DE102006015867A1 - Torsion damper test method, e.g. for internal combustion engine drive, by determining angular accelerations of seismic rotating mass and using its moment of inertia to calculate torsional stiffness and torsional damping - Google Patents

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Abstract

The method involves deriving the relative torsion angles between a connected part (2) and a seismic rotating mass (3) from the time-synchronously measured rotation angles of the two parts (2,3), and then determining the angular accelerations of the seismic rotating mass, taking account of any changes in the angular speed of the connected part. The pre-defined moment of inertia of the seismic rotating mass is used to calculate the torsional stiffness and torsional damping parameters.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überprüfen eines Drehschwingungsdämpfers mit einem an eine Welle anschließbaren Anschlußteil und einer mit dem Anschlußteil drehelastisch verbundene seismische Drehmasse, wobei die Drehwinkel sowohl des Anschlußteils als auch der seismischem Drehmasse digital gemessen und in einer Rechenstufe zur Ausgabe eines Kennwertes verrechnet werden.The The invention relates to a method for checking a torsional vibration damper a connectable to a shaft Connection part and one with the connection part torsionally elastic connected seismic rotating mass, wherein the rotation angle both of the connector as well as the seismic rotating mass digitally measured and in one Calculation level to output a characteristic value are calculated.

In Antriebssträngen, in denen Drehschwingungen auftreten, wie dies beispielsweise bei Antriebssträngen mit Verbrennungsmotoren der Fall ist, werden Drehschwingungsdämpfer eingesetzt, die die Drehschwingungen und damit die auftretenden Belastungen der Antriebsteile durch Drehwechselspannungen auf ein zulässiges Maß begrenzen. Der unbeeinträchtigten Funktion der Schwingungsdämpfer kommt daher in solchen Antriebssträngen eine große Bedeutung zu, so daß zumindest in besonderen Fällen die Drehschwingungsdämpfer laufend überwacht werden. Zu diesem Zweck ist es bekannt ( AT 396 633 B ), den Verdrehwinkel, also die Amplitude der Drehschwingungen des beispielsweise an eine Kurbelwelle angeflanschten Anschlußteils des Drehschwingungsdämpfers, als Kennwert für die Drehwechselbeanspruchungen des Antriebsstranges zu messen und mit einem vorgegebenen zulässigen Höchstwert zu vergleichen. Darüber hinaus können die gegenseitigen Verdrehungen des Anschlußteils und der seismischen Drehmasse des Drehschwingungsdämpfers zur Überwachung der drehelastischen Verbindung zwischen diesen Teilen überwacht werden. Die Messungen der Verdrehwinkel können zwar anhand einer Erfassung digitaler Drehschritte des Anschlußteils und der seismischen Drehmasse des Drehschwingungsdämpfers in einfacher Weise durchgeführt werden, doch läßt sich durch den Vergleich der gemessenen Verdrehwinkel mit vorgegebenen Grenzwerten ein Drehschwingungsdämpfer nicht mit der für manche Einsatzzwecke geforderten Genauigkeit überwachen, weil für eine solche Überwachung die Kenntnis der jeweiligen Torsionssteifigkeit und der Torsionsdämpfung vorauszusetzen ist. Es wurde zwar bereits vorgeschlagen, die Torsionssteifigkeit eines Drehschwingungsdämpfers aus einer Messung des übertragenen Drehmomentes und des relativen Verdrehwinkels zwischen dem Anschlußteil und der mit diesem Anschlußteil drehelastisch verbundenen seismischen Drehmasse zu errechnen, doch ist es schwierig, die Drehmomentbelastung über Dehnmeßstreifen zeitsynchron mit digitalen Drehschritten zu messen. Abgesehen davon, ist die Anwendung von Dehnmeßstreifen unter Berücksichtigung der notwendigen Signalübertragung bei Drehschwingungsdämpfern nur mit einem erheblichen Aufwand und außerdem nur beschränkt möglich.In drive trains in which torsional vibrations occur, as is the case for example with drive trains with internal combustion engines, torsional vibration dampers are used, which limit the torsional vibrations and thus the loads occurring on the drive parts by rotational alternating voltages to a permissible level. The undisturbed function of the vibration damper is therefore of great importance in such drive trains, so that, at least in special cases, the torsional vibration dampers are continuously monitored. For this purpose it is known ( AT 396 633 B ), to measure the angle of rotation, ie the amplitude of the torsional vibrations of, for example, flanged to a crankshaft connecting part of the torsional vibration damper, as a characteristic value for the rotational alternating stresses of the drive train and to compare with a predetermined maximum allowable value. In addition, the mutual rotations of the connection part and the seismic rotating mass of the torsional vibration damper for monitoring the torsionally elastic connection between these parts can be monitored. Although