DE102006021466A1

DE102006021466A1 - Transport part e.g. workpiece e.g. toothbrush, holder, transporting device, has positioning devices connected with transport parts for movement independent from belts during concurrently, coupled, friction-locked connection with belts

Info

Publication number: DE102006021466A1
Application number: DE200610021466
Authority: DE
Inventors: Guido Sommer
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2006-05-09
Filing date: 2006-05-09
Publication date: 2007-11-15

Abstract

The device has a conveying device (4) with positioning devices (15), which are arranged in an area of conveyer paths for transport parts e.g. workpiece holders (7). The transport parts stand in drive-connection with synchronization belts (5, 5a) of the conveying device in a continuous friction-locked manner. The positioning devices are coupled with the transport parts for movement independent from the belts during concurrently, coupled, friction-locked connection with the synchronization belts. A servo or stepper motor (16) is provided a drive for the positioning devices.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transportieren von Werkstückhaltern, Paletten, Werkstücken und dergleichen Transportteilen, mit einer Fördereinrichtung, die ein Fördermittel sowie eine im Bereich der Förderstrecke angeordnete Positioniereinrichtung für die Transportteile hat.The The invention relates to a device for transporting Work holders, Pallets, workpieces and the like transport parts, with a conveyor, which is a conveyor and one in the area of the conveyor line has arranged positioning for the transport parts.

Solche Transportsysteme werden eingesetzt, um zu bearbeitende Werkstücke zu transportieren, beispielsweise von einer Bearbeitungsstation zur nächsten. Der Transport der Werkstücke zwischen den Bearbeitungsstationen soll möglichst schnell erfolgen, während im Bereich der jeweiligen Bearbeitungsstation an die Bearbeitung angepasste Positionierbewegungen erforderlich sind.Such Transport systems are used to transport workpieces to be processed, for example, from one processing station to the next. The transport of the workpieces between the processing stations should be as fast as possible, while in Area of the respective processing station adapted to the editing positioning movements required are.

Es ist bekannt, die Werkstücke im Bereich der Bearbeitungsstationen von der Transportbewegung abzukoppeln und die Werkstücke zu arretieren und Bearbeitungsbewegungen durch ein Bearbeitungswerkzeug durchführen zu lassen.It is known, the workpieces decoupling from the transport movement in the area of the processing stations and the workpieces to lock and machining movements by a machining tool carry out allow.

Bekannt ist es auch, die Werkstücke im Bereich der Bearbeitungsstationen von der Transportbewegung abzukoppeln und sie einer Positioniereinrichtung zuzuführen, mittels der dann die Bearbeitungsbewegun gen durchgeführt werden.Known it is, too, the workpieces decoupling from the transport movement in the area of the processing stations and supply them to a positioning device, by means of which then the Bearbeitungsbewegun conditions performed become.

Nachteilig ist bei diesen Transportsystemen, dass beim Übergang jeweils zu einer Positioniereinrichtung An- und Abkoppelvorgänge erforderlich sind. Nachteilig ist auch, dass die eingesetzten Positioniereinrichtungen zum Anpassen an unterschiedliche Bearbeitungsbewegungen umständlich umzurüsten sind.adversely is in these transport systems, that at the transition to a positioning device Coupling and uncoupling processes required are. Another disadvantage is that the positioning devices used are cumbersome to adapt to adapt to different machining movements.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit einer Positioniereinrichtung zum Transportieren und Positionieren von Transportteilen zu schaffen, die bei hoher Positioniergenauigkeit einfach im Aufbau ist und eine schnelle und unkomplizierte Anpassung an unterschiedliche Positionieraufgaben ermöglicht.task It is the object of the present invention to provide a device with a positioning device for transporting and positioning transport parts, which is simple in construction with high positioning accuracy and a fast and uncomplicated adaptation to different positioning tasks allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass die Transportteile durchgehend reibschlüssig mit dem Fördermittel in Antriebsverbindung stehen, dass die Positioniereinrichtung mit den Transportteilen kuppelbar ist für eine vom Fördermittel unabhängige Bewegung bei gleichzeitig gekoppelter, reibschlüssiger Verbindung mit dem Fördermittel und dass als Antrieb für die Positioniereinrichtung ein Servo- oder Schrittmotor vorgesehen ist.to solution This object is proposed that the transport parts throughout friction with the funding are in drive connection that the positioning with The transport parts can be coupled for one of the funding independent Movement with simultaneously coupled, frictional connection with the conveyor and that as a drive for the positioning provided a servo or stepper motor is.

