DE102006019212A1

DE102006019212A1 - reconnaissance probe

Info

Publication number: DE102006019212A1
Application number: DE102006019212A
Authority: DE
Inventors: Thomas Heitmann; Rüdiger BORCHERT; Horst Fritsch; Christian Baumann
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2006-04-21
Filing date: 2006-04-21
Publication date: 2007-10-25
Also published as: EP2010859A1; WO2007121820A1; EP2010859B1; ATE479072T1; ES2348267T3; DE502007004863D1

Abstract

The invention relates to a reconnaissance sonde (1) which, as a load body which can be deployed manually or can be launched by a missile, can be brought into a target area and, after being dropped on the ground, pivots a plurality of supporting legs (2), which are arranged distributed over the circumference of the housing (3) of the sonde (1), from a rest position into an unfolded position by means of a pivoting drive (5). In order to keep the supporting legs (2) in their rest position until they are released at a defined time, for example by means of an electrical signal, for erecting the sonde (1), the invention proposes keeping the supporting legs (2) in their rest position by means of a strip-shaped fixing element (8), which extends over the outer circumference of the housing, of a locking apparatus (7), wherein at least one end region (9, 10) of the fixing element (8) is wound in a friction-locking manner onto a shaft (14), which is capable of rotating about its longitudinal axis (11) and extends in the interior of the housing (3) or in its side wall (12) parallel to the longitudinal axis (13) of the housing (3), and a controllable latching device (16) is provided in the housing (3), which latching device interacts with the shaft (14), prevents a rotation of the shaft (14) and therefore unwinding of the strip-shaped fixing element (8) in the locking position of the locking apparatus (7) and allows a rotation of the shaft (14) and therefore unfolding of the supporting legs (2) by means of the pivoting drive (5) in the unlocking position of the locking apparatus (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufklärungssonde, die als manuell absetzbarer oder durch einen Flugkörper abwerfbarer Lastkörper in ein Zielgebiet verbringbar ist und nach dem Aufsetzen auf dem Erdboden zielrelevante Informationen detektiert.The The invention relates to a reconnaissance probe which as manually settable or by a missile ejectable load body in a target area can be moved and after putting it on the ground Target relevant information detected.

Eine derartige Sonde ist beispielsweise aus der DE 199 06 970 C2 bekannt. Sie umfaßt ein Gehäuse mit mehreren, über den Umfang verteilt angeordneten Stützbeinen, die jeweils um eine im unteren Bereich des Gehäuses angeordnete Drehachse mittels eines Schwenkantriebes von einer Ruheposition, bei der sie etwa parallel zur Längsachse des Gehäuses angeordnet sind, in eine ausgeklappte Position, bei der sie im wesentlichen radial zur Längsachse des Gehäuses nach außen geklappt sind, schwenkbar sind. Bei dem Verbringen der Sonde in das Zielgebiet befinden sich die Stützbeine in ihrer Ruheposition, um dann nach dem Auftreffen der Sonde auf dem Erdboden von dem Schwenkantrieb in ihre ausgeklappte Position geklappt zu werden.Such a probe is for example from the DE 199 06 970 C2 known. It comprises a housing with a plurality of distributed over the circumference arranged support legs, each about a arranged in the lower region of the housing axis of rotation by means of a pivot drive from a rest position in which they are arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the housing, in an unfolded position at they are hinged to the outside substantially radially to the longitudinal axis of the housing, are pivotable. When the probe is brought into the target area, the support legs are in their rest position, and then, after the impact of the probe on the ground, are folded by the pivot drive into its deployed position.

