DE102006024666B4 - Method and device for impact detection - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Aufpralldetektion, wobei die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung den Aufprall in Abhängigkeit von Signalen von Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2), die in Seitenteilen eines Fahrzeugs (10) angeordnet sind, detektiert, wobei die Vorrichtung eine Auswerteschaltung (μC) aufweist, die Signale von im Fahrzeug (10) gegenüberliegenden Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) zur Aufpralldetektion miteinander verknüpft, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung eine Differenzbildung ist und die Auswerteschaltung (μC) eine Vorzeichenerkennung aufweist, die überprüft, ob die Differenz positiv oder negativ ist, wobei die Auswerteschaltung (μC) in Abhängigkeit von einem Vorzeichensignal von der Vorzeichenerkennung einen Aufprallort bestimmt.A device for impact detection, wherein the device is configured such that the device detects the impact in response to signals from air pressure sensors (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) disposed in side panels of a vehicle (10), the device being an evaluation circuit (μC), the signals from in the vehicle (10) opposite air pressure sensors (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) for impact detection linked together, characterized in that the link is a difference and the evaluation circuit (μC) has a sign recognition, which checks whether the difference is positive or negative, the evaluation circuit (.mu.C) determining an impact location as a function of a sign signal from the sign recognition.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Aufpralldetektion nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a device or a method for impact detection according to the preamble of the independent claims.

Aus DE 102 37 162 A1 ist es bekannt, einen Aufprall mittels eines Drucksignals zu erkennen. Dabei wird das Drucksignal normiert. Die EP 1 358 093 B1 zeigt ein Verfahren zur Aufpralldetektion, bei dem eine Differenz zwischen Signalen einander gegenüberliegender Beschleunigungssensoren gebildet wird. Die DE 10 2004 008 616 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung eines Luftdrucks in einem Fahrzeug. Die DE 10 2004 007 800 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Seitenaufpralldetektion unter Verwendung von Luftdrucksensoren. Die DE 102 37 160 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Aufpralldetektion mit wenigstens zwei Luftdrucksensoren. Die DE 102 10 925 A1 offenbart ein Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Luftdrucksensors in einem Fahrzeug. Die DE 101 19 781 C1 offenbart ein Insassenschutzsystem mit einer zentralen Steuereinheit, an die zwei jeweils an den gegenüberliegenden Fahrzeugtüren angeordnete Beschleunigungssensoren angeschlossen sind. Die beiden Beschleunigungssensoren nehmen auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen quer zur Fahrzeugachse auf. In der Steuereinheit wird der Betrag der Differenz der Beschleunigungswerte der beiden Beschleunigungssensoren gebildet. Abhängig von dem zeitlichen Verlauf und dem Amplitudenverlauf der Differenz wird auf einen Seitenaufprall geschlossen. Ferner wird offenbart, dass für den Seitenaufprall-Schutz unter anderem Signale von in den Türen angeordneten Drucksensoren oder von im Bereich der Türen angeordnete Beschleunigungssensoren verwendet werden können.Out DE 102 37 162 A1 It is known to detect an impact by means of a pressure signal. The pressure signal is normalized. The EP 1 358 093 B1 shows a method for impact detection, in which a difference between signals of opposing acceleration sensors is formed. The DE 10 2004 008 616 A1 discloses a method and apparatus for detecting air pressure in a vehicle. The DE 10 2004 007 800 A1 describes a device for side impact detection using air pressure sensors. The DE 102 37 160 A1 shows an apparatus for impact detection with at least two air pressure sensors. The DE 102 10 925 A1 discloses a method for checking the operability of an air pressure sensor in a vehicle. The DE 101 19 781 C1 discloses an occupant protection system having a central control unit to which are connected two acceleration sensors arranged respectively on the opposite vehicle doors. The two acceleration sensors absorb accelerations acting on the vehicle transversely to the vehicle axle. In the control unit, the amount of the difference of the acceleration values of the two acceleration sensors is formed. Depending on the time course and the amplitude curve of the difference, a side impact is concluded. It is further disclosed that, among other things, signals of door-mounted pressure sensors or acceleration sensors arranged in the area of the doors can be used for side-impact protection.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufpralldetektion bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zur Aufpralldetektion haben demgegenüber den Vorteil, dass ein Algorithmus nicht für jedes Drucksignal gerechnet wird, sondern die Drucksignale werden miteinander verknüpft und mit dieser Verknüpfung rechnet dann der Algorithmus. Dies führt zu einem Gewinn hinsichtlich des Speicherbedarfs und der Rechenzeit.The inventive device for impact detection and the inventive method for impact detection have the advantage that an algorithm is not calculated for each pressure signal, but the pressure signals are linked together and then calculates the algorithm with this link. This leads to a gain in terms of memory requirements and computing time.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Vorrichtung zur Aufpralldetektion bzw. des in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Verfahrens zur Aufpralldetektion möglich.Advantageous improvements of the device for impact detection specified in the independent patent claims or the method for impact detection specified in the independent patent claims are possible by the measures and developments listed in the dependent claims.

