DE102006017256A1 - Optical examination device for value documents, has coverage area, spectrographic equipment, detection device terminating in spatial direction for detecting spectral components - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur optischen Untersuchung von Wertdokumenten sowie Vorrichtungen zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer erfindungsgemäßen Untersuchungsvorrichtung.The The invention relates to a device and a method for optical Investigation of value documents and devices for processing of Value documents with an examination device according to the invention.
Unter Wertdokumenten werden dabei Gegenstände verstanden, die beispielsweise einen monetären Wert oder eine Berechtigung repräsentieren und daher nicht beliebig durch Unbefugte herstellbar sein sollen. Sie weisen daher nicht einfach herzustellende, insbesondere zu kopierende Merkmale auf, deren Vorhandsein ein Indiz für die Echtheit, d.h. die Herstellung durch eine dazu befugten Stelle, ist. Wichtige Beispiele für solche Wertdokumente sind Chipkarten, Coupons, Gutscheine, Schecks und insbesondere Banknoten.Under Value documents are understood to mean objects, for example a monetary one Represent value or a permission and Therefore should not be arbitrarily produced by unauthorized persons. she Therefore, not easy to produce, in particular to be copied Characteristics whose existence is an indication of authenticity, i. the production by an authorized body. Important examples of such Value documents are chip cards, coupons, vouchers, checks and in particular banknotes.
Eine wichtige Klasse von Merkmalen solcher Wertdokumente sind optisch erkennbare Merkmale, zu denen insbesondere Merkmale gehören, für die Lumineszenzstoffe verwendet werden, die bei Bestrahlung mit optischer Strahlung vorgegebener Wellenlänge Lumineszenzstrahlung mit einem charakteristischen Spektrum abgeben. Unter optischer Strahlung wird dabei elektromagnetische Strahlung im ultravioletten, sichtbaren oder infraroten Bereich des elektromagnetischen Spektrums verstanden.A important class of features of such value documents are visual identifiable features, which include in particular features, for the luminescent substances can be used, which are predetermined under irradiation with optical radiation wavelength Emit luminescent radiation with a characteristic spectrum. Under optical radiation is electromagnetic radiation in the ultraviolet, visible or infrared range of the electromagnetic Understood spectrum.
Zur Prüfung der Echtheit kann ein Wertdokument mit geeigneter optischer Strahlung bestrahlt werden. Es wird dann mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung geprüft, ob die optische Strahlung an vorgegebenen Orten auf oder in dem Wertdokument Lumineszenzstrahlung anregt, wozu von dem Wertdokument ausgehende optische Strahlung spektral analysiert wird.to exam the authenticity can be a value document with suitable optical radiation be irradiated. It is then by means of a suitable sensor device checked, whether the optical radiation at predetermined locations on or in the Value document stimulates luminescence, including the value document outgoing optical radiation is spectrally analyzed.
Eine solche Prüfung sollte möglichst schnell und mit geringem apparativen Aufwand vor sich gehen; um Vorrichtungen, in denen eine Echtheitsprüfung an Hand von Lumineszenzmerkmalen durchgeführt wird, möglichst raumsparend auslegen zu können, ist es wünschenswert, daß eine Vorrichtung zur Prüfung von Lumineszenzmerkmalen sehr kompakt aufgebaut ist, aber immer noch eine hinreichende spektrale Auflösung und Empfindlichkeit besitzt, um das Vorliegen des charakteristischen Lumineszenzspektrums erkennen zu können.A such exam should be possible go quickly and with little equipment; around Devices in which an authenticity check using luminescence features carried out will, if possible space-saving design, it is desirable that one Apparatus for testing Luminescence features very compact, but always still has sufficient spectral resolution and sensitivity, to detect the presence of the characteristic luminescence spectrum to be able to.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur optischen Untersuchung von Wertdokumenten zu schaffen, die einen sehr kompakten, raumsparenden Aufbau ermöglicht, und ein entsprechendes Verfahren zur Untersuchung von Wertdokumenten bereitzustellen.Of the The present invention is therefore based on the object, a device to create optical examination of value documents, the one very compact, space-saving design allows, and a corresponding Provide method for examining value documents.