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Die
Erfindung betrifft ein Wegmesssystem zur absoluten Längenmessung,
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, welches insbesondere für den Einsatz
im Außenbereich
unter den dabei auftretenden Temperaturschwankungen von ca. –35°C bis ca.
+60°C geeignet
ist.
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Aus
dem Stand der Technik sind verschieden Wegmesssysteme und Messprinzipien
bekannt. Im Mikrometer- bis Zentimeterbereich (zu vermessende Längenänderung)
haben sich induktive, kapazitive, optische und taktile Prinzipen
bewährt.
Die Auswahl des geeigneten Messprinzips hängt dabei entscheidend von
der jeweiligen Messaufgabe ab.
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Neben
immer größer werdenden
Ansprüchen
an die Robustheit des Sensors und die Geschwindigkeit der Messung
liegt die Hauptanforderung an ein Messsystem natürlich immer in einer möglichst
geringen Messunsicherheit der Messergebnisse.
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Aus
der
EP 0 660 085 B1 ist
beispielsweise ein absolutes Positionsmesssystem bekannt, bei dem
ein lichtdurchlässiges
Codelineal ein Strichcodeträger
ist, der mehrere parallel zueinander verlaufende Striche trägt, welche
eine Winkelneigung gegenüber
der Messrichtung aufweisen. Ein Sensorarray erfasst durch die Abtastung
des Strichcodes senkrecht zur Messrichtung verschiedene Helligkeitswerte,
aus deren Folge ein die Position abbildendes Analogsignal gebildet
wird.
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Die
DE 34 27 067 C2 beschreibt
ebenfalls ein optisches Längenmessverfahren,
bei welchem als Codelineal allerdings ein seriell codierter Maßstab verwendet
wird, bei dem die codierten Marken Strichcodierungen und die Maßstabsstriche
Elemente der Strichkodierungen sind. Die Abtastung des Codelineals
erfolgt in Messrichtung, indem mindestens eine Strichcodierung und
ein Maßstabstrich
erfasst und ausgewertet werden. Die Strichkodierungen beinhalten
die vollständige
Information der Lageposition des zugehörigen Maßstabsstriches und zusätzliche
Informationen, die eine Lesefehlererkennung und eventuelle Fehlerkorrektur
ermöglichen.
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Aus
dem Stand der Technik ist es weiterhin bekannt, das Codelineal mit
inkrementalen oder absoluten Strichmaßstäben zu versehen. Codelineale
mit absolut codierten Strichmaßstäben weisen
mehrere Spuren auf, die entsprechend codiert, den momentanen Abstand
zum Nullpunkt des Lineals angeben. Als Lineal werden Glasmaßstäbe oder
Metallmaßstäbe mit Goldbedampfung
verwendet, die feinste Auflösung
beträgt
hier etwa 2 bis 5 μm.
Die Abtastung erfolgt quer zur Messrichtung. Ein Vorteil der absolut
codierten Maßstäbe liegt darin,
dass der Messwert nur durch die Maßverkörperung an der Messstelle gegeben
ist. Die Wahl des Codes für
die Maßverkörperung
ist maßgebend
für die
größtmögliche Sicherheit
gegen Fehlereinflüssen.
Insbesondere werden hier der Dualcode mit V-Abtastung und der Gray-Code
verwendet.
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Prinzipiell
ist die Verwendung absolut codierte Längenmesssysteme vorteilhaft,
wenn die Messeinrichtung über
einen langen Zeitraum genaue Messwerte liefern soll, ohne dass eine
erneute Kalibrierung erforderlich wird. Ein absolut codiertes Messsystem
kann daher auch nach einer Wiederinbetriebnahme, beispielsweise
nach einer Abschaltung der Versorgungsspannung, sofort wieder genaue
Messwerte einer überwachten Längenänderung
liefern.
