DE102006017628A1 - Signal installation operation method for rail-road trackage block has a safe mode when control unit transmits control signal for safe-state traffic signal and normal mode when two control units both transmit clear-to-proceed control signal - Google Patents

Signal installation operation method for rail-road trackage block has a safe mode when control unit transmits control signal for safe-state traffic signal and normal mode when two control units both transmit clear-to-proceed control signal Download PDF

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Abstract

The signal installation (2) is operated in safe mode when either one of control units (3,4) transmits the control signal for the safe-state traffic signal e.g. stop mode. The signal installation is operated in normal mode when two control units both transmit a go-or clear-to-proceed control signal. The signal installation is operated in safe mode when the control signals of two control units are different. Control signals of control units are mutually compared over a preselectable time span. A central signal controller transmits a single-or dual-channel control command to the control units. Independent claims are included for (1) device for operating a signal installation of a railroad trackage block; (2) system for the activation and monitoring of a railroad-traffic signal installation, with a central signal controller and with transmission lines connecting to the signal installation for the activation and deactivation as well as the monitoring of the signals.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Signaleinrichtung einer Eisenbahnanlage, die auf dem Einsatz von lokalen Steuerungseinheiten am Ort der Signaleinrichtung oder dieser zugeordnet beruht.object The present invention is a method and an apparatus for operating a signaling device of a railway system, which is located on the Use of local control units at the location of the signaling device or assigned to this.

Aus dem Stand der Technik sind Steuerungen für Signaleinrichtungen von Eisenbahnanlagen bekannt, bei denen jede Signaleinrichtung zentral von einer Zentrale Steuerungseinheit gesteuert wird. Unter einer Signaleinrichtung wird hier insbesondere ein entsprechendes Lichtsignal verstanden, mit welchem beispielsweise die Einfahrt in einen Streckenabschnitt signaltechnisch geregelt wird. Diese bisher bekannten Steuerungen weisen den Nachteil auf, dass bei Ausfall der Verbindung zwischen der Zentrale Steuerungseinheit und der Signaleinrichtung das zuletzt gezeigte Signal unverändert stehen bleibt, obwohl unklar ist, welches Signal der momentanen Lage angemessen wäre. Hierbei handelt es sich um ein potentielles Sicherheitsrisiko, welches zu Eisenbahnunglücken mit erheblichen Schäden führen kann.Out In the prior art controls for signaling devices of railway systems are known, in which each signaling device centrally from a central control unit is controlled. Under a signaling device is here in particular a understood corresponding light signal, with which, for example the entry into a section of road signal-technically regulated becomes. These previously known controls have the disadvantage that in case of failure of the connection between the central control unit and the signal means the signal shown last are unchanged remains, although it is unclear which signal is appropriate for the current situation would. in this connection it is a potential security risk, which too Railway accidents with considerable damage can lead.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb einer Signaleinrichtung an Eisenbahnanlage anzugeben, die es gestatten, einen möglichst sicheren Betrieb der Signaleinrichtung zu gewährleisten.Of these, The present invention is based on the object, a method and apparatus for operating a signaling device Specify a railway system that allows one as possible to ensure safe operation of the signaling device.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche, die jeweiligen abhängigen Ansprüche sind auf vorteilhafte Weiterbildungen gerichtet.These Task is solved by a method and a device having the features of the respective ones independent Claims, the respective dependent ones claims are directed to advantageous developments.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Signaleinrichtung einer Eisenbahnanlage, wobei der Signaleinrichtung mindestens eine erste lokale Steuerungseinheit und eine zweite lokale Steuerungseinheit zugeordnet sind und wobei jede Steuerungseinheit ein erstes Steuersignal und mindestens ein zweites Steuersignal abgeben kann, basiert darauf, dass

  • – die Signaleinrichtung in einem ersten Funktionszustand betrieben wird, wenn mindestens eine Steuerungseinheit das erste Steuersignal abgibt,
  • – die Signaleinrichtung in einem zweiten Funktionszustand betrieben wird, wenn die erste und die zweite Steuerungseinheit das zweite Steuersignal abgibt und
  • – die Signaleinrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, wenn das Steuersignal der ersten Steuerungseinheit und das der zweiten Steuerungseinheit nicht übereinstimmen.
The inventive method for operating a signaling device of a railway system, wherein the signaling device is associated with at least a first local control unit and a second local control unit and wherein each control unit can deliver a first control signal and at least a second control signal based on that
  • The signal device is operated in a first functional state when at least one control unit emits the first control signal,
  • - The signal device is operated in a second functional state, when the first and the second control unit outputs the second control signal and
  • - The signal device is operated in the first functional state, when the control signal of the first control unit and the second control unit do not match.

Insbesondere wird unter einem ersten Funktionszustand ein sicherer Zustand verstanden, in dem eine Gefährdung des Eisenbahnverkehrs sicher ausgeschlossen werden kann. Insbesondere ist ein sicherer Funktionszustand ein Zustand, in dem die Signaleinrichtung ein Warnsignal, insbesondere ein Haltesignal oder Ähnliches anzeigt. Auf diese Weise ist mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens stets gewährleistet, dass die Signaleinrichtung in einem sicheren Funktionszustand betrieben wird, wenn auch nur eine der lokalen Steuerungseinheiten das erste Steuersignal abgibt. Das erste Steuersignal ist das Steuersignal, welches bei normalem Betrieb die Signaleinrichtung in den ersten Funktionszustand versetzen soll. Der mindestens eine zweite Funktionszustand umfasst alle weiteren Funktionszustände der Signaleinrichtung. Insbesondere kann es sich hier um die Anzeige verschiedener unterschiedlicher Signale handeln, die in der Signaleinrichtung verwirklicht sind. Jedem dieser zweiten Funktionszustände ist bevorzugt ein eigenes zweites Steuersignal zugeordnet, so dass mit Ausgabe des zweiten Steuersignals wird die Signaleinrichtung nur in einen zweiten Funktionszustand versetzt oder in diesem betrieben, wenn beide Steuerungseinheiten das entsprechende zweite Steuersignal abgeben. Liegt eine Diskrepanz zwischen dem von der ersten und der zweiten Steuerungseinheit abgegebenem Steuersignal vor, gibt insbesondere eine Steuerungseinheit das erste Steuersignal und die andere Steuerungseinheit ein zweites Steuersignal ab, so wird die Signaleinrichtung im ersten Funktionszustand betrieben, um Gefährdungen für den Eisenbahnverkehr vorzubeugen. Die Steuerungseinheiten sind bevorzugt durch einen entsprechenden Mikrokontroller verwirklicht. Ein Steuersignal im Sinne dieser Anmeldung umfasst insbesondere ein Signal, mit dem die Signaleinrichtung in einen bestimmten Funktionszustand versetzt wird und ein Signal, mit welchem ein durch die Steuerungseinheit ermittelter Funktionszustand übertragen wird.Especially is understood as a safe state under a first functional state, in which a danger of rail transport can be safely excluded. Especially is a safe functional state a state in which the signaling device a warning signal, in particular a stop signal or the like displays. In this way, by means of the method according to the invention always ensured the signaling device is operated in a safe functional state if only one of the local control units receives the first control signal emits. The first control signal is the control signal which is at normal operation, the signal device in the first functional state to displace. The at least one second functional state comprises all other functional states the signaling device. In particular, this may be the ad different different signals acting in the signaling device are realized. Each of these second functional states is preferred assigned its own second control signal, so with output of the second control signal, the signaling device is only in one second functional state offset or operated in this, if both Control units submit the corresponding second control signal. There is a discrepancy between that of the first and the second Control unit issued control signal, in particular a control unit, the first control signal and the other control unit a second control signal, the signal device in the first Operated state to prevent hazards to rail traffic. The control units are preferably by a corresponding Microcontroller realized. A control signal in the sense of this application In particular, it comprises a signal with which the signaling device in a certain functional state is offset and a signal with which transmit a functional state determined by the control unit becomes.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Steuersignale der ersten und der zweiten Steuerungseinheit in mindestens einer der Steuerungseinheiten miteinander verglichen.According to one advantageous development of the method according to the invention are the control signals the first and the second control unit in at least one the control units compared.

Bevorzugt ist jede der Steuerungseinheiten so ausgebildet, dass in ihr ein Vergleich der Steuersignale stattfinden kann. Insbesondere wird unter dem eigenen Steuersignal der jeweiligen Steuerungseinheit hier auch ein Funktionszustand verstanden, welcher durch die Steuerungseinheit ermittelt und überwacht wird.Prefers each of the control units is designed to be in it Comparison of the control signals can take place. In particular, will under the own control signal of the respective control unit Here also understood a functional condition, which by the control unit determined and monitored becomes.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden bei dem Vergleich der Steuersignale die Steuersignale über eine vorgebbare Zeitspanne berücksichtigt.According to one further advantageous embodiment of the method according to the invention In the comparison of the control signals, the control signals via a predetermined period considered.

So kann durch Vorgabe einer entsprechenden Zeitspanne auf Trägheiten des Systems reagiert werden. In vorteilhafter Weise ist die Zeitspanne so vorgegeben, dass übliche Reaktionszeiten der Steuerungseinheiten berücksichtigt werden kön nen. So kann in vorteilhafter Weise verhindert werden, dass die Signaleinrichtung in dem ersten Funktionszustand betrieben wird, obwohl beide Steuerungseinheiten identische Steuersignale abgeben und diese aufgrund der Trägheiten des Systems noch nicht parallel vorliegen.So can by default a correspond Responding to the period of inertia of the system. Advantageously, the time period is set so that the usual reaction times of the control units Kings are taken into account NEN. Thus, it can be advantageously prevented that the signal device is operated in the first functional state, although both control units emit identical control signals and these are not present in parallel due to the inertia of the system.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird von einer zentralen Steuerungseinheit ein Mastersteuersignal an die Steuerungseinheiten übertragen.According to one further advantageous embodiment of the method according to the invention From a central control unit is a master control signal transmitted to the control units.

Diese zentrale Steuerungseinheit kann beispielsweise in einem Stellwerk verwirklicht oder Teil eines solchen sein. Von dieser zentralen Steuerungseinheit wird ein Mastersteuersignal an die Steuerungseinheiten übertragen, mit welchem beispielsweise die Signaleinrichtung in einen bestimmten zweiten Funktionszustand versetzt werden soll. Dieses Mastersteuersignal wird in den Steuerungseinheiten aufgenommen und dort verarbeitet. Insbesondere wird ein entsprechender Steuerbefehl von der Steuerungseinheit an die Signaleinrichtung übermittelt, um zu erreichen, dass die Signaleinrichtung in dem dem Mastersteuersignal entsprechenden Soll-Funktionszustand betrieben wird.These central control unit, for example, in a signal box realized or be part of such. From this central Control unit is transmitted a master control signal to the control units, with which, for example, the signaling device in a specific second Function state is to be offset. This master control signal is recorded in the control units and processed there. In particular, a corresponding control command is issued by the control unit transmitted to the signaling device, to achieve that the signaling device in which the master control signal corresponding target functional state is operated.

Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, dass in den Steuerungseinheiten anhand des Mastersteuersignals ein Soll-Funktionszustand ermittelt wird und ein entsprechendes Steuersignal abgegeben wird.Especially It is advantageous in this context that in the control units determined on the basis of the master control signal, a desired functional state is and a corresponding control signal is issued.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens überwacht jede Steuerungseinheit, ob die Signaleinrichtung in dem Soll-Funktionszustand betrieben wird und gibt ein Steuersignal ab, welches dem überwachten Funktionszustand der Signaleinrichtung zuordenbar ist.According to one monitored further advantageous embodiment of the method according to the invention each control unit, whether the signaling device in the desired functional state is operated and outputs a control signal, which the supervised Function state of the signaling device can be assigned.

So kann in vorteilhafter Weise durch das im Wesentlichen kontinuierlich anliegende Steuersignal ermittelt werden, welcher Funktionszustand der Signaleinrichtung vorliegt. Dadurch, dass jede Steuerungseinheit ein entsprechendes Steuersignal abgibt, welches dem ermittelten Soll-Funktionszustand entspricht, ist durch einen Vergleich der Steuersignale der einzelnen Steuerungseinheiten eine Kontrolle des Gesamtsystems möglich. So wird dann erfindungsgemäß die Signaleinrichtung in dem sicheren ersten Funktionszustand betrieben, wenn sich eine Diskrepanz zwischen den Steuersignalen der Steuerungseinheiten ergibt.So can be characterized by the substantially continuous applied control signal to be determined, which functional state the signaling device is present. By doing that every control unit emits a corresponding control signal, which the determined Target functional state corresponds, is by comparing the Control signals of the individual control units a control of Complete system possible. So then according to the invention the signaling device operated in the safe first functional state when there is a discrepancy between the control signals of the control units.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kominizieren die zentrale Steuerungseinheit und die erste und zweite Steuerungseinheit über mindestens eine der folgenden Methoden miteinander:

  • a) elektromagnetische Strahlung;
  • b) Licht; und
  • c) eine Modulation der Versorgungsspannung.
According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the central control unit and the first and second control units communicate with one another via at least one of the following methods:
  • a) electromagnetic radiation;
  • b) light; and
  • c) a modulation of the supply voltage.

Hierbei wird unter einer Kommunikation über elektromagnetische Strahlung insbesondere eine drahtlose Kommunikation, bevorzugt basierend auf elektromagnetischer Strahlung im Radiofrequenzbereich verstanden. Hierzu ist auch eine nicht an einen Lichtwellenleiter gebundene Datenübertragung über Licht, beispielsweise mittels eines entsprechend betriebenen Lasers, zu verstehen. Unter einer Datenübertragung mit Licht ist auch die Übertragung von Daten durch einen Lichtwellenleiter, beispielsweise einer entsprechend ausgebildeten optischen Faser zu verstehen. Unter einer Modulation der Versorgungsspannung wird insbesondere eine so genannte Powerline-Kommunikation verstanden, bei der ein der Stromversorgung der Steuerungseinheiten dienendes Spannung entsprechend moduliert, insbesondere frequenzmoduliert wird.in this connection will be under communication via electromagnetic Radiation in particular wireless communication, preferably based on electromagnetic radiation in the radio frequency range understood. For this purpose, one is not bound to an optical waveguide Data transmission via light, for example, by means of a correspondingly operated laser, too understand. Under a data transfer with light is also the transmission of data through an optical fiber, for example, one accordingly to understand trained optical fiber. Under a modulation the supply voltage is in particular a so-called powerline communication understood, in which one of the power supply of the control units corresponding voltage modulated accordingly, in particular frequency modulated becomes.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vergleicht jede Steuerungseinheit das Steuersignal mindestens einer anderen Steuerungseinheit mit dem eigenen Steuersignal.According to one further advantageous embodiment of the method according to the invention Each control unit compares the control signal of at least one another control unit with its own control signal.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt eine Fehlerüberprüfung mindestens eines Teils der Signaleinrichtung und/oder der Steuerungseinheiten.According to one further advantageous embodiment of the method according to the invention an error check is performed at least a part of the signaling device and / or the control units.

Üblicherweise umfasst die Signaleinrichtung mindestens ein Leuchtmittel, bevorzugt mindestens eine Glühlampe. Bevorzugt umfasst die Signaleinrichtung 4 bis 10 Glühlampen. Jede dieser Glühlampen kann eben einem so genannten Hauptfaden auch einen so genannten Nebenfaden besitzen. Hierbei wird der Nebenfaden dann eingeschaltet, wenn ermittelt wurde, dass der Hauptfaden unterbrochen ist. Dies ist eine weitere Redundanz, da beim Ausfall des Hauptfadens nicht die Signaleinrichtung ausfallt, sondern über den Nebenfaden bis zur Reparatur des Hauptfadens weiter betrieben werden kann. Insbesondere sind die Steuerungseinheiten oder doch zumindest eine Steuerungseinheit so ausgebildet, dass sowohl die Hauptfäden als auch die Nebenfäden von entsprechenden Glühlampen der Signaleinrichtung getestet werden können. Zusätzlich können auch mindestens Teile der Steuerungseinheiten geprüft werden.Usually, the signaling device comprises at least one light source, preferably at least one light bulb. The signal device preferably comprises 4 to 10 Lightbulbs. Each of these incandescent lamps can also have a so-called secondary thread also called a main thread. The secondary thread is then turned on when it has been determined that the main thread is broken. This is a further redundancy, since in case of failure of the main thread does not fail the signaling device, but can continue to operate on the secondary thread until the repair of the main thread. In particular, the control units or at least one control unit are designed so that both the main threads and the secondary threads can be tested by corresponding light bulbs of the signaling device. In addition, at least parts of the control units can be checked.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Signaleinrichtung einer Eisenbahnanlage vorgeschlagen. Dieser umfasst mindestens eine erste lokale Steuerungseinheit und eine zweite lokale Steuerungseinheit. Jede Steuerungseinheit kann ein erstes Steuersignal und mindestens ein zweites Steuersignal abgeben. Erfindungsgemäß umfasst jede Steuerungseinheit Mittel zum Überwachen des Funktionszustandes der Signaleinrichtung noch mal Mittel zum Vergleichen des ermittelten Funktionszustandes mit einem Steuersignal einer anderen Steuerungseinheit und Mittel zum Übermitteln eines Steuersignals. Jede Steuerungseinheit ist so ausgebildet, dass die Signaleinrichtung in einem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn mindestens eine Steuerungseinheit das erste Steuersignal abgibt und die Signaleinrichtung in dem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn das Steuersignal der ersten und zweiten Steuerungseinheit nicht übereinstimmen.According to a further aspect of the present invention, an apparatus for operating a signal device of a railway system is provided beaten. This comprises at least a first local control unit and a second local control unit. Each control unit may deliver a first control signal and at least a second control signal. According to the invention, each control unit comprises means for monitoring the functional state of the signaling device once again means for comparing the determined functional state with a control signal of another control unit and means for transmitting a control signal. Each control unit is designed so that the signal device can be operated in a first functional state if at least one control unit emits the first control signal and the signal device is operable in the first functional state if the control signal of the first and second control units do not coincide.

Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens verwendet werden. Insbesondere kann eine Steuerungseinheiten in einem entsprechenden Mikrocontroller umfasst sein. Der erste Funktionszustand ist insbesondere ein so genannter sicherer Funktionszustand, bei dem eine Gefährdung des Eisenbahnverkehrs möglichst ausgeschlossen ist. Insbesondere bei einem Lichtsignal handelt es sich bei dem ersten Funktionszustand um ein Halt-Signal. Durch die Ausbildung zweier Steuerungseinheiten ist eine Redundanz gegeben, die durch den Vergleich der Steuersignale der beiden Steuerungseinheiten die Sicherheit der Signaleinrichtung weiter erhöht.Especially can the device of the invention to carry out the method according to the invention be used. In particular, a control units in a corresponding microcontroller. The first functional state is in particular a so-called safe functional state, at a danger to the Rail traffic possible is excluded. In particular, in a light signal is at the first functional state by a stop signal. Through the training two control units is given a redundancy by the comparison of the control signals of the two control units the Security of the signaling device further increased.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Steuerungseinheiten so ausgebildet, dass die Signaleinrichtung in einem zweiten Funktionszustand betreibbar ist, wenn die erste und die zweite Steuerungseinheit das zweite Steuersignal abgeben. Insbesondere können mehrere zweite Funktionszustände vorliegen, denen jeweils ein inviduelles zweites Steuersignal zugeordnet ist.According to one advantageous embodiment of the device according to the invention are the control units designed so that the signaling device in a second functional state is operable when the first and the second control unit deliver the second control signal. In particular, there may be a plurality of second functional states, each of which is assigned a inviduelles second control signal.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens eine Kommunikationsschnittstelle zur Unterhaltung einer Verbindung mit einer zentralen Steuerungseinheit ausgebildet.According to one further advantageous embodiment of the device according to the invention is at least one communication interface for entertainment a connection formed with a central control unit.

Unter der Unterhaltung einer Verbindung wird insbesondere verstanden, dass eine Verbindung aufgebaut und betrieben wird. Insbesondere kann die Verbindung drahtlos oder drahtgebunden aufgebaut werden. Die zentrale Steuerungseinheit kann beispielsweise Teil eines entsprechend ausgebildeten Stellwerkes sein, welche manuell oder automatisch bedienbar ist.Under the conversation of a connection is understood in particular that a connection is established and operated. Especially the connection can be established wireless or wired. The central control unit may, for example, be part of an accordingly be trained interlocking, which manually or automatically operated is.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt die Kommunikationsschnittstelle eine Datenübertragung basierend auf mindestens einer der folgenden Methoden:

  • a) elektromagnetische Strahlung;
  • b) Licht; und
  • c) eine Modulation der Versorgungsspannung.
According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the communication interface allows a data transmission based on at least one of the following methods:
  • a) electromagnetic radiation;
  • b) light; and
  • c) a modulation of the supply voltage.