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur optischen Untersuchung von Wertdokumenten mit einem Erfassungsbereich, in dem sich bei der Untersuchung ein Wertdokument befindet, und einer spektrographischen Einrichtung zur Untersuchung aus dem Erfassungsbereich kommender optischer Strahlung. Die spektrographische Einrichtung umfaßt eine räumlich dispergierende optische Einrichtung zur wenigstens teilweisen Zerlegung aus dem Erfassungsbereich kommender optischer Strahlung in spektral getrennte, sich entsprechend der Wellenlänge in verschiedenen Richtungen ausbreitende Spektralkomponenten, eine in wenigstens einer Raumrichtung ortsauflösende Detektionseinrichtung zur, insbesondere ortsaufgelösten, Detektion der Spektralkomponenten, und eine Kollimations- und Fokussieroptik zur Kollimierung der von dem Erfassungsbereich auf die dispergierende Einrichtung gelenkten optischen Strahlung und zur Fokussierung wenigstens einiger der mittels der dispergierenden Einrichtung gebildeten Spektralkomponenten auf die Detektionseinrichtung.The Task is solved by a device for optical examination of value documents with a coverage area in which to investigate Value document is located, and a spectrographic device for examination of the field of vision of incoming optical radiation. The spectrographic device comprises a spatially dispersive optical Device for at least partial decomposition from the detection area coming optical radiation into spectrally separated, correspondingly the wavelength in different directions propagating spectral components, a in at least one spatial direction spatially resolving detection device for, in particular spatially resolved, Detection of the spectral components, and a collimating and focusing optics for collimating the dispersing from the detection area Device directed optical radiation and for focusing at least some of the spectral components formed by the dispersing device on the detection device.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zur optischen Untersuchung eines Wertdokuments, bei dem von dem Wertdokument ausgehende optische Strahlung durch eine Optik, insbesondere eine Kollimations- und Fokussieroptik, zu einem parallelen Strahlenbündel geformt wird, das Strahlenbündel wenigstens teilweise in Spektralkomponenten unterschiedlicher Wellenlängen zerlegt wird, die sich in Abhängigkeit von der Wellenlänge in unterschiedlichen Richtungen ausbreiten, wenigstens einige der Spektralkomponenten durch die Optik auf eine Detektionseinrichtung fokussiert werden, und die auf die Detektionseinrichtung fokussierten Spektralkomponenten detektiert werden.The Task is still solved by a method for the optical examination of a value document, at the outgoing from the document of value optical radiation an optic, in particular a collimating and focusing optics, to a parallel beam is shaped, the beam is at least partially decomposed into spectral components of different wavelengths, depending on from the wavelength spread in different directions, at least some of Spectral components through the optics on a detection device be focused, and focused on the detection means spectral components be detected.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung verwendet zur Untersuchung eines Wertdokuments in dem Erfassungsbereich eine spektrale Zerlegung der von dem Erfassungsbereich, insbesondere einem Wertdokument in dem Erfassungsbereich, ausgehenden optischen Strahlung, die im folgenden auch als Detektionsstrahlung bezeichnet wird. Dazu verfügt sie über die räumlich dispergierende Einrichtung, die einfallende optische Strahlung wenigstens teilweise in Spektralkomponenten zerlegt, die sich je nach Wellenlänge der jeweiligen Spektralkomponente in räumlich unterschiedlichen Richtungen ausbreiten. Die dispergierende Einrichtung braucht dabei nur in einem in Abhängigkeit von den vorgegebenen Wertdokumenten vorgegebenen Wellenlängenbereich arbeiten zu können. Das Vorhandensein optischer Strahlung in einer bestimmten Raumrichtung und damit der entsprechenden Spektralkomponente wird mittels der ortsauflösenden Detektionseinrichtung detektiert, deren Detektionssignale zur wenigstens teilweisen Erfassung eines Spektrums der von dem Erfassungsbereich ausgehenden Strahlung an eine Auswerteeinrichtung gesendet und dort ausgewertet werden können. Der Erfassungsbereich kann dabei insbesondere so gewählt sein, daß eine vorgegebene Transporteinrichtung für die Wertdokumente, bei spielsweise angetriebene Riemen, zu untersuchende Wertdokumente in den Erfassungsbereich transportieren kann.In order to examine a value document in the detection area, the apparatus according to the invention uses a spectral decomposition of the optical radiation emanating from the detection area, in particular a value document in the detection area, which is also referred to below as detection radiation. For this purpose, it has the spatially dispersing device which decomposes incident optical radiation at least partially into spectral components which propagate in spatially different directions depending on the wavelength of the respective spectral component. The dispersing device only needs to be able to work in a wavelength range predetermined as a function of the predetermined value documents. The presence of optical radiation in a specific spatial direction and thus of the corresponding spectral component is detected by means of the spatially-resolving detection device whose detection signals are sent to an evaluation device for at least partial detection of a spectrum of the radiation emitted by the detection region and evaluated there can be. The detection range can be chosen in particular so that a given transport device for the documents of value, for example driven belt, to be examined value documents can be transported into the detection area.