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Unter
Laborbedingungen können
absolut codierte Längenmesssysteme
hohe Genauigkeiten erreichen, die insbesondere von der Genauigkeit
des verwendeten Maßstabs
abhängig
sind. Bei der Verwendung von absoluten Messsystemen für den Außenbereich
erweisen sich insbesondere die Umgebungseinflüsse als bedeutend. Hierzu zählen z.B.
Temperatureinflüsse,
die Verformungen und Verspannungen des Messgerätes zur Folge haben. Bei besonders
großen
Temperaturschwankungen führen
die Materialeigenschaften zu größeren Ungenauigkeiten,
da der Maßstab
mit der Maßverkörperung
sich zusammenzieht oder ausdehnt.
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In
der
DE 36 33 573 C1 ist
eine Vorrichtung zur Kompensation von temperaturbedingten Verlagerungen
eines Maschinenpunktes beschrieben. Solche temperaturbedingten Verlagerungen
treten beispielsweise bei Fräsmaschinen
auf, bei denen im Betrieb an der Arbeitsspindel erhöhte Temperaturen
gegenüber
dem Spindelschlitten herrschen. Diese Verlagerungen könne zu Messfehlern
führen,
da die Position der Arbeitsspindel mit einer Positionsmesseinrichtung
am Spindelschlitten ermittelt wird. Die Vorrichtung zur Kompensierung
der Verlagerungen umfasst eine zusätzliche Abtasteinrichtung,
die mit einer Schubstange aus einem Material mit kleinem Temperaturkoeffizienten
am Gehäuse
der Arbeitsspindel angekoppelt ist, und eine Auswerteeinrichtung.
Mit der Abtasteinrichtung wird die Verlagerung direkt nach Richtung
und Betrag gemessen und in der Auswerteeinrichtung mit dem Positionswert
der Positionsmesseinrichtung verrechnet.
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Die
DE 10 2004 023 645
A1 beinhaltet einen Längenmesstaster
mit einem in einem Tastergehäuse bewegbar
gelagerten Tastele- ment zur mechanischen Abtastung einer Werkstückoberfläche, einer
im Tastergehäuse
angeordneten und mit dem Tastelement verbunden Messeinrichtung zur
Umsetzung der Auslenkung des Tastelement in ein analoges Messsignal,
einer zur Kommunikation mit einem Computer ausgeführten Kommunikationseinrichtung
und einer zwischen Messeinrichtung und Kommunikationseinrichtung
angeordneten Ansteuerungs- und Verarbeitungseinrichtung, welche
ein analoges Ansteuerungssignal erzeugt und das analoge Messsignal
der Messeinrichtung derart verarbeitet, dass ein die jeweilige Auslenkung
des Tastelement kennzeichnender digitaler Messwert erzeugt wird.
In der Ansteuerungs- und Verarbeitungseinrichtung können tasterspezifische
Daten, wie Tastertyp, Tasterkennlinie oder Empfindlichkeits- und
Korrekturwerte abgespeichert werden, die Bedarfsweise zur Messwertkorrektur
und beim Einmessen des Längenmesstasters verwendet
werden können.
