DE102006015355A1 - Focus-detector system on X-ray equipment for generating projective or tomographic X-ray phase-contrast exposures of an object under examination uses an anode with areas arranged in strips - Google Patents

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Abstract

A bundled electron beam (BEB) (14) is controlled regarding its excursion in its direction by two pairs of plate electrodes (17.1,17.2;18.1,18.2) that operate vertically to each other. The BEB can use appropriate control of these plate electrodes to scan an anode (16) like scanning a TV picture line by line with a desirable gap and, as a result, can generate desired X-rays. Independent claims are also included for the following: (1) An X-ray system for generating projective phase-contrast exposures; (2) A method for generating projective or tomographic X-ray phase-contrast exposures of an object under examination with the help of a focus-detector system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fokus/Detektor-System einer Röntgenapparatur zur Erzeugung projektiver und tomographischer Phasenkontrastaufnahmen, bestehend aus einer Strahlenquelle mit einem Fokus, einer Detektoranordnung zur Detektion der Röntgenstrahlung und einem Satz röntgenoptischer Gitter, zur Bestimmung der Phasenverschiebung beim Durchtritt der Röntgenstrahlung durch ein Untersuchungsobjekt.The The invention relates to a focus / detector system of an X-ray apparatus for the generation of projective and tomographic phase-contrast images, consisting of a radiation source with a focus, a detector arrangement for the detection of X-radiation and a set of x-ray optics Grating, to determine the phase shift in the passage of X-rays through an examination object.

In der Computertomographie werden allgemein tomographische Aufnahmen eines Untersuchungsobjektes, insbesondere eines Patienten, mit Hilfe von Absorptionsmessungen von Röntgenstrahlen, die das Untersuchungsobjekt durchdringen, vorgenommen, wobei in der Regel eine Strahlungsquelle kreisförmig oder spiralförmig um das Untersuchungsobjekt bewegt wird und auf der, der Strahlungsquelle gegenüberliegenden Seite ein Detektor, meistens ein mehrzeiliger Detektor mit einer Vielzahl von Detektorelementen, die Absorption der Strahlung beim Durchtritt durch das Untersuchungsobjekt misst. Zur tomographischen Bilderstellung werden aus den gemessenen Absorptionsdaten aller gemessenen räumlichen Strahlen tomographische Schnittbilder oder Volumendaten rekonstruiert. Mit diesen computertomographischen Aufnahmen lassen sich sehr schön Absorptionsunterschiede in Objekten darstellen, allerdings werden Gebiete ähnlicher chemischer Zusammensetzung, die naturgemäß auch ein ähnliches Absorptionsverhalten aufweisen, nur ungenügend detailliert dargestellt.In Computed tomography generally becomes tomographic images an examination subject, in particular a patient, with the help absorption measurements of X-rays, which penetrate the object under investigation, made in usually a radiation source circular or spiral around the examination object is moved and on the, the radiation source opposite Page a detector, usually a multi-line detector with a Variety of detector elements, the absorption of radiation during Passage through the examination object measures. To tomographic Imaging will be from the measured absorbance data of all measured spatial Rays tomographic sectional images or volume data reconstructed. With these computed tomographic images, absorption differences can be very nicely defined in objects, however, areas become more similar chemical composition, which naturally also has a similar absorption behavior have, but insufficient shown in detail.

Es ist weiterhin bekannt, dass der Effekt der Phasenverschiebung beim Durchtritt eines Strahls durch ein Untersuchungsobjekt wesentlich stärker ist als der Absorptionseffekt der von der Strahlung durchdrungenen Materie. Derartige Phasenverschiebungen werden bekannter weise durch die Verwendung von zwei interferometrischen Gittern gemessen. Bezüglich dieser interferometrischen Messmethoden wird beispielsweise auf „X-ray phase imaging with a grating interferometer, T. Weitkamp at all, 8. August 2005/Vol. 12, No. 16/OPTICS EXPRESS" hingewiesen. Bei dieser Methode wird ein Untersuchungsobjekt von einer kohärenten Röntgenstrahlung durchstrahlt, anschließend durch ein Gitterpaar geführt und unmittelbar nach dem zweiten Gitter die Strahlungsintensität gemessen. Das erste Gitter erzeugt ein Interferenzmuster, das mit Hilfe des zweiten Gitters auf dem dahinterliegenden Detektor ein Moiré-Muster abbildet. Wird das zweite Gitter geringfügig verschoben, so ergibt sich hieraus ebenfalls eine Verschiebung des Moiré-Musters, also eine Änderung der örtlichen Intensität im dahinterliegenden Detektor, welche relativ zur Verschiebung des zweiten Gitters bestimmt werden kann. Trägt man für jedes Detektorelement dieses Gitters, das heißt für jeden Strahl, die Intensitätsänderung in Abhängigkeit vom Verschiebungsweg des zweiten Gitters auf, so lässt sich die Phasenverschiebung des jeweiligen Strahls bestimmen. Problematisch, und daher für die Praxis der Computertomographie größerer Objekte nicht anwendbar, ist, dass dieses Verfahren eine sehr kleine Strahlungsquelle fordert, da zur Ausbildung des Interferenzmusters eine kohärente Strahlung notwendig ist.It Furthermore, it is known that the effect of the phase shift in Passage of a beam through an examination object essential stronger is the absorption effect of that penetrated by the radiation Matter. Such phase shifts are known manner the use of two interferometric gratings measured. Regarding this interferometric For example, measurement methods are based on X-ray phase imaging with a grating interferometer. T. Weitkamp at all, August 8, 2005 / Vol. 12, no. 16 / OPTICS EXPRESS " This method becomes an object under investigation of coherent X-radiation radiates through, then passed through a grid pair and immediately after the second grating the radiation intensity is measured. The first grid generates an interference pattern that is generated using the second grating on the underlying detector a moiré pattern maps. If the second grid is shifted slightly, the result is from this also a shift of the moiré pattern, ie a change of the local intensity in the underlying detector, which relative to the displacement of the second grid can be determined. If one carries for each detector element this Grid, that is for every ray, the intensity change dependent on from the displacement path of the second grid, so can determine the phase shift of the respective beam. Problematic, and therefore for the practice of computed tomography of larger objects not applicable, is that this method requires a very small radiation source, since for the formation of the interference pattern, a coherent radiation necessary is.

Das in der oben genannten Schrift gezeigte Verfahren erfordert entweder eine Strahlungsquelle mit einem extrem kleinen Fokus, so dass ein ausreichender Grad an räumlicher Kohärenz in der verwendeten Strahlung vorliegt. Bei der Verwendung eines derart kleinen Fokus ist dann jedoch wiederum die zur Untersuchung eines größeren Objektes ausreichende Dosisleistung nicht gegeben. Es besteht aber auch die Möglichkeit, eine monochrom kohärente Strahlung, beispielsweise eine Synchrotron-Strahlung als Strahlenquelle zu verwenden, hierdurch wird jedoch das CT-System im Aufbau sehr teuer, so dass eine breitgefächerte Anwendung nicht möglich ist.The The method shown in the above scripture requires either a radiation source with an extremely small focus, allowing a sufficient degree of spatial coherence is present in the radiation used. When using such a However, small focus is then used to examine one larger object adequate dose rate not given. But there is also the Possibility, a monochrome coherent radiation, for example, a synchrotron radiation to use as a radiation source, but this is the CT system In construction very expensive, so that a wide-ranging application is not possible.

Dieses Problem lässt sich dadurch umgehen, dass innerhalb der Fokus-/Detektorkombination im Strahlengang, unmittelbar im Anschluss an den Fokus, ein erstes Absorptionsgitter angeordnet wird. Die Ausrichtung der Gitterlinien ist hierbei parallel zu den Gitterlinien des nach dem Untersuchungsobjekt folgenden Interferenz-Gitters.This Problem leaves work around that within the focus / detector combination in the Beam path, immediately after the focus, a first Absorption grid is arranged. The orientation of the grid lines is in this case parallel to the grid lines of the following after the examination object Interference grating.

Die Schlitze des ersten Gitters erzeugen ein Feld von individuell kohärenten Strahlen einer bestimmten Energie, welches ausreicht, um mit Hilfe des in Strahlrichtung hinter dem Objekt angeordneten Phasengitters das an sich bekannte Interferenzmuster zu erzeugen.The Slots of the first grid produce a field of individually coherent beams a certain amount of energy, which is sufficient, with the help of in Beam direction behind the object arranged phase grating the to generate known interference patterns.