Sofern die Aufklärungssonde mit einem drallstabilisierten Trägergeschoß (z.B. mit einem 155 mm Artilleriegeschoß) in das Zielgebiet verbracht wird, besitzt die Sonde in der Regel nach ihrem Ausstoßen aus dem Trägergeschoß weiterhin einen gewissen Drall. Um zu vermeiden, daß aufgrund der Fliehkräfte die Stützbeine bereits zu diesem Zeitpunkt von ihrer Ruheposition in ihre aufgeklappte Position verschwenkt werden, ist eine Verriegelungsvorrichtung vorzusehen, welche die Stützbeine bis zum Auftreffen der Sonde auf dem Erdboden in ihrer Ruheposition hält und erst dann den Öffnungsvorgang der Stützbeine zuläßt.Provided the reconnaissance probe with a spin stabilized carrier bullet (e.g. with a 155 mm artillery projectile) into the target area As a rule, the probe will have its ejection continue the carrier projectile a certain twist. To avoid that due to the centrifugal forces the support legs already at this time from its resting position to its unfolded Position are pivoted, a locking device is provided, which the support legs until the impact of the probe on the ground in its rest position stops and only then the opening process the support legs allows.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufklärungssonde mit einer Verriegelungsvorrichtung anzugeben, welche die Stützbeine so lange in ihrer Ruheposition hält, bis diese zu einem definierten Zeitpunkt, z.B. durch ein elektrisches Signal, zum Aufrichten der Sonde freigegeben werden.Of the Invention is based on the object, a reconnaissance probe with a locking device indicate which the support legs so long in its rest position, until at a defined time, e.g. by an electric Signal to be released to erect the probe.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, die Stützbeine in ihrer Ruheposition durch ein sich über den äußeren Umfang des Gehäuses erstreckendes bandförmiges Fixierelement der Verriegelungsvorrichtung in ihrer Lage zu halten. Dabei ist mindestens ein Endbereich des Fixierelementes auf eine um ihre Längsachse drehbare, im Inneren des Gehäuses oder in dessen Seitenwand sich parallel zur Längsachse des Gehäuses erstreckende Welle reibschlüssig aufgewickelt, wobei das bandförmige Fixierelement durch eine schlitzförmige Ausnehmung der Seitenwand hindurch zu der Welle geführt ist. In dem Gehäuse ist eine mit der Welle zusammenwirkende steuerbare Rasteinrichtung vorgesehen, die in der Verriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung eine Drehung der Welle und damit ein Abwickeln des bandförmigen Fixierelementes und somit ein Ausklappen der Stützbeine verhindert und in der Entriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung eine Drehung der Welle und damit ein Ausklappen der Stützbeine mittels der Schwenkantriebe ermöglicht.The Invention is based essentially on the idea of the support legs in its rest position by extending over the outer circumference of the housing band-shaped Fixing the locking device to hold in position. At least one end region of the fixing element is at one around its longitudinal axis rotatable, inside the case or in the side wall extending parallel to the longitudinal axis of the housing shaft friction wound up, wherein the band-shaped Fixing element through a slot-shaped recess of the side wall passed through to the shaft is. In the case is a cooperable with the shaft controllable locking device provided in the locking position of the locking device a rotation of the shaft and thus unwinding of the band-shaped fixing element and thus unfolding the support legs prevented and in the unlocked position of the locking device a rotation of the shaft and thus a folding out of the support legs enabled by means of the rotary actuators.

Bei den Schwenkantrieben der Stützbeine kann es sich vorzugsweise jeweils um eine in der Ruheposition der Stützbeine vorgespannte Schenkelfeder handeln.at the rotary actuators of the support legs can each preferably one in the rest position of the support legs acted preloaded leg spring.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, daß beide Endbereiche des bandförmigen Fixierelementes in der Ruheposition der Stützbeine reibschlüssig auf der Welle aufgewickelt sind.advantageously, can be provided that both End portions of the band-shaped Fixing element in the rest position of the support legs frictionally on the shaft are wound up.

Als vorteilhaft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Welle einen sich in axialer Richtung erstreckenden Schlitz zur Aufnahme des oder der Endbereiches) des bandförmigen Fixierelementes aufweist, wobei die Schlitzbreite derart gewählt ist, daß eine Klemmung des Endbereiches des bandförmigen Fixierelementes in der Welle erfolgt.When Advantageously, it has also been found, when the shaft is a in the axial direction extending slot for receiving the or the Endbereiches) of the band-shaped Having fixing element, wherein the slot width is selected such that a clamping the end region of the band-shaped Fixing element takes place in the shaft.