the measurements of the angles of rotation can be carried out simply by detecting digital rotational steps of the connecting part and the seismic rotating mass of the torsional vibration damper, a torsional vibration damper can not be monitored by comparing the measured angles of rotation with predetermined limits with the precision required for some applications because for such a monitoring the knowledge of the respective torsional rigidity and the torsional damping is to be assumed. Although it has already been proposed to calculate the torsional stiffness of a torsional vibration damper from a measurement of the transmitted torque and the relative angle of rotation between the connecting part and the torsionally elastic associated with this terminal part rotational seismic mass, but it is difficult to measure the torque load via strain gauges time-synchronized with digital rotation steps , Apart from that, the application of strain gauges taking into account the necessary signal transmission in torsional vibration dampers only with considerable effort and also only limited possible.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überprüfen eines Drehschwingungsdämpfers der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß mit einem vergleichsweise geringen Aufwand die Torsionssteifigkeit und die Torsionsdämpfung des Drehschwingungsdämpfers mit der notwendigen Genauigkeit als Kennwerte für die Überprüfung erfaßt werden können.Of the Invention is therefore the object of a method for checking a torsional vibration damper the type described above in such a way that with a the torsional rigidity and the torsional damping of the comparatively small expenditure Torsional vibration damper with the necessary accuracy can be detected as characteristic values for the check.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß aus den zeitsynchron gemessenen Drehwinkeln des Anschlußteils und der seismischen Drehmasse einerseits der relative Verdrehwinkel zwischen diesen beiden Teilen und anderseits die Drehwinkelbeschleunigungen der seismischen Drehmasse unter Berücksichtigung allfälliger Änderungen der Winkelgeschwindigkeit des Anschlußteils ermittelt und daraus mit Hilfe des konstruktiv vorgegebenen Massenträgheitsmomentes der seismischen Drehmasse die Torsionssteifigkeit und die Torsionsdämpfung als Kennwerte errechnet und angezeigt werden.The Invention solves the task posed by the fact that measured from the time-synchronous Rotation angles of the connection part and the seismic rotating mass on the one hand, the relative angle of rotation between these two parts and on the other hand the rotational angular accelerations the seismic rotating mass taking into account any changes the angular velocity of the connector determined and from it with the help of the constructive mass moment of inertia of the seismic Torque the torsional stiffness and torsional damping as Characteristic values are calculated and displayed.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei einer ausreichend genauen zeitsynchronen Messung der Drehwinkel des Anschlußteils und der seismischen Drehmasse nicht nur in an sich bekannter Weise der relative Verdrehwinkel zwi schen diesen beiden Teilen des Drehschwingungsdämpfers berechnet, sondern zusätzlich die jeweilige Drehwinkelbeschleunigung der seismischen Drehmasse bestimmt werden kann, um aus dem bekannten Zusammenhang zwischen der Drehwinkelbeschleunigung und dem Massenträgheitsmoment der seismischen Drehmasse das jeweils wirksame Drehmoment zu berechnen, das in Abhängigkeit von dem im Meßzeitpunkt gegebenen Verdrehwinkel zwischen dem Anschlußteil und der seismischen Drehmasse des Drehschwingungsdämpfers zur Berechnung der Torsionssteifigkeit und der Torsionsdämpfung des Drehschwingungsdämpfers in einer Rechenstufe genützt werden kann, die die jeweils berechneten Istwerte dieser Kenngrößen an eine Anzeigeeinrichtung ausgibt.The Invention is based on the recognition that with a sufficiently accurate time-synchronous measurement of the rotation angle of the connection part and the seismic rotating mass not only in a conventional manner the relative angle of rotation calculated between these two parts of the torsional vibration damper, but in addition the respective rotational angular acceleration of the seismic rotating mass can be determined from the known relationship between the rotational angular acceleration and the mass moment of inertia of the seismic rotating mass to calculate the respective effective torque, depending on from that at the time of measurement given angle of rotation between the connecting part and the seismic rotating mass of the torsional vibration damper for the calculation of the torsional rigidity and the torsional damping of the torsional vibration damper be used in a computing stage can, which the respective calculated actual values of these characteristics to a Display device outputs.