Hierbei handelt es sich bei der Modulation der Versorgungsspannung um eine so genannte Powerline-Kommunikation, bei der die Versorgungsspannung der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder einer oder beider Steuerungseinheiten oder weiterer Bauteile entsprechend zur Signalübertagung moduliert wird. Besonders bevorzugt ist hierbei eine Frequenzmodulation.in this connection If the modulation of the supply voltage is a so-called powerline communication, in which the supply voltage the device according to the invention or one or both control units or other components according to the signal transmission is modulated. Particularly preferred here is a frequency modulation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mindestens eine der Steuerungseinheiten so ausgebildet, dass eine Fehlerüberprüfung mindestens eines Teils der Signaleinrichtung erfolgen kann.According to one further advantageous embodiment of the device according to the invention At least one of the control units is designed such that a bug check at least a part of the signaling device can take place.

Insbesondere sind beide Steuerungseinheiten so ausgebildet, dass im Zusammenwirken dieser Steuerungseinheiten ein Test eines Teils oder der gesamten Signaleinrichtung und/oder der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgen kann.Especially Both control units are designed so that in cooperation these controllers a test of part or all Signaling device and / or the device according to the invention can be carried out.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Steuerungseinheiten galvanisch getrennt voneinander ausgebildet.According to one further advantageous embodiment of the device according to the invention the control units are galvanically isolated from each other.

Die galvanische Trennung erhöht in vorteilhafter Weise die Sicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, da eine elektrische Beeinflussung einer Steuerungseinheit durch eine der anderen Steuerungseinheiten verhindert wird.The increased galvanic separation advantageously the safety of the device according to the invention, because an electrical influence on a control unit one of the other control units is prevented.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Kommunikationsschnittstelle von den Steuerungseinheiten galvanisch und/oder optisch getrennt ausgebildet.According to one further advantageous embodiment of the device according to the invention is the communication interface of the control units formed galvanically and / or optically separated.

Die galvanische und/oder optische Trennung der Kommunikationsschnittstelle von den Steuerungseinheiten verringert in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, dass Störeinflüsse von der Kommunikationsschnittstelle auf die Steuerungseinheiten und umgekehrt übertragen werden.The galvanic and / or optical isolation of the communication interface from the control units advantageously reduces the possibility that disturbs of the communication interface to the control units and vice versa become.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist diese ein Gehäuse auf, welches zumindest um Teile der Vorrichtung eine elektromagnetische Abschirmung bildet. Insbesondere bildet das Gehäuse einen faradayschen Käfig. Insbesondere werden die Steuerungseinheiten und/oder Kommunikationsschnittstelle elektromagnetisch abgeschirmt. Bevorzugt ist hierbei eine Ausbildung der elektromagnetischen Abschirmung, die gegenüber elektromagnetischen Pulsen oder elektrostatischen Entladungen geschützt ist.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, this has a housing which forms an electromagnetic shield at least around parts of the device. In particular, the housing forms a Faraday cage. In particular, the tax tion units and / or communication interface electromagnetically shielded. Preference is given here to an embodiment of the electromagnetic shield, which is protected against electromagnetic pulses or electrostatic discharges.

Die für die erfindungsgemäße Vorrichtung offenbarten Details und Vorteile sind auf das erfindungsgemäße Verfahren übertrag- und anwendbar. Die für das erfindungsgemäße Verfahren offenbarten Details und Vorteile sind auf die erfindungsgemäße Vorrichtung übertrag- und anwendbar.The for the inventive device disclosed details and advantages are transferable to the inventive method and applicable. The for the inventive method disclosed details and advantages are transferable to the device according to the invention. and applicable.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert, ohne dass die Erfindung auf die dort gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt wäre. Es zeigen schematisch:in the The invention is explained in more detail below with reference to the attached figures, without that the invention would be limited to the embodiments shown there. Show it schematically:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a first embodiment of a device according to the invention;

2 ein Beispiel des Aufbaus einer Steuerungseinheit; 2 an example of the construction of a control unit;

3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 3 a second embodiment of a device according to the invention;

4 ein erstes Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 4 a first flowchart for explaining the method according to the invention;

5 ein zweites Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 5 a second flowchart for explaining the method according to the invention;

6 ein drittes Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 6 a third flowchart for explaining the method according to the invention;

7 ein viertes Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 7 a fourth flowchart for explaining the method according to the invention;

8 eine erste Schaltskizze der Signaleinrichtung mit erfindungsgemäßer Vorrichtung; 8th a first circuit diagram of the signaling device with inventive device;

9 eine zweite Schaltskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Signaleinrichtung; 9 a second circuit diagram of the device according to the invention with signaling device;

10 eine dritte Schaltskizze der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Signaleinrichtung; 10 a third circuit diagram of the device according to the invention with signaling device;

1 zeigt schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Betrieb einer Signaleinrichtung 2 einer Eisenbahnanlage. Die Vorrichtung 1 umfasst eine erste Steuerungseinheit 3 und eine zweite Steuerungseinheit 4. Diese Steuerungseinheiten 3, 4 sind lokal ausgebildet, d. h. örtlich der Signaleinrichtung 2 zugeordnet. Insbesondere bedeutet dies, dass diese Komponenten nicht in einem entfernt gelegenen Stellwerk ausgebildet sind, sondern in der Nähe der Signaleinrichtung 2. Jede Steuerungseinheit 3, 4 kann ein erstes Steuersignal und mindestens ein zweites Steuersignal abgeben und den aktuellen Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 überwachen. 1 schematically shows a first embodiment of a device according to the invention 1 for operating a signaling device 2 a railway system. The device 1 comprises a first control unit 3 and a second control unit 4 , These control units 3 . 4 are locally formed, ie locally the signaling device 2 assigned. In particular, this means that these components are not formed in a remote interlocking, but in the vicinity of the signaling device 2 , Each control unit 3 . 4 may deliver a first control signal and at least a second control signal and the current functional state of the signaling device 2 monitor.

2 zeigt die Steuerungseinheiten 3, 4 schematisch im Detail. Jeder der Steuerungseinheiten 3, 4 weist Mitteil 5 zum Überwachen des Funktionszustandes der Signaleinrichtung 2, Mittel 6 zum Vergleichen des ermittelten Funktionszustandes mit einem Steuersignal einer anderen Steuerungseinheit 4, 3 und Mittel 7 zum Übermitteln eines Steuersignals auf. 2 shows the control units 3 . 4 schematically in detail. Each of the control units 3 . 4 indicates message 5 for monitoring the functional state of the signaling device 2 , Medium 6 for comparing the determined functional state with a control signal of another control unit 4 . 3 and means 7 for transmitting a control signal.

Erfindungsgemäß ist jede Steuerungseinheit 3, 4 so ausgebildet, dass die Signaleinrichtung 2 in einem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn mindestens eine Steuerungseinheit 3, 4 das erste Steuersignal abgibt und die Signaleinrichtung in dem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn das Steuersignal der ersten 3 und zweiten Steuerungseinheit 4 nicht übereinstimmen. Wie in 2 gezeigt, sind die Mittel 5, 6, 7 über Signalleitungen 8 miteinander, mit der Signaleinrichtung 2 und mit der jeweiligen anderen Steuerungseinheit 4, 3 verbunden. Über die Mittel 5 zum Überwachen des Funktionszustandes erfolgt ein kontinuierliches oder diskontinuierliches Auslesen des Funktionszustandes der Signaleinrichtung 2. Ergebnis dieser Überwachung könnte sein, dass die Signaleinrichtung 2 in einem ersten Funktionszustand oder einem zweiten Funktionszustand betrieben wird oder auch das ein Defekt an der Signaleinrichtung 2 vorliegt. In den Mitteln 6 zum Vergleichen erfolgt ein Vergleich des Funktionszustandes, welcher über die Mittel 5 ermittelt wurde, mit dem Steuersignal der jeweiligen anderen Steuerungseinheit 4, 3 und gegebenenfalls mit dem eigenen durch die Mittel 7 übermittelten Steuersignal. Falls mit dem Mittel 6 zum Vergleichen festgestellt wird, dass die erste Steuerungseinheit 3 und die zweite Steuerungseinheit 4 ungleiche Steuersignale abgeben, so wird automatisch veranlasst, dass die Signaleinrichtung 2 im ersten sicheren Funktionszustand betrieben wird. Zusätzlich kann eine entsprechende Warnung an eine zentrale Steuerungseinheit geschickt werden, so dass diese über eine Störung der Signaleinrichtung 2 und/oder einer der Steuerungseinheiten 3, 4 informiert wird.According to the invention, each control unit 3 . 4 designed so that the signaling device 2 is operable in a first functional state, if at least one control unit 3 . 4 the first control signal outputs and the signal device is operable in the first functional state, when the control signal of the first 3 and second control unit 4 do not match. As in 2 shown are the means 5 . 6 . 7 via signal lines 8th with each other, with the signaling device 2 and with the respective other control unit 4 . 3 connected. About the means 5 For monitoring the functional state, a continuous or discontinuous readout of the functional state of the signal device takes place 2 , Result of this monitoring could be that the signaling device 2 is operated in a first functional state or a second functional state or even a defect in the signaling device 2 is present. In the media 6 For comparison, a comparison of the functional state, which via the means 5 was determined with the control signal of the other control unit 4 . 3 and if necessary with your own by the means 7 transmitted control signal. If with the means 6 for comparing it is determined that the first control unit 3 and the second control unit 4 give unequal control signals, it is automatically causes the signaling device 2 is operated in the first safe functional state. In addition, a corresponding warning can be sent to a central control unit, so that they have a fault in the signaling device 2 and / or one of the control units 3 . 4 is informed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst eine Kommunikationsschnittstelle 9, die eine Datenübertragung mittels elektromagnetischer Strahlung, Licht und/oder einer Modulation der Versorgungspannung der Vorrichtung 1 und/oder der Steuerungseinheiten 3, 4 erlaubt. Hierbei kann es sich beispielsweise um ein so genanntes Powerline-Modem, einen Lichtwellenleiterkonverter oder ein Funkmodem handeln. Bevorzugt kann die Kommunikation zwischen den Steuerungseinheiten 3, 4, die durch entsprechende Verbindungen 10 miteinander und mit der Kommunikationsschnittstelle 9 verbunden sind, über eine so genannte RS-485-Schnittstelle erfolgen. Die Verbindungen 10 sind bevorzugt redundant ausgebildet, um bei Ausfall einer der Verbindungen 10 weiterhin die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 betreiben zu können.The device according to the invention 1 includes a communication interface 9 , which is a data transmission by means of electromagnetic radiation, light and / or a modulation of the supply voltage of the device 1 and / or the control units 3 . 4 allowed. This may be, for example, a so-called powerline modem, a fiber optic converter or a radio modem. Preferably, the communication between the control units 3 . 4 by appropriate connections 10 with each other and with the communication interface 9 verbun which are done via a so-called RS-485 interface. The connections 10 are preferably redundant, in case of failure of one of the compounds 10 furthermore the device according to the invention 1 to be able to operate.