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Es
ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Wegmesssystem mit absoluter
Wegmessung bereitzustellen, dass für den Einsatz im Außenbereich
bei extremen Temperaturschwankungen von ca. –35°C bis +60°C geeignet ist, wobei bei einer
Messlänge
von bis zu 50 mm eine Messgenauigkeit von 1 μm und eine Auflösung von
0,5 μm erreicht
werden sollen. Vorzugsweise soll das Wegmesssystem auch bei hoher
Luftfeuchtigkeit und unter aggressiven Umgebungsbedingungen, beispielsweise
salzhaltiger Außenluft über lange
Zeit einsatzfähig
bleiben und dauerhaft präzise
Messwerte liefern. Eine weitere Teilaufgabe ist es, Messfehler,
welche aufgrund von Temperaturschwankungen der Umgebung auftreten,
bereits bei der Messung zu kompensieren.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch
ein Wegmesssystem mit dem Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
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Die
Vorteile der Erfindung sind insbesondere in der hohen erzielbaren
Genauigkeit und sicheren Funktion zu sehen. Vorteilhaft ist es weiterhin,
dass eine einmalige Justierung der Messeinrichtung bei Inbetriebnahme
ausreichend ist, um sichere und genaue Messergebnisse zu erhalten,
und dass dann keine Nachjustierungen erforderlich sind. Weitere
Vorteile ergeben sich insbesondere durch den weiten Einsatzbereich
und die hohe Genauigkeit des Messsystems. Vorteilhafterweise ist
das erfindungsgemäße Messsystem
geeignet zur Anbringung an Dehnungsfugen oder statisch wichtigen
Bauwerksteilen, z.B. an Talsperren, Hochhäusern, Brücken, historischen Gebäuden und
dergleichen.
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Ein
erfindungsgemäßes Wegmesssystem
umfasst zunächst
eine Bewegungseinheit mit einem Taststab und einem Codelineal. Der
Taststab und das Codelineal sind an einem Schlitten angeordnet,
welcher in einem Führungssystem
beweglich gelagert ist. Das Führungssystem
ist vorzugsweise als Wälzschubführung ausgeführt und
an einem Grundkörper
angeordnet. Vorzugsweise sind die Elemente des Führungssystems aus einem keramischen
Material gefertigt, um die Betriebssicherheit insbesondere bei hoher
Luftfeuchtigkeit und salzhaltiger Außenluft zu erhöhen.
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Das
Codelineal ist mit einer Codestruktur versehen, die eine Ermittlung
der absoluten Position des Schlittens bzw. des Taststabes an jeder
Stelle ermöglicht.
Das Codelineal ist vorzugsweise justierbar am Schlitten angeordnet.
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Eine
Decodereinheit ist in der Nähe
des Codelineals angeordnet. Vorzugsweise wird eine optische Wegmessung
eingesetzt, d.h. auf dem Codelineal ist ein optisch auswertbarer
Code vorgesehen und die Decodereinheit umfasst als Detektoren vorzugsweise
Fotoelemente, deren Anordnung an den verwendeten Code angepasst
ist.
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Erfindungsgemäß wird für den Schlitten,
den Taststab, das Codelineal und den Grundkörper eine derartige Werkstoffkombi nation
gewählt,
dass selbst bei großen
Temperaturschwankungen nur eine im Vergleich zur angestrebten Messgenauigkeit
sehr geringe Längenänderung
des Gesamtsystems auftritt und dadurch der Messfehler minimiert
wird. Dies wird erreicht, indem sich die temperaturbedingten, materialabhängigen Längenänderungen
dieser Bestandteile zumindest teilweise gegeneinander aufheben.
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Das
Wegmesssystem verfügt
vorzugsweise über
einen Datenspeicher, der die Speicherung der gesammelten Daten über einen
definierten Auswertezeitraum ermöglicht.
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In
einer bevorzugten Ausführungsform
wird mittels eines am Wegmesssystem angebrachten Temperatursensors
die Außentemperatur
erfasst. Aufgrund der Materialwahl für Schlitten, Taststab, Codelineal
und Grundkörper
ist die Längenänderung
des Gesamtsystems in Abhängigkeit
von der Außentemperatur
bekannt und ebenfalls im Datenspeicher abgelegt. Die tatsächlich gemessene
Länge kann
nun durch Berücksichtigung des
Längenfehlers
korrigiert werden, wobei sich der Längenfehler in Abhängigkeit
von der gemessenen Außentemperatur
rechnerisch bestimmen oder aus dem Speicher ablesen lässt. Der
so erhaltene kompensierte Messwert wird ebenfalls im Datenspeicher
abgelegt. Die den Messfehler beeinflussende Temperaturabhängigkeit
kann herstellerseitig in einem Kalibriervorgang bestimmt und als
Korrekturtabelle oder mathematische Funktion im Datenspeicher abgelegt
sein.
