WO2018011223A1 - Opto-electronic measuring device for a color measuring device - Google Patents

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WO2018011223A1
WO2018011223A1 PCT/EP2017/067439 EP2017067439W WO2018011223A1 WO 2018011223 A1 WO2018011223 A1 WO 2018011223A1 EP 2017067439 W EP2017067439 W EP 2017067439W WO 2018011223 A1 WO2018011223 A1 WO 2018011223A1
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measuring device
diffuser
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sensor unit
measuring
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PCT/EP2017/067439
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Wolf-Dieter PRENZEL
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Net Se
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Definitions

  • the present application relates to an optoelectronic measuring device for a color measuring device, in particular a handheld colorimeter for use on screens, comprising at least one primary optics, at least one aperture, at least one diffuser and at least one sensor unit, wherein the measuring device is designed such that when the measuring device is present in a measuring state, light rays emanating from a measuring object strike the primary optics and are at least partially bundled by means of the primary optics, the primary optics being arranged relative to the diffuser such that the diffuser lies at least substantially in the focus of the primary optics, wherein the aperture is arranged in front of the diffuser in the direction of radiation of the light beams and limits an angle of incidence of the light beams, whereby the light beams can be homogenized by means of the diffuser, so that they are uniformly distributed on the diffuser from the diffuser
  • Sensor unit are conductive, wherein the light beams are convertible by means of the sensor unit into electrical signals, wherein the sensor unit of an integral
  • Multiple spectral sensor is formed, which has at least three sub-areas for detecting each different spectral components.
  • the present application relates to a method for operating a measuring device, comprising the following method steps:
  • the measuring device is aligned relative to the measuring object, so that of
  • the measuring device recorded on the color to be analyzed.
  • a "primary optics” is understood to mean an arrangement of at least one component which is suitable for the course of Page 2 of 19
  • a primary optic may comprise one or more lenses, for example condenser lenses or scattered lenses.
  • a "diaphragm” is understood to mean a device which prevents the passage of light beams and in this way can have an aperture-limiting effect
  • the diaphragm be formed by a so-called aperture diaphragm.
  • a "diffuser” is understood to be a device by means of which incident light can be homogenized, that is to say a light striking a diffuser is dissipated by the effect of the diffuser in such a way that the light emanates from an exit surface of the diffuser evenly distributed
  • Exit surface of the diffuser is in particular no discrete, punctiform light source recognizable. Instead, it typically appears that the light emits relatively uniformly, starting from the exit face of the diffuser.
  • a “sensor unit” is a unit by means of which it is possible to convert light beams into electrical signals, the conversion being possible depending on certain properties of the light beams. radiometric and colorimetric values of the respective light radiation, in particular the luminous flux, the luminous intensity or the luminance.
  • an "integral multiple spectral sensor” is understood to mean a sensor unit which is suitable for supplying different spectral fractions of detected light beams determine only a single
  • Measuring devices of the type described above are already known in the art. In particular, they can be used in combination with colorimeters that can be used to color-calibrate screens, such as monitors or televisions. For this purpose, light emitted by a respective measuring surface, for example the screen of a monitor, is emitted by means of the respective color measuring device Page 3 of 19 and examined for their condition.
  • This study can be done in different ways; In particular, it may be of interest to
  • Color rendering of the respective measurement object to determine. Based on the respectively recorded values, it is then possible to adjust the item being examined in such a way that, for example, the colors output are changed and thus adapted to "real" colors also suitable for compensating color changes occurring over the service life of the respective screen.
  • Color measuring devices which are suitable for such measurements are shown, for example, in the documents DE 10 2013 004 213 A1, EP 2 505 973 A2 and US 7,671, 991 B2
  • the said European patent application describes the structure of the measuring device used in the color measuring device presented there.
  • the known colorimeters have the particular disadvantage that they are relatively sensitive in their application. In particular, care must be taken that the measuring devices are aligned exactly with the respective measurement object in order to be able to carry out a reliable measurement. In practice, this sensitivity of the measurement results relative to the arrangement of the measuring device often
  • the present invention has for its object to produce a colorimeter that is as simple and reliable as possible compared to the prior art.
  • the object underlying the invention is achieved on the basis of the measuring device of the type described in the introduction in that the primary optics has at least one coherent lens body, which has two regions Page 4 of 19 different dispersion and / or a total of at least three refractive and / or reflective effective surfaces.
  • a "contiguous lens body” is understood to mean a component through which the light beam passes in such a way that the light beam enters the lens body at an entrance surface from the environment
  • the measuring device according to the invention has many advantages.
  • the primary optics according to the invention is suitable for reducing aberrations, in particular color aberrations (chromatic aberration) and sharpness aberrations (spherical aberration), preferably to eliminate them.
  • aberrations in particular color aberrations (chromatic aberration) and sharpness aberrations (spherical aberration)
  • chromatic aberration chromatic aberration
  • spherical aberration spherical aberration
  • Measuring object is. For example, this is reflected in the fact that the
  • Measuring device can also achieve usable measurement results, if it is aligned or arranged obliquely to a measuring surface of the measuring object and / or spaced from the same.
  • Primary optic further preferably from the primary optic view on this side of the
  • the primary optics should be tuned and cooperate with the diaphragm such that at least substantially only those light beams reach the diffuser which extend at least substantially parallel to an optical axis of the measuring device before a first deflection or deflection by the primary optics , Page 5 of 19
  • the measuring device is overall very robust against incidental extraneous light from the side, for example against incident ambient light, as this does not reach the diffuser due to the vote of the optics.
  • the measuring device is overall very robust against incidental extraneous light from the side, for example against incident ambient light, as this does not reach the diffuser due to the vote of the optics.
  • Measuring device be designed such that only such light rays on the diffuser, which meet at an angle of incidence of less than 10 °, preferably less than 5 °, on an entrance surface of the measuring device.
  • the primary optics may for example comprise a lens body having only a portion of a dispersion, wherein the
  • Lensenharmonic Lensenharmonic Lensenharmonic Lensenharmonic Lensenharmonic Lens is formed by a TIR collimator lens with at least three reflective and / or refractive surfaces.
  • Such a primary optics achieves a deflection of the light beams emanating from the measurement object at least partially by means of reflection at an aspherically curved rear surface of the associated lens. Reflections do not lead to the known aberrations, so that the primary optics has at least a significantly increased quality of the light pipe to the diffuser. Furthermore, it may be advantageous if the lens body has two areas
  • the lens body is formed by a two-lingual Achromaten.
  • this two lenses of the achromat are directly connected to each other, wherein one of the lenses has a positive and the other lens has a negative refractive power.
  • Such a lens body or a primary optic equipped with such a lens is also at least substantially free of
  • Achromats is designed to also achieve a correction of the sharpness error in addition to a correction of the color aberration.
  • the measuring device according to the invention also has the advantage that it builds comparatively compact.
  • Construction method are also used while maintaining a typical length equal to the measuring surface of the measurement object, from which light rays entering the measuring device and thus can be evaluated, to increase in comparison to the prior art.
  • a ratio between the measuring surface of the test object and the sensor surface of the sensor unit is at least 1: 150, preferably at least 1: 125, more preferably at least 1: 100.
  • the integral multiple spectral sensor is formed by an integral RGB sensor having at least three different types of sub-areas, one of the sub-areas being designed to detect a red, a green and a blue spectral component of the light beams.
  • an integral RGB sensor can be formed by a large number of individual sensors, each of which has three subareas.
  • the different sensitivities of the partial surfaces for the desired spectral components can be formed, for example, by means of integral color filters which are arranged directly on the respective partial surface.
  • the sensor unit of the measuring device in a particularly small distance behind the diffuser, advantageously at a distance of not more than 2 mm, preferably not more than 1 mm, more preferably not more than 0.5 mm. These distances are understood in the direction of radiation of the respective light beams.
  • outlet surface of the diffuser and a sensor surface of the sensor unit have an at least substantially, preferably completely, coincident aperture.
  • the diffuser and the sensor unit are matched directly to one another, wherein due to the arrangement of the two components directly one behind the other, the surfaces thereof can be formed virtually identical.
  • the measuring device according to the invention can be supplemented with a further lens with positive refractive power.
  • a further lens with positive refractive power.
  • Such a lens is suitable for further focusing the light beams impinging on it and in this way shortening the overall length of the measuring device as a whole.
  • the further lens is advantageously arranged between the continuous lens body and the diffuser.
  • the measuring device is equipped with a secondary optics, which is viewed in the radiation direction of the light rays between the diffuser and the sensor unit.
  • the secondary optics is to Page 7 of 19 suitable to direct outgoing light rays from the diffuser on the sensor unit. Such an arrangement may be required if the sensor unit is not to be located immediately behind the diffuser.
  • Such secondary optics may be formed, for example, by a light guide, wherein a cross section of the light guide must be adapted at its respective ends in each case to the apertures of the diffuser or the sensor unit. It is also conceivable to form a secondary optic from a lens, in particular from a gradient lens, and to achieve an approximation between the apertures of the diffuser and the sensor unit by means of the secondary optics. Furthermore, it is advantageous regardless of the other embodiment of the measuring device according to the invention, when the diffuser is formed of quartz glass. A diffuser formed by quartz glass in particular has the advantage that the spectral properties of the light rays striking the diffuser are not changed.
  • a diffuser formed by quartz glass has a plurality of internal scattering centers, which are important for a particularly pronounced homogenization of the light striking the diffuser.
  • Such a diffuser emits light in all directions evenly and thus acts as Lambert radiator.
  • quartz glass diffuser is particularly well suited to disperse the light striking it.
  • quartz glass diffusers are characterized by a complete depolarization and an extreme long-term stability and UV resistance compared to conventional diffusers.
  • the diffuser has a thickness measured in the direction of radiation of the light rays of at least 0.3 mm, preferably at least 0.5 mm, more preferably at least 1 mm , having. Such a thickness of the diffuser is in view of
  • Measuring device with respect to a surface normal, which is perpendicular to an emission surface of the measurement object, aligned twisted, so that the optical axis and the surface normal together include an angle greater than 0 °.
  • Page 8 of 19
  • This method step is particularly easy to carry out by means of the measuring device according to the invention.
  • the method is advantageous insofar as the twisted alignment of the measuring device relative to the measurement object is even possible, while in the prior art in each case a conscientious error-prone alignment is required, which nevertheless has a relatively high error rate.
  • the method according to the invention is particularly simple and quick to carry out, whereby the comfort for the user of the measuring device is significantly increased.
  • the optical axis is aligned in an angular range between and 20 °, preferably between 1 ° and 17.5 °, more preferably between 1 ° and 15 °, relative to the surface normal.
  • the measuring device when the primary optics is adapted to forward only substantially parallel incident on the measuring device light rays to the diffuser, the measuring device can be arranged before the measurement at a distance from the measurement object, the distance a maximum of 40 cm, preferably a maximum 35 cm, more preferably at most 30 cm.