Da es für die Bestimmung der Torsionssteifigkeit und der Torsionsämpfung auf eine genaue zeitsynchrone Erfassung der Drehwinkel und der davon abhängigen, auf die Drehschwingungen bezogenen Winkelgeschwindigkeiten ankommt, müssen entsprechende Einflüsse beispielsweise aufgrund einer Drehzahlsteigerung der Antriebswelle berücksichtigt werden, was anhand einer Frequenzanalyse der Meßsignale vorgenommen werden kann, um beispielsweise entsprechende Frequenzen aus den Meßsignalen auszufiltern. Die hiefür eingesetzten Filter dürfen jedoch zu keiner Phasenverschiebung der für die Auswertung der Meßergebnisse in der Rechenstufe benötigten Signalkomponenten führen.Since it depends on an accurate time-synchronous detection of the rotation angle and the dependent on the torsional vibrations related angular velocities for the determination of the torsional stiffness and torsion, corresponding influences must be taken into account, for example due to an increase in rotational speed of the drive shaft, which can be done by a frequency analysis of the measurement signals For example, to filter out corresponding frequencies from the measured signals. The used fil ter, however, must not lead to a phase shift of the signal components required for the evaluation of the measurement results in the computing stage.

Anhand der Zeichnung wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Überprüfung eines Drehschwingungsdämpfers näher erläutert. Es zeigenBased the drawing is the inventive method for checking a torsional vibration damper explained in more detail. It demonstrate

1 eine Überprüfungseinrichtung für einen Drehschwingungsdämpfer in einem schematischen Blockschaltbild und 1 a checking device for a torsional vibration damper in a schematic block diagram and

2 diese Überprüfungseinrichtung in einer stirnseitigen Ansicht auf den Drehschwingungsdämpfer. 2 this verification device in an end view of the torsional vibration damper.

Wie der 1 entnommen werden kann, weist ein Drehschwingungsdämpfer im wesentlichen einen beispielsweise einen an eine Kurbelwelle 1 eines Verbrennungsmotors angeschlossenen Anschlußteil 2 und eine mit diesem Anschlußteil 2 drehelastisch verbundene, seismische Drehmasse 3 auf. Die drehelastische Ver bindung 4 ist in Form einer Drehfeder angedeutet, kann aber in unterschiedlicher Weise aufgebaut sein, weil es nicht auf die Art der drehelastischen Verbindung 4 des Anschlußteils 2 mit der seismischen Drehmasse 3 ankommt, sondern auf eine weitgehend von der konstruktiven Ausführung des jeweiligen Drehschwingungsdämpfers unabhängige Überprüfung der Funktionssicherheit dieses Drehschwingungsdämpfers anhand der Torsionssteifigkeit und der Torsionsdämpfung. Die Überprüfung dieser Kennwerte eines Drehschwingungsdämpfers kann zur Überwachung seiner Funktionssicherheit selbstverständlich auch während des Einsatzes des Drehschwingungsdämpfers laufend vorgenommen werden.Again 1 can be removed, has a torsional vibration damper essentially one, for example, one to a crankshaft 1 an internal combustion engine connected connector 2 and one with this connector 2 torsionally elastic connected, seismic rotating mass 3 on. The torsionally elastic connection 4 is indicated in the form of a torsion spring, but may be constructed in different ways, because it is not on the type of torsionally elastic connection 4 of the connector 2 with the seismic rotating mass 3 arrives, but to a largely independent of the structural design of the respective torsional vibration damper Verification of the reliability of this torsional vibration damper on the basis of torsional stiffness and torsional damping. The review of these characteristics of a torsional vibration damper can of course be made to monitor its reliability even during the use of the torsional vibration damper.

