Die Erfindung betrifft eine Schraubenhalterung für eine an eine Antriebseinheit anbaubare Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben, wobei die Eindrehvorrichtung ein Zuführrohr für Schrauben sowie eine Handhabe und eine in Einschraubrichtung verschiebbare Antriebswelle mit an deren frei auskragendem Ende vorhandenem Eingriffswerkzeug umfasst und wobei die Schraubenhalterung einen Aufnahmekanal mit wenigstens zwei mit axialem Abstand voneinander ausgebildeten Abschnitten mit in den Aufnahmekanal eingreifenden Zentrier- oder Halteelementen für eine zu setzende Schraube, welche in radialer Richtung nach außen bewegbar sind, aufweist zur Bildung eines ersten Abschnittes mit einer Raststation zur Abstützung des Kopfes einer zu setzenden Schraube und zur Bildung eines zweiten Abschnittes mit einer Zentrierstation zur zentrierten Führung des Schaftes einer zu setzenden Schraube.The invention relates to a screw holder for attachable to a drive unit device for screwing in, wherein the Eindrehvorrichtung comprises a feed tube for screws and a handle and a displaceable in the screw drive shaft with at the free cantilever end existing engagement tool and wherein the screw holder has a receiving channel with at least two axially spaced portions formed with engaging in the receiving channel centering or holding elements for a screw to be set, which are movable in the radial direction to the outside, has to form a first portion with a latching station for supporting the head of a screw to be set and Forming a second section with a centering for centered guidance of the shaft of a screw to be set.
Eine solche Schraubenhalterung ist aus dem Dokument DE 195 06 336 A1 bekannt. Die bekannte Schraubenhalterung ist so ausgebildet, dass Schrauben unterschiedlicher Länge, also auch relativ lange Schrauben verarbeitet werden können, wobei die in die Schraubenhalterung einzuführenden Schrauben bis zum Einsatz an der für die Verschraubung vorgesehenen Stelle zur Gänze in der Schraubenhalterung gehalten werden und der Schraubenschaft zumindest bis zum ordnungsgemäßen Ansetzen der Schraube am Werkstück sicher zentriert wird. Dafür hat die bekannte Schraubenhalterung zwei in axialer Richtung mit Abstand aufeinanderfolgende Abschnitte mit Zentrier- oder Halteelementen, wobei eine Schraube beim Einsetzen in die Schraubenhalterung nur so weit eindringen kann, bis der Schraubenkopf auf dem ersten Abschnitt von Zentrier- oder Halteelementen aufsitzt. Die Schraube wird somit in axialer Richtung unverlierbar in der Schraubenhalterung aufgenommen. Erst dann, wenn die Vorrichtung an der Einschraubstelle aufgesetzt und die Antriebswelle mit dem Eingriffswerkzeug herangeführt wird, kann der Kopf der Schraube die radial nach außen zurückdrängbaren Zentrier- oder Haltelemente des ersten Abschnittes durch die axiale Belastung überbrücken. Die Schraube kann anschließend im Aufnahmekanal der Schraubenhalterung weiter nach unten gelangen, wobei jedoch sichergestellt ist, dass neben der üblicherweise vorgesehenen Führung des Schraubenkopfes im Aufnahmekanal auch der Schaft der Schraube in entsprechender Ausrichtung zentriert wird, indem dieser nämlich in dem zweiten Abschnitt mit Zentrier- oder Haltelementen zur Einschraubachse ausgerichtet gehalten wird. Die Zentrier- oder Haltelemente des zweiten Abschnittes werden beim Passieren des Kopfes der Schraube ebenfalls nach außen zurückgedrängt. Somit sind bei der bekannten Schraubenhalterung in dem Aufnahmekanal zwei in axialer Richtung mit entsprechendem Abstand aufeinanderfolgende Abschnitte mit Zentrier- oder Haltelementen vorhanden, welchen grundsätzlich verschiedene Funktionen zukommen. Der erste Abschnitt dient praktisch nur der unverlierbaren Halterung einer eingesetzten Schraube und der zweite Abschnitt zur Zentrierung des Schaftes der Schraube für den Eindrehvorgang. Weiter ist zur optimalen Ausrichtung einer einzusetzenden Schraube beim Eindrehvorgang der Innendurchmesser des Aufnahmekanals dem Außendurchmesser des Kopfes der Schraube angepasst. Wenn Schrauben mit einem anderen Schaft- oder Kopfdurchmesser zu setzen sind, wird eine auf den entsprechenden Durchmesser abgestimmte andere Schraubenhalterung eingesetzt.Such a screw holder is from the document DE 195 06 336 A1 known. The known screw holder is designed so that screws of different lengths, so even relatively long screws can be processed, the screws to be inserted into the screw holder are held until use at the intended place for screwing wholly in the screw holder and the screw shaft at least until For proper positioning of the screw on the workpiece is safely centered. For this, the known screw holder has two axially spaced successive sections with centering or holding elements, wherein a screw when inserted into the screw holder can penetrate only so far until the screw head is seated on the first portion of centering or holding elements. The screw is thus received captive in the axial direction in the screw holder. Only then, when the device is placed at the screw-in and the drive shaft is brought up with the engagement tool, the head of the screw can bridge the radially outwardly zurückdrängbaren centering or holding elements of the first section by the axial load. The screw can then go further down in the receiving channel of the screw holder, but it is ensured that in addition to the usually provided leadership of the screw head in the receiving channel and the shaft of the screw is centered in a corresponding orientation, namely this in the second section with centering or Holding elements aligned with the Einschraubachse. The centering or holding elements of the second section are also pushed back when passing the head of the screw to the outside. Thus, in the known screw holder in the receiving channel two successive in the axial direction with a corresponding distance sections with centering or holding elements are present, which basically have different functions. The first section is practically only the captive mounting of an inserted screw and the second section for centering the shank of the screw for the screwing. Further, for optimum alignment of a screw to be used during driving the inner diameter of the receiving channel adapted to the outer diameter of the head of the screw. If screws with a different stem or head diameter are to be used, a different screw holder adapted to the corresponding diameter is used.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schraubenhalterung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass diese für ein größeres Sortiment von Schrauben unterschiedlicher Länge und unterschiedlichen Kopfdurchmessers einsetzbar ist.The object of the invention is to provide a screw holder of the type mentioned in such a way that it can be used for a larger assortment of screws of different lengths and different head diameter.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Schraubenhalterung zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt des Aufnahmekanals einen mittleren Abschnitt mit einer Führungsstation zur zusätzlichen zentrierten Führung einer zu setzenden Schraube aufweist. Die erfindungsgemäße Schraubenhalterung gewährleistet, dass eine in den Aufnahmekanal eingeführte Schraube in der Rastposition im oberen Abschnitt durch die Raststation am Schraubenkopf gebremst und mit den Führungselementen am Schaft zentriert ist. Vor dem Austritt aus dem Aufnahmekanal ist die Schraube im mittleren Abschnitt durch die Führungselemente am Kopfaußendurchmesser zentriert und im unteren Abschnitt durch die Zentrier- oder Halteelemente am Schraubenschaft zentriert. In der erfindungsgemäßen Schraubenhalterung ist die Schraube im mittleren Abschnitt des Aufnahmekanals nicht durch dessen innere Wand geführt, sondern durch die federnd nach außen zurückdrängbaren Führungselemente. Die Schraubenhalterung nach der Erfindung ermöglicht so den Gebrauch von mehr Schraubendurchmessern und -längen und ermöglicht so die Zuführung von mehr unterschiedlichen Schrauben und ein bis zum Abschluss des Setzens geführtes Eindrehen der Schrauben.The object is inventively achieved in that the screw holder between the first and the second portion of the receiving channel has a central portion with a guide station for additional centered leadership of a screw to be set. The screw holder according to the invention ensures that a screw introduced into the receiving channel is braked in the latching position in the upper section by the latching station on the screw head and is centered with the guide elements on the shaft. Before exiting the receiving channel, the screw in the middle section is centered by the guide elements on the head outer diameter and centered in the lower section by the centering or holding elements on the screw shaft. In the screw holder according to the invention, the screw in the central portion of the receiving channel is not guided by the inner wall, but by the resiliently zurückdrängbaren to the outside guide elements. The screw holder according to the invention thus allows the use of more screw diameters and lengths and thus allows the supply of more different screws and a guided until the completion of setting screwing the screws.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Schraubenhalterung nach der Erfindung bilden die Gegenstände der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the screw holder according to the invention form the subject of the dependent claims.