Die Detektionseinrichtung kann insbesondere mehrere Detektionselemente zur Detektion von jeweils auf sie auftreffender optischer Strahlung unter Bildung entsprechender Detektionssignale aufweisen, die vorzugsweise in Form einer Zeile angeordnet sind. Es kann jedoch auch ein zweidimensionales Feld von Detektionselementen verwendet werden.The Detection device may in particular a plurality of detection elements for the detection of each incident on them optical radiation having formation of corresponding detection signals, preferably are arranged in the form of a line. However, it can also be a two-dimensional field be used by detection elements.
Die Vorrichtung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß nur eine Optik, die Kollimations- und Fokussieroptik, verwendet wird, um zwei Aufgaben zu erfüllen, nämlich zum einen die Kollimation der von dem Erfassungsbereich, insbesondere einem Wertdokument darin, ausgehender optischer Strahlung und zum anderen die Fokussierung der spektral zerlegten Komponenten auf die Detektionseinrichtung.The Device is characterized in particular by the fact that only one Optics, the collimating and focusing optics, are used to to fulfill two tasks namely on the one hand the collimation of the coverage area, in particular a document of value therein, outgoing optical radiation and to others the focusing of the spectrally decomposed components the detection device.
Der Vorschlag dieses überraschend einfachen Aufbaus beruht auf der Beobachtung, daß zum Zwecke der Prüfung von Wertdokumenten ein im Vergleich zu wissenschaftlicher Spektroskopie nur mäßiges spektrales Auslösungsvermögen ausreicht, das mit den vorgeschlagenen Mitteln einfach erreicht werden kann.Of the Suggestion of this surprising simple construction is based on the observation that for the purpose of testing Value documents in comparison to scientific spectroscopy only moderate spectral Sufficient triggering capacity, the can be easily achieved with the proposed means.
Die Verwendung nur einer Optik für Kollimation und Fokussierung ermöglicht weiter einen wenigstens einfach gefalteten Strahlengang nach der Optik, was ein gutes spektrales Auflösungsvermögen bei nur geringem Raumbedarf erlaubt.The Use only one optic for Collimation and focusing enabled continue an at least simply folded beam path after the optics, which contributes a good spectral resolution only small space requirement allowed.
Verglichen mit einer anderen denkbaren Lösung, nämlich der Verwendung eines abbildenden Gittes ergibt sich als weiterer Vorteil, daß die dispergierende Einrichtung und die Kollimations- und Fokussieroptik vergleichswei se einfache und damit einfach und kostengünstig herzustellende Komponenten sind.Compared with another conceivable solution, namely the use of an imaging ghost results as another Advantage that the dispersing device and the collimating and focusing optics Vergleichswei se simple and therefore easy and inexpensive to produce Components are.
Darüber hinaus braucht nur die Kollimations- und Fokussieroptik justiert zu werden, während bei Konstruktionen mit getrennten Optiken für Kollimation und Fokussierung zwei Optiken zu justieren sind.Furthermore only the collimation and focusing optics need to be adjusted, while in designs with separate optics for collimation and focusing two optics are to be adjusted.
Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Anordnung besteht darin, daß sich eine sehr hohe numerische Apertur des Strahlengangs zwischen der Kollimations- und Fokussieroptik erzielen läßt.One Another advantage of the proposed arrangement is that a very high numerical aperture of the beam path between the collimation and focusing optics achieve.
Die Kollimations- und Fokussieroptik kann grundsätzlich beliebig ausgebildet sein. Beispielsweise kann sie als kollimierendes und fokussierendes optisches Bauelement wenigstens einen abbildenden Spiegel enthalten. Um jedoch einen möglichst einfachen Strahlengang und eine kostengünstigen Aufbau erreichen zu können, weist die Kollimations- und Fokussieroptik vorzugsweise wenigstens eine Linse auf, bei der es sich um eine brechende Linse oder eine diffraktiv-optische Linse handeln kann.The Collimation and focusing optics can basically be designed as desired be. For example, it can be used as a collimating and focusing optical Component containing at least one imaging mirror. However as simple as possible Beam path and a cost-effective construction to be able to reach preferably has at least the collimating and focusing optics a lens that is a refractive lens or a lens can act diffractive-optical lens.
