DE102006026370A1 - Vehicle e.g. motor vehicle, has driver assistance system with sensor device formed in mode for detecting objects in area and in another mode for detecting objects in another area, where latter area is extended laterally from vehicle - Google Patents

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Abstract

The vehicle (10) has a driver assistance system e.g. adaptive cruise control, with a sensor device arranged in a front side of the vehicle. The sensor device is formed in a mode for detecting objects (16) in a circumference area (26) and in another mode for detecting the objects in another circumference area (28), where the latter circumference area is extended laterally from the vehicle. The sensor device detects a driving direction change and switches from the former mode into the latter mode and/or from the latter mode into the former mode based on the detected driving direction change. An independent claim is also included for a method for controlling a sensor device of a driver assistance system of a vehicle.

Description

Die Anmeldung betrifft ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem, welches eine an einer Frontseite des Fahrzeugs angeordnete Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten in einem ersten, frontal vor dem Fahrzeug liegenden Umgebungsbereich umfasst. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Steuern einer Sensoreinrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs beschrieben.The The application relates to a vehicle having a driver assistance system, which is arranged on a front side of the vehicle sensor device for detecting objects in a first, frontal in front of the vehicle surrounding area. Furthermore, a procedure for controlling a sensor device of a driver assistance system a vehicle described.

Bei einem Abbiegemanöver eines Fahrzeugs kommt es häufig zu einem Zusammenstoß zwischen dem abbiegenden Fahrzeug und einem weiteren Verkehrsteilnehmer. Die 1 gibt eine Situation mit einem besonders hohen Unfallrisiko wieder. Auf die in der 1 skizzierten Merkmale der vorliegenden Erfindung wird weiter unten eingegangen.In a turning maneuver of a vehicle, there is often a collision between the turning vehicle and another road user. The 1 reflects a situation with a particularly high accident risk. On the in the 1 Outlined features of the present invention will be discussed below.

Ein in 1 skizziertes Fahrzeug 10 biegt gerade von einer Hauptstraße 12 über eine Rechtskurve in eine Nebenstraße 14 ein. Parallel zur Hauptstraße 12 verläuft ein Fahrrad- oder Fußgängerweg 16. Dieser Fahrradweg 16 ist jedoch von der Hauptstraße 12 aus nur schwer zu überblicken, da er durch die parkenden Fahrzeuge 18 verdeckt wird. Der Fahrer des Fahrzeugs 10 kann deshalb vor einem Einbiegen in die Nebenstraße 14 nicht erkennen, dass sich ein Fahrrad 20 auf dem Fahrradweg 16 seinem Fahrzeug 10 nähert. Erst wenn der Fahrer des Fahrzeugs 10 über eine Markierung 22 des Fahrradwegs 16 auf der Nebenstraße 14 hinweg gefahren ist, befindet er sich in einer Position, von der aus er den Fahrradweg 16 überblicken und das Fahrrad 20 entdecken kann.An in 1 sketched vehicle 10 is just turning off a main road 12 About a right turn into a side street 14 one. Parallel to the main street 12 runs a bicycle or pedestrian path 16 , This bike path 16 is however from the main road 12 from difficult to overlook, seeing through the parked vehicles 18 is covered. The driver of the vehicle 10 Therefore, before turning into the side street 14 do not realize that is a bike 20 on the bike path 16 his vehicle 10 approaches. Only when the driver of the vehicle 10 over a mark 22 of the bike path 16 on the side street 14 he is in a position from which he is cycling 16 Overlook and the bike 20 can discover.