  • the light input of ambient light into the measuring device associated with such a spaced arrangement has no
  • such a method may be advantageous in which a plurality of measurements of the test object (6) are made within the scope of a measuring operation, wherein the optical axis of the measuring device in the course of performing the individual measurements in different angular positions relative to the surface normal of
  • Target is aligned.
  • the individual measurements can be carried out very quickly and simply and together lead to a kind of "average value" for the actual color values of the measurement object to be determined a particularly high accuracy possible.
  • FIG. 1 shows a schematic cross section through a first invention
  • FIG. 3 shows a cross section through an integral multiple spectral sensor
  • FIG. 4 shows a cross section through a second measuring device according to the invention
  • FIG 5 shows a cross section through a third measuring device according to the invention.
  • FIG. 1 A first embodiment shown in FIG. 1
  • This comprises a primary optics 2, a diaphragm 3, a diffuser 4 and a sensor unit 5.
  • the individual components of the measuring device 1 are arranged symmetrically with respect to an optical axis 21.
  • An input aperture of the measuring device 1 is by means of a housing 20 of a non-illustrated
  • the measuring device 1 In this position shown in FIG. 1, the measuring device 1 is in its measuring state in which it is used for detecting light beams 7 emanating from a measuring object 6.
  • the housing 20 delimits a measuring surface 18 of the measuring object 6, from which light beams 7 are detected by means of the measuring device 1 according to the invention.
  • light beams 7 are graphically illustrated by arrows.
  • the measuring device according to FIG. 1 uses a primary optic 2 which has a continuous lens body 29 in the form of an aspherical lens 15. This is designed here as a TIR collimator lens. This leads to that on the part of the
  • the aspherical lens 15 has a recess 30 in an end region facing away from the measurement object 6. This has the consequence that the light rays 7 flowing through the lens 15 are broken away from the solder 28 at surfaces 9 at which the lens 15 adjoin one another to the recess 30. This can be seen particularly clearly in FIG. 1 with reference to the illustrated arrows.
  • the diaphragm 3 On a side of the primary optics 2 facing away from the measuring object 6, the diaphragm 3 is arranged, which limits the angle of incidence of the light beams 7.
  • the primary optic 2 shown is formed almost exclusively to the optical axis 21 Page 10 of 19 parallel to the primary optics 2 entering light rays 7 reach the diffuser 4.
  • the latter is viewed in the direction of radiation of the light rays 7, viewed immediately behind the diaphragm 3.
  • the diffuser 4 which is arranged here in front of a focal plane of the lens 15, light passing through the diaphragm 3 can be homogenized.
  • the diffuser 4 is formed here by quartz glass. It has a rear exit surface 10, from which light is emitted from the diffuser 4. Immediately behind the diffuser 4 is the
  • Sensor unit 5 is arranged, which is formed here in the form of an integral multiple spectral sensor.
  • the sensor unit 5 has a sensor surface 11 facing the exit surface 10 of the diffuser 4.
  • a distance between the exit surface 10 of the diffuser 4 and the sensor surface 11 of the sensor unit 5 is approximately 0.5 mm in the example shown. 1, it can be seen particularly clearly that the sensor unit 5 can be arranged "directly" behind the diffuser, without the need for secondary optics or the like, and it is understood that an overall length 27 of the measuring device 1 is particularly short in this way can fail.
  • the diffuser 4 here has a thickness 14 of 0.5 mm and a diameter 23 of 3 mm. It is formed with a circular cross-section and thus has a
  • the diffuser 4 has in its interior a plurality of scattering centers 22, at which light rays 7 entering it are scattered. This type of scattering causes the light rays after Transluzens at the exit surface 10 of the diffuser 4 evenly emerge from the latter according to a Lambert radiator.
  • a distribution of the light radiation after emerging from the exit surface 10 can be taken from the diagram shown in FIG. 2, wherein the axis 24 describes the radiation intensity of the light emitted by the exit surface 10 as a function of the emission angle.
  • a sensor unit 5 which according to the invention of an integral
  • Multi-spectral sensor is formed, is shown by way of example in Figure 3.
  • the sensor unit 5 shown there is formed by an integral RGB sensor which has a total of 19 individual sensors 25 which are integrated on a chip substrate. Each of these sensors 25 comprises three sub-areas 8, one of the sub-areas 8 being designed to detect green, red and blue light. Overall, the sensor unit 5 has a hexagonal shape, wherein the individual sensors 25 are each hexagonal. A diameter 26 of the sensor unit 5 has approximately 3 mm here.
  • FIG. 4 Another embodiment shown in FIG. 4 has one
  • the secondary optics 12 of the measuring device 1 according to FIG. 4 can be used, for example, to direct light emitted by the diffuser 4 to a remote sensor unit 5.
  • the secondary optics 12 make it possible to adapt the aperture of the diffuser 4, which is delimited by the diaphragm 3, to the aperture of the sensor unit 5.
  • it is necessary that a cross section of the light guide is adapted to the respective apertures at the respectively corresponding ends on the diffuser 4 and the sensor unit 5.
  • the primary optic 2 of the measuring device 1 according to FIG. 4 is here formed by a total of three lenses 16, 17, 19, with a convex lens 16 with positive refractive power combined with a concave lens 17 with negative refractive power than more coherent
  • Lens body 29 is executed. These two lenses 16, 17 are matched with respect to their common surface 9 and their dispersions such that the lens body 29 is suitable for the correction of both the chromatic and the spherical aberration. Viewed in the direction of radiation of the light beams 7, the lenses 16, 17 are followed by the further lens 19, which has a positive refractive power and thereby further focuses the light beams 7 impinging on them.
  • the lens body 29 formed by the lenses 16, 17 with the further lens 19 with a positive refractive power an overall length 27 of the measuring device 1 can be reduced particularly well, while at the same time display errors are corrected by the action of the lens body 29.
  • this embodiment also makes it possible, while maintaining a "normal" length 27, to detect a comparatively large measuring surface 18 and thereby, despite a small size
  • the diffuser 4 is arranged behind the focal plane of the primary optics 2.
  • the primary optics 2 is overall tuned together with the diaphragm 3 such that almost exclusively such light beams 7 reach the diffuser 4, which are aligned at least substantially parallel to the optical axis 21.
  • the measuring device 1 according to FIG. 5 has a different secondary optic 12, here of a gradient optics 13 Page 12 of 19 is formed.
  • the secondary optics 12 is adjoined off the diffuser 4 by a sensor unit 5, which is also formed here by an integral multiple spectral sensor.
  • the measurement object 6 is arranged at an angle relative to the optical axis 21 of the measuring device 1.
  • a surface normal of the measuring object 6 includes here with the optical axis 21 an angle 31 of about 5 °.

Abstract

The present invention relates to an opto-electronic measuring device (1) for a color measuring device, in particular a hand-held color measuring device for use on screens, comprising at least one primary optical unit (2), at least one diaphragm (3), at least one diffuser (4) and at least one sensor unit (5), wherein the measuring device (1) is designed in such a manner that, in the presence of the measuring device (1) in a measuring state, light beams (7) emitted by a measurement object (6) meet the primary optical unit (2) and can be at least partially bundled by means of the primary optical unit (2), wherein the primary optical unit (2) is arranged relative to the diffuser (4) in such a way that the diffuser (4) lies at least substantially in the focus of the primary optical unit (2), wherein the diaphragm (3), when seen in the radiation direction of the light beams (7), is arranged upstream of the diffuser (4) and delimits an angle of incidence of the light beams (7). The light beams (7) can be homogenized by means of the diffuser (4) so that they can be uniformly directed on the sensor unit (5) when parting from the diffuser (4), wherein the light beams (7) can be converted into electrical signals by means of the sensor unit (5). The invention is characterized in that the sensor unit (5) is formed by an integral multi-spectral sensor which has at least three partial surfaces (8) for detecting in each case different spectral components. In order to produce a color measuring device which, in comparison to the prior art, can be used in a manner that is as simple and reliable as possible, it is proposed according to the invention that the primary optical unit (2) comprises at least one contiguous lens body (29) which has two regions of different dispersion and/or a total of at least three refractively and/or reflectively effective surfaces (9).

Description

Seite 1 von 19  Page 1 of 19
Opto-elektronische Messeinrichtung für ein Farbmessgerät Opto-electronic measuring device for a colorimeter
Beschreibung description
Einleitung introduction
[01] Die vorliegende Anmeldung betrifft eine opto-elektronische Messeinrichtung für ein Farbmessgerät, insbesondere ein Handfarbmessgerät zur Anwendung an Bildschirmen, umfassend mindestens eine Primäroptik, mindestens eine Blende, mindestens einen Diffusor und mindestens eine Sensoreinheit, wobei die Messeinrichtung derart gestaltet ist, dass - bei Vorliegen der Messeinrichtung in einem Messzustand - von einem Messobjekt ausgehende Lichtstrahlen auf die Primäroptik treffen und mittels der Pnmäroptik zumindest teilweise bündelbar sind, wobei die Primäroptik derart relativ zu dem Diffusor angeordnet ist, dass der Diffusor zumindest im Wesentlichen im Fokus der Primäroptik liegt, wobei die Blende in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen betrachtet vor dem Diffusor angeordnet ist und einen Einfallswinkel der Lichtstrahlen begrenzt, wobei die Lichtstrahlen mittels des Diffusors homogenisierbar sind, sodass sie ausgehend von dem Diffusor gleichmäßig auf die The present application relates to an optoelectronic measuring device for a color measuring device, in particular a handheld colorimeter for use on screens, comprising at least one primary optics, at least one aperture, at least one diffuser and at least one sensor unit, wherein the measuring device is designed such that when the measuring device is present in a measuring state, light rays emanating from a measuring object strike the primary optics and are at least partially bundled by means of the primary optics, the primary optics being arranged relative to the diffuser such that the diffuser lies at least substantially in the focus of the primary optics, wherein the aperture is arranged in front of the diffuser in the direction of radiation of the light beams and limits an angle of incidence of the light beams, whereby the light beams can be homogenized by means of the diffuser, so that they are uniformly distributed on the diffuser from the diffuser
Sensoreinheit leitbar sind, wobei die Lichtstrahlen mittels der Sensoreinheit in elektrische Signale umwandelbar sind, wobei die Sensoreinheit von einem integralen Sensor unit are conductive, wherein the light beams are convertible by means of the sensor unit into electrical signals, wherein the sensor unit of an integral
Mehrfachspektralsensor gebildet ist, der mindestens drei Teilflächen zur Erfassung jeweils verschiedener Spektralanteile aufweist. Multiple spectral sensor is formed, which has at least three sub-areas for detecting each different spectral components.