Das bandförmige Fixierelement kann beispielsweise aus Kunststoff oder einem Gewebe bestehen.The band-shaped Fixing element can be made of plastic or a fabric, for example consist.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Rasteinrichtung eine gegenüber dem Gehäuse drehfeste und in Richtung der Längsachse der Welle gegen den Druck einer Druckfeder verschiebbare Mutter mit einer Innenverzahnung, wobei zur axialen Verschiebung der Mutter eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, derart, daß in der Verriegelungsposition die Welle mit einer entsprechenden Außenverzahnung in die Innenverzahnung der Mutter eingreift und in der Entriegelungsposition die Außenverzahnung der Welle und die Innenverzahnung der Mutter außer Eingriff sind.at In a particularly advantageous embodiment of the invention, the locking device comprises a across from the housing non-rotatable and in the direction of the longitudinal axis the shaft against the pressure of a compression spring sliding nut with an internal toothing, wherein the axial displacement of the nut an actuator is provided, such that in the locking position, the shaft with a corresponding external toothing engages in the internal toothing of the nut and in the unlocked position the external toothing the shaft and the internal teeth of the nut are disengaged.

Zur drehfesten und axial verschiebbaren Anordnung der Mutter kann innerhalb des Gehäuses dieses eine Innenverzahnung aufweisen, in welche eine Außenverzahnung der Mutter eingreift.to rotatably and axially displaceable arrangement of the nut can within of the housing this have an internal toothing, in which an external toothing the mother intervenes.

Die Betätigungseinrichtung der Verriegelungsvorrichtung kann aus einem zylinderförmigen Gehäuse bestehen, in dem ein durch die Gase eines pyrotechnischen Elementes beaufschlagbarer Kolben verschiebbar angeordnet ist, welcher vorderseitig durch das zylinderförmige Gehäuse hindurchgeführt ist und sich an der der Mutter zugewandten Stirnseite der Welle abstützt. Dabei stützt sich das zylinderförmige Gehäuse mit seiner der Welle abgewandten Seite an einem Wandteil der Mutter ab, so daß bei Zündung des pyrotechnischen Elementes der Kolben gegen die Stirnseite der Welle drückt und dadurch die Mutter so weit verschiebt, daß die Innenverzahnung der Mutter und die Außenverzahnung der Welle sich außer Eingriff befinden.The actuating device of the locking device may consist of a cylindrical housing in which a piston which can be acted upon by the gases of a pyrotechnic element is displaceably arranged, which is guided through the cylindrical housing on the front side and faces the nut Supported end side of the shaft. In this case, the cylindrical housing is supported with its side facing away from the shaft on a wall part of the mother, so that upon ignition of the pyrotechnic element of the piston presses against the end face of the shaft and thus the mother shifts so far that the internal teeth of the nut and the external teeth the shaft are disengaged.

Die Mutter kann zur Vereinfachung ihrer Fertigung sowie zur genauen Positionierung der Betätigungseinrichtung mehrteilig ausgebildet sein. Dabei ist ein erstes Mutterteil mit dem Außen- und dem Innengewinde versehen. Ein zweites, mit dem ersten Mutterteil durch eine Schraubverbindung verbundenes Mutterteil nimmt die Betätigungseinrichtung auf.The Mother can simplify her manufacturing and accurate Positioning the actuator be formed in several parts. Here is a first mother part with the outside and the internal thread provided. A second, with the first mother part connected by a screw nut part takes the actuator on.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 die perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufklärungssonde kurz nach dem Auftreffen auf dem Erdboden, wobei die Stützbeine der Sonde durch eine Verriegelungsvorrichtung mit einem bandförmigen Fixierelement noch in ihrer Ruheposition gehalten werden; 1 the perspective view of a reconnaissance probe according to the invention shortly after hitting the ground, wherein the support legs of the probe are still held in its rest position by a locking device with a band-shaped fixing element;

2 eine perspektivische Ansicht der in 1 dargestellten Aufklärungssonde nach dem Aufklappen der Stützbeine; 2 a perspective view of in 1 illustrated reconnaissance probe after unfolding the support legs;

3 einen Schnitt durch den in 1 mit III-III bezeichneten Wandbereich des Gehäuses mit einer darin gelagerten Welle, die das bandförmige Fixierelement hält; 3 a section through the in 1 III-III designated wall portion of the housing with a shaft mounted therein, which holds the band-shaped fixing element;