Auch die Sicht des Fahrradfahrers 24 des Fahrrads 20 auf die Hauptstraße 12 wird durch die zwischen dem Fahrradweg 16 und der Hauptstraße 12 geparkten Fahrzeuge 18 zumindest teilweise verdeckt. Damit ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass der Fahrradfahrer 24 das Einbiegen des Fahrzeugs 10 in die Nebenstraße 14 erst bemerkt, wenn das Vorderteil des Fahrzeugs 10 sich bereits über der Markierung 22 befindet. Häufig ist der Abstand zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Fahrrad 20 in einer entsprechenden Situation nicht mehr ausreichend für ein Abbremsen des Fahrrads 20 vor dem Fahrzeug 10. Eine entsprechende Situation führt deshalb mit einer relativ hohen Wahrscheinlichkeit zu einem Zusammenstoß zwischen dem Fahrzeug 10 und dem Fahrrad 20, der für den Fahrradfahrer 24 mit einem hohen Verletzungsrisiko verbunden ist.Also the view of the cyclist 24 of the bicycle 20 on the main street 12 is through the between the bike path 16 and the main street 12 parked vehicles 18 at least partially obscured. Thus, the probability is high that the cyclist 24 the turning of the vehicle 10 in the side street 14 only noticed when the front part of the vehicle 10 already above the mark 22 located. Often the distance between the vehicle 10 and the bike 20 in a given situation is no longer sufficient for a deceleration of the bicycle 20 in front of the vehicle 10 , A corresponding situation therefore leads with a relatively high probability to a collision between the vehicle 10 and the bike 20 for the cyclist 24 associated with a high risk of injury.

Um das Unfallrisiko eines Fahrzeugs zu reduzieren und den Fahrer während einer Fahrt arbeitsmäßig zu entlasten, weisen Fahrzeuge häufig Fahrerassistenzsysteme auf. Ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem ist beispielsweise ein Abstandshaltesystem ACC (Adaptive Cruise Control), ein Unfallwarnsystem, ein Anti-Kollisions-System, ein Baustellenassistenzsystem oder eine Einparkhilfe. Diese Assistenzsysteme sind jeweils mit einer Sensoreinrichtung ausgestattet, welche die vor dem Fahrzeug gelegene Fahrbahn nach einem Objekt absucht. Beispielsweise offenbart die DE 199 38 691 A1 ein Verfahren, bei dem die Verkehrssituation in der Umgebung eines Fahrzeugs anhand der von einer Sensoreinrichtung erfassten Positionen und Relativgeschwindigkeiten der in der Umgebung detektierten Objekte ermittelt werden soll. Die DE 103 16 637 A1 betrifft eine Radar-Antennenanordnung für ein Fahrzeug zur Detektion eines Objekts vor dem Fahrzeug. Dabei umfasst die Radar-Antennenanordnung zwei verschiedene Antennen zum Senden und zum Empfangen, deren dominante Nebenkeulen so zueinander versetzt sind, dass sich die jeweiligen Maxima und Minima gegenseitig unterdrücken.In order to reduce the accident risk of a vehicle and to relieve the driver during a trip in terms of work, vehicles often have driver assistance systems. A corresponding driver assistance system is, for example, an ACC (adaptive cruise control), an accident warning system, an anti-collision system, a construction site assistance system or a parking aid. These assistance systems are each equipped with a sensor device which searches the lane ahead of the vehicle for an object. For example, the DE 199 38 691 A1 a method in which the traffic situation in the vicinity of a vehicle is to be determined on the basis of the positions detected by a sensor device and relative speeds of the objects detected in the surroundings. The DE 103 16 637 A1 relates to a radar antenna assembly for a vehicle for detecting an object in front of the vehicle. In this case, the radar antenna arrangement comprises two different antennas for transmitting and receiving, whose dominant side lobes are offset from each other so that the respective maxima and minima suppress each other.

Allerdings ist es nicht möglich, mit einer Sensoreinrichtung, welche die vor dem Fahrzeug gelegene Fahrbahn nach einem Objekt absucht, ein sich von der Seite dem Fahrzeug näherndes Objekt zu erfassen. Die DE 100 60 288 A1 offenbart deshalb ein Fahrzeug mit einem Sensor zur Detektion des Fahrzeugumfelds, welcher bei einem auf der Nebenstraße erfassten Objekt eine Warneinrichtung aktiviert und/oder die Bewegung des Fahrzeugs verlangsamt oder anhält. Ebenso beschreibt die DE 198 51 434 A1 eine Einrichtung, welche erkennt, dass der Fahrer einen Abbiegevorgang einleiten möchte und daraufhin eine Straßenführungs-Erkennungseinrichtung zum Absuchen der entsprechenden Straße nach einem Objekt aktiviert. Allerdings zögern Fahrer häufig beim Kauf einer entsprechenden Abbiegehilfe, da ein Komfortsystem, wie beispielsweise ein Abstandshaltesystem ACC, den Fahrer bei einer Fahrt arbeitsmäßig mehr entlastet und der Fahrer nur ungern die weiteren Kosten für eine zusätzliche Abbiegehilfe tragen möchte.However, it is not possible with a sensor device, which scans the lane ahead of the vehicle for an object, an object approaching from the side of the vehicle. The DE 100 60 288 A1 discloses therefore a vehicle having a sensor for detecting the vehicle surroundings, which activates a warning device and / or slows down or stops the movement of the vehicle in an object detected on the side road. Likewise describes the DE 198 51 434 A1 a device that recognizes that the driver wants to initiate a turn and then activates a road guide recognizer to search the corresponding road for an object. However, drivers are often reluctant to buy an appropriate cornering aid because a comfort system such as a ACC parking system relieves the driver of more work when driving and the driver may be reluctant to pay the additional cost of an additional turn-off aid.