Besonders vorteilhaft ist, dass die Verknüpfung eine Differenzbildung ist. Dabei werden die Luftdrucksignale von gegeneinander gegenüberliegenden Luftdrucksensoren voneinander abgezogen. Die Differenz wird dann verarbeitet. Tritt ein Aufprall, beispielsweise auf der rechten Seite, auf, dann wird der Luftdrucksensor auf der linken Seite nur ein sehr schwaches bis gar kein Signal liefern. Dagegen wird der Luftdrucksensor auf der rechten Seite ein sehr starkes Signal liefern. Die Differenz ist demnach, nach Abzug der Rauschschwellen, gleich dem Luftdrucksignal der rechten Seite, also auf der Seite, auf der der Aufprall stattfand. Damit ist klar, dass mittels Differenzbildung eine sehr einfache Möglichkeit gegeben ist, Ressourcen und Speicher und Rechenzeit einzusparen.It is particularly advantageous that the link is a difference. The air pressure signals from opposing air pressure sensors are subtracted from each other. The difference is then processed. If an impact occurs, for example on the right side, then the air pressure sensor on the left side will deliver only a very weak to no signal. In contrast, the air pressure sensor on the right side will provide a very strong signal. The difference is therefore, after subtracting the noise thresholds, equal to the air pressure signal on the right side, ie on the side on which the impact took place. This makes it clear that subtraction is a very easy way to save resources and memory and computation time.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass zusätzlich eine Vorzeichenerkennung vorgesehen ist, die überprüft, ob die Differenz positiv oder negativ ist. Dies entscheidet, ob der Aufprall an der rechten oder an der linken Seite stattgefunden hat. Damit können dann die richtigen Personenschutzmittel angesteuert werden. Neben der Differenzbildung können auch andere Verknüpfungsmöglichkeiten gegeben sein. Die Vorzeichenerkennung und die Differenzbildung erfolgen in der Auswerteschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und damit vorzugsweise in einem Mikrocontroller in einem Steuergerät als der Vorrichtung.In an advantageous development it is provided that in addition a sign recognition is provided which checks whether the difference is positive or negative. This determines whether the impact has occurred on the right or on the left side. This can then be controlled the correct personal protection. In addition to subtraction, other linking options can be given. The sign recognition and the difference formation take place in the evaluation circuit of the device according to the invention and thus preferably in a microcontroller in a control device as the device.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description.

Es zeigenShow it

1 eine Konfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den ausgelagerten Luftdrucksensoren, 1 a configuration of the device according to the invention with the outsourced air pressure sensors,

2 ein Blockschaltbild, 2 a block diagram,

3 ein erstes Flussdiagramm und 3 a first flowchart and

4 ein zweites Flussdiagramm. 4 a second flowchart.