4 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht der in 3 gezeigten Welle mit einer die Drehung der Welle um ihre Längsachse hemmenden oder freigebenden Rasteinrichtung und mit einer die Rasteinrichtung steuernden Betätigungseinrichtung, wobei aus Übersichtlichkeitsgründen das bandförmige Fixierelement weggelassen ist; 4 a partially sectioned side view of the in 3 shaft shown with a rotation of the shaft about its longitudinal axis inhibiting or releasing latching device and with a locking device controlling actuator, for clarity, the band-shaped fixing element is omitted;

5 einen Längsschnitt durch die in 4 mit 16 bezeichnete Betätigungseinrichtung. 5 a longitudinal section through the in 4 With 16 designated actuator.

In den 1 und 2 ist mit 1 eine Aufklärungssonde bezeichnet, die beispielsweise von einem Trägergeschoß (nicht dargestellt) über ein Zielgebiet verbracht, dort abgeworfen wurde und dann mittels eines nicht dargestellten Fallschirmes zur Erde gelangt.In the 1 and 2 is with 1 a reconnaissance probe referred to, for example, from a carrier projectile (not shown) spent over a target area, was dropped there and then reaches the earth by means of a parachute, not shown.

Nach dem Auftreffen auf dem Erdboden werden – nach entsprechender Freigabe einer nachfolgend noch näher beschriebenen Verriegelungsvorrichtung – vier paddelförmig ausgebildete, gewölbte Stützbeine 2 um im unteren Bereich des Gehäuses 3 der Aufklärungssonde 1 angeordnete Drehachsen 4 mittels Schenkelfedern 5 von ihrer Ruheposition in eine ausgeklappte Position geschwenkt (2), um die Aufklärungssonde 1 aufzurichten und anschließend einen sicheren Stand der Sonde 1 auf dem Erdboden zu gewährleisten.After hitting the ground are - after appropriate release of a locking device described in more detail below - four paddle-shaped, arched support legs 2 around the bottom of the case 3 the reconnaissance probe 1 arranged rotary axes 4 by means of thigh springs 5 pivoted from its rest position to a deployed position ( 2 ) to the reconnaissance probe 1 Erect and then secure the probe 1 to ensure on the ground.

Nach dem Aufklappen der Stützbeine 2 werden fünf gleichmäßig über den äußeren Umfang eines Gehäuses verteilt angeordnete Sensorträger 6 freigegeben, die jeweils um eine im oberen Bereich des Gehäuses 3 befindliche Drehachse nach außen verschwenkt werden.After unfolding the support legs 2 Be five evenly distributed over the outer circumference of a housing arranged sensor carrier 6 released, each one at the top of the case 3 located rotary axis are pivoted outwards.

Nachfolgend wird näher auf den Aufbau und die Funktionsweise der Vorrichtung zur Verriegelung der Stützbeine 2 in ihrer Ruheposition eingegangen.Hereinafter will be closer to the structure and operation of the device for locking the support legs 2 entered in their resting position.

Wie den 1 und 3 entnehmbar ist, umfaßt die Verriegelungsvorrichtung 7 ein z.B. aus Kunststoff bestehendes bandförmiges Fixierelement 8, welches sich über den äußeren Umfang des Gehäuses 3 erstreckt und die Stützbeine 2 nach dem Ausstoßen aus dem Trägergeschoß in ihrer Ruheposition hält.Like that 1 and 3 is removable, comprises the locking device 7 an existing example of plastic band-shaped fixing 8th extending over the outer circumference of the housing 3 extends and the support legs 2 holds after ejection from the carrier projectile in its rest position.