Die Transportbewegung des Fördermittels wird hierbei sowohl für die Transportbewegung als auch für die Positionierbewegung ausgenutzt. Im einfachsten Fall wird das Transportteil im Bereich der Positioniereinrichtung durch das Fördermittel reibschlüssig in Transportrichtung mitgenommen und kann durch die Positioniereinrichtung bezüglich der Fördergeschwindigkeit variiert, also verlangsamt oder gestoppt werden. Das Fördermittel läuft dabei mit konstanter Fördergeschwindigkeit und reibschlüssigem Kontakt mit dem Transportteil weiter.The Transport movement of the conveyor is here for both the transport movement as well for exploited the positioning movement. In the simplest case, that will Transport part in the region of the positioning by the funding friction taken in the transport direction and can by the positioning in terms of the conveying speed varies, so slowed or stopped. The funding goes along with it constant conveying speed and frictional Contact with the transport part continues.

Für einfache Anwendungen kann dabei die Positioniereinrich tung einen positionierbaren Anschlag für die Transportteile aufweisen. Durch die laufende Beaufschlagung des Transportteile in Transportrichtung liegt das Transportteil spielfrei an dem Anschlag an und kann so sowohl in als auch entgegen der Transportrichtung positioniert werden. Die Positioniergeschwindigkeit ist hierbei in Vorwärtsrichtung auf die Fördergeschwindigkeit begrenzt.For simple Applications can the Positioniereinrich tion a positionable Stop for have the transport parts. Through the ongoing admission the transport parts in the transport direction is the transport part free of play on the stop and so can both in and against the transport direction are positioned. The positioning speed is in the forward direction on the conveying speed limited.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann die Positioniereinrichtung einen positionierbaren Mitnehmer für die Transportteile aufweisen, wobei die Transportteile ein in den Mitnehmer eingreifendes Kupplungsteil aufweisen.To a development of the invention, the positioning have a positionable carrier for the transport parts, wherein the transport parts a engaging in the driver coupling part exhibit.

Damit können die Transportteile mit einer von der Fördergeschwindigkeit des Fördermittels unabhängigen Positioniergeschwindigkeit positioniert werden.In order to can the transport parts with one of the conveying speed of the conveyor independent Positioning be positioned.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Positioniereinrichtung eine mit dem Servo- oder Schrittmotor verbundene, mit ihrer Längserstreckung etwa parallel zum Fördermittel angeordnete Spindel als Mitnehmer für die Transportteile auf.To a particularly advantageous embodiment of the invention the positioning device connected to the servo or stepper motor, with their longitudinal extension approximately parallel to the conveyor arranged spindle as a driver for the transport parts.

Die Spindel dient dabei einerseits als Anschlag für die zugeförderten Transportteile und andererseits als Mitnehmer, wobei die Positionierung des mit der Spindel über ein in diese eingreifendes Kupplungsteil gekoppelten Transportteils durch Rotation der Spindel erfolgt. Wenn die Positioniergeschwindigkeit nicht größer als die Fördergeschwindigkeit ist, liegt das Kupplungsteil immer an einer Flanke der Spindelgänge an, so dass eine spielfreie, präzise Positionierung möglich ist.The Spindle serves on the one hand as a stop for the zugeförderten transport parts and on the other hand as a driver, the positioning of the with Spindle over a coupled in this engaging coupling part transport part done by rotation of the spindle. When the positioning speed not bigger than the conveying speed is, the coupling part is always on one edge of the spindle gears, so that a backlash-free, accurate Positioning possible is.

Die Spindel der Positioniereinrichtung weist vorteilhafterweise eine konstante Steigung auf. Dadurch können handelsübliche, preisgünstige Spindeln eingesetzt werden. Trotzdem kann der Bewegungsablauf der Positionierung den Anforderungen entsprechend angepasst und variiert werden, indem dies mit dem steuer- und/oder regelbaren Servo- oder Schrittmotor vorgenommen wird. Der Motor ist dazu mit einer programmierbaren Steuerung verbunden.The Spindle of the positioning advantageously has a constant slope up. This allows commercial, affordable Spindles are used. Nevertheless, the movement of the Positioning adapted and varied according to requirements By doing this with the controllable and / or variable servo or Stepper motor is made. The engine is with a programmable Control connected.