Auf diese Weise ist es möglich, Strahlenquellen zu verwenden, die Ausdehnungen besitzen, die normalen Röntgenröhren in CT-Systemen beziehungsweise Durchlicht-Röntgen-Systemen entsprechen, so dass zum Beispiel im Bereich der allgemeinen medizinischen Diagnostik nun mit Hilfe von Röntgen-Geräten auch gut differenzierte Weichteilaufnahmen gemacht werden können.On this way it is possible Use radiation sources that have expansions, the normal ones X-ray tubes in CT systems respectively By light-ray systems correspond, so that, for example, in the field of general medical Diagnostics now with the help of X-ray devices too well differentiated soft tissue shots can be made.

Es hat sich bei der Realisierung einer solchen Röntgenvorrichtung zur Messung der Phasenverschiebung an großen Objekten, wie beispielsweise einem Patienten, gezeigt, dass ein grundsätzliches Problem darin besteht, ausreichend große Phasen- und Analysengitter herzustellen, so dass die bei solchen Untersuchungen notwendigen großen Detektoren hierdurch abgedeckt werden können. Ein weiteres Problem besteht darin, dass die erforderlichen Mechaniken zur Verschiebung der Analysengitter, insbesondere bei der Verwendung in einem Computertomographen, bei dem der Detektor mit hoher Geschwindigkeit rotiert, schwierig handelbar ist, so dass bei zu großen röntgenoptischen Gittern alleine aus der Instabilität des Gitters selbst so große Bewegungen entstehen können, dass diese zu starken Fehlern bei der Aufnahme der Phasenverschiebung führen.It has been found in the realization of such an X-ray device for measuring the phase shift on large objects, such as a patient, that a fundamental problem is to produce sufficiently large phase and analysis grating, so that the necessary in such studies large detectors covered thereby can be. Another problem is that the required mechanisms for moving the analysis grid, especially when used in a computed tomography, in which the detector with high Rotates speed, is difficult to negotiate, so that too large X-ray optical grids alone from the instability of the grid itself can cause such large movements that they lead to large errors in recording the phase shift.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fokus/Detektor-System für eine Röntgenapparatur zur Erzeugung projektiver oder tomographischer Phasenkontrastaufnahmen zu finden, welches es ermöglicht, mit röntgenoptischen Gittern geringerer Größe auszukommen und gleichzeitig auch geringere Ansprüche an die mechanische Stabilität der Gitter stellt.It Object of the invention, a focus / detector system for an X-ray apparatus for the generation of projective or tomographic phase-contrast images to find which makes it possible with x-ray optics To get along lattices smaller size and at the same time lower demands on the mechanical stability of the grid provides.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.These The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments The invention are subject matter of the subordinate claims.

Die Erfinder haben erkannt, dass es möglich ist, das Fokus/Detektor-System derart modular aufzubauen, dass im Strahlengang des Fokus einerseits ein einziges Quellengitter zur Erzeugung der quasi-kohärenten Strahlung verwendet wird, wobei auf der Detektorseite ein modular aufgebauter Satz an Phasen- und Analysengitter verwendet wird, wobei jedes einzelne Gitter eine Größe aufweist, die problemlos über eine normale Waferproduktion herstellbar ist. In der Regel handelt es sich hierbei um Wafergrößen von etwa 5 × 5 cm2 beziehungsweise ähnlich ausgebildete Wafer in der Größenordnung von 15 × 2 cm2. Unter Verwendung solcher kompakter Gitter ist es möglich, einzelne Module aufzubauen, die aus einem fokusseitigen Phasengitter, einem danach folgenden Analysengitter und einem direkt hinter dem Analysengitter angeordneten Teildetektor besteht, der in sich wiederum aus einer Vielzahl von einzelnen Detektorelementen besteht.The inventors have recognized that it is possible to construct the focus / detector system in such a modular manner that in the beam path of the focus, on the one hand, a single source grating is used to generate the quasi-coherent radiation, wherein on the detector side a modularly constructed set of phase and detector systems is used. and analysis grating is used, each individual grating having a size that can be easily produced via a normal wafer production. As a rule, these are wafer sizes of about 5 × 5 cm 2 or similarly formed wafers in the order of 15 × 2 cm 2 . Using such compact grids, it is possible to construct individual modules consisting of a focus-side phase grating, a subsequent analysis grating, and a sub-detector directly behind the analysis grating, which in turn consists of a plurality of individual detector elements.

Je nach Aufbau der Gitter/Detektor-Module ist es dann möglich, zur Messung der Phasenverschiebung eines das Untersuchungsobjekt durchlaufenden Strahls, das Analysengitter dieses Moduls individuell zu verschieben. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, für eine Reihe von Detektormodulen einen gemeinsamen Antrieb für die dort angeordneten Analysengitter vorzusehen. Es wird allerdings darauf hingewiesen, dass der Antrieb nicht unbedingte Voraussetzung für ein erfindungsgemäßes Gitter/Detektor-Modul ist, da bei ausreichend örtlich auflösenden Detektoren, die Verschiebung des Analysengitters zur Messung der Phasenverschiebung nicht unbedingt notwendig ist.ever After construction of the grid / detector modules, it is then possible to Measurement of the phase shift of a subject passing through the examination object Strahls, to move the analysis grid of this module individually. However, there is also the possibility for one Series of detector modules a common drive for the there to provide arranged analysis grid. It is noted, however, that the drive not unconditional requirement for a grid / detector module according to the invention is, as with sufficiently local resolving detectors, the displacement of the analysis grid for measuring the phase shift not absolutely necessary.

Entsprechend dem Grundgedanken der Erfindung, schlagen die Erfinder ein Fokus/Detektor-System einer Röntgenapparatur zur Erzeugung von projektiven oder tomographischen Phasenkontrastaufnahmen vor, welches mindestens aus folgenden Elementen besteht:

  • – einer Strahlenquelle mit einem Fokus und einem fokusseitigen Quellengitter, welches im Strahlengang angeordnet ist und ein Feld von strahlweise kohärenten Röntgenstrahlen erzeugt,
  • – und einer Detektoranordnung mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Detektormodulen, welche jeweils in Strahlrichtung hintereinander angeordnet aufweisen:
  • – mindestens ein Phasengitter, zur Erzeugung eines ersten Interferenzmusters,
  • – ein Analysengitter, zur Erzeugung eines weiteren Interferenzmusters,
  • – und flächig angeordnete Detektorelemente,
  • – wobei die einzelnen Gitterlinien aller Gitter parallel zueinander ausgerichtet sind.
In accordance with the basic idea of the invention, the inventors propose a focus / detector system of an X-ray apparatus for producing projective or tomographic phase-contrast images, which consists of at least the following elements:
  • A radiation source having a focus and a focus-side source grid which is arranged in the beam path and generates a field of beam-wise coherent X-rays,
  • - And a detector array having a plurality of juxtaposed detector modules, which are arranged one behind the other in the beam direction:
  • At least one phase grating, for producing a first interference pattern,
  • An analysis grid, for producing a further interference pattern,
  • And flat detector elements,
  • - Wherein the individual grid lines of all grids are aligned parallel to each other.

Wie oben beschrieben ermöglicht ein derartiger Aufbau eines Fokus/Detektor-Systems die Verwendung von relativ kleinen röntgenoptischen Gittern, die problemlos über eine gängige Waferproduktion herstellbar sind.As described above such a construction of a focus / detector system the use from relatively small X-ray optics Lattices that over easily a common one Wafer production can be produced.

Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, die Modulvarianten unterschiedlich auszuführen, so können beispielsweise die durch die Gitterlinien gebildeten Gitterflächen der Phasen- und Analysengitter der Module parallel zueinander ausgerichtet werden, oder es besteht die Möglichkeit, die Gitterflächen jeweils senkrecht zu einem Strahl auszurichten, der vom Fokus zum Detektormodul verläuft und die Gitterflächen schneidet.Basically exists the possibility, To carry out the module variants differently, for example, by the grid lines formed grid surfaces of the phase and analysis grid the modules are aligned parallel to each other, or it exists the possibility, the grid surfaces each perpendicular to a beam to be aligned from the focus to Detector module runs and the grid surfaces cuts.