Zur Seitenaufprallsensierung kann ein Luftdrucksensor verwendet werden. Dazu wird der Luftdrucksensor in einem Seitenteil, beispielsweise einer Türe, eingebaut, so dass bei einem Aufprall auf die Türe das Luftvolumen in der Türe derart komprimiert wird, dass ein schneller Luftdruckanstieg messbar ist. Dieses Signal kann dann zur Aufprallsensierung verwendet werden. Wie bei Personenschutzsystemen üblich, muss auch eine Plausibilisierung vorgesehen sein. Diese kann durch einen Beschleunigungssensor, beispielsweise in der B-Säule, eine Umfeldsensorik oder einen weiteren Drucksensor erfolgen.For side impact detection, an air pressure sensor can be used. For this purpose, the air pressure sensor in a side part, such as a door, installed, so that in an impact on the door, the air volume in the door is compressed so that a rapid increase in air pressure can be measured. This signal can then be used for impact sensing. As is customary with personal protection systems, a plausibility check must also be provided. This can be done by an acceleration sensor, for example in the B-pillar, an environment sensor or another pressure sensor.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, nicht mehr jedes einzelne Luftdrucksignal auszuwerten, ob ein Aufprall vorliegt oder nicht, sondern zunächst die Luftdrucksignale miteinander zu verknüpfen und zwar die Signale von gegeneinander gegenüberliegenden Luftdrucksensoren. Als Verknüpfung kann vorzugsweise eine Differenzbildung verwendet werden. Die Differenzbildung ermöglicht einmal eine leichte Weiterverarbeitung, da der Luftdrucksensor, der den Aufprall erfährt, ein viel größeres Signal erzeugt als der gegenüberliegende Sensor und über das Vorzeichen kann der Aufprallort bestimmt werden, also welche Seite. According to the invention it is proposed not to evaluate each individual air pressure signal, whether an impact is present or not, but first to link the air pressure signals with each other and that the signals from mutually opposite air pressure sensors. As a combination, a difference can preferably be used. The difference allows once a slight further processing, since the air pressure sensor that experiences the impact, generates a much larger signal than the opposite sensor and the sign of the impact location can be determined, ie which side.

1 zeigt in einer Darstellung eine Konfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den ausgelagerten Drucksensoren und anzusteuernden Personenschutzmitteln RHS. In einem Fahrzeug ist ein Steuergerät SG vorgesehen, das als Airbagsteuergerät wirkt. Dieses Steuergerät SG ist beispielsweise im Bereich des Fahrzeugtunnels eingebaut. Zur Seitenaufprallsensierung sind hier vier Luftdrucksensoren PPSr1, PPSr2, PPSl1 und PPSl2. Diese Luftdrucksensoren sind üblicherweise mikromechanisch hergestellt und können einen Luftdruckanstieg infolge eines Seitenaufpralls auf das Seitenteil, in dem sich die jeweiligen Luftdrucksensoren befinden, detektieren. Signalleitungen der Luftdrucksensoren sind zum Steuergerät SG geführt. Dort werden sie an einen Schnittstellenbaustein IF angeschlossen. Vom Schnittstellenbaustein werden dann die Daten zu einem Mikrocontroller μC als der Auswerteschaltung übertragen. Der Mikrocontroller μC verknüpft die Signale von gegeneinander gegenüberliegenden Luftdrucksensoren und rechnet mit der Differenz den Auslösealgorithmus. Kommt es zum Auslösefall, dann steuert der Mikrocontroller μC einen Zündkreis FLIC an, der zur Bestromung eines Zündelements in den Rückhaltemitteln RHS führt und so beispielsweise zur Aufblähung eines Airbags beiträgt. 1 shows a representation of a configuration of the device according to the invention with the outsourced pressure sensors and to be controlled personal protection RHS. In a vehicle, a control unit SG is provided, which acts as an airbag control unit. This control unit SG is installed, for example, in the area of the vehicle tunnel. For side impact detection, here are four air pressure sensors PPSr1, PPSr2, PPSl1 and PPSl2. These air pressure sensors are usually manufactured micromechanically and can detect an increase in air pressure due to a side impact on the side part in which the respective air pressure sensors are located. Signal lines of the air pressure sensors are led to the control unit SG. There they are connected to an interface module IF. The interface module then transmits the data to a microcontroller .mu.C as the evaluation circuit. The microcontroller μC combines the signals from opposing air pressure sensors and uses the difference to calculate the triggering algorithm. If it comes to the trigger case, then the microcontroller μC controls an ignition circuit FLIC, which leads to the energization of an ignition element in the restraint RHS and thus contributes, for example, to the inflation of an airbag.