Um eine gute spektrale Auflösung zu erzielen und eine einfache Auswertung und Kalibrierung der Detektionseinrichtung zu ermöglichen, ist bei der Vorrichtung die Kollimations- und Fokussieroptik achromatisch. Darunter wird verstanden, daß diese Optik in dem Spektralbereich, in dem die spektrographische Einrichtung arbeitet, chromatisch korrigiert ist; vorzugsweise liegen die Brennpunkte für zwei verschiedene Wellenlängen in dem vorgegebenen Spektralbereich aufeinander. Die Verwendung einer achromatischen Optik hat den Vorteil, daß die von dem Erfassungsbereich ausgehende, auf die dispergierende Einrichtung gelenkte Strahlung in guter Näherung nicht spektral aufgespalten wird und insbesondere bei der Fokussierung der Spektralkomponenten auf die Detektionseinrichtung chromatische Aberrationen in allenfalls geringem Umfang auftreten. Um bei Verwendung eines Eintrittsblende oder einer äquivalenten Einrichtung der durch die Größe der Blendenöffnung, beispielsweise bei einer Spaltblende der Spaltbreite, gegebenen theoretischen Auflösungsgrenze möglichst nahezukommen, wird dabei angestrebt, die durch Chromasie in dem nachzuweisenden Spektralbereich bzw. dem Arbeitsspektralbereich der Vorrichtung entstehende Unschärfekreis eines Bildpunktes auf der Detektionseinrichtung kleiner bleibt als vorzugsweise 1/5, besonders bevorzugt 1/10, der Größe der Blendenöffnung.Around a good spectral resolution to achieve and a simple evaluation and calibration of the detection device to enable In the device, the collimating and focusing optics are achromatic. By this is meant that this optics in the spectral region in which the spectrographic device works, is chromatically corrected; preferably the foci are for two different ones wavelength in the given spectral range to each other. The usage an achromatic optics has the advantage that the of the detection area outgoing, directed to the dispersing device radiation in a good approximation is not spectrally split and especially in the focus the spectral components on the detection means chromatic aberrations occur at most small extent. To use when using a Entrance panel or an equivalent Set up by the size of the aperture, For example, given a slit of the gap width, given theoretical resolution limit preferably Near, it is aimed at by Chromasie in the to be detected spectral range or the working spectral range the device resulting blur circle of a pixel on the detection device remains smaller than preferably 1/5, more preferably 1/10, the size of the aperture.
Grundsätzlich kann die Detektionseinrichtung beliebig relativ zu dem Strahlengang der Strahlung von dem Erfassungsbereich angeordnet und ausgerichtet sein. Es ist jedoch bei der Vorrichtung bevorzugt, daß die Richtung der auf die Kollimations- und Fokussieroptik fallenden Strahlung aus dem Erfassungsbereich gegenüber einer durch die Spektralkomponenten im Bereich zwischen der Kollimations- und Fokussieroptik und der Detektionseinrichtung aufgespannte Fläche geneigt ist. Diese Ausführungsform erlaubt eine besonders platzsparende Anordnung der Detektionseinrichtung. Insbesondere in dem Fall, daß die Spektralkomponenten als Fläche eine Ebene aufspannen, kann die Detektionseinrichtung eine in Richtung der Ebene verlaufende Zeile von Detektionselementen umfassen, die ober- oder unterhalb einer durch den Strahlengang der von dem Erfassungsbereich ausgehenden Strahlung gegebenen Ebene verläuft. Es ist ebenfalls bevorzugt, daß die Richtung der Strahlung aus dem Erfassungsbereich zwischen der Kollimations- und Fokussieroptik und der dispergierenden Einrichtung gegenüber einer durch die Spektralkomponenten im Bereich zwischen der Kollimations- und Fokussieroptik und der dispergierenden Einrichtung aufgespannten Fläche geneigt ist.In principle, the detection device can be arbitrarily arranged and aligned relative to the beam path of the radiation from the detection area. However, it is preferred in the apparatus that the direction of the incident on the collimating and focusing optics radiation from the detection area is inclined relative to an area spanned by the spectral components in the region between the collimating and focusing optics and the detection device. This embodiment allows a particularly space-saving arrangement of the detection device. In particular, in the case where the spectral components span a plane as a surface, the detection device may comprise a line-in-line of detection elements extending above or below a plane through the beam path of the radiation emanating from the detection region. It is also preferred that the direction of the radiation from the detection range between the collimating and focusing optics and the dispersing device be reduced by one of the spectral components in the range between is inclined inclined surface of the collimating and focusing optics and the dispersing device.
Weiter kann bei der Vorrichtung wenigstens in einem Abschnitt unmittelbar vor der Kollimations- und Fokussieroptik eine geometrische Projektion der aus dem Erfassungsbereich kommenden Strahlung auf eine durch die auf die Detektionseinrichtung fallenden Spektralkomponenten aufgespannte und begrenzte Fläche in dieser Fläche liegen. Hierdurch ergibt sich eine besonders raumsparende Anordnung.Further can in the device at least in a section immediately in front of the collimating and focusing optics a geometric projection the radiation coming from the detection area on a through the spectral components incident on the detection device stretched and limited area in this area lie. This results in a particularly space-saving arrangement.