Über die Kommunikationsschnittstelle 9 können Soll-Funktionszustände der Signaleinrichtung 2 an die Steuerungseinheiten 3, 4 übermittelt werden. Anhand dieses Soll-Funktionszustandes soll der Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 gesetzt werden. Über die Verbindungen 10 zwischen Signaleinrichtung 2 und erster 3 und zweiter Steuerungseinheit 4 können die Steuerungseinheiten 3, 4 den aktuellen Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 auslesen. Weiterhin können über diese Verbindungen 10 entsprechende Steuersignale von den Steuerungsein heiten 3, 4 an die Signaleinrichtung 2 abgeben werden, die eine Veränderung des Funktionszustandes oder eine Beibehaltung eines bestehenden Funktionszustandes der Signaleinrichtung 2 bewirken.Via the communication interface 9 can target functional states of the signaling device 2 to the control units 3 . 4 be transmitted. On the basis of this desired functional state of the functional state of the signaling device 2 be set. About the connections 10 between signaling device 2 and first 3 and second control unit 4 can the control units 3 . 4 the current functional state of the signaling device 2 read. Furthermore, these compounds can be used 10 corresponding control signals from the Steuerungsein units 3 . 4 to the signaling device 2 be issued that a change in the functional state or a maintenance of an existing functional state of the signaling device 2 cause.

Erfindungsgemäß wird die Signaleinrichtung 2 in einem ersten Funktionszustand betrieben, wenn mindestens eine Steuerungseinheit 3, 4 das erste Steuersignal abgibt. D. h. dass mittels eines ersten Steuersignals eine der Steuerungseinheiten 3, 4 die Signaleinrichtung 2 in den ersten, sicheren, Funktionszustand versetzt und/oder in diesem betrieben wird. Im Gegensatz dazu können nur beide Steuerungseinheiten 3, 4 gemeinsam einen zweiten Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 bewirken, in dem nämlich beide Steuerungseinheiten 3, 4 übereinstimmend das entsprechende zweite Steuersignal an die Sigaleinrichtung 2 übermitteln. Diese Signalübereinstimmung wird in beiden Steuerungseinheiten 3, 4 überprüft. Hierzu werden über die entsprechenden Verbindungen 10 die Steuersignale der entsprechenden Steuerungseinheit 3, 4 an die jeweils andere Steuerungseinheit 4, 3 übertragen und dort mit dem eigenen Steuersignal und/oder dem durch diese Steuerungseinheit 4, 3 ermittelten Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 verglichen: Stellt eine der Steuerungseinheiten 3, 4 fest, dass die Steuersignale der Steuerungseinheiten 3, 4 nicht identisch sind, so wird automatisch die Signaleinrichtung 2 in den ersten Funktionszustand gebracht und in diesem betrieben.According to the invention, the signaling device 2 operated in a first functional state, if at least one control unit 3 . 4 the first control signal outputs. Ie. in that by means of a first control signal one of the control units 3 . 4 the signaling device 2 is placed in the first, safe, functional state and / or operated in this. In contrast, only both control units can 3 . 4 together a second functional state of the signaling device 2 cause, namely, both control units 3 . 4 coincidentally the corresponding second control signal to the sigla device 2 to transfer. This signal match will be in both controllers 3 . 4 checked. This will be done via the appropriate connections 10 the control signals of the corresponding control unit 3 . 4 to the other control unit 4 . 3 transmitted and there with its own control signal and / or by this control unit 4 . 3 Determined functional state of the signaling device 2 compared: Represents one of the control units 3 . 4 determines that the control signals of the control units 3 . 4 are not identical, then automatically the signaling device 2 brought into the first functional state and operated in this.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglichen somit einen redundanten Steuerungsbetrieb der Signaleinrichtung 2, bei dem beim Ausfall eines Systems also beispielsweise einer Steuerungseinheit 3, 4 oder eines der Teile der Steuerungseinheit 3, 4 automatisch der sichere erste Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 hergestellt und diese in diesem betrieben wird.The inventive method and the device according to the invention thus enable a redundant control operation of the signaling device 2 in which in case of failure of a system so, for example, a control unit 3 . 4 or one of the parts of the control unit 3 . 4 automatically the safe first functional state of the signaling device 2 produced and this is operated in this.

3 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Dieses unterscheidet sich von ersten Ausführungsbeispiel dadurch, dass statt einer Kommunikationsschnittstelle 9 zwei Kommunikationsschnittstellen 9 ausgebildet sind, die jeweils redundant mit beiden Steuerungseinrichtungen 3, 4 über entsprechende Verbindungen 10 verbunden sind. 3 schematically shows a second embodiment of a device according to the invention 1 , This differs from the first embodiment in that instead of a communication interface 9 two communication interfaces 9 are formed, each redundant with two control devices 3 . 4 via appropriate connections 10 are connected.

4 zeigt schematisch ein erstes Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. In Verfahrensschritt 100 empfängt die Kommunikationsschnittstelle 9 einen Befehl, mittels dem die Signaleinrichtung 2 in einen Soll-Funktionszustand versetzt werden soll. In Schritt 100 erfolgt auch die Weiterleitung dieses Befehls durch die Kommunikationsschnittstelle 9 an die Steuerungseinheiten 3, 4. Bevorzugt werden hierbei die Steuerungseinheiten 3, 4 einzeln adressiert, so dass in Schritt 101 die Steuerungseinheiten 3, 4 überprüfen, ob der entsprechende Befehl für sie bestimmt ist. In Schritt 102 erfolgt die Entscheidung, dass die Zieladresse gleich der eigenen Adresse der Steuerungseinheit 3, 4 ist. Stellt die Steuerungseinheit 3, 4 fest, dass der entsprechende Befehl nicht für sie bestimmt ist, erfolgt keine weitere Aktion. In Schritt 103 führt die Steuerungseinheit 3 den entsprechenden Befehl aus. In Schritt 104 erfolgt eine Überwachung des entsprechenden Befehls durch die erste Steuerungseinheit 3. Entsprechend führt die zweite Steuerungseinheit 4 in Schritt 105 den entsprechenden Befehl aus und überwacht in Schritt 106 die Ausführung dieses Befehls. In Schritt 107 vermittelt die zweite Steuerungseinheit 4 den entsprechenden Status der Steuerungseinheit an die erste Steuerungseinheit 3. In Schritt 108 erfolgt in der ersten Steuerungseinheit 3 ein Vergleich des Status, den die erste Steuerungseinheit 3 durch die Überwachung der Signaleinrichtung 2 erhalten hat, mit dem Status, den die Steuerungseinheit 4 aufgrund derer Überwachung der Signaleinrichtung 2 erhalten hat. Hierbei wird für den Vergleich in diesem Verfahrensschritt wie auch in allen anderen Verfahrensschritten, in denen ein Vergleich stattfindet, eine vorgebbare Zeitspanne berücksichtigt, d. h. hier wird für die Dauer der vorgebbaren Zeitspanne gewartet und dann der Vergleich durchgeführt. 4 schematically shows a first flowchart for explaining the method according to the invention. In process step 100 receives the communication interface 9 a command by which the signaling device 2 to be put into a desired functional state. In step 100 the forwarding of this command also takes place through the communication interface 9 to the control units 3 . 4 , Preference is given here to the control units 3 . 4 individually addressed, so in step 101 the control units 3 . 4 check if the appropriate command is for you. In step 102 the decision is made that the destination address is equal to the own address of the control unit 3 . 4 is. Represents the control unit 3 . 4 determines that the corresponding command is not intended for it, no further action takes place. In step 103 leads the control unit 3 the corresponding command. In step 104 the corresponding command is monitored by the first control unit 3 , Accordingly, the second control unit performs 4 in step 105 issue the appropriate command and monitor in step 106 the execution of this command. In step 107 mediates the second control unit 4 the corresponding status of the control unit to the first control unit 3 , In step 108 takes place in the first control unit 3 a comparison of the status of the first control unit 3 by monitoring the signaling device 2 has received, with the status, the control unit 4 due to its monitoring of the signaling device 2 had received. In this case, a predefinable period of time is taken into account for the comparison in this method step as well as in all other method steps in which a comparison takes place, ie, the system waits for the duration of the predefinable period of time and then carries out the comparison.

Liefert der Verfahrensschritt 108 keine Übereinstimmung der Statusinformationen der ersten 3 und zweiten Steuerungseinheit 4, so wird in Schritt 109 durch die erste Steuerungseinheit 3 veranlasst, dass die Signaleinrichtung 2 im ersten Funktionszustand betreiben wird. Im Schritt 110 übersendet die erste Steuerungseinheit seine Statusinformation an die Kommunikationsschnittstelle 9, über die diese Informationen an eine zentrale Steuerungseinheit gesendet werden.Returns the process step 108 no match of the status information of the first 3 and second control unit 4 , so in step 109 through the first control unit 3 causes the signaling device 2 operate in the first functional state. In step 110 the first control unit sends its status information to the communication interface 9 via which this information is sent to a central control unit.

Schritt 110 wird auch ausgeführt, wenn der Status der beiden Steuerungseinrichtungen 3, 4 in Schritt 108 identisch ist. Gleichzeitig erfolgt in Schritt 110 eine Übermittlung des durch die erste Steuerungseinheit 3 ermittelten Status der Signaleinrichtung 2 an die zweite Steuerungseinheit 4. In Schritt 111 erfolgt dann in der zweiten Steuerungseinheit 4 ein Vergleich des durch die erste Steuerungseinheit 3 übermittelten Status der Signaleinrichtung 2 mit dem durch die zweite Steuerungseinheit 4 ermittelten Status der Signaleinrichtung 2. Ist dieser Status identisch, so übermittelt in Schritt 112 auch die zweite Steuerungseinheit 4 ihren Status an die Kommunikationsschnittstelle 9 zur Weiterleitung an die zentrale Steuerungseinheit. Auch in Verfahrensschritt 111 wird eine vorgebbare Zeitspanne lang gewartet, bis der Vergleich durchgeführt wird.step 110 is also executed when the Status of the two control devices 3 . 4 in step 108 is identical. At the same time in step 110 a transmission of the by the first control unit 3 determined status of the signaling device 2 to the second control unit 4 , In step 111 then takes place in the second control unit 4 a comparison of the first control unit 3 transmitted status of the signaling device 2 with the second control unit 4 determined status of the signaling device 2 , If this status is identical, then submitted in step 112 also the second control unit 4 their status to the communication interface 9 for forwarding to the central control unit. Also in process step 111 a predetermined amount of time is waited until the comparison is made.