In der erstgenannten Variante entsteht auf diese Weise eine gemeinsame Gitterfläche, sowohl für das Phasengitter als auch für das nachfolgende Analysengitter, gegebenenfalls auch für das danach folgende Detektorarray. Vorteilhaft kann eine derartige Ausführung insbesondere bei der Verwendung mit C- Bogen-Systemen oder bei der Verwendung in Röntgen-Systemen zur Erstellung von projektiven Aufnahmen sein. Ein Problem kann hierbei darin bestehen, dass nicht alle Module eines größeren Detektorsystems identisch ausgebildet sein können. Das heißt, es ist zwar möglich identische Gittersysteme zu verwenden, jedoch ist es notwendig, die einzelnen Gitter in unterschiedlich ausgestaltete Gehäuse „zu verpacken".In the former variant is created in this way a common Grid area, as well as the phase grating as well for the following analysis grid, possibly also for the following Detector array. Advantageously, such an embodiment in particular when used with C-arm systems or when used in x-ray systems to create projective recordings. A problem can In this case, not all modules of a larger detector system may be identical. This means, it is possible using identical grating systems, however, it is necessary to to "package" the individual grids in differently designed housings.

Die andere, zweitgenannte Variante erzeugt die Möglichkeit, dass beispielsweise bei einem CT-Detektor die einzelnen Gitterebenen tangential an einer Kugel oder Zylinderfläche um den Fokus angeordnet werden. Beispielsweise kann die Anordnung so erfolgen, dass der Strahl der die Gitterflächen jeweils senkrecht schneidet, der jeweilige Mittelstrahl ist, der die Gitterflächen in deren jeweiligem Mittelpunkt schneidet.The another, second-named variant creates the possibility that, for example in a CT detector, the individual lattice planes tangent to one Sphere or cylindrical surface be arranged around the focus. For example, the arrangement be done so that the beam intersects the grid surfaces each perpendicular, the respective center ray is that of the grid surfaces in their respective center cuts.

Gemäß einer weiteren Variante der Anordnung, können die Gitter/Detektor-Module so angeordnet sein, dass die Mittelpunkte aller Phasengitterflächen den gleichen Abstand zum Fokus aufweisen. Das heißt die Gitter/Detektor-Module werden also über ein bestimmtes Segment hinweg sphärisch um den Fokus angeordnet. Vorteilhaft kann hierbei eine Ausbildung sein, bei der die Mittelpunkte aller Phasengitterflächen und/oder die Mittelpunkte aller Analysengitterflächen und/oder die Mittelpunkte aller Detektorflächen der einzelnen Module den gleichen Abstand zum Fokus aufweisen. Bei diesen Varianten wird jeweils davon ausgegangen, dass die Gitterflächen in sich eben ausgebildet sind. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Phasengitterflächen und/oder die Analysengitterflächen und/oder die Detektorflächen der einzelnen Gitter/Detektor-Module entsprechend einem Kugeloberflächensegment mit dem Fokus als Mittelpunkt ausgebildet werden.According to another variant of the Anord tion, the grating / detector modules can be arranged so that the centers of all phase grating surfaces have the same distance to the focus. That is, the grating / detector modules are thus arranged spherically around the focus over a certain segment. In this case, an embodiment may be advantageous in which the center points of all phase grating surfaces and / or the centers of all analysis grating surfaces and / or the centers of all detector surfaces of the individual modules have the same distance to the focus. In these variants, it is assumed in each case that the grid surfaces are planar in themselves. However, there is also the possibility that the phase grating surfaces and / or the analysis grating surfaces and / or the detector surfaces of the individual grating / detector modules are formed corresponding to a spherical surface segment with the focus as the center.

Eine weitere Variante des erfindungsgemäßen Fokus/Detektor-Systems kann vorsehen, dass mindestens eine Vorrichtung zur Relativverschiebung mindestens eines Analysengitters gegenüber den Phasengittern senkrecht zur Strahlenrichtung und senkrecht zur Längsrichtung der Gitterlinien vorgesehen ist, die auf mindestens zwei Analysengitter mindestens zweier Gitter/Detektor-Module wirkt. Das bedeutet also, dass im Fokus/Detektor-System eine Antriebsvorrichtung oder Verstellvorrichtung vorliegt, die wenigstens zwei Analysengitter unterschiedlicher Detektormodule antreibt. Beispielsweise kann eine derartige Ausführung verwendet werden, wenn mehrere Analysengitter auf dem gleichen Radius beziehungsweise auf der gleichen Ebene angeordnet sind, so dass das Verschieben eines Analysengitters gleichzeitig mit dem Versatz der anderen auf dieser Ebene oder Sphäre angeordneten Analysengitter anher geht.A Another variant of the focus / detector system according to the invention can provide that at least one device for relative displacement at least an analysis grid against the Phase gratings perpendicular to the beam direction and perpendicular to the longitudinal direction the grid lines is provided on at least two analysis grid at least two grating / detector modules acts. So that means that in the Focus / detector system a drive device or adjustment device present, the at least two analysis grid of different detector modules drives. For example, such an embodiment may be used if multiple analysis grids are on the same radius respectively are arranged at the same level, so that moving one analysis grid simultaneously with the offset of the other this level or sphere arranged analyzer grid goes on.

Eine andere Variante kann vorsehen, dass je Gitter/Detektor-Modul eine eigene Antriebsvorrichtung für das Analysengitter vorgesehen ist, so dass diese Antriebsvorrichtung auch nur dieses Analysengitter bewegt. Bezüglich der Antriebsvorrichtung kann neben elektromotorischen Antriebsvorrichtungen auch beispielsweise ein Piezoelement verwendet werden, welches einerseits sehr exakte Verschiebungswege erlaubt und auf der anderen Seite auch nur wenig anfällig gegen die hohen Zentrifugalkräfte, die in einem CT-Detektor wirken, ist.A another variant may provide that each grid / detector module has its own Drive device for the analysis grid is provided so that this drive device even just moved this analyzer grid. With respect to the drive device can in addition to electric motor drive devices, for example a piezoelectric element can be used, which on the one hand very accurate Moving paths allowed and on the other hand, only a little susceptible against the high centrifugal forces, the acting in a CT detector is.

Betrachtet man die Anordnung der einzelnen Gitter/Detektor-Module im Fokus/Detektor-System, so können diese beispielsweise schachbrettartig angeordnet werden. Dies wird eine bevorzugte Variante für Fokus/Detektor-Systeme sein, die für ein C-Bogen-System verwendet würden oder für die Verwendung in Röntgen-Systemen zur Erzeugung projektiver Aufnahmen.considered one the arrangement of the individual grid / detector modules in the focus / detector system, so can These are arranged, for example, checkerboard. this will a preferred variant for Focus / detector systems used for a C-arm system would or for the use in x-ray systems for generating projective recordings.

Besonders bevorzugt für CT-Systeme mit Detektoren, die in einer Gantry eingebaut werden, ist eine Anordnung, bei der die einzelnen Gitter/Detektor-Module in der Projektion vom Fokus aus gesehen eine einzige Zeile bilden. Derartige Detektormodule haben dann keine quadratische oder annähernd quadratische Ausbildung, sondern werden eher in z-Richtung des CT-Systems ausgerichtet sein, so dass der Detektor, der aufgrund der vielzeilig nebeneinander angeordneten Detektorelemente auch als Mehrzeilen- oder Vielzeilendetektor ausgebildet ist, jedoch nur eine einzige Zeile an Detektormodulen aufweist. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass auch andere Aufbaumöglichkeiten im Rahmen der Erfindung liegen.Especially preferred for CT systems with detectors installed in a gantry is an arrangement where the individual grid / detector modules form a single line in the projection from the focus. Such detector modules then have no square or approximately square Training, but are more aligned in the z direction of the CT system so that the detector, because of the many lines next to each other arranged detector elements as a multi-line or multi-line detector is formed, but has only a single row of detector modules. It is noted, however, that other design options within the scope of the invention.