Die DE 198 56 313 A1 betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines mehrkanaligen Abstandsmesssystems, bei dem von einem Abstandssensor mehrere Sensorstrahlenbündel in räumlich unterschiedliche Richtungen ausgesendet werden. Entsprechende mehrkanalige Objekterfassungseinrichtungen zur Erfassung eines an einem LKW seitlich vorbeifahrenden Objekts lassen sich auch der Druckschrift „MAN Abbiegeassistent: Ein System zur Unfallvermeidung beim Rechtabbiegen von LKW" (Jens Sauerbrey, MAN Nutzfahrzeuge AG, München) entnehmen. Auch die Druckschriften „Radar statt sechstem Sinn" (Valeo Raytheon System, 3000 University Drive, Auburn Hills, MI, USA) und „Totwinkel-Überwachung durch Mehrstrahl-Radare" (Thomas Jungmann) beschreiben Fahrzeuge, die an ihren Seiten mehrere Radareinrichtungen aufweisen. Allerdings ist keine dieser mehrkanaligen Objekterfassungseinrichtungen so ausgelegt, dass sie bei einer Situation, wie sie in 1 wiedergegeben ist, zur Verhinderung eines Unfalls beitragen kann.The DE 198 56 313 A1 relates to a method for monitoring a multi-channel distance measuring system in which a plurality of sensor beams are emitted in spatially different directions by a distance sensor. Corresponding multi-channel object detection devices for detecting an object passing laterally on a truck can also be found in the publication "MAN Turn-off Assistant: A System for Preventing Accidents When Trucks Turn Right" (Jens Sauerbrey, MAN Nutzfahrzeuge AG, Munich) "(Valeo Raytheon System, 3000 University Drive, Auburn Hills, MI) and" Blind Spot Monitoring by Multibeam Radars "(Thomas Jungmann) describe vehicles having multiple radar devices on their sides, but none of these multichannel object detection devices are so designed that in a situation as they are in 1 can contribute to the prevention of an accident.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb, darin, eine kostengünstige Möglichkeit zur Reduzierung eines Unfallrisikos bei einem Abbiegemanöver für ein Fahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem zu finden.The Object of the present invention is therefore, a inexpensive Possibility to Reduction of an accident risk in a turning maneuver for a vehicle to find with a driver assistance system.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeug gemäß dem Patentanspruch 1: Dabei ist ein Fahrzeug der eingangs genannten Gattung dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten in einem zweiten Umgebungsbereich ausgelegt ist, wobei sich der zweite Umgebungsbereich seitlich von dem Fahrzeug weg erstreckt.The Task is solved by a vehicle according to the claim 1: This is a vehicle of the type mentioned by characterized in that the sensor device for detecting objects is designed in a second surrounding area, wherein the second environmental area extends laterally away from the vehicle.