Ist der durch die zweite Steuerungseinheit 4 durchgeführte Vergleich (Schritt 111) negativ ausgefallen, haben also die erste 3 und die zweite Steuerungseinheit 4 einen anderen Status der Signaleinrichtung 2 ermittelt, so wird in Schritt 113 durch die zweite Steuerungseinheit 4 die Umstellung der Sigaleinrichtung 4 auf den ersten Funktionszustand durchgeführt. In Schritt 114 erfolgt dann eine Übersendung des Status der zweiten Steuerungseinheit 4 an die Kommunikationsschnittstelle 9. Über die Schritte 114 und 110, in denen die Kommunikations- Schnittstelle 9 und darüber hinaus auch die zentrale Steuerungseinheit über die vorliegenden Status der Steuerungseinheiten 3, 4 informiert wird, ist im Falle einer Fehlfunktion, bei der die Signaleinrichtung 2 in dem ersten Funktionszustand versetzt und diesem betreiben wird, auch die zentrale Steuerungseinheit informiert, so dass gezielt das vorliegende Problem gesucht werden kann. Beim Betrieb im ersten Funktionszustand kann in vorteilhafter Weise eine punktförmige Zugsicherung, beispielsweise eine sogenannte induktive Zugsicherung, aktiviert werden.Is that through the second control unit 4 performed comparison (step 111 ) negative, so have the first 3 and the second control unit 4 another status of the signaling device 2 determined, so in step 113 by the second control unit 4 the conversion of the Sigaleinrichtung 4 performed on the first functional state. In step 114 then a transmission of the status of the second control unit takes place 4 to the communication interface 9 , About the steps 114 and 110 in which the communication interface 9 and also the central control unit on the present status of the control units 3 . 4 is informed, in case of malfunction, in which the signaling device 2 is in the first functional state and operate this, also informed the central control unit, so that specifically the present problem can be searched. When operating in the first functional state, a point-shaped train protection, for example a so-called inductive train protection, can be activated in an advantageous manner.

5 zeigt ein Flussdiagramm, welches die Kommunikation der beiden Steuerungseinrichtungen 3, 4 beschreibt. Die Kommunikation zwischen den beiden Steuerungseinheiten 3, 4 erfolgt insbesondere auf Basis eines so genannten CAN-Netzwerkes (Controller Area Network). Im Verfahrensschritt 200 übersendet die zweite Steuerungseinheit 4 den durch sie ermittelten Status der Signaleinrichtung 2 an die erste Steuerungseinheit 3. In Schritt 201 vergleicht die erste Steuerungseinheit 3 den durch die erste Steuerungseinheit 3 ermittelten Status der Signaleinrichtung 2 mit dem durch die zweite Steuerungseinheit 4 übermittelten Status der Signaleinrichtung 2. Entsprechen diese beiden Status einander, so übersendet die erste Steuerungseinheit 3 den durch sie ermittelten Status der Signaleinrichtung 2 an die zweite Steuerungseinheit 4. 5 shows a flowchart showing the communication of the two controllers 3 . 4 describes. The communication between the two control units 3 . 4 takes place in particular on the basis of a so-called CAN network (Controller Area Network). In the process step 200 sends the second control unit 4 the status of the signaling device determined by it 2 to the first control unit 3 , In step 201 compares the first control unit 3 by the first control unit 3 determined status of the signaling device 2 with the second control unit 4 transmitted status of the signaling device 2 , If these two statuses correspond to one another, the first control unit transmits 3 the status of the signaling device determined by it 2 to the second control unit 4 ,

Ergibt Schritt 201, dass die beiden Status nicht übereinstimmen, so steuert die erste Steuerungseinheit 3 in Schritt 203 zunächst die Signaleinrichtung 2 so an, dass diese im ersten Funktionszustand betrieben wird und sendet dann in Schritt 202 den durch die erste Steuerungseinheit 3 ermittelten Status an die zweite Steuerungseinheit 4. In Schritt 204 erfolgt durch die zweite Steuerungseinheit 4 ein Vergleich des Status der Signaleinrichtung 2 der durch die zweite Steuerungseinheit 4 ermittelt wurde, mit dem Status der Signaleinrichtung 2, der durch die erste Steuerungseinheit 3 übermittelt wurde. In Schritt 204 und in Schritt 201 werden die Daten aus einer vorgebaren Zeitspanne berücksichtigt bzw. es wird für eine vorgebare Zeitspanne gewartet, bevor der entsprechende Vergleich durchgeführt wird. Hierdurch kann berücksichtigt werden, dass die unterschiedlichen Steuerungseinheiten 3, 4 sowie die Laufzeiten von den Steuerungseinheiten 3, 4 zur Signaleinrichtung 2 und zurück eine gewisse Zeit in Anspruch nehmen. Ergibt der Vergleich in Schritt 204, dass die ermittelten Status identisch sind, so wird danach mit Schritt 200 fortgefahren. Ergibt die Überprüfung in Schritt 204, dass die ermittelten Status nicht identisch sind, so steuert die zweite Steuerungseinheit 4 in Schritt 205 die Signaleinrichtung 2 so an, dass diese im Erstfunktionszustand betrieben wird. Danach erfolgt der Übergang zu Verfahrensschritt 200.Gives step 201 in that the two statuses do not match, the first control unit controls 3 in step 203 first the signaling device 2 so that it operates in the first functional state and then sends in step 202 by the first control unit 3 determined status to the second control unit 4 , In step 204 is done by the second control unit 4 a comparison of the status of the signaling device 2 by the second control unit 4 was determined with the status of the signaling device 2 by the first control unit 3 was transmitted. In step 204 and in step 201 the data is taken into account from a predetermined period of time or it is waited for a pre-definable period of time before the corresponding comparison is carried out. This makes it possible to take into account that the different control units 3 . 4 as well as the running times of the control units 3 . 4 to the signaling device 2 and take a while back. Returns the comparison in step 204 that the determined statuses are identical, then with step 200 continued. Returns the check in step 204 in that the determined statuses are not identical, the second control unit controls 4 in step 205 the signaling device 2 so that it is operated in Erstfunktionszustand. Thereafter, the transition to process step takes place 200 ,

6 beschreibt anhand eines Flussdiagramms wie die Signaleinrichtung 2 so angesteuert wird, dass diese in einen zweiten Funktionszustand versetzt wird. Hierbei handelt es sich beispielsweise um die Einschaltung eines Lichtsignals, welches kein Halt-Signal ist oder den Betrieb dieses Lichtsignals. In Schritt 300 wird zunächst davon ausgegangen, dass die Signaleinrichtung 2 im ersten Funktionszustand betrieben wird, die Signaleinrichtung 2 also insbesondere auf Halt steht. Im Schritt 301 erhält die zweite Steuerungseinheit 4 den Befehl, die Signaleinrichtung 2 in einem anderen Funktionszustand zu betreiben. In Schritt 301 wird also der zweiten Steuerungseinheit 4 ein Soll-Funktionszustand übermittelt. Daraufhin veranlasst in Schritt 301 die zweite Steuerungseinheit 4 die Signaleinrichtung 2 in den zweiten Funktionszustand zu wechseln. Analog erhält im Schritt 302 die erste Funktionseinheit 3 den Befehl, die Signaleinrichtung 2 in einem Soll-Funktionszustand zu betreiben. Die erste Steuerungseinheit 3 veranlasst die Signaleinrichtung 2 in den Soll-Funktionszustand zu wechseln. In den Schritten 301, 302 werden die Befehle durch eine zentrale Steuerungseinheit verschickt und von der Kommunikationsschnittstelle 9 empfangen und über die Verbindungen 10 zu den Steuerungseinheiten 3, 4 übermittelt. 6 describes using a flow chart as the signaling device 2 is driven so that it is placed in a second functional state. This is, for example, the switching on of a light signal which is not a stop signal or the operation of this light signal. In step 300 it is initially assumed that the signaling device 2 is operated in the first functional state, the signaling device 2 So in particular to stop. In step 301 receives the second control unit 4 the command, the signaling device 2 to operate in a different functional state. In step 301 So will the second control unit 4 transmits a desired functional state. Thereupon initiates in step 301 the second control unit 4 the signaling device 2 to change to the second functional state. Analog gets in step 302 the first functional unit 3 the command, the signaling device 2 to operate in a desired functional state. The first control unit 3 causes the signaling device 2 to change to the desired functional state. In the steps 301 . 302 The commands are sent through a central control unit and from the communication interface 9 received and over the connections 10 to the control units 3 . 4 transmitted.

In Schritt 303 ermittelt die zweite Steuerungseinheit 4 den Status der Signaleinrichtung 2 und übermittelt diesen ermittelten Status an die erste Steuerungseinheit 3. In Schritt 304 ermittelt die erste Steuerungseinheit 3 den Status der Signaleinrichtung 2 und übermittelt diesen an die zweite Steuerungseinheit 4. Unter dem Status der Signaleinrichtung 2 wird insbesondere der ermittelte vorliegende Soll-Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 verstanden. In Schritt 305 überprüfen die Steuerungseinheiten 3, 4 den eigenen Status mit dem durch die jeweils andere Steuerungseinheit 4, 3 übermittelten Status. Ergibt diese Überprüfung identische Status (Schritt 306), so liegt als Ergebnis der Zustand 307 vor, dass nämlich die Signaleinrichtung 2 im zweiten Funktionszustand betrieben wird, der dem vorgegebenen Soll-Funktionszustand entspricht. Ist das Ergebnis der Überprüfung 305 gemäß 306, dass die beiden Status nicht identisch sind, so wird in Schritt 308 durch eine der Steuerungseinheiten 3, 4 die Signaleinrichtung 2 in einem zweiten Funktionszustand gebracht und in diesen betrieben und eine entsprechende Meldung über die Kommunikationsschnittstelle 9 an die zentrale Steuerungseinheit gesendet.In step 303 determines the second control unit 4 the status of the signaling device 2 and transmits this determined status to the first control unit 3 , In step 304 determines the first control unit 3 the status of the signaling device 2 and transmits this to the second control unit 4 , Under the status of the signaling device 2 In particular, the determined present desired functional state of the signaling device is determined 2 Understood. In step 305 check the control units 3 . 4 its own status with that of the other control unit 4 . 3 transmitted status. If this check returns identical statuses (step 306 ), the result is the state 307 before, namely that the signal device 2 is operated in the second functional state, which corresponds to the predetermined desired functional state. Is the result of the review 305 according to 306 that the two statuses are not identical, so in step 308 through one of the control units 3 . 4 the signaling device 2 brought into a second functional state and operated in this and a corresponding message via the communication interface 9 sent to the central control unit.