Erfindungsgemäß sollten die Gitter/Detektor-Module derart ausgebildet und angeordnet sein, dass jedes Gitter/Detektor-Modul und dessen Gitteranordnung – insbesondere auch in Verbindung mit dem Quellengitter auf der Seite des Fokus – den folgenden geometrischen Bedingungen genügt:

Figure 00080001
According to the invention, the grating / detector modules should be designed and arranged such that each grating / detector module and its grating arrangement - in particular also in conjunction with the source grating on the side of the focus - satisfy the following geometric conditions:
Figure 00080001

Hierbei bedeuten:

po
= Gitterperiode des Quellengitters G0,
p1
= Gitterperiode des Phasengitters G1,
p2
= Gitterperiode des Analysengitters G2,
d
= Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 in Fächerstrahlgeometrie,
d
= Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 unter Parallelgeometrie,
l
= Abstand des Quellengitters G0 zum Phasengitter G1,
λ
= ausgewählte Wellenlänge der Strahlung,
h1
= Steghöhe des Phasengitters G1 in Strahlrichtung,
n
= Brechungsindex des Gittermaterials des Phasengitters.
Where:
p o
= Grating period of the source grating G 0 ,
p 1
= Grating period of the phase grating G 1 ,
p 2
= Grating period of the analysis grid G 2 ,
d
= Distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 in fan beam geometry,
d
= Distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 under parallel geometry,
l
= Distance of the source grating G 0 to the phase grating G 1 ,
λ
= selected wavelength of radiation,
h 1
= Web height of the phase grating G 1 in the beam direction,
n
= Refractive index of the grating material of the phase grating.

Entsprechend dem Grundgedanken der Erfindung schlagen die Erfinder vor, dass die oben beschriebenen Fokus/Detektor-Systeme beispielsweise in einem Röntgen-System zur Erzeugung projektiver Phasenkontrastaufnahmen mit mindestens einem Fokus/Detektor-System verwendet werden.Corresponding In accordance with the principles of the invention, the inventors propose that the focus / detector systems described above, for example in an X-ray system for producing projective phase contrast images with at least a focus / detector system can be used.

Außerdem können derartige Fokus/Detektor-Systeme in C-Bogen-Systemen genutzt werden, die zur Erzeugung projektiver und tomographischer Phasenkontrastaufnahmen verwendet werden können.In addition, such focus / Detek tor systems in C-arm systems that can be used to produce projective and tomographic phase contrast acquisitions.

Des Weiteren und insbesondere bevorzugt schlagen die Erfinder vor, die beschriebenen Fokus/Detektor-Systeme in Röntgen-CT-Systemen zur Erzeugung tomographischer Phasenkontrastaufnahmen einzusetzen, wobei diese Röntgen-CT-Systeme mindestens ein Fokus/Detektor-System, in der zuvor beschriebenen Art, oder auch mehrere Fokus/Detektor-Systeme besitzen können, die jeweils auf einer rotierbaren Gantry angeordnet sind. Werden mehrere Fokus/Detektor-Systeme verwendet, so können diese sowohl winkelversetzt als auch in Richtung der Systemachse des CT-Systems versetzt angeordnet werden. Kombinationen hierzu liegen ebenfalls im Rahmen der Erfindung.Of Further, and more preferably, the inventors propose that described focus / detector systems in X-ray CT systems for generating tomographic Phase contrast recordings use, these X-ray CT systems at least a focus / detector system, in the manner previously described, or can also have multiple focus / detector systems, each on a rotatable Gantry are arranged. If several focus / detector systems are used, so can these both angularly offset and in the direction of the system axis of the CT system staggered. Combinations for this are also within the scope of the invention.

Zum Rahmen der Erfindung zählt auch ein Verfahren zur Erzeugung tomographischer Aufnahmen von einem Untersuchungsobjekt, vorzugsweise einem Patienten, wobei zumindest die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden:

  • – das Untersuchungsobjekt wird mit mindestens einem modular aufgebauten Fokus/Detektor-System der zuvor beschriebenen Art kreis- oder spiralförmig abgetastet, wobei durch mindestens drei Intensitätsmessungen mit jeweils versetzt angeordneten Analysengittern die Phasenverschiebung der Strahlen beim Durchtritt durch das Objekt ermittelt werden,
  • – für Strahlen, die aufgrund des modularen Aufbaus des Detektors nicht oder nicht genau gemessen werden können, wird die Phasenverschiebung durch benachbarte Werte interpoliert,
  • – aus den gemessenen und den durch Interpolation ermittelten Phasenverschiebungen der Strahlen werden tomographische Phasenkontrastaufnahmen rekonstruiert.
The scope of the invention also includes a method for generating tomographic images of an examination subject, preferably a patient, wherein at least the following method steps are performed:
  • The object to be examined is scanned in a circle or in a spiral shape with at least one modular focus / detector system of the type described above, wherein the phase shift of the beams as they pass through the object are determined by at least three intensity measurements with staggered analysis gratings each,
  • For beams which can not or can not be measured accurately due to the modular design of the detector, the phase shift is interpolated by adjacent values,
  • - From the measured and determined by interpolation phase shifts of the beams tomographic phase contrast images are reconstructed.

Auf diese Weise wird das Problem des modularen Aufbaus derartiger Fokus/Detektor-Systeme kompensiert, wonach aufgrund der nicht beliebigen Packungsdichte im Bereich der Stoßflächen der Detektormodule eine etwas ungleichmäßige Abtastung stattfindet. Durch eine entsprechend Interpolation dieser nicht gemessenen Werte kann ein entsprechender Ausgleich geschaffen werden.On this way, the problem of the modular design of such focus / detector systems is compensated, according to which not any packing density in the range of Abutting surfaces of the Detector modules a somewhat uneven sampling takes place. By a corresponding interpolation of these unmeasured values appropriate compensation can be created.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele mit Hilfe der Figuren näher beschrieben, wobei nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Merkmale dargestellt sind. Hierbei werden die folgenden Bezugszeichen verwendet: 1: CT-System; 2: erste Röntgenröhre; 3: erster Detektor; 4: zweite Röntgenröhre; 5: zweiter Detektor; 6: Gantrygehäuse; 7: Patient; 8: Patientenliege; 9: Systemachse; 10: Steuer- und Recheneinheit; 11: Speicher; 12: Piezoelement; 13: Federelement; 14: Wandung des Gitter/Detektor-Moduls; D: gesamter Detektor; Di: Detektor eines Gitter/Detektor-Moduls; Dx: Detektormodul; d: Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 in Fächerstrahlgeometrie; d: Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 unter Parallelgeometrie; F1: Fokus; G0: Quellengitter; G1, G1i: Phasengitter; G2, G2i: Analysengitter; GDx: Gitter/Detektor-Modul; h0: Steghöhe des Quellengitters; h1: Steghöhe des Phasengitters; h2: Steghöhe des Analysengitters; l: Abstand des Quellengitters G0 zum Phasengitter G1; n: Brechungsindex des Gittermaterials des Phasengitters; P: Patient; po: Gitterperiode des Quellengitters; p1: Gitterperiode des Phasengitters; p2: Gitterperiode des Analysengitters; Prgx: Programme; S: Systemachse; xG: Versatz des Analysengitters; λ: Wellenlänge der Röntgenstrahlen.In the following the invention with reference to preferred embodiments with reference to the figures will be described in more detail, with only the features necessary for understanding the invention features are shown. The following reference numbers are used here: 1 : CT system; 2 : first X-ray tube; 3 : first detector; 4 : second x-ray tube; 5 : second detector; 6 : Gantry housing; 7 : Patient; 8th : Patient couch; 9 : System axis; 10 : Control and computing unit; 11 : Storage; 12 : Piezoelectric element; 13 : Spring element; 14 : Wall of the grid / detector module; D: entire detector; D i : detector of a grating / detector module; D x : detector module; d: distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 in fan beam geometry; d : distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 under parallel geometry; F 1 : focus; G 0 : source grid; G 1 , G 1i : phase grating; G 2 , G 2i : analysis grid; G Dx : grid / detector module; h 0 : ridge height of the source lattice; h 1 : web height of the phase grating; h 2 : web height of the analysis grid; l: distance of the source grating G 0 to the phase grating G 1 ; n: refractive index of the grating material of the phase grating; P: patient; p o : grating period of the source lattice; p 1 : grating period of the phase grating; p 2 : grating period of the analysis grid; Prg x : programs; S: system axis; x G : offset of the analysis grid; λ: wavelength of the X-rays.