Weiter können bei der Vorrichtung im Strahlengang von dem Erfassungsbereich zu der spektrographischen Einrichtung eine in der Brennfläche der Kollimations- und Fokussieroptik angeordnete Blende und eine Abbildungsoptik zur Abbildung des Erfassungsbereichs auf die Blende angeordnet sein. Die Blende kann dabei insbesondere durch einen Blendenkörper mit einer Blendenöffnung oder auch durch ein strahlumlenkendes Element bzw. Umlenkelement, beispielsweise einen Spiegel oder einen Strahlteiler, mit einer eine Blende darstellenden, die Detektionsstrahlung wenigstens teilweise reflektierenden Fläche verkörpert sein. Durch die Verwendung der Blende kann Strahlung von einem verglichen mit dem im Strahlengang liegenden Öffnungsbereich großen Teil des Erfassungsbereichs zur spektralen Untersuchung genutzt werden, was das Signal-/Rausch-Verhältnis erhöht.Further can in the device in the beam path of the detection area to of the spectrographic device in the focal plane of the collimation and focusing optics arranged aperture and an imaging optics for Illustration of the detection area to be arranged on the panel. The Aperture can in particular by a visor body with an aperture or by a beam deflecting element or deflection element, For example, a mirror or a beam splitter, with a representing a diaphragm, the detection radiation at least partially reflective surface personified be. By using the aperture, radiation from one can be compared with the lying in the beam path opening area large part of the detection area are used for the spectral examination, what the signal-to-noise ratio elevated.
Besonders bevorzugt kann dann die Detektionseinrichtung in einer Richtung von der Blende beabstandet sein, die orthogonal zu der Richtung verläuft, in der die Spektralkomponenten aufgetrennt sind. Damit ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau der Vorrichtung.Especially the detection device can then be preferred in one direction be spaced from the aperture which is orthogonal to the direction runs, in which the spectral components are separated. This results a particularly compact construction of the device.
Dabei liegt die Blende vorzugsweise in Richtung der räumlichen Aufspaltung der Spektralkomponenten gesehen seitlich neben der Detektionseinrichtung. Seitlich kann dabei auch, je nach Ausrichtung der Vorrichtung zum Boden, ober- oder unterhalb bedeuten. Wird eine Detektionseinrichtung mit einer Zeile mit Detektionselementen verwendet, schneidet eine Senkrechte von der Blende auf die Zeile die Zeile selbst.there the aperture is preferably in the direction of the spatial splitting of the spectral components seen laterally next to the detection device. Sideways can also depending on the orientation of the device to the ground, upper or below mean. If a detection device with a line used with detection elements, intersects a perpendicular of the aperture on the line the line itself.
Weiter ist es bei der Vorrichtung bevorzugt, daß im Strahlengang zwischen dem Erfassungsbereich und der Kollimations- und Fokussieroptik ein Strahlteiler vorgesehen ist, mittels dessen ein Teil der optischen Strahlung aus dem Erfassungsbereich aus einem Strahlengang zu der Kollimations- und Fokussieroptik auskoppelbar ist. Dies hat den Vorteil, daß die von dem Erfassungsbereich ausgehende Strahlung nicht nur spektral untersucht, sondern wenigstens teilweise auch noch für andere Untersuchungen, beispielsweise zu Abbildungszwecken oder zur Spektralanalyse anderer, nicht mittels der spektrographischen Einrichtung analysierbarer Spektralbereiche, verwendet werden kann.Further it is preferred in the device that in the beam path between the detection area and the collimating and focusing optics a beam splitter is provided, by means of which a part of the optical radiation from the detection area from a beam path to the collimation and focusing optics can be coupled out. This has the advantage that the of the radiation emitted by the detection area is not only spectrally examined, but at least partially even for other studies, for example for imaging purposes or for the spectral analysis of others, not by means of the spectrographic device of analyzable spectral ranges, can be used.