In einer Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung ist die Führungsstation des mittleren Abschnittes aus mindestens drei in radialer Richtung federnd nach außen zurückdrängbaren Führungselementen gebildet. Das ergibt einen variablen Führungsdurchmesser und gewährleistet die Zentrierung von Schrauben unterschiedlichen Kopf- und Schaftdurchmessers.In one embodiment of the screw holder according to the invention, the guide station of the middle section is formed from at least three spring elements which can be pushed back resiliently in the radial direction to the outside. This results in a variable guide diameter and ensures the Centering of screws of different head and shaft diameters.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung führen die Führungselemente eine in den Aufnahmekanal eingeführte Schraube in dem mittleren Abschnitt konzentrisch am Schraubenkopf oder -schaft. So ist eine sichere Führung und Zentrierung der Schraube auch dann gewährleistet, wenn deren Kopf die Raststation verlassen hat.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the guide elements lead a introduced into the receiving channel screw in the central portion concentrically on the screw head or shaft. So a secure guidance and centering of the screw is also guaranteed if the head has left the rest station.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung sind die Zentrier- oder Haltelemente sowie die Führungselemente so ausgebildet und so angeordnet, dass eine in den Aufnahmekanal eingeführte Schraube im oberen Abschnitt durch die Raststation am Schraubenkopf gebremst und im mittleren Abschnitt durch die Führungsstation am Schraubenschaft zentriert wird. Dadurch ist eine genaue Führung der Schrauben auch bei unterschiedlichsten Längen und Durchmessern gewährleistet.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the centering or holding elements and the guide elements are formed and arranged so that a introduced into the receiving channel screw in the upper section braked by the detent station on the screw head and centered in the middle section by the guide station on the screw shank becomes. As a result, an accurate guidance of the screws is guaranteed even with different lengths and diameters.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung wird eine in den Aufnahmekanal eingeführte Schraube vor dem Austritt aus dem Aufnahmekanal in der Führungsstation am Schraubenkopf zentriert und im unteren Abschnitt durch die Zentrierstation am Schraubenschaft zentriert. Dadurch ist eine genaue Halterung und Führung der Schraube bis zum Abschluss des Setzvorganges noch besser gewährleistet.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, an introduced into the receiving channel screw is centered before exiting the receiving channel in the guide station on the screw head and centered in the lower section by the centering on the screw shaft. As a result, an accurate support and guidance of the screw is even better guaranteed until the completion of the setting process.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung legen die Zentrier- oder Haltelemente in dem oberen Abschnitt einen minimalen Zentrierdurchmesser fest. Dadurch sind Schrauben mit einem Schaftdurchmesser zwischen einem Mindestdurchmesser und einem Maximaldurchmesser verarbeitbar, wobei der minimale Schaftdurchmesser geringfügig kleiner als der minimale Zentrierdurchmesser ist.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the centering or holding elements define a minimum centering diameter in the upper section. As a result, screws with a shaft diameter between a minimum diameter and a maximum diameter are processable, wherein the minimum shaft diameter is slightly smaller than the minimum centering diameter.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung legen die Führungselemente in dem mittleren Abschnitt einen minimalen Führungsdurchmesser fest. Dabei ist zweckmäßig der minimale Führungsdurchmesser geringfügig größer als der minimal verarbeitbare Schraubenschaftdurchmesser und der maximal verarbeitbare Führungsdurchmesser, der dem maximalen Schraubenkopfdurchmesser entspricht.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the guide elements define a minimum guide diameter in the middle section. In this case, the minimum guide diameter is expediently slightly larger than the minimum workable screw shank diameter and the maximum workable guide diameter, which corresponds to the maximum screw head diameter.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung legen die Zentrier- oder Haltelemente in dem unteren Abschnitt einen minimalen Zentrierdurchmesser fest. Zweckmäßig ist der minimale Zentrierdurchmesser geringfügig größer als der minimal zu verarbeitende Schraubenschaftdurchmesser und der maximale Zentrierdurchmesser, der dem maximalen Schraubenkopfdurchmesser entspricht.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the centering or holding elements define a minimum centering diameter in the lower section. Suitably, the minimum centering diameter is slightly larger than the minimum screw shaft diameter to be processed and the maximum centering diameter corresponding to the maximum screw head diameter.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung sind die Führungselemente aus einem Gleitmaterial wie Teflon oder einem anderen Kunststoff hergestellt oder sind mit einem Gleitmaterial wie Teflon oder einem Kunststoff beschichtet.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the guide elements are made of a sliding material such as Teflon or another plastic or are coated with a sliding material such as Teflon or a plastic.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung sind die Zentrier- oder Halteelemente von in radialen Führungen gehaltenen und in Richtung zur Mittelachse der Schraubenhalterung federbelasteten Kugeln oder Bolzen gebildet. Das erleichtert das Hindurchbewegen der Schrauben durch die Schraubenhalterung bei gleichzeitig guter Zentrierung im Kopf- und/oder Schaftbereich jeder Schraube.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the centering or holding elements are held in radial guides and spring-loaded in the direction of the central axis of the screw holder balls or bolts. This facilitates the passage of the screws through the screw holder with at the same time good centering in the head and / or shaft area of each screw.
In einer weiteren Ausgestaltung der Schraubenhalterung nach der Erfindung sind die Führungselemente von in radialen Führungen gehaltenen und in Richtung zur Mittelachse der Schraubenhalterung federbelasteten Wälzkörpern oder Backen gebildet. Das erleichtert das Hindurchbewegen der Schrauben durch die Schraubenhalterung bei gleichzeitig guter Zentrierung im Kopf- und/oder Schaftbereich jeder Schraube auch im mittleren Abschnitt der Schraubenhalterung.In a further embodiment of the screw holder according to the invention, the guide elements are formed by held in radial guides and spring-loaded in the direction of the central axis of the screw holder rolling elements or jaws. This facilitates the passage of the screws through the screw holder at the same time good centering in the head and / or shaft area of each screw in the middle section of the screw holder.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.Embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the drawings.
Es zeigtIt shows
1 eine erste Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung in einer Längsschnittansicht in einer ersten Betriebsphase, 1 A first embodiment of the screw holder according to the invention in a longitudinal sectional view in a first phase of operation,
2 die Schraubenhalterung nach 1 in einer Längsschnittansicht in einer zweiten Betriebsphase, 2 the screw holder after 1 in a longitudinal sectional view in a second phase of operation,
3 die Schraubenhalterung nach 1 in einer Querschnittansicht nach der Linie III-III in 2, 3 the screw holder after 1 in a cross-sectional view along the line III-III in 2 .