Die Figuren zeigen im Einzelnen:The Figures show in detail:

1: Schematische 3D-Darstellung eines Fokus/Detektor-Systems mit Gittersatz zur Bestimmung von Phasenverschiebungen; 1 : Schematic 3D representation of a focus / detector system with grating set for determining phase shifts;

2: Schematische 3D-Darstellung eines Fokus/Detektor-Systems mit drei Gitter/Detektor-Modulen; 2 : Schematic 3D representation of a focus / detector system with three grid / detector modules;

3: Aufsicht auf einen CT-Detektor bestehend aus acht Gitter/Detektor-Modulen; 3 : Top view of a CT detector consisting of eight grid / detector modules;

4: Querschnitt senkrecht zur Systemachse auf die Gitter/Detektor-Module des CT-Detektors aus 3; 4 : Cross section perpendicular to the system axis on the grating / detector modules of the CT detector 3 ;

5: Aufsicht auf einen Detektor zur Aufnahme von projektiven Phasenkontrastaufnahmen bestehend aus 8 × 6 schachbrettartig zusammengesetzter Gitter/Detektor-Module; 5 : View of a detector for recording projective phase-contrast images consisting of 8 × 6 checkerboard-like composite grid / detector modules;

6: 3D-Darstellung eines Fokus/Detektor-Systems eines C-Bogen-Systems mit ebenen Gittern und ebenem Detektor; 6 : 3D representation of a focus / detector system of a C-arm system with even gratings and level detector;

7: Schnitt durch ein Analysengitter mit Verschiebevorrichtung; 7 : Section through an analysis grid with displacement device;

8: Röntgen-CT-System mit erfindungsgemäßen Fokus/Detektor-Systemen in 3D-Ansicht. 8th : X-ray CT system with focus / detector systems according to the invention in 3D view.

Die 1 zeigt eine schematische 3D-Darstellung eines Fokus/Detektor-Systems eines Röntgen-CT's mit einem im Strahlengang liegenden Patienten P als Untersuchungsobjekt. Der Fokus F1 und der Detektor D sind auf einer hier nicht näher dargestellten Gantry angeordnet und bewegen sich kreisförmig um die Systemachse S. Wird zusätzlich während der Rotation des Fokus/Detektor-Systems eine Linearbewegung des Patienten P in Systemachsenrichtung durchgeführt, so entsteht eine an sich bekannte spiralförmige Abtastung des Patienten P. Im Strahlengang des Fokus/Detektor-Systems sind drei röntgenoptische Gitter G0, G1 und G2 angeordnet, wobei das erste Gitter G0, welches auch Quellengitter genannt wird, in unmittelbarer Nähe des Fokus F1 angebracht ist und von der Röntgenstrahlung durchstrahlt wird. In Ausbreitungsrichtung der Röntgenstrahlung folgt danach das eigentliche Untersuchungsobjekt oder der Patient P. Vor dem auf der anderen Seite der Systemachse S liegenden Detektor D folgt zunächst das zweite Gitter G1, genannt Phasengitter. Danach folgt in Strahlungsrichtung das dritte Gitter G2, genannt Analysengitter, welches vorteilhaft unmittelbar vor dem Detektor D angeordnet ist. Der Detektor D verfügt über mindestens eine Zeile mit einer Vielzahl von Detektorelementen, vorzugsweise ist der Detektor D als Mehrzeilen- oder Vielzeilendetektor aufgebaut, der mit einer Vielzahl von parallel angeordneten Detektorzeilen mit jeweils ei ner Vielzahl von Detektorelementen ausgestattet ist. Die Verbindungslinien zwischen dem Fokus F1 und den einzelnen Detektorelementen repräsentieren bei der Abtastung jeweils einen im Raum angeordneten Röntgenstrahl, dessen Intensitätsänderung durch das jeweilige Detektorelement gemessen wird.The 1 shows a schematic 3D representation of a focus / detector system of an X-ray CT with a lying in the beam path patient P as the examination object. The focus F 1 and the detector D are arranged on a gantry not shown here and move in a circle around the system axis S. In addition, during the rotation of the focus / detector system, a linear movement of the patient P in system axes In the beam path of the focus / detector system, three X-ray optical grids G 0 , G 1 and G 2 are arranged, the first grating G 0 , which is also called source grating, is mounted in the immediate vicinity of the focus F 1 and is irradiated by the X-ray radiation. The actual examination object or the patient P then follows in the propagation direction of the X-ray radiation. Before the detector D lying on the other side of the system axis S, the second grating G 1 , called a phase grating, first follows. This is followed in the direction of radiation by the third grating G 2 , called the analysis grating, which is advantageously arranged directly in front of the detector D. The detector D has at least one line with a plurality of detector elements, preferably, the detector D is constructed as a multi-line or multi-line detector, which is equipped with a plurality of detector rows arranged in parallel with each egg ner plurality of detector elements. During the scanning, the connecting lines between the focus F 1 and the individual detector elements each represent an X-ray beam arranged in space whose intensity change is measured by the respective detector element.

Es wird darauf hingewiesen, dass im Fall von sogenannten C-Bogen-Geräten, die auch unter die Klasse der hier erwähnten CT-Systeme fallen, der Detektor D nicht, wie gezeigt, als Zylindersegment um den Fokus F1 ausgebildet ist, sondern eine ebene Form aufweist. Bei projektiven Röntgen-Systemen, die keine Bewegung um das Untersuchungsobjekt während der Abtastungen durchführen, ist in der Regel der Detektor D ebenfalls eben ausgebildet.It should be noted that in the case of so-called C-arm devices, which also fall under the class of the CT systems mentioned here, the detector D is not formed as a cylinder segment about the focus F 1 , as shown, but a plane Form has. In the case of projective X-ray systems, which do not move around the examination object during the scans, the detector D is also generally planar.

Die Linienorientierung der Gitter G0 bis G2 ist so ausgebildet, dass die Gitterlinien aller drei Gitter parallel zueinander verlaufen. Vorteilhaft aber nicht notwendig ist es, wenn diese Gitterlinien außerdem parallel oder senkrecht zur Systemachse S orientiert sind. In den gezeigten Varianten sind die Gitter G0 bis G2 eben ausgebildet und senkrecht zur Mittellinie zwischen Fokus- und Detektormittelpunkt ausgerichtet.The line orientation of the grids G 0 to G 2 is designed such that the grating lines of all three grids run parallel to one another. It is advantageous but not necessary if these grid lines are also oriented parallel or perpendicular to the system axis S. In the variants shown, the grids G 0 to G 2 are flat and aligned perpendicular to the center line between the focus and detector center.

Das erste Gitter G0 verfügt über eine Periode p0 der Gitterlinie und einer Höhe h0 der Gitterstege. Entsprechend sind auch die Gitter G1 und G2 mit einer Höhe h1 beziehungsweise h2 und einer Periode p1 beziehungsweise p2 ausgestattet. Zur Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es notwendig, dass der Abstand l zwischen dem Gitter G0 und dem G1 und der Abstand d zwischen dem Gitter G1 und dem G2 in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Es gilt hierbei P0 = p2 × ld The first grid G 0 has a period p 0 of the grid line and a height h 0 of the grid bars. Correspondingly, the grids G 1 and G 2 are also equipped with a height h 1 or h 2 and a period p 1 or p 2 . For the function of the method according to the invention, it is necessary for the distance l between the grid G 0 and the G 1 and the distance d between the grid G 1 and the G 2 to be in a specific relationship to one another. It applies here P 0 = p 2 × l d

Der Abstand des Detektors D1 mit seinen Detektorelementen vom letzten Gitter G2 ist unerheblich. Die Höhe h1 der Stege des Phasengitters sollte dabei so gewählt werden, dass entsprechend der betrachteten Wellenlängen, also der betrachteten Energie der Röntgenstrahlung und bezogen auf das jeweilige Gittermaterial die folgende Formel gilt:

Figure 00130001
The distance of the detector D 1 with its detector elements from the last grid G 2 is irrelevant. The height h 1 of the webs of the phase grating should be selected such that the following formula applies in accordance with the considered wavelengths, that is to say the considered energy of the X-radiation and with reference to the respective grating material:
Figure 00130001

Hierbei bezeichnet n den Brechungsindex des Gittermaterials und λ die Wellenlängen der Röntgenstrahlen, bei der die Phasenverschiebung gemessen werden soll. Vorteilhaft wird dieses Gitter auf eine Energie eingestellt, die einer charakteristischen Linie im Röntgenspektrum der verwendeten Anode entspricht.in this connection n denotes the refractive index of the grating material and λ the wavelengths of the X-rays, in which the phase shift is to be measured. Advantageous this grid is set to an energy that is a characteristic line in the X-ray spectrum the anode used corresponds.