Hierzu sind die beiden Endbereiche 9, 10 des Fixierelementes 8 auf eine um ihre Längsachse 11 drehbare, im Inneren der Seitenwand 12 des Gehäuses 3 angeordnete und sich parallel zur Längsachse 13 des Gehäuses 3 erstreckende Welle 14 reibschlüssig aufgewickelt (3), wobei das bandförmige Fixierelement 8 durch eine schlitzförmige Ausnehmung 15 der Seitenwand 12 hindurch zu der Welle 14 geführt ist.These are the two end areas 9 . 10 of the fixing element 8th on one about its longitudinal axis 11 rotatable, inside the side wall 12 of the housing 3 arranged and parallel to the longitudinal axis 13 of the housing 3 extending wave 14 wound up frictionally ( 3 ), wherein the band-shaped fixing element 8th through a slot-shaped recess 15 the side wall 12 through to the shaft 14 is guided.

Die Welle 14 weist ihrerseits einen Schlitz 37 auf, durch den die beiden Endbereiche 9, 10 des Fixierelementes 8 hindurchgeführt sind und dessen Breite derart gewählt ist, daß eine Klemmung der Endbereiche 9, 10 des bandförmigen Fixierelementes 8 in der Welle 14 erfolgt.The wave 14 in turn has a slot 37 on, through which the two end areas 9 . 10 of the fixing element 8th passed through and whose width is chosen such that a clamping of the end portions 9 . 10 the band-shaped fixing element 8th in the wave 14 he follows.

In dem Gehäuse 3 der Aufklärungssonde 1 ist außerdem eine mit der Welle 14 zusammenwirkende steuerbare Rasteinrichtung 16 vorgesehen (4), die in der Verriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung 7 eine Drehung der Welle 14 und damit ein Abwickeln des bandförmigen Fixierelementes 8 (und somit ein Ausklappen der Stützbeine 2) verhindert und in der Entriegelungsposition der Verriegelungsvorrichtung 7 eine Drehung der Welle 14 (und damit ein Ausklappen der Stützbeine 2 mittels der Schenkelfedern 5) erlaubt.In the case 3 the reconnaissance probe 1 is also one with the shaft 14 cooperating controllable latching device 16 intended ( 4 ), which in the locking position of the locking device 7 a rotation of the shaft 14 and thus unwinding of the band-shaped fixing element 8th (and thus unfolding the support legs 2 ) and in the unlocked position of the locking device 7 a rotation of the shaft 14 (and thus unfolding the support legs 2 by means of the torsion springs 5 ) allowed.

Die Rasteinrichtung 16 umfaßt eine gegenüber dem Gehäuse 3 der Aufklärungssonde 1 drehfeste und in Richtung der Längsachse 11 der Welle 14 gegen den Druck einer Druckfeder 35 verschiebbare mehrteilige Mutter 17. Dabei ist ein der Welle 14 benachbartes erstes Mutterteil 18 mit einer ein Keilwellenprofil aufweisenden Innenverzahnung 19 versehen, in welche eine in einem Teilbereich der Welle 14 vorgesehene Außenverzahnung 20 eingreift (4). Außerdem weist dieses erste Mutterteil 18 auch eine mit einem Keilwellenprofil versehene Außenverzahnung 21 auf, welche in eine entsprechende Innenverzahnung 22 des Gehäuses 3 eingreift.The locking device 16 includes one opposite the housing 3 the reconnaissance probe 1 non-rotatable and in the direction of the longitudinal axis 11 the wave 14 against the pressure of a compression spring 35 movable multipart nut 17 , Here is one of the wave 14 be neighbor first mother part 18 with a spline having internal teeth 19 provided, in which one in a portion of the shaft 14 provided external toothing 20 engages ( 4 ). In addition, this first mother part 18 also an external toothing provided with a splined shaft profile 21 on, which in a corresponding internal toothing 22 of the housing 3 intervenes.

Ein sich axial an das erste Mutterteil 18 anschließendes und mit diesem über eine Schraubverbindung 23 verbundenes zweites Mutterteil 24 nimmt eine zur axialen Verschiebung der Mutter 17 vorgesehene, elektrisch steuerbare Betätigungseinrichtung 25 auf. Dabei ist das zweite Mutterteil 24 bodenseitig durch ein Bodenteil 26 verschlossen, an dem sich die Druckfeder 35 abstützt. Außerdem weist das zweite Mutterteil 24 auf ihrer der Welle 14 zugewandten Seite eine axiale Öffnung 27 zur Hindurchführung eines Kolbens 28 der Betätigungseinrichtung 25 auf.An axially to the first mother part 18 subsequent and with this via a screw connection 23 connected second mother part 24 takes one for the axial displacement of the nut 17 provided, electrically controllable actuator 25 on. Here is the second mother part 24 bottom side by a bottom part 26 closed, on which the compression spring 35 supported. In addition, the second mother part 24 on her the wave 14 facing side an axial opening 27 for the passage of a piston 28 the actuator 25 on.