[02] Weiterhin betrifft die vorliegende Anmeldung ein Verfahren zum Betrieb einer Messeinrichtung, umfassend die folgenden Verfahrensschritte: [02] Furthermore, the present application relates to a method for operating a measuring device, comprising the following method steps:
a) Die Messeinrichtung wird relativ zu dem Messobjekt ausgerichtet, sodass von  a) The measuring device is aligned relative to the measuring object, so that of
dem Messobjekt ausgehende Lichtstrahlen mittels der Messeinrichtung  the light beam emitted by the measuring device by means of the measuring device
erfassbar sind.  are detectable.
b) Eine Messung des Messobjekts wird durchgeführt, wobei Lichtstrahlen mittels  b) A measurement of the measurement object is performed, wherein light rays by means of
der Messeinrichtung erfasst auf deren Farbe hin analysiert werden.  The measuring device recorded on the color to be analyzed.
c) Auf dieser Weise festgestellte Ist-Farbwerte werden mit Soll-Farbwerten der von dem Messobjekt ausgehenden Lichtstrahlen verglichen.  c) Actual color values determined in this way are compared with desired color values of the light beams emanating from the measurement object.
d) Das Messobjekt wird zumindest mittelbar angesteuert, um dessen  d) The measured object is driven at least indirectly to its
Farbwiedergabe derart zu verändern, dass die Ist-Farbwerte sich in Richtung der Soll-Farbwerte verändern.  To change color rendering such that the actual color values change in the direction of the desired color values.
[03] Unter einer„Primäroptik" wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Anordnung von mindestens einem Bauteil verstanden, das dazu geeignet ist, den Verlauf von Seite 2 von 19 [03] For the purposes of the present application, a "primary optics" is understood to mean an arrangement of at least one component which is suitable for the course of Page 2 of 19
Lichtstrahlen zu beeinflussen. Insbesondere kann eine Primäroptik eine oder mehrere Linsen umfassen, beispielsweise Sammellinsen oder Streulinsen. To influence light rays. In particular, a primary optic may comprise one or more lenses, for example condenser lenses or scattered lenses.
[04] Unter einer„Blende" wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Einrichtung verstanden, die einen Durchtritt von Lichtstrahlen verhindert und auf diese Weise aperturbegrenzend wirken kann. Insbesondere kann im Zusammenhang mit der [04] For the purposes of the present application, a "diaphragm" is understood to mean a device which prevents the passage of light beams and in this way can have an aperture-limiting effect
vorliegenden Anmeldung die Blende von einer sogenannten Aperturblende gebildet sein. present application, the diaphragm be formed by a so-called aperture diaphragm.
[05] Unter einem„Diffusor" wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Einrichtung verstanden, mittels derer einfallendes Licht homogenisierbar ist, das heißt ein auf einen Diffusor treffendes Licht durch Wirkung des Diffusors derart zerstreut wird, dass das Licht ausgehend von einer Austrittsfläche des Diffusors gleichmäßig abstrahlt. An der [05] For the purposes of the present application, a "diffuser" is understood to be a device by means of which incident light can be homogenized, that is to say a light striking a diffuser is dissipated by the effect of the diffuser in such a way that the light emanates from an exit surface of the diffuser evenly distributed
Austrittsfläche des Diffusors ist insbesondere keine diskrete, punktförmige Lichtquelle erkennbar. Stattdessen erscheint es typischerweise so, dass das Licht ausgehend von der Austrittsfläche des Diffusors vergleichsweise gleichmäßig abstrahlt.  Exit surface of the diffuser is in particular no discrete, punctiform light source recognizable. Instead, it typically appears that the light emits relatively uniformly, starting from the exit face of the diffuser.
[06] Unter einer„Sensoreinheit" wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Einheit verstanden, mittels derer es möglich ist, Lichtstrahlen in elektrische Signale umzuwandeln, wobei die Umwandlung in Abhängigkeit bestimmter Eigenschaften der Lichtstrahlen möglich ist. Auf diese Weise ist es insbesondere denkbar, radiometrische und farbmetrische Werte der jeweiligen Lichtstrahlung zu messen, insbesondere den Lichtstrom, die Lichtstärke oder die Leuchtdichte. [07] Unter einem„integralen Mehrfachspektralsensor" wird im Sinne der vorliegenden Anmeldung eine Sensoreinheit verstanden, die dazu geeignet ist, verschiedene spektrale Anteile erfasster Lichtstrahlen zu bestimmen, wobei hierfür lediglich ein einzelne [06] For the purposes of the present application, a "sensor unit" is a unit by means of which it is possible to convert light beams into electrical signals, the conversion being possible depending on certain properties of the light beams. radiometric and colorimetric values of the respective light radiation, in particular the luminous flux, the luminous intensity or the luminance. [07] Within the meaning of the present application, an "integral multiple spectral sensor" is understood to mean a sensor unit which is suitable for supplying different spectral fractions of detected light beams determine only a single
Sensoreinheit notwendig ist. Folglich bedarf ein solcher integraler Mehrfachspektralsensor nicht mehrerer verschiedener, separat voneinander angeordneter Sensoreinheiten, die zudem womöglich mit einzelnen korrespondierenden Farbfiltern zusammenwirken müssen. Eine derartige platzraubende und somit nachteilige Anordnung ist beispielsweise der vorstehend genannten Europäischen Patentanmeldung entnehmbar. Sensor unit is necessary. Consequently, such an integral multi-spectral sensor does not require a plurality of different sensor units arranged separately from one another, which moreover possibly has to interact with individual corresponding color filters. Such a space-consuming and thus disadvantageous arrangement, for example, the above-mentioned European patent application can be removed.
Stand der Technik State of the art
[08] Messeinrichtungen der eingangs beschriebenen Art sind im Stand der Technik bereits bekannt. Sie können insbesondere in Kombination mit Farbmessgeräten verwendet werden, die zur Farbkalibrierung von Bildschirmen, beispielsweise Monitoren oder Fernsehern, einsetzbar sind. Hierzu wird von einer jeweiligen Messoberfläche, beispielsweise dem Bildschirm eines Monitors, abgestrahltes Licht mittels des jeweiligen Farbmessgerätes Seite 3 von 19 erfasst und auf seine Beschaffenheit hin untersucht. Diese Untersuchung kann in unterschiedlicher Hinsicht erfolgen; insbesondere kann es von Interesse sein, die [08] Measuring devices of the type described above are already known in the art. In particular, they can be used in combination with colorimeters that can be used to color-calibrate screens, such as monitors or televisions. For this purpose, light emitted by a respective measuring surface, for example the screen of a monitor, is emitted by means of the respective color measuring device Page 3 of 19 and examined for their condition. This study can be done in different ways; In particular, it may be of interest to
Farbwiedergabe des jeweiligen Messobjektes zu ermitteln. Basierend auf den jeweils erfassten Werten besteht sodann die Möglichkeit, den jeweils untersuchten Gegenstand derart einzustellen, dass beispielsweise die ausgegebenen Farben verändert werden und auf diese Weise an„reale" Farben angepasst werden. Eine derartige Farbkalibrierung eines Bildschirms ist sowohl im Vorfeld einer Inbetriebnahme desselben als auch zum Ausgleich von über die Nutzungsdauer des jeweiligen Bildschirms auftretenden Veränderungen der Farbwiedergabe geeignet. [09] Farbmessgeräte, die für derartige Messungen geeignet sind, ergeben sich beispielsweise aus den Dokumenten DE 10 2013 004 213 A1 , EP 2 505 973 A2 und US 7,671 ,991 B2. Insbesondere die genannte Europäische Patentanmeldung beschreibt den Aufbau der in dem dort vorgestellten Farbmessgerätes verwendeten Messeinrichtung. Color rendering of the respective measurement object to determine. Based on the respectively recorded values, it is then possible to adjust the item being examined in such a way that, for example, the colors output are changed and thus adapted to "real" colors also suitable for compensating color changes occurring over the service life of the respective screen. [09] Color measuring devices which are suitable for such measurements are shown, for example, in the documents DE 10 2013 004 213 A1, EP 2 505 973 A2 and US 7,671, 991 B2 In particular, the said European patent application describes the structure of the measuring device used in the color measuring device presented there.
Hierbei handelt es sich um eine Messeinrichtung der eingangs beschriebenen Art. Ein weiteres Beispiel für eine gattungsgemäße Messeinrichtung ist in der US Patentanmeldung 2013/0027696 A1 beschrieben. This is a measuring device of the type described above. Another example of a generic measuring device is described in US Patent Application 2013/0027696 A1.
[10] Die bekannten Farbmessgeräte weisen insbesondere den Nachteil auf, dass sie mit vergleichsweise sensibel in ihrer Anwendung sind. Insbesondere muss darauf geachtet werden, dass die Messeinrichtungen exakt zu dem jeweiligen Messobjekt ausgerichtet sind, um eine zuverlässige Messung durchführen zu können. In der Praxis führt diese Sensibilität der Messergebnisse relativ zu der Anordnung der Messeinrichtung häufig zu The known colorimeters have the particular disadvantage that they are relatively sensitive in their application. In particular, care must be taken that the measuring devices are aligned exactly with the respective measurement object in order to be able to carry out a reliable measurement. In practice, this sensitivity of the measurement results relative to the arrangement of the measuring device often
Mehrfachmessungen ein und desselben Messobjekts, da eine jeweilige Messung entweder unmittelbar erkennbar Fehler beinhaltete oder zumindest einem Messergebnis nicht ohne Kontrolle getraut wird. Aufgabe Multiple measurements of one and the same object to be measured, since a particular measurement either directly detectable errors included or at least a measurement result is not trusted without control. task
[11] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Farbmessgerät hervorzubringen, das im Vergleich zum Stand der Technik möglichst einfach und zuverlässig anwendbar ist. The present invention has for its object to produce a colorimeter that is as simple and reliable as possible compared to the prior art.
Lösung [12] Die zugrunde liegende Aufgabe wird ausgehend von der Messeinrichtung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Primäroptik mindestens einen zusammenhängenden Linsenkörper aufweist, der zwei Bereiche Seite 4 von 19 unterschiedlicher Dispersion und/oder insgesamt mindestens drei refraktiv und/oder reflektiv wirksame Flächen aufweist. Solution [12] According to the invention, the object underlying the invention is achieved on the basis of the measuring device of the type described in the introduction in that the primary optics has at least one coherent lens body, which has two regions Page 4 of 19 different dispersion and / or a total of at least three refractive and / or reflective effective surfaces.