Die Höhe h2 des Analysengitters muss ausreichend sein, um effektive Absorptionsunterschiede zwischen den von der Röntgenstrahlung durchstrahlten Stegen und den weitgehend freien Stellen des Gitters zu erzeugen, um auf der Rückseite ein entsprechendes Moiré-Muster zu schaffen.The height h 2 of the analysis grid must be sufficient to produce effective absorption differences between the X-ray irradiated webs and the largely vacant areas of the grid in order to create a corresponding moiré pattern on the back.

Des weiteren gelten auch die folgenden geometrischen Beziehungen im Gittersatz:

Figure 00130002
mit d dem Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 unter Annahme einer Parallelgeometrie, und dem Abstand d des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 in Fächerstrahlgeometrie.Furthermore, the following geometric relationships in the grid set also apply:
Figure 00130002
with d the distance of the phase grating G 1 to the analysis grid G 2 assuming a parallel geometry, and the distance d of the phase grating G 1 to the analysis grid G 2 in fan beam geometry.

Wie aus dieser Darstellung ersichtlich wird, nehmen die Dimensionen des Phasengitters G1 und des Analysengitters G2 Größen an, die über die normale Produktion von Wafern kaum mehr darstellbar sind oder zumindestens nicht mehr kostengünstig durchführbar ist. Im Sinne der Erfindung wird daher vorgeschlagen, die Gitter G1 und G2 modular aufzuteilen. Beispielsweise kann das geschehen, wie es in der 1 angedeutet ist, nämlich es können die Gitter G1 und G2 in Richtung der Systemachse unterteilt werden, so dass längliche Gitterelemente entstehen, die dann allerdings modulweise im Fokus/Detektor-Element befestigt werden müssen. In dieser schematischen Darstellung der 1 sind die einzelnen Phasen- und Analysengitter so angeordnet, dass die Summe aller Phasengitter zusammen auf einer gemeinsamen Ebene liegen, während die Analysengitter der Module ebenfalls eine gemeinsame Gitterebene bilden.As can be seen from this illustration, take the dimensions of the phase grating G 1 and the analysis grid G 2 sizes that are barely displayed on the normal production of wafers or at least not cost feasible. For the purposes of the invention it is therefore proposed to divide the grids G 1 and G 2 modular. For example, this can happen as it is in the 1 is indicated, namely, the grids G 1 and G 2 can be subdivided in the direction of the system axis, so that elongated grid elements arise, which then have to be fixed in modules in the focus / detector element. In this schematic representation of 1 For example, the individual phase and analysis grids are arranged such that the sum of all the phase gratings together lie on a common plane, while the analysis grids of the modules also form a common grid plane.

In der 2 ist eine andere Variante dargestellt. Hier ist im gezeigten Fokus/Detektor-System – ähnlich wie in der 1 – ebenfalls ein einziges Quellengitter G0 gezeigt, jedoch besteht das Fokus/Detektor-System auf der Detektorseite aus drei Gitter/Detektor-Modulen, wobei die Phasen- und Analysengitter und die Flächen der Detektorelemente jedes Modul parallel zueinander ausgerichtet sind und alle drei Gitter/Detektor-Module fächerartig zum Fokus F1 angeordnet sind. Jedes einzelne Modul besteht aus einem Phasengitter G1x, einem in Strahlenrichtung folgenden Analysengitter G2x, mit dem unmittelbar danach folgenden Detektormodul Dx, wobei jedes einzelne Detektormodul aus einer Vielzahl von schachbrettartig angeordneten Detektorelementen besteht, die hier allerdings nicht gezeigt sind.In the 2 another variant is shown. Here is in the focus / detector system shown - similar to the 1 Also shows a single source grid G 0 , but the focus / detector system on the detector side consists of three grating / detector modules, the phase and analysis grids and the areas of the detector elements of each module being aligned parallel to each other and all three grids / Detector modules are fan-like to the focus F 1 are arranged. Each individual module consists of a phase grating G 1x , an analysis grating G 2x following in the beam direction , with the immediately following detector module D x , wherein each individual detector module consists of a multiplicity of detector elements arranged in a checkerboard pattern, which are not shown here.

Wird ein derartiger Aufbau des Fokus/Detektor-Systems verfeinert, so dass mehr Detektormodule verwendet werden, so ergibt sich in der Projektion vom Fokus ausgesehen, eine Anordnung der Gitter/Detektor-Module, wie es in der 3 dargestellt ist. Hier sind acht fächerartig angeordnete Gitter/Detektor-Module gezeigt, wobei die Ausrichtung der Gitterlinien in diesem Gitter/Detektor-Modulen senkrecht zur Systemachse vorliegt.If such a structure of the focus / detector system is refined, so that more detector modules are used, the result is in the projection of the focus, an arrangement of the grid / detector modules, as shown in the 3 is shown. Here, eight fan-like arranged grid / detector modules are shown, wherein the alignment of the grid lines in this grid / detector modules is present perpendicular to the system axis.

Schneidet man diese Anordnung senkrecht zur Systemachse, so ergibt sich eine Darstellung, wie in 4. Diese 4 zeigt die fächerartige Anordnung von acht Gitter/Detektor-Modulen GD1 bis GD8, die in sich in diesem Schnitt rechteckig ausgebildet sind und jeweils ein Phasengitter G1x mit einem nachfolgenden Analysengitter G2x und einem Detektormodul Dx aufweisen. Wie aus dieser Figur ersichtlich ist, entsteht bei dieser Konstruktion auf der dem Fokus abgewandten Seite im Bereich der Detektormodule Dx jeweils eine Lücke. Ähnliche Lücken können beispielsweise alleine durch die endliche Dicke von Modulgehäusen entstehen. Solche Lücken führen auch zu Lücken bei der Abtastung oder zumindest zu Abtastfehlern und Artefakten. Hierfür ist es vorteilhaft derartige Bereiche durch Interpolationen zu überbrücken beziehungsweise so aneinander anzugleichen, dass Artefakte in der Bildgebung vermieden werden. Dies kann vorzugsweise schon bei der Erstellung vollständiger Projektionsdatensätze geschehen oder es können auch die fertigen Volumendatensätze entsprechend aufbereitet werden.If this arrangement is cut perpendicular to the system axis, the result is a representation as in FIG 4 , These 4 shows the fan-like arrangement of eight grating / detector modules G D1 to G D8 , which are rectangular in this section and each having a phase grating G 1x with a subsequent analysis grid G 2x and a detector module D x . As can be seen from this figure, in this construction, a gap is formed on the side facing away from the focus in the area of the detector modules D x . Similar gaps can arise, for example, solely by the finite thickness of module housings. Such gaps also lead to gaps in the scan or at least scan errors and artifacts. For this purpose, it is advantageous to bridge such areas by interpolations or to match them to one another in such a way that artifacts in the imaging are avoided. This can preferably already be done when creating complete projection data records or it can also be the finished volume records processed accordingly.

Während in den 3 und 4 die Ausbildung eines Detektors für ein CT-System mit einer umlaufenden Gantry gezeigt wird, ist in der 5 der Aufbau eines Fokus/Detektor-Systems für ein C-Bogen-System oder für ein einfaches projektives Röntgen-System dargestellt. Hier sind die einzelnen Gitter/Detektor-Module schachbrettartig angeordnet, wobei die Ausrichtung der Gitterlinien aller verwendeten Gitter gleich ist und der Ausrichtung des Quellengitters entspricht.While in the 3 and 4 the training of a detector for a CT system with a revolving gantry is shown in the 5 the construction of a focus / detector system for a C-arm system or for a simple projective X-ray system shown. Here, the individual grid / detector modules are arranged like a checkerboard, the orientation of the grid lines of all grids used being the same and corresponding to the orientation of the source grid.

Die Anordnung solcher Gitter/Detektor-Module in dem gesamten Fokus/Detektor-System ist in der 6 dargestellt. Diese zeigt das erfindungsgemäße Fokus/Detektor-Modul mit einem flach und nahezu quadratisch ausgerichteten Detektor D, der aus einer Vielzahl von Gitter/Detektor-Modulen besteht, die in der Summe die Fläche des Phasengitters G1 und des nachfolgenden Analysengitters G2 bilden.The arrangement of such grating / detector modules in the entire focus / detector system is in the 6 shown. This shows the focus / detector module according to the invention with a flat and almost square aligned detector D, which consists of a plurality of grid / detector modules, which form the sum of the area of the phase grating G 1 and the subsequent analysis grating G 2 .