So lassen sich unterschiedliche Fahrprofile zum Beispiel auch mit Sanftanlauf, anschließender Positionierung mit hoher Geschwindigkeit und Sanftauslauf beziehungsweise Bremsung realisieren. Auch schrittweise Positionierungen, wie sie unter anderem bei der Bearbeitung von Bürsten erforderlich sind, lassen sich damit durchführen.This allows different travel profiles, for example, with soft start, then Positioning with high speed and soft stop or braking. Even gradual positioning, as required, among other things in the processing of brushes, can be carried out with it.

Beispielsweise können Bürsten bei verschiedenen Bearbeitungsstationen an ihrem Borstenfeld konturiert und geschliffen und auch an ihren Bürstenkörpern bestempelt werden.For example can to brush Contoured at her bristle field at various processing stations and sanded and stamped on their brush bodies.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine in einer Ebene umlaufende Förderstrecke für die Transportteile vorgesehen mit zwei etwa parallelen Teil-Förderstrecken und an den Enden befindlichen Übergaben.To An embodiment of the invention is a circulating in a plane conveyor line for the transport parts provided with two approximately parallel partial conveyor sections and at the ends located deliveries.

Die Anordnung der umlaufenden Förderstrecke in einer Ebene ermöglicht eine besonders einfache Anordnung von Bearbeitungsstationen an beiden Teil-Förderstrecken und damit auch einen insgesamt kompakten Aufbau der Anlage.The Arrangement of the circulating conveyor line in one plane a particularly simple arrangement of processing stations on both partial conveyor lines and thus also an overall compact construction of the system.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine Führung für die Transportteile entlang der Förderstrecke vorzugsweise mit einer Schienenführung vorgesehen ist.A advantageous embodiment The invention provides that a guide for the transport parts along the conveyor line preferably with a rail guide is provided.

Neben einer von der Antriebsverbindung unabhängigen, exakten Führung können durch die nur reibschlüssige Antriebsverbindung, der Förderstreckenverlauf und der Führungsverlauf in bestimmten Grenzen voneinander abweichen. Wenn das Fördermittel beispielsweise ein umlaufendes Mitnahmeband ist, kann der Führungsverlauf so ausgelegt sein, dass der reibschlüssige Antriebskontakt innerhalb der Breite des Mitnahmebands erhal ten bleibt. Der Führungsverlauf muss also nicht geradlinig sein, sondern kann beispielsweise im Bereich von Bearbeitungsstationen seitlich über eine Kurve versetzt sein.Next an independent of the drive connection, exact guidance can the only frictional Drive connection, the conveyor line course and the leadership vary within certain limits. If the subsidy For example, a rotating entrainment is the leadership course be designed so that the frictional drive contact within the width of the driving band is maintained ten. The leadership process So does not have to be straightforward, but can, for example, in the Be offset area of processing stations laterally over a curve.

Vorzugsweise sind als Übergaben an den Enden der Teil-Förderstrecken Umlenkscheiben vorgesehen. Dies ermöglicht eine besonders einfache Übergabe von einer Teil-Förderstrecken auf eine andere. Auch hierbei wirkt sich eine von einer Führung unabhängige, reibschlüssige Antriebsverbindung vorteilhaft aus, da im Übergabebereich die Antriebsrichtung mit der Führungsrichtung nicht genau übereinstimmen muss und so einfache Drehscheiben im Übergabebereich genügen.Preferably are as handovers at the ends of the sub-conveyor lines Deflection pulleys provided. This allows a particularly simple transfer from a partial conveyor lines to another. Again, an independent of a leadership, frictional drive connection has an advantageous effect out, because in the transfer area the drive direction with the guide direction do not match exactly must and satisfy so simple turntables in the transfer area.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.additional Embodiments of the invention are based on that in the drawings illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigt etwas schematisiert:It shows something schematized:

1 eine Aufsicht einer Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücke haltenden Werkstückhaltern, einer Fördereinrichtung sowie zwei im Bereich der Förderstrecke angeordneten Positioniereinrichtungen, 1 a top view of a device for transporting workpiece holders holding workpieces, a conveying device and two positioning devices arranged in the region of the conveying path,

2 eine Aufsicht einer Positioniereinrichtung und 2 a plan view of a positioning and

3 eine Seitenansicht einer Positioniereinrichtung. 3 a side view of a positioning.

