DE102006022844A1

DE102006022844A1 - Article particularly endoscope, holding device, has articulated section and clamping section, and fixing medium is provided in order to fix clamping section in its respective swiveled position relative to joint section

Info

Publication number: DE102006022844A1
Application number: DE102006022844A
Authority: DE
Original assignee: Geomed Medizen Technik and Co GmbH
Current assignee: Geomed Medizen Technik and Co GmbH
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-12-06

Abstract

The device has an articulated section (24) and a clamping section for clamping the article. The clamping section is connected pivotally by a ball joint with the joint section. A fixing medium (36) is provided in order to fix the clamping section in its respective swiveled position relative to the articulated section. Independent claims are also included for the following: (1) a translation unit for a holding device (2) a break adapter is detachable and free from play with a holding device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten eines Gegenstandes, insbesondere Endoskops, mit einem Gelenkabschnitt und einem Klemmabschnitt zum Klemmen des Gegenstandes, wobei der Klemmabschnitt mittels eines Kugelgelenks verschwenkbar mit dem Gelenkabschnitt verbunden ist.The Invention relates to a device for holding an object, in particular endoscopes, with a joint section and a clamping section for clamping the object, wherein the clamping portion by means of a Ball joint is pivotally connected to the joint portion.

Eine derartige Haltevorrichtung ist grundsätzlich bekannt und wird – sofern es sich bei dem zu haltenden Gegenstand um ein Endoskop handelt – auch als Endoskophalter bezeichnet. Das Kugelgelenk einer bekannten Haltevorrichtung ist derart ausgebildet, dass sich der Klemmabschnitt zur Positionierung des gehaltenen Gegenstandes, z.B. des Endoskops, leicht verschwenken lässt. Diese Leichtgängigkeit des Kugelgelenks birgt das Problem in sich, dass der gehaltene Gegenstand auch versehentlich leicht aus seiner gewünschten Position bewegt werden kann oder bei entsprechendem Gewicht sogar selbsttätig seine Solllage verlassen kann.A Such holding device is basically known and will - if it is the object to be held is an endoscope - as well Endoscope holder designated. The ball joint of a known holding device is formed such that the clamping portion for positioning of the held object, e.g. of the endoscope, swivel slightly leaves. This ease of movement of the ball joint involves the problem that the held object accidentally moved easily from its desired position can or even automatically with its weight Can leave target position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei leichter Handhabbarkeit eine dauerhaft zuverlässige Positionierung eines gehaltenen Gegenstandes ermöglicht. Die exakte Positionierung des gehaltenen Gegenstandes soll auch bei Verwendung einer Translationseinheit bzw. eines Rastadapter für die Haltevorrichtung möglich sein.Of the Invention is the object of a device of the initially mentioned type to create the easy handling a permanently reliable Positioning a held object allows. The exact positioning of the held object should also when using a translation unit or a locking adapter for the holding device possible be.

Die Aufgabe wird durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass ein Fixiermittel vor gesehen ist, um den Klemmabschnitt in seiner jeweiligen Schwenkposition relativ zum Gelenkabschnitt zu fixieren.The The object is achieved by a holding device with the features of the claim 1 and in particular solved by that a fixing is seen in front of the clamping portion in his each pivot position relative to the hinge portion to fix.

Erfindungsgemäß werden die Funktionen der Verschwenkbarkeit des Klemmabschnitts bezüglich des Gelenkabschnitts einerseits und die Sicherung einer jeweils eingestellten Schwenkposition andererseits von verschiedenen Bauteilen erfüllt, nämlich zum einen durch das Kugelgelenk und zum anderen durch das Fixiermittel.According to the invention the functions of the pivotability of the clamping portion with respect to the Joint section on the one hand and the backup of each set Pivot position on the other hand fulfilled by various components, namely for one through the ball joint and the other by the fixative.

Dies bedeutet, dass das Kugelgelenk nicht besonders schwergängig ausgebildet werden muss, um eine unbeabsichtigte Verschwenkung des Klemmabschnitts bezüglich des Gelenkabschnitts zu vermeiden. Stattdessen kann das Kugelgelenk hinsichtlich einer leichtgängigen Verschwenkbarkeit optimiert werden, wodurch eine besonders einfache Positionierung des gehaltenen Gegenstandes möglich ist.This means that the ball joint is not designed to be particularly stiff must be to unintentional pivoting of the clamping section in terms of to avoid the joint section. Instead, the ball joint in terms of a smooth-running Pivotability can be optimized, which makes a particularly simple Positioning of the held object is possible.

Die Fixierung des Klemmabschnitts in seiner jeweils eingestellten Schwenkposition erfolgt im Wesentlichen ausschließlich durch das Fixiermittel, welches eigens zu diesem Zweck und insbesondere unabhängig von der Ausbildung des Kugelgelenks optimierbar ist.The Fixation of the clamping portion in its respective adjusted pivot position takes place essentially exclusively by the fixative, which specifically for this purpose and in particular independently of the design of the ball joint can be optimized.

Erfindungsgemäß ist eine gewünschte Schwenkposition des Klemmabschnitts daher nicht nur besonders leicht einstellbar, sondern die Beibehaltung der eingestellten Schwenkposition des Klemmabschnitts ist auch dauerhaft sichergestellt.According to the invention is a desired pivot position the clamping section therefore not only particularly easy to adjust, but the maintenance of the adjusted pivot position of the clamping section is also permanently ensured.

Vorteilhafte Ausbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.advantageous Embodiments of the device according to the invention are the subclaims, to take the description and the drawing.

Gemäß einer besonders einfachen baulichen Kugelgelenkvariante umfasst das Kugelgelenk einen in dem Gelenkabschnitt verdrehbar gelagerten kugelförmigen Gelenkkopf, der über einen Gelenkschaft mit dem Klemmabschnitt fest verbunden ist.According to one particularly simple structural ball joint variant, the ball joint comprises a in the joint portion rotatably mounted spherical condyle, the over a hinge shaft with the clamping portion is firmly connected.

Das Fixiermittel umfasst vorteilhafterweise eine den Gelenkschaft umgebende und mit einem Gewindeabschnitt des Gelenkschafts zusammenwirkende Fixiermutter, insbesondere Rändelmutter, die durch Verdrehen mit dem Gelenkabschnitt in Eingriff bringbar ist. Steht die Fixiermutter mit dem Gelenkabschnitt in Eingriff, so ist der Klemmabschnitt an einer Verschwenkung bezüglich des Gelenkabschnitts gehindert. Zum Verschwenken des Klemmabschnitts braucht die Fixiermutter lediglich von dem Gelenkabschnitt gelöst zu werden. Eine Ausbildung der Fixiermutter als Rändelmutter ermöglicht dabei eine einfache manuelle Betätigung des Fixiermittels. Die Fixiermutter sorgt also nicht nur für eine einfache Handhabbarkeit der Haltevorrichtung, sondern auch für eine, insbesondere dauerhaft, zuverlässige Sicherung des Klemmabschnitts in seiner Schwenkposition.The Fixing means advantageously comprises a surrounding the joint shaft and cooperating with a threaded portion of the joint shaft Fixing nut, in particular knurled nut, which can be brought into engagement by turning with the joint portion is. Is the fixing nut engaged with the hinge section, so the clamping portion is at a pivoting with respect to the Joint section hindered. For pivoting the clamping section needs the fixing nut to be solved only by the joint portion. An education of the fixing nut as a knurled nut allows it a simple manual operation of the fixing agent. The fixing nut does not just make for a simple Handleability of the holding device, but also for a especially durable, reliable Securing the clamping portion in its pivoting position.

Bevorzugt weist eine zum Klemmabschnitt weisende Stirnseite des Gelenkabschnitts eine konvexe Krümmung auf, während eine zum Gelenkabschnitt weisende Stirnseite des Fixiermittels konkav ausgebildet ist. Hierdurch ist zum einen sichergestellt, dass das Fixiermittel in jeder Schwenkposition des Klemmabschnitts in optimaler Weise mit dem Gelenkabschnitt zusammenwirken kann. Zum anderen braucht das Fixiermittel zum Verschwenken des Klemmabschnitts nur leicht von dem Gelenkabschnitt gelöst zu werden.Prefers has an end face of the joint section facing the clamping section a convex curvature on, while an end face of the fixing means facing concave portion is concave is. This ensures, on the one hand, that the fixing agent in each pivotal position of the clamping portion in an optimal manner can interact with the joint portion. On the other hand needs the fixing means for pivoting the clamping portion only slightly detached from the joint portion to become.