[13] Unter einem„zusammenhängenden Linsenkörper" wird ein Bauteil verstanden, durch den der Lichtstrahl in einer solchen Weise hindurchtritt, dass der Lichtstrahl an einer Eintrittsoberfläche ausgehend von der Umgebung in den Linsenkörper eintritt [13] A "contiguous lens body" is understood to mean a component through which the light beam passes in such a way that the light beam enters the lens body at an entrance surface from the environment
(typischerweise Übergang Luft-Linse) und an einer Austrittsfläche ausgehend von dem Linsenkörper wieder hin zur Umgebung austritt (typischerweise Übergang Linse-Luft). Das einfachste Beispiel eines Linsenkörpers ist eine einzelne Linse. Ebenso ist es jedoch denkbar, dass ein Linsenkörper im Sinne der vorliegenden Anmeldung von einer Mehrzahl, insbesondere zwei, Linsen gebildet ist, die derart zusammenwirken, dass der Lichtstrahl von der ersten Linse auf die zweite Linse übergeht, ohne zwischenzeitlich in die Umgebung überzugehen. Stattdessen tritt der Lichtstrahl unmittelbar von der einen Linse in die andere Linse über. Eine solche Anordnung ist beispielsweise bei einem zweilinsigen Achromaten verwirklicht. [14] Die erfindungsgemäße Messeinrichtung hat viele Vorteile. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Primäroptik dazu geeignet, Abbildungsfehler, insbesondere Farbfehler (chromatische Aberration) und Schärfefehler (sphärische Aberration) zu reduzieren, vorzugsweise zu eliminieren. Durch diese Qualitätssteigerung wird die Anfälligkeit der Messeinrichtung als Ganzes gegenüber den typischen Optiken der Messeinrichtungen gemäß dem Stand der Technik deutlich reduziert. Dies hat letztlich zur Folge, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung im Vergleich zu denen gemäß dem Stand der Technik wesentlich weniger anfällig gegenüber einer„falschen" Ausrichtung gegenüber dem  (typically transition air-lens) and exit at an exit surface from the lens body back to the environment (typically transition lens-air). The simplest example of a lens body is a single lens. However, it is also conceivable that a lens body in the context of the present application by a plurality, in particular two, lenses is formed, which cooperate such that the light beam from the first lens to the second lens, without transition in the meantime in the environment. Instead, the light beam passes directly from one lens to the other lens. Such an arrangement is realized, for example, in a two-lens achromatic. [14] The measuring device according to the invention has many advantages. In particular, the primary optics according to the invention is suitable for reducing aberrations, in particular color aberrations (chromatic aberration) and sharpness aberrations (spherical aberration), preferably to eliminate them. This increase in quality significantly reduces the susceptibility of the measuring device as a whole to the typical optics of the measuring devices according to the prior art. The result of this is that the device according to the invention is much less susceptible to "wrong" alignment with respect to the device compared with those of the prior art
Messobjekt ist. Dies schlägt sich konkret beispielsweise darin nieder, dass die Measuring object is. For example, this is reflected in the fact that the
erfindungsgemäße Messeinrichtung auch dann verwertbare Messergebnisse erzielen kann, wenn sie schräg zu einer Messfläche des Messobjekts und/oder beabstandet von derselben ausgerichtet bzw. angeordnet ist. Measuring device according to the invention can also achieve usable measurement results, if it is aligned or arranged obliquely to a measuring surface of the measuring object and / or spaced from the same.
[15] Hierfür ist insbesondere eine solche Primäroptik von Vorteil, die nichtabbildend ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Diffusor außerhalb einer Brennebene der For this purpose, in particular such a primary optics of advantage, which is not imaged, preferably wherein the diffuser outside a focal plane of the
Primäroptik, weiter vorzugsweise von der Primäroptik aus gesehen diesseits der Primary optic, further preferably from the primary optic view on this side of the
Brennebene, liegt. Focal plane, lies.
[16] Zusätzlich oder alternativ sollte die Primäroptik derart abgestimmt sein und mit der Blende zusammenwirken, dass zumindest im Wesentlichen nur solche Lichtstrahlen den Diffusor erreichen, die vor einer ersten Ablenkung oder Umlenkung mittels der Primäroptik zumindest im Wesentlichen parallel zu einer optischen Achse der Messeinrichtung verlaufen. Seite 5 von 19 Additionally or alternatively, the primary optics should be tuned and cooperate with the diaphragm such that at least substantially only those light beams reach the diffuser which extend at least substantially parallel to an optical axis of the measuring device before a first deflection or deflection by the primary optics , Page 5 of 19
Auf diese Weise wird die Messeinrichtung insgesamt sehr robust gegen seitlich einfallendes Fremdlicht, beispielsweise gegen einfallendes Umgebungslicht, da dieses aufgrund der Abstimmung der Optik nicht auf den Diffusor gelangt. Insbesondere kann die In this way, the measuring device is overall very robust against incidental extraneous light from the side, for example against incident ambient light, as this does not reach the diffuser due to the vote of the optics. In particular, the
Messeinrichtung derart ausgebildet sein, dass nur solche Lichtstrahlen auf den Diffusor, die unter einem Einfallswinkel von weniger als 10°, vorzugsweise weniger als 5°, auf eine Eintrittsfläche der Messeinrichtung treffen. Measuring device be designed such that only such light rays on the diffuser, which meet at an angle of incidence of less than 10 °, preferably less than 5 °, on an entrance surface of the measuring device.
[17] In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Primäroptik beispielsweise einen Linsenkörper umfassen, der nur einen Bereich einer Dispersion aufweist, wobei der [17] In an advantageous embodiment, the primary optics may for example comprise a lens body having only a portion of a dispersion, wherein the
Linsenkörper von einer TIR-Kollimatorlinse mit mindestens drei reflektiv und/oder refraktiv wirkenden Flächen gebildet ist. Eine solche Primäroptik erzielt eine Umlenkung der von dem Messobjekt ausgehenden Lichtstrahlen zumindest anteilig mittels Reflektion an einer asphärisch gekrümmten Rückfläche der zugehörigen Linse. Reflektionen führen nicht zu den bekannten Abbildungsfehlern, sodass die Primäroptik zumindest eine deutlich erhöhte Qualität der Lichtleitung auf den Diffusor aufweist. [18] Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn der Linsenkörper zwei Bereiche Lensenkörper is formed by a TIR collimator lens with at least three reflective and / or refractive surfaces. Such a primary optics achieves a deflection of the light beams emanating from the measurement object at least partially by means of reflection at an aspherically curved rear surface of the associated lens. Reflections do not lead to the known aberrations, so that the primary optics has at least a significantly increased quality of the light pipe to the diffuser. Furthermore, it may be advantageous if the lens body has two areas
unterschiedlicher Dispersion aufweist, wobei der Linsenkörper von einem zweilinsigen Achromaten gebildet ist. Bei diesem sind zwei Linsen des Achromaten unmittelbar miteinander verbunden, wobei eine der Linsen eine positive und die andere Linse eine negative Brechkraft aufweisen. Ein solcher Linsenkörper bzw. eine mit einem solchen ausgestattete Primäroptik ist ebenfalls zumindest im Wesentlichen frei von having different dispersion, wherein the lens body is formed by a two-lingual Achromaten. In this two lenses of the achromat are directly connected to each other, wherein one of the lenses has a positive and the other lens has a negative refractive power. Such a lens body or a primary optic equipped with such a lens is also at least substantially free of
Abbildungsfehlern, wobei vorzugsweise der Achromat in Form eines asphärischen  Aberrations, preferably the achromat in the form of an aspherical
Achromaten ausgebildet ist, um neben einer Korrektur des Farbfehlers ferner eine Korrektur des Schärfefehlers zu erzielen. Achromats is designed to also achieve a correction of the sharpness error in addition to a correction of the color aberration.
[19] Neben der gesteigerten Zuverlässigkeit hat die erfindungsgemäße Messeinrichtung ferner den Vorteil, dass sie vergleichsweise kompakt baut. Die Verwendung des integralen[19] In addition to the increased reliability, the measuring device according to the invention also has the advantage that it builds comparatively compact. The use of the integral
Mehrfachspektralsensors führt nämlich dazu, dass der Bauraum der Messeinrichtung„hinter dem Diffusor" im Vergleich zum Stand der Technik äußerst gering ausfallen kann. Namely multiple spectral sensor leads to the fact that the space of the measuring device "behind the diffuser" compared to the prior art can be extremely low.
Insbesondere ist es denkbar, einen integralen Mehrfachspektralsensor gewissermaßen unmittelbar an einer rückwärtigen Austrittsfläche des Diffusors anzuordnen. Die  In particular, it is conceivable to arrange an integral multiple spectral sensor, so to speak, directly on a rear exit face of the diffuser. The
Notwendigkeit einer Sekundäroptik, die das von dem Diffusor abgestrahlte Licht zunächst auf verschiedene Farbfilter und sodann auf die mit diesen korrespondierenden einzelnenThe need for a secondary optics, the light emitted from the diffuser first on different color filters and then on the corresponding with these individual
Sensoren verteilt, ist nicht länger gegeben. Distributing sensors is no longer a given.
[20] Die Reduzierung der Baulänge der Messeinrichtung ist aus den vorstehend genannten Gründen bereits als vorteilhaft zu bewerten. Umgekehrt kann die Seite 6 von 19 The reduction of the length of the measuring device is already to be evaluated as advantageous for the reasons mentioned above. Conversely, the Page 6 of 19
Konstruktionsweise auch bei Beibehaltung einer typischen Baulänge gleichermaßen dazu genutzt werden, die Messfläche des Messobjekts, von dem ausgehend Lichtstrahlen in die Messeinrichtung eintreten und somit ausgewertet werden können, im Vergleich zum Stand der Technik zu vergrößern. Insbesondere ist eine solche Ausgestaltung von Vorteil, bei der ein Verhältnis zwischen der Messfläche des Messobjekts und Sensoroberfläche der Sensoreinheit mindestens 1 :150, vorzugsweise mindestens 1 :125, weiter vorzugsweise mindestens 1 :100, beträgt. Construction method are also used while maintaining a typical length equal to the measuring surface of the measurement object, from which light rays entering the measuring device and thus can be evaluated, to increase in comparison to the prior art. In particular, such an embodiment is advantageous in which a ratio between the measuring surface of the test object and the sensor surface of the sensor unit is at least 1: 150, preferably at least 1: 125, more preferably at least 1: 100.
[21] Vorteilhafterweise ist der integrale Mehrfachspektralsensor von einem integralen RGB Sensor gebildet, der mindestens drei verschiedene Arten von Teilflächen aufweist, wobei jeweils eine der Teilflächen zur Erfassung eines roten, eines grünen und eines blauen Spektralanteils der Lichtstrahlen ausgebildet sind. Insbesondere kann ein solcher integraler RGB Sensor von einer Vielzahl einzelner Sensoren gebildet sein, die jeweils drei Teilflächen aufweisen. Die unterschiedlichen Empfindlichkeiten der Teilflächen für die gewünschten Spektralanteile können beispielsweise über integrale Farbfilter ausgebildet sein, die unmittelbar auf der jeweiligen Teilfläche angeordnet sind. [21] Advantageously, the integral multiple spectral sensor is formed by an integral RGB sensor having at least three different types of sub-areas, one of the sub-areas being designed to detect a red, a green and a blue spectral component of the light beams. In particular, such an integral RGB sensor can be formed by a large number of individual sensors, each of which has three subareas. The different sensitivities of the partial surfaces for the desired spectral components can be formed, for example, by means of integral color filters which are arranged directly on the respective partial surface.