Diese Unabhängigkeit von der jeweiligen konstruktiven Ausführung des Drehschwingungsdämpfers wird dadurch erreicht, daß lediglich die Drehwinkel des Anschlußteils 2 und der seismischen Drehmasse 3 zeitsynchron mit Hilfe von Gebern 5 erfaßt werden, die einen inkrementalen Maßstab 6 entlang eines Umlaufkreises des Anschlußteils 2 bzw. der seismischen Drehmasse 3 berührungslos abtasten. Wie insbesondere die 2 erkennen läßt, werden diese inkrementalen Maßstäbe 6 im Ausführungsbeispiel als radial vorstehende, die Inkremente bestimmenden Zähne 7 gebildet, die beispielsweise induktiv oder optoelektronisch während des Vorbeidrehens des Anschlußteils 2 bzw. der seismischen Drehmasse 3 an den zugehörigen Gebern 5 zur Bestimmung der jeweiligen Drehwinkel und davon abhängig der jeweiligen Winkelgeschwindigkeit abgetastet werden. In einer an die Geber 5 angeschlossenen Rechenstufe 8 wird aus den Meßsignalen für die seismische Drehmasse 3 die auf die jeweiligen Drehschwingungen bezogenen Drehwinkelbeschleunigungen mit Hilfe eines vorgegebenen Auswerteprogramms ermittelt, um mit Hilfe dieser Drehwinkelbeschleunigungen und dem vorgegebenen Massenträgheitsmoment der seismischen Drehmasse 3 das wirksame Drehmoment zu bestimmen. Da über die Drehwinkel bzw. die Winkelgeschwindigkeiten nicht nur allfällige Drehwinkelbeschleunigungen, sondern auch die relative Verdrehung zwischen dem Anschlußteil 2 und der seismischen Drehmasse 3 erfaßt werden können, kann aufgrund des physikalischen Zusammenhangs zwischen dem Drehmoment und dem relativen Verdrehwinkel zwischen dem Anschlußteil 2 und der seismischen Drehmasse 3 die Torsionssteifigkeit und Torsionsdämpfung des Drehschwingungsdämp fers berechnet werden, allerdings nur unter der Voraussetzung, daß der Verdrehwinkel und das wirksame Drehmoment zeitsynchron erfaßt werden. Mit der Torsionssteifigkeit und der Torsionsdämpfung des Drehschwingungsdämpfers werden Kennwerte erhalten, die für eine vorteilhafte Überprüfung des Drehschwingungsdämpfers genützt werden können. Zu diesem Zweck ist die Rechenstufe 8 an eine Anzeigeeinrichtung 9 angeschlossen, über die im Bedarfsfall in die Steuerung des Antriebsstranges eingegriffen werden kann.This independence of the respective structural design of the torsional vibration damper is achieved in that only the rotation angle of the connecting part 2 and the seismic mass of revolution 3 synchronous with the help of donors 5 be detected, which is an incremental scale 6 along a circulation circuit of the connection part 2 or the seismic rotating mass 3 Touch without contact. How the particular 2 recognize these incremental scales 6 in the exemplary embodiment as radially projecting, the increments determining teeth 7 formed, for example, inductively or opto-electronically during the Vorbeidrehens of the connecting part 2 or the seismic rotating mass 3 to the associated donors 5 be scanned for determining the respective angle of rotation and depending on the respective angular velocity. In one to the donors 5 connected computing stage 8th becomes from the measuring signals for the seismic rotating mass 3 the rotational angular accelerations related to the respective torsional vibrations are determined with the aid of a predefined evaluation program in order to use these rotational angular accelerations and the given mass moment of inertia of the seismic rotating mass 3 to determine the effective torque. Because of the rotation angle or the angular velocities not only possible rotational angular acceleration, but also the relative rotation between the connecting part 2 and the seismic mass of revolution 3 can be detected, due to the physical relationship between the torque and the relative angle of rotation between the terminal part 2 and the seismic mass of revolution 3 the torsional stiffness and torsional damping of the Drehschwingungsdämp fers are calculated, but only on the condition that the angle of rotation and the effective torque are detected synchronously. The torsional rigidity and the torsional damping of the torsional vibration damper provides characteristic values which can be utilized for an advantageous checking of the torsional vibration damper. For this purpose, the computing level 8th to a display device 9 connected, which can be intervened if necessary in the control of the drive train.

Claims (1)

Verfahren zum Überprüfen eines Drehschwingungsdämpfers mit einem an eine Welle anschließbaren Anschlußteil und einer mit dem Anschlußteil drehelastisch verbundene seismische Drehmasse, wobei die Drehwinkel sowohl des Anschlußteils als auch der seismischem Drehmasse digital gemessen und in einer Rechenstufe zur Ausgabe eines Kennwertes verrechnet werden, dadurch gekennzeichnet, daß aus den zeitsynchron gemessenen Drehwinkeln des Anschlußteils (2) und der seismischen Drehmasse (3) einerseits der relative Verdrehwinkel zwischen diesen beiden Teilen (2, 3) und anderseits die Drehwinkelbeschleunigungen der seismischen Drehmasse (3) unter Berücksichtigung allfälliger Änderungen der Winkelgeschwindigkeit des Anschlußteils (2) ermittelt und daraus mit Hilfe des konstruktiv vorgegebenen Massenträgheitsmomentes der seismischen Drehmasse (3) die Torsionssteifigkeit und die Torsionsdämpfung als Kennwerte errechnet und angezeigt werden.Method for testing a torsional vibration damper with a connection part which can be connected to a shaft and a rotationally connected seismic rotating mass, wherein the rotation angles of both the connection part and the seismic rotating mass are measured digitally and are calculated in a computing stage to output a characteristic, characterized in that from the time-synchronously measured angles of rotation of the connecting part ( 2 ) and the seismic rotating mass ( 3 ) on the one hand, the relative angle of rotation between these two parts ( 2 . 3 ) and on the other hand, the rotational angular acceleration of the seismic rotating mass ( 3 ) taking into account any changes in the angular velocity of the connecting part ( 2 ) and determined therefrom with the aid of the constructively specified mass moment of inertia of the seismic rotating mass ( 3 ) the torsional rigidity and the torsional damping are calculated and displayed as characteristic values.
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