Die Stirnseite des Gelenkabschnitts und die Stirnseite des Fixiermittels können jeweils die Krümmung einer Kugeloberfläche aufweisen, deren Radius etwa dem Abstand der Stirnseite des Gelenkabschnitts von dem Mittelpunkt der Gelenkkugel entspricht. Auf diese Weise ist eine leichte Verschwenkbarkeit selbst bei nur geringfügig von dem Gelenkabschnitt gelöstem Fixiermittel gewährleistet.The Front side of the joint portion and the end face of the fixing agent can each the curvature a spherical surface have, whose radius is about the distance of the end face of the joint portion from the center of the joint ball. In this way is a slight swiveling even at only slightly of solved the joint section Fixing guaranteed.

Um ein unabsichtliches Verdrehen des Klemmabschnitts relativ zum Gelenkabschnitt zu verhindern, kann die zum Gelenkabschnitt weisende Stirnseite des Fixiermittels außerdem durch eine in die Fixiermutter eingelassene Unterlegscheibe gebildet sein.To prevent unintentional twisting of the clamping portion relative to the hinge portion In addition, the end face of the fixing means facing the joint section can also be formed by a washer inserted into the fixing nut.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist zum Verbinden der Haltevorrichtung mit einem Rastadapter ein, insbesondere an einer von dem Klemmabschnitt abgewandten Seite des Gelenkabschnitts angeordneter, Verriegelungsschaft vorgesehen.According to one another embodiment is for connecting the holding device with a locking adapter, in particular on a side remote from the clamping section of the Joint arranged arranged, locking shaft.

Um das Einführen des Verriegelungsschafts in den Rastadapter zu erleichtern, kann der Verriegelungsschaft sich in einer von dem Gelenkabschnitt wegweisenden Richtung verjüngen.Around the introduction of the locking shaft in the locking adapter can facilitate the locking shaft is in a direction away from the hinge portion Rejuvenate direction.

Bevorzugt weist der Verriegelungsschaft im Bereich eines von dem Gelenkabschnitt abgewandten Endes einen unrunden, insbesondere eckigen, z.B. viereckigen, und bevorzugt quadratischen Querschnitt auf, wodurch ein verdrehsicherer Sitz des Verriegelungsschafts in dem Rastadapter erreichbar ist.Prefers has the locking shaft in the region of one of the hinge portion opposite end a non-round, in particular angular, e.g. square, and preferably square cross-section, thereby providing a non-rotating Seat of the locking shaft can be reached in the locking adapter.

Weiterer Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Translationseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 11.Another The invention is also a translation unit having the features of claim 11.

Die Verdrehung der Gewindespindel bewirkt eine kontrollierte Translation einer mit der Translationseinheit gekoppelten Haltevorrichtung in Längs richtung der Gewindespindel. Dies ermöglicht bei einer vertikalen Ausrichtung der Gewindespindel zum Beispiel eine exakte Höheneinstellung einer mit der Translationseinrichtung verbundenen Haltevorrichtung. Somit eignet sich die Translationseinrichtung zur Feinpositionierung eines durch die Haltevorrichtung gehaltenen Gegenstandes, wohingegen die Grobpositionierung durch eine entsprechende Einstellung eines mit der Translationseinrichtung verbundenen Haltearms erfolgen kann.The Rotation of the threaded spindle causes a controlled translation a coupled to the translation unit holding device in Longitudinal direction the threaded spindle. this makes possible in a vertical orientation of the threaded spindle, for example an exact height adjustment a holding device connected to the translation device. Thus, the translation device is suitable for fine positioning a held by the holding device, whereas the coarse positioning by a corresponding setting of a Can be done with the translation device connected holding arms.

Vorteilhafterweise ist eine Führung zum Führen einer mit der Gewindespindel zusammenwirkenden Haltevorrichtung derart vorgesehen, dass sich die Haltevorrichtung bei einer Verdrehung der Gewindespindel ausschließlich in Translationsrichtung relativ zu der Translationseinheit bewegen kann. Eine unerwünschte Schwenkbewegung der Haltevorrichtung ist durch die Führung somit ausgeschlossen, wodurch eine noch exaktere Positionierung des durch die Haltevorrichtung gehaltenen Gegenstandes möglich ist. Insbesondere ist auf diese Weise gewährleistet, dass eine gewünschte Schwenkposition eines Klemmabschnitts und somit eines gehaltenen Gegenstandes auch bei einer Translation, z.B. Höhenverstellung, der Haltevorrichtung exakt beibehalten wird.advantageously, is a guide to lead a co-operating with the threaded spindle holding device provided such that the holding device at a rotation the threaded spindle exclusively move in the translation direction relative to the translational unit can. An undesirable Pivoting movement of the holding device is thus through the guide excluded, thereby providing an even more accurate positioning of the the holding device held object is possible. In particular ensured in this way that a desired Pivoting position of a clamping portion and thus a held object also in translation, e.g. Height adjustment, the holding device is maintained exactly.

Die Führung kann Teil einer die Gewindespindel tragenden Struktur sein und beispielsweise durch eine parallel zur Gewindespindel verlaufende Führungsschiene gebildet sein, an deren Enden zwei Lagerabschnitte zur Lagerung der Gewindespindel abstehen.The guide may be part of a threaded spindle supporting structure and, for example by a guide rail running parallel to the threaded spindle, at the ends of which two bearing sections for supporting the threaded spindle protrude.

Vorzugsweise ist im Bereich wenigstens eines Endes der Gewindespindel ein drehfest mit der Gewindespindel verbundenes Stellelement, insbesondere eine Rändelmutter, vorgesehen. Das Stellelement ermöglicht eine einfache und insbesondere manuelle Verdrehung der Gewindespindel, wodurch eine besonders einfache Handhabbarkeit der Translationseinrichtung erreicht wird.Preferably is a rotationally fixed in the region of at least one end of the threaded spindle with the threaded spindle connected actuator, in particular a knurled nut, intended. The actuator allows a simple and especially manual rotation of the threaded spindle, creating a achieves particularly easy handling of the translation device becomes.

Die Gewindespindel kann mit einer Gewindebohrung oder Gewindebuchse der Haltevorrichtung in Eingriff stehen, welche quer zur Längserstreckung der Haltevorrichtung orientiert ist. Eine derartige Gewindebohrung oder Gewindebuchse kann beispielsweise auf einer von einem Klemmabschnitt der Haltevorrichtung abgewandten Seite eines den Klemmabschnitt und einen Gelenkabschnitt verbindenden Kugelgelenks in dem Gelenkabschnitt angeordnet sein.The Threaded spindle can with a threaded hole or threaded bushing the holding device are engaged, which transverse to the longitudinal extent the holding device is oriented. Such a threaded hole or threaded bush, for example, on one of a clamping portion the holding device side facing away from the clamping portion and a hinge portion connecting ball joint in the hinge portion be arranged.

Bevorzugt weist die Translationseinheit einen Verriegelungsschaft zum Verbinden der Translationseinheit mit einem Rastadapter auf. Der Verriegelungsschaft kann an einer der Gewindespindel abgewandten Seite der Führungsschiene angeordnet sein und darüber hinaus in einer der bereits im Zusammenhang mit der Haltevorrichtung beschrieben vorteilhaften Weisen ausgebildet sein.Prefers The translation unit has a locking shaft for connecting the translation unit with a locking adapter. The locking shaft can on a side facing away from the threaded spindle of the guide rail be arranged and above out in one of the already in connection with the holding device be described advantageous ways.

Weiterer Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Rastadapter mit den Merkmalen des Anspruchs 19.Another The invention also relates to a locking adapter with the features of claim 19.

Der Rastadapter ermöglicht eine lösbare, aber sichere und vor allem spielfreie Verbindung der Haltevorrichtung bzw. der Translationseinheit mit beispielsweise einem Haltearm. Durch die Spielfreiheit der Verbindung wird eine dauerhaft exakte Positionierung der Haltevorrichtung bzw. der Translationseinheit erreicht. Durch die Lösbarkeit der Verbindung gewährleistet der Rastadapter eine einfache Montage bzw. Demontage der Haltevorrichtung bzw. der Translationseinheit an bzw. von dem Haltearm.Of the Locking adapter allows a solvable, but safe and above all play-free connection of the holding device or the translation unit with, for example, a holding arm. Due to the freedom of the connection becomes a permanently exact Positioning of the holding device or the translation unit reached. Due to the solvability the connection is guaranteed the locking adapter a simple assembly or disassembly of the holding device or the translation unit to or from the support arm.