Die 7 zeigt eine Detaillaufnahme aus einem Gitter/Detektor-Modul im Bereich des Analysengitters im Schnitt senkrecht zu den Gitterlinien. Das Analysengitter G2 ist beidseits in die Wandungen 14 des Gitter/Detektor-Moduls eingespannt, wobei auf einer Seite zwischen den Analysengitter G2i und der Wandung 14 ein Piezoelement 12 angeordnet ist und auf der gegenüberliegenden Seite ein Federelement 13 vorliegt. wird das Piezoelement 12 mit einer entsprechenden Spannung beaufschlagt, so erfolgt eine Längsverschiebung xG des Analysengitters G2i, die benötigt wird, um mit Hilfe von mindestens drei Messungen bei unterschiedlich ausgelenktem Analysengitter die Phasenverschiebung des Strahls an diesem Ort zu bestimmen.The 7 shows a detail of a grid / detector module in the region of the analysis grid in section perpendicular to the grid lines. The analysis grid G 2 is on both sides in the walls 14 of the grid / detector module clamped, wherein on one side between the analysis grid G 2i and the wall 14 a piezo element 12 is arranged and on the opposite side a spring element 13 is present. becomes the piezo element 12 subjected to a corresponding voltage, there is a longitudinal displacement x G of the analysis grid G 2i , which is required to determine the phase shift of the beam at this location with the aid of at least three measurements at different deflected analysis grid.

Ein vollständiges Computer-CT-System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in der 8 dargestellt. Diese zeigt das CT-System 1, welches über ein erstes Fokus/Detektor-System mit einer Röntgenröhre 2 und einem gegenüber liegenden Detektor 3 verfügt, die auf einer nicht näher dargestellten Gantry in einem Gantrygehäuse 6 angeordnet sind. Im Strahlengang des ersten Fokus/Detektor-Systems 2, 3 ist ein Gittersystem gemäß den 1 bis 3 angeordnet, so dass der Patient 7, der sich auf einer längs der Systemachse 9 verschiebbaren Patientenliege 8 befindet, in den Strahlengang des ersten Fokus/Detektor-Systems geschoben werden kann und dort abgetastet wird. Die Steuerung des CT-Systems wird durch eine Rechen- und Steuereinheit 10 durchgeführt, in der in einem Speicher 11 Programme Prg1 bis Prgn gespeichert sind, die die zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren durchführen und aus den gemessenen strahlenabhängigen Phasenverschiebungen und Absorptionen entsprechende tomographische Bilder rekonstruieren.A complete computer CT system for carrying out the method according to the invention is in 8th shown. This shows the CT system 1 which has a first focus / detector system with an x-ray tube 2 and an opposite detector 3 has, on a gantry, not shown in a gantry housing 6 are arranged. In the beam path of the first focus / detector system 2 . 3 is a grid system according to the 1 to 3 arranged so that the patient 7 that is on one of the system axis 9 movable patient bed 8th can be pushed into the beam path of the first focus / detector system and is scanned there. The control of the CT system is provided by a computing and control unit 10 performed in a store 11 Programs Prg 1 to Prg n are stored, which carry out the inventive method described above and reconstruct from the measured radiation-dependent phase shifts and absorptions corresponding tomographic images.

Optional kann anstelle des einzigen Fokus/Detektor-Systems ein zweites Fokus/Detektor-System im Gantrygehäuse angeordnet werden. Dieses ist in der 8 durch die gestrichelt gezeigte Röntgenröhre 4 und den gestrichelt dargestellten Detektor 5 angedeutet.Optionally, instead of the single focus / detector system, a second focus / detector system can be arranged in the gantry housing. This is in the 8th through the X-ray tube shown in dashed lines 4 and the dashed detector shown 5 indicated.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the abovementioned features of the invention can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or alone, without the scope of the invention leave.

Claims (22)