Eine in 1 gezeigte Einrichtung 1 dient zur Bearbeitung von Werkstücken, wobei im Ausführungsbeispiel diese Werkstücke durch Bürsten 2 gebildet sind. Die Einrichtung 1 weist eine Vorrichtung 3 zum Transportieren der Werkstücke 2 mittels einer Fördereinrichtung 4 auf. Die Fördereinrichtung hat als Fördermittel im Ausführungsbeispiel zwei zueinander beabstandete, parallel angeordnete und gegenläufige Mitnahmebänder 5, 5a sowie eine umlaufende Führung 6. Die hier durch Bürsten 2 gebildeten Werkstücke sind auf Werkstückhaltern 7 eingespannt und werden mit Hilfe der Fördereinrichtung 4 Bearbeitungsstationen 8, 8a zugefördert. Der Übersichtlichkeit halber sind nur zwei Bearbeitungsstationen dargestellt, obgleich im Verlauf der Förderstrecke auch mehr als zwei dieser Bearbeitungsstationen angeordnet sein können.An in 1 shown device 1 is used for machining workpieces, in the exemplary embodiment, these workpieces by brushing 2 are formed. The device 1 has a device 3 for transporting the workpieces 2 by means of a conveyor 4 on. The conveyor has as a conveyor in the embodiment two mutually spaced, arranged in parallel and opposite driving belts 5 . 5a as well as a circulating tour 6 , The brushes here 2 formed workpieces are on workpiece holders 7 be clamped and be with the help of the conveyor 4 processing stations 8th . 8a conveyed. For clarity, only two processing stations are shown, although more than two of these processing stations can be arranged in the course of the conveyor line.

Die Mitnahmebänder 5, 5a sind an ihren Enden über Umlenkungen 9 geführt (vergleiche auch 3). Die beiden Mitnahmebänder 5, 5a bilden jeweils mit ihrem einen Trumm 26 eine Teilförderstrecke 10, 10a, an deren Enden sich jeweils Übergaben in Form von Umlenkscheiben 11 anschließen. Die Werkstückhalter 7 werden also durch die Teilförderstrecken 10, 10a und die Umlenkscheiben 11 in einer Ebene umgefördert.The takeaway tapes 5 . 5a are at their ends over deflections 9 led (compare also 3 ). The two transport belts 5 . 5a each form with their one runny 26 a partial conveyor line 10 . 10a , at whose ends are each handovers in the form of deflecting discs 11 connect. The workpiece holder 7 So be through the sub-conveyor lines 10 . 10a and the pulleys 11 conveyed in one plane.

Auch im Bereich der Umlenkungen 11 können bedarfsweise Bearbeitungsstationen vorgesehen sein.Also in the area of the deflections 11 If necessary, processing stations can be provided.

Die Führung 6 weist eine entlang der Förderstrecke umlaufende Schiene 12 auf, an der mit den Werkstückhaltern 7 verbundene Rollen 13 angreifen, wie dies gut in 3 erkennbar ist. Die Rollen 13, von denen im Ausführungsbeispiel vier an jedem Werkstückhalter 7 vorgesehen sind, beaufschlagen die Schiene 12 beidseitig und weisen Keilrillen 14 auf, in welche die entsprechend gegengeformten Außenseiten der Schiene 12 eingreifen.The leadership 6 has a rail running along the conveyor track 12 on, at the with the workpiece holders 7 associated roles 13 attack as well in 3 is recognizable. The roles 13 of which in the embodiment four on each workpiece holder 7 are provided, act on the rail 12 on both sides and have splined grooves 14 into which the corresponding counter-shaped outsides of the rail 12 intervention.