Bevorzugt weist der Rastadapter eine Aufnahme auf, in die ein Verriegelungsschaft der Haltevorrichtung bzw. der Translationseinheit einsteckbar ist. Das Einführen des Verriegelungsschafts in die Aufnahme ist erleichtert, wenn sich der Verriegelungsschaft in Einführrichtung verjüngt.Prefers the locking adapter has a receptacle into which a locking shaft the holding device or the translation unit can be inserted. The introduction The locking shaft in the receptacle is relieved when the locking shaft in the insertion direction rejuvenated.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist der Rastadapter eine Spannzangenanordnung auf, um den Verriegelungsschaft spielfrei in der Aufnahme zu halten. Dabei kann die Spannzangenanordnung ein Spannfutter für den Verriegelungsschaft und eine das Spannfutter umgebende Verriegelungshülse umfassen. Die Kombination aus Spannfutter und Verriegelungshülse erlaubt auf einfache Weise eine lösbare und sichere Fixierung des Verriegelungsschafts in dem Rastadapter.According to a further embodiment, the locking adapter on a collet assembly to the locking shaft backlash in the up to hold. In this case, the collet assembly comprise a chuck for the locking shaft and surrounding the chuck locking sleeve. The combination of chuck and locking sleeve allows a simple way a releasable and secure fixation of the locking shaft in the locking adapter.

Vorteilhafterweise ist die Verriegelungshülse in axialer Richtung relativ zum Spannfutter zwischen einer Verriegelungsposition, in welcher ein in den Rastadapter eingesteckter Verriegelungsschaft verriegelt ist, und einer Entriegelungsposition bewegbar, in welcher der in den Rastadapter eingesteckte Verriegelungsschaft entriegelt ist. Zum Verriegeln bzw. Entriegeln des Verriegelungsschafts braucht die Verriegelungshülse also einfach nur in axialer Richtung verschoben zu werden, wodurch eine besonders einfache Handhabbarkeit des Rastadapters erreicht wird.advantageously, is the locking sleeve in axial direction relative to the chuck between a locking position, in which an inserted into the locking adapter locking shaft is locked, and a unlocking position movable, in which unlocked inserted into the locking adapter locking shaft is. To lock or unlock the locking shaft needs the locking sleeve So just to be moved in the axial direction, thereby a particularly easy handling of the locking adapter is achieved.

Der Rastadapter kann ein Federelement umfassen, insbesondere eine Schraubendruckfeder, entgegen dessen Rückstellkraft die Verriegelungshülse aus ihrer Verriegelungsposition in ihre Entriegelungsposition bewegbar ist. Das Federelement beaufschlagt die Verriegelungshülse mit anderen Worten in Richtung ihrer Verriegelungsposition. Die Verriegelungshülse kann sich somit nicht unbeabsichtigt in ihre Entriegelungsposition bewegen und dabei einen verriegelten Verriegelungsschaft freigeben.Of the Locking adapter may comprise a spring element, in particular a helical compression spring, opposite its restoring force the locking sleeve moved from its locking position to its unlocked position is. The spring element acts on the locking sleeve other words in the direction of their locking position. The locking sleeve can Thus, do not move unintentionally in their unlocked position while releasing a locked locking shaft.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Spannfutter einen Abschnitt mit einem unrunden, insbesondere eckigen, z.B. viereckigen, und bevorzugt quadratischen Innenquerschnitt zur passgenauen Aufnahme eines entsprechend unrund ausgebildeten Abschnitts, insbesondere Endabschnitts, des Verriegelungsschafts auf. Durch den unrunden Querschnitt wird eine verdrehsichere Lagerung des Verriegelungsschafts in dem Rastadapter erreicht.According to one further embodiment the chuck has a section with a non-round, in particular angular, e.g. quadrangular, and preferably square inner cross-section for accurate recording of a correspondingly out of round trained Section, in particular end section, of the locking shaft on. Due to the non-circular cross-section is a torsion-proof storage reaches the locking shaft in the locking adapter.

Vorteilhafterweise verjüngt sich der eckig ausgebildete Abschnitt, insbesondere Endabschnitt, des Verriegelungsschafts in der von der Haltevorrichtung bzw. der Translationseinrichtung wegweisenden Richtung. Dies stellt eine spielfreie Lagerung des in den Rastadapter eingesteckten Verriegelungsschafts im Bereich seines unrund ausgebildeten Abschnitts, insbesondere Endabschnitts, sicher.advantageously, rejuvenated the angular section, in particular end section of the Locking shaft in the of the holding device or the translation device pioneering direction. This provides a backlash-free storage of in the locking adapter inserted locking shaft in the area its non-round section, in particular end section, for sure.

Bevorzugt weist das Spannfutter, insbesondere im Bereich einer Einführöffnung für den Verriegelungsschaft, einen Rampenabschnitt derart auf, dass der Außendurchmesser des Spannfutters in Richtung der Einführöffnung zunimmt, wobei vorteilhafterweise auch die Verriegelungshülse einen Rampenabschnitt aufweist, welcher auf den Rampenabschnitt des Spannfutters aufläuft, um das Spannfutter zusammenzudrücken, wenn die Verriegelungshülse in ihre Verriegelungsposition gebracht wird. Durch das zusammengedrückte Spannfutter ist ein in den Rastadapter eingesteckter Verriegelungsschaft, insbesondere im Bereich der Einführöffnung, spielfrei in dem Rastadapter gelagert.Prefers has the chuck, in particular in the region of an insertion opening for the locking shaft, a ramp portion such that the outer diameter of the chuck in the direction of the insertion opening increases, wherein advantageously also the locking sleeve has a ramp section, which runs onto the ramp section of the chuck to to compress the chuck, when the locking sleeve in their locking position is brought. By the compressed chuck is a plugged into the locking adapter locking shaft, in particular in the area of the insertion opening, stored free of play in the locking adapter.

Die Fixierung des in den Rastadapter eingesteckten Verriegelungsschafts erfolgt also in zumindest zwei axial zueinander beabstandeten Bereichen, nämlich zum einen im Bereich der Einführöffnung und zum anderen im Bereich des unrund ausgebildeten Abschnitts, welcher bevorzugt einen Endabschnitt des Verriegelungsschafts bildet. Hierdurch wird eine besonders sichere und sowohl in Umfangsrichtung als auch in radialer Richtung spielfreie Lagerung des Verriegelungsschafts in dem Rastadapter erreicht.The Fixation of the inserted into the locking adapter locking shaft takes place in at least two axially spaced areas, namely on the one hand in the area of the insertion opening and on the other hand in the area of the non-round section, which preferably forms an end portion of the locking shaft. hereby will be a particularly safe and both in the circumferential direction as well in the radial direction play-free mounting of the locking shaft reached in the locking adapter.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in dem Spannfutter mehrere, gegen eine axiale Bewegung gesicherte und über den Umfang des Spannfutters verteilt, insbesondere gleichverteilt, angeordnete Rastkugeln gelagert. Die Rastkugeln können in eine Rastnut eines korrekt in den Rastadapter eingesteckten Verriegelungsschafts eingreifen, um diesen gegen eine axiale Bewegung zu sichern. Durch die in die Rastnut eingreifenden Rastkugeln ist der Verriegelungsschaft also auch in axialer Richtung spielfrei in dem Rastadapter gelagert.According to one another embodiment are in the chuck more, secured against axial movement and over distributed the circumference of the chuck, in particular evenly distributed, stored locking balls stored. The detent balls can in one Locking groove of a correctly inserted into the locking adapter locking shaft engage to secure it against axial movement. By the engaging in the locking groove detent balls is the locking shaft So also in the axial direction backlash stored in the locking adapter.

Die Verriegelungshülse kann einen Innenwandabschnitt aufweisen, durch den die Rastkugeln bei in Verriegelungsposition befindlicher Verriegelungshülse in radialer Richtung beaufschlagbar sind. Bei in Verriegelungsposition befindlicher Verriegelungshülse werden die Rastkugeln also in die Rastnut eines korrekt in den Rastadapter eingesteckten Verriegelungsschafts hineingedrückt. Dadurch wird verhindert, dass sich die Rastkugeln unbeabsichtigt aus der Rastnut lösen und den Verriegelungsschaft freigeben können.The locking sleeve may have an inner wall portion through which the locking balls at in locking position located locking sleeve in radial Direction can be acted upon. When in locking position befindlicher locking sleeve So the locking balls are in the locking groove of a correctly in the locking adapter Pressed inserted locking shaft. This prevents that the locking balls inadvertently come off the locking groove and can release the locking shaft.