7 zeigt ein weiteres Flussdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Ausgehend vom Zustand 400, in dem die Signaleinrichtung 2 im ersten Funktionszustand betrieben wird, überprüft die erste Steuerungseinheit 3 den Status der Signaleinrichtung 2 in Schritt 401. In Schritt 402 sendet die erste Steuerungseinheit 3 diesen ermittelten Status mindestens einmal, bevorzugt mehrfach, als Steuersignal an die zweite Steuerungseinheit 4. In Schritt 405 überprüft die zweite Steuerungseinheit 4 den Status der Signaleinrichtung 2. In Schritt 406 übersendet die zweite Steuerungseinheit 4 diesen Status mindestens einmal, bevorzugt mehrfach an die erste Steuerungseinheit 3. In Schritt 403 vergleicht die erste Steuerungseinheit 3 den durch die erste Steuerungseinheit 3 ermittelten Status der Signaleinrichtung 2 mit dem Status der Signaleinrichtung 2, der durch die zweite Steuerungseinheit 4 übermittelt wurde. Sind diese Status identisch, so wird mit Schritt 400 fortgefahren. Die Signaleinrichtung 2 wird weiterhin im zweiten Funktionszustand betrieben. 7 shows a further flowchart for explaining the method according to the invention. Starting from the state 400 in which the signaling device 2 is operated in the first functional state, the first control unit checks 3 the status of the signaling device 2 in step 401 , In step 402 sends the first control unit 3 this determined status at least once, preferably several times, as a control signal to the second control unit 4 , In step 405 checks the second control unit 4 the status of the signaling device 2 , In step 406 sends the second control unit 4 this status at least once, preferably several times to the first control unit 3 , In step 403 compares the first control unit 3 by the first control unit 3 determined status of the signaling device 2 with the status of the signaling device 2 passing through the second control unit 4 was transmitted. If these statuses are identical, then go to step 400 continued. The signaling device 2 will continue to operate in the second functional state.

In Schritt 408 vergleicht die zweite Steuerungseinheit 4 den Status, der durch die zweite Steuerungseinheit 4 ermittelt wurde, mit dem Status der Signaleinrichtung 2, welcher durch die erste Steuerungseinheit 3 übermittelt wurde. Sind diese beiden Status identisch, so wird mit Verfahrensschritt 400 fortgefahren. Sind die beiden Status in Schritt 403 und in Schritt 408 nicht identisch, so wird die Signaleinrichtung 2 in den ersten Funktionszustand geschaltet und eine entsprechende Meldung über die Kommunikationsschnittstelle 9 an die zentrale Steuerungseinheit übermittelt.In step 408 compares the second control unit 4 the status provided by the second control unit 4 was determined with the status of the signaling device 2 , which by the first control unit 3 was transmitted. If these two statuses are identical, then the procedure step 400 continued. Are the two status in step 403 and in step 408 not identical, then the signaling device 2 switched to the first functional state and a corresponding message via the communication interface 9 transmitted to the central control unit.

8 zeigt schematisch eine Prinzipskizze der Schaltung, die zu einem Versetzen der Signaleinrichtung 2 in den ersten Funktionszustand vorliegt. Eine Spannungsversorgung 11 ist über einen Vorwiderstand 12 und einen ersten Schalter 13 und einen zweiten Schalter 14 mit einer Glühlampe 15 verbunden. Hierbei wird der erste Schalter 13 durch die erste Steuerungseinheit 3 gebildet, ist ein Teil von ihr und/oder ist ein Schalter, der durch diese gesteuert wird. Der zweite Schalter 14 wird durch die zweite Steuerungseinheit 4 gebildet, ist ein Teil von ihr und/oder ist ein Schalter, der durch diese gesteuert wird. Insbesondere kann es sich hierbei um Relais handeln, die durch die entsprechende Steuerungseinheit 3, 4 geschaltet werden. Die Glühlampe 15 ist eine Glühlampe, die im ersten Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 betrieben wird. Insbesondere handelt es sich hierbei um eine rote Glühlampe, die ein Halt-Signal darstellt. Weiterhin sind ein erster Messwiderstand 16 und ein zweiter Messwiderstand 17 ausgebildet. Diese Messwiderstände 16, 17 dienen als so genannte Shunt-Widerstände. Hierbei wird der Spannungsabfall über diese Messwiderstände 16, 17 oder auch der durch diese Messwiderstände 16, 17 fließende Strom gemessen. Diese Messgrößen können anhand des Ohmschen Gesetzes ineinander umgewandelt werden. Grundsätzlich ist auch die Ausbildung eines einzigen Messwiderstandes 16, 17 möglich und erfindungsgemäß, zwei Messwiderstände 16, 17 haben jedoch den Vorteil, dass hier ein redundante Auslegung mit einer weiteren Erhöhung der Messsicherheit möglich ist. Anhand dieser ermittelten Messwerte können verschiedene Prüfzyklen durchgeführt werden, um verschiedne Komponenten der Signaleinrichtung 2 und/oder der Vorrichtung 1 zu überprüfen. 8th schematically shows a schematic diagram of the circuit, which leads to a displacement of the signaling device 2 is in the first functional state. A power supply 11 is via a series resistor 12 and a first switch 13 and a second switch 14 with a light bulb 15 connected. This will be the first switch 13 through the first control unit 3 is a part of it and / or is a switch that is controlled by it. The second switch 14 is through the second control unit 4 is a part of it and / or is a switch that is controlled by it. In particular, these may be relays provided by the corresponding control unit 3 . 4 be switched. The lightbulb 15 is a light bulb that is in the first functional state of the signaling device 2 is operated. In particular, this is a red light bulb, which represents a stop signal. Furthermore, a first measuring resistor 16 and a second measuring resistor 17 educated. These measuring resistors 16 . 17 serve as so-called shunt resistors. Here, the voltage drop across these measuring resistors 16 . 17 or also by these measuring resistors 16 . 17 flowing current measured. These quantities can be converted into each other according to Ohm's law. Basically, the formation of a single measuring resistor 16 . 17 possible and according to the invention, two measuring resistors 16 . 17 However, they have the advantage that a redundant design with a further increase in measuring reliability is possible here. On the basis of these determined measured values, various test cycles can be carried out to different components of the signal device 2 and / or the device 1 to check.

Ein erster Prüfzyklus kann beim Übergang vom ersten Funktionszustand in einen zweiten Funktionszustand der Signaleinrichtung 2 durchgeführt werden. Hierbei ist neben einem Hauptfaden der Glühlampe 15 ein so genannter Nebenfaden ausgebildet, welche grundsätzlich in derselben Glühlampe gebildet werden kann oder welche eine zweite Glühlampe bilden kann. Die Steuerungseinheiten 3, 4 weisen dabei eine so genannte automatische Nebenfadeneinschaltung auf, die dazu führt, dass dann, wenn der Hauptfaden der Glühlampe 15 defekt ist, der entsprechende Nebenfaden automatisch aktiviert wird. Der Prüfzyklus sieht hierbei vor, dass zunächst durch die erste und die zweite Steuerungseinheit 3, 4 eine Deaktivierung der automatischen Nebenfadenerkennung erfolgt. Danach schaltet der zweite Schalter 14 der zweiten Steuerungseinheit 4 den Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hier kann überprüft werden, ob der erste Schalter 13 der ersten Steuerungseinheit 3 geschlossen ist. Dies erfolgt über die oben angegebenen Messgrößen, da der durch die Messwiderstände 16, 17 fließende Strom konstant bleiben muss. Danach schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 über den zweiten Schalter 14 den Hauptfaden der Glühlampe 15 wieder ein. Als nächstes schaltet der erste Schalter 13 der ersten Steuerungseinheit 3 den entsprechenden Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hierdurch kann überprüft werden, ob der Schalter 14 der zweiten Steuerungseinheit 4 geschlossen ist. Auch hier muss der an den Messwiderständen 16, 17 gemessene Strom konstant bleiben. Danach schaltet die erste Steuerungseinheit 3 die automatische Nebenfadeneinschaltung ein. Als nächster Schritt schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 über den zweiten Schalter 14 den Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hierdurch kann geprüft werden, ob die automatische Nebenfadeneinschaltung der ersten Steuerungseinheit funktionsfähig ist. Diese muss nun den Nebenfaden einschalten. Auch hierbei sollte der gemessene Strom konstant bleiben. Daran anschließend schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 die automatische Nebenfadeneinschaltung ein, die erste Steuerungseinrichtung 3 schaltet die automatische Nebenfadeneinschaltung aus. Hierdurch kann überprüft werden, ob die automatische Nebenfadeneinschaltung der zweiten Steuerungseinheit 4 intakt ist. Mit diesem gesamten Prüfzyklus muss bei Funktionsfähigkeit aller Elemente der über die Messwiderstände 16, 17 gemessene Strom im Wesentlichen konstant bleiben.A first test cycle may be at the transition from the first functional state to a second functional state of the signaling device 2 be performed. Here is next to a main thread of the light bulb 15 formed a so-called secondary thread, which in principle can be formed in the same light bulb or which can form a second light bulb. The control units 3 . 4 have a so-called automatic Nebenfadeneinschaltung on, which leads to that, if the main thread of the bulb 15 is defective, the corresponding secondary thread is automatically activated. The test cycle in this case provides that initially by the first and the second control unit 3 . 4 a deactivation of the automatic Nebenfadenerkennung takes place. After that the second switch switches 14 the second control unit 4 the main thread of the light bulb 15 out. Here can be checked if the first switch 13 the first control unit 3 closed is. This is done via the above-mentioned measured variables, since the through the measuring resistors 16 . 17 flowing electricity must remain constant. Thereafter, the second control unit switches 4 over the second switch 14 the main thread of the light bulb 15 again. Next, the first switch turns on 13 the first control unit 3 the corresponding main thread of the light bulb 15 out. This can be used to check if the switch 14 the second control unit 4 closed is. Again, the must on the measuring resistors 16 . 17 measured current remain constant. Thereafter, the first control unit switches 3 the automatic Nebenfadeneinschaltung a. As the next step, the second control unit switches 4 over the second switch 14 the main thread of the light bulb 15 out. In this way, it can be checked whether the automatic sub-threading of the first control unit is functional. This must now turn on the secondary thread. Again, the measured current should remain constant. Subsequently, the second control unit switches 4 the automatic Nebenfadeneinschaltung, the first control device 3 switches off the automatic secondary thread activation. This makes it possible to check whether the automatic sub-threading of the second control unit 4 is intact. With this entire test cycle, the functionality of all elements must be exceeded by the measuring resistors 16 . 17 measured current remain essentially constant.