Damit verfügt ein Fahrzeug über ein Fahrerassistenzsystem, wie beispielsweise ein Abstandshaltesystem ACC, ein Unfallwarnsystem, ein Anti-Kollisions-System, ein Baustellenassistenzsystem und/oder eine Einparkhilfe, dessen Sensoreinrichtung sich in einer entsprechenden Situation auch für eine Abbiegehilfe nutzen lässt. Diese zusätzliche Verwendungsmöglichkeit der Sensoreinrichtung ist mit dem Vorteil verbunden, dass sich die bei einer Ausstattung eines Fahrzeugs mit einer Abbiegehilfe herkömmlicherweise anfallenden Kosten auf diese Weise reduzieren lassen. Durch die spezielle Ausrichtung der beiden Umgebungsbereiche zueinander ist zudem gewährleistet, dass die Sensoreinrichtung auch in Situationen, in denen eine Sicht des Fahrers des betreffenden Fahrzeugs durch Hindernisse, beispielsweise parkende Fahrzeuge, verhindert ist, ein bei einem Abbiegen zu beachtendes Objekt mit hoher Wahrscheinlichkeit detektiert.In order to has a vehicle over a driver assistance system, such as a standoff system ACC, an accident warning system, an anti-collision system, a construction site assistance system and / or a parking aid whose sensor device is in a appropriate situation also for use a turn-off aid. This additional use the sensor device is associated with the advantage that the when equipping a vehicle with a turn-off conventionally reduce the costs incurred in this way. By the special alignment of the two surrounding areas to each other also ensures that the sensor device even in situations where a point of view the driver of the vehicle concerned by obstacles, for example parked vehicles, is a to be considered at a turn Object detected with high probability.

Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 6. Über das Aktivieren der Sensoreinrichtung für den zweiten Umgebungsbereich anstelle oder zusätzlich zu dem ersten Umgebungsbereich bei einer erfassten Fahrtrichtungsänderung ist auf kostengünstige Weise sichergestellt, dass ein sich aus einem toten Winkel dem Fahrzeug näherndes Objekt sicher erfasst wird. Eine vom Fahrer gewünschte oder bereits ausgeführte Fahrtrichtungsänderung kann dabei über eine Eingabe an die Blinker, über ein Drehen des Lenkrads oder über ein entsprechendes Signal eines Navigationssystems des Fahrzeugs erfasst werden.The The above object is also achieved by the method according to Claim 6. About activating the sensor device for the second surrounding area instead of or in addition to the first surrounding area at a detected direction change is on low cost This ensures that the car is from a blind spot approaching Object is detected safely. A direction change requested or already made by the driver can over it an input to the turn signals, about turning the steering wheel or over a corresponding signal of a navigation system of the vehicle be recorded.

Die von der Sensoreinrichtung für den zweiten Umgebungsbereich erfasste Information kann für einen Bremseingriff, einen Lenkereingriff und/oder für eine Beschleunigungsverhinderung genutzt werden. Geht aus der Information hervor, dass eine Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer für das Fahrzeug sehr wahrscheinlich ist, so kann ein Airbagsystem und/oder eine Abpolsterung einer Fahrzeugeinrichtung aktiviert werden. Zusätzlich kann ein Fahrwerk, eine Motorhaube und/oder ein Außenspiegel verstellt werden.The from the sensor device for The information captured in the second environment area may be for a Brake intervention, a steering intervention and / or for acceleration prevention be used. The information indicates that a collision with Another road user for the vehicle is very likely is, so may an airbag system and / or a padding of a vehicle device to be activated. additionally Can a suspension, a hood and / or an exterior mirror adjusted become.

Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand der 1 mit einem darin skizzierten erfindungsgemäßen Fahrzeug näher erläutert.A preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS 1 explained in more detail with a sketched therein vehicle according to the invention.

Das in der 1 skizzierte Fahrzeug 10 ist mit einem Radarsensor ausgestattet. Vorzugsweise ist der Radarsensor an einer vorderen Stoßstange, an einem frontal angebrachten Fahrzeuglicht, hinter dem Kotflügel, im Spiegelgehäuse oder hinter einer Kunststoffzierleiste des Fahrzeugs 10 angeordnet. Er umfasst eine Sende- und eine Empfangsantenne, die so zueinander angeordnet sind, dass durch die Überlagerungen der verschiedenen Antennenfelder ein erster Abstrahl- und Empfangsbereich 26 entlang der Fahrtrichtung und ein zweiter, um 80° bis 100°, vorzugsweise 90°, dazu versetzter zweiter Abstrahl- und Empfangsbereich 28 entstehen. Der genannte Winkel ist auf den Winkelabstand zwischen den Winkelhalbierenden der durch die Bereiche 26 und 28 definierten Winkel, als auf den Winkelabstand zwischen den mittleren Winkeln bezogen. Über den ersten Abstrahl- und Empfangsbereich 26 wird die Fahrbahn vor dem Fahrzeug 10 nach einem Objekt abgesucht. Die dabei gewonnene Information kann für ein Fahrerassistenzsystem, beispielsweise für ein Abstandshaltesystem ACC, ein Unfallwarnsystem, ein Anti-Kollisions-System, ein Baustellenassistenzsystem oder eine Einparkhilfe, genutzt werden.That in the 1 sketched vehicle 10 is equipped with a radar sensor. Preferably, the radar sensor is on a front bumper, on a frontally mounted vehicle light, behind the fender, in the mirror housing or behind a Kunststoffzierleiste of the vehicle 10 arranged. It comprises a transmitting antenna and a receiving antenna, which are arranged relative to one another in such a way that, due to the superpositions of the various antenna fields, a first emission and reception area is provided 26 along the direction of travel and a second, by 80 ° to 100 °, preferably 90 °, offset second radiation and reception area 28 arise. Said angle is on the angular distance between the bisectors of the through the areas 26 and 28 defined angle, as related to the angular distance between the middle angles. Over the first emission and reception area 26 will be the roadway in front of the vehicle 10 scanned for an object. The information obtained in this case can be used for a driver assistance system, for example for a distance holding system ACC, an accident warning system, an anti-collision system, a construction site assistance system or a parking aid.