Die Luftdrucksensoren PPSr1, PPSr2 und PPSl1, PPSl2 sind hier über Punkt-zu-Punkt-Verbindungen mit dem Steuergerät SG verbunden. Es ist möglich, eine Busverbindung, also einen Sensorbus, hierfür vorzusehen. Im Steuergerät SG sind nur die für die Erfindung wesentlichen Bauteile angegeben. Andere, zum Betrieb des Steuergeräts SG notwendigen Bauteile, sind dann nicht dargestellt, wenn sie nicht zur Funktion der vorgestellten Erfindung beitragen. Auch andere Sensoren, die das Steuergerät SG zur Bildung der Ansteuerentscheidung der Rückhaltemittel RHS benötigt, sind hier, wie beispielsweise eine Plausibilitätssensorik, nicht dargestellt.The air pressure sensors PPSr1, PPSr2 and PPSl1, PPSl2 are here connected to the control unit SG via point-to-point connections. It is possible to provide a bus connection, ie a sensor bus, for this purpose. In the control unit SG only the essential components of the invention are given. Other, necessary for the operation of the control unit SG components are not shown, if they do not contribute to the function of the proposed invention. Other sensors that the control unit SG needs to form the drive decision of the restraint means RHS are not shown here, such as, for example, a plausibility sensor system.

Der Mikrocontroller μC als die Auswerteschaltung verknüpft die Signale von gegenüberliegenden Luftdrucksensoren, also beispielsweise PPSr1 und PPSl1, bildet dabei eine Differenz, prüft das Vorzeichen und verarbeitet den Differenzwert in einem Auslösealgorithmus weiter, um zu entscheiden, ob eine Auslösung der anzusteuernden Personenschutzmittel stattfinden soll oder nicht. Dabei gibt das Vorzeichen an, auf welcher Seite die Personenschutzmittel einzusetzen sind.The microcontroller .mu.C as the evaluation circuit links the signals from opposing air pressure sensors, for example PPSr1 and PPSl1, forms a difference, checks the sign and processes the difference value in a triggering algorithm in order to decide whether a triggering of the person protection means to be controlled should take place or not , The sign indicates on which side the personal protective equipment is to be used.