Die Umlenkscheiben 11 sind synchron zu den Mitnahmebändern 5, 5a angetrieben, so dass diese zusammen mit den Mitnahmebändern 5, 5a ein entlang der Führung 6 umlaufendes Fördermittel bilden. Die Transportteile, im Ausführungsbeispiel die Werkstückhalter 7 stehen durchgehend reibschlüssig mit dem Fördermittel 5, 5a, 11 in Verbindung.The deflecting discs 11 are in sync with the takeaway tapes 5 . 5a driven, so this together with the driving belts 5 . 5a one along the guide 6 form revolving conveyor. The transport parts, in the embodiment, the workpiece holder 7 are continuously frictionally engaged with the conveyor 5 . 5a . 11 in connection.

Entlang der umlaufenden Förderstrecke sind im Ausführungsbeispiel bei den Bearbeitungsstationen 8, 8a Positioniereinrichtungen 15 vorgesehen, mit denen die Werkstückhalter 7 kuppelbar sind, um dort eine vom Fördermittel unabhängige Positionierbewegung durchführen zu können. Auch im Bereich dieser Positioniereinrichtungen 15 bleiben die Werkstückhalter 7 in reibschlüssiger Verbindung mit dem Fördermittel, also den Mitnahmebändern 5, 5a beziehungsweise auch den Umlenkscheiben 11, wenn dort Positioniereinrichtungen 15 vorgesehen sind. Die Positioniereinrichtungen 15 weisen im Ausführungsbeispiel eine mit einem Servo- oder Schrittmotor 16 verbundene, mit ihrer Längserstreckung etwa parallel zum jeweiligen Mitnahmeband 5, 5a beziehungsweise zur Förderstrecke angeordnete Spindel 17 als Mitnehmer für die Werkstückhalter 7 auf. In Kuppelstellung greift ein jeweils am Werkstückhalter 7 angebrachtes Kupplungsteil 18 in die Spindelgänge der Kupplung 17 ein.Along the revolving conveyor line are in the embodiment at the processing stations 8th . 8a positioning 15 provided with which the workpiece holder 7 can be coupled in order to perform there independent of the funding positioning movement can. Also in the area of these positioning devices 15 remain the workpiece holder 7 in frictional connection with the conveyor, so the driving belts 5 . 5a or the deflection pulleys 11 if there are positioning devices 15 are provided. The positioning devices 15 have in the embodiment one with a servo or stepper motor 16 connected, with their longitudinal extent approximately parallel to the respective driving tape 5 . 5a or to the conveyor line arranged spindle 17 as a driver for the workpiece holder 7 on. In coupling position engages each on the workpiece holder 7 attached coupling part 18 in the spindle gears of the coupling 17 one.

Ein mit einem Mitnahmeband 5, 5a der Bearbeitungsstation 8 oder 8a zugeförderter Werkstückhalter 7 wird von der Spindel 17 übernommen, wobei diese dann durch ihre Rotation die Positionierbewegung und Geschwindigkeit bestimmt. Bei stehender Spindel 17 bildet sie einen Anschlag, so dass ein ankommender Werkstückhalter 7 an dem Zuförderende der Spindel 17 gestoppt wird und dabei mit seinem Kupplungsteil 18 an einer Flanke der Spindel 17 anliegt. Auch in dieser Stillstandslage bleibt der reibschlüssige Kontakt des Werkstückhalters 7 mit dem Mitnahmeband 5, 5a erhalten.One with a takeaway tape 5 . 5a the processing station 8th or 8a zugeförderter workpiece holder 7 is from the spindle 17 taken over, which then determines the positioning movement and speed by their rotation. With stationary spindle 17 it forms a stop, allowing an incoming workpiece holder 7 at the feed end of the spindle 17 is stopped while doing with his coupling part 18 on a flank of the spindle 17 is applied. Even in this standstill position remains the frictional contact of the workpiece holder 7 with the takeaway tape 5 . 5a receive.

Durch Rotation der Spindel 17 kann der Werkstückhalter 7 im Bereich der Bearbeitungsstation 8, 8a positioniert werden. Dabei sind sowohl die Positioniergeschwindigkeit als auch die Positionierrichtung beliebig wählbar, so dass auch Hin- und Herbewegungen der Werkstückhalter 7 möglich sind.By rotation of the spindle 17 can the workpiece holder 7 in the area of the processing station 8th . 8a be positioned. Both the positioning speed and the positioning direction can be selected as desired, so that reciprocating movements of the workpiece holder 7 possible are.

