DE102006016936A1

DE102006016936A1 - Sheet paper printing press has two electrically coupled electric motors drawing power from a single supply

Info

Publication number: DE102006016936A1
Application number: DE102006016936A
Authority: DE
Inventors: Jochen Bechtler; Michael Krüger
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-04-26
Filing date: 2006-04-11
Publication date: 2006-11-09

Abstract

A sheet printing press (100) has two printing stations (103, 104). Transport cylinders (29, 32) shift the sheets through the print stations. The counter-pressure cylinders (28, 33) are mechanically linked with each other. The cylinders (29, 32, 28, 33) are powered by two or more electric motors (1, 2, 7). At least two of the electric motors are electrically coupled with each other and draw their power from a common supply (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit wenigstens zwei Druckwerken, wobei die Transportzylinder von wenigstens zwei Druckwerken für den Transport der Bogen durch die Druckwerke in die Gegendruckzylinder von wenigstens zwei Druckwerken mechanisch miteinander gekoppelt sind, wobei wenigstens zwei elektrische Antriebsmotoren vorgesehen sind, welche jeweils auf die mechanisch gekoppelten Zylinder einwirkt.The The present invention relates to a sheet processing machine with at least two printing units, wherein the transport cylinder of at least two printing units for the transport of the sheets through the printing units in the impression cylinder of at least two printing couples are mechanically coupled together, wherein at least two electric drive motors are provided, which acts on the mechanically coupled cylinders.

Bei Bogenrotationsdruckmaschinen ist es üblich, dass die Gegendruckzylinder und die dazwischen liegenden Transportzylinder der einzelnen Druckwerke der Druckmaschine durch Zahnräder in einen mechanischen Räderzug fest miteinander gekoppelt sind. Die mechanische Kopplung ist meist z. B. an Wendetrommeln durch mechanische Kupplungen aufhebbar. Beim Betrieb der Druckmaschine ist jedoch der Räderzug durchweg mechanisch gekoppelt, so dass sich die einzelnen Zylindern nicht gegeneinander verdrehen lassen. Da die Zahnräder der einzelnen Zylinder jedoch fertigungsbedingt eine gewisse Toleranz aufweisen, besteht zwischen den Zahnrädern benachbarter Zylinder der Druckmaschine ein gewisses Spiel. Dieses Spiel in den Zahnrädern der Zylinder führt dazu, dass an Flankenwechsel der ineinander greifenden Zahnräder Ballastwechseln vorkommen kann. Durch diesen Zahnflankenwechsel werden die Zahnräder jedoch minimal gegeneinander verdreht, was zu Registerabweichungen auf den bedruckten Bogen in der Druckmaschine führen kann.at Sheet-fed rotary printing presses, it is common for the impression cylinder and the intermediate transport cylinder of the individual printing units the printing press by gears in a mechanical gear train are firmly coupled together. The mechanical coupling is usually z. B. reversible drums by mechanical couplings. At the Operation of the printing press, however, the gear train is consistently mechanical coupled, so that the individual cylinders are not against each other let it turn. Because the gears the individual cylinder, however, due to production a certain tolerance have between the gears of adjacent cylinders the printing press a certain game. This game in the gears of Cylinder leads in addition to ballast changes at the edge change of the intermeshing gears can occur. By this tooth flank change, however, the gears minimally skewed, resulting in register deviations can lead the printed sheet in the printing press.

Um diesen Zahnflankenwechsel zu vermeiden ist aus der DE 196 50 075 A1 bekannt, den durchgehenden Räderzug einer Bogenoffsetdruckmaschine mit wenigstens zwei elektrischen Antrieben zu versehen. Dabei wird der eine elektrische Antrieb im wesentlichen als Hauptantriebsmotor verwendet, während der andere Antrieb als Bremsantrieb verwendet wird, so dass der Räderzug zwischen den beiden Motoren um einen vorgegebenen Winkelbetrag verspannt wird. Durch diese mittels der Elektromotoren bewirkte Verspannung des Räderzugs wird ein Zahnflankenwechsel zwischen den Zahnrädern des Räderzugs vermieden, so dass Registerabweichung bedingt durch Zahnflankenwechsel verhindert werden können. Die Verspannung der Zahnräder durch die Antriebsmotoren kann bei der DE 196 50 075 A1 individuell von Druckwerk zu Druckwerk bei einer Regelelektronik eingestellt werden, welche jeweils auf die Leistungselektronik der elektrischen Antriebe einwirkt. Grundsätzlich ist jeder Antrieb ein lagegeregelter Antrieb mit der dazugehörigen Elektronik.To avoid this tooth flank change is from the DE 196 50 075 A1 It is known to provide the continuous gear train of a sheet-fed offset printing machine with at least two electric drives. In this case, the one electric drive is used essentially as the main drive motor, while the other drive is used as a brake drive, so that the gear train between the two motors is braced by a predetermined angle. As a result of this tensioning of the gear train caused by the electric motors, a tooth flank change between the gear wheels of the gear train is avoided so that register deviation due to tooth flank change can be prevented. The tension of the gears by the drive motors can at the DE 196 50 075 A1 can be adjusted individually from printing unit to printing unit in a control electronics, which acts in each case on the power electronics of the electric drives. Basically, each drive is a position-controlled drive with the associated electronics.