Bevorzugt nimmt der Innendurchmesser der Verriegelungshülse ausgehend von dem Innenwandabschnitt in Richtung der Einführöffnung soweit zu, dass sich die Rastkugeln bei in Entriegelungsposition gebrachter Verriegelungshülse radial nach außen bewegen können. Eine Bewegung der Verriegelungshülse in Richtung ihrer Entriegelungsposition verschafft den Rastkugeln also Platz in radialer Richtung, wodurch diese mit der Rastnut des Verriegelungsschafts außer Eingriff gelangen können, um eine axiale Bewegung des Verriegelungsschafts, insbesondere ein Herausziehen des Verriegelungsschafts aus dem Rastadapter, zu ermöglichen.Prefers The inner diameter of the locking sleeve starts from the inner wall section in the direction of the insertion opening as far as, that brought the locking balls in unlocked position locking sleeve radially outward can move. A movement of the locking sleeve in the direction of its unlocking position provides the detent balls So space in the radial direction, causing this with the locking groove of the Locking shaft except Be able to intervene, to an axial movement of the locking shaft, in particular a Pull out the locking shaft from the locking adapter to allow.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind in dem Spannfutter mehrere von einer Einführöffnung für den Verriegelungsschaft ausgehende, sich in axialer Richtung erstreckende und über den Umfang des Spannfutters verteilt, insbesondere gleichverteilt, angeordnete Schlitze vorgesehen. Durch die Schlitze sind sich in axialer Richtung erstreckende Zungen in dem Spannfutter ausgebildet, welche in radialer Richtung eine gewisse Flexibilität aufweisen und dadurch eine gleichmäßige und sichere Verspannung des in den Rastadapter eingesteckten Verriegelungsschafts ermöglichen.According to a further embodiment, in the chuck more from an insertion opening for the locking shaft outgoing, extending in the axial direction and over the circumference distributed the chuck, in particular evenly distributed, arranged slots provided. Through the slots in the axial direction extending tongues are formed in the chuck, which have a certain flexibility in the radial direction and thereby allow a uniform and secure clamping of the inserted into the locking adapter locking shaft.

Die Schlitze können unterschiedliche Längen aufweisen, insbesondere kann zwischen zwei längeren Schlitzen jeweils ein kürzerer Schlitz angeordnet sein.The Slits can different lengths in particular, between two longer slots each one shorter Slot can be arranged.

Vorteilhafterweise gehen die Schlitze an ihren der Einführöffnung abgewandten Enden jeweils in eine sich in Umfangsrichtung des Spannfutters erstreckende Erweiterung über. Weisen die Schlitze unterschiedliche Längen auf, so sind die Erweiterungen nicht nur in Umfangsrichtung, sondern auch in axialer Richtung gesehen zueinander beabstandet. Dies wirkt sich auf die Flexibilität der Spannfutterzungen besonders günstig aus, so dass der in den Rastadapter eingesteckte Verriegelungsschaft noch gleichmäßiger und sicherer verspannbar ist.advantageously, go the slots at their ends facing away from the insertion in each case an extending in the circumferential direction of the chuck extension over. Point the slots have different lengths on, so the extensions are not only in the circumferential direction, but Also seen in the axial direction spaced from each other. This works focus on flexibility the chuck tongues particularly favorable, so that in the locking adapter inserted locking shaft even more uniform and safer clamped is.

Die Haltevorrichtung, die Translationseinheit und/oder der Rastadapter können bzw. kann Reinigungsöffnungen zum Durchleiten eines Reinigungsmediums aufweisen. Die Reinigungsöffnungen ermöglichen somit eine Reinigung des Inneren der Haltevorrichtung, der Translationseinheit bzw. des Rastadapters ohne, dass diese auseinander genommen werden müssen. Die Handhabbarkeit der Halteeinrichtung, der Translationseinheit bzw. des Rastadapters, insbesondere unter klinischen Bedingungen, ist dadurch erheblich vereinfacht.The Holding device, the translation unit and / or the locking adapter can or can cleaning holes for passing a cleaning medium. The cleaning holes enable Thus, a cleaning of the interior of the holding device, the translation unit or the locking adapter without that they need to be taken apart. The Handling of the holding device, the translation unit or the locking adapter, especially under clinical conditions, is considerably simplified.

Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:following the invention is purely exemplary by way of advantageous embodiments described with reference to the drawing. Show it:

1(a) eine Seitenansicht, (b) eine Vorderansicht, (c) einen ersten Längsschnitt, (d) einen zweiten Längsschnitt und (e) eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; 1 (a) a side view, (b) a front view, (c) a first longitudinal section, (d) a second longitudinal section and (e) a perspective view of a holding device according to the invention according to a first embodiment;

2(a) eine Seitenansicht, (b) eine Vorderansicht, (c) einen ersten Längsschnitt, (d) einen zweiten Längsschnitt und (e) eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform, welche eine Translationseinheit umfasst; 2 (a) a side view, (b) a front view, (c) a first longitudinal section, (d) a second longitudinal section and (e) a perspective view of a holding device according to the invention according to a second embodiment, which comprises a translation unit;

3(a) eine Seitenansicht und (b) einen Längsschnitt eines Rastadapters für die Haltevorrichtungen von 1 und 2; und 3 (a) a side view and (b) a longitudinal section of a locking adapter for the holding devices of 1 and 2 ; and

4(a) eine perspektivische Ansicht, (b) eine Seitenansicht und (c) einen Querschnitt eines Spannfutters des Rastadapters von 3. 4 (a) a perspective view, (b) a side view and (c) a cross section of a chuck of the locking adapter of 3 ,

In 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gezeigt.In 1 a first embodiment of a holding device according to the invention is shown.

Die Haltevorrichtung weist einen Klemmabschnitt 10 auf, welcher im vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Klemmen eines Endoskops vorgesehen ist. Der Klemmabschnitt 10 umfasst eine erste Klemmbacke 12 und eine zur ersten Klemmbacke 12 im Wesentlichen parallel orientiere zweite Klemmbacke 14, die durch einen an der ersten Klemmbacke 12 verankerten Führungsschaft 16 verschiebbar gelagert ist. Zwischen den Klemmbacken 12, 14 ist eine den Führungsschaft 16 umgebende Schraubendruckfeder 18 angeordnet.The holding device has a clamping portion 10 on, which is provided in the present embodiment for clamping an endoscope. The clamping section 10 includes a first jaw 12 and one to the first jaw 12 essentially parallel, orient the second jaw 14 passing through one at the first jaw 12 anchored leadership 16 is slidably mounted. Between the jaws 12 . 14 is one the leadership 16 surrounding helical compression spring 18 arranged.

Eine manuell betätigbare Klemmschraube 20 greift in eine Gewindebohrung ein, die in dem der ersten Klemmbacke 12 abgewandten Ende des Führungsschafts 16 vorgesehen ist. Durch eine entsprechende Verdrehung der Klemmschraube 20 kann die zweite Klemmbacke 14 zur Klemmung eines Endoskops zwischen den Klemmbacken 12, 14 entgegen der Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 18 in Richtung der ersten Klemmbacke 12 bewegt werden.A manually operated clamping screw 20 engages in a threaded hole in which the first jaw 12 opposite end of the leadership 16 is provided. By a corresponding rotation of the clamping screw 20 can the second jaw 14 for clamping an endoscope between the jaws 12 . 14 against the restoring force of the helical compression spring 18 towards the first jaw 12 to be moved.

Zur korrekten Ausrichtung des zu haltenden Endoskops bezüglich des Klemmabschnitts 10 weist die erste Klemmbacke 12 eine rinnenartige Vertiefung 22 auf.For correct alignment of the endoscope to be held with respect to the clamping section 10 has the first jaw 12 a gutter-like depression 22 on.

Der Klemmabschnitt 10 ist verschwenkbar mit einem Gelenkabschnitt 24 verbunden. An der ersten Klemmbacke 12 des Klemmabschnitts 10 ist zu diesem Zweck ein Gelenkschaft 26 fest angebracht, welcher mit einer Gelenkkugel 28 fest verbunden ist, die unter Bildung eines Kugelgelenks in einem Kugellager 30 des Gelenkabschnitts 24 verdrehbar gelagert ist. Der Gelenkschaft 26 kann sowohl mit der ersten Klemmbacke 12 als auch mit Gelenkkugel 28 verschraubt und/oder verklebt sein.The clamping section 10 is pivotable with a joint section 24 connected. At the first jaw 12 of the clamping section 10 is for this purpose a joint shaft 26 firmly attached, which with a ball joint 28 firmly connected, forming a ball joint in a ball bearing 30 of the joint section 24 is rotatably mounted. The joint shaft 26 Can both with the first jaw 12 as well as with ball joint 28 screwed and / or glued.