4 eine zweite Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung in einer Längsschnittansicht in einer ersten Betriebsphase, 4 A second embodiment of the screw holder according to the invention in a longitudinal sectional view in a first phase of operation,
5 die Schraubenhalterung nach 4 in einer zweiten Betriebsphase, 5 the screw holder after 4 in a second phase of operation,
6 eine Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung wie in den 4 und 5, aber bei dem Einsatz einer wesentlich längeren zu setzenden Schraube, 6 an embodiment of the screw holder according to the invention as in 4 and 5 but with the use of a much longer screw to be set,
7 die gleiche Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung wie in 6, aber bei dem Einsatz einer längeren Schraube, wobei diese längere Schraube aber einen größeren Schaftdurchmesser als in 6 hat, 7 the same embodiment of the screw holder according to the invention as in 6 but when using a longer screw, this longer screw but a larger shank diameter than in 6 Has,
8 eine Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung wie in den 4 und 5, aber bei dem Einsatz einer zu setzenden Schraube, die einen etwas größeren Kopf- und Schaftdurchmesser hat, in einer ersten Betriebsphase, 8th an embodiment of the screw holder according to the invention as in 4 and 5 but in the use of a screw to be set, which has a slightly larger head and shaft diameter, in a first phase of operation,
9 die Schraubenhalterung nach 8 in einer zweiten Betriebsphase, 9 the screw holder after 8th in a second phase of operation,
10 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben, die eine Antriebseinheit aufweist und mit einer Schraubenhalterung nach der Erfindung versehen ist, wobei die Vorrichtung im unbetätigten Zustand gezeigt ist, und 10 a side view of a device for screwing in, which has a drive unit and is provided with a screw holder according to the invention, wherein the device is shown in the de-energized state, and
11 eine vergrößerte Einzelheit der Eindrehvorrichtung nach 10. 11 an enlarged detail of the Eindrehvorrichtung after 10 ,
Zunächst wird unter Bezugnahme auf die 10 und 11 die Eindrehvorrichtung näher betrachtet, bei der die Schraubenhalterung nach der Erfindung zum Einsatz kommt. In 10 ist eine solche Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben in einer Seitenansicht gezeigt, und insgesamt mit 20 bezeichnet. Die Eindrehvorrichtung 20, die Gegenstand einer gleichzeitig eingereichten weiteren Patentanmeldung der Anmelderin ist, ist ein Setzgerät mit Einzeleinwurf von Schrauben. Solche Setzgeräte haben den Vorteil, dass Schrauben ohne Magazinierung verwendet werden können und dass trotzdem noch rationell und ergonomisch gearbeitet werden kann.First, referring to the 10 and 11 the Eindrehvorrichtung considered closer, in which the screw holder according to the invention is used. In 10 is such a device for screwing screws shown in a side view, and in total with 20 designated. The screwing device 20 , which is the subject of a concurrently filed further patent application of the Applicant, is a setting device with single throw of screws. Such setting tools have the advantage that screws without magazining can be used and that still can be worked efficiently and ergonomically.
In 10 ist die Eindrehvorrichtung 20 in einer Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt gezeigt. Die Eindrehvorrichtung 20 ist am unteren Ende mit einer erfindungsgemäßen Schraubenhalterung 50 versehen, die weiter unten unter Bezugnahme auf die 1–9 im Einzelnen beschrieben wird. Die Eindrehvorrichtung 20 umfasst einen insgesamt mit 22 bezeichneten Ständer, welcher teleskopisch ausgebildet ist. Der Ständer 22 ist an einem oberen Ende an einer Tragkonsole 24 befestigt. Die Schraubenhalterung (50), die an das untere Ende des Ständers 22 angeschlossen ist, dient zum Zentrieren und Halten einer Schraube (nicht dargestellt) vor dem Eindrehvorgang. Auf der Tragkonsole 24 ist eine Antriebseinheit 26 mit einer nach unten vorstehenden Antriebswelle 28 angebracht. Die Eindrehvorrichtung 20 ist mit einer insgesamt mit 30 bezeichneten Handhabe versehen, mit welcher die Tragkonsole 24 zusammen mit der auf ihr angebrachten Antriebseinheit 26 gegen die Kraft von Federn (nicht dargestellt) niederdrückbar ist, um die Antriebswelle 28 mit einer einzudrehenden Schraube, die sich in der Schraubenhalterung 50 befindet, formschlüssig in Eingriff zu bringen.In 10 is the turning device 20 in a side view and partially shown in longitudinal section. The screwing device 20 is at the bottom with a screw holder according to the invention 50 provided below with reference to the 1 - 9 will be described in detail. The screwing device 20 includes a total of 22 designated stand, which is telescopic. The stand 22 is at a top end on a support bracket 24 attached. The screw holder ( 50 ), which attaches to the lower end of the stand 22 is connected, serves to center and holding a screw (not shown) before the screwing. On the support bracket 24 is a drive unit 26 with a downwardly projecting drive shaft 28 appropriate. The screwing device 20 is having a total of 30 designated handle provided with which the support bracket 24 along with the drive unit attached to it 26 against the force of springs (not shown) is depressible to the drive shaft 28 with a screw to screw in, located in the screw holder 50 is to engage positively.
Der Ständer 22 umfasst zwei parallele Führungszylinder, von denen in den 10 und 11 nur ein Führungszylinder 34 jeweils in einer Seitenansicht sichtbar ist. Die beiden Führungszylinder enthalten jeweils eine in ihnen geführte Stange und eine innerhalb von jeder Stange angeordnete Feder (nicht sichtbar), welche die Federkraft erzeugt, die dem Niederdrücken der Eindrehvorrichtung 20 bei deren Betätigung entgegenwirkt. Die beiden Stangen stützen sich mit ihren Enden auf den Federn ab und sind mit ihren oberen Enden jeweils an der Tragkonsole 24 befestigt. Die Federn stützen sich mit ihren unteren Enden innen auf den unteren Enden der Führungszylinder ab. Die Führungszylinder sind mit ihren oberen, zu der Schraubenhalterung 50 entgegengesetzten Enden jeweils an einer Mittelkonsole 36 befestigt. Die Mittelkonsole 36 hat eine zwischen den oberen Enden der Führungszylinder mittig angeordnete Bohrung 38, in welcher die Antriebswelle 28 oder, wie hier dargestellt, eine mit der Antriebswelle 28 drehfest gekuppelte Werkzeugwelle 40 drehbar und axial verschiebbar gelagert ist.The stand 22 comprises two parallel guide cylinders, one of which in the 10 and 11 only one guide cylinder 34 each is visible in a side view. The two guide cylinders each contain a guided in them rod and a spring arranged within each rod (not visible), which generates the spring force, the depression of the Eindrehvorrichtung 20 counteracts their operation. The two rods are supported by their ends on the springs and are with their upper ends respectively to the support bracket 24 attached. The springs are supported with their lower ends inside on the lower ends of the guide cylinder. The guide cylinders are with their upper, to the screw holder 50 opposite ends each at a center console 36 attached. The center console 36 has a centrally located between the upper ends of the guide cylinder bore 38 in which the drive shaft 28 or, as shown here, one with the drive shaft 28 rotatably coupled tool shaft 40 is mounted rotatably and axially displaceable.