Auch aus der DE 42 28 506 A1 ist ein Verfahren bekannt, mit den Zahnflankenwechsel in Bogenrotationsdruckmaschinen vermieden werden sollen. Dazu soll im Räderzug ein konstanter Leistungsfluß hergestellt werden, welcher zum Ende der Maschine hin in Richtung Ausleger abnimmt. Dazu weist jedes Druckwerk einen eigenen Antriebsmotor auf, der jeweils von einem Drehzahlregler gesteuert wird. Dem Antriebsmotor im ersten Druckwerk und dem Antriebsmotor im letzten Druckwerk ist ein Stellglied zugeordnet, welches die vom Drehzahlregler vorgegebenen Motorströme für das erste Druckwerke vergrößert und für das letzte Druckwerk verkleinert. Auf diese Art und Weise wird gewährleistet, dass am ersten Druckwerk ein größerer Leistungsanteil angespeist wird als im letzten Druckwerk. Dadurch nimmt der Leistungsfluß in Richtung der Bogentransportrichtung durch die Druckmaschine ab.Also from the DE 42 28 506 A1 is a method known to avoid the tooth flank change in sheet-fed rotary printing presses. For this purpose, a constant power flow is to be produced in the gear train, which decreases toward the end of the machine towards the boom. For this purpose, each printing unit has its own drive motor, which is controlled in each case by a speed controller. The drive motor in the first printing unit and the drive motor in the last printing unit an actuator is assigned, which increases the predetermined by the speed controller motor currents for the first printing units and reduced for the last printing unit. In this way it is ensured that at the first printing unit, a larger power component is fed as in the last printing unit. As a result, the power flow decreases in the direction of the sheet transport direction through the printing press.