Der Gelenkschaft 26 verläuft durch einen konusförmigen Durchgang 31 des Gelenkabschnitts 24, welcher sich von dem Kugellager 30 bis zu der zum Klemmabschnitt 10 weisenden Stirnseite 32 des Gelenkabschnitts 24 erstreckt und sich in Richtung des Klemmabschnitts 12 erweitert. Der Öffnungswinkel des Durchgangs 31 beträgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel 25°, er kann aber auch davon abweichende Werte annehmen. Durch seine Konusform ermöglicht der Durchgang 31 eine Verschwenkung des Gelenkschafts 26 und somit letztlich des Klemmabschnitts 12 bezüglich des Gelenkabschnitts 24.The joint shaft 26 passes through a cone-shaped passage 31 of the joint section 24 extending from the ball bearing 30 up to the clamping section 10 pointing forehead 32 of the joint section 24 extends and towards the clamping portion 12 extended. The opening angle of the passage 31 in the present embodiment is 25 °, but it can also accept deviating values. The conical shape allows the passage 31 a pivoting of the joint shaft 26 and thus ultimately the clamping section 12 with respect to the joint section 24 ,

In einem zwischen dem Klemmabschnitt 12 und dem Gelenkabschnitt 24 gelegenen Bereich ist der Gelenkschaft 26 mit einem Außengewinde 34 versehen, welches mit einer den Gelenkschaft 26 umgebenden Rändelmutter 36 zusammenwirkt. An ihrer zum Gelenkabschnitt 24 weisenden Seite ist eine Unterlegscheibe 38 in die Rändelmutter 36 eingelassen. Durch eine Verdrehung der Rändelmutter 36 ist diese über die Unterlegscheibe 38 mit dem Gelenkabschnitt 24 in Eingriff bringbar und der Klemmabschnitt 12 in seiner jeweiligen Schwenkposition relativ zum Gelenkabschnitt 24 fixierbar.In one between the clamping section 12 and the joint section 24 located area the joint shaft 26 with an external thread 34 provided, which with a joint shaft 26 surrounding knurled nut 36 interacts. At her to the joint section 24 pointing side is a washer 38 in the knurled nut 36 admitted. By twisting the knurled nut 36 this is about the washer 38 with the joint section 24 engageable and the clamping portion 12 in its respective pivot position relative to the hinge portion 24 fixable.

Die zum Gelenkabschnitt 24 weisende Stirnseite 40 der Unterlegscheibe 38 ist konkav ausgebildet. Dabei weist die konkave Oberfläche der Unterlegscheibe 38 zumindest bereichsweise die Krümmung einer Kugeloberfläche auf. Die zum Klemmabschnitt 12 weisende Stirnseite 32 des Gelenkabschnitts 24 weist zumindest bereichsweise eine komplementäre Krümmung auf, d.h. sie ist konvex gekrümmt, wobei es sich auch herbei um eine kugeloberflächenförmige Krümmung handelt.The to the joint section 24 pointing forehead 40 the washer 38 is concave. In this case, the concave surface of the washer 38 at least partially the curvature of a spherical surface. The to the clamping section 12 pointing forehead 32 of the joint section 24 has at least partially on a complementary curvature, that is, it is convexly curved, which is also herbei a spherical surface curvature.

Der Radius der Krümmung der Stirnseite 40 der Unterlegscheibe 38 und der Radius der Krümmung der Stirnseite 32 des Gelenkabschnitts 24 entsprechen etwa dem Abstand der Stirnseite 32 des Gelenkabschnitts 24 vom Mittelpunkt der Gelenkkugel 28. Um eine freie Verschwenkbarkeit des Klemmabschnitts 12 bezüglich des Gelenkabschnitts 24 zu erreichen, brauchen die Rändelmutter 36 und der Gelenkabschnitt 24 folglich nur geringfügig außer Eingriff gebracht zu werden, d.h. die Unterlegscheibe 38 braucht nur leicht von der Stirnseite 32 des Gelenkabschnitts 24 gelöst zu werden.The radius of curvature of the front side 40 the washer 38 and the radius of curvature of the face 32 of the joint section 24 correspond approximately to the distance of the front side 32 of the joint section 24 from the center of the joint ball 28 , To a free pivoting of the clamping portion 12 with respect to the joint section 24 to reach, you need the knurled nut 36 and the joint section 24 Consequently, only slightly disengaged, ie the washer 38 just needs slightly from the front 32 of the joint section 24 to be solved.

An einer von dem Klemmabschnitt 10 abgewandten Rückseite 41 des Gelenkabschnitts 24 ist ein Verriegelungsschaft 42 vorgesehen, der die Verbindung des Gelenkabschnitts 24 mit einem Rastadapter 44 ermöglicht, welcher nachfolgend anhand von 3 und 4 näher beschrieben wird.At one of the clamping portion 10 facing away back 41 of the joint section 24 is a locking shaft 42 provided that the connection of the joint portion 24 with a locking adapter 44 allows, which subsequently by means of 3 and 4 will be described in more detail.

Im Bereich des dem Gelenkabschnitt 24 abgewandten Endes des Verriegelungsschafts 42 ist ein Vierkantabschnitt 46 ausgebildet, welcher einen quadratischen Querschnitt besitzt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Vierkantabschnitt 46 in Längsrichtung des Verriegelungsschafts 42 gesehen einen konstanten Querschnitt auf. Grundsätzlich ist es aber auch möglich einen Vierkantabschnitt 46 vorzusehen, der sich in der vom Gelenkabschnitt 24 weg weisenden Richtung verjüngt.In the area of the joint section 24 opposite end of the locking shaft 42 is a square section 46 formed, which has a square cross-section. In the present embodiment, the square section 46 in the longitudinal direction of the locking shaft 42 seen a constant cross section. In principle, it is also possible a square section 46 to be provided in the joint section 24 Tapered direction rejuvenated.

In einem zwischen dem Vierkantabschnitt 46 und dem Gelenkabschnitt 24 gelegenen Bereich des Verriegelungsschafts 42 ist ferner eine über den gesamten Umfang des Verriegelungsschafts 42 verlaufende Rastnut 48 ausgebildet. Der Zweck des Vierkantabschnitts 46 und der Rastnut 48 wird im Zusammenhang mit dem Rastadapter 44 näher erläutert.In one between the square section 46 and the joint section 24 located area of the locking shaft 42 is also one over the entire circumference of the locking shaft 42 extending locking groove 48 educated. The purpose of the square section 46 and the locking groove 48 becomes in connection with the Rastadapter 44 explained in more detail.

Von dem Vierkantabschnitt 46 und der Rastnut 48 abgesehen weist der in den Figuren dargestellte Verriegelungsschaft 42 einen im Wesentlichen konstanten Außendurchmesser auf. Grundsätzlich kann sich der Verrie gelungsschaft 42 in der vom Gelenkabschnitt 24 weg weisenden Richtung aber auch verjüngen, um ein Einführen des Verriegelungsschafts 42 in den Rastadapter 44 zu erleichtern.From the square section 46 and the locking groove 48 Apart from the locking shaft shown in the figures 42 a substantially constant outer diameter. Basically, the Verrie gelungsschaft 42 in the joint section 24 directional but also rejuvenating, to introduce a locking shaft 42 in the locking adapter 44 to facilitate.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Haltevorrichtung gezeigt. Diese unterscheidet sich von der voranstehend beschriebenen ersten Ausführungsform lediglich darin, dass zwischen den Gelenkabschnitt 24 und den Verriegelungsschaft 42 eine Translationseinheit 50 geschaltet ist, welche nachfolgend näher erläutert wird. Bezüglich der übrigen Merkmale der zweiten Ausführungsform wird auf die entsprechende Beschreibung der ersten Ausführungsform verwiesen. Der Einfachheit halber werden die bereits eingeführten Bezugszeichen zur Bezeichnung bau- oder funktionsgleicher Merkmale beibehalten.In 2 a second embodiment of a holding device according to the invention is shown. This differs from the first embodiment described above only in that between the joint portion 24 and the locking shaft 42 a translation unit 50 is switched, which will be explained in more detail below. With regard to the remaining features of the second embodiment, reference is made to the corresponding description of the first embodiment. For the sake of simplicity, the already introduced reference numerals for designating construction or functionally identical features are retained.

Die Translationseinheit 50 umfasst eine quer zur Längserstreckung des Gelenkabschnitts 24 orientierte Führungsschiene 52, an deren Enden zwei sich jeweils in Richtung des Gelenkabschnitts 24 erstreckende Lagerabschnitte 54 angebracht sind. Die Lagerabschnitte 54 dienen zur verdrehbaren Lagerung einer sich zwischen den Lagerabschnitten 54 parallel zur Führungsschiene 52 erstreckenden Gewindespindel 56.The translation unit 50 includes a transverse to the longitudinal extent of the joint portion 24 oriented guide rail 52 , at the ends of which are two each in the direction of the joint portion 24 extending bearing sections 54 are attached. The storage sections 54 serve for the rotatable mounting of a between the bearing sections 54 parallel to the guide rail 52 extending threaded spindle 56 ,

Außerhalb der Lagerabschnitte 54 sind zwei Rändelmuttern 58 angeordnet, welche jeweils drehfest mit der Gewindespindel 56 verbunden sind und eine manuelle Verdrehung der Gewindespindel 56 um ihre Längsachse ermöglichen.Outside the storage sections 54 are two knurled nuts 58 arranged, which in each case rotationally fixed to the threaded spindle 56 are connected and a manual rotation of the threaded spindle 56 to allow about their longitudinal axis.