Grundsätzlich kann als dispergierende Einrichtung jedes optische Bauelement oder eine Kombination optischer Bauelemente verwendet werden, das bzw. die einfallende Strahlung wenigstens teilweise in Spektralkomponenten aufspaltet, die sich in entsprechend der jeweiligen Wellenlänge in verschiedenen Richtungen ausbreiten. Beispielsweise kann ein Prisma verwendet werden. Vorzugsweise weist die dispergierende optische Einrichtung der Vorrichtung jedoch ein optisches Gitter auf. Als Spektralkomponenten können dabei vorzugsweise die Spektralkomponenten der ersten Beugungsordnung verwendet werden, wobei jedoch auch die Verwendung höherer Beugungsordnungen denkbar ist. Diese Ausführungsform hat den Vorzug, daß Gitter für beliebige Bereiche des optischen Spektrums, insbesondere für den infraroten Bereich einfach und kostengünstig erhältlich sind. Bei dem Gitter kann es sich um beliebige, beispielsweise mechanisch, lithographisch oder holographisch hergestellte, Gitter handeln.Basically as dispersing device, each optical component or a Combination optical components are used, the or the incident radiation at least partially in spectral components splits, which varies in accordance with the respective wavelength in different Spread out directions. For example, a prism may be used become. Preferably, the dispersing optical device however, the device has an optical grating. As spectral components can preferably the spectral components of the first diffraction order but also using higher diffraction orders is conceivable. This embodiment has the merit of that grid for any Regions of the optical spectrum, especially for the infrared range easy and cost-effective available are. The grid may be any, for example mechanical, act lithographically or holographically produced lattice.
Vorzugsweise ist das Gitter dabei ein Reflexionsgitter, das die Spektralkomponenten unmittelbar zurück in die Kollimations- und Fokussieroptik lenkt, wodurch ein besonders kompakter Aufbau erzielt werden kann.Preferably the grating is a reflection grating, which is the spectral components immediately back into the collimating and focusing optics, creating a special compact design can be achieved.
Weiter ist es bevorzugt, daß das Gitter ein Stufengitter ist, das relativ zu der Detektionseinrichtung so ausgerichtet ist und dessen Stufen so gewählt sind, daß die Strahlung der nullten Beugungsordnung nicht auf die Detektionseinrichtung fällt. Dies hat den Vorteil, daß die nullte Beugungsordnung optional für andere Untersuchungen genutzt werden kann. Besonders bevorzugt wird als Stufengitter ein Blazegitter eingesetzt. Dies hat den Vorteil, daß durch entsprechende Ausbildung und Anordnung des Gitters die Strahlung der zur Bildung der Spektralkomponenten vorgegebenen Beugungsordnung eine besonders hohe Intensität erhalten kann.Further it is preferred that the Grid is a step grid, which is relative to the detection device is aligned and whose stages are chosen so that the radiation the zeroth diffraction order not on the detection device falls. This has the advantage that the zeroth diffraction order optionally used for other examinations can be. Particularly preferred is a blazed grating as a step grid used. This has the advantage that by appropriate training and arrangement of the grating the radiation of the formation of the spectral components given predetermined diffraction order a particularly high intensity can.
Das Gitter kann mit seiner dispergierend wirkenden Linienstruktur orthogonal zu der optischen Achse der Kollimations- und Fokussieroptik ausgerichtet sein. In diesem Fall muß dann die von dem Erfassungsbereich ausgehende Strahlung gegen die optische Achse geneigt auf das Gitter fallen. Vorzugsweise sind jedoch Linienstrukturen des Gitters gegenüber der optischen Achse der Kollimations- und Fokussieroptik geneigt. Dies ermöglicht eine einfache Justierung aller zwischen dem Erfassungsbereich und der Kollimations- und Fokussieroptik angeordneten Bauelemente aufeinander.The Grid can be orthogonal with its dispersive line structure aligned with the optical axis of the collimating and focusing optics be. In this case then must the radiation emanating from the detection area against the optical Axis inclined to fall on the grid. Preferably, however, are line structures of the grid opposite tilted the optical axis of the collimating and focusing optics. this makes possible a simple adjustment of all between the detection area and the collimating and focusing optics arranged components on each other.
Weiter kann die dispergierende optische Einrichtung selbst reflektiv oder mit einem reflektiven Element integriert sein, wodurch sich die Anzahl der optischen Bauelemente reduziert. Es ist jedoch auch möglich, daß als dispergierende Einrichtung eine in Transmission dispergierende optische Einrichtung verwendet wird, wobei dann ein Umlenkelement, beispielsweise ein Spiegel, vorgesehen ist, um die von der Einrichtung erzeugten Strahlkomponenten in die Kollimations- und Fokussieroptik zurückzuwerfen.Further, the dispersing optical Ein Direction itself reflective or integrated with a reflective element, which reduces the number of optical components. However, it is also possible that a transmission-dispersing optical device is used as the dispersing device, in which case a deflecting element, for example a mirror, is provided in order to reflect the beam components generated by the device into the collimating and focusing optics.