In beiden genannten Ausführungsformen ist gemeinsam, dass eine relativ aufwendige Regelelektronik benötigt wird, um den Zahnflankenwechsel zwischen den Zahnrädern in einer Bogenrotationsdruckmaschine zu vermeiden. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine bogenverarbeitende Druckmaschine zu schaffen, welche Zahnflankenwechsel zwischen Zahnrädern mechanisch gekoppelter Zylinder vermeidet und mit einer einfachen Leistungselektronik zur Ansteuerung der Antriebsmotoren ausgestattet ist.In both mentioned embodiments is common that a relatively complex control electronics is needed to the tooth flank change between the gears in a sheet-fed rotary printing machine to avoid. It is therefore an object of the present invention to provide a sheet-processing printing machine to create which tooth flank change between gears mechanically coupled cylinder avoids and with a simple power electronics equipped to control the drive motors.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen und den Zeichnungen zu entnehmen. Erfindungsgemäß ist eine bogenverarbeitende Maschine, welche wenigstens über zwei Druckwerke verfügt, mit einem mechanischen Räderzug aus Zahnrädern ausgestattet, welche die Transportzylinder und Druckzylinder der Druckwerke mechanisch miteinander koppeln. Auf die Art und Weise sind die Zylinder der Druckmaschine mechanisch gegen ein gegenseitiges Verdrehen gesichert. Zum Antrieb des geschlossenen Räderzugs sind zwei elektrische Antriebe vorgesehen, welche jeweils auf einen Zylinder oder ein Zahnrad des mechanischen Räderzugs einwirkt. Um den mechanischen Räderzug gegeneinander zu verspannen, um so Flankenwechsel der Zahnräder zu vermeiden, müssen die beiden elektrischen Antriebsmotoren entsprechend angesteuert werden. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, dass wenigstens zwei der elektrischen Antriebsmotoren elektrisch miteinander gekoppelt sind und von einem gemeinsamen Leistungs... mit Strom versorgt werden. Dadurch wird so bestehenden mechanischen Welle des Zahnräderzugs eine zusätzliche elektrische Welle aus wenigstens zwei elektrischen Antriebsmotoren eingeführt, die den Zahnräderzug entsprechend verspannt. Dazu werden die elektrischen Antriebsmotoren in einem gemeinsamen Leistungsbauteil mit Strom versorgt, so dass beide Motoren elektrisch in einer festen Beziehung zueinander stehen. Statt einer aufwendigen Motorsteuerung für jeden elektrischen Antriebsmotor, reicht erfindungsgemäß ein gemeinsames Leistungsbauteil zur Stromversorgung der elektrischen Antriebsmotoren aus, um die Verspannung im Räderzug herzustellen. Durch den Verzicht auf eine separate Leistungselektronik für jeden elektrischen Antriebsmotor, kann die Antriebseinheit einfacher und kostengünstiger gefertigt werden.According to the invention the object is achieved by claim 1. Advantageous embodiments of the invention can be taken from the subclaims and the drawings. According to the invention, a sheet-processing machine which has at least two printing units, equipped with a mechanical gear train of gears, which mechanically couple the transport cylinder and printing cylinder of the printing units together. In this way, the cylinders of the printing machine are mechanically secured against mutual rotation. To drive the closed Räderzugs two electrical drives are provided, which acts in each case on a cylinder or a gear of the mechanical Räderzugs. To clamp the mechanical gear train against each other, so as to avoid edge changes of the gears, the two electric drive motors must be controlled accordingly. According to the invention, this is achieved in that at least two of the electric drive motors are electrically coupled to each other and are supplied with power by a common power. As a result, an additional electric shaft of at least two electric drive motors is introduced so existing mechanical shaft of the gear train, the ver the gear train accordingly stressed. For this purpose, the electric drive motors are supplied with power in a common power component, so that both motors are electrically in a fixed relationship to each other. Instead of a complex motor control for each electric drive motor, according to the invention a common power component for the power supply of the electric drive motors is sufficient to produce the tension in the gear train. By dispensing with separate power electronics for each electric drive motor, the drive unit can be made easier and cheaper.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mechanisch gekoppelten Zylinder durch konstruktive Merkmale der wenigstens zwei elektrischen Antriebsmotoren gegeneinander verspannbar sind. Durch die konstruktiven Merkmale elektrischen Antriebsmotoren wird so die Verspannung einmalig bei der Konstruktion der Druckmaschine eingestellt. Ein solches konstruktives Merkmal ist z. B. die Zuordnung der Wicklung der beiden elektrisch gekoppelten Motoren zueinander. In dem die Wicklung der beiden Antriebsmotoren um einen entsprechenden Winkel zueinander verdreht angeordnet werden, kann der Verspannungswinkel damit die Verspannung der Zylinder im mechanischen Räderzug eingestellt werden. Eine weitere Möglichkeit, die Verspannung zwischen den beiden elektrisch gekoppelten Antrieben herzustellen, liegt in Zuordnung der Polräder der beiden Motoren zueinander. In dem die Polräder um den gewünschten Spannungswinkel zueinander verdreht angeordnet werden, kann die Verspannung im mechanischen Räderzug hergestellt werden. Diese konstruktiven Möglichkeiten sind insbesondere bei der Verwendung von Synchronmotoren oder Asynchronmotoren gegeben. Dabei könne entweder beide Antriebsmotoren synchron Motoren oder asynchron Motoren sein, es ist aber auch möglich, dass ein Asynchronmotor mit einem Synchronmotor gekoppelt ist.In A first embodiment of the invention provides that the mechanically coupled cylinder by constructive features of at least two electric drive motors braced against each other are. Due to the design features of electric drive motors so the tension is unique in the construction of the printing press set. Such a constructive feature is z. B. the assignment the winding of the two electrically coupled motors to each other. In which the winding of the two drive motors to a corresponding Angle can be arranged rotated to each other, the bracing angle thus adjusting the tension of the cylinders in the mechanical gear train become. One more way, the tension between the two electrically coupled drives manufacture, is in assignment of the pole wheels of the two motors to each other. In which the pole wheels to the desired Tension angle can be arranged twisted to each other, the Tension in the mechanical gear train getting produced. These constructive possibilities are in particular given when using synchronous motors or asynchronous motors. there could either both drive motors are synchronous motors or asynchronous motors, but it is also possible an asynchronous motor is coupled to a synchronous motor.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren in Reihe geschaltet sind. Dadurch dass die elektrischen Antriebsmotoren in Reihe geschaltet sind, werden sie von einem gemeinsamen Strom durchflossen. Mittels der konstruktiven Auslegung der gekoppelten Antriebsmotoren und dem gemeinsamen Motorstrom ist es so möglich, die Verspannung der zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren einwirkend auf den Räderzug fest vorzugeben.In A further embodiment of the invention provides that the at least two electrically coupled drive motors in series are switched. Because the electric drive motors in Series are connected, they are traversed by a common stream. By means of the structural design of the coupled drive motors and the common motor current, it is possible, the tension of the two electrically coupled drive motors acting on the gear train firmly pretend.

In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die wenigstens zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren parallel geschaltet sind. In diesem Fall ist das Verhältnis der Motorströme der beiden elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren, von einem gemeinsamen Leistungsbauteil mit Strom versorgt werden, fest vorgegeben, so dass auch hier im Verein mit den konstruktiven Merkmalen der zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren die Verspannungswirkung im Räderzug fest vorgegeben ist.In an alternative embodiment of the invention, it is provided that the at least two electrically coupled drive motors in parallel are switched. In this case, the ratio of the motor currents of the two electrically coupled drive motors, from a common power device with Power supplied, fixed, so that here in the club with the constructive features of the two electrically coupled Drive motors the tension effect in the gear train is fixed.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist außerdem vorgesehen, dass wenigstens einer der beiden elektrischen Antriebe in einem Zahnrad eines zugeordneten Zylinders integriert ist. Die Anordnung eines kompakt... Elektromotors im Zahnrad eines zugeordneten Zylinders spart Platz, welcher ansonsten für den außerhalb des Zylinders angebrachten Motor vorzusehen wäre. Da dieser Platz in einer Druckmaschine oft durch weitere Aggregate oder mechanische Antriebskomponenten sehr begrenzt ist, bietet diese Art der Unterbringung eines elektrischen Antriebsmotor konstruktive Vorteile, und erhöht außerdem konstruktive Freiheiten.In an advantageous embodiment of the invention is also provided that at least one of the two electric drives in a gear an associated cylinder is integrated. The arrangement of a compact ... electric motor in the gearwheel of an assigned cylinder saves space, which otherwise for the outside to provide the cylinder mounted engine would be. Because this place in one Printing machine often by other aggregates or mechanical drive components very much limited, this type of accommodation provides an electrical Drive motor design advantages, and also increases constructive freedom.