Die Gewindespindel 56 erstreckt sich durch den Gelenkabschnitt 24 hindurch und steht dabei mit einer in eine Bohrung des Gelenkabschnitts 24 fest eingesetzten Gewindebuchse 60 in Eingriff, welche in einem zwischen dem Kugellager 30 und der Rückseite 41 des Gelenkabschnitts 24 gelegenen Bereich angeordnet ist.The threaded spindle 56 extends through the hinge section 24 through and stands with one in a bore of the joint portion 24 firmly inserted threaded bushing 60 engaged in one between the ball bearings 30 and the back 41 of the joint section 24 located area is arranged.

An seiner Rückseite 41 wirkt der Gelenkabschnitt 24 mit der Führungsschiene 52 derart zusammen, dass eine Verdrehung der Gewindespindel 56 ausschließlich eine Translation des Gelenkabschnitts 24 in axialer Richtung der Gewindespindel 56 bewirkt. Der Gelenkabschnitt 24 kann also nur eine Verschiebebewegung entlang der Führungsschiene 52 vollführen, bezüglich der Führungsschiene 52 aber z.B. nicht verschwenken. Dadurch ermöglicht die Translationseinheit 50 beispielsweise eine exakte Höhenverstellung eines durch den Klemmabschnitt 10 gehaltenen Endoskops.At his back 41 the joint section acts 24 with the guide rail 52 together so that a rotation of the threaded spindle 56 only a translation of the joint portion 24 in the axial direction of the threaded spindle 56 causes. The joint section 24 So only a sliding movement along the guide rail 52 perform, with respect to the guide rail 52 but do not pan, for example. This allows the translation unit 50 For example, an exact height adjustment of a through the clamping portion 10 held endoscope.

Der Verriegelungsschaft 42 ist bei der in 2 gezeigten Ausführungsform an einer von dem Gelenkabschnitt 24 abgewandten Rückseite 62 der Führungsschiene 52 angeordnet.The locking shaft 42 is at the in 2 shown embodiment at one of the hinge portion 24 facing away back 62 the guide rail 52 arranged.

Wie bereits erwähnt wurde, dient der Verriegelungsschaft 42 zur Verbindung der Haltevorrichtung mit dem Rastadapter 44. Wie 3 zu entnehmen ist, weist der Rastadapter 44 eine Aufnahme 64 auf, in die der Verriegelungsschaft 42 über eine an der Vorderseite des Rastadapters 44 vorgesehene Einführöffnung 66 einsteckbar ist. Die Aufnahme 64 ist durch ein hülsenförmiges Spannfutter 68 begrenzt, welches zumindest bereichsweise von einer Verriegelungshülse 70 umgeben ist. Das Spannfutter 68 und die Verriegelungshülse 70 bilden zusammen eine Spannzangenanordnung.As already mentioned, the locking shaft is used 42 for connecting the holding device with the locking adapter 44 , As 3 it can be seen, the locking adapter 44 a recording 64 in which the locking shaft 42 via one on the front of the locking adapter 44 provided insertion opening 66 is pluggable. The recording 64 is through a sleeve-shaped chuck 68 limited, which at least partially by a locking sleeve 70 is surrounded. The chuck 68 and the locking sleeve 70 together form a collet assembly.

Die Verriegelungshülse 70 ist in axialer Richtung zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher der in den Rastadapter 44 korrekt eingesteckte Verriegelungsschaft 42 verriegelt ist, und einer Entriegelungsstellung ver schiebbar, in welcher der Verriegelungsschaft 42 entriegelt ist. Die Verriegelungsstellung ist in 3 dargestellt, wohingegen sich die Entriegelungsstellung in der Figur links von der Verriegelungsstellung befindet. Zum Freigeben des Verriegelungsschafts 42 braucht die Verriegelungshülse 70 also nur in Entriegelungsrichtung 72 bewegt zu werden.The locking sleeve 70 is in the axial direction between a locking position, in which the in the locking adapter 44 correctly inserted locking shaft 42 is locked, and an unlocking ver pushed, in which the locking shaft 42 is unlocked. The locking position is in 3 whereas the unlocking position in the figure is to the left of the locking position. To release the lock shaft 42 needs the locking sleeve 70 So only in unlocking 72 to be moved.

An ihrer der Einführöffnung 66 abgewandten Rückseite ist eine Abdeckkappe 74 in die Verriegelungshülse 70 eingeschraubt, welche einen rückwärtigen Anschlussabschnitt 76 des Spannfutters 68 umschließt.At its the insertion opening 66 opposite back is a cap 74 in the locking sleeve 70 screwed, which has a rear connection section 76 of the chuck 68 encloses.

Die Abdeckkappe 74 stößt bei in Verriegelungsstellung befindlicher Verriegelungshülse 70 an eine das Spannfutter 68 umgebende und mit diesem fest verschraubte Anschlaghülse 78 an, wodurch die Bewegung der Verriegelungshülse 70 relativ zum Spannfutter 68 entgegen der Entriegelungsrichtung 72 begrenzt ist.The cap 74 abuts when the locking sleeve is in the locking position 70 to a chuck 68 surrounding and firmly screwed with this stop sleeve 78 on, causing the movement of the locking sleeve 70 relative to the chuck 68 against the unlocking direction 72 is limited.

An der der Abdeckkappe 74 abgewandten Seite der Anschlaghülse 78 stützt sich ein hinteres Ende einer koaxial zwischen dem Spannfutter 68 und der Verriegelungshülse 70 angeordneten Schraubendruckfeder 80 ab. Das vordere Ende der Schraubendruckfeder 80 wirkt mit einer Schulter 81 der Verriegelungshülse 70 zusammen, so dass die Verriegelungshülse 70 in Entriegelungsrichtung 72 entgegen der Rückstellkraft der Schraubendruckfeder 80 bewegt werden muss.At the cap 74 opposite side of the stop sleeve 78 A rear end supports a coaxial between the chuck 68 and the locking sleeve 70 arranged helical compression spring 80 from. The front end of the helical compression spring 80 acts with a shoulder 81 the locking sleeve 70 together, leaving the locking sleeve 70 in unlocking direction 72 against the restoring force of the helical compression spring 80 has to be moved.

Im Bereich der Anschlaghülse 78 weist das Spannfutter 68 einen Aufnahmeabschnitt 82 mit einem Innenquerschnitt auf, welcher an den Vierkantabschnitt 46 des Verriegelungsschafts 42 derart angepasst ist, dass der Vierkantabschnitt 46 des Verriegelungsschafts 42 im korrekt eingeführten und verriegelten Zustand verdrehsicher und in radialer Richtung spielfrei in dem Aufnahmeabschnitt 82 aufgenommen ist. Der spielfreie Sitz des Vierkantabschnitts 46 in dem Aufnahmeabschnitt 82 kann dadurch noch verbessert werden, dass sich der Vierkantabschnitt 46 in Entriegelungsrichtung 72 gesehen leicht verjüngt.In the area of the stop sleeve 78 has the chuck 68 a receiving section 82 with an inner cross section, which at the square section 46 of the locking shaft 42 adapted so that the square section 46 of the locking shaft 42 in the correctly introduced and locked state against rotation and in the radial direction without play in the receiving portion 82 is included. The play-free fit of the square section 46 in the receiving section 82 can be further improved by the fact that the square section 46 in unlocking direction 72 seen slightly rejuvenated.

Im Bereich der Einführöffnung 66 nimmt der Außendurchmesser des Spannfutters 68 in Richtung der Vorderseite des Spannfutters 68 zu, wodurch eine umlaufende Rampe 84 gebildet ist. Die Verriegelungshülse 70 weist im Bereich ihrer Vorderseite eine im Wesentlichen komplementär ausgebildete Rampe 86 auf, d.h. der Innendurchmesser der Verriegelungshülse 70 vergrößert sich in Richtung ihrer Vorderseite.In the area of the insertion opening 66 takes the outer diameter of the chuck 68 towards the front of the chuck 68 to, creating a circumferential ramp 84 is formed. The locking sleeve 70 has in the region of its front a substantially complementary trained ramp 86 on, ie the inner diameter of the locking sleeve 70 increases towards its front.

Wird die Verriegelungshülse 70 aus ihrer Entriegelungsstellung in ihre Verriegelungsstellung geschoben, so läuft die Rampe 86 der Verriegelungshülse 70 auf die Rampe 84 des Spannfutters 68 auf, wodurch das Spannfutter 68 im Bereich der Einführöffnung 66 mit einer radial nach innen gerichteten Kraft beaufschlagt und derart radial nach innen gedrückt wird, dass ein in den Rastadapter 44 eingesteckter Verriegelungsschaft 42 im verriegelten Zustand nicht nur im Bereich seines Vierkantabschnitts 46, sondern auch im Bereich der Einführöffnung 66 des Rastadapters 44 in radialer Richtung spielfrei in dem Rastadapter 44 gelagert ist.Will the locking sleeve 70 pushed out of their unlocked position into their locking position, so the ramp runs 86 the locking sleeve 70 on the ramp 84 of the chuck 68 on, causing the chuck 68 in the area of the insertion opening 66 is acted upon by a radially inwardly directed force and is pressed radially inwardly so that one in the locking adapter 44 inserted locking shaft 42 in the locked state not only in the area of its square section 46 but also in the area of the insertion opening 66 of the locking adapter 44 in the radial direction backlash in the locking adapter 44 is stored.