[22] In jedem Fall ist es erfindungsgemäß möglich, die Sensoreinheit der Messeinrichtung in einem besonders geringen Abstand hinter dem Diffusor anzuordnen, vorteilhafterweise in einem Abstand von maximal 2 mm, vorzugsweise maximal 1 mm, weiter vorzugsweise maximal 0,5 mm. Diese Abstandsangaben verstehen sich in Strahlungsrichtung der jeweiligen Lichtstrahlen betrachtet. In any case, it is inventively possible to arrange the sensor unit of the measuring device in a particularly small distance behind the diffuser, advantageously at a distance of not more than 2 mm, preferably not more than 1 mm, more preferably not more than 0.5 mm. These distances are understood in the direction of radiation of the respective light beams.
[23] Weiterhin kann es von besonderem Vorteil sein, wenn die Austrittsfläche des Diffusors und eine Sensoroberfläche der Sensoreinheit eine zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, übereinstimmende Apertur aufweisen. Mit anderen Worten sind bei dieser Ausgestaltung der Diffusor und die Sensoreinheit unmittelbar aufeinander abgestimmt, wobei aufgrund der Anordnung der beiden Bauteile unmittelbar hintereinander die Oberflächen derselben quasi identisch ausgebildet werden können. [23] Furthermore, it may be of particular advantage if the outlet surface of the diffuser and a sensor surface of the sensor unit have an at least substantially, preferably completely, coincident aperture. In other words, in this embodiment, the diffuser and the sensor unit are matched directly to one another, wherein due to the arrangement of the two components directly one behind the other, the surfaces thereof can be formed virtually identical.
[24] Vorteilhafterweise kann die erfindungsgemäße Messeinrichtung mit einer weiteren Linse mit positiver Brechkraft ergänzt werden. Eine solche Linse ist dazu geeignet, die auf sie treffenden Lichtstrahlen weiter zu bündeln und auf diese Weise die Baulänge der Messeinrichtung insgesamt zu verkürzen. Die weitere Linse ist vorteilhafterweise zwischen dem zusammenhängenden Linsenkörper und dem Diffusor angeordnet. [24] Advantageously, the measuring device according to the invention can be supplemented with a further lens with positive refractive power. Such a lens is suitable for further focusing the light beams impinging on it and in this way shortening the overall length of the measuring device as a whole. The further lens is advantageously arranged between the continuous lens body and the diffuser.
[25] Weiterhin kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die Messeinrichtung mit einer Sekundäroptik ausgestattet ist, die in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen betrachtet zwischen dem Diffusor und der Sensoreinheit angeordnet ist. Die Sekundäroptik ist dazu Seite 7 von 19 geeignet, von dem Diffusor ausgehende Lichtstrahlen auf die Sensoreinheit zu leiten. Eine derartige Anordnung kann erforderlich sein, wenn die Sensoreinheit nicht unmittelbar hinter dem Diffusor angeordnet werden soll. Furthermore, it may be particularly advantageous if the measuring device is equipped with a secondary optics, which is viewed in the radiation direction of the light rays between the diffuser and the sensor unit. The secondary optics is to Page 7 of 19 suitable to direct outgoing light rays from the diffuser on the sensor unit. Such an arrangement may be required if the sensor unit is not to be located immediately behind the diffuser.
[26] Eine solche Sekundäroptik kann beispielsweise von einem Lichtleiter gebildet sein, wobei ein Querschnitt des Lichtleiters an seinen jeweiligen Enden jeweils den Aperturen des Diffusors bzw. der Sensoreinheit angepasst sein muss. Ebenfalls ist es vorstellbar, eine Sekundäroptik von einer Linse zu bilden, insbesondere von einer Gradientenlinse, und mittels der Sekundäroptik eine Angleichung zwischen den Aperturen des Diffusors und der Sensoreinheit zu erzielen. [27] Weiterhin ist es unabhängig von der übrigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Messeinrichtung vorteilhaft, wenn der Diffusor von Quarzglas gebildet ist. Ein von Quarzglas gebildeter Diffusor weist insbesondere den Vorteil auf, dass die spektralen Eigenschaften der auf den Diffusor treffenden Lichtstrahlen nicht verändert werden. Zudem weist ein von Quarzglas gebildeter Diffusor eine Vielzahl interner Streuzentren auf, die für eine besonders ausgeprägte Homogenisierung des auf den Diffusor treffenden Lichts von Bedeutung sind. Ein solcher Diffusor strahlt Licht in alle Richtungen gleichmäßig ab und wirkt somit als Lambert-Strahler. Mit anderen Worten ist ein derartiger Quarzglas-Diffusor besonders gut geeignet, dass auf ihn treffende Licht zu zerstreuen. Weiterhin zeichnen sich im Vergleich zu üblichen Diffusoren Quarzglas-Diffusoren durch eine vollständige Depolarisierung sowie eine extreme Langzeitstabilität und UV-Beständigkeit aus. Such secondary optics may be formed, for example, by a light guide, wherein a cross section of the light guide must be adapted at its respective ends in each case to the apertures of the diffuser or the sensor unit. It is also conceivable to form a secondary optic from a lens, in particular from a gradient lens, and to achieve an approximation between the apertures of the diffuser and the sensor unit by means of the secondary optics. Furthermore, it is advantageous regardless of the other embodiment of the measuring device according to the invention, when the diffuser is formed of quartz glass. A diffuser formed by quartz glass in particular has the advantage that the spectral properties of the light rays striking the diffuser are not changed. In addition, a diffuser formed by quartz glass has a plurality of internal scattering centers, which are important for a particularly pronounced homogenization of the light striking the diffuser. Such a diffuser emits light in all directions evenly and thus acts as Lambert radiator. In other words, such a quartz glass diffuser is particularly well suited to disperse the light striking it. Furthermore, quartz glass diffusers are characterized by a complete depolarization and an extreme long-term stability and UV resistance compared to conventional diffusers.
[28] Dabei ist es unabhängig von dem Material, von dem der Diffusor gebildet ist, von besonderem Vorteil, wenn dieser eine in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen gemessene Dicke von mindestens 0,3 mm, vorzugsweise mindestens 0,5 mm, weiter vorzugsweise mindestens 1 mm, aufweist. Eine solche Dicke des Diffusors ist im Hinblick auf die [28] It is particularly advantageous, regardless of the material of which the diffuser is formed, if it has a thickness measured in the direction of radiation of the light rays of at least 0.3 mm, preferably at least 0.5 mm, more preferably at least 1 mm , having. Such a thickness of the diffuser is in view of
Homogenisierung der auf den Diffusor treffenden Lichtstrahlen besonders vorteilhaft, da in dem vergleichsweise großen Volumen des Diffusors eine höhere Anzahl von Streuzentren vorhanden ist, an denen die Lichtstrahlen zerstreut werden können. Homogenization of the incident on the diffuser light rays particularly advantageous because in the comparatively large volume of the diffuser a higher number of scattering centers is present at which the light rays can be scattered.
[29] In verfahrenstechnischer Sicht wird die zugrunde liegende Aufgabe erfindungsgemäß durch den folgenden Verfahrensschritt gelöst: [29] From a process engineering point of view, the underlying object is achieved according to the invention by the following method step:
e) Vor der Durchführung der Messung wird eine optische Achse der  e) Before performing the measurement, an optical axis of
Messeinrichtung gegenüber einer Flächennormalen, die senkrecht auf einer Abstrahloberfläche des Messobjekts steht, verdreht ausgerichtet, sodass die optische Achse und die Flächennormale gemeinsam einen Winkel von größer 0° einschließen. Seite 8 von 19 Measuring device with respect to a surface normal, which is perpendicular to an emission surface of the measurement object, aligned twisted, so that the optical axis and the surface normal together include an angle greater than 0 °. Page 8 of 19
[30] Dieser Verfahrensschritt ist mittels der erfindungsgemäßen Messeinrichtung besonders einfach durchführbar. Das Verfahren ist insoweit vorteilhaft, als die verdrehte Ausrichtung der Messeinrichtung gegenüber dem Messobjekt überhaupt möglich ist, während im Stand der Technik in jedem Fall eine gewissenhafte fehleranfällige Ausrichtung erforderlich ist, die gleichwohl eine relativ hohe Fehleranfälligkeit aufweist. Das [30] This method step is particularly easy to carry out by means of the measuring device according to the invention. The method is advantageous insofar as the twisted alignment of the measuring device relative to the measurement object is even possible, while in the prior art in each case a conscientious error-prone alignment is required, which nevertheless has a relatively high error rate. The
erfindungsgemäße Verfahren ist demgegenüber besonders einfach und zügig durchführbar, wodurch der Komfort für den Anwender der Messeinrichtung deutlich erhöht wird. In contrast, the method according to the invention is particularly simple and quick to carry out, whereby the comfort for the user of the measuring device is significantly increased.
Vorteilhafterweise wird die optische Achse in einem Winkelbereich zwischen und 20°, vorzugsweise zwischen 1 ° und 17,5°, weiter vorzugsweise zwischen 1 ° und 15°, relativ zu der Flächennormalen ausgerichtet. Advantageously, the optical axis is aligned in an angular range between and 20 °, preferably between 1 ° and 17.5 °, more preferably between 1 ° and 15 °, relative to the surface normal.
[31] Insbesondere dann, wenn die Primäroptik dazu ausgebildet ist, lediglich nahezu parallel auf die Messeinrichtung treffende Lichtsfrahlen an den Diffusor weiterzuleiten, kann die Messeinrichtung vor der Messung in einem Abstand von dem Messobjekt angeordnet werden, wobei der Abstand maximal 40 cm, vorzugsweise maximal 35 cm, weiter vorzugsweise maximal 30 cm, beträgt. Der mit einer solchen beabstandeten Anordnung verbundene Lichteintrag von Umgebungslicht in die Messeinrichtung hat keine [31] In particular, when the primary optics is adapted to forward only substantially parallel incident on the measuring device light rays to the diffuser, the measuring device can be arranged before the measurement at a distance from the measurement object, the distance a maximum of 40 cm, preferably a maximum 35 cm, more preferably at most 30 cm. The light input of ambient light into the measuring device associated with such a spaced arrangement has no
nennenswerten Auswirkungen auf das Messergebnis, da die Messeinrichtung schräg einfallende Lichtstrahlen nicht„durchlässt" und diese daher für die Messung nicht herangezogen werden. Die mangelnde Notwendigkeit, die Messeinrichtung unbedingt unmittelbar auf der Messfläche des Messobjekts anzuordnen, ist für die Significant effects on the measurement result, as the measuring device does not "pass" obliquely incident light beams and therefore they are not used for the measurement
Anwendungsfreundlichkeit weiterhin besonders vorteilhaft. User-friendliness continues to be particularly advantageous.