Eine ähnlich vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens einer der beiden elektrischen Antriebsmotoren in einem Zylinder integriert ist. Da in einem Zylinder mehr Platz ist als in einem Zahnrad, kann hier der Antriebsmotor größer ausfallen, so dass auch eine größere elektrische Leistung installiert werden kann. Durch die Integration des Antriebsmotors in den Zylinder ist auch hier möglich, Platz zu sparen bzw. dem Konstrukteur mehr Freiheiten zu verschaffen.A similarly advantageous Embodiment of the invention is characterized in that at least one of the two electric drive motors in a cylinder is integrated. Because there is more space in a cylinder than in one Gear, here the drive motor can turn out bigger, so too a larger electrical Power can be installed. Through the integration of the drive motor in the cylinder is also possible here To save space or to give the designer more freedom.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass wenigstens einer der beiden elektrischen Antriebsmotoren mittels eines zweiten Leistungsbauteils ansteuerbar ist. Die beiden fest miteinander gekoppelten elektrischen Motoren können dabei bei bestimmten Betriebszuständen der Druckmaschine mit einem separaten Leistungsbauteil angesteuert werden, so dass Vorgänge wie waschen der Gummituchzylinder oder ein Plattenwechsel rationeller und schneller durchgeführt werden kann. Bei zwei elektrischen Antriebsmotoren reicht es aus, wenn einer der beiden Motoren ein separates Leistungsbauteil aufweist. Der andere Motor wird dann über das gemeinsame Leistungsbauteil gesteuert. Um den unabhängigen Betrieb der beiden elektrischen Antriebsmotoren bei bestimmten Betriebszuständen der Druckmaschine zu ermöglichen ist zudem vorgesehen, dass die Stromversorgung wenigstens eines der beiden elektrischen Antriebe von dem gemeinsamen Leistungsbauteil auf das separate Leistungsbauteil mittels eines Schalters umschaltbar ist. Auf diese Art und Weise wird einer der beiden elektrischen Antriebe vom gemeinsamen Leistungsbauteil abgetrennt und auf das separate Leistungsbauteil umgeschaltet. Dadurch kann dann jeder Antriebsmotor unabhängig vom anderen entweder durch das separate Leistungsbauteil oder das gemeinsame Leistungsbauteil angesteuert werden, so dass nach dem Öffnen von mechanischen Kupplungen der mechanische Räderzug getrennt ist und Teile des Räderzugs oder einzelne Zylinder von den elektrischen Antrieben separat und unabhängig angetrieben werden können. Selbstverständlich ist diese Anordnung auch auf mehrere Motoren anwendbar, wobei dann neben dem gemeinsamen Leistungsbauteil für alle weiteren Motoren jeweils ein separates Leistungsbauteil zusätzlich vorhanden sein muss, wenn alle Antrieb unabhängig voneinander betrieben werden sollen.Furthermore, it can be provided that at least one of the two electric drive motors can be controlled by means of a second power component. The two fixedly coupled electric motors can be controlled in certain operating conditions of the printing press with a separate power component, so that operations such as washing the blanket cylinder or a plate change can be performed more efficiently and faster. With two electric drive motors, it is sufficient if one of the two motors has a separate power component. The other motor is then controlled via the common power device. In order to enable the independent operation of the two electric drive motors in certain operating conditions of the printing press is also provided that the power supply of at least one of the two electric drives from the common power device to the separate power device by means of a switch is switchable. In this way, one of the two electric drives is separated from the common power component and switched to the separate power component. As a result, each drive motor can then be controlled independently of the other either by the separate power component or the common power component, so that after opening of mechanical clutches of the mechanical gear train is separated and Parts of the gear train or individual cylinders can be driven separately and independently by the electric drives. Of course, this arrangement is also applicable to a plurality of motors, in which case in addition to the common power component for each additional motor in each case a separate power component must also be present if all drive to be operated independently.