Nach der Bearbeitung der im Werkstückhalter 7 eingespannten Werkstücke wird der Werkstückhalter 7 zum Abgabeende 19 der Spindel 17 transportiert, bis das Kupplungsteil 18 freigegeben ist. In einem nahtlosen Übergang erfolgt dann der Weitertransport der Werkstückhalter 7 durch die Mitnahmebänder 5, 5a beziehungsweise durch die Umlenkscheiben 11.After machining in the workpiece holder 7 clamped workpieces becomes the workpiece holder 7 to the end of delivery 19 the spindle 17 transported until the coupling part 18 is released. In a seamless transition then the further transport of the workpiece holder takes place 7 through the entrainment bands 5 . 5a or through the deflection pulleys 11 ,

In 2 ist eine Positioniereinrichtung 15 dargestellt, bei der besonders gut erkennbar ist, dass die Spindel 17 eine konstante Steigung haben kann. Dadurch können kostengünstige weil handelsübliche Spindeln verwendet werden. An einem Ende ist die drehbar gelagerte Spindel 17 über eine Antriebsverbindung 20 mit dem Servo- oder Schrittmotor 16 verbunden. Trotz der konstanten Steigung der Spindel 17 lassen sich innerhalb der durch die Länge der Spindel 17 vorgegebenen Positionierstrecke nichtlineare Positionierbewegungen realisieren. Der Servo- oder Schrittmotor ist dazu mit einer programmierbaren Steuerung 21 verbunden.In 2 is a positioning device 15 represented, in which particularly well recognizable that the spindle 17 can have a constant slope. As a result, inexpensive because commercially available spindles can be used. At one end is the rotatably mounted spindle 17 via a drive connection 20 with the servo or stepper motor 16 connected. Despite the constant pitch of the spindle 17 can be within the length of the spindle 17 realize predetermined positioning path non-linear positioning movements. The servo or stepper motor is equipped with a programmable controller 21 connected.

Beispielsweise kann ein mit der durch das Mitnahmeband 5 bestimmten Fördergeschwindigkeit ankommender Werkstückhalter 7 sanft abgefangen werden, indem die Spindel 17 mit einer zur Zufördergeschwindigkeit passenden Drehzahl läuft und nach dem Einlaufen des Kupplungsteils 18 des Werkstückhalters 7 in die Spindel 17 sanft abgebremst wird. Das Positionierprofil kann dann anschließend entsprechend den vorgesehenen Bearbeitungen des Werkstücks (Bürsten 2) vorgegeben sein. Wie bereits vorerwähnt kann dabei eine Positionierung des Werkstückhalters 7 sowohl in Förderrichtung (Pfeil Pf.1) der Mitnahmebänder 5, 5a als auch entgegen dieser Förderrichtung erfolgen. Besonders vorteilhaft ist hierbei auch, dass die Bearbeitungswerkzeuge oder Montagewerkzeuge im Bereich der Bearbeitungsstationen 8, 8a still stehen können, weil präzise Arbeitsbewegungen durch die Positioniereinrichtungen 15 durchführen werden können. Beispielsweise kann im Bereich einer Bearbeitungsstation ein Schlitz gefräst werden, wobei der Fräser still steht und das mit einem Schlitz zu versehende Werkstück hin und her gefahren werden kann, indem die Arbeitsbewegungen durch gegenläufige Rotationsbewegungen der Spindel 17 vorgenommen werden. Auch bei Bearbeitungsstationen mit einer Abrundscheibe können für das Abrunden hilfreiche Zusatzbewegungen programmierbar gesteuert werden. Insgesamt ist durch die erfindungsgemäße Vorrichtung eine unvergleichlich höhere Freiheit für Bearbeitungen aller Art, zum Beispiel auch beim Montieren vorhanden.For example, one with the by the driving tape 5 certain conveying speed incoming workpiece holder 7 be gently caught by the spindle 17 runs at a speed suitable for the Zufördergeschwindigkeit and after the running of the coupling part 18 of the workpiece holder 7 in the spindle 17 is gently braked. The positioning profile can then then according to the intended processing of the workpiece (brush 2 ). As already mentioned, this can be a positioning of the workpiece holder 7 both in the conveying direction (arrow Pf.1) of the driving belts 5 . 5a as well as counter to this direction of conveyance. It is also particularly advantageous that the processing tools or assembly tools in the field of processing stations 8th . 8a can stand still because of precise work movements by the positioning devices 15 can be performed. For example, in the region of a processing station, a slot can be milled, wherein the cutter is stationary and the workpiece to be provided with a slot can be moved back and forth by the working movements by opposing rotational movements of the spindle 17 be made. Even with processing stations with a Abrundscheibe helpful additional movements can be programmably controlled for the rounding. Overall, the device according to the invention provides incomparably greater freedom for machining of all kinds, for example when mounting.