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Die
gespeicherten Messergebnisse werden beispielsweise per Datenfernübertragung
(z.B. per Funk) an eine Auswertestelle gesendet. Vorzugsweise ist
weiterhin eine USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem PC oder
einer anderen Auswerteeinheit vorgesehen.
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Aufgrund
der verwendeten Absolutcodierung des Messweges kann das Wegmesssystem
vorteilhaft zu Langzeitüberwachungen
eingesetzt werden. Die Stromversorgung kann autark über Batterien,
Solarzellen, Windräder
oder dergleichen erfolgen. Bei Langzeitmessungen ist es zumeist
ausreichend, wenn das Messsystem in vorgegebenen Zeitabständen aktiviert
wird, um einen Messwert aufzuzeichnen und ggf. an eine entfernte Überwachungsstelle
zu senden. Zwischen den gewünschten
Messzeiten kann das System stromfrei geschaltet werden, so dass
die lokale, beschränkte
Energiequelle geschont wird.
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Eine
abgewandelte Ausführungsform
des Wegmesssystems besitzt einen Beschleunigungssensor, der beim
Auftreten vorgegebener Beschleunigungswerte die Wegmessung startet.
Diese Ausführungsform eignet
sich besonders für
Langzeitmessungen, beispielsweise an Brücken oder anderen Bauwerken,
wo die zu überwachenden
Längenänderungen,
die auf eine besondere Belastung hinweisen, nur sporadisch und mit größeren zeitlichen
Abständen
auftreten. Das Wegmesssystem kann sich in einem Stand-By-Modus befinden und
die absolute Wegmessung nur vornehmen, wenn es über den Beschleunigungssensor
aktiviert wurde. Der Beschleunigungssensor kann am Gehäuse oder
auf der Leiterplatte des Wegmesssystems angebracht sein und bei
Bedarf in seiner Empfindlichkeit auf bestimmte Schwingungen abgestimmt
werden.
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Bei
einer nochmals weitergebildeten Ausführungsform wird das Gehäuse gekapselt
ausgeführt
und mit einem Inertgas, z.B. Stickstoff befüllt. Im Gehäuse kann ein geringer Überdruck
von etwa 0,05 bar herrschen. Dies dient in an sich bekannter Weise
dem Schutz der inneren Komponenten vor Umwelteinflüssen und der
Vermeidung einer Kondenswasserbildung, sodass ein über mehrere
Jahre anhaltender, weitgehend wartungsfreier Betrieb gewährleistet
werden kann.
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Eine
besonders bevorzugte Ausführungsform
zeichnet sich dadurch aus, dass an dem verwendeten Codelineal, das
als Maßstab
zur Bestimmung der absoluten Position von einem Sensor abgetastet
wird, mehrere Messspuren angebracht sind, wobei mindestens eine
inkremental codierte Messspur und eine digital absolut codierte
Messspur verwendet werden. Für
eine fehlerfreie Abtastung ist es in diesem Fall erforderlich, dass
der Sensor exakt zu der digital codierten Messspur ausgerichtet
ist, damit insbesondere die Flanken der Abtastfelder korrekt erfasst
werden können.
Dazu ist ein Justageelement vorgesehen, welches eine dreidimensionale
Ausrichtung des Sensors gegenüber
dem Maßstab
gestattet.
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Bevorzugte
Ausführungsformen
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
Folgenden näher
beschrieben.
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Es
zeigen:
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1 ein
erfindungsgemäßes Wegmesssystem
in zwei Längsschnittdarstellungen;
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2 eine
Prinzipdarstellung der Komponenten des Wegmesssystems nach 1;
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3 eine
Diagrammdarstellung von Längenänderungen
des Wegmesssystems in Abhängigkeit
von der Außentemperatur
bei beispielhaften Materialkombinationen;
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4 eine
perspektivische Darstellung eines Justageblocks zur Befestigung
und Ausrichtung eines Sensors.