Der Aufbau der Betätigungseinrichtung 25 läßt sich 5 entnehmen. Im wesentlichen besteht sie aus einem zylinderförmigen Gehäuse 29, in dem der durch die Gase eines elektrisch zündbaren pyrotechnischen Elementes 30 beaufschlagbare Kolben 28 verschiebbar angeordnet ist. Dabei weist das zylinderförmige Gehäuse 29 vorderseitig eine Öffnung 31 auf, durch welche der Kolben 28 hindurchgedrückt werden kann. An seiner der Welle 14 abgewandten Seite stützt sich das zylinderförmige Gehäuse 29 innenseitig an dem Bodenteil 26 der Mutter 17 ab.The structure of the actuator 25 let yourself 5 remove. Essentially, it consists of a cylindrical housing 29 in which the by the gases of an electrically ignitable pyrotechnic element 30 acted upon pistons 28 slidably arranged. In this case, the cylindrical housing 29 an opening on the front 31 on, through which the piston 28 can be pushed through. At his the wave 14 opposite side supports the cylindrical housing 29 inside on the bottom part 26 mother 17 from.

Wird daher nach dem Auftreffen der Aufklärungssonde 1 auf dem Erdboden mittels eines elektrischen Impulses das pyrotechnische Element 30 der Betätigungseinrichtung 25 gezündet, so schieben die sich bildenden Treibladungsgase den Kolben 28 in Richtung auf die Stirnseite 36 der Welle 14. Da diese axial unverschiebbar gelagert ist, drückt das zylinderförmige Gehäuse 29 der Betätigungseinrichtung 25 gegen das Bodenteil 26 der Mutter 17 und verschiebt diese gegen den Druck der Druckfeder 35 von der Welle 14 weg.Will therefore after the impact of the reconnaissance probe 1 on the ground by means of an electrical impulse, the pyrotechnic element 30 the actuator 25 ignited, the forming propellant gases push the piston 28 towards the front 36 the wave 14 , Since this is mounted axially immovable, presses the cylindrical housing 29 the actuator 25 against the bottom part 26 mother 17 and shifts these against the pressure of the compression spring 35 from the wave 14 path.

Sobald die Innenverzahnung 19 der Mutter 17 und die Außenverzahnung 20 der Welle 14 sich außer Eingriff befinden, ist die Welle 14 frei drehbar, und die Stützbeine 2 werden durch die vorgespannten Schenkelfedern 5 nach außen verschwenkt und ziehen dabei das bandförmige Fixierelement 8 ebenfalls nach außen.Once the internal teeth 19 mother 17 and the external teeth 20 the wave 14 to be disengaged is the shaft 14 freely rotatable, and the support legs 2 be through the preloaded leg springs 5 swung outward and thereby pull the band-shaped fixing 8th also to the outside.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann es beispielsweise ausreichen, wenn nicht beide Endbereiche des bandförmigen Fixierelementes mit der Welle verbunden sind, sondern nur ein Endbereich und der zweite Endbereich fest mit dem Gehäuse verbunden ist. Dieses setzt allerdings entsprechend vorgespannte Schenkelfedern oder einen anderen Schwenkantrieb zum Öffnen der Stützbeine voraus.The Invention is self-evident not limited to the embodiment described above. So For example, it may be sufficient if not both end regions of the band-shaped Fixing element are connected to the shaft, but only one end portion and the second end portion is fixedly connected to the housing. This sets However, accordingly biased torsion springs or another Swivel drive for opening the support legs ahead.