[32] Weiterhin kann ein solches Verfahren von Vorteil sein, bei dem im Rahmen eines Messvorgangs eine Mehrzahl von Messungen des Messobjekts (6) vorgenommen werden, wobei die optische Achse der Messeinrichtung im Zuge der Durchführung der einzelnen Messungen in unterschiedlichen Winkelstellungen relativ zu der Flächennormalen desFurthermore, such a method may be advantageous in which a plurality of measurements of the test object (6) are made within the scope of a measuring operation, wherein the optical axis of the measuring device in the course of performing the individual measurements in different angular positions relative to the surface normal of
Messobjekts ausgerichtet ist. Die einzelnen Messungen lassen sich sehr schnell und einfach durführen und führen insgesamt zu einer Art„Mittelwert" für die zu ermittelten Ist-Farbwerte des Messobjekts. Eine Einstellung des Messobjekts und eine dadurch zu erreichende Anpassung der Farbwiedergabe desselben hin zu Soll-Farbwerten ist dann mit einer besonders hohen Genauigkeit möglich. Target is aligned. The individual measurements can be carried out very quickly and simply and together lead to a kind of "average value" for the actual color values of the measurement object to be determined a particularly high accuracy possible.
Ausführungsbeispiele embodiments
[33] Die erfindungsgemäße Messeinrichtung ist nachstehend anhand von [33] The measuring device according to the invention is described below with reference to
Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigt: Seite 9 von 19 Embodiments, which are illustrated in the figures, explained in more detail. It shows: Page 9 of 19
Fig. 1 : Einen schematischen Querschnitt durch eine erste erfindungsgemäße 1 shows a schematic cross section through a first invention
Messeinrichtung,  Measuring device,
Fig. 2: Einen Querschnitt durch einen Quarzglas-Diffusor,  2 shows a cross section through a quartz glass diffuser,
Fig. 3: Einen Querschnitt durch einen integralen Mehrfachspektralsensor, Fig. 4: Einen Querschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Messeinrichtung und  3 shows a cross section through an integral multiple spectral sensor, FIG. 4 shows a cross section through a second measuring device according to the invention and FIG
Fig. 5: Einen Querschnitt durch eine dritte erfindungsgemäße Messeinrichtung.  5 shows a cross section through a third measuring device according to the invention.
[34] Ein erstes Ausführungsbeispiel, das in Figur 1 gezeigt ist, umfasst eine [34] A first embodiment shown in FIG
erfindungsgemäße Messeinrichtung 1. Diese umfasst eine Primäroptik 2, eine Blende 3, einen Diffusor 4 und eine Sensoreinheit 5. Die einzelnen Bauteile der Messeinrichtung 1 sind symmetrisch bezüglich einer optischen Achse 21 angeordnet. Eine Eingangsapertur der Messeinrichtung 1 ist mittels eines Gehäuses 20 eines nicht näher dargestellten This comprises a primary optics 2, a diaphragm 3, a diffuser 4 and a sensor unit 5. The individual components of the measuring device 1 are arranged symmetrically with respect to an optical axis 21. An input aperture of the measuring device 1 is by means of a housing 20 of a non-illustrated
Handfarbmessgerätes begrenzt, in das die Messeinrichtung 1 eingebaut ist. Hand colorimeter limited, in which the measuring device 1 is installed.
[35] Die Messeinrichtung 1 befindet sich in dieser in Figur 1 gezeigten Stellung in ihrem Messzustand, in der sie zur Erfassung von Lichtstrahlen 7 eingesetzt wird, die von einem Messobjekt 6 ausgehen. Durch das Gehäuse 20 ist eine Messfläche 18 des Messobjekts 6, von der ausgehend Lichtstrahlen 7 mittels der erfindungsgemäßen Messeinrichtung 1 erfasst werden, begrenzt. In Figur 1 sowie in den übrigen Figuren 2 bis 5 sind Lichtstrahlen 7 mittels Pfeilen grafisch veranschaulicht. [36] Die Messeinrichtung gemäß Figur 1 verwendet eine Primäroptik 2, die einen zusammenhängenden Linsenkörper 29 in Form einer asphärische Linse 15 aufweist. Diese ist hier als TIR-Kollimatorlinse ausgeführt. Dies führt dazu, dass die auf Seiten des In this position shown in FIG. 1, the measuring device 1 is in its measuring state in which it is used for detecting light beams 7 emanating from a measuring object 6. The housing 20 delimits a measuring surface 18 of the measuring object 6, from which light beams 7 are detected by means of the measuring device 1 according to the invention. In Figure 1 and in the other figures 2 to 5 light beams 7 are graphically illustrated by arrows. [36] The measuring device according to FIG. 1 uses a primary optic 2 which has a continuous lens body 29 in the form of an aspherical lens 15. This is designed here as a TIR collimator lens. This leads to that on the part of the
Messobjekts 6 in die Linse 15 eintretenden Lichtstrahlen zumindest teilweise an einer inneren Fläche 9, die den Übergang von der Linse 15 zur Umgebungsluft begrenzt, vollständig reflektiert und dadurch nach innen zu optischen Achse 21 hin abgelenkt werden. Die asphärische Linse 15 weist hier in einem dem Messobjekt 6 abgewandten Endbereich eine Ausnehmung 30 auf. Diese hat zur Folge, dass die die Linse 15 durchströmenden Lichtstrahlen 7 an Flächen 9, an denen die Linse 15 zu der Ausnehmung 30 aneinander grenzen, vom Lot 28 weggebrochen werden. Dies ist in Figur 1 anhand der dargestellten Pfeile besonders gut erkennbar. Measurement object 6 in the lens 15 entering light rays at least partially on an inner surface 9, which limits the transition from the lens 15 to the ambient air, completely reflected and thereby deflected inwardly toward the optical axis 21. In this case, the aspherical lens 15 has a recess 30 in an end region facing away from the measurement object 6. This has the consequence that the light rays 7 flowing through the lens 15 are broken away from the solder 28 at surfaces 9 at which the lens 15 adjoin one another to the recess 30. This can be seen particularly clearly in FIG. 1 with reference to the illustrated arrows.
[37] Auf einer dem Messobjekt 6 abgewandten Seite der Primäroptik 2 ist die Blende 3 angeordnet, die den Einfallswinkel der Lichtstrahlen 7 begrenzt. Insbesondere ist die gezeigte Primäroptik 2 derart ausgebildet, das fast ausschließlich zu der optischen Achse 21 Seite 10 von 19 parallel in die Primäroptik 2 eintretende Lichtstrahlen 7 auf den Diffusor 4 gelangen. Letzterer ist in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen 7 betrachtet unmittelbar hinter der Blende 3 angeordnet. Mittels des Diffusors 4, der hier vor einer Brennebene der Linse 15 angeordnet ist, ist durch die Blende 3 hindurchtretendes Licht homogenisierbar. Der Diffusor 4 ist hier von Quarzglas gebildet. Er weist eine rückwärtige Austrittsfläche 10 auf, von der ausgehend Licht von dem Diffusor 4 abgestrahlt wird. Unmittelbar hinter dem Diffusor 4 ist die [37] On a side of the primary optics 2 facing away from the measuring object 6, the diaphragm 3 is arranged, which limits the angle of incidence of the light beams 7. In particular, the primary optic 2 shown is formed almost exclusively to the optical axis 21 Page 10 of 19 parallel to the primary optics 2 entering light rays 7 reach the diffuser 4. The latter is viewed in the direction of radiation of the light rays 7, viewed immediately behind the diaphragm 3. By means of the diffuser 4, which is arranged here in front of a focal plane of the lens 15, light passing through the diaphragm 3 can be homogenized. The diffuser 4 is formed here by quartz glass. It has a rear exit surface 10, from which light is emitted from the diffuser 4. Immediately behind the diffuser 4 is the
Sensoreinheit 5 angeordnet, die hier in Form eines integralen Mehrfachspektralsensors ausgebildet ist. Die Sensoreinheit 5 verfügt über eine der Austrittsfläche 10 des Diffusors 4 zugewandten Sensoroberfläche 11. Ein Abstand zwischen der Austrittsfläche 10 des Diffusors 4 und der Sensorfläche 11 der Sensoreinheit 5 beträgt in dem gezeigten Beispiel ca. 0,5 mm. Anhand der Darstellung gemäß Figur 1 ist besonders gut erkennbar, dass die Sensoreinheit 5 gewissermaßen„unmittelbar" hinter dem Diffusor angeordnet werden kann, ohne dass eine Sekundäroptik oder dergleichen erforderlich ist. Es versteht sich, dass hierdurch eine insgesamte Baulänge 27 der Messeinrichtung 1 besonders kurz ausfallen kann. Sensor unit 5 is arranged, which is formed here in the form of an integral multiple spectral sensor. The sensor unit 5 has a sensor surface 11 facing the exit surface 10 of the diffuser 4. A distance between the exit surface 10 of the diffuser 4 and the sensor surface 11 of the sensor unit 5 is approximately 0.5 mm in the example shown. 1, it can be seen particularly clearly that the sensor unit 5 can be arranged "directly" behind the diffuser, without the need for secondary optics or the like, and it is understood that an overall length 27 of the measuring device 1 is particularly short in this way can fail.
[38] Der Diffusor 4 weist hier eine Dicke 14 von 0,5 mm und einen Durchmesser 23 von 3 mm auf. Er ist mit einem kreisförmigen Querschnitt ausgebildet und weist folglich ein [38] The diffuser 4 here has a thickness 14 of 0.5 mm and a diameter 23 of 3 mm. It is formed with a circular cross-section and thus has a
Volumen von ca. 3,5 mm3 auf. Der Diffusor 4 weist in seinem Inneren eine Vielzahl von Streuzentren 22 auf, an denen in ihn eintretende Lichtstrahlen 7 zerstreut werden. Diese Art der Zerstreuung führt dazu, dass die Lichtstrahlen nach Transluzens an der Austrittsfläche 10 des Diffusors 4 gleichmäßig entsprechend eines Lambert-Strahlers aus letzterem austreten. Eine Verteilung der Lichtstrahlung nach Austritt aus der Austrittsfläche 10 ist dem in Figur 2 dargestellten Diagramm entnehmbar, wobei die Achse 24 die Strahlungsintensität des von der Austrittsfläche 10 abgestrahlten Lichts in Abhängigkeit des Abstrahlungswinkels beschreibt. Volume of about 3.5 mm 3 . The diffuser 4 has in its interior a plurality of scattering centers 22, at which light rays 7 entering it are scattered. This type of scattering causes the light rays after Transluzens at the exit surface 10 of the diffuser 4 evenly emerge from the latter according to a Lambert radiator. A distribution of the light radiation after emerging from the exit surface 10 can be taken from the diagram shown in FIG. 2, wherein the axis 24 describes the radiation intensity of the light emitted by the exit surface 10 as a function of the emission angle.