Die Zuführung von einzudrehenden Schrauben zu der Schraubenhalterung 50 erfolgt jeweils einzeln über ein insgesamt mit 32 bezeichnetes Zuführrohr. Ein oberer Abschnitt 32a des Zuführrohres 32, der sich von der Unterseite der Tragkonsole 24 aus bis zum oberen Ende des Zuführrohres 32 erstreckt, ist ein stabiles Rohr, vorzugsweise aus Metall, das in eine Durchgangsbohrung in der Tragkonsole 24 fest eingespannt ist. Die Handhabe 30 ist an dem oberen Ende des Zuführrohres 32 fest angebracht. Ein unterer Teil 32b'' des unteren Abschnittes 32b des Zuführrohres 32 ist stationär zwischen der Mittelkonsole 36 und einem der Schraubenhalterung 50 zugeordneten Anschlussblock 52 angeschlossen. Der Anschlussblock 52 enthält einen vertikalen Kanal 53 zum Hindurchführen der Antriebswelle 28 oder, wie hier, der Werkzeugwelle 40 und einen abgewinkelten Kanal 54 zum Anschluss des unteren Teils 32b'' des unteren Abschnitts 32b des Zuführrohres 32. Ein oberer Teil 32b' des unteren Abschnittes 32b des Zuführrohres 32 ist in dem unteren Teil 32b'' teleskopisch verschiebbar aufgenommen. In 10 ist die Eindrehvorrichtung 20 unbetätigt, so dass sich die Tragkonsole 24 und die Antriebseinheit 26 in ihrer oberen Stellung befinden. In 11 ist die Eindrehvorrichtung 20 in betätigtem Zustand gezeigt, in welchem sich die Tragkonsole 24 und die Antriebseinheit 26, niedergedrückt mittels der Handhabe 30 und des oberen Abschnittes 32a des Zuführrohres 32 in ihrer unteren Stellung befinden. In dieser Stellung ist der obere Teil 32b' des unteren Abschnittes 32b des Zuführrohres 32 in den unteren Teil 32b'' des unteren Abschnittes 32b des Zuführrohres 32 eingeschoben, wie es in der Darstellung in 11 zu erkennen ist. Ebenso ist dort zu erkennen, dass die Werkzeugwelle 40 ganz nach unten in die Schraubenhalterung 50 bewegt worden ist, so dass ein am unteren Ende der Werkzeugwelle 40 befestigtes Eingriffswerkzeug 42 nunmehr aus der Schraubenhalterung 50 nach unten vorsteht. In der hier gezeigten Ausführungsform der Eindrehvorrichtung 20 ist der obere Teil 32b' des unteren Abschnittes 32b des Zuführrohres 32 ein in dem oberen Abschnitt 32a des Zuführrohres 32 eingesetztes Schlauchelement, das in dem als ein gekrümmtes Rohr ausgebildeten unteren Teil 32b'' des unteren Abschnittes 32b ohne Probleme axial verschiebbar ist.The supply of einzudrehenden screws to the screw holder 50 takes place individually over a total of 32 designated feed tube. An upper section 32a of the feed tube 32 that extends from the bottom of the support bracket 24 out to the top of the feed tube 32 extends, is a stable tube, preferably made of metal, in a through hole in the support bracket 24 is firmly clamped. The handle 30 is at the top of the feed tube 32 firmly attached. A lower part 32b '' of the lower section 32b of the feed tube 32 is stationary between the center console 36 and one of the screw holders 50 associated terminal block 52 connected. The connection block 52 contains a vertical channel 53 for passing the drive shaft 28 or, like here, the tool shaft 40 and an angled channel 54 for connecting the lower part 32b '' of the lower section 32b of the feed tube 32 , An upper part 32b ' of the lower section 32b of the feed tube 32 is in the lower part 32b '' Telescopically slidably added. In 10 is the turning device 20 unconfirmed, so that the support bracket 24 and the drive unit 26 in their upper position. In 11 is the turning device 20 shown in the actuated state, in which the support bracket 24 and the drive unit 26 , depressed by means of the handle 30 and the upper section 32a of the feed tube 32 in their lower position. In this position is the upper part 32b ' of the lower section 32b of the feed tube 32 in the lower part 32b '' of the lower section 32b of the feed tube 32 inserted, as shown in the illustration 11 can be seen. It can also be seen there that the tool shaft 40 all the way down into the screw holder 50 has been moved, leaving a at the bottom of the tool shaft 40 attached engagement tool 42 now from the screw holder 50 protrudes downwards. In the embodiment of the screwing device shown here 20 is the upper part 32b ' of the lower section 32b of the feed tube 32 one in the upper section 32a of the feed tube 32 inserted hose element, which in the formed as a curved tube lower part 32b '' of the lower section 32b is axially displaceable without problems.
Unter Bezugnahme auf die 1–9 werden nun mehrere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schraubenhalterung 50 näher beschrieben.With reference to the 1 - 9 Now, several embodiments of the screw holder according to the invention 50 described in more detail.
In den 1–3 ist eine erste Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung im Längsschnitt bzw. Querschnitt gezeigt und insgesamt mit 51 bezeichnet. In den 4–9 ist eine zweite Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung gezeigt, die der in den 10 und 11 gezeigten Schraubenhalterung entspricht und ebenfalls mit 50 bezeichnet ist.In the 1 - 3 is a first embodiment of the screw holder according to the invention in longitudinal section or cross section and shown in total with 51 designated. In the 4 - 9 a second embodiment of the screw holder according to the invention is shown, which in the 10 and 11 shown screw holder corresponds and also with 50 is designated.
Zunächst wird die Schraubenhalterung 51 unter Bezugnahme auf die 1–3 näher betrachtet, welche die Schraubenhalterung 51 in einer Längsschnittansicht in einer ersten Betriebsphase, in einer Längsschnittansicht in einer zweiten Betriebsphase bzw. in einer Querschnittansicht nach der Linie III-III in 2 zeigt. Die Schraubenhalterung 51 ist insgesamt als eine dickwandige zylindrische Büchse 60 ausgebildet, die eine mittige Durchgangsbohrung als einen Aufnahmekanal 62 für eine einzudrehende Schraube 64 enthält. Die Schraubenhalterung 51 hat zwei in einem axialen Abstand L voneinander ausgebildete Abschnitte, nämlich einen ersten, oberen Abschnitt Ao und einen zweiten, unteren Abschnitt Au mit in den Aufnahmekanal 62 eingreifenden Zentrier- oder Halteelementen 56 bzw. 58 für die einzudrehende Schraube 64. Der erste Abschnitt Ao bildet eine Raststation 70 zur Abstützung des Kopfes 65 der Schraube 64, wie es in 1 zu erkennen ist. Der zweite Abschnitt Au bildet eine Zentrierstation 90 zur zentrierten Führung des Schaftes 66 der Schraube 64, wie es in 2 zu erkennen ist. Die Schraubenhalterung 50 weist zwischen dem ersten Abschnitt Ao und dem zweiten Abschnitt Au des Aufnahmekanals 62 einen dritten, mittleren Abschnitt Am mit einer Führungsstation 80 zur zusätzlichen zentrierten Führung der Schraube 64 auf.First, the screw holder 51 with reference to the 1 - 3 looking closely at the screw holder 51 in a longitudinal sectional view in a first operating phase, in a longitudinal sectional view in a second operating phase and in a cross-sectional view along the line III-III in 2 shows. The screw holder 51 is overall as a thick-walled cylindrical sleeve 60 formed having a central through hole as a receiving channel 62 for a screw to be screwed in 64 contains. The screw holder 51 has two portions formed at an axial distance L from each other, namely, a first, upper portion A o and a second, lower portion A u with in the receiving channel 62 engaging centering or holding elements 56 respectively. 58 for the screw to be screwed in 64 , The first section A o forms a stop station 70 to support the head 65 the screw 64 as it is in 1 can be seen. The second section A u forms a centering station 90 for the centered guidance of the shaft 66 the screw 64 as it is in 2 can be seen. The screw holder 50 points between the first section A o and the second section A u of the receiving channel 62 a third, middle section A m with a guide station 80 for additional centered guidance of the screw 64 on.
Die Führungsstation 80 des mittleren Abschnittes Am ist aus vier in radialer Richtung federnd nach außen zurückdrängbaren Führungselementen 82 gebildet, die in der Schnittansicht in 3 am besten zu erkennen sind. Die Führungselemente 82 sind in der Lage, die in den Aufnahmekanal eingeführte Schraube 64 in dem mittleren Abschnitt Am konzentrisch an dem Kopf 65 zu führen, wie es in 2 gezeigt ist, oder an dem Schaft 66, wie es in 1 gezeigt ist.The leader station 80 of the central portion A m is made of four radially in the radial direction zurückdrängbaren outward guide elements 82 formed in the sectional view in 3 are best seen. The guide elements 82 are able to screw inserted into the receiving channel 64 in the middle section A m concentric with the head 65 to lead, as it is in 2 is shown, or on the shaft 66 as it is in 1 is shown.