Der zweite Abstrahl- und Empfangsbereich 28 dient dazu, einen seitlich vom Fahrzeug 10 gelegenen Umgebungsbereich nach einem Objekt abzusuchen. Die dabei gewonnene Information kann zur Aktivierung einer Warnanzeige, zur Betätigung einer Bremse und/oder zur Deaktivierung des Gaspedals genutzt werden. Ebenso kann die Information zur Aktivierung einer Warnblinkanlage oder eines Hupsignals an einen anderen Verkehrsteilnehmer genutzt werden. Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung so ausgelegt, dass sie zwischen einem vom ersten Abstrahl- und Empfangsbereich 26 und einem vom zweiten Abstrahl- und Empfangsbereich 28 detektierten Objekt unterscheiden kann.The second emission and reception area 28 serves to one side of the vehicle 10 search the surrounding area for an object. The information obtained can be used to activate a warning display, to actuate a brake and / or to deactivate the accelerator pedal. Similarly, the information for activating a hazard warning lights or a horn signal can be used to another road user. Preferably, the sensor device is designed such that it is between one of the first radiation and reception area 26 and one from the second emission and reception area 28 detected object can distinguish.

In dem Beispiel der 1 wird das sich dem Fahrzeug 10 nähernde Fahrrad 20 über den zweiten Abstrahl- und Empfangsbereich 28 bereits erfasst, bevor die Vorderfront des Fahrzeugs 10 über der Markierung 22 liegt. Damit kann ein Warnen des Fahrers und/oder eine Reduzierung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 bereits erfolgen, bevor der Fahrer oder der Fahrradfahrer 24 die Gefährlichkeit der Situation erkennen. Der informierte Fahrer wartet anschließend ab, bis der Fahrradfahrer 24 an seinem Fahrzeug 10 vorbeigefahren ist.In the example of 1 that will be the vehicle 10 approaching bike 20 over the second emission and reception area 28 already detected before the front of the vehicle 10 above the mark 22 lies. This can be a warning of the driver and / or a reduction in the speed of the vehicle 10 already done before the driver or the cyclist 24 recognize the danger of the situation. The informed driver then waits until the cyclist 24 at his vehicle 10 has passed.

Der erste und der zweite Abstrahl- und Empfangsbereich 26 und 28 der Radareinrichtung können eine unterschiedliche Reichweite aufweisen, welche über die Sendeleistung des Radarsensors zusätzlich variierbar ist. Vorzugsweise hat der erste Abstrahl- und Empfangsbereich 26 die größere Reichweite, damit ein vorherfahrendes Fahrzeug auch in einem größeren Abstand zum Fahrzeug 10 auf einer Schnellstraße noch erfassbar ist.The first and the second emission and reception area 26 and 28 The radar device may have a different range, which is additionally variable via the transmission power of the radar sensor. Preferably, the first emission and reception area 26 the greater range, so that a preceding vehicle even at a greater distance to the vehicle 10 on a highway is still detectable.