Fokus/Detektor-System (F1, D) einer Röntgenapparatur (1) zur Erzeugung projektiver oder tomographischer Phasenkontrastaufnahmen, mindestens bestehend aus: 1.1. einer Strahlenquelle (2) mit einem Fokus (F1) und einem fokusseitigen Quellengitter (G0), welches im Strahlengang angeordnet ist und ein Feld von strahlweise kohärenten Röntgenstrahlen erzeugt, 1.2. und einer Detektoranordnung mit einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Gitter/Detektor-Modulen (GDx), welche jeweils in Strahlrichtung hintereinander angeordnet aufweisen: 1.2.1. mindestens ein Phasengitter (G1x), zur Erzeugung eines ersten Interferenzmusters, 1.2.2. ein Analysengitter (G2x), zur Erzeugung eines weiteren Interferenzmusters, 1.2.3. und flächig angeordnete Detektorelemente (Dx), 1.2.4. wobei die einzelnen Gitterlinien aller Gitter (G0, G1x, G2x) parallel zueinander ausgerichtet sind.Focus / detector system (F 1 , D) of an X-ray apparatus ( 1 ) for producing projective or tomographic phase contrast images, at least consisting of: 1.1. a radiation source ( 2 ) with a focus (F 1 ) and a focus-side source grating (G 0 ), which is arranged in the beam path and generates a field of beam-wise coherent X-rays, 1.2. and a detector arrangement with a multiplicity of juxtaposed grid / detector modules (GD x ), which are arranged one after the other in the beam direction in each case: 1.2.1. at least one phase grating (G 1x ), for producing a first interference pattern, 1.2.2. an analysis grid (G 2x ), to generate another interference pattern, 1.2.3. and flat detector elements (D x ), 1.2.4. wherein the individual grid lines of all grids (G 0 , G 1x , G 2x ) are aligned parallel to each other. Fokus/Detektor-System gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch die Gitterlinien gebildeten Gitterflächen der Phasen- und Analysengitter der Module (GDx) parallel zueinander ausgerichtet sind.Focus / detector system according to the preceding claim 1, characterized in that the grid surfaces formed by the grid lines of the phase and analysis grids of the modules (G Dx ) are aligned parallel to each other. Fokus/Detektor-System gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitterflächen jeweils senkrecht zu einem Strahl ausgerichtet sind, der vom Fokus zum Gitter/Detektor-Modul verläuft und die Gitterflächen schneidet.Focus / detector system according to the preceding claim 1, characterized in that the grid surfaces each perpendicular to a beam which extends from the focus to the grating / detector module and the grid surfaces intersect. Fokus/Detektor-System gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahl, der die Gitterflächen jeweils senkrecht schneidet, der Mittelstrahl ist, der die Gitterflächen in deren jeweiligem Mittelpunkt schneidet.Focus / detector system according to the preceding claim 3, characterized in that the beam, the grid surfaces respectively perpendicularly intersects, which is the center ray, which the grid faces in whose respective center cuts. Fokus/Detektor-System gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) so angeordnet sind, dass die Mittelpunkte aller Phasengitterflächen den gleichen Abstand zum Fokus (F1) aufweisen.Focus / detector system according to the preceding claim 4, characterized in that the grating / detector modules (G Dx ) are arranged so that the centers of all phase grating surfaces have the same distance to the focus (F 1 ). Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) so angeordnet sind, dass die Mittelpunkte aller Analysengitterflächen den gleichen Abstand zum Fokus (F1) aufweisen.Focus / detector system according to one of the preceding claims 4 to 5, characterized in that the grating / detector modules (GD x ) are arranged so that the centers of all analysis grating surfaces have the same distance from the focus (F 1 ). Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) so angeordnet sind, dass die Mittelpunkte aller Detektorflächen, bestehend aus der Summe von flächig angeordneten Detektorelementen, den gleichen Abstand zum Fokus (F1) aufweisen.Focus / detector system according to one of the preceding claims 4 to 6, characterized in that the grating / detector modules (G Dx ) are arranged so that the centers of all detector surfaces , consisting of the sum of areally arranged detector elements, the same distance to the focus (F 1 ). Fokus/Detektor-System gemäß dem voranstehenden Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Phasengitterflächen jeweils auf einem Kugeloberflächensegment mit dem Fokus (F1) als Mittelpunkt ausgebildet sind.Focus / detector system according to the preceding claim 4, characterized in that the phase grating surfaces are each formed on a spherical surface segment with the focus (F 1 ) as the center. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Analysengitterflächen jeweils auf einem Kugeloberflächensegment mit dem Fokus (F1) als Mittelpunkt ausgebildet sind.Focus / detector system according to one of the preceding claims 4 or 8, characterized in that the analysis grid surfaces are each formed on a spherical surface segment with the focus (F 1 ) as the center. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 4 oder 8–9, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektorflächen eines Gitter/Detektor-Moduls (GDx), bestehend aus der Summe von flächig angeordneten Detektorelementen, jeweils auf einem Kugeloberflächensegment mit dem Fokus (F1) als Mittelpunkt verlaufen.Focus / detector system according to one of the preceding claims 4 or 8-9, characterized in that the detector surfaces of a grating / detector module (G Dx ), consisting of the sum of areally arranged detector elements , each on a spherical surface segment with the focus ( F 1 ) as the center. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung (12, 13) zur Relativverschiebung mindestens eines Analysengitters (G2x) gegenüber den Phasengittern (G1x) senkrecht zur Strahlenrichtung und senkrecht zur Längsrichtung der Gitterlinien vorgesehen ist, die auf mindestens zwei Analysengitter (G1x) mindestens zweier Gitter/Detektor-Module (GDx) wirkt.Focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that at least one device ( 12 . 13 ) is provided for relative displacement of at least one analysis grid (G 2x ) relative to the phase gratings (G 1x ) perpendicular to the beam direction and perpendicular to the longitudinal direction of the grid lines, which acts on at least two analysis grid (G 1x ) at least two grating / detector modules (G Dx ) , Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass je Gitter/Detektor-Modul (GDx) eine Vorrichtung zur Relativverschiebung des Analysengitters dieses Gitter/Detektor-Moduls (GDx) gegenüber dem Phasengitter dieses Gitter/Detektor-Moduls (GDx) senkrecht zur Strahlenrichtung und senkrecht zur Längsrichtung der Gitterlinien vorgesehen ist.Focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that per grating / detector module (G Dx ) a device for relative displacement of the analysis grid of this grating / detector module (G Dx ) relative to the phase grating of this grid / Detector module (G Dx ) is provided perpendicular to the beam direction and perpendicular to the longitudinal direction of the grid lines. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) in der Projektion vom Fokus (F1) aus gesehen schachbrettartig angeordnet sind.Focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the grid / detector modules (G Dx ) in the projection from the focus (F 1 ) are arranged like a checkerboard. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) in der Projektion vom Fokus (F1) aus gesehen eine einzige Zeile bilden.Focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the grid / detector modules (G Dx ) in the projection from the focus (F 1 ) from a single line form. Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Gitter/Detektor-Module (GDx) derart ausgebildet und angeordnet sind, dass jedes Gitter/Detektor-Modul (GDx) und dessen Gitteranordnung (G1x, G2x) den folgenden geometrischen Bedingungen genügt:
Figure 00210001
wobei gilt: po = Gitterperiode des Quellengitters G0, p1 = Gitterperiode des Phasengitters G1, p2 = Gitterperiode des Analysengitters G2, d = Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 in Fächerstrahlgeometrie, d = Abstand des Phasengitters G1 zum Analysengitter G2 unter Parallelgeometrie, l = Abstand des Quellengitters G0 zum Phasengitter G1, λ = ausgewählte Wellenlänge der Strahlung, h1 = Steghöhe des Phasengitters G1 in Strahlrichtung, n = Brechungsindex des Gittermaterials des Phasengitters.
Focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the grating / detector modules (G Dx ) are designed and arranged such that each grating / detector module (G Dx ) and its grating arrangement (G 1x , G 2x ) satisfies the following geometric conditions:
Figure 00210001
where: p o = grating period of the source grating G 0 , p 1 = grating period of the phase grating G 1 , p 2 = grating period of the analysis grating G 2 , d = distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 in fan beam geometry, d = distance of the phase grating G 1 to the analysis grating G 2 under parallel geometry, l = distance of the source grating G 0 to the phase grating G 1 , λ = selected wavelength of the radiation, h 1 = web height of the phase grating G 1 in the beam direction, n = refractive index of the grating material of the phase grating.
Röntgen-System zur Erzeugung projektiver Phasenkontrastaufnahmen mit mindestens einem Fokus/Detektor-System (F1, D) gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 15.X-ray system for producing projective phase-contrast images with at least one focus / detector system (F 1 , D) according to one of the preceding claims 1 to 15. Röntgen-C-Bogen-System zur Erzeugung projektiver und tomographischer Phasenkontrastaufnahmen mit einem Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 15, welches auf einem um ein Untersuchungsobjekt rotierbaren C-Bogen angeordnet ist.X-ray C-arm system for the generation of projective and tomographic phase-contrast images with a focus / detector system according to any one of the preceding claims 1 to 15, which rotates on an object to be examined C-bow is arranged. Röntgen-CT-System (1) zur Erzeugung tomographischer Phasenkontrastaufnahmen mit mindestens einem Fokus/Detektor-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 1 bis 15, welches auf einer um ein Untersuchungsobjekt (7) rotierbaren Gantry angeordnet ist.X-ray CT system ( 1 ) for generating tomographic phase-contrast images with at least one focus / detector system according to one of the preceding claims 1 to 15, which is mounted on an object to be examined ( 7 ) rotatable gantry is arranged. Röntgen-System (1) gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eine Recheneinheit (10) zur Steuerung der Analysengitter (G2x) und Berechnung der Phasenverschiebung (φ) aus mehreren Intensitätsmessungen des gleichen Strahls mit unterschiedlich versetzten Analysengittern (G2x) vorgesehen ist.X-ray system ( 1 ) according to one of the preceding claims 16 to 18, characterized in that a computing unit ( 10 ) for controlling the analysis grid (G 2x ) and calculating the phase shift (φ) from a plurality of intensity measurements of the same beam with differently offset analysis grids (G 2x ) is provided. Röntgen-System gemäß einem der voranstehenden Patentansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Rechen- und Steuereinheit (10) aufweist, die Programmcode (Prgx) enthält, welcher im Betrieb das Verfahren gemäß dem nachstehenden Verfahrensanspruch 22 ausführt.X-ray system according to one of the preceding claims 16 to 19, characterized in that it has a computing and control unit ( 10 ), which contains program code (Prg x ), which executes the method according to the following method claim 22 in operation. Speichermedium eines Röntgen-Systems oder für ein Röntgen-System, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermedium (11) Programmcode (Prgx) enthält, welcher im Betrieb des Röntgen-Systems gemäß dem nachstehenden Verfahrensanspruch 22 ausführt.Storage medium of an X-ray system or for an X-ray system, characterized in that the storage medium ( 11 ) Program code (Prg x ), which in the operation of the X-ray system according to the following method claim 22 performs. Verfahren zur Erzeugung tomographischer Aufnahmen von einem Untersuchungsobjekt, vorzugsweise einem Patienten (7), wobei zumindest die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: 22.1. das Untersuchungsobjekt (7) wird mit mindestens einem modular aufgebauten Fokus/Detektor-System (F1, D) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15 kreis- oder spiralförmig abgetastet, wobei durch mindestens drei Intensitätsmessungen mit jeweils versetzt angeordneten Analysengittern (G2x) die Phasenverschiebung (φ) der Strahlen beim Durchtritt durch das Untersuchungsobjekt (7) ermittelt werden, 22.2. für Strahlen, die aufgrund des modularen Aufbaues des Detektors (D) nicht oder nicht genau gemessen werden können, wird die Phasenverschiebung (φ) durch benachbarte Werte interpoliert, 22.3. aus den gemessenen und durch Interpolation ermittelten Phasenverschiebungen (φ) der Strahlen werden tomographische Phasenkontrastaufnahmen rekonstruiert.Method for generating tomographic images of an examination object, preferably a patient ( 7 ), wherein at least the following method steps are carried out: 22.1. the examination object ( 7 ) is scanned with at least one modular focus / detector system (F 1 , D) according to any one of claims 1 to 15 circular or spiral, wherein by at least three intensity measurements with each staggered analysis grids (G 2x ) the phase shift (φ) of the rays passing through the examination subject ( 7 ), 22.2. for beams which can not be measured accurately due to the modular structure of the detector (D), the phase shift (φ) is interpolated by adjacent values, 22.3. From the measured and determined by interpolation phase shifts (φ) of the beams tomographic phase contrast images are reconstructed.
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