinate measuring machine with a probe, which have different thermal expansion coefficients, with a flange plate, which is formed from a base body and at least one plate, wherein the base body is fixed or detachably fixedly connected to the probe, and wherein the at least a plate fixed or detachably fixedly arranged on the quill, characterized in that the at least one plate ( 4 . 5 . 6 . 7 ) of two plate parts ( 4a . 4b ; 5a . 5b ; 6a . 6b ; 7a . 7b ), wherein the one plate part ( 4b . 5b . 6b . 7b ) on the base body ( 3 ) is firmly or detachably fixed and the other plate part ( 4a . 5a . 6a . 7a ) fixed or releasably fixed to the quill ( 1 ), and that the two plate parts ( 4a . 4b ; 5a . 5b ; 6a . 6b ; 7a . 7b ) via at least one joint ( 9 ) are interconnected. Vorrichtung zum Verbinden einer Pinole eines Koordinatenmessgerätes mit einem Tastkopf, die unterschiedliche thermische Ausdehnungskoeffizienten aufweisen, mit einer Flanschplatte, die aus wenigstens einer Platte gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Platte (4, 5, 6, 7) aus zwei Plattenteilen (4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b; 7a, 7b) gebildet ist, wobei das eine Plattenteil (4a, 5a, 6a, 7a) an der Pinole (1) fest oder lösbar fest angeordnet ist und das zweite Plattenteil (4b, 5b, 6b, 7b) fest oder lösbar fest an dem Tastkopf (14) angeordnet ist, und dass die zwei Plattenteile (4a, 4b; 5a, 5b; 6a, 6b; 7a, 7b) über wenigstens ein Gelenk (9) miteinander verbunden sind.Device for connecting a sleeve of a coordinate measuring machine with a probe, which have different thermal expansion coefficients, with a flange plate, which is formed from at least one plate, characterized in that the at least one plate ( 4 . 5 . 6 . 7 ) of two plate parts ( 4a . 4b ; 5a . 5b ; 6a . 6b ; 7a . 7b ), wherein the one plate part ( 4a . 5a . 6a . 7a ) at the quill ( 1 ) is firmly or detachably fixedly arranged and the second plate part ( 4b . 5b . 6b . 7b ) fixed or releasably fixed to the probe head ( 14 ), and that the two plate parts ( 4a . 4b ; 5a . 5b ; 6a . 6b ; 7a . 7b ) via at least one joint ( 9 ) are interconnected. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Gelenk (9) als elastisches Festkörpergelenk ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one joint ( 9 ) is designed as an elastic solid-body joint. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festkörpergelenk (9) als Filmgelenk ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the solid-body joint ( 9 ) is designed as a film hinge. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festkörpergelenk (9) zwei parallel zueinander angeordnete Gelenklinien (11, 12) aufweist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the solid-body joint ( 9 ) two mutually parallel joint lines ( 11 . 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Festkörpergelenk (9) einstückig mit dem ersten Plattenteil (4a, 5a, 6a, 7a) und dem zweiten Plattenteil (4b, 5b, 6b, 7b) der Platte ausgebildet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the solid-body joint ( 9 ) in one piece with the first plate part ( 4a . 5a . 6a . 7a ) and the second plate part ( 4b . 5b . 6b . 7b ) of the plate is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flanschplatte (2) vier Platten (4, 5, 6, 7) mit jeweils wenigstens einem Festkörpergelenk (9) aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the flange plate ( 2 ) four plates ( 4 . 5 . 6 . 7 ) each having at least one solid-state joint ( 9 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Platten (4, 5, 6, 7) als separate Platten (4, 5, 6, 7) mit jeweils wenigstens einem Festkörpergelenk (9) ausgebildet sind und auf einer Seite des Festkörpergelenkes (9) mit dem Grundkörper (3) der Flanschplatte (2) fest oder lösbar fest verbunden sind.Device according to claims 1 and 7, characterized in that the four plates ( 4 . 5 . 6 . 7 ) as separate plates ( 4 . 5 . 6 . 7 ) each having at least one solid-state joint ( 9 ) are formed and on one side of the solid-state joint ( 9 ) with the basic body ( 3 ) of the flange plate ( 2 ) are firmly or detachably firmly connected. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die vier Platten (4, 5, 6, 7) auf der dem Grundkörper (3) der Flanschplatte (2) abgewandten Seite des Festkörpergelenkes (9) derart ausgebildet sind, dass sie an der Pinole (1) anordbar sind.Device according to claim 8, characterized in that the four plates ( 4 . 5 . 6 . 7 ) on the base body ( 3 ) of the flange plate ( 2 ) facing away from the solid-body joint ( 9 ) are formed such that they on the quill ( 1 ) can be arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) als Ring ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the basic body ( 3 ) is formed as a ring. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens teilweise aus Metall und/oder Kunststoff gebildet ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the device is at least partially made of metal and / or plastic is formed.
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