In einer speziellen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass wenigstens ein dritter elektrischer Antrieb vorhanden ist, welcher ebenfalls die gekoppelten Zylinder antreibt, und dass der dritte elektrische Antriebsmotor und die wenigstens zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren im Masterslavebetrieb ansteuerbar sind. Falls mehr als zwei elektrische Antriebsmotoren auf den mechanischen Räderzug der Druckmaschine einwirken, so müssen diese zusätzlichen elektrischen Antriebsmotoren ebenfalls mit den zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren in Wirkverbindung gebracht werden. Dabei ist es möglich, entweder den dritten elektrischen Antriebsmotor ebenfalls zu den zwei bereits elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren fest über das gemeinsame Leistungsbauteil zu koppeln, oder den dritten elektrischen Antriebsmotor als Slave zu den beiden bereits elektrischen dritten Antrieb als Master zu verwenden, um die beiden elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren als Slaveantriebe zu führen. Dazu ist eine entsprechende elektronische Steuerung vom Masterslaveantrieb vorzusehen, welche sowohl das gemeinsame Leistungsbauteil der beiden elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren als auch den weiteren elektrischen Antrieb entsprechend steuert.In a special embodiment is provided that at least one third electric drive is present, which also the coupled cylinder drives, and that the third electric drive motor and the at least two electrically coupled drive motors in Masterslavebetrieb are controlled. If more than two electrical Drive motors act on the mechanical gear train of the printing machine, so must these extra electric drive motors also with the two electrically coupled Drive motors are brought into operative connection. That's it possible, either the third electric drive motor also to the two already electrically coupled drive motors fixed on the common power device to couple, or the third electric drive motor as a slave to the two already electric third drive as master too use the two electrically coupled drive motors to lead as a slave drives. This is a corresponding electronic control of the Masterslaveantrieb provide, which both the common power component of the two electrically coupled drive motors and the other electrical Drive controls accordingly.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von zweier Figuren näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:The The present invention will now be described with reference to two figures described in more detail and explained. Show it:

1: eine Bogendruckmaschine mit zwei Druckwerken und zwei elektrisch miteinander gekoppelten Antriebsmotoren sowie einem Dritten elektrisch Antriebsmotor, 1 a sheet-fed printing machine with two printing units and two electrically coupled drive motors and a third electric drive motor,

2: einen Ausschnitt eines mechanischen Räderzugs einer Bogendruckmaschine mit zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren in Parallelschaltung, 2 FIG. 2: a detail of a mechanical gear train of a sheet-fed printing machine with two electrically coupled drive motors in parallel connection, FIG.

2a: den Grad der Verspannung bedingt durch den Stromwinkel der beiden elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren zueinander und 2a : the degree of tension due to the current angle of the two electrically coupled drive motors to each other and

3: ein Antriebssystem mit zwei elektrisch gekoppelten Antriebsmotoren 3 A drive system with two electrically coupled drive motors

und einem zugeordneten zuschaltbaren separaten Leistungsbauteiland one assigned switchable separate power component

Die Druckmaschine 100 in 1 verfügt über zwei Druckwerke 103, 104 einen Anleger 102 zum Zuführen von bogenförmigen Bedruckstoffen 107 und einen Ausleger 106 zum Stapeln der bedruckten Bogen 107 auf einem Auslegerstapel 105. Im Anleger 102 werden die Bogen 107 vom Anlegerstapel 108 mittels eines Saugkopfs 20 abgehoben und über einen Saugbändertisch 109 einem Zuführzylinder 27 im ersten Druckwerk 103 zugeführt. Da der Anlegerstapel 108 durch die ständig Abnahme von Bogen 107 ständig abnimmt, wird der Anlegerstapel 108 mittels einer Stapelhubeinrichtung 110 stetig angehoben, so dass der oberste Bogen 107 auf dem Anlegerstapel 108 in nahezu konstanter Höhe gehalten wird. Die Bogen 107 werden durch die Druckwerke 103, 104 auf Gegendruckzylindern 28, 33 bedruckt und über Transportzylinder 29, 32 und eine dazwischen angeordnete Wendetrommel 31 zum Ausleger 106 transportiert. Im Ausleger 106 werden die bedruckten Bogen 107 in einer Greiferkette 34 ergriffen und auf dem Auslegerstapel 105 abgelegt. In 1 ist weiterhin zu erkennen, dass die Druckwerke 103, 104 jeweils einen Plattenzylinder 111, 112 und einen Gummituchzylinder 113, 114 aufweisen. Sowohl die Plattenzylinder 111, 112, als auch die Gummituchzylinder 113, 114 sowie die Transportzylinder 29, 32, die Gegendruckzylinder 28, 33 sowie die Wendetrommel 31 sind über Zahnräder in einen mechanischen Räderzug miteinander verbunden. Dieser Räderzug kann an bestimmten Stellen durch mechanische Kupplungen aufgetrennt werden, um z. B. die Wendetrommel 31 zu Umstellung von Schön- auf Widerdruck verdrehen zu können. Im Druckbetrieb sind jedoch die genannten Zylinder mechanisch miteinander gekoppelt, so dass lediglich ein wenig Zahnflankenspiel zwischen den einzelnen Zylindern besteht.The printing press 100 in 1 has two printing units 103 . 104 an investor 102 for feeding sheet-shaped substrates 107 and a boom 106 for stacking the printed sheets 107 on a delivery pile 105 , In the investor 102 become the bow 107 from the investor pile 108 by means of a suction head 20 lifted off and over a suction belt table 109 a feed cylinder 27 in the first printing unit 103 fed. As the feeder pile 108 through the constant decrease of bows 107 steadily decreasing, the feeder pile becomes 108 by means of a Stapelhubeinrichtung 110 steadily raised, leaving the topmost bow 107 on the feeder pile 108 held at a nearly constant height. The bows 107 be through the printing works 103 . 104 on impression cylinders 28 . 33 printed and via transport cylinder 29 . 32 and a beater disposed therebetween 31 to the boom 106 transported. In the boom 106 become the printed sheets 107 in a gripper chain 34 grabbed and on the delivery pile 105 stored. In 1 is still to recognize that the printing units 103 . 104 one plate cylinder each 111 . 112 and a blanket cylinder 113 . 114 exhibit. Both the plate cylinder 111 . 112 , as well as the blanket cylinder 113 . 114 as well as the transport cylinder 29 . 32 , the impression cylinder 28 . 33 as well as the turning drum 31 are interconnected via gears in a mechanical gear train. This gear train can be separated at certain points by mechanical couplings to z. B. the turning drum 31 to be able to turn to conversion from perfecting to perfecting. In printing operation, however, the said cylinders are mechanically coupled to each other, so that there is only a little backlash between the individual cylinders.