Um Spielfreiheit auch in axialer Richtung zu sichern, weist der Rastadapter 44 mehrere Rastkugeln 88 auf, die bei in Verriegelungsstellung befindlicher Verriegelungshülse 70 in die Rastnut 48 des korrekt in den Rastadapter 44 eingesteckten Verriegelungsschafts 42 eingreifen. Bei dem vorliegen Ausführungsbeispiel sind insgesamt drei Rastkugeln 88 vorgesehen, die über den Umfang des Spannfutters 68 gleichverteilt angeordnet sind. Die Anzahl der Rastkugeln 88 kann hiervon aber auch abweichen.To secure backlash in the axial direction, has the locking adapter 44 several detent balls 88 on, in the locking position located in the locking sleeve 70 in the locking groove 48 the correct in the locking adapter 44 inserted locking shaft 42 intervention. In the present embodiment, a total of three detent balls 88 provided over the circumference of the chuck 68 are arranged equally distributed. The number of detent balls 88 but may differ from this.

Wie 3 und 4 zeigen, ist jede Rastkugel 88 in einer Lageröffnung 90 des Spannfutters 68 so gelagert, dass eine Bewegung der Rastkugeln 88 ausschließlich in radialer Richtung möglich ist.As 3 and 4 show is every detent ball 88 in a warehouse opening 90 of the chuck 68 so stored that a movement of the locking balls 88 is possible only in the radial direction.

Die Verriegelungshülse 70 weist an ihrer Innenseite einen an die Schulter 81 angrenzenden Plateauabschnitt 92 auf, welcher so ausgebildet ist, dass er die Rastkugeln 88 bei in Verriegelungsstellung befindlicher Verriegelungshülse 70 in die Rastnut 48 des korrekt in den Rastadapter 44 eingeführten Verriegelungsschafts 42 hineindrückt. Gleichzeitig verhindert der Plateauabschnitt 92, dass die Rastkugeln 88 mit der Rastnut 48 außer Eingriff gelangen können, wodurch der Verriegelungsschaft 42 gegen eine axiale Bewegung gesichert ist.The locking sleeve 70 has on her inside one on the shoulder 81 adjacent plateau section 92 on, which is designed so that it the locking balls 88 in locking position located in the locking sleeve 70 in the locking groove 48 the correct in the locking adapter 44 inserted locking shaft 42 pushes. At the same time prevents the plateau section 92 in that the detent balls 88 with the locking groove 48 can disengage, causing the locking shaft 42 against one axial movement is secured.

An den Plateauabschnitt 92 schließt sich in Richtung der Vorderseite des Rastadapters 44 ein Bereich 94 der Verriegelungshülse 70 an, in welchem der Innendurchmesser der Verriegelungshülse 70 in Richtung der Vorderseite zunimmt. Diese Erweiterung der Verriegelungshülse 70 ermöglicht den Rastkugeln 88 eine Bewegung radial nach außen, wenn die Verriegelungshülse 70 in Entriegelungsrichtung 72 verschoben wird. Dadurch können die Rastkugeln 88 mit der Rastnut 48 außer Eingriff gelangen, und der Verriegelungsschaft 42 kann zur Trennung von Rastadapter 44 und Haltevorrichtung aus dem Rastadapter 44 herausgezogen werden.To the plateau section 92 closes towards the front of the locking adapter 44 an area 94 the locking sleeve 70 in which the inner diameter of the locking sleeve 70 towards the front increases. This extension of the locking sleeve 70 allows the detent balls 88 a movement radially outward when the locking sleeve 70 in unlocking direction 72 is moved. This allows the detent balls 88 with the locking groove 48 disengage, and the locking shaft 42 Can be used to disconnect locking adapter 44 and holding device from the locking adapter 44 be pulled out.

Wie 4 ferner zu entnehmen ist, sind in dem Spannfutter 68 mehrere Schlitze 96, 98 ausgebildet, die sich ausgehend von der Vorderseite des Spannfutters 68 in axialer Richtung nach hinten erstrecken. Im vorliegen Ausführungsbeispiel sind insgesamt sechs Schlitze 96, 98 vorgesehen, die über den Umfang des Spannfutters 68 gleichverteilt angeordnet sind. Die Anzahl der Schlitze 96, 98 kann hiervon aber auch abweichen.As 4 it can also be seen in the chuck 68 several slots 96 . 98 formed, extending from the front of the chuck 68 extend in the axial direction to the rear. In the present embodiment, a total of six slots 96 . 98 provided over the circumference of the chuck 68 are arranged equally distributed. The number of slots 96 . 98 but may differ from this.

Die Schlitze umfassen drei kürzere Schlitze 96 und drei längere Schlitze 98, die jeweils abwechselnd angeordnet sind. Dabei sind die kürzeren Schlitze 96 mit den Lageröffnungen 90 ausgerichtet, während sich die längeren Schlitze 98 zwischen den Lageröffnungen 90 hindurch erstrecken.The slots include three shorter slots 96 and three longer slots 98 , which are arranged alternately. Here are the shorter slots 96 with the bearing openings 90 aligned while the longer slots 98 between the bearing openings 90 extend through.

An seinem hinteren Ende geht jeder Schlitz 96, 98 in eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Erweiterung 100, 102 über. Aufgrund der unterschiedlichen Längen der Schlitze 96, 98 liegen die Erweiterungen 100 der kürzeren Schlitze 96 in axialer Richtung gesehen jeweils vor den Lageröffnungen 90 und die Erweiterungen 102 der längeren Schlitze 98 jeweils hinter den Lageröffnungen 90.At the rear end, each slot goes 96 . 98 in a circumferentially extending extension 100 . 102 above. Due to the different lengths of the slots 96 . 98 are the extensions 100 the shorter slots 96 seen in the axial direction, in each case in front of the bearing openings 90 and the extensions 102 the longer slots 98 behind the bearing openings 90 ,

Durch die Schlitze 96, 98 und deren Erweiterungen 100, 102 sind axial verlaufende Zungen 104 in dem Spannfutter 68 ausgebildet, welche in radialer Richtung eine gewisse Flexibilität besitzen. Die Zungen 104 ermöglichen eine besonders gleichmäßige Verspannung des Verriegelungsschafts 42 und tragen maßgeblich zur spielfreien Lagerung des Verriegelungsschafts 42 im Bereich der Einführöffnung 66 bei.Through the slots 96 . 98 and their extensions 100 . 102 are axially extending tongues 104 in the chuck 68 formed, which have a certain flexibility in the radial direction. The tongues 104 allow a particularly uniform clamping of the locking shaft 42 and contribute significantly to the play-free storage of the locking shaft 42 in the area of the insertion opening 66 at.

Wie 3 zeigt, ist der Anschlussabschnitt 76 des Spannfutters 68 gemäß der dargestellten Ausführungsform mit einem Kugeleinsatz 106 fest verbunden, z.B. verschraubt, welcher eine kugelgelenkartige Verbindung des Rastadapters 44 mit beispielsweise einem Haltearm für die Haltevorrichtung ermöglicht. Alternativ ist auch eine starre Verbindung des Rastadapters 44 und insbesondere des Spannfutters 68 mit z.B. einem Haltearm denkbar.As 3 shows is the connection section 76 of the chuck 68 according to the illustrated embodiment with a ball insert 106 firmly connected, for example screwed, which a ball joint-like connection of the locking adapter 44 allows, for example, a holding arm for the holding device. Alternatively, a rigid connection of the locking adapter 44 and in particular of the chuck 68 conceivable with eg a holding arm.