Im Folgenden wird nun der Aufbau der Abschnitte Ao und Au der Schraubenhalterung 51 näher betrachtet. Die Abschnitte Ao und Au haben, wie gesagt, einen gegenseitigen axialen Abstand L und weisen die in den Aufnahmekanal 62 eingreifenden Zentrier- oder Halteelemente 56 bzw. 58 auf. Bei diesen Zentrier- oder Halteelementen handelt es sich allgemein um Wälzkörper und in dem Ausführungsbeispiel nach den 1–3 um Kugeln. Statt Kugeln können auch Bolzen oder Rollen eingesetzt werden, deren in den Aufnahmekanal 62 hineinragende Enden entsprechend ausgeführt sind, z. B. nach Art einer Halbkugel. Die Kugeln 57 und 59 sind, wie im Folgenden noch näher erläutert, jeweils federbelastet. Der Abschnitt Ao bildet die bereits erwähnte Raststation 70 zur Abstützung des Kopfes 65 der Schraube 64 und der Abschnitt Au bildet die bereits erwähnte Zentrierstation zum Zentrieren des Schaftes 66 der einzudrehenden Schraube 64.In the following, the structure of the sections A o and A u of the screw holder will now be 51 closer look. The sections A o and A u have, as I said, a mutual axial distance L and have in the receiving channel 62 engaging centering or holding elements 56 respectively. 58 on. These centering or holding elements are generally rolling elements and in the embodiment according to the 1 - 3 around balls. Instead of balls and bolts or rollers can be used, in the receiving channel 62 protruding ends are executed accordingly, for. B. in the manner of a hemisphere. The balls 57 and 59 are, as explained in more detail below, each spring-loaded. The section A o forms the already mentioned rest stop 70 to support the head 65 the screw 64 and the section A u forms the already mentioned centering station for centering the shaft 66 the screw to be screwed in 64 ,
Ein Abstand B des Abschnittes Ao von einem auf ein Werkstück 18 aufsetzbaren Ende 19 der Schraubenhalterung 50 und somit der Eindrehvorrichtung 20 ist so groß wie oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube 64. Dadurch steht die Schraube 64 nach dem Einführen über das Zuführrohr 32 und nach dem Eintritt in die Schraubenhalterung 50 nicht über das untere Ende 19 der Eindrehvorrichtung vor, so dass die Oberfläche des Werkstückes 18 bei einem eventuellen Weitertransport der Eindrehvorrichtung nicht beschädigt werden kann. Die Schraube 64 kommt mit ihrem Einschraub- oder Bohrende erst dann mit dem Werkstück 18 in Kontakt, wenn die Antriebseinheit 26 zusammen mit der Antriebswelle 28 an Ort und Stelle nach unten gedrückt wird.A distance B of the section A o from one to a workpiece 18 attachable end 19 the screw holder 50 and thus the Eindrehvorrichtung 20 is equal to or greater than the maximum length of an insertable screw 64 , This is the screw 64 after insertion via the feed tube 32 and after entering the screw holder 50 not over the lower end 19 the Eindrehvorrichtung before, so that the surface of the workpiece 18 can not be damaged in a possible further transport of the driving device. The screw 64 comes with its screw or Bohrende only then with the workpiece 18 in contact when the drive unit 26 together with the drive shaft 28 is pressed down in place.
Der zweite oder untere Abschnitt Au ist nahe dem auf das Werkstück 18 aufsetzbaren Ende 19 der Eindrehvorrichtung 20 angeordnet, um die notwendige Zentrierung des Schaftes 66 der Schraube 64 bei dem Eindreh- bzw. Einbohrvorgang zu bewirken. Im besten Fall ist der axiale Abstand L der beiden Abschnitte Au und Am so groß wie oder größer als die maximale Länge einer einsetzbaren Schraube 64. Der untere Abschnitt 13 ist erst beim Eindreh- bzw. Einbohrvorgang zur Zentrierung notwendig, so dass es nur zum Zwecke des leichten Einführens der Schraube 64 vorteilhafter ist, wenn durch den freien Fall derselben lediglich die Kugeln 59 des Abschnittes Au geringfügig auseinandergedrückt werden müssen.The second or lower section A u is close to that on the workpiece 18 attachable end 19 the Eindrehvorrichtung 20 arranged to the necessary centering of the shank 66 the screw 64 to effect in the Eindreh- or boring. In the best case, the axial distance L of the two sections A u and A m is as large as or greater than the maximum length of an insertable screw 64 , The lower section 13 is only necessary for centering when inserting or drilling in, so that it is only for the purpose of easy insertion of the screw 64 is more advantageous if the free fall of the same only the balls 59 of section A u must be slightly pushed apart.
Die Kugeln 57 und 59 sind in radialen Führungen 61 verschiebbar gehalten. Die Führungen 61 sind zu ihrem inneren Ende hin, also in Richtung zu dem Aufnahmekanal 62 so weit verengt, dass die Kugeln 57, 59 nicht in den Aufnahmekanal 62 hineinfallen können. Die Kugeln 57, 59 sind in Richtung zu dem Aufnahmekanal 62 hin federbelastet ausgeführt, müssen also beim Niederdrücken einer eingesetzten Schraube 64 durch den Schraubenkopf 65 zwangsweise in radialer Richtung auseinandergedrückt werden, um für den Durchtritt des Schraubenkopfes 65 und darauf folgend des Werkzeuges 42 oder der Antriebswelle 28 eine Öffnung zu haben. The balls 57 and 59 are in radial guides 61 held displaceable. The guides 61 are towards their inner end, ie towards the receiving channel 62 so narrowed that the bullets 57 . 59 not in the receiving channel 62 can fall into it. The balls 57 . 59 are towards the receiving channel 62 executed spring-loaded, so when depressing an inserted screw 64 through the screw head 65 forced to be forced apart in the radial direction in order for the passage of the screw head 65 and subsequently the tool 42 or the drive shaft 28 to have an opening.
Bei allen dargestellten und hier beschriebenen Ausführungsformen der Eindrehvorrichtung 20 nach der Erfindung wird die Federbelastung der Kugeln 57 des ersten oder oberen Abschnittes Ao und der Kugeln 59 des zweiten oder unteren Abschnittes Au so bewirkt, dass jeder Abschnitt Ao, Au jeweils eine umfangsgeschlossene Nut 68 bzw. 69 aufweist, in welche ein Federkörper 78 bzw. 79 eingesetzt ist. Die Federkörper 78, 79 können bei allen hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen der Eindrehvorrichtung als ein im Wesentlichen umfangsgeschlossen verlaufender, aber in einem Bereich unterbrochener Federdraht ausgebildet sein. Dargestellt ist hier für alle Ausführungsformen eine entsprechend dünnere, umfangsgeschlossene Schraubenfeder, die jeweils als einer der Federkörper 78, 79 eingesetzt wird.In all embodiments of the Eindrehvorrichtung shown and described here 20 According to the invention, the spring load of the balls 57 of the first or upper section A o and the balls 59 of the second or lower section A u causes each section A o , A u to each have a circumferentially closed groove 68 respectively. 69 in which a spring body 78 respectively. 79 is used. The spring bodies 78 . 79 can be formed as a substantially circumferentially closed, but interrupted in a range spring wire in all embodiments shown and described here the Eindrehvorrichtung. Shown here is for all embodiments, a corresponding thinner, circumferentially closed coil spring, each as one of the spring body 78 . 79 is used.