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1 zeigt
ein erfindungsgemäßes Wegmesssystem
zur absolut codierten optischen Wegmessung in Längsschnittdarstellung in einer
Seitenansicht (Abb. a) und einer Draufsicht (Abb. b).
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An
einem Grundkörper 01 ist
eine Führungseinheit 02 angeordnet.
Die Führungseinheit 02 ist
eine Linearführung
mit zwei Führungsschienen 03,
die vorzugsweise aus einem Keramikmaterial gefertigt sind. Eine Wälzschubführung wird
durch Kugeln oder Walzen 04 realisiert.
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Ein
Schlitten 06 ist in der Linearführung 02 gelagert,
so dass er ausschließlich
in Messrichtung (Pfeil 07) linear verschiebbar ist. Am
Schlitten 06 ist ein Taststab 08 befestigt, welcher
durch einen am Grundkörper 01 angeordneten
Spannschaft 09 beweglich hindurchgeführt ist. Vorzugsweise ist der
Taststab 08 am Spannschaft 09 abgedichtet, so
dass Verschmutzungen in Inneren der Messanordnung minimiert werden
können.
In Messrichtung 07 an der gegenüberliegenden Seite des Schlittens 06 ist
an diesem ein Codelineal 11 befestigt. Vorzugsweise ist
an dieser Befestigung eine Justiereinrichtung 12 vorgesehen,
mit welcher das Codelineal 11 bei der ersten Inbetriebnahme
auf die optimalen Betriebsbedingungen eingestellt wird (Nullpunktjustage).
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Das
Codelineal 11 ist vorzugsweise ein Quarzglasmaßstab. Auf
dem Codelineal 11 ist in bekannter Weise ein Code in mehreren
Spuren, vorzugsweise ein Gray-Code, aufgebracht, der die absolute
Entfernung der Spitze des Taststabes 08 zum jeweiligen
Punkt auf dem Codelineal codiert. Auch inkrementale oder andere absolute
Strichmaßstäbe sind
hierfür
unter Beachtung der messtechnischen Bedingungen geeignet.
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Eine
Platine 13 ist weiterhin vorgesehen, auf welcher eine Steuerelektronik
und ein Datenspeicher zur Speicherung der Messergebnisse (nicht
dargestellt) untergebracht sind. Vorzugsweise sind ca. zwanzigtausend
Messwerte im Datenspeicher erfassbar. Die Platine 13 ist
vorzugsweise eine gedruckte Schaltung.
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Elektrisch
verbunden mit der Platine 13 ist weiterhin eine Decodereinheit 14 angeordnet,
welche eine Beleuchtungseinheit 16 und einen Decoder 17 umfasst,
welche gegenüberliegend
an zwei Seiten des Codelineals 11 angeordnet sind. Die
Beleuchtungseinheit 16 erzeugt ein quasi paralleles Lichtbündel, vorzugsweise Infrarot-Licht,
welches das Codelineal 11 durchleuchtet und auf den gegenüberliegenden
Decoder 17 auftrifft, wo es durch eine dem Code entsprechende
Anordnung von Fotoelementen detektiert und durch die Steuerelektronik
auf der Platine 13 ausgewertet wird. Die Fotoelemente sind
quer zur Messrichtung angeordnet und für jede auf dem Codelineal verwendete
Spur vorhanden.
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Der
Fachmann kennt die verschiedenen Möglichkeiten der optischen Messverfahren
und entsprechende Messanordnungen. Bei der Verwendung inkrementaler
Strichmaßstäbe ist auch
eine induktive oder kapazitive Auswertung denkbar. Auf dem Detektor 14 ist
vorzugsweise eine Referenzanordnung des verwendeten Code auf einer
Glasfläche 18 angebracht.