Obwohl grundsätzlich eine Beleuchtung des Erfassungsbereichs mit Umgebungslicht denkbar ist, verfügt die Vorrichtung vorzugsweise über eine Strahlungsquelle zur Abgabe von optischer Beleuchtungsstrahlung in wenigstens einem vorgegebenen Wellenlängenbereich in den Erfassungsbereich. Die Beleuchtungsstrahlung kann dabei als Auflicht oder Durchlicht verwendet werden.Even though in principle an illumination of the detection area with ambient light conceivable is, has the device preferably over a radiation source for emitting optical illumination radiation in at least one predetermined wavelength range in the detection range. The illumination radiation can thereby as reflected light or transmitted light be used.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur Beleuchtung des Erfassungsbereichs wenigstens eine Halbleiterstrahlungsquelle auf. Die Verwendung von Halbleiterstrahlungsquellen hat eine Reihe von Vorteilen. So haben Halbleiterstrahlungsquellen in der Regel eine deutlich längere Lebensdauer als andere Strahlungsquellen. Zudem benötigen sie zur Abgabe von optischer Strahlung einer vorgegebenen Leistung weniger Eingangsleistung und erzeugen weniger Abwärme, was die Anforderungen an die Kühlung der Einrichtung deutlich reduziert. Darüber hinaus sind Halbleiterstrahlungsquellen für verschiedene Wellenlängenbereiche erhältlich, so daß einfach Anregungsstrahlung in vorgegebenen Wellenlängenbereichen erzeugt werden kann. Als Halbleiterstrahlungsquellen kommen beispielsweise Leuchtdioden oder Superlumineszenzdioden, vorzugsweise aber Halbleiterlaser in Betracht. Unter Halbleiterstrahlungsquellen werden dabei nicht nur Bauelemente auf der Basis von anorganischen Halbleitern, sondern auch solche auf der Basis von organischen Stoffen, insbesondere OLED, verstanden.Preferably has the device for illuminating the detection area at least a semiconductor radiation source. The use of semiconductor radiation sources has a number of advantages. So have semiconductor radiation sources usually a much longer one Lifespan as other radiation sources. In addition, they need for the delivery of optical radiation of a given power less Input power and generate less waste heat, whatever the requirements to the cooling of Facility significantly reduced. In addition, are semiconductor radiation sources for different wavelength ranges available, so easy Excitation radiation are generated in predetermined wavelength ranges can. As a semiconductor radiation sources, for example, light-emitting diodes or Superluminescent diodes, but preferably semiconductor lasers into consideration. Semiconductor radiation sources are not only components the basis of inorganic semiconductors, but also on the basis of organic substances, in particular OLED understood.
Prinzipiell kann bei Verwendung einer Beleuchtung des Erfassungsbereichs in Auflicht die Beleuchtungsstrahlung gegenüber dem Wertdokument geneigt auf dieses gestrahlt werden. Es ist jedoch bevorzugt, daß im Strahlengang vom Erfassungsbereich zu der spektrographischen Einrichtung ein Strahlteiler angeordnet ist, über den optische Strahlung der Halbleiterstrahlungsquelle in oder auf den Erfassungsbereich gelangt, insbesondere gelenkt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Beleuchtungsstrahlung orthogonal auf das Wertdokument gelenkt werden kann, wodurch weniger Streustrahlung auftritt, die die Detektion behindern kann. Besonders bevorzugt wird ein dichroitischer Strahlteiler verwendet, mittels dessen Strahlung im Bereich der in den Erfassungsbereich gelangenden Beleuchtungsstrahlung von der von dem Wertdokument ausgehenden der spektralen Zerlegung vorgesehenen Detektionsstrahlung in einem vorgegebenen Wellenlängenbereich, der beispielsweise in Abhängigkeit von wenigstens einem optischen Merkmal des Wertdokuments gewählt sein kann, getrennt werden kann. Dies erhöht das Signal-Rausch-Verhältnis bei der Detektion.in principle can when using a lighting of the detection area in Incident light inclined the illumination radiation relative to the value document be blasted on this. However, it is preferred that in the beam path from the detection area to the spectrographic device a beam splitter is arranged over the optical radiation of the semiconductor radiation source in or on reaches the detection area, in particular is directed. this has the advantage that the Illumination radiation be directed orthogonally to the document of value can, causing less stray radiation occurs, the detection can hamper. Particularly preferred is a dichroic beam splitter used, by means of which radiation in the area in the detection area reaching illumination radiation of the outgoing from the document of value the spectral decomposition provided detection radiation in one predetermined wavelength range, for example, depending on be selected from at least one optical feature of the value document can, can be separated. This increases the signal-to-noise ratio the detection.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Wertdokumenten mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Untersuchung von Wertdokumenten und einem Transportpfad für zu bearbeitende Wertdokumente, der in und/oder durch den Erfassungsbereich führt. Der Transportpfad kann dabei insbesondere durch eine Transporteinrichtung zum Transport der Wertdokumente, beispielsweise angetrieben Riemen aufweisen. Insbesondere kommen als Bearbeitungsvorrichtungen Vorrichtungen zum Zählen und/oder Sortieren von Banknoten, Kassenautomaten zur Annahme und Ausgabe von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie Vorrichtungen zur Echtheitsprüfung von Wertdokumenten in Betracht.Another The invention relates to a device for processing Value documents with a device according to the invention for examination value documents and a transport path for value documents to be processed, which leads into and / or through the detection area. The transport path can in particular by a transport device for transport the value documents, for example driven belt have. In particular, come as processing devices devices to count and / or sorting banknotes, cash machines for acceptance and output of value documents, in particular banknotes, and devices for authenticity testing of value documents into consideration.