2 zeigt in einem Blockschaltbild eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens. Links sind die Signale der Luftdrucksensoren PPSr1, PPSr2, PPSl1 und PPSl2 dargestellt. Es ist möglich, dass nur zwei Luftdrucksensoren, also beispielsweise PPSr1 und PPSl1, vorgesehen sind. Die Signale von gegenüberliegenden Luftdrucksensoren werden in die Gatter 20 und 21 geführt. Dort erfolgt allgemein die Verknüpfung der Signale und hier im Besonderen die Differenzbildung. Darüber hinaus ist in den Blöcken 20 und 21 eine Vorzeichenerkennung vorhanden, die das entsprechende Signal zu den Blöcken 24 bzw. 27 überträgt, um festzustellen, ob das Vorzeichen positiv oder negativ ist. Die Differenz wird dann in einem anderen Signalzweig, beispielsweise durch den Block 25, integriert oder irgendwie anders vorverarbeitet oder auch so gelassen, um dann auf den Schwellwertentscheider 26 zu gehen. Der Schwellwertentscheider 26 weist einen Auslöseschwellwert auf. Ist dieser überschritten, dann ist eine Auslösung der Personenschutzmittel angezeigt. Dies trifft im unteren Beispiel auch für die Blöcke 28 und 29 zu. Die Schwellwertentscheider 26 und 29 können aber variable Schwellwerte aufweisen, die beispielsweise vom Drucksignal selbst abhängen. Aber auch andere Signale können hier anstatt oder zusätzlich Einfluss nehmen. In den Blöcken 22 und 23 wird dann anhand dieser Daten entschieden, ob und welche Personenschutzmittel anzusteuern sind. 2 shows a block diagram of an embodiment of the device according to the invention or of the method according to the invention. On the left are the signals of the air pressure sensors PPSr1, PPSr2, PPSl1 and PPSl2. It is possible that only two air pressure sensors, such as PPSr1 and PPSl1, are provided. The signals from opposite air pressure sensors are in the gates 20 and 21 guided. There is generally the linking of the signals and here in particular the difference. In addition, in the blocks 20 and 21 a sign detection exists that sends the appropriate signal to the blocks 24 respectively. 27 to determine if the sign is positive or negative. The difference is then in another signal branch, for example by the block 25 , integrated or somehow differently pre-processed or even so left, then on the threshold decision maker 26 to go. The threshold decision maker 26 has a trigger threshold. If this is exceeded, then a release of the personal protection means is displayed. This also applies to the blocks in the example below 28 and 29 to. The threshold decision makers 26 and 29 However, they can have variable thresholds that depend, for example, on the pressure signal itself. But other signals can influence here instead or in addition. In the blocks 22 and 23 is then decided on the basis of these data, whether and which personal protection devices are to be controlled.

Nicht dargestellt ist hier die Prüfung, ob die Rauschschwelle durch das Luftdrucksignal überschritten wurde oder nicht. Solch eine Prüfung wird jedoch immer vorgenommen. Vorliegend liegt die Rauschschwelle bei ungefähr 8 mbar Druckänderung. Es ist möglich hiervon abzuweichen, auch 4 mbar oder 20 mbar sind möglich. Auch eine adaptive Rauschschwelle ist möglich, die beispielsweise in Abhängigkeit von einem Signal einer Umfeldsensorik eingestellt wird.Not shown here is the test of whether the noise threshold has been exceeded by the air pressure signal or not. However, such an audit is always done. In the present case, the noise threshold is about 8 mbar pressure change. It is possible to deviate from this, even 4 mbar or 20 mbar are possible. An adaptive noise threshold is also possible, which is set, for example, as a function of a signal from an environmental sensor system.