Die Führungsstation 80 des mittleren Abschnittes Am der Schraubenhalterung 50 ist bei der hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsform aus vier in radialer Richtung federnd nach außen zurückdrängbaren Führungselementen 82 gebildet. Die Führungselemente 82 sind in den 1 und 2 in einer Längsschnittansicht und in 3 in einer Querschnittansicht nach der Linie III-III in 2 gezeigt. Die Führungselemente 82 sind aus einem Gleitmaterial wie Teflon oder einem anderen Kunststoff hergestellt oder mit einem solchen Gleitmaterial oder Kunststoff beschichtet. Bei der Schraubenhalterung 51 sind die Führungselemente 82 von in radialen Führungen 84 gehaltenen und in Richtung zur Mittelachse M der Schraubenhalterung 51 federbelasteten Backen gebildet. Die Führungselemente 82 könnten stattdessen auch als Wälzkörper wie Kugeln oder Rollen ausgebildet sein. Bei der in den 4–9 gezeigten Schraubenhalterung 50 sind die Führungselemente 82 als Kugeln ausgebildet, worauf weiter unten noch näher eingegangen wird.The leader station 80 the middle section A m of the screw holder 50 is in the embodiment shown here and described of four radially in the radial direction zurückdrängbaren outward guide elements 82 educated. The guide elements 82 are in the 1 and 2 in a longitudinal sectional view and in 3 in a cross-sectional view along the line III-III in 2 shown. The guide elements 82 are made of a sliding material such as Teflon or other plastic or coated with such a sliding material or plastic. At the screw holder 51 are the guiding elements 82 from in radial guides 84 held and toward the center axis M of the screw holder 51 spring-loaded jaws formed. The guide elements 82 could instead be designed as rolling elements such as balls or rollers. In the in the 4 - 9 shown screw holder 50 are the guiding elements 82 formed as balls, which will be discussed in more detail below.
Die federbelastete Ausbildung der in den 1–3 die Führungselemente 82 bildenden Backen wird dadurch bewirkt, dass der mittlere Abschnitt Am zwei mit Abstand übereinander in den Führungselementen 82 am Außenumfang gebildete, umfangsgeschlossene Nuten 88, 89 aufweist, in welche ein Federkörper 98 bzw. 99 eingesetzt ist. Die Federkörper 98, 99 sind bei der in den 1–3 gezeigten Schraubenhalterung 51 als eine umfangsgeschlossene Schraubenfeder ausgebildet, die in 3 zu erkennen ist, welche eine Schnittansicht nach der Linie III-III in 2 ist. Stattdessen könnte der Federkörper als ein im Wesentlichen umfangsgeschlossen verlaufender, jedoch in einem Bereich unterbrochener Federdraht ausgebildet sein.The spring-loaded training in the 1 - 3 the guide elements 82 forming jaws is caused by the fact that the central portion A m two spaced above the other in the guide elements 82 formed on the outer circumference, circumferentially closed grooves 88 . 89 in which a spring body 98 respectively. 99 is used. The spring bodies 98 . 99 are at the in the 1 - 3 shown screw holder 51 formed as a circumferentially closed coil spring which in 3 it can be seen which a sectional view along the line III-III in 2 is. Instead, the spring body could be designed as a substantially circumferentially closed, but interrupted in a range spring wire.
Um entsprechend dem notwendigen Verstelldruck der Kugeln 56 und 59 in den Abschnitten Ao bzw. Au und der backenförmigen Führungselemente 82 in dem mittleren Abschnitt Am verschiedene Möglichkeiten zu haben, können Federkörper 78, 79 und 98, 99 mit unterschiedlicher Stärke eingesetzt werden. Es wäre z. B. denkbar, dass für die Kugeln 57 in dem Abschnitt Ao weniger Kraftaufwand notwendig ist, da diese lediglich der Abstützung des Kopfes 65 einer eingesetzten Schraube 64 dienen und dafür sorgen sollen, dass die Schraube nicht gleich bis zum unteren Ende 19 der Schraubenhalterung 51 hindurchfällt. In einem anderen Fall könnte es möglich sein, dass die durch den Federkörper 79 auf die Kugeln 59 im unteren Abschnitt Au einwirkende Federkraft entsprechend größer sein sollte, um bei Beginn des Eindreh- bzw. Bohrvorganges der eingesetzten Schraube 64 diese ordnungsgemäß zentriert zu halten.To correspond to the necessary adjustment pressure of the balls 56 and 59 in the sections A o and A u and the jaw-shaped guide elements 82 in the middle section A m different ways to have spring bodies 78 . 79 and 98 . 99 be used with different strength. It would be z. B. conceivable that for the balls 57 in the section A o less effort is necessary, since this only the support of the head 65 an inserted screw 64 Serve and ensure that the screw is not equal to the lower end 19 the screw holder 51 fall through. In another case, it might be possible that through the spring body 79 on the balls 59 In the lower portion A u acting spring force should be correspondingly larger to at the beginning of the screwing or drilling of the screw used 64 keep them properly centered.
Für eine entsprechende Anpassung an die Gegebenheiten ist vorgesehen, dass die Führungselemente 82 eine in den Aufnahmekanal 62 eingeführte Schraube 64 in dem mittleren Abschnitt Am konzentrisch am Schraubenkopf führen, wie es in 2 gezeigt ist, oder am Schraubenschaft 66, wie es in 1 gezeigt ist. Die Ausbildung der Schraubenhalterung 51 ist dabei so getroffen, dass eine in den Aufnahmekanal 62 eingeführte Schraube 64 vor dem Austritt aus dem Aufnahmekanal 62 in der Führungsstation 80 am Schraubenkopf 65 und im unteren Abschnitt Au durch die Zentrierstation 90 am Schraubenschaft 66 zentriert wird. Dabei legen die Zentrier- oder Halteelemente 56 in dem oberen Abschnitt Ao einen minimalen Zentrierdurchmesser D1 fest, der in 2 angegeben ist. Die Führungselemente 82 legen in dem mittleren Abschnitt Am einen minimalen Führungsdurchmesser Df fest, der in 1 angegeben ist. Die Zentrier- oder Haltelemente 58 in dem unteren Abschnitt Au legen einen minimalen Zentrierdurchmesser Dz fest, der in 1 angegeben ist.For a corresponding adaptation to the circumstances, it is provided that the guide elements 82 one in the receiving channel 62 inserted screw 64 lead in the central portion A m concentrically on the screw head, as in 2 is shown, or on the screw shaft 66 as it is in 1 is shown. The formation of the screw holder 51 is doing so made that one in the receiving channel 62 inserted screw 64 before exiting the receiving channel 62 in the leadership station 80 at the screw head 65 and in the lower section A u through the centering station 90 on the screw shaft 66 is centered. The centering or holding elements lay down 56 in the upper portion A o, a minimum centering diameter D 1 fixed in 2 is specified. The guide elements 82 set in the middle section A m a minimum guide diameter D f , which in 1 is specified. The centering or holding elements 58 in the lower section A u set a minimum centering diameter D z , which in 1 is specified.