Die Erfindung wird im Folgenden noch weiter beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:The Invention will be further exemplified below with reference to the Drawings explained. Showing:
In
Die
Banknotensortiervorrichtung
Wie
bereits erwähnt,
weist die Sensoreinrichtung
Die
Untersuchungsvorrichtung
Die
Untersuchungsvorrichtung
Der
unter anderem durch die Anordnung und Eigenschaften der optischen
Bauelemente der Untersuchungsvorrichtung
Die
Untersuchungsvorrichtung
Die
Beleuchtungseinrichtung
Die
Detektionsoptik
Die
spektrographische Einrichtung
Durch
die Blendenöffnung
Die
spektrographische Einrichtung
Eine
Detektionseinrichtung
Die
räumlich
dispergierende Einrichtung
Die
Detektionseinrichtung
Um
einen möglichst
kompakten Aufbau zu erzielen, ist zum einen die dispergierende Einrichtung
Zum
anderen ist die Zeile von Detektionselementen
Damit
ergibt sich auch, wie
In
diesem Ausführungsbeispiel
sind die Detektionseinrichtung
Zur
optischen Untersuchung eines Wertdokuments, hier einer Banknote
BN im Erfassungsbereich
Eine
zweite bevorzugte Ausführungsform
in den
Statt
des ebenen Reflexionsgitters
Prinzipiell
kann in dem ersten Ausführungsbeispiel
die Beleuchtungseinrichtung um die optische Achse der ersten Kondensoroptik
Weitere
Ausführungsbeispiele
unterscheiden sich von dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel
darin, daß statt
des Umlenkelements
Noch
weitere bevorzugte Ausführungsformen
unterscheiden sich von den zuvor geschilderten Ausführungsformen
dadurch, daß die
Detektionseinrichtung
Bei
anderen Ausführungsbeispielen
besitzt die Beleuchtungseinrichtung
Weiter
kann die Beleuchtungseinrichtung
Bei
anderen bevorzugten Ausführungsbeispielen
kann die Eintrittsblende
Noch
weitere Ausführungsbeispiele
unterscheiden sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen
darin, daß im
Detektionsstrahlengang noch weitere Linsen angeordnet sind, um Abbildungsfehler
durch die Elemente der Detektionsoptik und die Kollimations- und
Fokussieroptik
Weitere
Ausführungsbeispiele
unterscheiden sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen
darin, dass das Umlenkelement
In weiteren Ausführungsbeispielen kann auch ein Beleuchtung in Transmission verwendet werden.In further embodiments also a lighting in transmission can be used.
Weiterhin
braucht nicht unbedingt eine reflektive dispergierende optische
Einrichtung, wie zum Beispiel das Reflexionsgitter
Durch die Faltung des Strahlengangs nach der Kollimations- und Fokussieroptik wird eine wesentlich kompaktere Bauform erreicht als bei einer auch möglichen Vorrichtung, bei der hinter dem Transmissiongitter statt des Spiegels eine Fokussieroptik und die Detektionseinrichtung angeordnet sind.By the folding of the beam path after the collimating and focusing optics is achieved a much more compact design than one potential Device in which behind the transmission grid instead of the mirror a focusing optics and the detection device are arranged.
In
anderen Ausführungsbeispielen
kann das Sensorgehäuse
Weiterhin
kann in anderen Ausführungsbeispielen
die Auswerteeinrichtung
Andere bevorzugte Ausführungsformen unterscheiden sich von den zuvor geschilderten Ausführungsbeispielen dadurch, daß statt die Detektionseinrichtung statt einer Zeile von CCD-Elementen zeilenförmig angeordnete Photodetektionselemente, beispielsweise CMOS-Elemente, oder Photodetektionselemente zur Detektion von optischer Strahlung in anderen Wellenlängenbereichen aufweist.Other preferred embodiments differ from the previously described embodiments in that instead the detection device instead of a row of CCD elements arranged in rows Photodetection elements, for example CMOS elements, or photodetection elements for the detection of optical radiation in other wavelength ranges having.
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