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Ein
Gehäuse 19 ist
am Grundkörper 01 angeordnet
und schützt
Messtechnik und Führung 02 vor
Umwelteinflüssen.
Vorzugsweise ist das Gehäuse 19 abgedichtet.
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Optional
weist das Messsystem einen außen
am Gehäuse 19 angeordneten
Temperatursensor 21 und einen Feuchtesensor 22 auf,
welche ihre Messwerte vorzugsweise an die Platine 13 liefern.
Im Datenspeicher sind in dieser Ausführungsform weiterhin temperaturabhängige Längenänderungen
der Bewegungseinheit und des Grundkörpers entsprechend der verwendeten
Materialien gespeichert.
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Da
die Längenausdehnungskoeffizienten
der für
den Grundkörper 01 und
der für
die Bewegungseinheit verwendeten Materialien bekannt und im Datenspeicher
hinterlegt sind, kann eine Auswerteelektronik auf der Platine 13 quasi
zeitgleich mit der Längenmessung
eine Kompensationsrechnung für
die vom Temperatursensor 21 ermittelte Temperatur durchführen. Durch
diese Maßnahme
wird der Messfehler des Wegmesssystems weiter minimiert.
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Weiterhin
kann das Wegmesssystem einen Sender (z.B. Funk, Infrarot oder Bluetooth
aufweisen, um die Übermittlung
der Messwerte an eine entfernte Auswertestation zu ermöglichen.
Eine weitere Schnittstelle, z.B. USB kann zum direkten Anschluss
einer weiteren Auswertestation oder eines mobilen Computers vorgesehen
sein.
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Die
Stromversorgung für
die Platine 13 und die Decodereinheit 14 erfolgt
vorzugsweise mit einem externen Netzteil oder bei fehlender Netzspannungsversorgung
mit einer Batterie oder einem Akkumulator.
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In 2 sind
wichtige Komponenten des Wegmesssystems als Prinzipskizze dargestellt,
anhand derer die Einflüsse
der Materialeigenschaften auf den Messfehler berechnet bzw. abgeschätzt werden.
Die auftretenden Temperaturschwankungen von etwa –35°C bis +60°C haben durch
die unterschiedlichen Temperaturausdehnungskoeffizienten der eingesetzten
Materialien einen erheblichen Einfluss auf die zu erzielende Genauigkeit
des Wegmesssystems. Durch überschlägige Berechnungen
ist die temperaturabhängige
Drift abschätzbar.
Da es sich bei den Bauteilen um Volumenkörper handelt, werden zwar auch
Veränderungen
in den von der Messrichtung verschiedenen Ausdehnungen auftreten,
welche aber zu vernachlässigen
sind. Für
die Abschätzung
der zu berücksichtigenden
Längenänderung
sind folgende in der 2 eingetragene Längen zu betrachten:
- – die
zu berücksichtigende
Länge l01 des Grundkörpers 01, welche dem
Abstand zwischen einer Einspannstelle des Grundkörpers 01 und der Position
der Decodereinheit 14 auf dem Grundkörper 01 entspricht;
- – die
Länge l08 des Taststabes 08, wobei davon
ausgegangen wird, dass der Taststab 08 das Messobjekt immer
sicher antastet;
- – die
zu berücksichtigende
Länge l06 des Schlittens 06, auf welchem
das Codelineal befestigt ist,
- – die
Länge l11 des Codelineals 11.