Mit einer Sensoreinrichtung mit den beiden Abstrahl- und Empfangsbereichen 26 und 28 wird eine verbesserte Reichweite für die relevanten Umgebungsbereiche des Fahrzeugs 10 erreicht. Da nur in bestimmte Umgebungsbereiche ein Radarsignal abgestrahlt wird, verbraucht diese Sensoreinrichtung weniger Energie als eine Sensoreinrichtung zum Abtasten einer Fahrzeugumgebung in alle Raumrichtungen. Gleichzeitig wird eine Optimierung von Sensorparametern wie der Leistungsaufnahme, der Baugröße, dem Bauvolumen, der Messrauschunterdrückung und der Abwärmeproduktion ermöglicht. Dabei können für die in den Abstrahl- und Empfangsbereichen 26 und 28 erfassten Objekte die genauen Positionen und die Geschwindigkeiten ermittelt werden.With a sensor device with the two emission and reception areas 26 and 28 will provide an improved range for the relevant surrounding areas of the vehicle 10 reached. Since a radar signal is radiated only in certain environmental areas, this sensor device consumes less energy than a sensor device for scanning a vehicle environment in all spatial directions. At the same time, an optimization of sensor parameters such as power consumption, size, volume of construction, measurement noise suppression and waste heat production is made possible. It can for the in the emission and reception areas 26 and 28 captured objects the exact positions and speeds are determined.

Als Alternative zu einem Radarsensor, wie er in 1 skizziert ist, kann zur Realisierung der vorliegenden Erfindung auch eine Sensoreinrichtung genutzt werden, welche von einem ersten Modus in einem zweiten Modus schaltbar ist. Im ersten Modus tastet die Sensoreinrichtung, beispielsweise über Radar, über Ultraschall, über Laser oder über Video, einen in Fahrtrichtung gelegenen Bereich nach einem Objekt ab. Im zweiten Modus ist die Abtastrichtung der Sensoreinrichtung über eine entsprechende Schwenkeinrichtung um 90° gedreht. Das Schalten zwischen den beiden Modi kann dabei getaktet oder in Abhängigkeit von einer erfassten Fahrtrichtungsänderung erfolgen. Dabei ist es auch möglich, über eine Aktivierung eines Blinkers oder über ein entsprechendes Signal eines Navigationssystems eine unmittelbare Fahrtrichtungsänderung zu ermitteln und die Sensoreinrichtung entsprechend zu schalten. Ebenso kann nach einer Betätigung des Lenkrads die Sensoreinrichtung in den ersten Modus zurück geschaltet werden.As an alternative to a radar sensor, as in 1 is sketched, a sensor device can be used to implement the present invention, which is switchable from a first mode in a second mode. In the first mode, the sensor device scans, for example via radar, via ultrasound, via laser or video, a region located in the direction of travel for an object. In the second mode, the scanning direction of the sensor device is rotated through a corresponding pivoting device by 90 °. The switching between the two modes can be clocked or carried out in dependence on a detected direction change. It is also possible to determine via an activation of a turn signal or via a corresponding signal of a navigation system an immediate direction change and to switch the sensor device accordingly. Likewise, after an actuation of the steering wheel, the sensor device can be switched back into the first mode.

Um zu verhindern, dass ein Fahrer während einer Fahrt durch ein überflüssiges Warnsignal abgelenkt wird, ist es vorteilhaft, wenn eine Warneinrichtung nur in solchen Abbiege-Situationen aktiviert wird, in denen ein Objekt an einer für den Fahrer nur schwer überschaubaren Stelle erfasst wird. Dies ist über die im Weiteren beschriebene Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gewährleistet.Around to prevent a driver during a Drive through a superfluous warning signal is distracted, it is advantageous if a warning device only in such turn-situations is activated, in which an object at one for The driver is difficult to manage Job is detected. This is over the embodiment of the present invention described below Invention ensured.