[39] Eine Sensoreinheit 5, die erfindungsgemäß von einem integralen [39] A sensor unit 5, which according to the invention of an integral
Mehrfachspektralsensor gebildet ist, ist beispielhaft in Figur 3 gezeigt. Die dort gezeigte Sensoreinheit 5 ist von einem integralen RGB-Sensor gebildet, der insgesamt 19 einzelne Sensoren 25 aufweist, die auf einem Chipsubstrat integriert sind. Jeder dieser Sensoren 25 umfasst drei Teilflächen 8, wobei jeweils eine der Teilflächen 8 zur Erfassung grünen, roten und blauen Lichts ausgebildet ist. Insgesamt weist die Sensoreinheit 5 eine hexagonale Form auf, wobei auch die einzelnen Sensoren 25 jeweils hexagonal ausgebildet sind. Ein Durchmesser 26 der Sensoreinheit 5 weist hier ca. 3 mm auf. Die so ausgebildete Multi-spectral sensor is formed, is shown by way of example in Figure 3. The sensor unit 5 shown there is formed by an integral RGB sensor which has a total of 19 individual sensors 25 which are integrated on a chip substrate. Each of these sensors 25 comprises three sub-areas 8, one of the sub-areas 8 being designed to detect green, red and blue light. Overall, the sensor unit 5 has a hexagonal shape, wherein the individual sensors 25 are each hexagonal. A diameter 26 of the sensor unit 5 has approximately 3 mm here. The thus formed
Sensoreinheit weist eine hohe Messsicherheit auf und führt lediglich zu geringen Sensor unit has a high measurement reliability and leads only to low
Farbinterferenzeffekten. Zudem ist eine separate Anordnung von Farbfiltern nicht Seite 11 von 19 erforderlich; diese sind jeweils unmittelbar in den jeweiligen Sensor 25 integriert. Die Sensoreinheit 5 ist entsprechend kompakt. Color interference effects. In addition, a separate arrangement of color filters is not Page 11 of 19 required; these are each integrated directly into the respective sensor 25. The sensor unit 5 is correspondingly compact.
[40] Ein weiteres Ausführungsbeispiel, das in Figur 4 gezeigt ist, weist eine [40] Another embodiment shown in FIG. 4 has one
Sekundäroptik 12 in Form eines Lichtleiters auf. Weiterhin ist die Primäroptik 2 der gezeigten Messeinrichtung 1 anders ausgebildet als diejenige gemäß Figur 1. Hierauf wird später gesondert eingegangen. Die Sekundäroptik 12 der Messeinrichtung 1 gemäß Figur 4 kann beispielsweise dazu verwendet werden, von dem Diffusor 4 ausgehendes Licht auf eine entfernt angeordnete Sensoreinheit 5 zu leiten. Zudem ermöglicht es die Sekundäroptik 12, die Apertur des Diffusors 4, die durch die Blende 3 begrenzt wird, an die Apertur der Sensoreinheit 5 anzupassen. Hierzu ist es erforderlich, dass ein Querschnitt des Lichtleiters an den jeweils korrespondierenden Enden an dem Diffusor 4 und der Sensoreinheit 5 den jeweiligen Aperturen angepasst ist.  Secondary optics 12 in the form of a light guide on. Furthermore, the primary optics 2 of the measuring device 1 shown is designed differently than that according to FIG. 1. This will be dealt with separately later. The secondary optics 12 of the measuring device 1 according to FIG. 4 can be used, for example, to direct light emitted by the diffuser 4 to a remote sensor unit 5. In addition, the secondary optics 12 make it possible to adapt the aperture of the diffuser 4, which is delimited by the diaphragm 3, to the aperture of the sensor unit 5. For this purpose, it is necessary that a cross section of the light guide is adapted to the respective apertures at the respectively corresponding ends on the diffuser 4 and the sensor unit 5.
[41] Die Primäroptik 2 der Messeinrichtung 1 gemäß Figur 4 ist hier von insgesamt drei Linsen 16, 17, 19 gebildet, wobei eine konvexe Linse 16 mit positiver Brechkraft mit einer konkaven Linse 17 mit negativer Brechkraft kombiniert als zusammenhängender The primary optic 2 of the measuring device 1 according to FIG. 4 is here formed by a total of three lenses 16, 17, 19, with a convex lens 16 with positive refractive power combined with a concave lens 17 with negative refractive power than more coherent
Linsenkörper 29 ausgeführt ist. Diese beiden Linsen 16, 17 sind im Hinblick auf ihre gemeinsame Fläche 9 sowie ihre Dispersionen derart aufeinander abgestimmt, dass der Linsenkörper 29 insgesamt zur Korrektur sowohl der chromatischen als auch der sphärischen Aberration geeignet ist. In Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen 7 betrachtet ist den Linsen 16, 17 die weitere Linse 19 nachgeschaltet, die eine positive Brechkraft aufweist und dadurch die auf sie treffenden Lichtstrahlen 7 weiter bündelt. Durch die Kombination des von den Linsen 16, 17 gebildeten Linsenkörpers 29 mit der weiteren Linse 19 mit positiver Brechkraft kann eine Baulänge 27 der Messeinrichtung 1 insgesamt besonders gut reduziert werden, während gleichzeitig Darstellungsfehler durch Wirkung des Linsenkörpers 29 korrigiert werden. Alternativ zur Realisierung einer besonders kurzen Baulänge 27 ermöglicht diese Ausgestaltung es auch, bei Beibehaltung einer„normalen" Baulänge 27 eine vergleichsweise große Messfläche 18 zu erfassen und dadurch trotz einem kleinen Lens body 29 is executed. These two lenses 16, 17 are matched with respect to their common surface 9 and their dispersions such that the lens body 29 is suitable for the correction of both the chromatic and the spherical aberration. Viewed in the direction of radiation of the light beams 7, the lenses 16, 17 are followed by the further lens 19, which has a positive refractive power and thereby further focuses the light beams 7 impinging on them. By combining the lens body 29 formed by the lenses 16, 17 with the further lens 19 with a positive refractive power, an overall length 27 of the measuring device 1 can be reduced particularly well, while at the same time display errors are corrected by the action of the lens body 29. As an alternative to the realization of a particularly short overall length 27, this embodiment also makes it possible, while maintaining a "normal" length 27, to detect a comparatively large measuring surface 18 and thereby, despite a small size
Blendendurchmesser eine vergleichsweise große Apertur der Messeinrichtung 1 zu erzielen. Aperture diameter to achieve a comparatively large aperture of the measuring device 1.
[42] In dem gezeigten Beispiel ist der Diffusor 4 hinter der Brennebene der Primäroptik 2 angeordnet. Im Übrigen ist die Primäroptik 2 insgesamt derart gemeinsam mit der Blende 3 abgestimmt, dass fast ausschließlich solche Lichtstrahlen 7 den Diffusor 4 erreichen, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der optischen Achse 21 ausgerichtet sind. [42] In the example shown, the diffuser 4 is arranged behind the focal plane of the primary optics 2. Incidentally, the primary optics 2 is overall tuned together with the diaphragm 3 such that almost exclusively such light beams 7 reach the diffuser 4, which are aligned at least substantially parallel to the optical axis 21.
[43] In Abwandlung der Ausführungsform gemäß Figur 4 verfügt die Messeinrichtung 1 gemäß Figur 5 über eine andere Sekundäroptik 12, die hier von einer Gradientenoptik 13 Seite 12 von 19 gebildet ist. An die Sekundäroptik 12 schließt sich abseits des Diffusors 4 eine Sensoreinheit 5 an, die auch hier von einem integralen Mehrfachspektralsensor gebildet ist. Weiterhin ist beispielhaft dargestellt, dass das Messobjekt 6 unter einem Winkel gegenüber der optischen Achse 21 der Messeinrichtung 1 angeordnet ist. Eine Flächennormale des Messobjekts 6 schließt mit der optischen Achse 21 hier einen Winkel 31 von ca. 5° ein. In a modification of the embodiment according to FIG. 4, the measuring device 1 according to FIG. 5 has a different secondary optic 12, here of a gradient optics 13 Page 12 of 19 is formed. The secondary optics 12 is adjoined off the diffuser 4 by a sensor unit 5, which is also formed here by an integral multiple spectral sensor. Furthermore, it is shown by way of example that the measurement object 6 is arranged at an angle relative to the optical axis 21 of the measuring device 1. A surface normal of the measuring object 6 includes here with the optical axis 21 an angle 31 of about 5 °.
[44] Es versteht sich, dass die einzelnen Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele grundsätzlich unabhängig voneinander positiv wirken können und nicht auf die hier offenbarten Kombinationen eingeschränkt sind. Eine„freie Kombination" der einzelnen Merkmale unterschiedlicher Ausführungsbeispiele ist ohne weiteres denkbar, sofern die dem Fachmann technisch sinnvoll und möglich erscheinen muss. [44] It is understood that the individual features of the embodiments described above can basically act independently of each other positively and are not limited to the combinations disclosed herein. A "free combination" of the individual features of different embodiments is readily conceivable, if the technician must appear technically reasonable and possible.
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Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Messeinrichtung  1 measuring device
2 Primäroptik  2 primary optics
3 Blende  3 aperture
4 Diffusor  4 diffuser
5 Sensoreinheit  5 sensor unit
6 Messobjekt  6 measuring object
7 Lichtstrahl  7 light beam
8 Teilfläche  8 partial area
9 Fläche  9 area
10 Austrittsfläche  10 exit surface
11 Sensoroberfläche  11 sensor surface
12 Sekundäroptik  12 secondary optics
13 Gradientenoptik  13 gradient optics
14 Dicke  14 thickness
15 asphärische Linse  15 aspherical lens
16 sphärische Linse  16 spherical lens
17 sphärische Linse  17 spherical lens
18 Messfläche  18 measuring area
19 Linse  19 lens
20 Gehäusewandung  20 housing wall
21 optische Achse  21 optical axis
22 Streuzentrum  22 scattering center
23 Durchmesser des Diffusors 23 Diameter of the diffuser
24 Achse 24 axis
25 Sensor  25 sensor
26 Durchmesser der Sensoreinheit 26 Diameter of the sensor unit
27 Baulänge Seite 14 von 19 Lot 27 length Page 14 of 19 Lot
Linsenkörper lens body
Ausnehmung recess
Winkel angle

Claims

Seite 15 von 19 Patentansprüche Page 15 of 19 claims
1. Opto-elektronische Messeinrichtung (1 ) für ein Farbmessgerät, insbesondere ein Handfarbmessgerät zur Anwendung an Bildschirmen, umfassend 1. Opto-electronic measuring device (1) for a color measuring device, in particular a hand-held colorimeter for use on screens, comprising
mindestens eine Primäroptik (2),  at least one primary optic (2),
mindestens eine Blende (3),  at least one aperture (3),
mindestens einen Diffusor (4) und  at least one diffuser (4) and
mindestens eine Sensoreinheit (5),  at least one sensor unit (5),
wobei die Messeinrichtung (1) derart gestaltet ist, dass bei Vorliegen der  wherein the measuring device (1) is designed such that in the presence of the
Messeinrichtung (1 ) in einem Messzustand von einem Messobjekt (6) ausgehende Lichtstrahlen (7) auf die Primäroptik (2) treffen und mittels der Primäroptik (2) zumindest teilweise bündelbar sind,  Measuring device (1) in a measurement state of a measurement object (6) emanating light beams (7) on the primary optics (2) meet and by means of the primary optics (2) are at least partially bundled,
wobei die Blende (3) in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen (7) betrachtet vor dem Diffusor (4) angeordnet ist und einen Einfallswinkel der Lichtstrahlen (7) begrenzt,  wherein the diaphragm (3), viewed in the radiation direction of the light beams (7), is arranged in front of the diffuser (4) and limits an angle of incidence of the light beams (7),
wobei die Lichtstrahlen (7) mittels des Diffusors (4) homogenisierbar sind, sodass sie ausgehend von dem Diffusor (4) gleichmäßig auf die Sensoreinheit (5) leitbar sind,  wherein the light beams (7) are homogenizable by means of the diffuser (4), so that they can be conducted uniformly onto the sensor unit (5) starting from the diffuser (4),
wobei die Lichtstrahlen (7) mittels der Sensoreinheit (5) in elektrische Signale umwandelbar sind,  wherein the light beams (7) are convertible by means of the sensor unit (5) into electrical signals,
wobei die Sensoreinheit (5) von einem integralen Mehrfachspektralsensor gebildet ist, der mindestens drei Teilflächen (8) zur Erfassung jeweils verschiedener Spektralanteile aufweist,  wherein the sensor unit (5) is formed by an integral multi-spectral sensor which has at least three partial surfaces (8) for detecting respectively different spectral components,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Primäroptik (2) mindestens einen zusammenhängenden Linsenkörper (29) aufweist, der zwei Bereiche unterschiedlicher Dispersion und/oder insgesamt mindestens drei refraktiv und/oder reflektiv wirksame Flächen (9) aufweist.  the primary optic (2) has at least one coherent lens body (29) which has two regions of different dispersion and / or a total of at least three refractive and / or reflective surfaces (9).