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In
nachstehender Tabelle sind die Temperaturausdehnungskoeffizienten α für einige
ausgewählte
Materialien dargestellt.
| Material | Temperaturausdehnungskoeffizient α |
| Invar | 1,5·10-6 | K-1 |
| Automatenstahl | 11,0·10-6 | K-1 |
| 90MnCrV8 | 11,5·10-6 | K-1 |
| 115CrV3 | 12,0·10-6 | K-1 |
| 18Cr8Ni | 19,5·10-6 | K-1 |
| Quarzglas | 0,5·10-6 | K-1 |
| ZERODUR | 0 | |
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Die
für die
Messung zu berücksichtigende
Längenänderung Δlges kann nach folgender Formel abgeschätzt werden: Δlges = Δl01 – (Δl06 + Δl11 + Δl08)
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3 zeigt
die zu berücksichtigenden
Längenänderungen Δlges in μm
in Abhängigkeit
von der Temperatur ϑ beispielhaft für drei verschiedene Materialkombinationen
M1, M2 und M3, welche in bevorzugten Ausführungsformen verwendet werden.
Dabei ist zu erkennen, dass bei der Materialkombination M3 die kleinste Längenänderung
und damit der kleinste Messfehler auftritt.
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Folgende
Tabelle zeigt die bevorzugten Materialkombinationen M1, M2, M3 des
Messsystems:
| | M1 | M2 | M3 |
| Schlitten 06 | 90MnCrV8 | 115CrV3 | 115CrV3 |
| Taststab 08 | Invar | 90MnCrV8 | 90MnCrV8 |
| Codelineal 11 | Quarzglas | Quarzglas | ZERODUR |
| Grundkörper 01 | Automatenstahl | 18Cr8Ni | 18Cr8Ni |
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Weitere
Materialkombinationen können
für ein
erfindungsgemäßes Messsystem
verwendet werden.
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4 zeigt
eine perspektivische Darstellung eines Justageblocks 30,
welcher der Befestigung und Ausrichtung eines der Decodereinheit 14 zugeordneten
Sensors (nicht gezeigt) dient. Um fehlerfreie Messergebnisse zu
erhalten, soll der Sensor gegenüber
dem Codelineal 11 so ausgerichtet werden, dass insbesondere
die Flanken der digital codierten Messspuren exakt abgetastet werden
können.
Um eine Schrägstellung des
Beobachtungsflecks des Sensors gegenüber dem Codelineal zu vermeiden,
ist eine dreidimensionale Justage des Sensors notwendig. Der Sensor
wird dazu an einem Anschlusswinkel 31 befestigt, an welchem
auch ein elektrischer Anschlussstecker 32 für die Signalführung vorgesehen
ist. Der Anschlusswinkel 31 ist über eine Rechteckführung 33 am
Justageblock 30 befestigt. Der Anschlusswinkel 31 kann
in der Rechteckführung 33 axial
verschoben werden, wodurch eine erste Justiermöglichkeit für den Sensor gegeben ist.
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Die
Lage der Rechteckführung 33 im
Raum lässt
sich durch weitere Justiermöglichkeiten
einstellen. Dazu sind am Justageblock 30 schräg zur Rechteckführung 33 verlaufende
Spreizschlitze 34 eingearbeitet, die in Zusammenwirkung
mit ersten Einstellschrauben 35 eine Verschwenkung des
Anschlusswinkels 31 gestatten, wie dies durch den eingezeichneten
Pfeil symbolisiert wird. Außerdem
ist ein Parallelschlitz 36 in den Justageblock 30 eingearbeitet,
der in Zusammenwirkung mit einer zweiten Einstellschraube 37 eine
Verschwenkung des am Justageblock angebrachten Anschlusswinkels 31 in
einer zweiten Ebene gestattet, wie dies wiederum durch einen Schwenkpfeil
verdeutlicht wird. In dem zur Verfügung stehenden Einstellbereich kann
der Sensor dreidimensional justiert werden, um die gewünschte ausgerichtete
Position zum Codelineal einzunehmen.
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Abstände
- lges
- zu
berücksichtigende
Gesamtlänge
- l01
- zu
berücksichtigende
Länge des
Grundkörpers 01
- l06
- zu
berücksichtigende
Länge des
Schlittens 06
- l11
- zu
berücksichtigende
Länge des
Codelineals 11
- l08
- zu
berücksichtigende
Länge des
Taststabes 08