3 zeigt in einem Flussdiagramm den Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 300 werden die Luftdrucksignale von den Luftdrucksensoren PPSr1, PPSr2, PPSl1 und PPSl2 erzeugt. In Verfahrensschritt 301 erfolgt dann die Verknüpfung von Luftdrucksensorsignalen von gegeneinander gegenüberliegenden Luftdrucksensoren. Dies kann eine Differenzbildung, eine Mittelwertbildung oder andere mathematische Operationen, die hier geeignet sind, sein. Das entstehende Signal wird dann einem Schwellwertentscheider 302 zugeführt. Der Schwellwert kann, wie gesagt, variabel ausgelegt sein oder aber auch fest. Wurde der Schwellwert durch das Differenzdrucksignal überschritten, dies wird in Verfahrensschritt 303 festgestellt, dann erfolgt die Auslösung in Verfahrensschritt 304. Wurde der Schwellwert jedoch nicht überschritten, dann wird in Verfahrensschritt 305 das Verfahren beendet. 3 shows in a flow chart the flow of the inventive method. In process step 300 The air pressure signals are generated by the air pressure sensors PPSr1, PPSr2, PPSl1 and PPSl2. In process step 301 then takes place the linkage of air pressure sensor signals from mutually opposite air pressure sensors. This may be subtraction, averaging, or other mathematical operations suitable here. The resulting signal is then a threshold decision 302 fed. The threshold can, as I said, be designed variable or fixed. If the threshold value was exceeded by the differential pressure signal, this is in process step 303 determined, then the triggering takes place in process step 304 , However, if the threshold has not been exceeded, then in process step 305 the procedure ends.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Aufpralldetektion. In Verfahrensschritt 400 werden wiederum die Luftdrucksignale erzeugt. In Verfahrensschritt 401 erfolgt die Differenzbildung. Diese wird in Verfahrensschritt 402 mit einem Schwellwert verglichen, wobei in Verfahrensschritt 403 festgestellt wurde, ob er unter- oder überschritten wurde. Wurde er überschritten, dann wird in Verfahrensschritt 405 festgestellt, ob das Vorzeichen durch die Vorzeichenerkennung positiv oder negativ ist. Ist es positiv, dann wird das Personenschutzmittel an der rechten Seite in Verfahrensschritt 406 aktiviert. Ist es negativ, dann wird in Verfahrensschritt 407 das Personenschutzmittel der linken Seite aktiviert. Wurde jedoch in Verfahrensschritt 403 festgestellt, dass der Schwellwert nicht überschritten ist, dann wird in Verfahrensschritt 404 das Verfahren beendet. 4 shows a further embodiment of the method according to the invention for impact detection. In process step 400 In turn, the air pressure signals are generated. In process step 401 the difference takes place. This is in process step 402 compared with a threshold, wherein in process step 403 was determined whether it was under or exceeded. If it has been exceeded, then it is in procedural step 405 Determines whether the sign is positive or negative by the sign recognition. If it is positive, then the personal protection device on the right side in process step 406 activated. If it is negative then it will be in procedural step 407 activates the personal protection device on the left side. However, was in process step 403 determined that the threshold is not exceeded, then is in process step 404 the procedure ends.

Claims (2)

Vorrichtung zur Aufpralldetektion, wobei die Vorrichtung derart konfiguriert ist, dass die Vorrichtung den Aufprall in Abhängigkeit von Signalen von Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2), die in Seitenteilen eines Fahrzeugs (10) angeordnet sind, detektiert, wobei die Vorrichtung eine Auswerteschaltung (μC) aufweist, die Signale von im Fahrzeug (10) gegenüberliegenden Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) zur Aufpralldetektion miteinander verknüpft, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung eine Differenzbildung ist und die Auswerteschaltung (μC) eine Vorzeichenerkennung aufweist, die überprüft, ob die Differenz positiv oder negativ ist, wobei die Auswerteschaltung (μC) in Abhängigkeit von einem Vorzeichensignal von der Vorzeichenerkennung einen Aufprallort bestimmt.A device for impact detection, wherein the device is configured such that the device detects the impact in response to signals from air pressure sensors (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2), which are in side parts of a vehicle ( 10 ), wherein the device has an evaluation circuit (.mu.C) which detects signals from in the vehicle ( 10 ) linked to each other for impact detection, characterized in that the link is a difference and the evaluation circuit (.mu.C) has a sign recognition, which checks whether the difference is positive or negative, wherein the evaluation circuit (.mu.C) determines an impact location as a function of a sign signal from the sign recognition. Verfahren zur Aufpralldetektion, wobei der Aufprall in Abhängigkeit von Signalen von Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2), die in Seitenteilen eines Fahrzeugs (10) angeordnet sind, detektiert wird, wobei zur Aufpralldetektion die Signale von im Fahrzeug (10) gegenüberliegenden Luftdrucksensoren (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) miteinander verknüpft werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Verknüpfung eine Differenzbildung ist und überprüft wird, ob die Differenz positiv oder negativ ist, und ein Aufprallort in Abhängigkeit von einem Vorzeichensignal bestimmt wird.Method for impact detection, wherein the impact is dependent on signals from air pressure sensors (PPSr1, PPSr2, PPSl1, PPSl2) which are located in side parts of a vehicle ( 10 ) are detected, wherein for the impact detection, the signals from in the vehicle ( 10 ) are linked to each other, characterized in that the link is a difference and it is checked whether the difference is positive or negative, and an impact location in dependence on a sign signal is determined.
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