2. Messeinrichtung ( ) nach Anspruch 1 , wobei der Linsenkörper (29) der 2. Measuring device () according to claim 1, wherein the lens body (29) of the
Primäroptik (2) nur einen Bereich einer Dispersion aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenkörper (29) von einer TIR-Kollimatorlinse mit mindestens drei reflektiv und/oder refraktiv wirkenden Flächen (9) gebildet ist. Seite 16 von 19 Primary optics (2) only a portion of a dispersion, characterized in that the lens body (29) by a TIR collimator lens with at least three reflective and / or refractive surfaces (9) is formed. Page 16 of 19
3. Messeinrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei der Linsenkörper (29) zwei 3. Measuring device (1) according to claim 1, wherein the lens body (29) has two
Bereiche unterschiedlicher Dispersion aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Linsenkörper (29) von einem zweilinsigen Achromaten gebildet ist, wobei die beiden Linsen (16, 17) des Achromaten unmittelbar miteinander verbunden sind, wobei eine der Linsen (16, 17) eine positive und die andere Linse (17) eine negative Brechkraft aufweisen.  Having regions of different dispersion, characterized in that the lens body (29) is formed by a two-lingual Achromaten, wherein the two lenses (16, 17) of the achromatic are directly connected to each other, wherein one of the lenses (16, 17) has a positive and the other lens (17) have a negative refractive power.
4. Messeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Primäroptik (2) von einer nichtabbildenden Optik gebildet ist, wobei vorzugsweise der Diffusor (4) außerhalb einer Brennebene der Primäroptik (2) liegt, weiter vorzugsweise von der Primäroptik (2) aus gesehen diesseits der Brennebene. 4. Measuring device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the primary optics (2) is formed by a non-imaging optics, wherein preferably the diffuser (4) outside a focal plane of the primary optic (2), more preferably of the primary optic (2) seen from this side of the focal plane.
5. Messeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Primäroptik (2) derart abgestimmt ist und mit der Blende (3) 5. Measuring device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the primary optics (2) is tuned in such a way and with the diaphragm (3)
zusammenwirkt, dass zumindest im Wesentlichen nur solche Lichtstrahlen (7) den Diffusor (4) erreichen, die vor einer ersten Ablenkung oder Umlenkung zumindest im Wesentlichen parallel zu einer optischen Achse (21) der  cooperates, that at least substantially only such light beams (7) reach the diffuser (4), the at least substantially parallel to an optical axis (21) of a first deflection or deflection
Messeinrichtung (1 ) verlaufen.  Measuring device (1) run.
6. Messeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (5) von einem integralen RGB-Sensor gebildet ist, der drei Teilflächen (8) zur Erfassung jeweils eines roten, eines grünen und eines blauen Spektralanteils aufweist. 6. measuring device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor unit (5) is formed by an integral RGB sensor, the three sub-areas (8) for detecting a respective red, green and blue spectral component having.
7. Messeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Austrittsfläche (10) des Diffusors (4) und eine Sensoroberfläche (11 ) der Sensoreinheit (5) eine zumindest im Wesentlichen, vorzugsweise vollständig, übereinstimmende Apertur aufweisen. 7. Measuring device (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that an outlet surface (10) of the diffuser (4) and a sensor surface (11) of the sensor unit (5) have an at least substantially, preferably completely, matching aperture ,
8. Messeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Sekundäroptik (12), die in Strahlungsrichtung der Lichtstrahlen (7) betrachtet zwischen dem Diffusor (4) und der Sensoreinheit (5) angeordnet ist, wobei von dem Diffusor (4) ausgehende Lichtstrahlen (7) mittels der 8. Measuring device (1) according to one of claims 1 to 7, characterized by a secondary optics (12), viewed in the radiation direction of the light beams (7) between the diffuser (4) and the sensor unit (5) is arranged, wherein of the diffuser (4) outgoing light beams (7) by means of
Sekundäroptik (12) auf die Sensoreinheit (5) leitbar sind.  Secondary optics (12) on the sensor unit (5) are conductive.
9. Messeinrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die 9. measuring device (1) according to claim 8, characterized in that the
Sekundäroptik (12) mindestens eine Gradientenoptik (13) umfasst. Seite 17 von 19 Secondary optics (12) comprises at least one gradient optics (13). Page 17 of 19
10. Messeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Primäroptik (2) mindestens eine weitere Linse (19) umfasst, die eine positive Brennkraft aufweist, wobei die weitere Linse (19) vorzugsweise dem zusammenhängenden Linsenkörper (29) nachgeschaltet ist. 10. Measuring device (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the primary optics (2) comprises at least one further lens (19) having a positive internal force, wherein the further lens (19) preferably the contiguous lens body ( 29) is connected downstream.
11. Messeinrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch 11. Measuring device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized
gekennzeichnet, dass ein Verhältnis zwischen einer Messfläche (18) des Messobjekts (6), die mittels der Messeinrichtung (1 ) erfassbar ist, und einer Sensoroberfläche ( 1 ) der Sensoreinheit (5) mindestens 1 :150, vorzugsweise mindestens 1 :125, weiter vorzugsweise mindestens 1 :100, beträgt.  in that a ratio between a measuring surface (18) of the measuring object (6) which can be detected by means of the measuring device (1) and a sensor surface (1) of the sensor unit (5) is at least 1: 150, preferably at least 1: 125 preferably at least 1: 100.
12. Verfahren zum Betrieb einer Messeinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , umfassend die folgenden Verfahrensschritte: 12. A method of operating a measuring device (1) according to one of claims 1 to 1 1, comprising the following method steps:
a) Die Messeinrichtung (1 ) wird relativ zu dem Messobjekt (6)  a) The measuring device (1) is relative to the measuring object (6)
ausgerichtet, sodass von dem Messobjekt (6) ausgehende Lichtstrahlen (7) mittels der Messeinrichtung (1 ) erfassbar sind.  aligned, so that from the measuring object (6) outgoing light beams (7) by means of the measuring device (1) can be detected.
b) Eine Messung des Messobjekts (6) wird durchgeführt, wobei  b) A measurement of the measuring object (6) is carried out, wherein
Lichtstrahlen (7) mittels der Messeinrichtung (1 ) erfasst auf deren  Light beams (7) by means of the measuring device (1) detected on the
Farbe hin analysiert werden.  Color to be analyzed.
c) Auf dieser Weise festgestellte Ist-Farbwerte werden mit Soll- Farbwerten der von dem Messobjekt (6) ausgehenden Lichtstrahlen (7) verglichen.  c) Actual color values determined in this way are compared with nominal color values of the light beams (7) emitted by the test object (6).
d) Das Messobjekt (6) wird zumindest mittelbar angesteuert, um dessen Farbwiedergabe derart zu verändern, dass die Ist-Farbwerte sich in Richtung der Soll-Farbwerte verändern,  d) the measurement object (6) is driven at least indirectly in order to change its color rendering in such a way that the actual color values change in the direction of the desired color values,
gekennzeichnet durch den folgenden Verfahrensschritt:  characterized by the following process step:
e) Vor der Durchführung der Messung wird eine optische Achse (21 ) der Messeinrichtung (1) gegenüber einer Flächennormalen, die senkrecht auf einer Abstrahloberfläche des Messobjekts (6) steht, verdreht ausgerichtet, sodass die optische Achse (21 ) und die Flächennormale gemeinsam einen Winkel von größer 0° einschließen.  e) Before carrying out the measurement, an optical axis (21) of the measuring device (1) is aligned rotated relative to a surface normal which is perpendicular to an emission surface of the measurement object (6), so that the optical axis (21) and the surface normal together Include angles greater than 0 °.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Achse (21 ) in einem Winkelbereich zwischen 1 ° und 20°, vorzugsweise zwischen und 17,5°, weiter vorzugsweise zwischen und 15°, relativ zu der Flächennormalen ausgerichtet wird. Seite 18 von 19 13. The method according to claim 12, characterized in that the optical axis (21) is aligned in an angular range between 1 ° and 20 °, preferably between and 17.5 °, more preferably between and 15 °, relative to the surface normal. Page 18 of 19
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die 14. The method according to claim 12 or 13, characterized in that the
Messeinrichtung (1 ) vor der Messung in einem Abstand von dem Messobjekt (6) angeordnet wird, wobei der Abstand maximal 40 cm, vorzugsweise maximal 35 cm, weiter vorzugsweise maximal 30 cm, beträgt.  Measuring device (1) before the measurement at a distance from the measuring object (6) is arranged, wherein the distance is not more than 40 cm, preferably at most 35 cm, more preferably at most 30 cm.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels der Messeinrichtung (1 ) im Rahmen eines Messvorgangs eine Mehrzahl von Messungen des Messobjekts (6) vorgenommen werden, wobei die optische Achse (21) der Messeinrichtung (1 ) im Zuge der Durchführung der einzelnen Messungen in unterschiedlichen Winkelstellungen relativ zu der Flächennormalen des Messobjekts (6) ausgerichtet ist. 15. The method according to any one of claims 12 to 14, characterized in that by means of the measuring device (1) in the context of a measuring operation, a plurality of measurements of the measuring object (6) are made, wherein the optical axis (21) of the measuring device (1) is aligned in the course of performing the individual measurements in different angular positions relative to the surface normal of the measurement object (6).
PCT/EP2017/067439 2016-07-12 2017-07-11 Opto-electronic measuring device for a color measuring device WO2018011223A1 (en)

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