Die in 2 in Aufsicht gezeigte Positioniereinrichtung 15 ist in 3 in Seitenansicht gezeigt, wobei insbesondere auch die Antriebsübertragung von dem Mitnahmeband 5, 5a auf einen Werkstückhalter 7 gut erkennbar ist. Jeder Werkstückhalter 7 hat ein das Fördermittel, im vorliegenden Fall also ein Mitnahmeband 5, 5a reibschlüssig beaufschlagendes Mitnahmeelement 22. Dies ist teleskopartig mit einem starr mit dem Werkstückhalter 7 verbundenen Trägerteil 23 und einem gegenüber diesem über eine Feder 27 federnd gelagerten Fußteil 24 ausgebildet. Das Fußteil 24 beaufschlagt mit seiner Außenseite 25 das dieser zugewandte Trumm 26 des Mitnahmebandes 5. Durch die Schnittdarstellung des Mitnahmebandes ist gut auch die Umlenkung 9 in Form einer Umlenkrolle zu erkennen.In the 2 shown in plan positioning 15 is in 3 shown in side view, in particular, the drive transmission from the driving tape 5 . 5a on a workpiece holder 7 is clearly recognizable. Every workpiece holder 7 has one of the funding, in the present case, a takeaway tape 5 . 5a frictional acting entrainment element 22 , This is telescopic with a rigid with the workpiece holder 7 connected support part 23 and one opposite to this via a spring 27 spring-mounted foot part 24 educated. The foot part 24 charged with its outside 25 the Trumm facing this 26 of the takeaway tape 5 , Due to the sectional view of the transporting belt is also good the deflection 9 to recognize in the form of a pulley.

Die Mitnahmebänder 5, 5a können als Zahnriemen ausgebildet sein, wobei diese außenseitig, dem Fußteil 24 zugewandt, eine Gleitbeschichtung aufweisen können. Auch die Außenseite 25 des Fußteiles 24 kann mit einer solchen Gleitbeschichtung versehen sein. Die Gleitbeschichtung und die Andruckkraft des Fußteiles 24 an das Mitnahmeband sind so dimensioniert, dass die Werkstückhalter 7 schlupffrei mitgenommen werden können, andererseits aber im Bereich einer Positioniereinrichtung 15 ein Durchlaufen des Mitnahmebandes weitgehend verschleißfrei erfolgen kann.The takeaway tapes 5 . 5a can be designed as a toothed belt, which on the outside, the foot part 24 facing, may have a lubricious coating. Also the outside 25 of the foot part 24 may be provided with such a lubricious coating. The sliding coating and the pressure force of the foot part 24 to the takeaway band are dimensioned so that the workpiece holder 7 slip-free can be taken, but on the other hand in the field of positioning 15 Passing through the transporting belt can be largely wear-free.

Bei der Herstellung von Zahnbürsten kann die Einrichtung 1 zur Fertigbearbeitung verwendet werden. Aus einer Spritzgussform werden dabei die Zahnbürsten 2 mit einem Greifer entnommen und auf die palettenförmigen Werkstückhalter 7 aufgesetzt und gehalten. Beispielsweise können dies acht aus einer Achtfach-Form entnommene Zahnbürsten sein. Diese können bei einer Bearbeitungsstation 8, 8a gestempelt werden und es können Herstellerdaten eingeprägt werden. Weiterhin können Zusatzteile an den Bürsten angebracht werden und die Bürsten können auf Qualität kontrolliert und in eine Verpackungsmaschine übergeben werden.In the manufacture of toothbrushes, the device can 1 used for finishing. From an injection mold while the toothbrushes 2 taken with a gripper and on the pallet-shaped workpiece holder 7 put on and held. For example, these may be eight toothbrushes taken from an eight-fold mold. These can be at a workstation 8th . 8a stamped and manufacturers data can be imprinted. Furthermore, additional parts can be attached to the brushes and the brushes can be inspected for quality and transferred to a packaging machine.