Dabei ist das Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 10 so ausgelegt, dass während einer Fahrt geradeaus die Sensoreinrichtung ausschließlich die vor dem Fahrzeug 10 liegende Fahrbahn nach einem Objekt absucht. Aktiviert der Fahrer des Fahrzeugs 10 einen Blinker, so wird die Radareinrichtung in einen Modus geschaltet, in welchem sie auch den Rand der gerade befahrenen Straße nach einem Objekt absucht. Über eine entsprechende Auswerteeinrichtung wird der Typ und die voraussichtliche Breite des Objekts bestimmt. Beispielsweise kann die Auswerteeinrichtung des Fahrzeugs 10 erkennen, dass der Rand der Hauptstraße 12 mit den Fahrzeugen 18 zugeparkt ist, und der Fahrer deshalb einen dahinter gelegenen Fahrrad- oder Fußgängerweg 16 nicht überblicken kann. Dies kann zur Aktivierung einer ersten Warnstufe an den Fahrer genutzt werden.This is the driver assistance system of the vehicle 10 designed so that while driving straight ahead, the sensor device exclusively in front of the vehicle 10 lying carriageway scans for an object. Activates the driver of the vehicle 10 a turn signal, the radar device is switched to a mode in which it also searches the edge of the road being driven for an object. An appropriate evaluation device determines the type and estimated width of the object. For example, the evaluation of the vehicle 10 realize that the edge of the main street 12 with the vehicles 18 is parked, and the driver therefore a bicycle or pedestrian path behind it 16 can not overlook. This can be used to activate a first warning level to the driver.

Bei einem Abbiegen in die Seitenstraße 14 ermittelt die Auswerteeinrichtung aus der voraussichtlichen Breite der Fahrzeuge 18 die voraussichtliche Lage eines hinter den Fahrzeugen 18 verlaufenden Fahrradwegs 16. Die Auswerteeinrichtung kann zusätzlich an eine GPS-Einrichtung (Global Positioning System) und/oder an ein Navigationssystem gekoppelt sein, um eine Information über die genaue Lage eines Fahrradwegs 16 zu erhalten. Anschließend fokussiert die Auswerteeinrichtung die Sensoreinrichtung auf die betreffende Stelle. Wird dort ein Objekt detektiert, so wird die Warnstufe entsprechend erhöht und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 10 reduziert.When turning into the side street 14 determines the evaluation of the expected width of the vehicles 18 the likely location of one behind the vehicles 18 running bike path 16 , The evaluation device can additionally be coupled to a GPS device (Global Positioning System) and / or to a navigation system in order to obtain information about the exact position of a bicycle path 16 to obtain. Subsequently, the evaluation device focuses the sensor device on the relevant point. If an object is detected there, the warning level is increased accordingly and the speed of the vehicle 10 reduced.

Selbstverständlich können die hier beschriebenen Sensoreinrichtungen auch dazu ausgelegt werden, ein sich von der Fahrerseite dem Fahrzeug 10 näherndes Objekt zu erfassen. Eine entsprechende Sensoreinrichtung kann in diesem Fall auch für eine Linksabbiegehilfe verwendet werden.Of course, the sensor devices described here can also be designed to be from the driver's side of the vehicle 10 to capture the approaching object. A corresponding sensor device can also be used for a left-bending aid in this case.

10 und 1810 and 18
Fahrzeugvehicle
1212
HauptstraßeMain road
1414
Nebenstraßesecondary road
1616
Fahrrad- oder FußgängerwegBicycle- or pedestrian path
2020
Fahrradbicycle
2222
Markierungmark
2424
Fahrradfahrerbike-rider
26 und 2826 and 28
Abstrahl- und Empfangsbereicheradiating and reception areas

Claims (8)