Die mechanisch gekoppelten Zylinder werden in 1 von Elektromotoren 1, 2, 7 angetrieben, die einzelne Zylinder entweder über eine Motorwelle, ein Getriebe oder einen Direktantrieb antreiben. In 1 ist der erste elektrische Antriebsmotor 1 über ein Getriebe mit den zweiten Gegendruckzylinder 33 verbunden. Der zweite elektrische Antriebsmotor 2 ist ebenfalls über ein Getriebe mit dem ersten Gegendruckzylinder 28 verbunden. Zusätzlich ist ein Hauptantriebsmotor 7 vorhanden, welche über ein Getriebe die Wendetrommel 31 antreibt. Der erste und der zweite elektrische Antriebsmotor 1, 2 werden in 1 über einen gemeinsamen Stromrichter als Leistungsbauteil mit Strom versorgt. Auf diese Art und Weise besteht zwischen den elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 eine elektrische Kopplung 4. Diese elektrische Kopplung 4 ist durch die Auslegung der Antriebsmotoren 1, 2 konstruktiv vorgegeben. Der Hauptantriebsmotor 7 ist von den beiden anderen Antriebsmotoren 1, 2 elektrisch unabhängig betreibbar und verfügt über einen eigenen Stromrichter 11. Die beiden Stromrichter 3, 11 werden von der Maschinensteuerung 12 gesteuert, so dass die gewünschte Drehzahl und Druckgeschwindigkeit der Druckmaschine 100 einstellbar ist. Selbstverständlich können bei einer Druckmaschine mit mehr als zwei Druckwerken auch noch weitere elektrische Antriebsmotoren vorhanden sein, die entweder mit den anderen elektrischen Antriebsmotoren fest elektrisch gekoppelt sind oder über separate Stromrichter verfügen und über die Maschinensteuerung 12 gesteuert werden. Die beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 sind derart konstruiert, dass sie den Räderzug gegeneinander verspannen. Dazu sind die beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 als Synchronmotoren ausgeführt, deren Wicklungen oder Polräder um einen bestimmten Verspannungswinkel leicht zueinander verdreht angeordnet sind. Durch dieses konstruktive Merkmal ist die Verspannung der Antriebsmotoren 1, 2 konstruktiv vorgegeben.The mechanically coupled cylinders are in 1 of electric motors 1 . 2 . 7 driven, which drive individual cylinders either via a motor shaft, a gearbox or a direct drive. In 1 is the first electric drive motor 1 via a gearbox with the second impression cylinder 33 connected. The second electric drive motor 2 is also via a gearbox with the first impression cylinder 28 connected. In addition, a main drive motor 7 available, which via a gearbox the beater 31 drives. The first and the second electric drive motor 1 . 2 be in 1 powered by a common power converter as a power component with power. In this way exists between the electric drive motors 1 . 2 an electrical coupling 4 , This electrical coupling 4 is due to the design of the drive motors 1 . 2 given constructive. The main engine 7 is from the other two drive motors 1 . 2 electrically independently operable and has its own power converter 11 , The two power converters 3 . 11 be from the machine control 12 controlled so that the desired speed and printing speed of the printing press 100 is adjustable. Of course, in a printing press with more than two printing units also further electric drive motors may be present, which are either electrically coupled to the other electric drive motors or have separate power converters and the machine control 12 to be controlled. The two electric drive motors 1 . 2 are designed so that they clamp the gear train against each other. These are the two electric drive motors 1 . 2 designed as synchronous motors whose windings or Polräder are slightly rotated by a certain bracing angle to each other. This constructive feature is the tension of the drive motors 1 . 2 given constructive.