Durch diesen Prüfzyklus kann beim Ausschalten des ersten Funktionszustandes der Signaleinrichtung 2 automatisch eine Prüfung weiterer Teile der entsprechenden Steuerungseinheiten 3, 4 erfolgen. Beim Versetzen der Signaleinrichtung 2 in den ersten Funktionszustand, d. h. beispielsweise beim Einschalten eines Halt-Signals, können weitere Funktionen überprüft werden. Hierbei schalten beispielsweise sowohl die erste Steuerungseinheit 3 als auch die zweite Steuerungseinheit 4 die automatische Nebenfadeneinschaltung aus. Daraufhin schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 mittels des zweiten Schalters 14 den Hauptfaden der Glühlampe 15 ein. Hierdurch kann überprüft werden, ob der zweite Schalter 14 geschlossen ist. Die erste Steuerungseinheit 3 schaltet daraufhin ebenfalls den Hauptfaden der Glühlampe 15 ein. Daran anschließend schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 über den zweiten Schalter 14 den Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hierdurch kann überprüft werden, ob der erste Schalter 13 der ersten Steuerungseinheit 3 geschlossen ist. Daran anschließend schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 über den zweiten Schalter 14 den Hauptfaden der Glühlampe wieder ein. Daran anschließend erfolgt wieder eine Aktivierung der automatischen Nebenfadeneinschaltung der ersten 3 und zweiten Steuerungseinheit 4. Über die sen Prüfzyklus muss beim Übergang aller beteiligten Elemente der gemessene Strom über die Messwiderstände 16, 17 im Wesentlichen konstant bleiben.Through this test cycle, when switching off the first functional state of the signaling device 2 automatically checking further parts of the corresponding control units 3 . 4 respectively. When moving the signaling device 2 in the first functional state, ie, for example, when switching on a stop signal, more functions can be checked. In this case, for example, both the first control unit switch 3 as well as the second control unit 4 the automatic Nebenfadeneinschaltung off. The second control unit then switches 4 by means of the second switch 14 the main thread of the light bulb 15 one. This can be checked to see if the second switch 14 closed is. The first control unit 3 then also switches the main thread of the light bulb 15 one. Subsequently, the second control unit switches 4 over the second switch 14 the main thread of the light bulb 15 out. This can be used to check if the first switch 13 the first control unit 3 closed is. Subsequently, the second control unit switches 4 over the second switch 14 reinsert the main thread of the light bulb. Subsequently, an activation of the automatic sub-threading of the first 3 and second control unit 4 , During the transition of all elements involved, the measured current must be passed through the measuring resistors via the test cycle 16 . 17 remain essentially constant.

Mit diesem zweiten Prüfzyklus kann während des Ausschaltens des zweiten Funktionsstandes in vorteilhafter Weise eine Prüfung der verwendeten Elemente durchgeführt werden.With this second test cycle can during the Turning off the second functional level in an advantageous manner an exam the elements used are performed.

Ein dritter Prüfzyklus kann durchgeführt werden während sich die Signaleinrichtung 2 im ersten Funktionszustand befindet. Hierzu wird im Betrieb die automatische Nebenfadeneinschaltung der ersten 3 und der zweiten Steuerungseinheit 4 ausgeschaltet. Danach schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 über den zweiten Schalter 14 den Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hierdurch kann überprüft werden, ob der Schalter 13 der ersten Steuerungseinheit 3 geschlossen ist. In diesem Falle bleibt der Strom über die Messwiderstände 16, 17 im Wesentlichen konstant. Daran anschließend schaltet die erste Steuerungseinheit 3 die automatische Nebenfadeneinschaltung ein. Daran anschließend schaltet die erste Steuerungseinheit 3 den Hauptfaden der Glühlampe 15 aus. Hierdurch kann überprüft werden, ob die automatische Nebenfadeneinschaltung der ersten Steuerungseinheit 3 intakt ist.A third test cycle can be performed while the signaling device 2 is in the first functional state. For this purpose, the automatic Nebenfadeneinschaltung the first 3 and the second control unit 4 switched off. Thereafter, the second control unit switches 4 over the second switch 14 the main thread of the light bulb 15 out. This can be used to check if the switch 13 the first control unit 3 closed is. In this case, the current remains above the measuring resistors 16 . 17 essentially constant. Subsequently, the first control unit switches 3 the automatic Nebenfadeneinschaltung a. Subsequently, the first control unit switches 3 the main thread of the light bulb 15 out. This makes it possible to check whether the automatic sub-threading of the first control unit 3 is intact.

In einem weiteren Schritt schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 die automatische Nebenfadeneinschaltung ein und die erste Steuerungseinheit 3 die automatische Nebenfadeneinschaltung aus. Dadurch kann überprüft werden, ob die automatische Nebenfadeneinschaltung der zweiten Steuerungseinheit 4 intakt ist. Daran anschließend schaltet die erste Steuerungseinheit 3 die Nebenfadeneinschaltung ein. Als nächster Schritt schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 den Hauptfaden der Glühlampe 15 ein. Dadurch kann überprüft werden, ob der zweite Schalter 14 der zweiten Steuerungseinheit 4 intakt ist. Daran anschließend schaltet auch die erste Steuerungseinheit erneut den Hauptfaden der Glühlampe 15 ein.In a further step, the second control unit switches 4 the automatic Nebenfadeneinschaltung on and the first control unit 3 the automatic Nebenfadeneinschaltung off. This makes it possible to check whether the automatic sub-threading of the second control unit 4 is intact. Subsequently, the first control unit switches 3 the Nebenfadeneinschaltung on. As the next step, the second control unit switches 4 the main thread of the light bulb 15 one. This can be checked to see if the second switch 14 the second control unit 4 is intact. Subsequently, the first control unit again switches the main thread of the incandescent lamp 15 one.

Über diesen gesamten Prüfzyklus muss bei intakten zu prüfenden Bauteilen der gemessene Strom über die Messwiderstände 16, 17 im Wesentlichen konstant beleiben.Throughout this test cycle, with intact components to be tested, the measured current must pass through the measurement resistors 16 . 17 essentially constant.

9 schematisch eine Prinzipskizze einer Schaltungsanordnung zum Anschalten eines weiteren Lichtsignals, d. h. zum Betreiben der Signaleinrichtung 2 in einem zweiten Funktionszustand. Grundsätzlich sind mehrerer Funktionszustände der Signaleinrichtung 2 möglich. Im Unterschied zur in 8 gezeigten Prinzipskizze sind hier ein dritter Schalter 18 in der ersten Steuerungseinheit 3 und ein vierter Schalter 19 in der zweiten Steuerungseinheit 4 ausgebildet, die in Reihe geschaltet sind, so dass bei gleichzeitig geschlossenen Schaltern 18 und 19 eine Anschaltung der zweiten Glühlampe 20 erfolgt. 9 schematically a schematic diagram of a circuit arrangement for switching on a further light signal, ie for operating the signal device 2 in a second functional state. Basically, several functional states of the signaling device 2 possible. Unlike in 8th shown schematic diagram here are a third switch 18 in the first control unit 3 and a fourth switch 19 in the second control unit 4 formed, which are connected in series, so that at the same time closed switches 18 and 19 a connection of the second light bulb 20 he follows.

10 zeigt eine weitere Prinzipskizze einer Schaltung für die Signaleinrichtung 2 in einem zweiten Funktionszustand. Gemäß dieser Prinzipskizze soll gezeigt werden, wie eine weitere Glühlampe 20 im ausgeschalteten Zustand mittels der Steuerungseinheiten 3, 4 geprüft werden kann. Hierbei werden auch die Funktionen der ersten Schalter 18 und zweiten Schalter 19 überprüft. Hierzu weist die zweite Steuerungseinheit 4 einen fünften Schalter 21 und die erste Steuerungseinheit 3 einen sechsten Schalter 22 auf. Die Prüfung erfolgt dadurch, dass die zweite Steuerungseinheit 4 den fünften Schalter 21 öffnet und die erste Steuerungseinheit 3 den sechsten Schalter 22 schließt. Nun schaltet die erste Steuerungseinheit 3 den dritten Schalter 18 ein. Hierdurch kann ein Kurzschluss im vierten Schalter 18 detektiert werden. Daran anschließend schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 den vierten Schalter 19 ein. Dadurch kann ein Fadenbruch in der zweiten Glühlampe 20 detektiert werden. Daran anschließend schaltet die erste Steuerungseinheit den dritten Schalter 18 aus. Hierduch kann ein Kurzschluss im dritten Schalter 18 detektiert werden. Als nächster Schritt wird durch die zweite Steuerungseinheit 4 der vierte Schalter 19 ausgeschaltet. Danach schaltet die zweite Steuerungseinheit 4 den sechsten Schalter 22 auf offen und die erste Steuerungseinheit schließt den fünften Schalter 21. Während der Prüfung fließt ein geringer Prüfstrom, der so gering ist, dass die zweite Glühlampe 20 nicht leuchtet. Mit Hilfe dieser Prüfung werden sowohl die Schalter 18, 19, 21, 22 der Steuerungseinheiten der 3, 4 als auch die entsprechenden Fäden der zweiten Glühlampe 20 überprüft. Die Prüfung erfolgt auch hier mittels einer Überwachung des durch die Messwiderstände 16, 17 fließenden Stroms. Wenn intakte Bauteile vorliegen, sollte der Strom im Rahmen der Prüfung im Wesentlichen konstant sein. 10 shows a further schematic diagram of a circuit for the signaling device 2 in a second functional state. According to this schematic diagram will be shown as another light bulb 20 in the off state by means of the control units 3 . 4 can be tested. Here are also the functions of the first switch 18 and two th switch 19 checked. For this purpose, the second control unit 4 a fifth switch 21 and the first control unit 3 a sixth switch 22 on. The test takes place in that the second control unit 4 the fifth switch 21 opens and the first control unit 3 the sixth switch 22 closes. Now the first control unit switches 3 the third switch 18 one. This can cause a short circuit in the fourth switch 18 be detected. Subsequently, the second control unit switches 4 the fourth switch 19 one. This can cause a thread break in the second bulb 20 be detected. Subsequently, the first control unit switches the third switch 18 out. This can cause a short circuit in the third switch 18 be detected. The next step is by the second control unit 4 the fourth switch 19 switched off. Thereafter, the second control unit switches 4 the sixth switch 22 open and the first control unit closes the fifth switch 21 , During the test, a low test current that is so small that the second incandescent lamp flows 20 not lit. With the help of this test, both the switches 18 . 19 . 21 . 22 the control units of 3 . 4 as well as the corresponding threads of the second light bulb 20 checked. The test is also carried out here by means of a monitoring of the by the measuring resistors 16 . 17 flowing electricity. If intact components are present, the current should be substantially constant during the test.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 erlauben in vorteilhafter Weise den sicheren Betrieb von Signaleinrichtungen 2 von Einsenbahnanlagen. Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 gewährleisten, dass bei einer Fehlfunktion innerhalb der Steuerungselektronik die Signaleinrichtung 2 stets in einem sicheren ersten Funktionszustand betrieben wird, der beispielsweise in einem Halt-Signal besteht.The method according to the invention and the device according to the invention 1 allow the safe operation of signaling devices in an advantageous manner 2 of single-track systems. The method according to the invention and the device according to the invention 1 ensure that in case of malfunction within the control electronics, the signaling device 2 is always operated in a safe first functional state, which consists for example in a stop signal.