Bei traditionell gestopften Zahnbürsten können diese auf ein solches Palettensystem übergeben und bei Bearbeitungsstationen die Bürsten zusätzlich abgeschert und abgerundet werden. Dabei können gleichzeitig mehrere Zahnbürsten bearbeitet werden. Beispielsweise können vier Bürsten auf einem palettenförmigen Werkstückhalter 7 mehrmals über eine Abschermaschine hin- und herbewegt werden. Beim Schleifen kann eine größere Scheibe vorgesehen sein, wobei ein einmaliger Durchlauf genügen kann oder man verwendet eine kleinere Schleifscheibe und bewegt den Werkstückhalter 7 mit den gehaltenen Bürsten mehrmals hin und her. Beim Stempeln der Bürsten ist bevorzugt vorgesehen, dass eine nach der anderen Bürste, die auf einem Werkstückhalter 7 eingespannt sind, unterhalb einer Stempelpresse positioniert und bestempelt werden.With traditionally stuffed toothbrushes, these can be transferred to such a pallet system and, in the case of processing stations, the brushes can be additionally sheared off and rounded off. Several toothbrushes can be processed at the same time. For example, four brushes on a palletized workpiece holder 7 several times over a shearing machine are moved back and forth. When grinding, a larger disc may be provided, whereby a single pass may suffice or one uses a smaller grinding wheel and moves the workpiece holder 7 with the brushes held back and forth several times. When stamping the brush is preferably provided that one after the other brush on a workpiece holder 7 are clamped, are positioned below a punch press and stamped.

Claims

Device for transporting workpiece holders, pallets, workpieces and similar transport parts, having a conveyor ( 4 ), a conveying means and a arranged in the region of the conveyor line positioning ( 15 ) for the transport parts, characterized in that the transport parts ( 7 ) are frictionally engaged in drive connection with the conveyor in a continuous manner, that the positioning device ( 15 ) with the transport parts ( 7 ) is coupled for a movement independent of the conveyor at the same time coupled, frictional connection with the conveyor and that as a drive for the positioning ( 15 ) a servo or stepper motor ( 16 ) is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the positioning device ( 15 ) has a positionable stop for the transport parts.

Device according to claim 1, characterized in that the positioning device ( 15 ) has a positionable carrier for the transport parts and that the transport parts engaging in the driver coupling part ( 18 ) exhibit.

Device according to claim 3, characterized in that the positioning device ( 15 ) one with the servo or stepper motor ( 16 ), with its longitudinal extent approximately parallel to the conveyor arranged spindle ( 17 ) has as a driver for the transport parts.

Device according to claim 4, characterized in that the spindle ( 17 ) of the positioning device ( 15 ) has a constant slope.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a plurality of positioning devices ( 15 ) are arranged along the conveying path.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the servo or stepper motor ( 16 ) with a programmable controller ( 21 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized that the funding facing the transport part and / or the transport parts the funding facing a sliding coating.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the conveying means a rotating entrainment belt ( 5 . 5a ).

Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transport parts at least one frictionally acting on the conveyor entrainment element ( 22 ) exhibit.

Apparatus according to claim 10, characterized in that the entrainment element ( 22 ) of the transport parts sprung with the respective funding is frictionally connected.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a circulating in a plane conveyor line for transport parts is provided with two approximately parallel partial conveyor lines ( 10 . 10a ) and at the ends.

Apparatus according to claim 12, characterized in that as transfers at the ends of the sub-conveyor lines ( 10 . 10a ) Deflecting discs ( 11 ) are provided.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a guide ( 6 ) is preferably provided for the transport parts along the conveying path with a rail guide.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the rail guide a rail ( 12 ) and the transport parts ( 7 ) rollers acting on both sides of the rail ( 13 ) exhibit.

Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the positioning device ( 15 ) approximately parallel to the transport parts guide ( 6 ) is arranged.