Fahrzeug (10) mit einem Fahrerassistenzsystem, welches eine an einer Frontseite des Fahrzeugs (10) angeordnete Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten (16) in einem ersten, frontal vor dem Fahrzeug (10) liegenden Umgebungsbereich (26) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zum Erfassen von Objekten (16) in einem zweiten Umgebungsbereich (28) ausgelegt ist, wobei sich der zweite Umgebungsbereich (28) seitlich von dem Fahrzeug (10) weg erstreckt.Vehicle ( 10 ) with a driver assistance system, which one on a front side of the vehicle ( 10 ) arranged sensor device for detecting objects ( 16 ) in a first, frontal in front of the vehicle ( 10 ) surrounding area ( 26 ), characterized in that the sensor device for detecting objects ( 16 ) in a second surrounding area ( 28 ) is designed where the second environment area ( 28 ) laterally of the vehicle ( 10 ) extends away. Fahrzeug (10) nach Anspruch 1, wobei die Sensoreinrichtung in einem ersten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in dem ersten Umgebungsbereich (26) und in einem zweiten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in dem zweiten Umgebungsbereich (28) ausgelegt ist, und wobei die Sensoreinrichtung dazu ausgelegt ist, eine Fahrtrichtungsänderung zu erfassen und in Abhängigkeit von der erfassten Fahrtrichtungsänderung von dem ersten Modus in den zweiten Modus und/oder von dem zweiten Modus in den ersten Modus zu schalten.Vehicle ( 10 ) according to claim 1, wherein the sensor device in a first mode for detecting objects ( 16 ) in the first environment area ( 26 ) and in a second mode for capturing objects ( 16 ) in the second environment area ( 28 ), and wherein the sensor device is adapted to detect a direction of travel change and to switch from the first mode to the second mode and / or from the second mode to the first mode depending on the detected direction of travel change. Fahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Umgebungsbereich (26) so gebildet ist, dass Objekte (16) in einem ersten Abstand erfassbar sind und der zweite Umgebungsbereich (28) so gebildet ist, dass Objekte (16) in einem zweiten, von dem ersten Abstand verschiedenen Abstand erfassbar sind.Vehicle ( 10 ) according to claim 1 or 2, wherein the first surrounding area ( 26 ) is formed so that objects ( 16 ) are detectable at a first distance and the second surrounding area ( 28 ) is formed so that objects ( 16 ) are detectable in a second, different from the first distance distance. Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensoreinrichtung eine Radareinrichtung mit einem ersten Abstrahl- und Empfangsbereich als dem ersten Umgebungsbereich (26) und einem zweiten ersten Abstrahl- und Empfangsbereich als dem zweiten Umgebungsbereich (28) umfasst.Vehicle ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the sensor device comprises a radar device with a first emission and reception area as the first surrounding area ( 26 ) and a second first emitting and receiving area than the second surrounding area ( 28 ). Fahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der zweite Umgebungsbereich (28) sich über einen Winkelbereich mit einer Ausdehnung von 10° bis 20° erstreckt, und wobei eine Winkelhalbierende des Winkelbereichs des zweiten Umgebungsbereichs (28) einen Winkel von 70° bis 110°, bevorzugt 80° bis 100°, besonders bevorzugt 90°, zu einer Längsachse des Fahrzeugs (10) einnimmt.Vehicle ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the second surrounding area ( 28 ) extends over an angular range with an extent of 10 ° to 20 °, and wherein an angle bisector of the angular range of the second environmental region ( 28 ) an angle of 70 ° to 110 °, preferably 80 ° to 100 °, particularly preferably 90 °, to a longitudinal axis of the vehicle ( 10 ) occupies. Verfahren zum Steuern einer Sensoreinrichtung eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs (10), wobei eine an einer Frontseite des Fahrzeugs (10) angeordnete Sensoreinrichtung in einem ersten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in einem ersten, frontal vor dem Fahrzeug (10) liegenden Umgebungsbereich (26) ausgelegt ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Erfassen einer Fahrtrichtungsänderung des Fahrzeugs (10) und – Schalten der Sensoreinrichtung von dem ersten Modus in einen zweiten Modus, wobei die Sensoreinrichtung in dem zweiten Modus zum Erfassen von Objekten (16) in einem zweiten Umgebungsbereich (28), ausgelegt ist.Method for controlling a sensor device of a driver assistance system of a vehicle ( 10 ), one on a front side of the vehicle ( 10 ) arranged sensor device in a first mode for detecting objects ( 16 ) in a first, frontal in front of the vehicle ( 10 ) surrounding area ( 26 ), characterized by the following steps: detecting a change in the direction of travel of the vehicle ( 10 ) and - switching the sensor device from the first mode to a second mode, wherein the sensor device in the second mode for detecting objects ( 16 ) in a second surrounding area ( 28 ) is designed. Verfahren nach Anspruch 6, wobei sich der zweite Umgebungsbereich (28) seitlich von dem Fahrzeug (10) weg erstreckt.The method of claim 6, wherein the second surrounding area ( 28 ) laterally of the vehicle ( 10 ) extends away. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei in Abhängigkeit von einem Signal der Sensoreinrichtung ein Warnsignal aktiviert, eine Geschwindigkeit und/oder eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) gesteuert und/oder ein Fahrzeugsicherheitssystem aktiviert wird.Method according to Claim 6 or 7, a warning signal being activated as a function of a signal of the sensor device, a speed and / or a direction of travel of the vehicle ( 10 ) and / or a vehicle safety system is activated.
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