Ferner kann die Rasteinrichtung auch nur durch eine einstückige, axial verschiebbare Mutter realisiert werden oder es kann statt einer Mutter beispielsweise auch ein radial verschiebbarer Sperrbolzen oder Zahnkranzabschnitt verwendet werden, der in entsprechende Nuten oder in einen auf der Welle befestigten Zahnkranz eingreift.Further can the latching device only by a one-piece, axially slidable nut can be realized or it can instead of a Mother, for example, a radially displaceable locking pin or sprocket section used in corresponding grooves or engages in a ring gear attached to the shaft.

Schließlich muß es sich bei der Aufklärungssonde nicht zwingend um eine durch einen Flugkörper in das Zielgebiet verbringbare Sonde handeln, sondern die Sonde kann beispielsweise auch manuell in dem Zielgebiet abgesetzt werden, wobei die Aufklärungssonde beispielsweise aus einem Fahrzeug oder auch aus einem entsprechend tief fliegenden Hubschrauber geworfen wird.Finally it has to be at the reconnaissance probe not necessarily a by a missile in the target area be moved Probe, but the probe can, for example, manually be deposited in the target area, the reconnaissance probe for example, from a vehicle or from a corresponding low-flying helicopter is thrown.

11: Aufklärungssonde, SondeReconnaissance probe probe
22: Stützbeinoutrigger
33: Gehäuse (Sonde)Housing (probe)
44: Drehachseaxis of rotation
55: Schenkelfeder, SchwenkantriebLeg spring, Rotary actuator
66: Sensorträgersensor support
77: Verriegelungsvorrichtung, VorrichtungLocking device contraption
88th: (bandförmiges) Fixierelement(Ribbon-shaped) fixing
9, 109 10: Endbereicheend regions
1111: Längsachse (Welle)longitudinal axis (Wave)
1212: SeitenwandSide wall
1313: Längsachse (Gehäuse)longitudinal axis (Casing)
1414: Wellewave
1515: schlitzförmige Ausnehmungslot-shaped recess
1616: Rasteinrichtunglocking device
1717: Muttermother
1818: erstes Mutterteilfirst female member
1919: Innenverzahnung (Mutter)internal gearing (Mother)
2020: Außenverzahnung (Welle)external teeth (Wave)
2121: Außenverzahnung (Mutter)external teeth (Mother)
2222: Innenverzahnunginternal gearing
2323: Schraubverbindungscrew
2424: zweites Mutterteilsecond female member
2525: Betätigungseinrichtungactuator
2626: Bodenteilthe bottom part
2727: Öffnungopening
2828: Kolbenpiston
2929: Gehäusecasing
3030: pyrotechnisches Elementpyrotechnic element
3131: Öffnungopening
3535: Druckfedercompression spring
3636: Stirnseitefront
3737: Schlitzslot

Claims

Reconnaissance probe, which can be used as manual settling rer or by a missile ejectable load body can be brought into a target area and detects targeting information after placement on the ground, with the features: a) the reconnaissance probe ( 1 ) comprises a housing ( 3 ) with a plurality of support legs distributed over the circumference ( 2 ), each one at the bottom of the housing ( 3 ) arranged rotary axis ( 4 ) by means of a pivoting drive ( 5 ) from a rest position in which they are approximately parallel to the longitudinal axis ( 13 ) of the housing ( 3 ) in an unfolded position in which they are substantially radially to the longitudinal axis ( 13 ) of the housing ( 3 ) are hinged outward, are pivotable; b) the support legs ( 2 ) are in their rest position by an over the outer circumference of the housing ( 3 ) extending band-shaped fixing element ( 8th ) a locking device ( 7 ), at least one end region ( 9 . 10 ) of the band-shaped fixing element ( 8th ) to one about its longitudinal axis ( 11 ) rotatable, inside the housing ( 3 ) or in its side wall ( 12 ) parallel to the longitudinal axis ( 13 ) of the housing ( 3 ) extending shaft ( 14 ) is frictionally wound and wherein the band-shaped fixing element ( 8th ) through a slot-shaped recess ( 15 ) of the side wall ( 12 ) through to the shaft ( 14 ) is guided; c) in the housing ( 3 ) is one with the wave ( 14 ) cooperating controllable latching device ( 16 ) provided in the locking position of the locking device ( 7 ) a rotation of the shaft ( 14 ) and thus unwinding of the band-shaped fixing element ( 8th ) and thus an unfolding of the support legs ( 2 ) and in the unlocked position of the locking device ( 7 ) a rotation of the shaft ( 14 ) and thus an unfolding of the support legs ( 2 ) by means of the part-turn actuators ( 5 ).