Die elektrische Kopplung 4 zwischen den beiden Antriebsmotoren 1, 2 ist in 2 näher dargestellt. Der mechanische Zahnräderzug ist in 2 etwas verkürzt dargestellt, so dass zwischen den Antriebszahnrädern der Motorwelle 5 lediglich ein Antriebszahnrad eines weiteren Zylinders 6 liegt. Auf diese Art und Weise ist jedoch das Prinzip der Erfindung leichter zu verdeutlichen. Um zwischen Zahnrädern 5, 6 einen Zahnflankenwechsel zu vermeiden, müssen die Zahnräder 5, 6 gegeneinander verspannt werden. Dies geschieht dadurch, dass die Polräder oder Wicklungen in den elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 leicht verdreht gegeneinander ausgeführt sind. In 2 sind die beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 parallel geschaltet und werden von einem gemeinsamen Stromrichter 3 mit Strom versorgt. Da beide elektrische Antriebsmotoren 1, 2 vom gemeinsamen Stromrichter 3 versorgt werden, möchten die beiden elektrischen Antriebsmotoren parallel rotieren. Da jedoch die Wicklungen oder Polräder gegeneinander verdreht sind, wird sich ein Verspannungswinkel ά einstellen, so dass das Zahnflankenspiel zwischen den Zahnrädern 5, 6 verhindert wird. Falls statt Synchronmotoren Asynchronmotoren benutzt werden, werden die Verspannungen durch die Einstellung des Motorschlupfs vorgenommen werden. Wichtig dabei ist jedoch, dass die beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 immer elektrisch miteinander gekoppelt sind, so dass eine elektrische Welle entsteht, die gegenüber der mechanischen Welle des Zahnräderzugs verspannt ist. In 2a ist der Verspannungswinkel ά gezeigt, der dadurch entsteht, dass zwischen den Motorströmen der beiden Motoren 1, 2 sich durch die konstruktiven Merkmale der Verspannungswinkel ά einstellt.The electrical coupling 4 between the two drive motors 1 . 2 is in 2 shown in more detail. The mechanical gear train is in 2 Shown somewhat shortened, so that between the drive gears of the motor shaft 5 only a drive gear of another cylinder 6 lies. In this way, however, the principle of the invention is easier to illustrate. To between gears 5 . 6 To avoid a tooth flank change, the gears must 5 . 6 be braced against each other. This happens because the pole wheels or windings in the electric drive motors 1 . 2 slightly twisted against each other are executed. In 2 are the two electric drive motors 1 . 2 connected in parallel and are powered by a common power converter 3 powered. Because both electric drive motors 1 . 2 from the common power converter 3 be powered, the two electric drive motors want to rotate in parallel. However, since the windings or pole wheels are twisted against each other, a bracing angle ά will adjust, so that the backlash between the gears 5 . 6 is prevented. If asynchronous motors are used instead of synchronous motors, the tension will be set by adjusting the motor slip. It is important, however, that the two electric drive motors 1 . 2 are always electrically coupled to each other, so that an electric wave is formed, which is braced against the mechanical shaft of the gear train. In 2a the stress angle ά is shown, which results from the fact that between the motor currents of the two motors 1 . 2 is adjusted by the structural characteristics of the bracing angle ά.

Falls für bestimmte Betriebszustände wie den Plattenwechsel oder das Waschen von Gummituchzylindern ein unabhängiger Antrieb eines der beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 erforderlich ist, kann eine Ausführungsform gemäß 3 verwendet werden. In 3 ist der elektrische Antriebsmotor 1 zusätzlich an einen zweiten Stromrichter 8 angeschlossen. Der zweite Stromrichter 8 kann über einen ersten Schalter 9 zu- oder abgeschaltet werden. Außerdem kann die elektrische Kopplung 4 zwischen den Antriebsmotoren 1, 2 über einen zweiten Schalter 10 aufgehoben werden. Während im Druckbetrieb der zweite Schalter 10 geschlossen ist und der erste Schalter 9 offen ist, so dass die beiden elektrischen Antriebsmotoren 1, 2 über den gemeinsamen Stromrichter 3 versorgt werden, kann beim Plattenwechsel oder beim Gummituchwaschen der erste Schalter 9 geschlossen und der zweiter Schalter 10 geöffnet werden, so dass der erste elektrische Antriebsmotor 1 nun vom zweiten Stromrichter 8 unabhängig vom zweiten elektrischen Antriebsmotor 2 betrieben werden kann. Dies erhöht die Flexibilität beim Umrüsten der Druckmaschine und erlaubt dennoch zugleich im Druckbetrieb die Verspannung der Zahnräder 5, 6 durch die elektrische Kopplung 4.If for certain operating conditions such as plate changing or washing blanket cylinders, an independent drive of one of the two electric drive motors 1 . 2 is required, an embodiment according to 3 be used. In 3 is the electric drive motor 1 in addition to a second power converter 8th connected. The second power converter 8th can via a first switch 9 be switched on or off. In addition, the electrical coupling 4 between the drive motors 1 . 2 via a second switch 10 To get picked up. While in printing the second switch 10 is closed and the first switch 9 is open, so the two electric drive motors 1 . 2 over the common power converter 3 can be supplied, can change the plate or the blanket wash the first switch 9 closed and the second switch 10 be opened so that the first electric drive motor 1 now from the second power converter 8th independent of the second electric drive motor 2 can be operated. This increases the flexibility in converting the printing press and still allows at the same time in printing operation, the tension of the gears 5 . 6 through the electrical coupling 4 ,