Der wesentliche Vorteil der Schraubenhalterung nach der Erfindung liegt in der dreifachen Anordnung von Abschnitten mit federbelasteten Zentrier- oder Halteelementen bzw. Führungselementen. Die Schraube 64 wird nach dem Zuführen durch das Zuführrohr 32 mit dem Kopf 65 in dem ersten Abschnitt Ao unverlierbar gehalten. Nach dem Niederdrücken der Antriebswelle 28 greift das Antriebswerkzeug 42 in eine Antriebsöffnung (in dem gezeigten Beispiel ein Kreuzschlitz) des Kopfes 65 der Schraube 64 ein und drückt beim weiteren Niederdrücken die federbelasteten Kugeln 57 auseinander. Bereits vorher und weiterhin unmittelbar danach wird der Schaft 66 der Schraube 64 zur entsprechenden Führung und Zentrierung in dem zweiten Abschnitt Am durch die backenförmigen Führungselemente 82 erfasst. Die Zentrierung im Bereich des Kopfes 65 der Schraube 64, die bei der eingangs beschriebenen bekannten Vorrichtung durch die Anpassung des Innendurchmessers der Schraubenhalterung an den Durchmesser des Kopfes der Schraube erfolgt ist, erfolgt somit bei der Schraubenhalterung 51 erfindungsgemäß selbsttätig durch die backenförmigen Führungselemente 82. Bei dem Einsatz von längeren Schrauben 64 ist es möglich, dass die Schraube 64 bereits beim Aufliegen des Kopfes 65 auf den Zentrier- oder Halteelementen 56 im oberen Abschnitt Ao nicht nur in den mittleren Abschnitt Am hineinreicht, sondern bereits auch in den unteren Abschnitt Au. Dieser Einsatzfall wird im Zusammenhang mit der Schraubenhalterung 50 und deren Darstellung in den 6 und 7 weiter unten näher beschrieben. Durch die erfindungsgemäße Konstruktion der Schraubenhalterung 50 oder 51 ist der Einsatz verschiedenster Schrauben möglich. Selbst Schrauben mit radial abstehenden Bohrflügeln wie z. B. die in den 4–9 dargestellten Schrauben 94 mit Bohrflügeln 97, einem Kopf 95 und einem Schaft 96 können problemlos eingedreht werden, da diese in dem Spalt zwischen den in den Aufnahmekanal 62 hineinragenden Kugeln 57, backenförmigen Führungselementen 82 und Kugeln 59 nach unten gelangen können. Die kugelförmige Ausbildung der Zentrier- oder Halteelemente 56 und 58 und die backenförmige Ausbildung der Führungselemente 82 oder die kugelförmige Ausbildung der Führungselemente 82 in der Ausführungsform nach den 4–9 gewährleistet, dass sich die Schraube 64 oder 94 immer um einen entsprechenden Winkel verdreht, bis die Bohrflügel in den Bereich zwischen zwei Kugeln oder backenförmigen Führungselementen eindringen können.The main advantage of the screw holder according to the invention lies in the threefold arrangement of sections with spring-loaded centering or holding elements or guide elements. The screw 64 is after feeding through the feed tube 32 with the head 65 held captive in the first section A o . After depressing the drive shaft 28 grips the drive tool 42 in a drive opening (in the example shown a Phillips) of the head 65 the screw 64 and presses the spring-loaded balls on further depression 57 apart. Already before and continue immediately afterwards the shaft 66 the screw 64 for the corresponding guidance and centering in the second section A m by the jaw-shaped guide elements 82 detected. The centering in the area of the head 65 the screw 64 , Which is done in the above-described known device by adjusting the inner diameter of the screw holder to the diameter of the head of the screw, thus takes place in the screw holder 51 according to the invention automatically by the jaw-shaped guide elements 82 , When using longer screws 64 is it possible for the screw 64 already while resting the head 65 on the centering or holding elements 56 in the upper section A o not only extends into the central section A m , but already in the lower section A u . This application is related to the screw holder 50 and their representation in the 6 and 7 described in detail below. By the inventive construction of the screw holder 50 or 51 is the use of a variety of screws possible. Even screws with radially projecting drill wings such. B. in the 4 - 9 shown screws 94 with drill wings 97 , a head 95 and a shaft 96 can be easily screwed in, as these are in the gap between the in the receiving channel 62 protruding bullets 57 , bake-shaped guide elements 82 and bullets 59 can go down. The spherical configuration of the centering or holding elements 56 and 58 and the jaw-shaped formation of the guide elements 82 or the spherical shape of the guide elements 82 in the embodiment of the 4 - 9 ensures that the screw 64 or 94 always rotated by a corresponding angle until the drilling blades can penetrate into the area between two balls or jaw-shaped guide elements.
Bei der mehrfach bereits erwähnten Ausführungsform der Schraubenhalterung nach der Erfindung, die in den 4–9 gezeigt und mit 50 bezeichnet ist, sind die Führungselemente 82 des mittleren Abschnitts Am nicht als Backen ausgebildet, sondern als Wälzkörper, die hier beispielshalber als Kugeln 83 dargestellt sind. Gleiche Teile sind bei der Schraubenhalterung 50 mit den gleichen Bezugszeichen wie bei der Schraubenhalterung 51 nach den 1–3 versehen. Solche gleichen Teile werden im Zusammenhang mit der Ausführungsform der Schraubenhalterung 50 nach den 4–9 nicht erneut beschrieben. Die Schraubenhalterung 50 unterscheidet sich von der Schraubenhalterung 51 hauptsächlich dadurch, dass die backenförmigen Führungselemente 82 durch die Kugeln 83 ersetzt sind. Die Kugeln 83 sind in radialen Führungen 61 verschiebbar gehalten. Diese Führungen sind gegen das innere Ende hin, also in Richtung zu dem Aufnahmekanal 62 hin so weit verengt, dass die Kugeln 83 nicht in den Aufnahmekanal 62 hineinfallen können. Die Kugeln 83 sind in Richtung zu dem Aufnahmekanal 62 hin federbelastet ausgeführt, müssen also bei dem Niederdrücken einer mit Bohrflügeln 97 versehenen Schraube 94 durch deren Kopf 95 zwangsweise in radialer Richtung federnd auseinandergedrückt werden, um für den Durchtritt des Schraubenkopfes und anschließend des Eingriffswerkzeuges 42 oder der Antriebswelle 28 einen Durchlass zu bilden.In the already mentioned several times embodiment of the screw holder according to the invention, in the 4 - 9 shown and with 50 is designated, are the guide elements 82 of the central portion A m is not formed as a jaw, but as rolling elements, here for example as balls 83 are shown. Same parts are in the screw holder 50 with the same reference numerals as in the screw holder 51 after the 1 - 3 Mistake. Such like parts will be in connection with the embodiment of the screw holder 50 after the 4 - 9 not described again. The screw holder 50 is different from the screw holder 51 mainly in that the jaw-shaped guide elements 82 through the balls 83 are replaced. The balls 83 are in radial guides 61 held displaceable. These guides are towards the inner end, ie towards the receiving channel 62 narrowed so far that the bullets 83 not in the receiving channel 62 can fall into it. The balls 83 are towards the receiving channel 62 executed spring-loaded, so when you press down with a drilling wings 97 provided screw 94 through her head 95 forcibly resiliently urged apart in the radial direction in order for the passage of the screw head and then the engagement tool 42 or the drive shaft 28 to form a passage.
Auch bei der Ausführungsform nach den 4–9 wird die federbelastete Ausbildung der Kugeln 83 des mittleren Abschnitts Am dadurch bewirkt, dass der Abschnitt Am eine umfangsgeschlossene Nut 61 aufweist, in welche ein Federkörper 87 eingesetzt ist. Der Federkörper 87 ist wie in der Darstellung in 3 als eine umfangsgeschlossene Schraubenfeder ausgebildet, könnte aber stattdessen auch als ein im Wesentlichen umfangsgeschlossen verlaufender, aber in einem Bereich unterbrochener Federdraht ausgebildet sein.Also in the embodiment of the 4 - 9 becomes the spring-loaded formation of the balls 83 of the central portion A m causes the portion A m to have a circumferentially closed groove 61 in which a spring body 87 is used. The spring body 87 is as in the illustration in 3 is designed as a circumferentially closed coil spring, but could instead be designed as a substantially circumferentially closed, but interrupted in a range spring wire.