11
Vorrichtungcontraption
22
Signaleinrichtungsignaling device
33
erste Steuerungseinheitfirst control unit
44
zweite Steuerungseinheitsecond control unit
55
Mittel zum Überwachen des Funktionszustandesmedium to monitor the functional state
66
Mittel zum Vergleichenmedium to compare
77
Mittel zum Übermitteln des Steuersignalsmedium to submit the control signal
88th
Signalleitungsignal line
99
KommunikationsschnittstelleCommunication Interface
1010
Verbindungconnection
1111
Spannungsversorgungpower supply
1212
Vorwiderstanddropping resistor
1313
erster Schalterfirst switch
1414
zweiter Schaltersecond switch
1515
Glühlampelight bulb
1616
erster Messwiderstandfirst measuring resistor
1717
zweiter Messwiderstandsecond measuring resistor
1818
dritter Schalterthird switch
1919
vierter Schalterfourth switch
2020
zweite Glühlampesecond light bulb
2121
fünfter Schalterfifth switch
2222
sechster Schaltersixth switch
100...408100 ... 408
Verfahrensschrittesteps

Claims (17)

Verfahren zum Betrieb einer Signaleinrichtung (2) einer Eisenbahnanlage, wobei der Signaleinrichtung (2) mindestens eine erste lokale Steuerungseinheit (3) und eine zweite lokale Steuerungseinheit (4) zugeordnet sind, wobei jede Steuerungseinheit (3, 4) ein erstes Steuersignal und mindestens ein zweites Steuersignal abgeben kann, dadurch gekennzeichnet, dass – die Signaleinrichtung (2) in einem ersten Funktions betrieben wird, wenn mindestens eine Steuerungseinheit (3, 4) das erste Steuersignal abgibt, – die Signaleinrichtung (2) in einem zweiten Funktions betrieben wird, wenn die erste (3) und die zweite Steuerungseinheit (4) das zweite Steuersignal abgibt und – die Signaleinrichtung (2) in dem ersten Funktions betrieben wird, wenn das Steuersignal der ersten Steuerungseinheit (3) und das der zweiten Steuerungseinheit (4) nicht übereinstimmen.Method for operating a signaling device ( 2 ) of a railway installation, the signaling equipment ( 2 ) at least a first local control unit ( 3 ) and a second local control unit ( 4 ), each control unit ( 3 . 4 ) can deliver a first control signal and at least a second control signal, characterized in that - the signaling device ( 2 ) is operated in a first function, if at least one control unit ( 3 . 4 ) emits the first control signal, - the signaling device ( 2 ) is operated in a second function when the first ( 3 ) and the second control unit ( 4 ) emits the second control signal and - the signaling device ( 2 ) is operated in the first function when the control signal of the first control unit ( 3 ) and that of the second control unit ( 4 ) do not match. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Steuersignale der ersten (3) und der zweiten Steuerungseinheit (4) in mindestens einer der Steuerungseinheiten (3, 4) miteinander verglichen werden.Method according to Claim 1, in which the control signals of the first ( 3 ) and the second control unit ( 4 ) in at least one of the control units ( 3 . 4 ) are compared. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem bei dem Vergleich der Steuersignale die Steuersignale über eine vorgebbare Zeitspanne berücksichtigt werden.Method according to claim 2, wherein in the comparison the control signals, the control signals over a predetermined period of time considered become. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem von einer zentralen Steuerungseinheit ein Mastersteuersignal an die Steuerungseinheiten (3, 4) übertragen wird.Method according to one of the preceding claims, in which a master control signal from a central control unit is sent to the control units ( 3 . 4 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem in den Steuerungseinheiten (3, 4) anhand des Mastersteuersignals ein Soll-Funktionszustand ermittelt wird und ein entsprechendes Steuersignal abgegeben wird.Method according to Claim 4, in which in the control units ( 3 . 4 ) is determined based on the master control signal, a desired functional state and a corresponding control signal is emitted. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem jede Steuerungseinheit (3, 4) überwacht, ob die Signaleinrichtung (2) in dem Soll-Funktionszustand betrieben wird und ein Steuersignal abgibt, welches dem überwachten Funktionszustand der Signaleinrichtung zuordenbar ist.Method according to Claim 5, in which each control unit ( 3 . 4 ) monitors whether the signaling device ( 2 ) is operated in the desired functional state and outputs a control signal which can be assigned to the monitored functional state of the signal device. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem die zentrale Steuerungseinheit und die erste (3) und zweite Steuerungseinheit (4) über mindestens eine der folgenden Methoden miteinander kommunizieren: a) elektromagnetische Strahlung; b) Licht; und c) eine Modulation der Versorgungsspannung.Method according to one of Claims 4 to 6, in which the central control unit and the first ( 3 ) and second control unit ( 4 ) communicate with each other by at least one of the following methods: a) electromagnetic radiation; b) light; and c) a modulation of the supply voltage. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem jede Steuerungseinheit (3, 4) das Steuersignal mindestens einer anderen Steuerungseinheit (4, 3) mit dem eigenen Steuersignal vergleicht.Method according to one of the preceding claims, in which each control unit ( 3 . 4 ) the control signal of at least one other control unit ( 4 . 3 ) compares with its own control signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Fehlerüberprüfung mindestens eines Teils der Signaleinrichtung (2) und/oder der Steuerungseinheiten (3, 4) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, in which an error check of at least part of the signaling device ( 2 ) and / or the control units ( 3 . 4 ) he follows. Vorrichtung (1) zum Betrieb einer Signaleinrichtung (2) einer Eisenbahnanlage, umfassend mindestens eine erste lokale Steuerungseinheit (3) und eine zweite lokale Steuerungseinheit (4), wobei jede Steuerungseinheit (3, 4) ein erstes Steuersignal und mindestens ein zweites Steuersignal abgeben kann, dadurch gekennzeichnet, dass jede Steuerungseinheit (3, 4) Mittel (5) zum Überwachen des Funktionszustandes der Signaleinrichtung (2), Mittel (6) zum Vergleichen des ermittelten Funktionszustandes mit einem Steuersignal einer anderen Steuerungseinheit (3, 4) und Mittel (7) zum Übermitteln des ermittelten Funktionszustandes als Steuersignal umfasst, wobei jede Steuerungseinheit (3, 4) so ausgebildet ist, dass die Signaleinrichtung (2) in einem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn mindestens eine Steuerungseinheit (3, 4) das erste Steuersignal abgibt und die Signaleinrichtung (2) in dem ersten Funktionszustand betreibbar ist, wenn das Steuersignal der ersten (3) und zweiten Steuerungseinheit (4) nicht übereinstimmen.Contraption ( 1 ) for operating a signaling device ( 2 ) of a railway installation, comprising at least a first local control unit ( 3 ) and a second local control unit ( 4 ), each control unit ( 3 . 4 ) can deliver a first control signal and at least one second control signal, characterized in that each control unit ( 3 . 4 ) Medium ( 5 ) for monitoring the functional state of the signaling device ( 2 ), Medium ( 6 ) for comparing the determined functional state with a control signal of another control unit ( 3 . 4 ) and means ( 7 ) for transmitting the determined functional state as a control signal, each control unit ( 3 . 4 ) is designed so that the signaling device ( 2 ) is operable in a first functional state, if at least one control unit ( 3 . 4 ) emits the first control signal and the signaling device ( 2 ) is operable in the first functional state when the control signal of the first ( 3 ) and second control unit ( 4 ) do not match. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, bei der die Steuerungseinheiten (3, 4) so ausgebildet sind, dass die Signaleinrichtung (2) in einem zweiten Funktionszustand betreibbar ist, wenn die erste (3) und die zweite Steuerungseinheit (4) das zweite Steuersignal abgeben.Contraption ( 1 ) according to claim 9, wherein the control units ( 3 . 4 ) are formed so that the signaling device ( 2 ) is operable in a second functional state when the first ( 3 ) and the second control unit ( 4 ) deliver the second control signal. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, bei der mindestens eine Kommunikationsschnittstelle (9) zur Unterhaltung einer Verbindung mit einer zentralen Steuerungseinheit ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) according to claim 9 or 10, wherein at least one communication interface ( 9 ) is configured to maintain a connection with a central control unit. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11, bei der die Kommunikationsschnittstelle (9) eine Datenübertragung basierend auf mindestens einer der folgenden Methoden erlaubt: a) elektromagnetische Strahlung; b) Licht; und c) Modulation der Versorgungsspannung.Contraption ( 1 ) according to claim 11, wherein the communication interface ( 9 ) allows data transmission based on at least one of the following methods: a) electromagnetic radiation; b) light; and c) modulation of the supply voltage. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, bei der mindestens eine der Steuerungseinheiten (3, 4) so ausgebildet ist, dass eine Fehlerüberprü fung mindestens eines Teils der Signaleinrichtung und/oder der Vorrichtung (1) erfolgen kann.Contraption ( 1 ) according to one of Claims 9 to 13, in which at least one of the control units ( 3 . 4 ) is designed such that a fault check of at least a part of the signaling device and / or the device ( 1 ). Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 14, bei der die Steuerungseinheiten (3, 4) galvanisch getrennt voneinander ausgebildet sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 9 to 14, in which the control units ( 3 . 4 ) are formed galvanically isolated from each other. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, bei der die Kommunikationsschnittstelle (9) von den Steuerungseinheiten (3, 4) galvanisch und/oder optisch getrennt ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 13 to 15, in which the communication interface ( 9 ) from the control units ( 3 . 4 ) is formed galvanically and / or optically separated. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 16, bei der die Vorrichtung (1) ein Gehäuse aufweist, welches zumindest um Teile der Vorrichtung eine elektromagnetische Abschirmung bildet.Contraption ( 1 ) according to one of claims 9 to 16, in which the device ( 1 ) has a housing which forms an electromagnetic shield at least around parts of the device.
DE102006017628A 2006-03-29 2006-04-12 Signal installation operation method for rail-road trackage block has a safe mode when control unit transmits control signal for safe-state traffic signal and normal mode when two control units both transmit clear-to-proceed control signal Withdrawn DE102006017628A1 (en)

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