1010: Klemmabschnittclamping section
1212: erste Klemmbackefirst jaw
1414: zweite Klemmbackesecond jaw
1616: Führungsschaftguide shaft
1818: SchraubendruckfederHelical compression spring
2020: Klemmschraubeclamping screw
2222: Vertiefungdeepening
2424: Gelenkabschnitthinge section
2626: Gelenkschaftjoint shaft
2828: Gelenkkugeljoint ball
3030: Kugellagerball-bearing
3131: Durchgangpassage
3232: Stirnseitefront
3434: Außengewindeexternal thread
3636: Rändelmutterknurled nut
3838: Unterlegscheibewasher
4040: Stirnseitefront
4141: Rückseiteback
4242: Verriegelungsschaftlocking shaft
4444: RastadapterRest adapter
4646: VierkantabschnittSquare section
4848: Rastnutlocking groove
5050: TranslationseinheitTranslation unit
5252: Führungsschieneguide rail
5454: Lagerabschnittbearing section
5656: Gewindespindelscrew
5858: Rändelmutterknurled nut
6060: Gewindebuchsethreaded bushing
6262: Rückseiteback
6464: Aufnahmeadmission
6666: Einführöffnunginsertion
6868: Spannfutterchuck
7070: Verriegelungshülselocking sleeve
7272: Entriegelungsrichtungunlocking
7474: Abdeckkappecap
7676: Anschlussabschnittconnecting section
7878: Anschlaghülsestop sleeve
8080: SchraubendruckfederHelical compression spring
8181: Schultershoulder
8282: Aufnahmeabschnittreceiving portion
8484: Ramperamp
8686: Ramperamp
8888: Rastkugeldetent ball
9090: Lageröffnungbearing opening
9292: Plateauabschnittplateau section
9494: BereichArea
9696: kurzer Schlitzshort slot
9898: langer Schlitzlonger slot
100100: Erweiterungextension
102102: Erweiterungextension
104104: Zungetongue
106106: Kugeleinsatzball insert

Claims

Device for holding an object, in particular endoscopes, with a joint section ( 24 ) and a clamping section ( 10 ) for clamping the object, wherein the clamping portion ( 10 ) by means of a ball joint pivotable with the joint portion ( 24 ), characterized in that a fixing agent ( 36 . 38 ) is provided to the clamping section ( 10 ) in its respective pivotal position relative to the hinge portion ( 24 ) to fix.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the ball joint in the joint portion ( 24 ) rotatably mounted spherical condyle ( 28 ), which via a joint shaft ( 26 ) with the clamping section ( 10 ) is firmly connected.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the fixing means ( 36 . 38 ) one the joint shaft ( 26 ) and with a threaded portion of the joint shaft ( 26 ) cooperating fixing nut, in particular knurled nut ( 36 ), which by twisting with the joint portion ( 24 ) is engageable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping section ( 10 ) facing end face ( 32 ) of the joint section ( 24 ) has a convex curvature and one to the joint portion ( 24 ) facing end face ( 40 ) of the fixing agent ( 36 . 38 ) is concave.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the end face ( 32 ) of the joint section ( 24 ) and the end face of the fixative ( 36 . 38 ) each have the curvature of a spherical surface whose radius is approximately the distance of the end face ( 32 ) of the joint section ( 24 ) from the center of the joint ball ( 28 ) corresponds.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that a hinge section ( 24 ) facing end face ( 40 ) of the fixing agent ( 36 . 38 ) by a in the fixing nut ( 36 ) Washer ( 38 ) is formed.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a, in particular at one of the clamping portion ( 10 ) facing away ( 41 ) of the joint section ( 24 ), locking shaft ( 42 ) for connecting the device with a locking adapter ( 44 ).

Apparatus according to claim 7, characterized in that the locking shaft ( 42 ) in one of the joint section ( 24 ) rejuvenated trailblazing direction.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the locking shaft ( 42 ) in the region of one of the joint portion ( 24 ) facing away from an unround, in particular angular, for example, quadrangular, and preferably square cross-section.

Device according to one of the preceding claims, characterized through cleaning holes for passing a cleaning medium through the device.

Translation unit ( 50 ) for a holding device, in particular for a device according to one of the preceding claims, with a rotatable and in translation direction extending threaded spindle ( 56 ) which is engageable with a thread of the holding device to move in a rotation, the holding device in the translation direction.

Translation unit ( 50 ) according to claim 11, characterized by a guide ( 52 ) for guiding one with the threaded spindle ( 56 ) cooperating holding device such that the holding device during a rotation of the threaded spindle ( 56 ) in the translation direction relative to the translation unit ( 50 ) can move.

Translation unit ( 50 ) according to claim 12, characterized in that the guide ( 52 ) Part of a threaded spindle ( 56 ) supporting structure.

Translation unit ( 50 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the guide by a parallel to the threaded spindle ( 56 ) extending guide rail ( 52 ) is formed, at the ends of two bearing sections ( 54 ) for mounting the threaded spindle ( 56 ) stand out.

Translation unit ( 50 ) according to any one of claims 11 to 14, characterized in that in the region of at least one end of the threaded spindle ( 56 ) a rotationally fixed with the threaded spindle ( 56 ) connected actuating element, in particular a knurled nut ( 58 ), for rotating the threaded spindle ( 56 ) is provided.

Translation unit ( 50 ) according to one of claims 11 to 15, characterized in that the threaded spindle ( 56 ) with a threaded hole or threaded bushing ( 60 ) is engaged in a holding device, which is oriented transversely to the longitudinal extent of the holding device.

Translation unit ( 50 ) according to one of claims 11 to 16, characterized by a, in particular on one of the threaded spindle ( 56 ) facing away ( 62 ) of the guide rail ( 52 ), locking shaft ( 42 ) for connecting the translation unit ( 50 ) with a locking adapter ( 44 ).

Translation unit ( 50 ) according to one of claims 11 to 17, characterized by cleaning openings for passing a cleaning medium through the translating unit.

Locking adapter ( 44 ), which releasably and without play with a holding device, in particular with a device according to one of claims 1 to 10, or a translation unit ( 50 ) for a holding device, in particular according to one of claims 11 to 18, can be coupled.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 19, characterized by a receptacle ( 64 ) into which a locking shaft ( 42 ) of the holding device or the translation unit ( 50 ) can be inserted.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 19 or 20, characterized by a collet assembly to the locking shaft ( 42 ) in the recording ( 64 ) to keep.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 21, characterized in that the collet assembly comprises a chuck ( 68 ) for the locking shaft ( 42 ) and a chuck ( 68 ) surrounding locking sleeve ( 70 ).

Locking adapter ( 44 ) according to claim 22, characterized in that the locking sleeve ( 70 ) in the axial direction relative to the chuck ( 68 ) between a locking position, in which a in the locking adapter ( 44 ) inserted locking shaft ( 42 ) is locked, and an unlocking position is movable, in which the in the locking adapter ( 44 ) inserted locking shaft ( 42 ) is unlocked.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 22 or 23, characterized by a spring element, in particular a helical compression spring ( 80 ), contrary to the restoring force of the locking sleeve ( 70 ) is movable from its locking position to its unlocked position.

Locking adapter ( 44 ) according to one of claims 22 to 24, characterized in that the chuck ( 68 ) a section ( 82 ) with a non-round, in particular angular, for example quadrangular, and preferably square inner cross-section for accurately fitting receiving a corresponding non-round section ( 46 ), in particular end section, of the locking shaft ( 42 ) having.

Locking adapter ( 44 ) according to one of claims 22 to 25, characterized in that the chuck ( 68 ), in particular in the region of an insertion opening ( 66 ) for the locking shaft ( 42 ), a ramp section ( 84 ) such that the outer diameter of the chuck ( 68 ) in the direction of the insertion opening ( 66 ), and the locking sleeve ( 70 ) a ramp section ( 86 ), which on the ramp section ( 84 ) of the chuck ( 68 ) runs to compress the chuck when the locking sleeve ( 70 ) is brought into its locking position.

Locking adapter ( 44 ) according to one of claims 22 to 26, characterized in that in the chuck ( 68 ) several, secured against axial movement and over the circumference of the chuck ( 68 ), in particular evenly distributed, arranged locking balls ( 88 ) are stored.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 27, characterized in that the locking sleeve ( 70 ) an inner wall section ( 92 ), through which the detent balls ( 88 ) in locking position located in the locking sleeve ( 70 ) can be acted upon in the radial direction.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 28, characterized in that the inner diameter of the locking sleeve ( 70 ) starting from the inner wall section ( 92 ) in the direction of the insertion opening ( 66 ) so far increases that the detent balls ( 88 ) in locking position brought into unlocking position ( 70 ) can move radially outward.

Locking adapter ( 44 ) according to one of claims 22 to 29, characterized in that in the chuck ( 68 ) several of an insertion opening ( 66 ) for the locking shaft ( 42 ) extending in the axial direction and over the circumference of the chuck ( 68 ), in particular evenly distributed, arranged slots ( 96 . 98 ) are provided.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 30, characterized in that the slots ( 96 . 98 ) have different lengths and in particular between two longer slots ( 98 ) each have a shorter slot ( 96 ) is arranged.

Locking adapter ( 44 ) according to claim 30 or 31, characterized in that the slots ( 96 . 98 ) at its insertion opening ( 66 ) facing away in each case in a circumferentially of the chuck ( 68 ) extension ( 100 . 102 ) pass over.

Locking adapter ( 44 ) according to any one of claims 19 to 32, characterized by cleaning openings for passing a cleaning medium through the locking adapter ( 44 ).