Reconnaissance probe according to claim 1, characterized in that it is in the rotary actuators ( 5 ) of the support legs ( 2 ) each one in the rest position of the support legs ( 2 ) prestressed leg spring.

Reconnaissance probe according to claim 1 or 2, characterized in that both end regions ( 9 . 10 ) of the band-shaped fixing element ( 8th ) in the rest position of the support legs ( 2 ) frictionally engaged on the shaft ( 14 ) are wound up.

Reconnaissance probe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shaft ( 14 ) extending in the axial direction slot ( 37 ) for receiving the end region or areas) ( 9 . 10 ) of the band-shaped fixing element ( 8th ), wherein the slot width is selected such that a clamping of the or the end region) ( 9 . 10 ) of the band-shaped fixing element ( 8th ) in the wave ( 14 ) he follows.

Reconnaissance probe according to one of claims 1 to 4, characterized in that the band-shaped fixing element ( 8th ) consists of plastic or a fabric.

Reconnaissance probe according to one of claims 1 to 5, characterized in that the latching device ( 16 ) one opposite the housing ( 3 ) non-rotatable and in the direction of the longitudinal axis ( 11 ) the wave ( 14 ) displaceable nut ( 17 ) with an internal toothing ( 19 ), that the shaft ( 14 ) in a partial area with an outer toothing ( 20 ) and that for the axial displacement of the nut ( 17 ) an actuating device ( 25 ) provided such that in the locking position the shaft ( 14 ) with its external toothing ( 20 ) in the internal toothing ( 19 ) mother ( 17 ) engages and in the unlocked position, the external toothing ( 20 ) the wave ( 14 ) and the internal toothing ( 19 ) mother ( 17 ) are out of engagement.

Reconnaissance probe according to claim 6, characterized in that for the rotationally fixed and axially displaceable arrangement of the nut ( 17 ) within the housing ( 3 ) this one internal toothing ( 22 ) into which an outer toothing ( 21 ) mother ( 17 ) intervenes.

Reconnaissance probe according to claim 6 or 7, characterized in that the teeth between the shaft ( 14 ) and the mother ( 17 ) and / or between the mother ( 17 ) and the housing ( 3 ) about splines / spline connections.

Reconnaissance probe according to one of claims 6 to 8, characterized in that the actuating device ( 25 ) of the latching device ( 16 ) a cylindrical housing ( 29 ), in which a through the gases of a pyrotechnic element ( 30 ) acted upon piston ( 28 ) is arranged displaceably, which front through the cylindrical housing ( 29 ) in the direction of a front side ( 36 ) the wave ( 14 ) is pushed, and that the cylindrical housing ( 29 ) with his the wave ( 14 ) facing away from a bottom part ( 26 ) mother ( 17 ) is supported, so that when ignition of the pyrotechnic element ( 30 ) The piston ( 28 ) against the front side ( 36 ) the wave ( 14 ) and thereby the mother ( 17 ) so far displaced that the internal toothing ( 19 ) mother ( 17 ) and the external toothing ( 20 ) the wave ( 14 ) are disengaged.

Reconnaissance probe according to claim 9, characterized in that the actuating device ( 25 ) an electric igniter for igniting the pyrotechnic element ( 30 ).

Reconnaissance probe according to claim 9 or 10, characterized in that the nut ( 17 ) is formed in several parts, wherein a first female part ( 18 ) with the internal and external teeth ( 19 . 21 ) and wherein in the first female part ( 18 ) by means of a screw ( 23 ) screw-in second female part ( 24 ) is provided, which the actuating device ( 25 ) and on its the wave ( 14 ) facing side with an opening ( 27 ) for passing the piston ( 28 ) of the actuating device ( 25 ) is provided.

Reconnaissance probe according to one of claims 1 to 11, characterized in that the nut ( 17 ) on her the wave ( 14 ) facing away by a compression spring ( 35 ) is acted upon.