Da durch die elektrische Kopplung 4 im Druckbetrieb kein zweites Leistungsbauteil benötigt wird, reduzieren sich die Energieverluste. Außerdem für den zweiten Antrieb kein zusätzlicher Geber oder Tacho notwendig, da dieser zweite Motor nicht unabhängig vom ersten Motor gesteuert werden muss, sondern durch die elektrische Kopplung 4 zwangsgesteuert wird. Lediglich bei der Ausführungsform gemäß 3 werden diese elektronischen Bauteile vorhanden. Neben der in den 2 und 3 gezeigten Parallelschaltung könnten die elektrisch gekoppelten Motoren 1, 2 auch in Reihe geschaltet werden. Neben den bereits genannten konstruktiven Merkmalen bei Synchronmaschinen zur Einstellung des Verspannungswinkel, besteht auch die Möglichkeit der Einstellung des Drehmoments über die Getriebenphasenlage eines vorhandenen Getriebes bzw. Getriebeübersetzung.Because of the electrical coupling 4 In printing operation, no second power component is needed, the energy losses are reduced. In addition, no additional encoder or speedometer necessary for the second drive, since this second motor does not have to be controlled independently of the first motor, but by the electrical coupling 4 is forcibly controlled. Only in the embodiment according to 3 These electronic components will be available. In addition to the in the 2 and 3 parallel connection could be the electrically coupled motors 1 . 2 also be connected in series. In addition to the aforementioned design features in synchronous machines for setting the bracing angle, there is also the possibility of adjusting the torque on the gear phase position of an existing transmission or gear ratio.

11: erster elektrischer Antriebsmotorfirst electric drive motor
22: zweiter elektrischer Antriebsmotorsecond electric drive motor
33: gemeinsamer Stromrichtercommon power converters
44: elektrische Kopplungelectrical coupling
55: Antriebszahnrad der Motorwelledrive gear the motor shaft
66: Antriebszahnrad eines Zylindersdrive gear a cylinder
77: HauptantriebsmotorMain drive motor
88th: zweiter Stromrichtersecond power converters
99: erster Schalterfirst switch
1010: zweiter Schaltersecond switch
1111: Stromrichter des Hauptantriebspower converters of the main drive
1212: Maschinensteuerungmachine control
2020: Saugkopfsuction head
2727: Zuführzylinderfeed cylinder
2828: erster Gegendruckzylinderfirst Impression cylinder
2929: erster Transportzylinderfirst transport cylinder
3131: Wendetrommelbeater
3232: zweiter Transportzylindersecond transport cylinder
3333: zweiter Gegendruckzylindersecond Impression cylinder
3434: Greiferkette im Auslegergripper chain in the boom
3636: Greifer auf Transportzylindergrab on transport cylinder
100100: Druckmaschinepress
102102: Anlegerinvestor
103103: erstes Druckwerkfirst printing unit
104104: zweites Druckwerksecond printing unit
105105: Auslegerstapeldelivery pile
106106: Auslegerboom
107107: Bogenbow
108108: Anlegestapelfeed pile
109109: Saugbändertischfeed table
110110: Stapelhubeinrichtung im AnlegerStack lifting device in the investor
111111: erster Plattenzylinderfirst plate cylinder
112112: zweiter Plattenzylindersecond plate cylinder
113113: erster Gummituchzylinderfirst Blanket cylinder
114114: zweiter Gummituchzylindersecond Blanket cylinder
II: Antriebsstromdrive current
αα: Verspannungswinkelbracing angle

Claims

Sheet processing machine ( 100 ) with at least two printing units ( 103 . 104 ), whereby the transport cylinders ( 29 . 32 ) of at least two printing units ( 103 . 104 ) for the transport of the sheets through the printing units ( 103 . 104 ) and the impression cylinders ( 28 . 33 ) of at least two printing units ( 103 . 104 ) are mechanically coupled to each other, wherein at least two electric drive motors ( 1 . 2 . 7 ) are provided, which in each case on the mechanically coupled cylinder ( 29 . 32 . 28 . 33 ), characterized in that at least two of the electric drive motors ( 1 . 2 ) are electrically coupled to each other and from a common power device ( 3 ) are supplied with electricity.

Machine according to claim 1, characterized in that the mechanically coupled cylinders ( 29 . 32 . 28 . 33 ) by constructive features of the at least two electric drive motors ( 1 . 2 ) are braced against each other.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the two electric drives ( 1 . 2 ) in a gear ( 5 ) of an associated cylinder ( 33 ) is integrated.

Machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the two electric drive motors ( 1 . 2 ) in a cylinder ( 33 ) is integrated.

Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the two electric drive motors ( 1 . 2 ) by means of a second power component ( 8th ) is controllable.

Machine according to claim 5, characterized in that the power supply of at least one of the two electric drives ( 1 . 2 ) of the common power unit ( 3 ) on the separate power component ( 8th ) by means of a switch ( 9 . 10 ) is switchable.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one third electric drive ( 7 ), which is also the coupled cylinder ( 29 . 32 . 28 . 33 ), and that the third electric drive motor ( 7 ) and the at least two electrically coupled drive motors ( 1 . 2 ) can be controlled in master-slave mode.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tension between the two electrically coupled drive motors ( 1 . 2 ) by the assignment of the windings of the two motors ( 1 . 2 ) is set to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tension between the two electrically coupled drives ( 1 . 2 ) about the assignment of the pole wheels of the two motors ( 1 . 2 ) is set to each other.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the two electrically coupled drive motors ( 1 . 2 ) is a synchronous motor.

Machine according to one of claims 1 to 9, characterized that at least one of the two electrically coupled drive motors an asynchronous motor is.

Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least two electrically coupled drive motors ( 1 . 2 ) are connected in series.

Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least two electrically coupled drive motors ( 1 . 2 ) are connected in parallel.