In dem Ausführungsbeispiel nach den 4 und 5 ist eine kurze Bohrschraube 94 mit Bohrflügeln 97 einzudrehen. Diese wird zuerst in den Abschnitten Ao und Am geführt, wie es in 4 gezeigt ist, und anschließend in den Abschnitten Am und Au, wie es in 5 gezeigt ist. Eine Schraube 94 mit Bohrflügeln, die wesentlich länger ausgebildet ist, wie es z. B. in 6 gezeigt ist, wird in der Eindrehstellung in den Abschnitten Ao, Am und Au gleichzeitig geführt. Gleiches gilt für eine solche längere Schraube 94, wenn diese unterhalb ihres Kopfes 95 einen gewindefreien Schaftabschnitt 93 aufweist, selbst wenn die Schraube 94 in dem Beispiel nach 7 einen größeren Durchmesser als in dem Beispiel nach 6 aufweist. Entsprechendes gilt für den Einsatz einer kürzeren Schraube 94 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach den 8 und 9 im Vergleich zu dem Ausführungsbeispiel nach den 4 und 5, wo die mit Bohrflügeln 97 versehene Schraube 94 einen kleineren Durchmesser hat als die Schraube 94 bei dem Ausführungsbeispiel nach den 8 und 9. In beiden Fällen ist die einzudrehende Schraube 94 einmal in ihrer oberen Stellung gezeigt, in welcher die Kugeln 57 die Schraube 94 unter dem Kopf 95 erfassen und in der gezeigten Stellung halten, bis sie durch das Eingriffswerkzeug 42 weiter niedergedrückt wird. In der Betriebsphase, die in 5 gezeigt ist, wird die Schraube 94 mit ihrem Schaft 96 durch die Kugeln 59 und mit ihrem Kopf 95 durch die Kugeln 83 zentriert gehalten. Das Ausführungsbeispiel nach 9 zeigt, dass das Gleiche gilt, wenn die Schraube 94 eine etwas größere Länge und einen etwas größeren Durchmesser am Schaft 96 und am Kopf 95 hat.In the embodiment of the 4 and 5 is a short drill screw 94 with drill wings 97 screwed in. This is first performed in sections A o and A m , as in 4 is shown, and then in the sections Am and A u , as in 5 is shown. A screw 94 with drilling wings, which is designed to be much longer, as z. In 6 is shown in the Eindrehstellung in the sections A o , A m and A u performed simultaneously. The same applies to such a longer screw 94 if this is below her head 95 a threadless shank portion 93 even if the screw 94 in the example 7 a larger diameter than in the example 6 having. The same applies to the use of a shorter screw 94 according to the embodiment of the 8th and 9 in comparison to the embodiment of the 4 and 5 where the with drill wings 97 provided screw 94 has a smaller diameter than the screw 94 in the embodiment of the 8th and 9 , In both cases, the screw to be screwed in 94 once shown in its upper position, in which the balls 57 the screw 94 under the head 95 Grasp and hold in the position shown until it passes through the engagement tool 42 continues to be depressed. In the operating phase, the in 5 shown is the screw 94 with her shaft 96 through the balls 59 and with her head 95 through the balls 83 kept centered. The embodiment according to 9 shows that the same is true when the screw 94 a slightly larger length and a slightly larger diameter on the shaft 96 and on the head 95 Has.
In der vorstehenden Beschreibung ist von federbelasteten Wälzkörpern wie Kugeln, Bolzen oder Rollen die Rede, welche die beiden Abschnitte Ao, Au oder die drei Abschnitte Ao, Am und Au bilden. Es sind aber auch anderen Varianten möglich, die einen Halt von Kugeln in der Einsatzstellung bewirken und trotzdem ein Zurückdrängen derselben ermöglichen. Zum Beispiel könnte die eigene Schwerkraft der Kugeln, Bolzen oder Rollen ausgenützt werden, wenn diese in spitzwinkelig zur Mittelachse M der Schraubenhalterung 50 oder 51 verlaufenden Führungen eingesetzt sind. Es wäre aber auch eine vom Vorschub der Eintriebseinheit 26 oder des Antriebswerkzeuges 42 abhängige mechanische Verriegelung der Kugeln, Bolzen oder Rollen denkbar, und zwar in jedem der Abschnitte Ao, Am und Au. In the above description of spring-loaded rolling elements such as balls, bolts or rollers is mentioned, which form the two sections A o , A u or the three sections A o , A m and A u . But there are also other variants possible that cause a hold of balls in the operating position and still allow pushing back the same. For example, the own gravity of the balls, bolts or rollers could be exploited, if this in acute angle to the central axis M of the screw holder 50 or 51 running guides are used. But it would also be one of the feed unit 26 or the drive tool 42 dependent mechanical locking of the balls, bolts or rollers conceivable, in each of the sections A o , A m and A u .
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
-
1818
-
Werkstückworkpiece
-
1919
-
EndeThe End
-
2020
-
EindrehvorrichtungEindrehvorrichtung
-
2222
-
Ständerstand
-
2424
-
Tragkonsolesupport bracket
-
2626
-
Antriebseinheitdrive unit
-
2828
-
Antriebswelledrive shaft
-
3030
-
Handhabehandle
-
3232
-
Zuführrohrfeed
-
32a32a
-
oberer Abschnittupper section
-
32b32b
-
unterer Abschnittlower section
-
32b'32b '
-
oberer Teil des unteren Abschnittsupper part of the lower section
-
32b''32b ''
-
unterer Teil des unteren Abschnittslower part of the lower section
-
3434
-
Führungszylinderguide cylinder
-
3636
-
Mittelkonsolecenter console
-
3838
-
Bohrungdrilling
-
4040
-
Werkzeugwelletool shaft
-
4242
-
Eingriffswerkzeugintervention tools
-
5050
-
Schraubenhalterungscrew mount
-
5151
-
Schraubenhalterungscrew mount
-
5252
-
Anschlussblockterminal block
-
5353
-
vertikaler Kanalvertical channel
-
5454
-
abgewinkelter Kanalangled channel
-
5656
-
Zentrier- oder HalteelementeCentering or holding elements
-
5757
-
KugelBullet
-
5858
-
Zentrier- oder HalteelementeCentering or holding elements
-
5959
-
KugelBullet
-
6060
-
Büchserifle
-
6161
-
radiale Führungradial guidance
-
6262
-
Aufnahmekanalreceiving channel
-
6464
-
Schraubescrew
-
6565
-
Kopfhead
-
6666
-
Schaftshaft
-
6868
-
Nutgroove
-
6969
-
Nutgroove
-
7070
-
RaststationRaststation
-
7878
-
Federkörperspring bodies
-
7979
-
Federkörperspring bodies
-
8080
-
Führungsstationtransfer station
-
8282
-
Führungselementeguide elements
-
8383
-
Kugelnroll
-
8484
-
radiale Führungradial guidance
-
8787
-
Federkörperspring bodies
-
8888
-
Nutgroove
-
8989
-
Nutgroove
-
9090
-
Zentrierstationcentering
-
9393
-
gewindefreier Schaftabschnittthread-free shaft section
-
9494
-
Schraube mit BohrflügelnScrew with drill wings
-
9595
-
Kopfhead
-
9696
-
Schaftshaft
-
9797
-
Bohrflügeldrill-bit
-
9898
-
Federkörperspring bodies
-
9999
-
Federkörperspring bodies
-
Ao A o
-
erster, oberer Abschnittfirst, upper section
-
Au A u
-
zweiter, unterer Abschnittsecond, lower section
-
Am A m
-
dritter, mittlerer Abschnittthird, middle section
-
BB
-
Abstanddistance
-
D1 D 1
-
minimaler Zentrierdurchmesserminimum centering diameter
-
Df D f
-
minimaler Führungsdurchmesserminimal guide diameter
-
Dz D z
-
minimaler Zentrierdurchmesserminimum centering diameter
-
LL
-
Abstanddistance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 19506336 A1 [0002] DE 19506336 A1 [0002]
